ES2897324T3 - Aparato para la elaboración de bebidas usando cápsulas que contienen una sustancia alimenticia - Google Patents

Abstract

Un aparato para elaborar bebidas que usa cápsulas que contienen una sustancia alimenticia que comprende: una unidad de extracción (3) en la que se crea una cámara de extracción (4) en la que, durante el uso, se puede insertar una cápsula (2), comprendiendo a su vez la unidad de extracción (3) una primera parte (5) y una segunda parte (6), siendo al menos una de las dos desplazable con respecto a la otra entre una posición de reposo, en la que las dos partes están a una distancia entre sí y en la que la cámara de extracción (4) está abierta para permitir la inserción en ella de la cápsula (2), y una posición de extracción, en la que las dos partes están acopladas y la cámara de extracción está cerrada (4); una sección de alimentación (8) donde, durante el uso, se puede alimentar una cápsula (2) al aparato (1), una trayectoria para la inserción de la cápsula (2) en el aparato (1) que se extiende desde la sección de alimentación (8) hasta la cámara de extracción (4); unidades para elaborar una bebida adecuadas para, durante el uso, hacer que el agua circule a través de una cápsula (2) contenida en la cámara de extracción (4) cerrada, haciendo así que se forme la bebida tras la interacción entre el agua y la sustancia alimenticia, y para suministrar la bebida desde la cámara de extracción (4) cerrada hasta el exterior del aparato (1); al menos un dispositivo de adquisición de imágenes (13) posicionado en una zona de captura de imágenes (14) que se ubica a lo largo de la trayectoria de inserción, aguas arriba de la cámara de extracción (4); siendo adecuado el dispositivo de adquisición de imágenes (13) para capturar imágenes durante su funcionamiento en formato electrónico, que muestran al menos una porción de una cápsula (2) ubicada en la zona de captura (14); funcionando además el dispositivo de adquisición de imágenes (13) al menos en el espectro visible; una unidad electrónica conectada tanto al dispositivo de adquisición de imágenes (13) para recibir las imágenes recopiladas por él como a los medios de preparación de bebidas para controlarlos y/o darle órdenes en función de las imágenes recibidas; un dispositivo de iluminación (15) asociado con la zona de captura (14) para iluminar con luz en el espectro visible dicha porción de una cápsula (2) que está posicionada en la zona de captura (14), pudiéndose conmutar el dispositivo de iluminación (15) entre una condición de encendido, en la que ilumina, y una condición de apagado; y un dispositivo de detección (17) para detectar la presencia de una cápsula (2) en la zona de captura (14) y/o la llegada de una cápsula (2) a la zona de captura (14), estando el dispositivo de detección (17) operativamente asociado al dispositivo de iluminación (15) para provocar la conmutación del dispositivo de iluminación (15) desde la condición de apagado a la condición de encendido, dependiendo de una detección por parte del dispositivo de detección (17).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato para la elaboración de bebidas usando cápsulas que contienen una sustancia alimenticia

Esta invención se refiere a un aparato para elaborar bebidas usando cápsulas que contienen una sustancia alimenticia En el contexto de esta invención, la sustancia alimenticia puede ser de cualquier tipo (soluble o insoluble, en polvo, granular, líquida, con uno o múltiples componentes, etc.).

En la actualidad, existen muchos tipos de aparatos capaces de elaborar bebidas que, en general, comprenden una unidad de extracción en la que se crea una cámara de extracción, en la que, durante el uso, se puede insertar una cápsula. La unidad de extracción, a su vez, comprende una primera parte y una segunda parte que se pueden desplazar, al menos una con respecto a la otra, entre una posición de reposo, en la que están a una distancia entre sí y en la que la cámara de extracción está abierta para permitir la colocación en ella de una cápsula, y una exposición de extracción, en la que se acoplan entre sí y se cierra la cámara de extracción. Dependiendo de los requisitos, el movimiento de la primera parte y de la segunda parte entre sí puede obtenerse de manera manual o puede estar accionado por un motor, y puede ocurrir después de comandos específicos por parte del usuario o de manera automática.

