ES2897769T3 - Empacadora circular para formar una paca a partir de un producto de cultivo y un método - Google Patents
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Abstract
Una empacadora circular (100) para formar una paca a partir de un producto de cultivo, que comprende - una primera cámara de formación de pacas (101) provista de un primer mecanismo de formación de pacas (101a), - una segunda cámara de formación de pacas (102) provista de un segundo mecanismo de formación de pacas (102a), - un mecanismo de alimentación, que comprende un dispositivo de recogida (104) y un dispositivo de rotor de alimentación (105), y - una ruta de alimentación (103) provista entre el dispositivo de recogida (104) y la primera y segunda cámara de formación de pacas (101, 102), caracterizada por - una unidad de piso abatible (118) que comprende un dispositivo de piso abatible (106) y un dispositivo deflector de cultivo (107) conectado de manera pivotante al dispositivo de piso abatible (106), - la combinación del dispositivo de piso abatible (106) y el dispositivo deflector de cultivo (107) es alternante en un rango de posiciones alrededor de uno o más puntos de pivote, aumentando/disminuyendo así un área de sección transversal de la ruta de alimentación (103), en la que - el dispositivo de piso abatible (106) puede pivotar entre una pluralidad de posiciones diferentes en cada una de las cuales la sección de la ruta de alimentación está abierta para transportar el cultivo a través de la sección de la ruta de alimentación, ajustando así el área de la sección transversal de la ruta de alimentación (103) al menos en una sección de la ruta de alimentación adyacente al dispositivo de piso abatible (106), - la ruta de alimentación (103) comprende - una sección de ruta de alimentación provista adyacente a la unidad de piso abatible (118), y - una pluralidad de rutas de alimentación secundaria que se diferencian entre sí por tener diferentes subsecciones de rutas de alimentación separadas entre sí, y - la pluralidad de rutas de alimentación secundaria comprende - una primera ruta de alimentación secundaria adaptada para transportar el cultivo recogido a la primera cámara de formación de pacas (101) y para desbloquear la primera ruta de alimentación secundaria, y - una segunda ruta de alimentación secundaria adaptada para transportar el cultivo recogido a la segunda cámara de formación de pacas (102) y para desbloquear la segunda ruta de alimentación secundaria.
Description
DESCRIPCIÓN
Empacadora circular para formar una paca a partir de un producto de cultivo y un método
La presente divulgación se refiere a una empacadora circular para formar una paca a partir de un producto de cultivo y un método.
Antecedentes
Una empacadora circular es una máquina recolectora agrícola que se utiliza para formar pacas redondas de heno o materiales de pasto comprimidos. Se sabe que se forman pacas a partir de productos de cultivo como heno, pastos, cereales o algodón. Debe entenderse que los términos producto de cultivo, heno o pasto se usan indistintamente en toda la especificación para describir materiales adecuados usados para formar pacas que se encuentran en tierras agrícolas cuando se cortan cultivos de algodón, cereales o pastos.
En la práctica, cuando se empaca, el heno o los productos de pasto se cortan y luego se recogen mediante un dispositivo de recogida en una cámara de empacado. El heno o el pasto recolectados se someten a una acción de enrollamiento dentro de la cámara de empacado por medio de correas o rodillos accionados positivamente. El heno o el pasto cortados se enrollan sobre sí mismos para formar la paca mientras están en la cámara.
Muchos dispositivos modernos de empacado redondo de los tipos de parada/arranque, las empacadoras están equipadas con rotores de alimentación que tiran, alimentan y comprimen el cultivo entrante desde el dispositivo de recolección hasta la cámara de formación de pacas. En ocasiones, el rotor de alimentación se bloquea y el dispositivo de embrague de deslizamiento de protección se activa, deteniendo así la rotación del rotor de alimentación. Para desbloquear el rotor de alimentación, muchos fabricantes colocan las enfardadoras redondas con lo que comúnmente se conoce como "pisos abatibles". Cuando el rotor se bloquea, el operador puede bajar la unidad de piso/picado debajo del rotor de alimentación hidráulicamente y, por lo tanto, abre considerablemente la vía de alimentación debajo del rotor. Luego, el operador puede volver a encender la toma de fuerza de la máquina y el rotor despejará el cultivo bloqueado debido al aumento de la vía de alimentación debido a que el piso abatible/unidad de picado desciende para aumentar el volumen del espacio de alimentación.
El documento WO 2013/014291 A1 divulga una empacadora circular que comprende dos cámaras de formación de pacas que proporcionan una cámara previa y una máquina de campana principal. El dispositivo de desbloqueo de piso abatible estándar solo despejará el bloqueo en la cámara que está alimentando el rotor de alimentación.
El documento EP 2689 654 A2 divulga una empacadora circular provista de una única cámara de formación de pacas. Un mecanismo de alimentación que alimenta el cultivo al interior de la cámara de formación de pacas está provisto de un dispositivo de piso abatible que está configurado para moverse a una posición diferente con respecto a un dispositivo de rotor de alimentación. Específicamente, el dispositivo de piso abatible se puede bajar y subir. Sumario
Es un objeto de la presente divulgación proporcionar una empacadora circular para formar una paca a partir de un producto de cultivo que tiene una alimentación mejorada del producto de cultivo a las cámaras de formación de pacas.
