IT201900007614A1 - Una macchina agricola - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

UNA MACCHINA AGRICOLA

La presente invenzione ha per oggetto una macchina agricola e un metodo di funzionamento di una macchina agricola.

In particolare, la presente descrizione riguarda macchine agricole come, ad esempio, rotoimballatrici, imballatrici per balle quadrate, carri foraggeri o rimorchi. Tipicamente, tali macchine includono un impianto di alimentazione atto a raccogliere dei prodotti agricoli da un campo per alimentarli verso un'unità ricevitrice come ad esempio una camera di formazione balle; inoltre, le macchine di questo tipo comprendono anche un gruppo di taglio o di trinciatura configurato per tagliare i prodotti agricoli mentre avanzano nell'impianto di alimentazione.

I coltelli di queste macchine devono essere affilati praticamente tutti i giorni. Di conseguenza, un operatore deve poter accedere ai coltelli per effettuare le operazioni di affilatura e, più in generale, di manutenzione dei coltelli.

In molte imballatrici note, l'operatore può accedere ai coltelli soltanto entrando dentro alla camera di formazione balle e tirando i coltelli attraverso delle fessure ricavate nel gruppo di taglio. Questa operazione è scomoda e pericolosa per l'operatore.

In alcune altre imballatrici, è possibile sfilare il gruppo di taglio da un lato della macchina fino a raggiungere una posizione estratta per consentire l'accesso ai coltelli da parte dell'operatore. Ad esempio, dal documento brevettuale US7404284B2 è nota un'imballatrice che comprende un sistema di supporto, mobile tra una posizione di lavoro sollevata in cui una pluralità di coltelli è disposta per inserirsi in una pluralità di fessure di una superficie di guida, e una posizione abbassata in cui la pluralità di coltelli si dispone completamente al disotto della superficie di guida in modo da poter spostarsi lungo un sistema di guide per essere accessibile dall'alto. Inoltre, il documento US7404284B2 descrive un sistema di bloccaggio comprendente un gancio fissato alla superficie di guida per trattenere un telaio di accoppiamento al sistema di supporto. La soluzione descritta nel documento US7404284B2 presenta alcuni inconvenienti. Innanzitutto, il sistema di supporto deve essere spostato manualmente tra la posizione sollevata e quella abbassata, con grande sforzo da parte dell'operatore; alternativamente, la macchina dovrebbe essere dotata di un attuatore dedicato che ne aumenterebbe la complessità. Inoltre, l'attuatore dedicato dovrebbe essere rimosso manualmente per liberare il passaggio in modo da consentire di sfilare i coltelli.

Lo scopo della presente invenzione è di mettere a disposizione una macchina agricola e un metodo di funzionamento di una macchina agricola che superino almeno uno dei suddetti inconvenienti.

Tale scopo viene raggiunto dalla macchina agricola e dal metodo di funzionamento di una macchina agricola secondo le rivendicazioni sotto riportate.

Secondo un aspetto della presente descrizione, viene presentata una macchina agricola. La macchina agricola può essere una delle seguenti macchine: una rotoimballatrice, un'imballatrici per balle quadrate, un carro foraggero, un rimorchio o altro.

La macchina agricola (qui di seguito denominata anche semplicemente "macchina") comprende un ricevitore atto a ricevere dei prodotti agricoli. La macchina comprende un dispositivo di raccolta configurato per raccogliere i prodotti agricoli da un campo agricolo.

La macchina comprende un impianto di alimentazione. L'impianto di alimentazione è configurato per alimentare i prodotti agricoli dal dispositivo di raccolta al ricevitore. L'impianto di alimentazione include un telaio. In una forma di realizzazione, il telaio è collegato al ricevitore.

L'impianto di alimentazione include un canale di alimentazione. Il canale di alimentazione presenta un ingresso di ricezione dei prodotti agricoli dal dispositivo di raccolta, e un'uscita, sfociante nel ricevitore, atta ad alimentare i prodotti agricoli al ricevitore.

L'impianto di alimentazione include una pluralità di coltelli atti a tagliare i prodotti agricoli in avanzamento nel canale di alimentazione.

L'impianto di alimentazione include un dispositivo a pavimento. Il dispositivo a pavimento è collegato al telaio. Il dispositivo a pavimento definisce almeno parzialmente un lato inferiore del canale di alimentazione. Il dispositivo a pavimento include una struttura superiore, contraffacciata al canale di alimentazione. In particolare, la struttura superiore definisce almeno parzialmente il lato inferiore del canale di alimentazione. La struttura superiore presenta (o definisce) delle aperture. Il dispositivo a pavimento include una struttura inferiore. La pluralità di coltelli è montata sulla struttura inferiore. La struttura inferiore è mobile rispetto al telaio tra una posizione sollevata, in cui la pluralità di coltelli impegna la struttura superiore passando all'interno del canale di alimentazione attraverso dette aperture della struttura superiore per tagliare i prodotti agricoli, e una posizione abbassata, in cui la pluralità di coltelli è svincolata e distanziata dalla struttura superiore. In effetti, dette aperture sono conformate in modo da consentire l'inserimento dei coltelli. Preferibilmente, l'impianto di alimentazione include un attuatore collegato alla struttura inferiore del dispositivo a pavimento per movimentare la struttura inferiore tra la posizione sollevata e la posizione abbassata.

In una macchina di questo tipo, quando l'operatore deve affilare i coltelli, aziona l'attuatore per spostare la struttura inferiore dalla posizione abbassata in modo da poter accedere ai coltelli.

In una forma di realizzazione, i coltelli (o l'unità di taglio) sono scorrevoli da una posizione retratta a una posizione estratta lungo una direzione trasversale (perpendicolare alla direzione di avanzamento della macchina) con la struttura inferiore nella posizione abbassata. Nella posizione estratta, i coltelli si protendono da un lato della macchina.

Dopo aver affilato i coltelli, l'operatore aziona l'attuatore per porre la struttura inferiore nella posizione sollevata in modo da inserire i coltelli nel canale di alimentazione tramite le aperture.

In una forma di realizzazione, l'impianto di alimentazione include un dispositivo di bloccaggio per vincolare la struttura superiore al telaio. In una forma realizzativa, la struttura superiore è almeno parzialmente mobile rispetto al telaio tra una posizione di blocco e una posizione operativa. Preferibilmente, la struttura superiore nella posizione di blocco è sollevata rispetto alla posizione operativa; di conseguenza, la sezione del canale di alimentazione è maggiore nella posizione operativa della struttura superiore che nella posizione di blocco (in particolare, quando la struttura superiore si trova nella posizione di blocco, il canale di alimentazione potrebbe essere completamente ostruito).

Nella posizione di blocco della struttura superiore, il dispositivo di bloccaggio è configurato per vincolare amovibilmente la struttura superiore al telaio. In tal modo, la struttura superiore potrebbe essere bloccata dal dispositivo di bloccaggio, mentre la struttura inferiore viene azionata mediante l'attuatore in modo da evitare che il movimento della struttura inferiore determini un movimento della struttura superiore.