Existen también medios de preparación de una bebida para, durante su uso, hacer circular agua (que puede o no estar caliente y presurizada) a través de la cápsula contenida en la cámara de extracción cerrada, haciendo así que se forme la bebida, y para suministrar la bebida al exterior del aparato. También existen aparatos en el estado del arte en los que, o bien la primera parte, o bien la segunda parte está fija y la otra se puede retirar para cargar la cápsula en ella y luego volver a colocarla en el aparato para elaborar la bebida, y otros aparatos en los que, por el contrario, tanto la primera parte como la segunda parte permanecen siempre asociadas al resto del aparato y tan solo pueden moverse para acercarse o alejarse entre sí a lo largo de trayectorias más o menos complejas.

Este último tipo también incluye aparatos que también comprenden medios de retención de cápsulas adecuados para soportar, antes de suministrar, una cápsula que aún está por utilizar en una posición intermedia entre la primera y la segunda parte, cuando la cámara de extracción está abierta. Dichos aparatos tienen en general una sección de alimentación donde, durante el uso, una cápsula puede ser alimentada al aparato, y desde la cual se extiende una trayectoria para la inserción de la cápsula que se extiende hasta los medios de retención y a lo largo de la cual, en general, se alimenta la cápsula por deslizamiento debido a la gravedad. Cuando el movimiento de la primera parte y de la segunda parte ocurre a lo largo de una línea sustancialmente horizontal, se hace referencia a aparatos con una unidad horizontal.

También existen muchos aparatos en el estado del arte capaces de reconocer el tipo de cápsula alimentada al aparato y, en función a esto, determinar los métodos para suministrar la bebida.

Una primera tecnología utilizada para tal fin requiere que la cápsula lleve un elemento identificativo del tipo electromagnético (como un elemento RFID) y que la cápsula comprenda un lector correspondiente. Aunque esta solución permite buenos resultados en términos funcionales, no es económicamente ventajosa debido a la necesidad de utilizar un elemento identificativo desechable en cada cápsula.

Por el contrario, una segunda tecnología actualmente utilizada consiste en el reconocimiento óptico de la cápsula mediante un dispositivo de lectura apto para leer información (por ejemplo, un código de barras o un código QR) que se encuentra en la cápsula. El documento EP-A-3 175745 divulga un aparato para elaborar bebidas con cápsulas que contienen una sustancia alimenticia, que comprende una unidad de extracción en la que se crea una cámara de extracción, en la que, durante el uso, se puede insertar una cápsula, comprendiendo a su vez la unidad de extracción una primera parte y una segunda parte, siendo al menos una de las dos desplazable con respecto a la otra entre una posición de reposo, en la que las dos partes están a una distancia entre sí y en la que la cámara de extracción está abierta para permitir la inserción en ella de la cápsula, y una posición de extracción, en la que las dos partes están acopladas y la cámara de extracción está cerrada; una sección de alimentación donde, durante el uso, se puede alimentar una cápsula al aparato, una trayectoria para la inserción de la cápsula en el aparato que se extiende desde la sección de alimentación hasta la cámara de extracción; unidades para elaborar una bebida adecuadas para, durante el uso, hacer que el agua circule a través de una cápsula contenida en la cámara de extracción cerrada, haciendo así que se forme la bebida tras la interacción entre el agua y la sustancia alimenticia, y para suministrar la bebida desde la cámara de extracción cerrada hasta el exterior del aparato; un dispositivo de adquisición de imágenes 51 posicionado en una zona de captura de imágenes que se ubica a lo largo de la trayectoria de inserción, aguas arriba de la cámara de extracción; siendo adecuado el dispositivo de adquisición de imágenes para capturar durante su funcionamiento imágenes en formato electrónico que muestran al menos una porción de una cápsula ubicada en la zona de captura; funcionando además el dispositivo de adquisición de imágenes al menos en el espectro visible; una unidad electrónica conectada tanto al dispositivo de adquisición de imágenes para recibir las imágenes recopiladas por él como a los medios de preparación de bebidas para controlarlos y/o darle órdenes en función de las imágenes recibidas; un dispositivo de iluminación 62 asociado con la zona de captura para iluminar con luz en el espectro visible dicha porción de una cápsula que, durante el uso, se ubica en la zona de captura.