Se proporciona una empacadora circular para formar una paca a partir de un producto de cultivo según la reivindicación 1. Además, se proporciona un método para desbloquear una ruta de alimentación en una empacadora circular según la reivindicación 14. Las realizaciones se describen en las reivindicaciones dependientes.
La primera y la segunda cámara también pueden denominarse precámara y cámara principal, respectivamente. La empacadora circular puede ser del tipo empacadora continua.
La ruta de alimentación del cultivo está provista de una pluralidad de rutas de alimentación secundaria que se diferencian entre sí por tener diferentes subsecciones de rutas de alimentación separadas entre sí.
Las diferentes posiciones en las que se puede reubicar el dispositivo de piso abatible pueden ser posiciones de alimentación adaptadas para alimentar el cultivo a través de la sección de la ruta de alimentación hasta al menos una de las cámaras. El dispositivo deflector de cultivos puede comprender una placa deflectora de cultivos unida de forma pivotante al dispositivo de piso abatible.
El ajuste del tamaño de la sección de la ruta de alimentación puede proporcionar un estrechamiento/ensanchamiento de la ruta de alimentación dentro de la sección. El ajuste del tamaño de la sección de la ruta de alimentación puede comprender bajar el dispositivo de piso abatible desde una posición superior a una o más posiciones más bajas mediante rotación.
El dispositivo de piso abatible puede reubicarse en una posición anticegamiento adaptada para liberar la ruta de alimentación del cultivo del bloqueo. La reubicación se puede realizar mediante la rotación del dispositivo de piso abatible. La posición anticegamiento puede ser una posición bajada de desbloqueo (posición antibloqueo) del
dispositivo de piso abatible. La posición anticegamiento puede adaptarse para liberar la ruta de alimentación del cultivo después de que se haya observado el bloqueo de la ruta de alimentación, por ejemplo, por parte del operador de la máquina. La posición anticegamiento puede adaptarse para liberar secciones de diferentes rutas de alimentación secundaria. La posición anticegamiento puede ser una posición de la pluralidad de posiciones diferentes (abiertas) del dispositivo de piso abatible. La unidad de piso abatible como tal o en combinación con componentes adicionales de la empacadora circular puede proporcionar un sistema de desbloqueo de piso abatible que desbloqueará la ruta de alimentación a ambas cámaras para mantener una alimentación de cultivo simple y confiable.
El dispositivo deflector de cultivos puede pivotar independientemente de una reubicación del dispositivo de piso abatible. El pivote del dispositivo de piso abatible también puede reubicar el dispositivo deflector de cultivo. La reubicación del dispositivo de piso abatible, por ejemplo, mediante pivote, puede forzar el ajuste del dispositivo deflector de cultivo, proporcionando así una reubicación colectiva/común, por ejemplo, una rotación.
El dispositivo de piso abatible se puede unir de manera pivotante a una bisagra proporcionada en un chasis de empacadora. La bisagra se puede conectar al dispositivo de recogida.
El dispositivo deflector de cultivos se puede proporcionar en un extremo trasero del dispositivo de piso abatible. El dispositivo deflector de cultivos puede proporcionar una extensión del dispositivo de piso abatible. Puede proporcionarse una extensión del lado trasero, siendo el lado trasero el lado donde, con respecto a las cámaras, se encuentra un extremo proximal del dispositivo de piso abatible.
El dispositivo deflector del cultivo puede pivotar a una primera y segunda posición adaptadas para alimentar el cultivo a la primera cámara de formación de pacas y la segunda cámara de formación de pacas, respectivamente. Puede proporcionarse una pluralidad de posiciones, estando adaptadas las posiciones del dispositivo deflector de cultivo para guiar el cultivo recogido a una de las cámaras.
La sección de la ruta de alimentación puede estar ubicada adyacente al rotor de alimentación. El rotor de alimentación puede estar ubicado en un lado y el dispositivo de piso abatible en el lado opuesto de la sección de la ruta de alimentación. El ensanchamiento del tamaño de la sección de la ruta de alimentación puede aumentar la distancia entre un eje del rotor del rotor de alimentación y el dispositivo de piso abatible.
El dispositivo de piso abatible puede pivotar indirectamente aplicando una fuerza de accionamiento proporcionada por un dispositivo accionador al dispositivo deflector de cultivos. Por ejemplo, se puede proporcionar un actor hidráulico.
La unidad de piso abatible puede comprender un dispositivo de corte. El dispositivo de corte se puede proporcionar en un lado del dispositivo de piso abatible que mira hacia la sección de la ruta de alimentación. El dispositivo de corte puede sobresalir en la sección de la ruta de alimentación adyacente al dispositivo de piso abatible.
El dispositivo deflector de cultivo puede tener su punto de pivote y actuadores de pivote montados en el dispositivo de piso abatible, por lo tanto, el dispositivo deflector y sus actuadores de pivote pueden estar libres de unión a cualquier otra parte de una estructura de empacadora circular proporcionada por un chasis.