In una forma di realizzazione, la struttura inferiore del dispositivo a pavimento include un'unità di taglio e un dispositivo oscillante. La pluralità di coltelli è montata sull'unità di taglio. Il dispositivo oscillante è mobile rispetto all'unità di taglio. L'attuatore è collegato al citato dispositivo oscillante in un punto di collegamento attuatore.

Essendo mobile rispetto ai coltelli, il dispositivo oscillante consente di guidare il punto di collegamento dell’attuatore (quindi, l'attuatore) in allontanamento da una linea di collisione con i coltelli durante lo spostamento della struttura inferiore dalla posizione sollevata a quella abbassata. Questa soluzione è particolarmente vantaggiosa in una macchina in cui lo spazio disponibile per il dispositivo a pavimento, definito tra il dispositivo di raccolta e l'assale della ruota, è limitato.

Si osservi che in una forma di realizzazione la macchina include sia un dispositivo di bloccaggio (nella struttura superiore) e un dispositivo oscillante (nella struttura inferiore); in un'altra forma di realizzazione, la macchina include un dispositivo di bloccaggio ma non un dispositivo oscillante. in un'altra forma di realizzazione, la macchina include un dispositivo oscillante ma non un dispositivo di bloccaggio.

In una forma di realizzazione, la macchina è azionabile in una configurazione di lavoro per alimentare i prodotti agricoli al ricevitore tramite il canale di alimentazione e in una configurazione di manutenzione per consentire all'operatore di accedere alla pluralità di coltelli per effettuare delle operazioni di manutenzione (ad esempio, affilare i coltelli). Preferibilmente, nella configurazione di lavoro della macchina, la struttura inferiore del dispositivo a pavimento si trova nella posizione sollevata e nella configurazione di manutenzione della macchina, la struttura inferiore del dispositivo a pavimento si trova nella posizione abbassata. In una forma di realizzazione, nella configurazione di manutenzione, è possibile sfilare l'unità di taglio da un lato della macchina (ad esempio, mediante un carrello disposto nella struttura inferiore e con i coltelli montati sul carrello stesso).

In una forma di realizzazione, nella configurazione di lavoro della macchina, la struttura superiore del dispositivo a pavimento si trova nella posizione di lavoro (svincolata dal telaio) e nella configurazione di manutenzione della macchina, la struttura superiore del dispositivo a pavimento si trova nella posizione di blocco (vincolata al telaio mediante il dispositivo di bloccaggio).

In una forma di realizzazione, il dispositivo di bloccaggio è collegato al telaio ed è conformato a gancio per impegnare la struttura superiore nella posizione di blocco della struttura stessa.

In una forma di realizzazione, il dispositivo oscillante è mobile tra una prima posizione e una seconda posizione per spostare il punto di collegamento dell’attuatore rispetto all'unità di taglio. In una forma di realizzazione, nella prima posizione, il punto di collegamento dell’attuatore è più vicino all'unità di taglio di quanto non lo sia nella seconda posizione. In una forma di realizzazione, l'attuatore è configurato per spostare il dispositivo oscillante tra la prima posizione e la seconda posizione in sincronia con il movimento della struttura inferiore tra la posizione sollevata e quella abbassata.

In una forma di realizzazione, nella configurazione di lavoro della macchina, il dispositivo oscillante si trova nella prima posizione (più vicina all'unità di taglio) e nella configurazione di manutenzione della macchina, il dispositivo oscillante si trova nella seconda posizione (più distante dall'unità di taglio).

In una forma realizzativa, la struttura inferiore è oscillante rispetto al telaio attorno ad un asse di oscillazione tra una posizione sollevata e una posizione abbassata. L'asse di oscillazione è orientato lungo una direzione trasversale, perpendicolare a una direzione di avanzamento della macchina agricola.

In una forma realizzativa, l'attuatore presenta una prima estremità connessa alla struttura inferiore del dispositivo a pavimento (nel punto di collegamento attuatore) e una seconda estremità, opposta alla prima estremità, connessa al telaio. In una forma di realizzazione, l’attuatore è del tipo a cilindro e pistone.

In una forma realizzativa, la macchina agricola è un'imballatrice connettibile a un trattore, atta a realizzare balle (preferibilmente rotoballe); in tale forma di realizzazione, l'imballatrice include una camera di formazione balle definente il sopraccitato ricevitore.

In una o più forme di realizzazione, la camera di formazione balle include una prima parte, atta ad alloggiare una prima quantità di prodotti agricoli, e una seconda parte atta ad alloggiare una seconda quantità di prodotti agricoli; l'impianto di alimentazione è mobile tra una prima configurazione e una seconda configurazione: nella prima configurazione dell'impianto di alimentazione, il canale di alimentazione si presenta con un primo orientamento con l'uscita del canale di alimentazione sfociante nella prima parte della camera di formazione, e nella seconda configurazione dell'impianto di alimentazione, il canale di alimentazione si presenta con un secondo orientamento, diverso dal primo orientamento, con l'uscita del canale di alimentazione sfociante nella seconda parte della camera di formazione. In particolare, l'impianto di alimentazione può includere ulteriormente una pluralità di rulli avviatori disposti in corrispondenza dell'uscita del canale di alimentazione e configurati per cooperare con il gruppo convogliatore, per ruotare la prima e la seconda quantità di prodotti agricoli, e con il canale di alimentazione, per alimentare i prodotti agricoli alla camera di formazione, i rulli avviatori della pluralità essendo mobili in maniera sincronizzata con il canale di alimentazione tra una prima posizione, in cui delimitano almeno parzialmente la prima parte della camera di formazione per ruotare la prima quantità di prodotti agricoli, e una seconda posizione, in cui delimitano almeno parzialmente la seconda parte della camera di formazione per ruotare la seconda quantità di prodotti agricoli, in cui nella prima configurazione dell'impianto di alimentazione, i rulli avviatori della pluralità si trovano nella prima posizione, e nella seconda configurazione dell'impianto di alimentazione, i rulli avviatori della pluralità si trovano nella seconda posizione. Il canale di alimentazione definisce nella camera di formazione un'apertura tramite la quale i prodotti agricoli vengono alimentati alla camera di formazione e i rulli avviatori della pluralità delimitano la citata apertura. In una forma realizzativa, la macchina include un gruppo convogliatore configurato per trasferire la prima quantità di prodotti agricoli dalla prima parte della camera di formazione alla seconda parte della camera di formazione. Il gruppo convogliatore può includere uno o più nastri e/o rulli. Di conseguenza, in tali forme di realizzazione, la macchina è un'imballatrice di tipo continuo.

Secondo un aspetto della presente descrizione, forma oggetto del presente trovato un metodo di funzionamento della macchina agricola. Tale metodo comprende una fase operativa. La fase operativa prevede la raccolta di prodotti agricoli da un campo agricolo mediante un dispositivo di raccolta. La fase operativa prevede l'avanzamento dei prodotti agricoli attraverso un canale di alimentazione dal dispositivo di raccolta a un ricevitore. Nella fase operativa è previsto il taglio dei prodotti agricoli in transito nel canale di alimentazione mediante una pluralità di coltelli montata su un dispositivo a pavimento. Il dispositivo a pavimento definisce almeno parzialmente un lato inferiore del canale di alimentazione. Il dispositivo a pavimento include una struttura superiore, rivolta verso il canale di alimentazione, e una struttura inferiore; la sopraccitata pluralità di coltelli è montata sulla struttura inferiore.