Cuando la zona de reconocimiento óptico se posiciona dentro de la máquina, es decir, en condiciones de luz baja o nula, el aparato debe tener un dispositivo de iluminación para iluminar la porción de la cápsula que lleva la información a leer. Sin embargo, incluso esta solución tiene desventajas, en particular relacionadas con la necesidad de mantener siempre activo el dispositivo de iluminación. De hecho, además de implicar un coste en términos de consumo energético y desgaste del dispositivo de iluminación, esta solución puede ser problemática para el usuario debido a la luz que sale constantemente de la máquina cuando se enciende.

En un intento de superar este último problema, en algunas soluciones, la lectura óptica se producía cuando la cápsula se colocaba en la cámara de extracción cerrada y, por consiguiente, el sistema de iluminación tan solo se activaba con la cámara cerrada.

Sin embargo, el posicionamiento del dispositivo de lectura dentro de la cámara de extracción expone a dicho dispositivo a un alto riesgo de ensuciamiento.

En este contexto, el propósito técnico que forma la base de esta invención es proporcionar un aparato para elaborar bebidas con cápsulas que contienen una sustancia alimenticia que supere las desventajas mencionadas anteriormente.

En particular, el propósito técnico de esta invención es proporcionar un aparato que usa cápsulas para elaborar bebidas que permita reconocer la cápsula a la vez que minimice tanto el consumo energético como el riesgo de ensuciamiento.

Otro propósito técnico de la presente invención es proporcionar un aparato que usa cápsulas para elaborar bebidas que ejerza un impacto reducido en términos de emisiones de luz no deseadas.

El propósito técnico y los objetivos indicados se cumplen sustancialmente con un aparato para elaborar bebidas que usa cápsulas que contienen una sustancia alimenticia de acuerdo con lo que se describe en las reivindicaciones adjuntas.

Otras características y ventajas de la presente invención se harán más evidentes en la descripción detallada, haciendo referencia a los dibujos adjuntos que ilustran varias realizaciones preferidas y no excluyentes de un aparato para preparar bebidas que usa cápsulas que contienen una sustancia alimenticia, en los que:

- La figura 1 es una vista axonométrica de tres cuartos de la parte interna de un aparato que usa cápsulas de acuerdo con esta invención en el momento en que una cápsula justo acaba de empezar a entrar en el aparato;

- La figura 2 es una vista lateral del aparato de la figura 1;

- La figura 3 muestra el aparato de la figura 1 en sección transversal de acuerdo con un plano de sección vertical que pasa a través de un eje longitudinal del aparato;

- La figura 4 es un detalle ampliado del aparato de la figura 2;

- La figura 5 es una vista axonométrica de tres cuartos del aparato de la figura 1 en el momento en que la cápsula ha alcanzado la zona de captura de imágenes;

- La figura 6 es una vista lateral del aparato de la figura 5;

- La figura 7 muestra el aparato de la figura 5 en sección transversal según un plano de sección vertical que pasa a través de un eje longitudinal del aparato;

- La figura 8 es un detalle ampliado del aparato de la figura 6;

- La figura 9 es una vista axonométrica de tres cuartos del aparato de la figura 1 con una manija para mover la unidad de extracción girada y la cápsula libre para avanzar desde la zona de captura de imágenes hacia la cámara de extracción; y

- Las figuras 10 y 11 son vistas ampliadas que comparan dos detalles correspondientes de las figuras 1 y 5.

Debe tenerse en cuenta que, para hacer visibles las partes subyacentes, en las figuras adjuntas, la manija de movimiento de la unidad de extracción del aparato se muestra siempre de manera transparente.

Haciendo referencia a las figuras antes mencionadas, el número 1 denota en su totalidad un aparato para preparar bebidas que usa cápsulas 2 que contienen una sustancia alimenticia, fabricado de acuerdo con esta invención.

De manera similar a muchos aparatos del estado del arte, el aparato de acuerdo con esta invención también comprende primero una unidad de extracción 3 en la que se crea una cámara de extracción 4, en la que, durante el uso, se puede insertar una cápsula 2 para la extracción.

