JP6128087B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を車体の後部に連結した苗移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

従来、走行車体の後部に苗植付装置を備え、苗植付装置による植付作業と共に施肥作業を行う施肥装置が設けられた苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この施肥装置は、施肥ホッパの下部に連結する繰出ケースに繰出ロールを備え、この繰出ロールの回転により、施肥ホッパから繰り出された肥料を繰出ケースの下部空間から送り出す搬送経路を備えている。

特開２０１２−６０９５０号公報

しかしながら、上記従来の施肥装置によれば、作業者によっては、早めに施肥ホッパに肥料を投入し、納屋から路上走行して圃場に向かう場合がある。そうした場合において、施肥ホッパに投入された肥料が、路上走行による振動などにより、繰出ロールの表面に形成された繰出溝のところで固まってしまい、繰出溝の容量が減少し、施肥量が不安定になるという問題があった。

本発明は、上記従来の苗移植機の課題に鑑み、安定した施肥量を供給することが出来る苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明は、走行車体（２）の後方に配置する圃場に苗を植え付ける植付装置（５２）と、前記走行車体（２）の後部に配置する圃場に肥料を供給する施肥装置（５）を備えた苗移植機であって、
該施肥装置（５）は、肥料を貯留する施肥ホッパ（１６０）と、該施肥ホッパ（１６０）から供給される肥料を一定量ずつ繰り出す繰出装置（１１３）と、前記施肥ホッパ（１６０）の下部に設ける枠体（２１０）と、該枠体（２１０）に摺動可能に設ける前記繰出装置（１１３）側への肥料の供給を切り替える施肥シャッター（１４０）で構成し、該施肥シャッター（１４０）に機体上側に突出する突起状部材（１４３ａ）を設け、
前記施肥シャッター（１４０）は、前記突起状部材（１４３ａ）が前記枠体（２１０）に接触する位置で摺動が規制される構成とし、
前記施肥シャッター（１４０）の前記施肥ホッパ（１６０）側の表面に複数のリブ（１４４）を所定間隔毎に形成し、該複数のリブ（１４４）は、前記施肥シャッター（１４０）の摺動方向を長手方向とすることを特徴とする苗移植機である。

また、請求項２記載の本発明は、前記リブ（１４４）の一側端部に傾斜面（１４４ａ）を形成すると共に、前記リブ（１４４）の上面部（１４４ｂ）は、摺動方向に沿って凹凸が繰り返される形状としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。

また、請求項３記載の本発明は、前記枠体（２１０）には、前記突起状部材（１４３ａ）の接触により回動する回動壁（２２１）を形成し、前記施肥シャッター（１４０）を前記繰出装置（１１３）側に肥料を供給する方向に摺動させると、前記回動壁（２２１）が連動して回動することを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機である。

また、請求項４記載の本発明は、前記施肥シャッター（１４０）の摺動方向を機体前後方向とし、前記施肥シャッター（１４０）は、側面視で機体前後方向の何れか一方に向けて傾斜姿勢で配置することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。

また、上記の本発明に関連する第１の関連発明は、肥料を圃場に案内する複数の肥料案内部材（１２４、１６２）と、肥料を移動させる搬送風を発生させる送風装置（１２９）と、該肥料案内部材（１２４、１６２）のそれぞれの入り口を塞ぐ複数の蓋部材（３１０ａ〜３１０ｄ）と、該蓋部材（３１０ａ〜３１０ｄ）による入口の開閉を切り替える開閉切替部材（３２０、３３０、３４０）と、前記走行車体（２）を操舵する操舵部材（３４）と、前記操舵部材（３４）の操作を検知する操舵検知部材（３５０）を備え、前記開閉切替部材（３２０、３３０、３４０）を、前記操舵検知部材（３５０）が検知する旋回方向に基づいて作動させることにより、奇数条の前記肥料案内部材（１２４、１６２）と偶数条の前記肥料案内部材（１２４、１６２）に対応する前記入り口を交互に開閉することを特徴とする苗移植機である。

（削除）

請求項１記載の本発明によれば、施肥シャッター（１４０）を設けたことにより、移動中等の非作業時には施肥シャッター（１４０）を閉鎖位置にスライドさせることで、繰出装置（１１３）の周辺に肥料が移動することが防止される。これにより、上方からの加重によって押し固められた肥料が繰出装置（１１３）の繰出溝（１１３ａ）に溜まることを防止できるので、設定量の肥料を安定的に供給することができる。

そして、施肥シャッター（１４０）の上面に突出する突起状部材（１４３ａ）を設け、突起状部材（１４３ａ）が枠体（２１０）に接触する位置で施肥シャッター（１４０）の摺動が規制される構成としたことにより、施肥シャッター（１４０）の開放位置と閉鎖位置が作業者に明確に分かるので、十分な量の肥料が供給されず、肥料不足により苗が生育不良を起こすことが防止される。
さらに、施肥ホッパ（１６０）を外す際に、施肥シャッター（１４０）が十分に閉まっていないことにより施肥ホッパ（１６０）から肥料が落下することを防止できるので、周囲に落下した肥料の掃除が不要となる。

またさらに、リブ（１４４）を所定間隔毎に複数形成したことにより、施肥シャッター（１４０）を摺動させるとリブ（１４４）の移動により生じる空間部に肥料が移動するので、上方からの加重によって固まりかけている肥料を崩れさせることができ、繰出装置（１１３）への肥料の供給量が不安定になることが防止される。

（削除）

また、請求項２に記載の本発明によれば、請求項１に記載の本発明の効果に加えて、リブ（１４４）の一側端部に傾斜部（１４４ａ）を形成すると共に、リブ（１４４）の上面（１４４ｂ）に凹凸を交互に形成したことにより、施肥シャッター（１４０）上に堆積する肥料から受ける圧力を部分ごとに異ならせることができるので、施肥シャッター（１４０）上の肥料が固まりにくくなり、施肥シャッター（１４０）の摺動に要する力が増加することが防止される。
また、施肥シャッター（１４０）を摺動させる際に凹凸で肥料を切り崩すことができるので、繰出装置（１１３）への肥料の供給量が不安定になることが防止される。

また、請求項３に記載の本発明によれば、請求項１又は２に記載の本発明の効果に加えて、施肥シャッター（１４０）の摺動に連動して枠体（２１０）の回動壁（２２１）が回動することにより、施肥ホッパ（１６０）の下部側の容積を広げることができるので、貯留されている肥料の密度が低下して下方に移動しやすくなり、繰出装置（１１３）への肥料の供給量が不安定になることが防止される。