Il metodo include una fase di manutenzione. La fase di manutenzione prevede lo spostamento della struttura inferiore rispetto al telaio tra una posizione sollevata, in cui la pluralità di coltelli impegna la struttura superiore passando all'interno del canale di alimentazione attraverso delle aperture ricavate nella struttura superiore (per tagliare i prodotti agricoli), e una posizione abbassata, in cui la pluralità di coltelli è svincolata e distanziata dalla struttura superiore. Nella fase di manutenzione, lo spostamento della struttura inferiore tra la posizione sollevata e la posizione abbassata viene effettuata mediante un attuatore collegato alla struttura inferiore del dispositivo a pavimento.

In una forma realizzativa, nella fase di manutenzione, si prevede di spostare la struttura superiore almeno parzialmente da una posizione operativa a una posizione di blocco e, in tale posizione, di vincolare la struttura superiore amovibilmente al telaio. In una forma di realizzazione, tale vincolo viene ottenuto tramite un dispositivo di bloccaggio; a titolo di esempio, il dispositivo di bloccaggio è conformato a gancio fissato al telaio e configurato per vincolare la struttura superiore al telaio.

In una forma realizzativa, la struttura inferiore del dispositivo a pavimento include un'unità di taglio e un dispositivo oscillante, in cui detta pluralità di coltelli è montata sull'unità di taglio e in cui l'attuatore è collegato al dispositivo oscillante in un punto di collegamento attuatore. La fase di manutenzione include una fase di spostare il dispositivo oscillante da una prima posizione a una seconda posizione in modo da spostare il punto di collegamento dell’attuatore lungo un percorso predefinito; preferibilmente, tale fase di spostare il dispositivo oscillante viene effettuata in sincronia con lo spostamento della struttura inferiore tra la posizione sollevata e quella abbassata.

In una forma realizzativa, il metodo include una fase di pulizia. Nella fase di pulizia, si procede alla rimozione dal canale di alimentazione di accumuli di prodotti agricoli. Nella fase di pulizia si prevede di spostare sia la struttura superiore che quella inferiore nella posizione abbassata per aumentare la sezione del canale di alimentazione. Lo spostamento della struttura inferiore viene ottenuto tramite un attuatore; la struttura superiore, essendo svincolata dal telaio, viene trascinata dal movimento dalla struttura inferiore.

In una forma realizzativa, la struttura inferiore è oscillante rispetto al telaio attorno ad un asse di oscillazione tra una posizione sollevata e una posizione abbassata.

Si osservi che la macchina e/o il metodo secondo il presente trovato hanno vari vantaggi. Innanzitutto, consente alla struttura superiore di lavorare in cooperazione con i coltelli senza che la struttura superiore e i coltelli debbano essere vincolati fisicamente tra loro (infatti, vengono premuti insieme senza essere vincolati fisicamente, ad esempio mediante attuatori idraulici; in tale situazione, i movimenti dei coltelli sono controllati completamente dall'attuatore. Inoltre, permette di sfilare l'unità di taglio da un lato della macchina senza dover rimuovere l'attuatore manualmente. Peraltro, quando l'unità di taglio si trova nella posizione estratta, risulta completamente esposta in modo che i coltelli possono essere rimossi senza farli passare attraverso le aperture della struttura superiore. Inoltre, secondo un aspetto del presente trovato, è possibile ridurre il numero di attuatori necessari per azionare la struttura superiore tra le posizioni sollevata e abbassata nelle configurazioni operativa e di manutenzione della macchina. La presente descrizione mette anche a disposizione un sistema di "aggancio" per bloccare la struttura superiore nella posizione di blocco in modo da poter staccare la struttura inferiore da quella superiore e, successivamente, l'unità di taglio per consentire di sfilare i coltelli da un lato della macchina per eseguire la manutenzione senza dover spostare o modificare alcun componente temporaneamente a mano per effettuare le operazioni di manutenzione. In generale, è possibile avvicinarsi all'unità di taglio oggetto del presente trovato dall'esterno della macchina cosicché l'operatore non deve entrare nel perimetro della macchina per accedere all'unità di taglio e ai coltelli stessi. Pertanto, la macchina secondo il presente trovato permette di sfilare da un lato l'unità di taglio disposta sotto al sistema di alimentazione in uno spazio limitato definito tra il dispositivo di raccolta e l'assale delle ruote della macchina. In tal modo è possibile effettuare le operazioni di manutenzione in maniera totalmente automatica; infatti, secondo almeno un aspetto del presente trovato, quando l'operatore scende dal trattore, l'unità di taglio è già pronta per essere sfilata senza dover rimuovere temporaneamente alcun cilindro idraulico o eseguire preliminarmente alcuna operazione manuale in modo che l'operatore possa semplicemente sfilare il dispositivo a pavimento e/o l'unità di taglio da un lato (senza indugio).

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui:

- la figura 1 illustra una macchina agricola secondo la presente descrizione in una configurazione di lavoro, con un canale di alimentazione sfociante in una prima parte della camera di formazione balle;

- la figura 2 illustra la macchina agricola della figura 1 nella configurazione di lavoro, con un canale di alimentazione sfociante in una seconda parte della camera di formazione balle;

- la figura 3 illustra la macchina agricola della figura 1 durante lo spostamento dalla configurazione di lavoro alla configurazione di manutenzione, con la struttura superiore di un dispositivo a pavimento nella posizione di blocco e la struttura inferiore nella posizione sollevata;

- la figura 4 illustra la macchina agricola della figura 1 durante lo spostamento dalla configurazione di lavoro alla configurazione di manutenzione, con la struttura superiore del dispositivo a pavimento nella posizione di blocco e la struttura inferiore all'inizio del movimento dalla posizione sollevata verso una posizione abbassata;

- la figura 5 illustra la macchina agricola della figura 1 in una configurazione di collisione (indesiderata) con la struttura superiore di un dispositivo a pavimento nella posizione di blocco e la struttura inferiore del dispositivo a pavimento con il dispositivo oscillante in una prima posizione;

- la figura 6 illustra la macchina agricola della figura 1 in una configurazione di manutenzione con la struttura superiore di un dispositivo a pavimento nella posizione di blocco e la struttura inferiore del dispositivo a pavimento con il dispositivo oscillante in una seconda posizione;

- la figura 7 illustra la macchina agricola della figura 1 in una configurazione di pulizia, con la struttura superiore svincolata dal telaio e la parte inferiore nella posizione abbassata;

- la figura 8 illustra il sistema di alimentazione della macchina agricola della figura 1;

- le figure 9 e 10 illustrano un dispositivo di bloccaggio del sistema di alimentazione della macchina agricola della figura 1.

Conformemente ai disegni allegati, con il numero 1 è indicato una macchina agricola secondo la presente descrizione. In particolare, la macchina agricola 1 mostrata nei disegni allegati è un'imballatrice connettibile a un trattore e atta a realizzare delle rotoballe.