La unidad de extracción 3, a su vez, comprende una primera parte 5 y una segunda parte 6, al menos una de las cuales es desplazable con respecto a la otra entre una posición de reposo, en la que están a una distancia entre sí y en la que la cámara de extracción 4 está abierta para permitir la inserción de la cápsula 2 en su interior, y una posición de extracción en la que están acopladas y se cierra la cámara de extracción 4. En otras palabras, cuando están en la posición de reposo, la primera parte 5 y la segunda parte 6 de la unidad de extracción 3 están lo suficientemente separadas como para permitir que se pueda insertar una cápsula 2 en la cámara de extracción 4. Por el contrario, cuando están en la posición de extracción, están acopladas de manera que sujetan una cápsula 2 en la cámara de extracción 4. Durante el paso de cierre de la cámara de extracción 4, la cápsula 2 también puede desplazarse axialmente. Ello ocurre en particular con unidades de eje horizontal como las de las figuras adjuntas, en las que o bien la primera parte 5, o bien la segunda parte 6 suele estar fija. En el contexto de esta invención, el término cámara de extracción 4 se usa en un sentido amplio para identificar el espacio vacío presente entre la primera parte 5 y la segunda parte 6 de la unidad de extracción 3, independientemente de su posición absoluta y su posición relativa. El movimiento de la primera parte 5 y de la segunda parte 6 puede accionarse de manera manual (como en las figuras adjuntas donde una manija 7 opera un eje de movimiento de un mecanismo de biela-manivela, o puede accionarse por motor.

Dependiendo de los requisitos, por ejemplo, en el caso de unidades horizontales, puede haber medios de retención (no visibles en las figuras adjuntas) asociados con la cámara de extracción 4 que sean adecuados para retener la cápsula 2 posicionada entre la primera parte 5 y la segunda parte 6 antes del cierre de la cámara de extracción 4 (es decir, después de que la propia cápsula 2 haya sido insertada en la máquina).

El aparato 1 también tiene una sección de alimentación 8, donde, durante el uso, se puede alimentar una cápsula 2 al aparato 1. Extendiéndose desde la sección de alimentación 8 y hasta la cámara de extracción 4 (hasta los medios de retención, si están presentes), hay una trayectoria de inserción de la cápsula 2.

También hay unidades para preparar una bebida que son adecuadas para, durante el uso, hacer circular el agua a través de una cápsula 2 contenida en la cámara de extracción 4 cerrada, provocando así que la bebida se forme tras la interacción entre el agua y la sustancia alimenticia, y para suministrar la bebida desde la cámara de extracción 4 hasta el exterior del aparato 1.

Dichas unidades para la elaboración de una bebida, del tipo conocido y no vinculadas a los aspectos innovadores de la presente invención, comprenden tanto un circuito de alimentación 9 para alimentar agua, que puede estar o no presurizada, a la cámara de extracción 4, y un conducto de suministro 10 para suministrar la bebida elaborada al exterior. Si fuera necesario (es decir, si la cápsula 2 no tiene aberturas), también pueden comprender un primer medio de perforación 11 para efectuar un primer orificio en la cápsula 2 a través del cual se pueda introducir el agua en la cápsula 2, y un segundo medio de perforación 12 para efectuar un segundo orificio a través del cual se pueda permitir que la bebida salga de la cápsula 2. En cualquier caso, dado que los medios de preparación de bebidas no forman parte de los aspectos innovadores de la presente invención y son de por sí similares a los del estado del arte, no se describirán en mayor detalle en el presente documento.

De acuerdo con esta invención, el aparato 1 también comprende al menos un dispositivo de adquisición de imágenes 13 que está posicionado en una zona de captura de imágenes 14 que, a su vez, está ubicada a lo largo de la trayectoria de inserción, aguas arriba de la cámara de extracción 4. El dispositivo de adquisición de imágenes 13 es adecuado para capturar imágenes en formato electrónico que muestran al menos una porción de la cápsula 2 ubicada en la zona de captura 14 (una porción de la tapa en la realización ilustrada). De manera ventajosa, el dispositivo de adquisición de imágenes 13 puede comprender una cámara digital o una videocámara, o de manera más simple, un sensor del tipo utilizado en las cámaras digitales. También puede comprender otros componentes electrónicos capaces de llevar a cabo una o más operaciones sobre, o basándose en, las imágenes adquiridas. De acuerdo con la realización preferida de esta invención, el dispositivo de adquisición de imágenes 13 también funciona en el espectro visible.