また、請求項４に記載の本発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の本発明の効果に加えて、施肥シャッター（１４０）を側面視で機体前後方向の何れか一方に向かう傾斜姿勢で配置したことにより、施肥シャッター（１４０）付近の肥料が上方の肥料による圧力によって押し固められることを防止できるので、繰出装置（１１３）への肥料の供給量が不安定になることが防止される。

上記に加えて、第１の関連発明によれば、旋回方向に基づいて奇数条及び偶数条の肥料案内部材（１２４、１６２）に対応する蓋部材（３１０ａ〜３１０ｄ）を交互に開閉することにより、肥料の供給を行わない旋回走行中に強力な搬送風を肥料案内部材（１２４、１６２）に送り込むことが出来るので、内部に溜まりかけている肥料を排出し、肥料案内部材（１２４、１６２）の詰まりによる施肥量の減少が防止される。

（削除）

（削除）

本発明の実施の形態１における、苗移植機の一例である乗用田植機の側面図 本発明の実施の形態１における、苗移植機の一例である乗用田植機の平面図 本発明の実施の形態１の乗用田植機の施肥装置の概略左側面図 （ａ）：本発明の実施の形態１の乗用田植機の施肥シャッター機構を左側から見たときの概略断面図、（ｂ）：図４（ａ）に示す施肥シャッター機構の概略斜視図 本発明の実施の形態１における図４（ｂ）に示した施肥シャッター機構の変形例を示す斜視図 図５で説明したリブの上端部を鋸歯状に形成した構成例を示す概略断面図 本発明の実施の形態１における図４（ａ）に示した施肥シャッター機構の変形例を示す概略断面図 本発明の実施の形態１における図４（ａ）に示した施肥シャッター機構の変形例を示す概略断面図 （ａ）：本発明の実施の形態１における施肥装置を走行車体の前側から後方を見たときの概略正面図、（ｂ）：図９（ａ）に示した施肥装置の開閉切替機構の概略正面図 本発明の実施の形態１における施肥装置の開閉切替機構の駆動用モータを中心に拡大した一部拡大概略正面図 （ａ）〜（ｃ）：本発明の実施の形態１における施肥装置の開閉切替機構の動作を説明する概略正面図 本発明に関連する発明の実施の形態２における第２の乗用田植機に設けられた整地ロータ機構とその周辺の構成部品を示した概略平面図 本発明に関連する発明の実施の形態２における、左側のサイドロータユニットの概略平面図 （ａ）：実施の形態２の第２の整地ロータ機構を走行車体の前側から後方を見たときの概略正面図、（ｂ）：第２の整地ロータ機構の概略平面図 実施の形態２の左側のサイドロータユニットを左側から見た概略側面図 （ａ）：実施の形態２の苗レールの概略側面図、（ｂ）：苗レールを展開したときの概略側面図 （ａ）：実施の形態２のシリンダブロックを説明するための一部断面概略側面図、（ｂ）：従来のシリンダブロックを説明するための一部断面概略側面図 図１７（ａ）で示したシリンダブロックの改善例を説明するための一部断面概略側面図 図１７（ａ）で示したシリンダブロックの改善例を説明するための一部断面概略側面図 図１７（ａ）、図１８、及び図１９で示したシリンダブロックの改善例を説明するための一部断面概略側面図 図１７（ａ）で示したシリンダブロックの改善例を説明するための一部断面概略側面図

以下、図面を参照しながら本発明の苗移植機の一実施の形態にかかる乗用田植機について説明する。

（実施の形態１）
図１及び図２は本実施の形態にかかる乗用田植機の側面図と平面図である。

同図に示す通り、本実施の形態の乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して植付装置５２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にトランスミッションケース１２が配置され、そのトランスミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。

また、トランスミッションケース１２の背面部に車体メインフレーム１５の前端部が固着されており、他方、その車体メインフレーム１５の後端左右中央部に水平に設けた後輪上下動支点軸１８１を支点にして左右後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１７に後輪１１，１１が取り付けられている。

尚、左右後輪ギヤケース１８，１８には、トランスミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪ギヤケース１８，１８に連結した左右後輪伝動軸１８ａ，１８ａにて動力が伝達される構成となっている。

エンジン２０は車体メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）２３を介してトランスミッションケース１２に伝達される。トランスミッションケース１２に伝達された回転動力は、トランスミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。

尚、トランスミッションケース１２内には、ＨＳＴ２３からの回転動力を高速用（路上走行モード）と中立停止用と低速用（植付作業モード）の三段に切り替えるギヤシフト式の副変速装置（図示省略）が設けられており、その副変速装置は副変速レバー６８０を作業者が操作することにより、上記三段の何れかに切り替えられる構成である。

また、トランスミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって植付装置５２へ伝動される。

施肥装置５の肥料繰出し機構へは、右後輪ギヤケース１８から動力が駆動軸にて取出されて伝動される。

ここで、施肥装置５について、図３を用いて更に説明する。

図３は、施肥装置５の概略左側面図である。

図３に示す通り、施肥装置５は、上部に肥料を貯留する施肥ホッパ１６０を各条毎に着脱自在に有し、この施肥ホッパ１６０の下部の肥料排出口部１１８から流下される肥料を受けて繰り出す繰出ロール１１３を、繰出ケース１２０内に繰出軸１２１で軸装し、この肥料排出口部１１８には、施肥シャッター１４０を設けている。

この施肥シャッター１４０を設けたことにより、作業時には施肥シャッター１４０を開放位置にスライドさせて、肥料を繰出ロール１１３の周辺に肥料が移動することを防止して、上方からの加重によって押し固められた肥料が繰出ロール１１３の繰出溝１１３ａに溜まることを防止して、肥料の供給を設定通り安定して行うことが出来る。

更にこの施肥シャッター１４０の上面にねじの先端部が突き出していることにより、施肥シャッター１４０を前後方向にスライドさせる際に、ねじの先端部が施肥シャッター１４０の上面に溜まっている肥料を撹拌するので、肥料がブリッジを生じさせる（施肥シャッター１４０の上面側で固まった肥料が施肥ホッパ１６０の肥料排出口部１１８の内壁に張り付き、肥料排出口部１１８の内径を小さくする現象をいう。）ことが防止され、肥料の供給量がより一層安定し、苗の生育が良好になる構成である。