La macchina 1 include un ricevitore 2, atto a ricevere dei prodotti agricoli. In particolare, il ricevitore 2 è definito da una camera di formazione balle. In una forma di realizzazione, il ricevitore 2 include una prima parte 21, atta ad alloggiare una prima quantità di prodotti agricoli, e una seconda parte 22, atta ad alloggiare una seconda quantità di prodotti agricoli. Il ricevitore 2 include una pluralità of rulli 23, delimitanti la camera di formazione balle 2 (in particolare, delimitante la prima parte 21 e la seconda parte 22). La pluralità of rulli 23 è configurata per fare ruotare i prodotti agricoli alloggiati nella camera di formazione balle, per formare la balla. In una forma di realizzazione, i rulli 23 di detta pluralità hanno una posizione fissa. Il ricevitore 2 comprende delle pareti laterali; i rulli 23 di detta pluralità possono essere fissate alle pareti laterali del ricevitore 2 La macchina 1 può comprendere uno o più rulli avviatori 24. I rulli avviatori 24 sono configurati per iniziare la rotazione dei prodotti agricoli. In una forma realizzativa, la macchina 1 comprende un telaio 10 dei rulli avviatori; il telaio 10 dei rulli avviatori può essere fissa o mobile; i rulli avviatori 24 sono montati sul telaio 10 dei rulli avviatori. Di conseguenza, in una forma realizzativa, i rulli avviatori 24 hanno una posizione fissa; in un'altra forma realizzativa, i rulli avviatori 24 sono mobili rispetto ai rulli 23.

La macchina 1 comprende un dispositivo di raccolta 3 configurato per raccogliere i prodotti agricoli da un campo agricolo. Il dispositivo di raccolta 3 include un rullo di raccolta.

La macchina 1 comprende un impianto di alimentazione 4

L'impianto di alimentazione 4 è configurato per portare i prodotti agricoli dal dispositivo di raccolta 3 al ricevitore 2. L'impianto di alimentazione 4 include un rotore di spinta 47, ruotabile attorno ad un asse di rotazione A. L'impianto di alimentazione 4 include un canale di alimentazione 42. Il canale di alimentazione 42 si sviluppa tra un ingresso 42A e un'uscita 42B. L'ingresso 42A si affaccia al dispositivo di raccolta 3. L'uscita 42B definisce un'apertura nel ricevitore 2. Il rotore di spinta 47 è posizionato lungo il canale di alimentazione 42, a valle dell'ingresso 42A e a monte dell'uscita 42B.

L'impianto di alimentazione 4 include un telaio 41. Il telaio 41 definisce una (porzione di una) parte superiore del canale di alimentazione 42. Il telaio 41 è collegato al rotore di spinta 47. In una forma di realizzazione, il rotore di spinta 47 e il telaio 41 sono ruotanti separatamente attorno ad un asse di rotazione A. Il rotore di spinta 47 è rotante attorno all'asse di rotazione A per fare avanzare i prodotti agricoli nel canale di alimentazione 42. Il telaio 41 è ruotabile attorno all'asse di rotazione A tra una prima posizione e una seconda posizione. Nella prima posizione del telaio 41, il canale di alimentazione 42 presenta un primo orientamento in cui l'uscita 42B del canale di alimentazione 42 sfocia nella prima parte 21 del ricevitore 2 (ovvero della camera di formazione balle). Nella seconda posizione del telaio 41, il canale di alimentazione 42 presenta un secondo orientamento in cui l'uscita 42B del canale di alimentazione 42 sfocia nella seconda parte 22 del ricevitore 2 (ovvero della camera di formazione balle).

L'impianto di alimentazione 4 include un dispositivo a pavimento 44 definente una (porzione di una) parte inferiore del canale di alimentazione 42. Il dispositivo a pavimento 44 è interposto tra l'ingresso 42A e l'uscita 42B del canale di alimentazione 42. Il rotore di spinta 47 è disposto al disopra di detto dispositivo a pavimento 44.

L'impianto di alimentazione 4 include una pluralità di coltelli 43, atti a tagliare i prodotti agricoli in avanzamento nel canale di alimentazione 42. La pluralità di coltelli 43 si inseriscono nel canale di alimentazione 42 a partire dal dispositivo a pavimento 44.

Il dispositivo a pavimento 44 include una struttura superiore 441 e una struttura inferiore 442. La struttura superiore 441 è rivolta verso il canale di alimentazione 42. La struttura superiore 441 è dotata di aperture (o fessure). La struttura inferiore 442 è disposta al disotto della struttura superiore 441. La pluralità di coltelli 43 è montata sulla struttura inferiore 442. La pluralità di coltelli è passante per le aperture della struttura superiore 441 per inserirsi nel canale di alimentazione 42 (almeno in una posizione del dispositivo a pavimento 44). In una forma realizzativa preferita, la struttura inferiore 442 è mobile rispetto al telaio 41 tra una posizione sollevata, in cui la pluralità di coltelli 43 impegna la struttura superiore 441 per inserirsi nel canale di alimentazione 43 attraverso le aperture della struttura superiore 441 per tagliare i prodotti agricoli, e una posizione abbassata, in cui la pluralità di coltelli 43 è svincolata e distanziata dalla struttura superiore 441. In particolare, la struttura inferiore 442 è oscillante rispetto al telaio attorno ad un asse di oscillazione P tra la posizione sollevata e la posizione abbassata. L'asse di oscillazione P è perpendicolare a una direzione di avanzamento della macchina 1. La struttura inferiore 442 è oscillante attorno all'asse di oscillazione P indipendentemente dalla struttura superiore 441. In tal modo, mentre la struttura inferiore 442 si muove tra la posizione abbassata e quella sollevata, la struttura superiore 441 rimane ferma.

In una forma realizzativa, anche la struttura superiore 441 è mobile (oscillante) tra una posizione sollevata e una posizione abbassata. In particolare, la macchina 1 è azionabile in una configurazione di pulizia per rimuovere accumuli di prodotti agricoli dal canale di alimentazione 42, in cui sia la struttura superiore 441 che la struttura inferiore 442 si trovano nelle rispettive posizioni abbassate. Di conseguenza, nella configurazione di pulizia, una sezione del canale di alimentazione 42 è allargata per consentire ai prodotti agricoli accumulati di passare attraverso il canale 42. L'impianto di alimentazione 4 include un attuatore 45 (oppure, preferibilmente, una coppia di attuatori 45). L'attuatore 45 (oppure ogni attuatore 45 di detta coppia) presenta una prima estremità 45A collegata alla struttura inferiore 442 in un punto di collegamento dell’attuatore C1, e una seconda estremità 45B collegata al telaio 41. L'attuatore 45 include un cilindro e un pistone. L'attuatore 45 è configurato per operare un'oscillazione della struttura inferiore 442 attorno all'asse di oscillazione P.