Con respecto al método, mientras se baja el dispositivo de piso abatible para desbloquear, el dispositivo deflector de cultivo puede mantenerse en su posición relativa con respecto al dispositivo de piso abatible. En una alternativa, en el proceso de bajar el dispositivo de piso abatible, el dispositivo deflector de cultivos puede cambiar su posición relativa con respecto al dispositivo de piso abatible, por ejemplo, para proporcionar una abertura más amplia para la ruta de alimentación. El cambio de la posición relativa del dispositivo deflector de cultivos en relación con el dispositivo de piso abatible puede realizarse mientras se baja el dispositivo de piso abatible y/o después de que se termina el descenso.
El movimiento del dispositivo deflector de cultivos puede ser un movimiento forzado causado por la reubicación (descenso, movimiento hacia arriba) del dispositivo de piso abatible.
El desbloqueo de la ruta de alimentación puede comprender el desbloqueo de la ruta de alimentación secundaria hacia la primera cámara de formación de pacas y/o la ruta de alimentación secundaria, siendo las rutas de alimentación secundarias parte de la ruta de alimentación y adaptadas para transportar el cultivo recogido a la primera y segunda cámara de formación de pacas, respectivamente. La sección de la ruta de alimentación adyacente a la unidad de piso abatible puede ser parte de todos los caminos de alimentación secundaria que forman la ruta de alimentación.
La combinación del dispositivo de piso abatible y el dispositivo deflector de cultivos alternando en un rango de posiciones alrededor de uno o más puntos de pivote está adaptada para aumentar/disminuir el área de la sección transversal de la ruta de alimentación que puede estar formada por una pluralidad de rutas de alimentación de cultivos (ruta de alimentación secundaria) a una o más cámaras de formación de pacas. La unidad de piso abatible está dotada efectivamente de un movimiento multidimensional (al menos bidimensional) para adaptar el área de la
sección transversal a una o más rutas de alimentación. En general, puede haber una pluralidad de partes móviles de la unidad de piso abatible, siendo las partes móviles entre sí y como una unidad para adaptar la sección transversal de la ruta de alimentación.
A continuación, se describen otros aspectos de la empacadora circular.
La unidad de piso abatible se puede abisagrar directamente detrás de un carrete de recogida. Se puede bajar y subir hidráulicamente cuando sea necesario. El dispositivo de piso abatible con el dispositivo deflector de cultivos unido a él combinado puede formar la unidad de piso abatible. El dispositivo deflector de cultivo puede alternar entre al menos dos posiciones para desviar y desplazar el cultivo hacia las diferentes cámaras de formación de pacas. El dispositivo deflector de cultivo puede moverse intermitentemente entre una primera y una segunda posición para cambiar el curso de la vía de alimentación del cultivo de modo que el cultivo siga al menos dos rutas distintivas a la primera cámara de formación de pacas y a la segunda cámara de formación de pacas.
El dispositivo de piso abatible y el dispositivo deflector de cultivo pueden adaptarse para desviar el cultivo recogido a cualquiera de las dos cámaras. El dispositivo deflector de cultivos puede montarse de forma pivotante en la parte trasera del dispositivo de piso abatible y puede funcionar en un movimiento de pivote independiente del punto articulado del propio dispositivo de piso abatible. Por lo tanto, el movimiento o punto de rotación del dispositivo deflector de cultivo unido a la parte trasera del dispositivo de piso abatible es independiente del punto de rotación del punto de rotación del propio dispositivo de piso abatible.
El dispositivo deflector provisto, por ejemplo, de una placa deflectora de cultivo puede tener su punto de pivote y los actuadores de punto de pivote montados en el dispositivo de piso abatible, la placa deflectora y los accionadores pueden moverse en relación con el dispositivo de piso abatible. El movimiento de rotación principal del dispositivo deflector puede definirse como un ángulo de movimiento variable en relación con la superficie superior del dispositivo de piso abatible y un ángulo secundario de movimiento que alterna en un rango de ángulo dependiendo del movimiento de rotación del dispositivo de piso abatible en sí. Este rango de ángulo secundario puede relacionarse con el eje horizontal de la empacadora circular, ya que el ángulo entre el dispositivo desertor y el dispositivo de piso abatible permanecerá sin cambios si el dispositivo deflector permanece en una posición en relación con el dispositivo de piso abatible. Por lo tanto, el movimiento angular total del dispositivo deflector puede definirse como un ángulo de movimiento creciente o decreciente en relación con el eje horizontal de la empacadora circular definido como la suma total del movimiento de rotación primario del dispositivo deflector agregado o eliminado del ángulo total del movimiento de rotación secundario del dispositivo de piso abatible. El movimiento de rotación principal del dispositivo deflector puede comprender un ángulo de movimiento creciente o decreciente del dispositivo deflector en relación con el eje horizontal de la máquina.
El dispositivo deflector y los actuadores no se pueden unir a ninguna otra parte de la estructura de la empacadora y el dispositivo deflector, los actuadores y el conjunto giratorio asociado soportan el 100% del peso sobre el dispositivo de piso abatible que a su vez puede transferir su propio peso a la estructura de la empacadora, por ejemplo, un chasis de la empacadora circular o alguna estructura de soporte directamente unida al chasis, a través de la bisagra o punto de pivote y los accionadores que proporcionan el movimiento. Con esta disposición del dispositivo deflector, los actuadores y la estructura pivotante unidos al dispositivo de piso abatible, el dispositivo deflector es una unidad móvil por separado en sí mismo pero se mueve en relación con el dispositivo de piso abatible y, por lo tanto, el dispositivo de piso abatible y los componentes del dispositivo deflector pueden moverse entre sí y, por lo tanto, comportarse como una unidad combinada que actúa y trabaja en conjunto, pero ambos se mueven independientemente de la estructura de la empacadora circular.