尚、この施肥シャッター１４０を含む施肥シャッター機構２００については、更に後述する。

また、繰出ロール１１３が繰り出した肥料を導く施肥ホース１６２と、苗植付部５５による苗植付位置近くに施肥用溝を形成する施肥ガイド（図示省略）を、苗植付部５５の植付作用位置よりも前側位置のフロート５３ａ〜５３ｃに取付けている。施肥ホース１６２から導かれた肥料を土壌の施肥溝に吐出して施肥する。従って、施肥ホース１６２は、各条毎に１本ずつ設けられている。

施肥装置５は、走行車体の横方向に、植付条数と同じ数の施肥ホッパ１６０を並設しており、各施肥ホッパ１６０の下方に設けられた繰出ケース１２０内に、回転周面に一定容積の繰出溝１１３ａを形成した繰出ロール１１３を繰出軸１２１に沿って配置し、各繰出ケース１２０内で回転されて、上側の施肥ホッパ１６０から供給される粉、粒材等からなる肥料を繰出溝１１３ａに入れて繰出す。

この繰出軸１２１は、右後輪ギヤケース１８から動力が駆動軸（図示省略）にて取り出されてギヤ１２２、１２３等を介して連動回転され、前輪１０、及び後輪１１の伝動回転と一定の連動比を有して伝動回転されて、繰出施肥する構成である。

また、各繰出ケース１２０の前後には、横方向に沿って送風ダクト１２５、及び肥料回収ダクト１２８を配置して、これら一側端を送風機１２９から切替弁（図示省略）で切替えて送風ダクト１２５、又は回収ダクト１２８へ送風する。

繰出ケース１２０の下部には肥料出口１２６を施肥筒１２４にのぞませて、繰出ロール１１３によって繰り出された肥料を受けて、送風ダクト１２５から吹込む送風によって施肥ホース１６２へ搬送させる構成である。

各施肥ホース１６２は後下端の吐出口を施肥ガイド（図示省略）上にのぞませて、この施肥ガイドにより成形される作溝内に肥料を噴出して施用する。

一方、送風ダクト１２５に連結された施肥筒１２４の一端部１２４ａは、送風ダクト１２５の内部に突き出しており、その開口部１２４ａ１には、円盤状の蓋部材３１０が左右方向にスライド可能に配置されている。開口部１２４ａ１は、蓋部材３１０のスライド移動により、開状態と閉状態を切り替えられる構成である。

尚、この蓋部材３１０をスライド移動させて開口部１２４ａ１の開閉切替を行う開閉切替機構３００については更に後述する。

ここで、再び図１、図２に戻って説明する。

即ち、同図に示す通り、植付装置５２の下部には、中央にセンターフロート５３ａと、その左右両側にサイドフロート５３ｂ、５３ｃがそれぞれ設けられている。これらフロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付部５５により苗が植え付けられる。

また、図１に示す通り、植付装置５２には、センターロータユニット５６ａと左右両側のサイドロータユニット５６ｂ、５６ｃを有する整地ロータ機構５６が取り付けられている。センターロータユニット５６ａ、左右両側のサイドロータユニット５６ｂ、５６ｃは、それぞれセンターフロート５３ａ、左右両側のサイドフロート５３ｂ、５３ｃの前側に配置されており、左後輪ギヤケース１８から自在継ぎ手により伝達される動力で矢印Ｗの向きに回転するべく構成されている。

また、図１に示す通り、エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵し、座席３１側の上面において各種操作ボタン（図示省略）を配置したモニターパネル（図示省略）が設けられたフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。なお３５はハンドルポストである。

ハンドル３４の右側には、植付装置５２の昇降を設定するための植付昇降レバー３３が設けられている。植付昇降レバー３３を前後に移動させることで、植付装置５２を「上昇」、「停止」、又は「下降」させたり、植付装置５２に対して「植え付け」動作を開始させることが出来る。

また、ハンドル３４の左側には、走行車体２の前進走行と後進走行の切り替え、及び走行速度などを設定する主変速レバー３６が設けられている。主変速レバー３６の操作に連動して、モータ電動操作によるＨＳＴ２３のトラニオン軸（図示省略）の角度調節が行われる。

また、上記副変速レバー６８０は、ハンドル３４の下方において、作業者の足下から立設するべく配置されている。

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３７になっている。

フロアステップ３７の左右前部には複数の貫通孔が形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３７を歩く作業者の靴に付着した泥が圃場に落下するようになっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これら上リンク４０及び左右の下リンク４１，４１は、その基部側が車体メインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、植付装置５２に回転自在に支承された連結軸が挿入連結され、連結軸を中心として植付装置５２がローリング自在に連結されている。

車体メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、植付装置５２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

なお、２８，２８は左右補助ステップであって、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。

また、走行車体２の前端中央部にはセンターマスコット１９が配置されている。なお、該センターマスコット１９は、圃場から機体を退出させるとき、作業者が握って下方に力を加え、機体前部の浮き上がりを防止する操作グリップを下部側に有している。

これにより、機体を圃場から退出させる際、走行姿勢が乱れて移動作業に不要な時間や労力が費やされることが防止されると共に、フロアステップ３７に載置している苗箱や苗取板等の作業道具、及び植付装置５２に積載している苗が落下することが防止される。

次に、上述した施肥シャッター機構２００について、主として図４（ａ）、図４（ｂ）を用いて更に説明する。

図４（ａ）は、施肥シャッター機構２００を左側から見たときの概略断面図であり、図４（ｂ）は、施肥シャッター機構２００の概略斜視図である。

図４（ａ）、図４（ｂ）に示す通り、施肥シャッター機構２００は、施肥シャッター１４０と、施肥シャッター１４０をスライド可能に保持して、施肥ホッパ１６０の下端部１６１と、繰出ケース１２０の上端部１２０ａとを連結する、平面視で略長方形状の枠体２１０とを備えている。

施肥シャッター１４０は、肥料を施肥ホッパ１６０側から繰出ケース１２０側へ通過させるための長孔１４１が片側に形成されていると共に残りの片側には肥料の通過を止めるための閉鎖部１４２が形成された長方形状の板状部材である。また、施肥シャッター１４０には、長孔１４１の縁であって、施肥シャッター１４０の短辺の幅方向のほぼ中央位置に裏面から表面に向けてねじ１４３が固定されている。ねじ１４３の先端部１４３ａは、施肥シャッター１４０の表面に垂直に突き出している。