La struttura inferiore 442 include un'unità di taglio 442A e un dispositivo oscillante 442B. L'unità di taglio 442A è collegata alla struttura superiore 441 in corrispondenza dell'asse di oscillazione P. Il dispositivo oscillante 442B è collegato all'unità di taglio 442A. L'unità di taglio 442A è allungato tra una prima estremità e una seconda estremità; l'asse di oscillazione P è disposto in corrispondenza della prima estremità e il dispositivo oscillante 442B è collegato all'unità di taglio 442A in corrispondenza della seconda estremità. In particolare, il dispositivo oscillante 442B è rotante rispetto all'unità di taglio 442A attorno a un asse di rotazione 4420B mediante un attuatore 4421B del dispositivo oscillante. L'asse di rotazione 4420B è parallelo all'asse di oscillazione P. L'attuatore 4421B del dispositivo oscillante (che include preferibilmente un cilindro e un pistone) presenta una prima estremità connessa all'unità di taglio 442A e una seconda estremità connessa al dispositivo oscillante 442B. Il dispositivo oscillante 442B, tramite il proprio attuatore 4421B, è mobile rispetto all'unità di taglio 442A tra una prima posizione e una seconda posizione.

In particolare, il dispositivo oscillante 442B è conformato a U, con una prima estremità connessa all'attuatore 4421B del dispositivo oscillante e una seconda estremità connessa alla prima estremità 45A dell'attuatore 45 nel punto di collegamento dell’attuatore C1. Nella prima posizione del dispositivo oscillante 442B, il punto di collegamento dell’attuatore C1 è più vicino all'unità di taglio 442A di quanto non lo sia nella seconda posizione. La macchina 1 include un assale 5. Nella seconda posizione del dispositivo oscillante 442B, il punto di collegamento dell’attuatore C1 è più vicino all'assale 5 di quanto non lo sia nella prima posizione.

La macchina 1 è azionabile in una configurazione di lavoro. Nella configurazione di lavoro della macchina 1 la struttura inferiore 442 è nella posizione sollevata. Nella configurazione di lavoro della macchina 1 il dispositivo oscillante 442B è nella prima posizione. In una forma di realizzazione (in cui anche la struttura superiore 441 è mobile tra le rispettive posizioni sollevata e abbassata), nella configurazione di lavoro della macchina 1 la struttura superiore 441 è nella posizione sollevata. La macchina 1 è azionabile in una configurazione di manutenzione. Nella configurazione di manutenzione della macchina 1 la struttura inferiore 442 è nella posizione abbassata. Nella configurazione di manutenzione della macchina 1 il dispositivo oscillante 442B è nella seconda posizione. In una forma di realizzazione (in cui anche la struttura superiore 441 è mobile tra le rispettive posizioni sollevata e abbassata), nella configurazione di lavoro della macchina 1 la struttura superiore 441 è nella posizione sollevata. La macchina 1 presenta un'unità di controllo configurata per sincronizzare la movimentazione dell'attuatore 45 e dell'attuatore 4421B del dispositivo oscillante. In particolare, durante la movimentazione della struttura inferiore 442 dalla posizione sollevata alla posizione abbassata, operata mediante l'attuatore 45, avviene la movimentazione del dispositivo oscillante 442B dalla prima alla seconda posizione, operata mediante l'attuatore 4420B. In tal modo, il movimento del dispositivo oscillante 442B evita possibili interferenze tra l'attuatore 45 e i coltelli 43. Infatti, il dispositivo oscillante 442B allontana l'attuatore 45 da una linea di collisione con i coltelli 43.

In una forma di realizzazione, in cui lo spazio disponibile tra il dispositivo di raccolta 3 e l'assale 5 è limitato (come nel caso dell'imballatrice illustrata nei disegni allegati), se il dispositivo oscillante 442B non si spostasse dalla prima alla seconda posizione mentre la struttura inferiore 442 del dispositivo a pavimento 44 si muove verso la posizione abbassata, la macchina 1 si troverebbe in una configurazione di collisione in cui i coltelli 43 impattano contro l'attuatore 45; la configurazione di collisione è indesiderata poiché danneggerebbe i coltelli 43 e/o l'attuatore 45. In altre forme di realizzazione (non illustrate), non è necessario spostare il dispositivo oscillante 442B dato che lo spazio disponibile per il dispositivo a pavimento 4 è abbastanza grande per agganciare l'attuatore 45 in un punto di collegamento dell’attuatore C1 a una distanza sufficiente rispetto ai coltelli 43.

In una forma realizzativa, la struttura superiore 441 è mobile almeno tra una posizione di blocco e una posizione operativa. Nella posizione operativa, la struttura superiore 441 definisce un lato inferiore del canale di alimentazione 42. Nella posizione di blocco, la struttura superiore 441 è vincolata al telaio 41.

In una forma di realizzazione in cui la macchina 1 è azionabile in una configurazione di pulizia per rimuovere accumuli di prodotti agricoli dal canale di alimentazione 42, la posizione sollevata della struttura superiore 441 definisce la posizione operativa e, inoltre, la struttura superiore 441 è mobile verso una configurazione abbassata.

La struttura superiore 441 include una prima parte 441A e una seconda parte 441B (denominata anche deviatore). La prima parte 441A è collegata alla struttura inferiore 442 (in particolare, all'unità di taglio 442A) in corrispondenza dell'asse di oscillazione P. La seconda parte 441B è mobile rispetto alla prima parte 441A. In particolare, la seconda parte 441B è ruotabile rispetto alla prima parte 441A attorno ad un asse di rotazione 4410B. L'asse di rotazione 4410B è disposto in corrispondenza del collegamento tra la prima parte 441A e la seconda parte 441B.

In particolare, in una forma realizzativa in cui il ricevitore 2 include una prima parte 21 e una seconda parte 22, la struttura superiore 441 ha una prima posizione operativa e una seconda posizione operativa, in cui nella prima posizione operativa il canale di alimentazione 42 si presenta con il primo orientamento e nella seconda posizione operativa il canale di alimentazione 42 si presenta con il secondo orientamento. La prima parte 442A della struttura superiore 442 rimane ferma nella stessa posizione sia nella prima posizione operativa che nella seconda posizione operative, mentre la seconda parte 442B viene ruotata attorno all'asse di rotazione 4410B durante il movimento dalla prima alla seconda posizione operativa. Nella configurazione di lavoro della macchina, la struttura superiore 441 può essere nella prima posizione operativa oppure nella seconda posizione operativa (a seconda del tipo di prodotti agricoli alimentati alla prima o alla seconda parte della camera di formazione balle.

Nella posizione operativa (oppure almeno nella prima posizione operativa), la prima parte 441A e la seconda parte 441B della struttura superiore 441 sono orientate sostanzialmente lunga la medesima direzione.

L'impianto di alimentazione 4 include un dispositivo di bloccaggio 46. Il dispositivo di bloccaggio 46 è montato sul telaio 41. Il dispositivo di bloccaggio 46 è conformato a gancio per impegnare la struttura superiore 441 (in particolare, la seconda parte 441B della struttura superiore) nella posizione di blocco.

In una forma realizzativa, il telaio 41 è ruotabile attorno all'asse di rotazione A per spostare il dispositivo di bloccaggio 46 tra una posizione di riposo, in cui non interferisce con il canale di alimentazione 42 (avente il primo orientamento) e una posizione attiva, in cui impegna e blocca la struttura superiore 441.