Otra ventaja puede estar relacionada con su movimiento de pivote y posiciones relativas en relación con las cámaras de formación de pacas. La unidad de piso abatible propuesta puede tener múltiples posiciones para proporcionar mayores recorridos de cultivo para despejar bloqueos en al menos una o más cámaras de formación de pacas.
La rotación independiente del dispositivo deflector de cultivos en relación con la rotación del dispositivo de piso abatible, por lo tanto, en un proceso de trabajo que proporciona un primer ángulo entre una superficie de trabajo del dispositivo de piso abatible y una superficie de trabajo del dispositivo deflector de cultivos para alimentar el cultivo a al menos una cámara de formación de pacas, puede proporcionar una o más opciones de ruta de cultivo para que el cultivo se alimente a una o más cámaras de formación de pacas. Cuando el cultivo se alimenta a la primera cámara de formación de pacas, el dispositivo deflector puede estar en la posición uno, caracterizándose la posición uno por el primer ángulo entre la superficie de trabajo del dispositivo de piso abatible y la superficie de trabajo del dispositivo deflector de cultivo. Si hay una obstrucción en el canal de alimentación, el dispositivo de piso abatible se puede bajar para abrir el canal de alimentación en la primera cámara de formación de pacas, ya que el dispositivo deflector de cultivo se puede conectar al dispositivo de piso abatible, el dispositivo deflector de cultivo también baja con el dispositivo de piso abatible para aumentar el tamaño del canal de alimentación y, por lo tanto, el bloqueo del cultivo puede eliminarse en la primera cámara de formación de pacas. El dispositivo deflector puede entonces ser una extensión del piso abatible y puede extender el paso de alimentación de cultivos hacia la parte trasera del dispositivo de piso abatible. El primer ángulo entre la superficie de trabajo del dispositivo de piso abatible y la superficie de trabajo del dispositivo deflector de cultivo puede mantenerse sin cambios cuando se baja la unidad de piso abatible para desbloquearla.
Lo mismo puede aplicarse a un proceso de desbloqueo que comprende bajar la unidad de piso abatible, estando la superficie de trabajo del dispositivo de piso abatible y la superficie de trabajo del dispositivo deflector de cultivo en un segundo ángulo ajustado para alimentar el cultivo a otra cámara de formación de pacas, en el que el segundo ángulo es diferente del primer ángulo.
Por lo tanto, cuando el cultivo se alimenta a la segunda cámara de formación de pacas, el dispositivo deflector de cultivo puede estar en una segunda posición caracterizada por el segundo ángulo entre la superficie de trabajo del dispositivo de piso abatible y la superficie de trabajo del dispositivo deflector de cultivo. Si hay una obstrucción en el canal de alimentación, el dispositivo de piso abatible se puede bajar para abrir el canal de alimentación a la segunda cámara de formación de pacas, ya que el dispositivo deflector de cultivo está conectado al dispositivo de piso abatible, el dispositivo deflector de cultivo también baja con el dispositivo de piso abatible para aumentar el canal de alimentación y, por lo tanto, el bloqueo del cultivo puede eliminarse en la segunda cámara de formación de pacas. El movimiento del dispositivo de piso abatible abre la ruta del cultivo hacia la primera cámara de formación de pacas o hacia la segunda cámara de formación de pacas y el dispositivo deflector del cultivo puede alterar o cambiar la ruta del cultivo hacia la primera cámara de formación de pacas o hacia la segunda cámara de formación de pacas.
Además, la posición y apertura del paso de alimentación de cultivos del dispositivo de piso abatible, incluido el dispositivo deflector de cultivos cuando está en la posición de desbloqueo, pueden ser comparables en relación con la cantidad que se abren los diferentes caminos de alimentación para permitir el bloqueo de una o ambas de las cámaras a limpiar.
Descripción de realizaciones adicionales
A continuación, se describen realizaciones adicionales. Se hace referencia a las figuras que muestran:
La Figura 1 es un alzado lateral de una empacadora circular del tipo sin escalas,
La Figura 2 es un alzado lateral de la empacadora circular, en la que se muestra una ruta de alimentación bloqueado al entrar en una primera cámara de formación de pacas.
La Figura 3 es un alzado lateral de la empacadora circular, el cultivo se está alimentando a la primera cámara de formación de pacas.
La Figura 4 es un alzado lateral de la empacadora circular, el cultivo está entrando y formando una paca en una segunda cámara de formación de pacas.
La Figura 5 es un alzado lateral de la empacadora circular, en la que se muestra que la ruta de alimentación está bloqueada al entrar en la segunda cámara de formación de pacas.
La Figura 6 es un alzado lateral de la empacadora circular, en la que la ruta de alimentación se abre bajando un dispositivo de piso abatible para despejar el bloqueo hacia la segunda cámara de formación de pacas, y
La Figura 7 es una representación esquemática de una unidad de piso abatible en diferentes posiciones de funcionamiento.
Con referencia a las Figuras 1, 2 y 3, se muestra en alzado lateral una empacadora 100 para formar una paca redonda a partir de un producto de cultivo. La empacadora circular 100 que se muestra es del tipo empacadora continua.