El aparato 1 también comprende una unidad electrónica (no ilustrada) conectada al dispositivo de adquisición de imágenes 13 para recibir las imágenes recopiladas por este, y a los medios de preparación de bebidas para controlarlos y ordenarlos. En particular, de la forma conocida, la unidad electrónica está conectada a los medios de preparación de bebidas para controlarlos también en función de las imágenes recibidas del dispositivo de adquisición de imágenes 13.

Dependiendo de los requisitos, por ejemplo, la unidad electrónica puede examinar las imágenes recibidas del dispositivo de adquisición de imágenes 13 para habilitar o no el funcionamiento de los medios para preparar la bebida, o para establecer automáticamente los parámetros de suministro de bebidas utilizados por los medios de preparación de bebidas, o para suministrar de manera automática la bebida usando los medios para preparar la bebida. En cualquier caso, el reconocimiento de la cápsula 2 mediante la interpretación de las imágenes adquiridas es un paso necesario para la posterior autorización para suministrar la bebida.

Para garantizar una buena calidad de la adquisición de imágenes, de acuerdo con esta invención, hay también un dispositivo de iluminación 15 asociado con la zona de captura 14 para iluminar con luz en el espectro visible la cápsula 2 ubicada en la zona de captura 14, en la parte de la cápsula que contiene la información a detectar. De acuerdo con esta invención, el dispositivo de iluminación 15 puede cambiar entre una condición de encendido en la que se enciende y una condición de apagado. Cabe señalar que la condición de apagado también puede adoptarse (y generalmente se adopta la mayor parte del tiempo) cuando todo el aparato 1 está encendido y listo para funcionar.

En las realizaciones preferidas en las que la unidad de extracción 3 es de tipo horizontal también existe un elemento de retención 16 de la cápsula 2, posicionado de tal manera que puede retener la cápsula 2 en la zona de captura 14. En particular, ventajosamente, el elemento de retención 16 puede cambiar entre una posición de retención, en la que retiene una cápsula 2 en la zona de captura 14, y una posición de liberación, en la que permite que la cápsula 2 sea alimentada desde la zona de captura 14 hacia la cámara de extracción 4. De acuerdo con realizaciones particularmente preferidas, el elemento de retención 16 puede moverse junto con la primera parte 5 o la segunda parte 6, que es desplazable (como en las figuras adjuntas), de manera que quede en la posición de retención cuando la primera parte 5 y la segunda parte 6 estén en la posición de extracción, y en la posición de liberación cuando la primera parte 5 y la segunda parte 6 estén en la posición de reposo; en particular, el elemento de retención 16 también puede estar constituido por una de entre la primera parte 5 o la segunda parte 6 que es móvil.

En otras realizaciones, el elemento de retención 16 puede estar también conectado a la unidad de extracción 3 de tal manera que se mueve de una forma sincronizada con la primera parte 5 y la segunda parte 6. En particular, puede colocarse y conectarse de tal manera que esté en la posición de retención cuando la primera parte 5 y la segunda parte 6 estén en la posición de reposo o en la posición de extracción, y solo desplazarse temporalmente hacia la posición de liberación durante el movimiento de la primera parte 5 y/o de la segunda parte 6 entre la posición de reposo y la posición de extracción para permitir que la cápsula 2 sea alimentada desde la zona de captura 14 a la cámara de extracción 4.

De acuerdo con uno de los aspectos innovadores de esta invención, el aparato 1 también comprende un dispositivo de detección 17 asociado operativamente, directa o indirectamente, con el dispositivo de iluminación 15 para provocar el cambio del dispositivo de iluminación 15 entre la condición de apagado y la condición de encendido, en función de una detección efectuada. En particular, la zona de detección 17 es para detectar la presencia de una cápsula 2 en la zona de captura 14 o la llegada de una cápsula 2 a la zona de captura 14 o ambas.