Di conseguenza, nella configurazione di lavoro della macchina 1, la struttura superiore 441 è svincolata dal dispositivo di bloccaggio 46. Di conseguenza, nella configurazione di lavoro della macchina 1, la struttura superiore 441 è nella (prima o seconda) posizione operativa.

Nella configurazione di manutenzione della macchina 1 la struttura superiore 441 è nella posizione di blocco, in cui la seconda parte 441B è vincolata al telaio 41 dal dispositivo di bloccaggio 46.

Sia nella posizione operativa che nella posizione di blocco, la struttura superiore 441 è sollevata; mentre nella configurazione di pulizia per la rimozione di accumuli, la struttura superiore 441 è nella posizione abbassata.

Di conseguenza, quando la macchina 1 passa dalla configurazione di lavoro alla configurazione di manutenzione, la struttura superiore 441 è vincolata al dispositivo di bloccaggio 46 e rimane in posizione sollevata, mentre la struttura inferiore 442 viene abbassata, sotto la spinta dell'attuatore 45. In tal modo, si crea uno spazio tra la struttura superiore 441 e la struttura inferiore 442, che consente all'operatore di accedere ai coltelli 43, e/o di sfilare l'unità di taglio 442A da un lato della macchina. Al contrario, nella configurazione di lavoro, la struttura superiore 441 e la struttura inferiore 442 sono avvicinate saldamento tra loro in modo che i coltelli passano attraverso le aperture della struttura superiore 441.

Il movimento della struttura superiore 441 dalla posizione operativa alla posizione di blocco viene realizzata avvicinando la seconda parte 441B della struttura superiore 441 al dispositivo di bloccaggio 46; detto avvicinamento può essere eseguito da un attuatore dedicato oppure manualmente dall'operatore.

L'impianto di alimentazione 4 può includere anche un gruppo raschiatore 48, collegato (preferibilmente stabilmente) al telaio 41. Il gruppo raschiatore 48 è configurato per raschiare i prodotti agricoli in avanzamento attraverso il canale di alimentazione 42. In una forma di realizzazione, il gruppo raschiatore è ruotante attorno all'asse di rotazione A.

Nel seguito, vengono descritti a titolo esemplificativo alcune forme di realizzazione della macchina 1. Secondo un aspetto del presente trovato, la macchina 1 è un'imballatrice. L'imballatrice è configurata per lavorare dei prodotti agricoli a formare delle balle; il dispositivo di raccolta 3 raccoglie i prodotti agricoli da terra, l'impianto di alimentazione 4 alimenta i prodotti agricoli mediante il canale di alimentazione 42 che può eventualmente essere dotato di coltelli di taglio 43 e il rotore di spinta alimenta i prodotti agricoli verso una camera di formazione 2. Sono previsti un dispositivo a pavimento 44 e un'unità di taglio 442A che possono essere separati bloccando la struttura superiore 441 del dispositivo a pavimento 44 nella posizione superiore (sollevata) in modo da permettere all'unità di taglio 442A di essere abbassata e sfilata per poter eseguire le operazioni di manutenzione sull'unità di taglio 442A. Il dispositivo a pavimento 44 è dotato di mezzi impegnati con il telaio 41 per consentire di vincolare la struttura superiore 441 del dispositivo a pavimento 44 temporaneamente al telaio 41 oppure al gruppo raschiatore 48.

Secondo un aspetto del presente trovato, la macchina 1 è un'imballatrice di tipo continuo. E' previsto un meccanismo di raccolta 3 atto a raccogliere i prodotti agricoli da alimentare al rotore di spinta 47 che a sua volta alimenta i prodotti agricoli al dispositivo a pavimento 4 e/o ai coltelli 43 per poi farli passare nella camera di formazione balle, dotata di rulli avviatori 24 inferiori. Il telaio 41 e il gruppo raschiatore 48 definiscono una parte superiore del canale di alimentazione 42, mentre la seconda parte 441B della struttura superiore 441 (denominata anche deviatore o piastra deviatrice) definisce la parte inferiore del canale di alimentazione 42. La rotazione sia del gruppo raschiatore 48 che della seconda parte 441B della struttura superiore 441 consente di alimentare i prodotti agricoli nella prima parte 21 della camera di formazione balle (denominata anche precamera) e/o nella seconda parte 22 della camera di formazione balle (denominata anche camera principale), mentre la macchina è nella configurazione di lavoro. Il gruppo raschiatore 48 si dispone in posizione bassa e il deviatore 441B si dispone in posizione alta in modo da ricongiungersi e impegnarsi con il dispositivo di bloccaggio 46 solidale al raschiatore.

Secondo un aspetto del trovato, il dispositivo a pavimento 44 è dotato della piastra deviatrice; la piastra deviatrice 441B è utilizzata per agganciare la struttura superiore 441 del dispositivo a pavimento 44 temporaneamente al gruppo raschiatore 48 avvicinando la piastra deviatrice 441B al telaio 41 per agganciarla temporaneamente al telaio 41 in modo che i coltelli 442A possono essere allontanati dalla struttura superiore 441 del dispositivo a pavimento 44 per poter sfilare l'unità di taglio 442A.

Secondo un altro aspetto del trovato, mentre la struttura inferiore 442 si dispone in posizione bassa, il dispositivo oscillante 442B ruota in una direzione sostanzialmente all'indietro attorno all'asse 4420B e sposta il cilindro idraulico 45 (in una forma realizzativa, ruotando l'attuatore 45 ulteriormente in corrispondenza del punto di collegamento C2) per spostare il cilindro 45 in una direzione sostanzialmente all'indietro, consentendo lo scorrimento dei coltelli 43 e il passaggio senza interferenze a fianco dell'attuatore 45, evitando così la collisione con l'attuatore 45.

Secondo un altro aspetto, le dimensioni di una zona tra il dispositivo di raccolta 3 e l'assale 5 sono limitate; di conseguenza, mentre l'attuatore 45 sposta la struttura inferiore 442 sostanzialmente su e giù all'interno di detta zona, il dispositivo oscillante 442B permette all'attuatore 45 di riallinearsi automaticamente in modo che l'unità di taglio possa sfilarsi senza interferenze da un lato della macchina con un movimento oscillatorio sospeso.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, l'unità pianale è vincolata nella posizione alta da dei mezzi di bloccaggio e successivamente l'unità di taglio viene abbassata dal cilindro idraulico/attuatore fino a bloccare l'unità di taglio e la struttura inferiore in una posizione predefinita mediante dei mezzi di arresto (la struttura inferiore si blocca sul punto di fulcro) a seguito di ulteriore estensione del cilindro idraulico /attuatore conseguente all'allontanamento del dispositivo oscillante rispetto al telaio per riportare il cilindro idraulico/attuatore in posizione allineata in modo che l'unità di taglio abbia il percorso libero per sfilarsi da un lato della macchina.