Según las Figuras 1 a 3, la empacadora circular está provista de una primera y una segunda cámara de formación de pacas 101, 102. Se proporciona una ruta de alimentación 103 para alimentar un producto de cultivo recogido a la primera y segunda cámara de formación de pacas 101, 102. La ruta de alimentación 103 se extiende al menos entre un dispositivo de recogida 104 y la primera y segunda cámara de formación de pacas 101, 102. Puede haber múltiples rutas de alimentación secundaria que se diferencian entre sí por tener diferentes secciones de la ruta de alimentación separadas entre sí. La primera y la segunda cámara de formación de pacas 101, 102 están provistas de un mecanismo de formación de pacas 101a, 102a.
La Figura 2 muestra un alzado lateral de la empacadora circular 100. El cultivo se alimenta a la primera cámara de formación de pacas 101. Se muestra que la ruta de alimentación 103 está bloqueado al entrar en la primera cámara de formación de pacas 103. A lo largo de la ruta de alimentación 103, el cultivo se alimenta desde el dispositivo de recogida 104 a través de un rotor de alimentación 105 sobre un dispositivo de piso abatible 106 que alimenta la primera cámara de formación de pacas 101.
En la Figura 1, el cultivo se alimenta a la primera cámara de formación de pacas 101, por lo que, por lo tanto, en esta posición, el dispositivo de piso abatible 106 está en una posición superior que también puede denominarse posición cerrada, aunque es una posición que permite transportar el cultivo. Un dispositivo deflector de cultivo 107 unido de forma pivotante a un lado trasero 108 del dispositivo de piso abatible 106 está en una posición hacia arriba para dirigir el cultivo hacia la primera cámara de formación de pacas 101. El dispositivo de piso abatible 106 tiene un
punto de pivote 109. En la realización mostrada, se proporciona un dispositivo de corte 110 al dispositivo de piso abatible 106. En el lado trasero 108 del dispositivo de piso abatible 106, el dispositivo deflector 107 pivota a través del punto de pivote 111 y es movido por los accionadores 112, a través de los puntos de pivote 113, 114.
La primera cámara de formación de pacas 101 está ubicada en la parte delantera de la segunda cámara de formación de pacas 102. En la primera cámara de formación de pacas 101 se produce una paca 115, y esta paca se transfiere a la segunda cámara de formación de pacas 102 para su finalización. Se produce y expulsa finalmente una paca 116 completa.
El dispositivo de piso abatible 106 se proporciona adyacente a una sección de ruta de alimentación 117 ubicada al menos parcialmente entre el dispositivo de piso abatible 106 y el rotor de alimentación 105.
La Figura 2 ilustra cuando la ruta de alimentación 103 se bloquea, por ejemplo, en la sección de la ruta de alimentación 117, y el embrague de deslizamiento de la PTO (comúnmente conocida como "toma de fuerza") se engancharía automáticamente. Para volver a acoplar la línea de transmisión de nuevo, se debe aumentar el tamaño de la ruta de alimentación 103 para que sea posible volver a acoplar el embrague de la línea de transmisión de la PTO y que el cultivo bloqueado se alimente a través de una de las dos cámaras de formación de pacas 101, 102. En la Figura 2, el dispositivo de piso abatible 106 está en la posición superior para la alimentación del cultivo y el dispositivo deflector del cultivo está en una posición que indica que el cultivo está siendo canalizado o desviado a la primera cámara de formación de pacas 101.
La Figura 3 muestra el dispositivo de piso abatible 106 bajando y aumentando el tamaño de la ruta o canal de alimentación del cultivo 103. También es significativo en este dibujo en sección que el dispositivo deflector de cultivo 107 que se proporciona como placa deflectora en la realización mostrada permanece en una posición que es una posición hacia arriba. En esta posición hacia arriba en relación con el dispositivo de piso abatible 106, el cultivo se desvía hacia la primera cámara de formación de pacas 101 incluso aunque el dispositivo de piso abatible 106 se encuentre en el estado de desbloqueo bajado.
El dispositivo de piso abatible 106 y el dispositivo deflector de cultivo 107 son componentes de una unidad de piso abatible 118.
Las Figuras 4, 5 y 6 ilustran la empacadora circular 100. Se representa un proceso de desbloqueo del cultivo mientras se alimenta a la segunda cámara de formación de pacas 102.
En la Figura 4 como en las Figuras 1 a 3, el dispositivo de piso abatible 106 está en la misma posición superior para permitir que el cultivo se alimente. En particular, en esta Figura 4 en comparación con las Figuras 1 a 3, el dispositivo deflector de cultivo 107 unido al lado trasero 108 del dispositivo de piso abatible 107 está en una posición que indica que el dispositivo de piso abatible 106 está en una posición predefinida para alimentar el cultivo a través del canal de alimentación del cultivo 103 hasta la segunda cámara de formación de pacas 102.
La Figura 5 ilustra cuando se produce un bloqueo, el dispositivo de piso abatible 106 está en la segunda posición de alimentación de la cámara de formación de pacas 102. Una unidad de raspador de rotor de alimentación 119 también está en una posición hacia abajo para raspar el cultivo del rotor de alimentación 105 cuando el cultivo abandona el rotor de alimentación 105 y entra en la segunda cámara de formación de pacas 102.