また、施肥シャッター１４０の前端部は、作業者が手で掴み、スライドさせ易くする為に、下方に向けて滑らかに折り曲げられている。

略長方形状の枠体２１０の短辺側の側壁部であって、図４（ａ）に示す通り、側面視で、前側と後側に対向配置された前側壁部２１１と後側壁部２１２には、施肥シャッター１４０を貫通させて、スライド可能に保持するスリット状の前開口部２１１ａと後開口部２１２ａが形成されている。このスリット状の開口部の高さは施肥シャッター１４０の厚みより少し大きめに設定されており、且つ、スリット状の開口部の幅は施肥シャッター１４０の短辺より少し大きめに設定されているが、それらの隙間から肥料が漏れ出すことが無い程度の隙間に調整されている。

以上の構成により、移動中などの非作業時には、作業者が、施肥シャッター１４０を、ねじ１４３の先端部１４３ａが前側壁部２１１の内面に当たるまで、前側に引き出しておくことにより（図４（ａ）、図４（ｂ）中の矢印Ａ参照）、閉鎖部１４２が枠体２１０の開口部２１３を完全に閉鎖するので、施肥ホッパ１６０側から繰出ケース１２０内の繰出ロール１１３の周辺に肥料が移動することを防止出来る。このときの施肥シャッター１４０の位置を閉鎖位置と呼ぶ。

そのため、上方からの加重によって押し固められた肥料が繰出ロール１１３の繰出溝１１３ａに溜まることを防止して、肥料の供給を設定通り安定して行うことが出来る。

また、作業時には、作業者が、施肥シャッター１４０を、ねじ１４３の先端部１４３ａが後側壁部２１２の内面に当たるまで、後側に押し込むことにより、長孔１４１が枠体２１０の開口部２１３と重なるので、開口部２１３が完全に開放されるので、肥料を繰出ロール側に自由に落下させることが出来る。このときの施肥シャッター１４０の位置を開放位置と呼ぶ。

しかも、施肥シャッター１４０の上面にねじ１４３の先端部１４３ａが突き出していることにより、施肥シャッター１４０を前後方向、特に後方向にスライドさせる際に、ねじ１４３の先端部１４３ａが施肥シャッター１４０の上面に溜まっている肥料を撹拌するので、いわゆるブリッジ現象（施肥シャッター１４０の上面側で固まった肥料が施肥ホッパ１６０の肥料排出口部１１８の内壁に張り付き、肥料排出口部１１８の内径を小さくする現象）の発生が防止され、肥料の供給量がより一層安定し、苗の生育が良好になる。

また、ねじ１４３の先端部１４３ａを施肥シャッター１４０のスライド範囲を規制するストッパーとして設けたことにより、施肥シャッター１４０の開放位置と閉鎖位置が作業者に明確に分かるので、肥料が十分な量供給されず、肥料不足により苗が生育不良を起こすことが防止される。

また、下部に施肥シャッター機構２００が固定された施肥ホッパ１６０を繰出ケース１２０から外す際に、施肥シャッター１４０を閉鎖位置に確実にスライドさせることが出来るので、施肥ホッパ１６０の隙間から肥料が落ちることを防止出来、肥料の掃除が不要となる。

尚、本実施の形態の繰出ロール１１３は、本発明の繰出装置の一例にあたり、本実施の形態のねじ１４３の先端部１４３ａは、本発明の突起状部材の一例にあたる。

尚、上記実施の形態では、本発明の突起状部材の一例としてねじ１４３の先端部１４３ａを用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、金属製の板部材を用いて施肥シャッター１４０を形成し、しぼり加工により突起部を設けた構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、本発明の突起状部材の一例としてねじ１４３の先端部１４３ａを用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、図５に示す通り、施肥シャッター１４０の閉鎖部１４２の上面側に複数のリブ１４４を長辺方向に沿って設けた構成であっても良い。これら各リブ１４４の前側の先端部１４４ａは、傾斜面を有している。また、枠体２１０の後側壁部２１２には、後開口部２１２ａから上方に向けて、リブ１４４の位置に対応して形成された切り欠き部２１２ｂが設けられている。

図５は、図４（ｂ）に示した施肥シャッター機構２００の変形例を示す斜視図である。

尚、図５において、図４（ａ）、図４（ｂ）で説明した構成と同じものには同じ符号を付してその説明を省略する。

これにより、施肥シャッター１４０を開放位置にスライドさせることで、各リブ１４４が占めていた分の体積が減ることでブリッジ（施肥シャッター１４０の上面側で固まった肥料が施肥ホッパ１６０の肥料排出口部１１８の内壁に張り付いたもの）が崩れる。

また、各リブ１４４の前側の先端部１４４ａは傾斜面を有していることにより、肥料が施肥シャッター１４０の上面に堆積したときに肥料から受ける圧力を部分的に異ならせることができるので、施肥シャッター１４０が肥料に食い込んだ状態になって摺動させにくくなることが防止され、施肥シャッター１４０の開閉作業が容易に行える。

即ち、施肥シャッター１４０を閉じると、肥料が上面側に積もる。このとき、リブ１４４が仮に全域に亘って同じ上下長さだとすると、積もった肥料から受ける圧力がリブ１４４に略均一にかかり、肥料の量が多く圧力が高くなると、リブ１４４が肥料側に食い込んで（肥料が重石となって）摺動しにくくなる。そこで、上述した通り、リブ１４４の前側の先端部１４４ａに傾斜面を付けることで、積もった肥料の圧力が部分的に異なるので、施肥シャッター１４０が摺動しやすくなる。

また、図５で説明したリブ１４４の上面１４４ｂを鋸歯状に形成することで（図６参照）、集まってブリッジ化している肥料を切り崩し易いこと以外に、圧力差を複数個所に生じさせることが出来るので、施肥シャッター１４０のスライド時に、ブリッジをより一層崩れ易くすることが可能となる。

図６は、図５で説明したリブ１４４の上面１４４ｂを鋸歯状に形成した構成例を示す概略断面図である。

また、上記実施の形態では、ねじ１４３の先端部１４３ａで施肥シャッター１４０の上面に溜まっている肥料を撹拌することでブリッジを崩す場合について説明したが、これに限らず例えば、図７に示す通り、枠体２１０の後側壁部２１２の一部を、回動軸２２０を軸心とする回動壁２２１とし、スリット状の後開口部２１２ａの天井部分２１２ｃの上端縁部には、その先端側が回動壁２２１の下端部と連結された蛇腹状で伸縮自在のゴム製の閉塞壁２２２が形成されている。