Secondo un altro aspetto del trovato, la struttura inferiore 442 è oscillante attorno all'asse di oscillazione P e il deviatore viene ruotato attorno all'asse di rotazione 4410 fino a raggiungere una posizione alta. Il dispositivo di bloccaggio 46 vincola il deviatore in posizione alta e la struttura inferiore 442 viene abbassata dall'attuatore 45 finché il telaio portante inferiore non si arresta bloccandosi.

La figura 1 mostra un esempio realizzativo di una rotoimballatrice di tipo continuo, con una prima parte 21 della camera di formazione balle (denominata anche pre-camera) disposta superiormente in una zona anteriore della macchina 1, e una seconda parte 22 della camera di formazione balle (denominata anche camera principale) disposta in una zona posteriore della macchina 1. La macchina è nella configurazione di lavoro, con la struttura superiore 441 e la struttura inferiore 442 del dispositivo a pavimento 44 in posizione sollevata, definente un canale di alimentazione 42 atto ad alimentare prodotti agricoli nella camera principale. La struttura superiore 441 e la struttura inferiore 442 del dispositivo a pavimento 44 sono avvicinate a unite tra loro nella configurazione di lavoro.

La figura 2 mostra un esempio realizzativo di una rotoimballatrice in una configurazione di lavoro in cui la struttura superiore 441 e la struttura inferiore 442 del dispositivo a pavimento 44 sono unite tra loro. I prodotti agricoli vengono alimentati nella pre-camera mediante il canale di alimentazione 42; il deviatore e il telaio 41 sono entrambi nella posizione alta per consentire ai prodotti agricoli di essere convogliati nella precamera. Anche il dispositivo di bloccaggio 46 solidale al telaio 41 è ruotato nella posizione alta allontanata dalla piastra deviatrice.

La figura 3 mostra un esempio realizzativo della rotoimballatrice nella configurazione di manutenzione. La struttura superiore 441 del dispositivo a pavimento 44 è nella posizione di blocco, con il deviatore vincolato dal dispositivo di bloccaggio 46.

La figura 4 mostra un esempio realizzativo della rotoimballatrice con la struttura superiore 441 del dispositivo a pavimento 44 nella posizione di blocco e l'unità di taglio 442A in posizione abbassata in seguito all'oscillazione della struttura inferiore 442 attorno all'asse di oscillazione P mediante il cilindro idraulico attuatore 45.

La figura 5 mostra un esempio realizzativo della rotoimballatrice in una configurazione indesiderata di collisione, in cui la struttura superiore 441 si trova nella posizione alta di blocco e la struttura inferiore 442 si trova nel punto più basso della rotazione ed in cui viene impedito alla struttura inferiore 442 di abbassarsi ulteriormente.

La figura 6 mostra un esempio realizzativo della rotoimballatrice nella configurazione di manutenzione, in cui la struttura superiore 441 si trova nella posizione alta di blocco e la struttura inferiore 442 si trova nel punto più basso della rotazione ed in cui la struttura inferiore 442 non può abbassarsi ulteriormente, per effetto della conformazione della struttura inferiore 442 stessa, oscillante intorno all’asse di oscillazione P. Il cilindro idraulico attuatore 45 esercita una spinta che allontana il dispositivo oscillante 442B in modo da non ostacolare l'unità di taglio 442A mentre questa viene sfilata verso l'esterno. In tale configurazione, l'accesso ai coltelli 43 è garantito dall'assenza di ostacoli lungo la corsa dell'unità di taglio 442A verso l'esterno.

La figura 7 mostra un esempio realizzativo della rotoimballatrice nella configurazione di pulizia, con la struttura superiore 441 e la struttura inferiore 442 unite tra loro nella posizione bassa per eliminare i prodotti agricoli accumulati che ostruiscono il canale di alimentazione 42. L'abbassamento della struttura superiore 441 e della struttura inferiore 442 da parte dell'attuatore 45 permette al rotore di spinta 47 di riattivarsi per fare fuoriuscire gli accumuli di prodotti agricoli verso la pre-camera oppure verso la camera principale (a seconda di quale camera è in uso nel momento in cui avviene l'ostruzione).

La figura 8 mostra l'impianto di alimentazione 4 durante le operazioni che permettono di sfilare l'unità di taglio 442A verso l'esterno. I coltelli 43 possono oltrepassare l'attuatore 45 senza impattarli grazie al riallineamento dell'attuatore 45 consentito dall'oscillazione del dispositivo oscillante 442B attorno all'asse di oscillazione 4420B.

Le figure 9 e 10 mostrano le singole parti preposte al bloccaggio del dispositivo a pavimento 44 per permettere di svincolare l'unità di taglio dalla struttura superiore 441. Il dispositivo di bloccaggio 46 è rappresentato in posizione fissata a un lato del telaio 41. È possibile ruotare il dispositivo di bloccaggio 46 mediante un cilindro idraulico per spingere o ruotare il gruppo raschiatore 48 per alimentare i prodotti agricoli verso la pre-camera o la camera principale.