La Figura 6 muestra el proceso de desbloqueo de la ruta de alimentación 103, especialmente la sección de la ruta de alimentación 117 adyacente al dispositivo de piso abatible 106, a la segunda cámara de formación de pacas 102, pero también muestra las posiciones relativas de los componentes de la unidad de piso abatible, a saber, el dispositivo de piso abatible 106 y el dispositivo deflector de cultivo 107. El dispositivo de piso abatible 106 gira alrededor de la bisagra o punto de pivote 109 que a su vez mueve el dispositivo deflector de cultivo 107 a una posición hacia abajo. Como resultado, el tamaño del canal de alimentación de cultivos 103 aumenta de modo que el operador pueda volver a conectar la PTO del tractor para comenzar a conducir la empacadora circular 100 nuevamente. Como resultado de bajar el dispositivo de piso abatible 106, el dispositivo de piso abatible 106 está en una posición de desbloqueo, bajada, y el dispositivo deflector de cultivo 107 permanece en la segunda posición de alimentación de la cámara de formación de pacas 102 de modo que la ruta de alimentación bloqueado 103 pueda desbloquearse exitosamente.
Con referencia a la Figura 7, la unidad de piso abatible 118 se describe con más detalle. La unidad de piso abatible 118 se puede aplicar a empacadoras de diferentes tipos que tengan al menos dos cámaras de formación de pacas. Con respecto a la característica no relacionada con la unidad de piso abatible 118, tales empacadoras que tienen al menos dos cámaras de formación de pacas pueden ser diferentes de las realizaciones mostradas anteriormente.
Para alimentar el cultivo en la primera y la segunda cámara de formación de pacas 101, 102 y desbloquear el cultivo de dos o más cámaras, una superficie de trabajo superior 106a del dispositivo de piso abatible 106 altera su pendiente y ángulo para configurar una forma para alimentar el cultivo en la primera y la segunda cámara de formación de pacas 101, 102 y desbloqueo del cultivo a las dos cámaras. Pueden proporcionarse más de dos cámaras de formación de pacas. El dispositivo de piso abatible 106 puede girar alrededor de un punto de rotación
Con respecto a una configuración para alimentar el cultivo en las primeras cámaras de formación de pacas 101 (operación de alimentación con respecto a la primera cámara de formación de pacas 101), la superficie superior de trabajo 106a del dispositivo de piso abatible 106 tiene la siguiente configuración. La superficie superior de trabajo 106a está provista de un ángulo x respecto a un eje horizontal. A continuación, todos los ángulos están relacionados con el eje horizontal que se muestra esquemáticamente en la Figura 7.
El dispositivo deflector de cultivos 107 tiene una superficie de trabajo 107a en un ángulo z con el eje horizontal. La superficie de trabajo superior 106a tiene un conjunto combinado de ángulos de x que definen el ángulo de la superficie de trabajo superior 106a y z que definen la superficie de trabajo 107a del dispositivo deflector de cultivos 107 que puede girar alrededor de un punto de rotación 107b. La relación entre la superficie de trabajo superior 106a y la superficie de trabajo superior 106a está definida por el ángulo y (véase el dibujo 7.1 en la Figura 7). La superficie de trabajo superior 106a y la superficie de trabajo 107a se combinan en una superficie de trabajo 118a del dispositivo del dispositivo de piso abatible 118.
Haciendo referencia al dibujo 7.2 en la Figura 7, la configuración para desbloquear el cultivo en la primera cámara de formación de pacas 101 (operación de desbloqueo con respecto a la primera cámara de formación de pacas 101), la superficie de trabajo superior 106a del dispositivo de piso abatible 106 se configura como una posición alternativa definida por el ángulo x1 y el ángulo z1 para la superficie de trabajo 107a en relación con el eje horizontal. Como se muestra en el dibujo 7.2, la relación entre la superficie superior de trabajo 106a y la superficie de trabajo 107a permanece inalterada y el ángulo y permanece inalterado y permite que el dispositivo de piso abatible 106 despeje el bloqueo mientras permanece en esta configuración. Se baja la unidad de piso abatible 118.
De acuerdo con el dibujo 7.3 de la Figura 7, la configuración de la superficie de trabajo de la unidad 118a de la unidad de piso abatible 118 alterna entonces para alimentar el cultivo en la segunda cámara de formación de pacas 102 (operación de alimentación con respecto a la segunda cámara de formación de pacas 102). El dispositivo de piso abatible 106 y el dispositivo deflector de cultivo 107 alternan sus ángulos definidos por los ángulos y1 y z3, respectivamente, lo que configura el dispositivo de piso abatible 106 para trabajar y dirigir el cultivo a la segunda cámara de formación de pacas 102. El ángulo y1 define la superficie superior de trabajo 106a, y el ángulo z3 define la superficie de trabajo 107a. Las superficies de trabajo combinadas que proporcionan la superficie de trabajo de la unidad 118a se configuran para alimentar el cultivo a la segunda cámara de formación de pacas 102.