尚、本実施の形態の回動軸２２０は、本発明の回動部材の一例にあたる。

図７は、本発明の実施の形態１における図４（ａ）に示した施肥シャッター機構２００の変形例を示す概略断面図である。

これにより、施肥シャッター１４０を開放位置にスライドさせたとき、施肥シャッター１４０に取り付けられたストッパー１４５が回動壁２２１を後方に押して、ゴム製の閉塞壁２２２が少しだけ後方に回動するので、施肥シャッター１４０の上面の内壁面側の体積が拡張されることでブリッジを崩すことが可能となる。

また、施肥シャッター１４０の位置は、施肥ホッパ１６０の下部の左右の傾斜部１６１Ｌ、１６１Ｒ（図３参照）の終端部としても良い。これにより、施肥シャッター１４０の上方の空間の断面積が異なるため、走行中に施肥ホッパ１６０が左右に揺れることで、内部の肥料も揺られて撹拌され、ブリッジが生じ難い。

また、上記実施の形態では、施肥シャッター１４０は水平に配置する場合について説明したが、これに限らず例えば、図８に示す通り、前方から後方に向けて下り勾配で配置しても良いし、その逆の勾配で配置しても良い。これにより、ブリッジが生じ難い。図８は、本実施の形態１における図４（ａ）に示した施肥シャッター機構の変形例を示す概略断面図である。

また、上記の勾配をつけて施肥シャッター１４０を配置する場合であって、更に、施肥シャッター１４０を施肥ホッパ１６０の下部のストレート部（図３の肥料排出口部１１８参照）ではなく、それより上方の傾斜面に設ける構成でも良い。これにより、より一層ブリッジが生じ難くなる。

次に、蓋部材３１０をスライド移動させて開口部１２４ａ１の開閉切替を行う開閉切替機構３００について、図９（ａ）〜図１１（ｃ）を用いて更に説明する。

図９（ａ）は、施肥装置５を走行車体の前側から後方を見たときの概略正面図であり、図９（ｂ）は、開閉切替機構３００の概略正面図である。

尚、図９（ａ）〜図１１（ｃ）では、８条植えの場合について示した。

図９（ａ）、図９（ｂ）に示す通り、開閉切替機構３００は、駆動用モータ３２０と、駆動用モータ３２０から駆動力を得て回動する円形の歯車であるピニオン３３０と、ピニオン３３０の回動により、ピニオン３３０の歯と噛み合って左右水平方向にスライド移動するラック３４０とを備えており、ラック３４０には、所定間隔で第１蓋部材３１０ａ〜第４蓋部材３１０ｄが固定されている。即ち、第１蓋部材３１０ａ〜第４蓋部材３１０ｄは、各条毎に配置された施肥筒１２４の一端部１２４ａの開口部１２４ａ１を同時に一つおきに閉鎖する構成である。また、ラック３４０の移動量（又は位置）は、ポテンショメータ３４２（図１０参照）で検出する構成であるので、第１蓋部材３１０ａ〜第４蓋部材３１０ｄの位置は正確に制御可能である。尚、ポテンショメータ３４２に代えて、回転センサやリミットスイッチを設けても良い。

また、ラック３４０は送風ダクト１２５の内部において、複数のラック軸受け３４１によりスライド可能に支持されている。

また、図１０において、開閉切替機構３００の駆動用モータ３２０を中心に拡大した一部拡大概略正面図を示した。

尚、図１０では、第１蓋部材３１０ａは二点鎖線で示した。

また、ハンドル３４の操作を検知するハンドルポテンショメータ３５０（図１参照）を備えている。

尚、本実施の形態の施肥筒１２４と施肥ホース１６２は、本発明の肥料案内部材の一例にあたり、本実施の形態の送風機１２９は、本発明の送風装置の一例にあたる。また、本実施の形態の駆動用モータ３２０とピニオン３３０とラック３４０は、本発明の開閉切替部材の一例にあたり、本実施の形態のハンドル３４は、本発明の操舵部材の一例にあたる。また、本実施の形態のハンドルポテンショメータ３５０は、本発明の操舵検知部材の一例にあたる。

以上の構成のもとで、次に、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）を用いて、開閉切替機構３００の動作を説明する。

図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、開閉切替機構３００の動作を説明する概略正面図である。

尚、図１１（ａ）に示した開口部位置Ｐ１〜Ｐ８は、各条に設けられた施肥筒１２４における開口部１２４ａ１の左右方向のそれぞれの位置を示す模式図である。この模式図は、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）にも同様に適用される。

即ち、駆動用モータ３２０を、ハンドルポテンショメータ３５０が検知するハンドル３４の旋回方向に基づいて駆動させることにより、奇数条の施肥筒１２４と偶数条の施肥筒１２４に対応する各開口部１２４ａ１を第１蓋部材３１０ａ〜第４蓋部材３１０ｄにより同時に交互に開閉するものである。

具体的には、圃場で前進しながら植付作業をしているときは、制御部（図示省略）は、ハンドルポテンショメータ３５０からのハンドル３４の位置の検出結果に基づいて、図１１（ｂ）に示す通り、第１蓋部材３１０ａの位置が、第１条の開口部位置Ｐ１と第２条の開口部位置Ｐ２との間に位置し、第２蓋部材３１０ｂの位置が、第３条の開口部位置Ｐ３と第４条の開口部位置Ｐ４との間に位置し、第３蓋部材３１０ｃの位置が、第５条の開口部位置Ｐ５と第６条の開口部位置Ｐ６との間に位置し、第４蓋部材３１０ｄの位置が、第７条の開口部位置Ｐ７と第８条の開口部位置Ｐ８との間に位置するべく、駆動用モータ３２０を回動させる。そのときのラック３４０の移動量はポテンショメータ３４２で検知され、上記の所定位置に位置するべく制御される。尚、ここでは、図１１（ｂ）に示す第１蓋部材３１０ａ〜第４蓋部材３１０ｄの位置を「作業位置」と呼ぶ。

また、圃場で前進しながら植付作業して圃場の端まで来て、Ｕターンする為に、例えば、ハンドル３４を左方向に旋回させた場合は、その旋回方向をハンドルポテンショメータ３５０が検知し、その検知結果に基づいて、制御部（図示省略）が駆動用モータ３２０を駆動させることにより、図１１（ｂ）を基準として、ラック３４０が左方向（図１１（ａ）の矢印Ｌ方向参照）に所定距離だけ移動する。このときのラック３４０の移動量はポテンショメータ３４２で検知され、所定距離になる様に制御される。