Claims (15)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina agricola (1), comprendente: - un ricevitore (2), configurato per ricevere prodotti agricoli; - un dispositivo di raccolta (3), configurato per raccogliere i prodotti agricoli da un campo agricolo; - un impianto di alimentazione (4) includente un telaio (41); un canale di alimentazione (42) avente un ingresso (42A) per ricevere i prodotti agricoli dal dispositivo di raccolta (3), e un'uscita (42B), sfociante nel ricevitore (2), per alimentare i prodotti agricoli al ricevitore (2); una pluralità di coltelli (43), configurati per tagliare i prodotti agricoli in avanzamento nel canale di alimentazione (42), un dispositivo a pavimento (44), collegato al telaio (41) per definire almeno parzialmente un lato inferiore del canale di alimentazione (42) e includente una struttura superiore (441), affacciata al canale di alimentazione (42) e presentante delle aperture, e una struttura inferiore (442), detta pluralità di coltelli (43) essendo montata sulla struttura inferiore (442), in cui la struttura inferiore (442) è mobile rispetto al telaio (41) tra una posizione sollevata, in cui la pluralità di coltelli (43) impegna la struttura superiore (441) per inserirsi nel canale di alimentazione (43) attraverso le aperture della struttura superiore (441) per tagliare i prodotti agricoli, e una posizione abbassata, in cui la pluralità di coltelli (43) è svincolata e distanziata dalla struttura superiore (441), caratterizzata dal fatto che l'impianto di alimentazione (4) include un attuatore (45) collegato alla struttura inferiore (442) del dispositivo a pavimento (44) per movimentare la struttura inferiore (442) tra la posizione sollevata e la posizione abbassata.
2. 2. Macchina agricola (1) secondo la rivendicazione 1, in cui la struttura superiore (441) è almeno parzialmente mobile rispetto al telaio tra una posizione di blocco e una posizione operativa, in cui l'impianto di alimentazione (4) include un dispositivo di bloccaggio (46), configurato per vincolare la struttura superiore (441) amovibilmente al telaio (41), nella posizione di blocco della struttura superiore (441).
3. 3.Macchina agricola (1) secondo la rivendicazione 2, in cui la struttura inferiore (442) del dispositivo a pavimento (44) include un'unità di taglio (442A) e un dispositivo oscillante (442B), detta pluralità di coltelli (43) essendo montata sull'unità di taglio (442A), in cui il dispositivo oscillante (442B) è mobile rispetto all'unità di taglio (442A) e in cui l'attuatore (45) è collegato al dispositivo oscillante (442B) in un punto di collegamento dell’attuatore (C1).
4. 4. Macchina agricola (1) secondo la rivendicazione 3, in cui detta macchina è azionabile in una configurazione di lavoro per alimentare i prodotti agricoli al ricevitore (2) tramite il canale di alimentazione (42) e in una configurazione di manutenzione per consentire all'operatore di accedere alla pluralità di coltelli (43) per effettuare operazioni di manutenzione, in cui, nella configurazione lavoro: - la struttura inferiore (442) del dispositivo a pavimento (44) è nella posizione sollevata, - la struttura superiore (441) del dispositivo a pavimento (44) è nella posizione operativa, e in cui, nella configurazione di manutenzione: - la struttura inferiore (442) del dispositivo a pavimento (44) è nella posizione abbassata, - la struttura superiore (441) del dispositivo a pavimento (44) è nella posizione di blocco.
5. 5. Macchina agricola (1) secondo la rivendicazione 3 o la 4, in cui il dispositivo di bloccaggio (46) è collegato al telaio (41) ed è conformato a gancio per impegnare la struttura superiore (441) nella posizione di blocco.
6. 6. Macchina agricola (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 3 a 5, in cui il dispositivo oscillante (442B) è mobile tra una prima posizione e una seconda posizione. per spostare il punto di collegamento dell’attuatore (C1) rispetto all'unità di taglio (442A).
7. 7. Macchina agricola (1) secondo la rivendicazione 6, in cui l'attuatore (45) è configurato per spostare il dispositivo oscillante (442B) tra la prima posizione e la seconda posizione, in sincronia con il movimento della struttura inferiore (442) tra la posizione sollevata e quella abbassata.
8. 8. Macchina agricola (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 3 a 7, in cui detta macchina è azionabile in una configurazione di lavoro per alimentare i prodotti agricoli al ricevitore (2) tramite il canale di alimentazione (42) e in una configurazione di manutenzione per consentire all'operatore di accedere alla pluralità di coltelli (43) per effettuare delle operazioni di manutenzione, in cui, nella configurazione di lavoro della macchina agricola (1): - la struttura inferiore (442) del dispositivo a pavimento (44) è nella posizione sollevata, - il dispositivo oscillante (442B) è nella prima posizione, e in cui, nella configurazione di manutenzione della macchina agricola (1): - la struttura inferiore (442) del dispositivo a pavimento (44) è nella posizione abbassata, - il dispositivo oscillante (442B) è nella seconda posizione, in cui, nella seconda posizione del dispositivo oscillante (442B), il punto di collegamento dell’attuatore (C1) è più distante dall'unità di taglio (442A) di quanto non lo sia nella prima posizione del dispositivo oscillante (442B).
9. 9. Macchina agricola (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la struttura inferiore (442) è oscillante rispetto al telaio (41) attorno ad un asse di oscillazione (P), tra la posizione sollevata e la posizione abbassata, detto asse di oscillazione (P) essendo orientato lungo una direzione trasversale, perpendicolare alla direzione di avanzamento della macchina agricola (1).
10. 10. Macchina agricola (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l'attuatore (45) presenta una prima estremità (45A), collegata alla struttura inferiore (442) del dispositivo a pavimento (44), e una seconda estremità (45B), opposta alla prima estremità (45A), collegata al telaio (41).
11. 11. Macchina agricola (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta macchina agricola (1) è un'imballatrice connettibile a un trattore per realizzare balle, in cui l'imballatrice include una camera di formazione balle definente detto ricevitore (2).
12. 12. Macchina agricola (1) secondo la rivendicazione 11, in cui la camera di formazione balle include una prima parte (21), atta ad alloggiare una prima quantità di prodotti agricoli, e una seconda parte (22), atta ad alloggiare una seconda quantità di prodotti agricoli, in cui l'impianto di alimentazione (4) è mobile tra una prima configurazione e una seconda configurazione, in cui, nella prima configurazione dell'impianto di alimentazione (4), il canale di alimentazione (42) ha un primo orientamento tale per cui l'uscita (42B) del canale di alimentazione (42) sfocia nella prima parte (21) della camera di formazione balle, e nella seconda configurazione dell'impianto di alimentazione (4), il canale di alimentazione (42) ha un secondo orientamento, diverso dal primo orientamento, tale per cui l'uscita (42B) del canale di alimentazione (42) sfocia nella seconda parte (22) della camera di formazione balle.
13. 13. Metodo di funzionamento di una macchina agricola, comprendente: - una fase operativa, includente: una fase di raccolta di prodotti agricoli da un campo agricolo tramite un dispositivo di raccolta (3); una fase di avanzamento dei prodotti agricoli attraverso un canale di alimentazione (42) dal dispositivo di raccolta (3) a un ricevitore (2), una fase di taglio dei prodotti agricoli in transito nel canale di alimentazione (42), mediante una pluralità di coltelli (43) montata su un dispositivo a pavimento (44) definente almeno parzialmente un lato inferiore del canale di alimentazione (42), in cui detto dispositivo a pavimento (44) include una struttura superiore (441), rivolta verso il canale di alimentazione (42), e una struttura inferiore (442), in cui detta pluralità di coltelli (43) è montata sulla struttura inferiore (442); - una fase di manutenzione, includente una movimentazione della struttura inferiore (442) rispetto al telaio (41) da una posizione sollevata, in cui la pluralità di coltelli (43) impegna la struttura superiore (441) per inserirsi nel canale di alimentazione (42) attraverso aperture della struttura superiore (441) per tagliare i prodotti agricoli, a una posizione abbassata, in cui la pluralità di coltelli (43) è svincolata e distanziata dalla struttura superiore (441), caratterizzato dal fatto che nella fase di manutenzione, la movimentazione della struttura inferiore (442) tra la posizione sollevata e la posizione abbassata viene effettuata mediante un attuatore (45) collegato alla struttura inferiore (442) del dispositivo a pavimento (44).
14. 14. Metodo secondo la rivendicazione 13, in cui la fase di manutenzione include una movimentazione della struttura superiore (441) da una posizione operativa a una posizione di blocco e, un bloccaggio removibile della struttura superiore (441) al telaio (41) nella posizione di blocco.
15. 15. Metodo secondo la rivendicazione 13 o la 14, in cui la struttura inferiore (442) del dispositivo a pavimento (44) include un'unità di taglio (442A) e un dispositivo oscillante (442B), in cui detta pluralità di coltelli (43) è montata sull'unità di taglio (442A) e in cui l'attuatore (45) è collegato al dispositivo oscillante (442B) in un punto di collegamento dell’attuatore (C1), in cui la fase di manutenzione include una movimentazione del dispositivo oscillante (442B) da una prima posizione a una seconda posizione, in modo da spostare il punto di collegamento dell’attuatore (C1) lungo un percorso predefinito, in sincronia con lo spostamento della struttura inferiore (442) tra la posizione sollevata e quella abbassata.