Cuando se produce un bloqueo de la ruta de alimentación en la segunda cámara de formación de pacas 102, se baja la unidad de piso abatible 118 (véase el dibujo 7.4 en la Figura 7). La superficie superior de trabajo 106a cambia a x1 y la superficie de trabajo 107a al ángulo z4. El descenso de la unidad de piso abatible 118 y el cambio de ángulos pueden realizarse al mismo tiempo. Como alternativa, la operación de descenso puede realizarse primero y luego el cambio de ángulos, o viceversa. Como se muestra para la realización en la Figura 7.4, la relación entre el dispositivo 107 de piso abatible y el dispositivo 107 deflector de cultivo permanece inalterada, y el ángulo y1 permanece sin cambios y permite que la unidad de piso abatible 118 despeje el bloqueo mientras permanece en esta configuración. Lo mismo se aplica a la operación de desbloqueo de la Figura 7.2.
La superficie de trabajo de la unidad 118a está definida por las superficies de trabajo combinadas del dispositivo de piso abatible 106 y el dispositivo deflector de cultivo 107. Hay al menos dos superficies de trabajo dentro de la unidad de piso abatible 118 definidas por la superficie de trabajo superior 106a y la superficie de trabajo 107a. La superficie de trabajo superior 106a se altera por la acción de pivote de la unidad de piso abatible 118 en su conjunto alrededor de un eje de pivote (punto de rotación A en la Figura 7) unido al bastidor principal de la estructura de la empacadora. El ángulo de la superficie de trabajo 107a es alterado por la acción de pivote del dispositivo deflector de cultivo 107 alrededor de un eje de pivote adicional unido a la unidad de piso abatible 118 (punto de pivote B en la Figura 7) independiente de la estructura de la empacadora.
Las superficies de trabajo de la unidad de piso abatible 118 se pueden formar mediante dos ejes de pivote independientes para lograr la superficie de trabajo 118a de la unidad de la unidad de piso abatible 118. El uno o más ángulos de la superficie de trabajo se pueden configurar para dar como resultado al menos uno o más ángulos alternos entre el modo de alimentación y el modo de desbloqueo, dando como resultado uno o más ángulos alternos con la horizontal dentro de la unidad de piso abatible 118.
La superficie de trabajo superior 106a y la superficie de trabajo 107a que se combinan con la superficie de trabajo unitaria 118a pueden alternar entre ángulos definidos por el modo de trabajo de alimentar el cultivo a la primera cámara de formación de pacas 101 y/o a la segunda cámara de formación de pacas 102 o desbloquear el cultivo en el canal de alimentación a la primera cámara de formación de pacas 101 y/o la segunda cámara de formación de pacas 102 mientras que la relación entre la superficie de trabajo superior 106a y la superficie de trabajo 107a puede permanecer sin cambios cuando se trabaja dentro de cada uno de los modos de trabajo, alimentando el cultivo o desbloqueando el cultivo.
La superficie de trabajo superior 106a y la superficie de trabajo 107a pueden modificarse y formatearse en diferentes configuraciones mediante un eje de pivote unido a la estructura principal de la empacadora y un eje de pivote independiente de la estructura de la empacadora.
Los ángulos de la superficie de trabajo superior 106a y la superficie de trabajo 107a pueden alternarse con el eje horizontal por medio de un eje de pivote unido a la estructura principal de la empacadora y un eje de pivote independiente, independiente de la estructura de la empacadora pero unido a la unidad de piso abatible 118. Este eje de pivote independiente puede configurar el ángulo de la superficie de trabajo del dispositivo deflector de cultivo 107 que a su vez configura un ángulo de trabajo interno independiente del dispositivo de piso abatible 106 y el dispositivo deflector de cultivo 107 dando como resultado un ángulo de trabajo independiente del dispositivo de piso abatible 106 y el dispositivo deflector de cultivos 107, además de las unidades de piso abatible 118, las superficies de trabajo forman un ángulo con el eje horizontal resultante del giro de la unidad de piso abatible 118 alrededor de un eje unido a la estructura de la empacadora.
Claims (14)
1. Una empacadora circular (100) para formar una paca a partir de un producto de cultivo, que comprende
- una primera cámara de formación de pacas (101) provista de un primer mecanismo de formación de pacas (101 a), - una segunda cámara de formación de pacas (102) provista de un segundo mecanismo de formación de pacas (102a),
- un mecanismo de alimentación, que comprende un dispositivo de recogida (104) y un dispositivo de rotor de alimentación (105), y
- una ruta de alimentación (103) provista entre el dispositivo de recogida (104) y la primera y segunda cámara de formación de pacas (101, 102), caracterizada por
- una unidad de piso abatible (118) que comprende un dispositivo de piso abatible (106) y un dispositivo deflector de cultivo (107) conectado de manera pivotante al dispositivo de piso abatible (106),
- la combinación del dispositivo de piso abatible (106) y el dispositivo deflector de cultivo (107) es alternante en un rango de posiciones alrededor de uno o más puntos de pivote, aumentando/disminuyendo así un área de sección transversal de la ruta de alimentación (103), en la que
- el dispositivo de piso abatible (106) puede pivotar entre una pluralidad de posiciones diferentes en cada una de las cuales la sección de la ruta de alimentación está abierta para transportar el cultivo a través de la sección de la ruta de alimentación, ajustando así el área de la sección transversal de la ruta de alimentación (103) al menos en una sección de la ruta de alimentación adyacente al dispositivo de piso abatible (106),
- la ruta de alimentación (103) comprende
- una sección de ruta de alimentación provista adyacente a la unidad de piso abatible (118), y
- una pluralidad de rutas de alimentación secundaria que se diferencian entre sí por tener diferentes subsecciones de rutas de alimentación separadas entre sí, y
- la pluralidad de rutas de alimentación secundaria comprende
- una primera ruta de alimentación secundaria adaptada para transportar el cultivo recogido a la primera cámara de formación de pacas (101) y para desbloquear la primera ruta de alimentación secundaria, y
- una segunda ruta de alimentación secundaria adaptada para transportar el cultivo recogido a la segunda cámara de formación de pacas (102) y para desbloquear la segunda ruta de alimentación secundaria.