これにより、図１１（ａ）に示す通り、第１蓋部材３１０ａ〜第４蓋部材３１０ｄは、図１１（ｂ）に示す「作業位置」から矢印Ｌ方向に所定距離だけ移動することで、第１蓋部材３１０ａ〜第４蓋部材３１０ｄのそれぞれが、同時に、第２条の開口部位置Ｐ２に位置し、第４条の開口部位置Ｐ４に位置し、第６条の開口部位置Ｐ６に位置し、第８条の開口部位置Ｐ８に位置して、偶数条の開口部を閉鎖する。

その後、送風機１２９を駆動させて送風ダクト１２５から奇数条の施肥筒１２４に向けて強力な搬送風を送り込む。

これにより、肥料の供給を行わない旋回走行中に強力な搬送風を奇数条の施肥筒１２４、及び施肥ホース１６２に向けて送り込むことが出来るので、搬送経路の内部に溜まりかけている肥料を効果的に排出し、施肥筒１２４や施肥ホース１６２の詰まりによる施肥量の減少が防止される。

また、圃場で前進しながら植付作業して圃場の端まで来て、Ｕターンする為に、例えば、ハンドル３４を右方向に旋回させた場合は、その旋回方向をハンドルポテンショメータ３５０が検知し、その検知結果に基づいて、制御部（図示省略）が駆動用モータ３２０を駆動させることにより、図１１（ｂ）を基準として、ラック３４０が右方向（図１１（ｃ）の矢印Ｒ方向参照）に所定距離だけ移動する。このときのラック３４０の移動量はポテンショメータ３４２で検知され、所定距離になる様に制御される。

これにより、図１１（ｃ）に示す通り、第１蓋部材３１０ａ〜第４蓋部材３１０ｄは、図１１（ｂ）に示す「作業位置」から矢印Ｒ方向に所定距離だけ移動することで、第１蓋部材３１０ａ〜第４蓋部材３１０ｄのそれぞれが、同時に、第１条の開口部位置Ｐ１に位置し、第３条の開口部位置Ｐ３に位置し、第５条の開口部位置Ｐ５に位置し、第７条の開口部位置Ｐ７に位置して、奇数条の開口部を閉鎖する。

その後、送風機１２９を駆動させて送風ダクト１２５から偶数条の施肥筒１２４に向けて強力な搬送風を送り込む。

これにより、肥料の供給を行わない旋回走行中に強力な搬送風を偶数条の施肥筒１２４、及び施肥ホース１６２に向けて送り込むことが出来るので、搬送経路の内部に溜まりかけている肥料を効果的に排出し、施肥筒１２４や施肥ホース１６２の詰まりによる施肥量の減少が防止される。

尚、上記実施の形態では、本発明の開閉切替部材の一例として、駆動用モータ３２０とピニオン３３０とラック３４０を用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、駆動用モータ３２０に代えてソレノイド（図示省略）を用い、第１蓋部材３１０ａ〜第４蓋部材３１０ｄを固定したラック３４０に代えて、一端部がソレノイドの駆動用シャフト（図示省略）に連結されて、第１蓋部材３１０ａ〜第４蓋部材３１０ｄを所定間隔で固定した棒状部材（図示省略）を用いた構成でも良い。

（実施の形態２）
次に、図１２〜図１５を参照しながら、本発明に関連する発明の一実施の形態の乗用田植機について説明する。

図１２は、本実施の形態２における第２の乗用田植機に設けられた整地ロータ機構とその周辺の構成部品を示した概略平面図である。

本実施の形態２の第２の乗用田植機の構成は、後述する整地ロータ機構を除き、上記実施の形態１で説明した乗用田植機１と基本的に同じである。同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。

図１２に示す通り、本実施の形態２の第２の乗用田植機は、植付装置５２の下部には、中央にセンターフロート５３ａと、その左右両側にサイドフロート５３ｂ、５３ｃがそれぞれ設けられており、これらの前方には、センターロータユニット５６ａ、左右両側のサイドロータユニット５６ｂ、５６ｃがそれぞれ設けられていることは、上記実施の形態１で説明した通りである。

また、図１２に示す通り、左後輪ギヤケース１８から自在継ぎ手５４により伝達された動力は、左側のサイドロータユニット５６ｂの第１駆動軸部１５６ｂに伝達され、そこから、第１チェーンケース５７ａ内を経て、センターロータユニット５６ａの第２駆動軸部１５６ａに伝達され、そこから更に第２チェーンケース５７ｂ内を経て、右側のサイドロータユニット５６ｃの第３駆動軸部１５６ｃに伝達される構成となっている。

また、センターロータユニット５６ａの第２駆動軸部１５６ａは左右一対のチェーンケース５７ａ、５７ｂを介して支持されているだけであるため、これらチェーンケース５７ａ、５７ｂの補強のために、左右一対のチェーンケース５７ａ、５７ｂを橋渡しする補強用角柱部材９００が設けられている。

また、各駆動軸部１５６ａ〜１５６ｃには、圃場面に接触して凹凸を均す、複数の回転ブレード９１０が固定されている。

次に、図１３を用いて、左側のサイドロータユニット５６ｂと、右側のサイドロータユニット５６ｃとに固定された回転ブレード９１０について更に説明する。

図１３は、左側のサイドロータユニット５６ｂの概略平面図である。尚、図１３は、左側のサイドロータユニット５６ｂのみを図示しているが、右側のサイドロータユニット５６ｃについても、自在継ぎ手５４が無い点などを除き概ね同じ構成である。

図１３に示す通り、左側のサイドロータユニット５６ｂの第１駆動軸部１５６ｂは、ロータ支持部２５６により回転自在に支持されている。

尚、右側のサイドロータユニット５６ｃの第３駆動軸部１５６ｃについてもこれと同様の構成である。

本実施の形態の回転ブレード９１０は、図１３に示す通り、ロータ支持部２５６の両側に近接して配置されている。

これにより、ロータ支持部２５６の両側も圃場面の凹凸を均すことが出来るので、整地されない範囲を従来に比べて減少させることができ、苗の植付深さの安定が図られ、整地性能の向上が図れる。

次に、上述した整地ロータ機構とは、支持フレーム機構４００が異なる第２の整地ロータ機構について、図１４（ａ）、図１４（ｂ）を用いて説明する。

図１４（ａ）は、第２の整地ロータ機構を走行車体の前側から後方を見たときの概略正面図であり、図１４（ｂ）は、第２の整地ロータ機構の概略平面図である。

尚、図１４（ａ）、図１４（ｂ）において、図１２に示した整地ロータ機構と基本的に同じ構成については、同じ符号を付し、その説明を省略する。

また、図１４（ａ）では、センターロータユニット５６ａと左右一対のチェーンケース５７ａ、５７ｂ等の図示を省略したが、補強用角柱部材９００は図示した。

図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示す支持フレーム機構４００は、左側のサイドロータユニット５６ｂの第１駆動軸部１５６ｂと、右側のサイドロータユニット５６ｃの第３駆動軸部１５６ｃとを、それぞれの両端側で支持する構成である。