Sin embargo, en la realización preferida, la función del dispositivo de detección 17 es detectar la llegada de una cápsula 2 en la zona de captura 14. Para dicho propósito, el dispositivo de detección 17 detecta el tránsito de una cápsula 2 completa en la zona de detección 18 ubicada inmediatamente aguas arriba de la zona de captura 14. Mientras que en otras realizaciones también puede estar constituido por un sensor sin contacto que observa directamente la cápsula 2 (como una fotocélula), en el caso de realizaciones similares a las ilustradas en las figuras adjuntas, el dispositivo de detección 17 comprende un elemento de activación rígido 19 asociado con la zona de captura 14 y con un interruptor eléctrico 20 controlado por el elemento de activación 19.

El elemento de activación 19 es desplazable entre una primera posición, en la que interfiere con la trayectoria de inserción de la cápsula 2, y una segunda posición, en la que no interfiere con la trayectoria de inserción. Ventajosamente, hay también al menos un elemento de retorno 21, preferiblemente elástico, conectado entre el elemento de activación 19 y una porción fija del aparato 1 (o de la unidad de extracción 3) y adecuado para hacer retornar siempre al elemento de activación 19 a la primera posición en ausencia de tensiones externas. En esta realización, la llegada de la cápsula 2 a la zona de captura 14 corresponde siempre con el paso en secuencia del elemento de activación 19 desde la primera posición a la segunda posición y desde la segunda posición a la primera posición. Por tanto, es suficiente con monitorizar la posición del elemento de activación 19 para detectar la llegada de la cápsula 2 a la zona de captura 14.

En particular, en la realización ilustrada, el elemento de activación 19 está constituido por un cuerpo rígido basculante que tiene, por un lado, una barra conformada 22 asociada a la trayectoria de inserción y, por el otro, al menos un brazo 23 que está operativamente asociado al interruptor. Tal y como se muestra en la figura 4, la barra conformada 22 tiene una cara orientada hacia la sección de alimentación 8 conformada de tal manera que actúa como superficie inclinada, es decir, de tal manera que una presión aplicada en ella por la cápsula 2 durante la alimentación a lo largo de la trayectoria de inserción provoca una rotación del elemento de activación 19 hacia la segunda posición.

En la realización preferida, para monitorizar la posición del elemento de activación 19, el dispositivo de detección 17 también comprende un interruptor eléctrico 20 desplazable entre dos condiciones separadas (preferiblemente entre una condición de circuito cerrado y una condición de circuito roto). El interruptor eléctrico 20 puede ser de tipo contacto (solución no ilustrada) o ser sin contacto (solución adoptada en la realización ilustrada) en cuyo caso es del tipo óptico de fotocélula y el brazo 23 del elemento de activación 16 intercepta su haz de luz cuando el elemento de activación 19 está en la primera posición - véanse las figuras 10 y 11. Además, el elemento de activación 19, cuando está en la primera posición, provoca o permite que el interruptor eléctrico 20 se mantenga en una primera condición, mientras que cuando el elemento de activación está en la segunda posición, provoca y/o permite que el interruptor eléctrico 20 se mantenga en una segunda condición.

En la realización preferida, el interruptor eléctrico 20 está conectado eléctricamente a la unidad electrónica para transmitirle una primera señal eléctrica cuando está en la primera condición y una segunda señal eléctrica cuando está en la segunda condición. La unidad electrónica está conectada al dispositivo de iluminación 15 para provocar la conmutación del dispositivo de iluminación 15 desde la condición de apagado a la condición de encendido en función de la señal eléctrica recibida desde el interruptor eléctrico 20. En particular, en la realización preferida, la unidad electrónica está conectada al dispositivo de iluminación 15 para provocar la conmutación del dispositivo de iluminación 15 desde la condición de apagado a la condición de encendido cada vez que la señal recibida del interruptor eléctrico 20 cambie primero desde la primera señal a la segunda señal y luego desde la segunda señal a la primera señal de nuevo, dentro de un intervalo máximo de tiempo predeterminado (por ejemplo, 2 segundos). Basándose en el mismo criterio, la unidad electrónica también ordena la adquisición de las imágenes de la cápsula 2 y su procesamiento en función del suministro de bebida.