2. Empacadora circular (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el dispositivo de piso abatible (106) es reubicable a una posición anticegamiento adaptada para liberar la ruta de alimentación del cultivo (103) del bloqueo.
3. Empacadora circular (100) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en la que el dispositivo deflector de cultivos (107) puede pivotar independientemente de una reubicación del dispositivo de piso abatible (106).
4. Empacadora circular (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo de piso abatible (106) está unido de manera pivotante a una bisagra proporcionada en un chasis de empacadora.
5. Empacadora circular (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo deflector de cultivos (107) está previsto en un extremo trasero del dispositivo de piso abatible (106).
6. Empacadora circular (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo deflector de cultivos (107) proporciona una extensión del dispositivo de piso abatible (106).
7. Empacadora circular (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo deflector de cultivo (107) puede pivotar en una primera y segunda posición adaptadas para alimentar el cultivo a la primera cámara de formación de pacas (101) y la segunda cámara de formación de pacas (102), respectivamente.
8. Empacadora circular (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la sección de la ruta de alimentación está ubicada adyacente al dispositivo de rotor de alimentación (105).
9. Empacadora circular (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo de piso abatible (106) puede pivotar indirectamente aplicando una fuerza de accionamiento proporcionada por un dispositivo accionador al dispositivo deflector de cultivos (107).
10. Empacadora circular (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la unidad de piso abatible (118) comprende un dispositivo de corte.
11. Empacadora circular (100) de acuerdo con la reivindicación 10, en la que el dispositivo de corte se proporciona en un lado del dispositivo de piso abatible (106) que mira hacia la sección de la ruta de alimentación.
12. Empacadora circular (100) de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, en la que el dispositivo de corte se proyecta en la sección de la ruta de alimentación adyacente al dispositivo de piso abatible (106).
13. Empacadora circular (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo deflector de cultivo (107) tiene su punto de pivote y actuadores pivotantes montados en el dispositivo de piso abatible (106), por lo tanto, el dispositivo deflector de cultivo (107) y sus actuadores pivotantes están libres de unión a cualquier otra parte de una estructura de empacadora circular proporcionado por un chasis.
14. Un método para desbloquear una ruta de alimentación (103) en una empacadora circular (100), que comprende - proporcionar una empacadora redonda, una primera cámara de formación de pacas (101) provista de un primer mecanismo de formación de pacas (101a), una segunda cámara de formación de pacas (102) provista de un segundo mecanismo de formación de pacas (102a) y un mecanismo de alimentación, que tiene un dispositivo de recogida (104), un dispositivo de rotor de alimentación (105) y una unidad de piso abatible (118),
- recoger un producto de cultivo mediante el dispositivo de recogida (104) de la empacadora circular (100), - transportar el producto de cultivo a lo largo de una ruta de alimentación (103) provisto entre el dispositivo de recogida (104) y la primera y segunda cámara de formación de pacas (101, 102), y
- desbloquear el bloqueo de la ruta de alimentación (103) aumentando un área de sección transversal de la ruta de alimentación (103) al menos en una sección de la ruta de alimentación adyacente a la unidad de piso abatible (118) que comprende un dispositivo de piso abatible (106) y un cultivo dispositivo deflector (107) conectado de forma pivotante al dispositivo de piso abatible,
además, comprende
- proporcionar a la ruta de alimentación (103) una sección de ruta de alimentación provista adyacente a la unidad de piso abatible (118), y una pluralidad de caminos de alimentación secundaria que se diferencian entre sí por tener diferentes subsecciones de ruta de alimentación separadas entre sí, y
- para desbloquear, alternando la combinación del dispositivo de piso abatible (106) y el dispositivo deflector de cultivo (107) en un rango de posiciones alrededor de uno o más puntos de pivote para aumentar/disminuir el área de la sección transversal de la ruta de alimentación (103),
- bajar el dispositivo de piso abatible (106) desde una posición de operación a una posición de desbloqueo, siendo la posición de operación y el desbloqueo posiciones en las que la sección de la ruta de alimentación está abierta para transportar el cultivo a través de la sección de la ruta de alimentación,
- desbloquear una primera ruta de alimentación secundaria prevista en una pluralidad de rutas de alimentación secundaria y adaptada para transportar el cultivo recogido a la primera cámara de formación de pacas (101) y para desbloquear la primera ruta de alimentación secundaria, y
- desbloquear una segunda ruta de alimentación secundaria prevista en la pluralidad de rutas de alimentación secundaria y adaptada para transportar el cultivo recogido a la segunda cámara de formación de pacas (102).
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