即ち、支持フレーム機構４００は、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示す通り、左側のサイドロータユニット５６ｂの第１駆動軸部１５６ｂを支持するべく左側のサイドロータユニット５６ｂの後方に位置する左支持フレーム４１０Ｌと、右側のサイドロータユニット５６ｃの第３駆動軸部１５６ｃを支持するべく右側のサイドロータユニット５６ｃの後方に位置する右支持フレーム４１０Ｒと、これら両側の支持フレーム４１０Ｌ、４１０Ｒを連結する中央支持フレーム４１０Ｃとにより構成されている。

尚、左支持フレーム４１０Ｌは、その左右両端側に設けられ前方水平方向に突き出したサイド支持フレーム４１０ｆにより、左側のサイドロータユニット５６ｂの第１駆動軸部１５６ｂの両端部を回動可能に支持している。

また、これと同様に、右支持フレーム４１０Ｒは、その左右両端側に設けられ前方水平方向に突き出したサイド支持フレーム４１０ｆにより、右側のサイドロータユニット５６ｃの第３駆動軸部１５６ｃの両端部を回動可能に支持している。

本構成例では、図１４（ａ）に示す通り、中央支持フレーム４１０Ｃの高さは、センターロータユニット５６ａの後方に配置された補強用角柱部材９００の高さにより高い位置にくるべく構成されている。

これにより、走行車体の前から後方を見たとき、中央支持フレーム４１０Ｃの位置が、補強用角柱部材９００の位置と、高さ方向において重ならないので、中央支持フレーム４１０Ｃにおける泥抜けが良好となり、泥が詰まってセンターロータユニット５６ａ、左右のサイドロータユニット５６ｂ，５６ｃの回転が妨げられ、整地性が低下することが防止されると共に、負荷により耐久性が低下することが防止される。

尚、図１４（ａ）、図１４（ｂ）で示した構成例では、左右の支持フレーム４１０Ｌ、４１４０Ｒのそれぞれに設けられたサイド支持フレーム４１０ｆが、左右のサイドロータユニット５６ｂ、５６ｃの後方から前方に向けて水平に突き出した場合について説明したが、これに限らず例えば、左右の支持フレーム４１０Ｌ、４１４０Ｒを左右のサイドロータユニット５６ｂ、５６ｃの上方に設けることにより、サイド支持フレーム４１０ｆを左右のサイドロータユニット５６ｂ、５６ｃの上方から下方に向けて突き出した構成としても良い。

これにより、両側の支持フレーム４１０Ｌ、４１０Ｒにおける泥抜けが良好となる。

ここで、図１５は、左側のサイドロータユニット５６ｂを左側から見た概略側面図である。

次に、手動タイプの、予備苗を載せる苗レール５００に設けられた取っ手５１０について、図１６（ａ）、図１６（ｂ）を用いて説明する。

図１６（ａ）は、苗レール５００の概略側面図であり、図１６（ｂ）は、苗レール５００を展開したときの概略側面図である。

苗レール５００の上段の座席３１側には、図１６（ａ）に示す通り、展開時、及び折り畳み時に作業者が手で握る取っ手５１０が回動軸５１０ａを中心に１８０度回動可能に取り付けられている。

これにより、座席３１に座っている作業者が、苗レール５００の上段を展開させるとき、図１６（ｂ）に示す通り、取っ手５１０を１８０度後方に回動させて、その取っ手５１０を手で握って前方へ展開させ易い。

また、苗レール５００を折り畳むときも、取っ手５１０が後方に突き出しているので、作業者の手が届き易い。

次に、８条植え乗用田植機のＨＳＴ（油圧式無段変速装置）のシリンダブロックに関して、図１７（ａ）〜図２１を用いて説明する。

従来の８条植え乗用田植機のＨＳＴでは、シリンダブロック６００の回転を制御する機構はなく、ピストン６１０に直接回転のバタつきが作用するため、シリンダブロック６００の焼き付きを防止するためガス軟窒化処理が必要であった（図１７（ｂ）参照）。そのため、焼結素材のシリンダブロック６００にガス軟窒化処理を実施して耐焼き付き性を向上させているが、処理に手間がかかり、コストアップとなっていた。

そこで、本構成例では、図１７（ａ）に示す通り、シリンダブロック６００の端面６０１から圧縮バネ６２０のバネ力でシリンダブロック６００の回転を制御し、ピストン６１０のバタつきを防止して耐焼き付き性を向上させることで、ガス軟窒化処理を廃止することを目的としている。

図１７（ａ）に示す通り、圧縮バネ６２０とワッシャ６３０とＣ型トメワ６４０の追加のみで実現可能であり、従来の構成（図１７（ｂ）参照）から大きな変更なく実施することが可能である。

図１７（ａ）は、本構成例のシリンダブロック６００を説明するための一部断面概略側面図である。また、図１７（ｂ）は、従来のシリンダブロック６００を説明するための一部断面概略側面図である。

これにより、簡単な構成で、シリンダブロック６００の端面６０１からバネ力でシリンダブロック６００の回転を制御することが出来、ピストン６１０に直接回転のバタつきが伝わらなくなるので、ガス軟窒化処理を廃止することが出来て、コストダウンが実現出来る。

また、シリンダブロック６００の回転を制御することでＨＳＴ性能の向上（脈動の軽減、騒音低下等）も期待出来る。

次に、図１７（ａ）で示したシリンダブロック６００の改善例を、図１８を用いて説明する。

図１８は、図１７（ａ）で示したシリンダブロック６００の改善例を説明するための一部断面概略側面図である。

図１７（ａ）で示したシリンダブロック６００の構成では、圧縮バネ６２０を設置するスペースが狭く、圧縮バネ６２０では適正なバネ特性を確保出来ない場合がある。

そこで、図１８に示す本構成例では、圧縮バネ６２０に代えて皿バネ６２１を使用することにより、限られたスペースでも適正なバネ特性が得られることを目的としている。

これにより、皿バネ６２１を使用することで、狭いスペースでも適正なバネ特性でシリンダブロック６００の回転を制御出来る。

次に、図１７（ａ）で示したシリンダブロック６００の改善例を、図１９を用いて説明する。

図１９は、図１７（ａ）で示したシリンダブロック６００の改善例を説明するための一部断面概略側面図である。

図１７（ａ）で示したシリンダブロック６００の構成では、圧縮バネ６２０を設置するスペースが狭く、圧縮バネ６２０では適正なバネ特性を確保出来ない場合がある。

そこで、図１９に示す本構成例では、圧縮バネ６２０に代えてウェーブスプリング６２２を使用することにより、適正なバネ特性が得られることを目的としている。ここで、ウェーブスプリング６２２とは、板状鋼線を螺旋状に巻きながら波形状を加えて加工されるバネであって、通常の圧縮バネと比較して最大５０％高さを縮小出来るものである。

これにより、ウェーブスプリング６２２を使用することで、最大５０％スペースを縮小出来、適正なバネ特性でシリンダブロック６００の回転を制御出来る。

次に、図１７（ａ）、図１８、及び図１９で示したシリンダブロック６００の改善例を、図２０を用いて説明する。

図２０は、図１７（ａ）、図１８、及び図１９で示したシリンダブロック６００の改善例を説明するための一部断面概略側面図である。

図１７（ａ）、図１８、及び図１９で示したシリンダブロック６００の構成では、焼結シリンダブロック６００の素材端面６０１に直接バネ（符号６２０、６２１、６２２参照）を設定しているが、シリンダブロック６００の摺動面６０２（図１７（ａ）〜図１９参照）と、端面６０１との平行度の精度が出ていない場合、シリンダブロック６００を斜めにおさえることになり、かえってシリンダブロック６００の回転を不安定にする可能性がある。

そこで、図２０に示す構成例では、バネを設置する面にザグリ形状部６０１ａを加工で設けて、摺動面６０２との平行度の精度を確保することを目的としている。

これにより、バネを設置する面にザグリ形状部６０１ａを加工で設けて、摺動面６０２との平行度の精度を確保することで、ザグリ形状部付きシリンダブロック６００ａの回転を確実に制御出来る。

次に、図１７（ａ）で示したシリンダブロック６００の改善例を、図２１を用いて説明する。

図２１は、図１７（ａ）で示したシリンダブロック６００の改善例を説明するための一部断面概略側面図である。

尚、上記構成例で説明したものと同じ構成については、図２１においても同じ符号を付し、その説明を省略する。

図１７（ａ）、図１７（ｂ）で示したシリンダブロック６００の構成では、シャフト６５０のスプライン６５１は、シリンダブロック６００の端面６０１側にしか形成されておらず、摺動面６０２側には、シャフト６５０からシリンダブロック６００の回転を規制する構成は無かった。

そこで、図２１に示す構成例では、改良型シャフト６５０ａにおいて、シリンダブロック６００の摺動面６０２側にも小さな摺動面側スプライン６５２を設け、シリンダブロック６００の回転を、端面６０１側と摺動面６０２側の両方で規制することにより、より一層回転を安定化させ、耐焼き付き性を更に向上させることを目的としている。

これにより、端面６０１側のみならず、摺動面６０２側でもスプラインを設けて、シリンダブロック６００の回転を規制することが出来、より一層回転を安定化させ、耐焼き付き性を更に向上させることが出来る。

尚、上記実施の形態では、本発明の苗移植機の一例として８条型の乗用田植機を構成した場合について説明した。しかしこれに限らず例えば、４条植え或いは６条植えの構成であっても良く、条数に限定されない。

また、移植対象の苗は、稲の苗に限らず、苗移植装置で自動植付可能であれば、野菜や果物等いかなる苗であっても良い。

本発明にかかる苗移植機は、安定した施肥量を供給することが出来る苗移植機として有用である。

１ 乗用田植機
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
１０ 前輪
１１ 後輪
１２ トランスミッションケース
１５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース
３３ 植付昇降レバー
３４ ハンドル
３６ 変速レバー
４６ 昇降油圧シリンダ
５２ 植付装置
６０ 切替アーム
６１ 切替アーム回動軸
６２ 切替ローラ
６３ 付勢バネ部材
７４ 切替カム
１００ 植付クラッチ
１２０ 繰出ケース
１２０ａ 上端部
１４０ 施肥シャッター
１４１ 長孔
１４３ ねじ
１４３ａ 先端部（突起状部材）
１４４ リブ
１４４ａ 傾斜面
１４４ｂ 上面
１６０ 施肥ホッパ
１６１ 下端部
２００ 施肥シャッター機構
２１０ 枠体
２１１ａ 前開口部
２１２ａ 後開口部

Claims (4)

1. 走行車体（２）の後方に配置する圃場に苗を植え付ける植付装置（５２）と、前記走行車体（２）の後部に配置する圃場に肥料を供給する施肥装置（５）を備えた苗移植機であって、
   該施肥装置（５）は、肥料を貯留する施肥ホッパ（１６０）と、該施肥ホッパ（１６０）から供給される肥料を一定量ずつ繰り出す繰出装置（１１３）と、前記施肥ホッパ（１６０）の下部に設ける枠体（２１０）と、該枠体（２１０）に摺動可能に設ける前記繰出装置（１１３）側への肥料の供給を切り替える施肥シャッター（１４０）で構成し、該施肥シャッター（１４０）に機体上側に突出する突起状部材（１４３ａ）を設け、
   前記施肥シャッター（１４０）は、前記突起状部材（１４３ａ）が前記枠体（２１０）に接触する位置で摺動が規制される構成とし、
   前記施肥シャッター（１４０）の前記施肥ホッパ（１６０）側の表面に複数のリブ（１４４）を所定間隔毎に形成し、該複数のリブ（１４４）は、前記施肥シャッター（１４０）の摺動方向を長手方向とすることを特徴とする苗移植機。
2. 前記リブ（１４４）の一側端部に傾斜面（１４４ａ）を形成すると共に、前記リブ（１４４）の上面部（１４４ｂ）は、摺動方向に沿って凹凸が繰り返される形状としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記枠体（２１０）には、前記突起状部材（１４３ａ）の接触により回動する回動壁（２２１）を形成し、
   前記施肥シャッター（１４０）を前記繰出装置（１１３）側に肥料を供給する方向に摺動させると、前記回動壁（２２１）が連動して回動することを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機。
4. 前記施肥シャッター（１４０）の摺動方向を機体前後方向とし、前記施肥シャッター（１４０）は、側面視で機体前後方向の何れか一方に向けて傾斜姿勢で配置することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。

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