Como ya se ha indicado, dado que la adquisición de imágenes de buena calidad requiere que la cápsula 2 esté iluminada, la unidad electrónica está de hecho preferiblemente conectada al dispositivo de adquisición de imágenes 13 para ordenar su adquisición de imágenes solo cuando el dispositivo de iluminación 15 está en la condición de encendido.

El apagado de la iluminación se lleva a cabo preferiblemente de manera automática cuando ha transcurrido un tiempo predeterminado desde el encendido. Para dicho propósito, la unidad electrónica está preferiblemente conectada al dispositivo de iluminación 15 para provocar el cambio del dispositivo de iluminación 15 desde la condición de encendido a la condición de apagado cuando ha transcurrido un tiempo de encendido predeterminado desde que la unidad electrónica provocó previamente la conmutación del dispositivo de iluminación 15 desde la condición de apagado a la condición de encendido. Ventajosamente, la unidad electrónica está configurada para restablecer cualquier reconocimiento ya efectuado o en curso siempre que se detecte un nuevo desplazamiento del elemento de activación 19 desde la primera posición hacia la segunda posición antes de que el proceso de suministro de bebida haya finalizado. Por consiguiente, de esta forma, es posible evitar fallos de funcionamiento provocados, por ejemplo, por la sustitución de una cápsula 2 por una cápsula diferente después de que la primera haya sido ya reconocida y se haya habilitado o configurado el suministro, pero aún no se haya llevado a cabo.

De acuerdo con una realización particularmente preferida de esta invención, el aparato 1 también comprende un elemento de obstrucción 24 para obstruir la extracción de una cápsula 2 de la zona de captura 14. Dicho elemento de obstrucción 24 está posicionado a lo largo de la trayectoria de inserción de la cápsula 2, aguas arriba de la zona de captura 14. Además, preferiblemente, se puede desplazar entre una posición acoplada, en la que interfiere en la trayectoria de inserción de la cápsula 2 y se opone a la extracción de la cápsula 2 de la zona de captura 14 hacia la sección de alimentación 8, y una posición desacoplada, en la que no interfiere con la trayectoria de inserción. Ventajosamente, el elemento de obstrucción 24 para obstruir la extracción de una cápsula 2 desde la zona de captura 14 está constituido por el elemento de activación 19 (en la realización ilustrada, por su barra conformada 22).

El funcionamiento del aparato 1 de acuerdo con esta invención es similar al de las máquinas tradicionales en términos de suministro de la bebida, aunque difiere en los pasos que preceden al cierre de la cámara de extracción 4.

De hecho, la cápsula 2 se inserta en el aparato 1 en la sección de alimentación 8 y se desliza a lo largo de la trayectoria de inserción hacia la zona de captura 14. Cuando llega al elemento de activación 19, lo desplaza desde la primera posición a la segunda posición (actuando sobre la barra conformada 22 en la realización ilustrada en las figuras adjuntas) y continúa hasta la zona de captura 14. Tan pronto como la totalidad de la cápsula 2 se ha desacoplado del elemento de activación 19, este vuelve a la primera posición gracias a la acción del elemento elástico. En dicho punto, la unidad de procesamiento habrá detectado una doble conmutación de la señal emitida por el interruptor, primero desde la primera señal a la segunda señal y luego desde la segunda señal a la primera señal. Si dicha doble conmutación se ha producido dentro del tiempo máximo permitido, la unidad de procesamiento, por un lado, conmuta el dispositivo de iluminación 15 a la condición de encendido y, por el otro, activa la adquisición de imágenes por parte del dispositivo de adquisición de imágenes 13. Como se puede apreciar fácilmente, la adquisición de la imagen puede tener lugar en un período de tiempo muy limitado después de que la unidad de procesamiento detecte la doble conmutación del interruptor (aproximadamente en un segundo o menos).

Luego, por una parte, se procesa la imagen de la cápsula 2 de una manera conocida (por ejemplo, comparándola con otras guardadas o leyendo un código visible en ella) y si el resultado del procesamiento es positivo, la unidad de procesamiento permite continuar con el suministro.

Por otra parte, la cápsula 2 se alimenta en mayor medida hasta llegar a la cámara de extracción 4 abierta, si fuera necesario, activando el elemento de retención 16 (de forma manual o mediante accionamiento por motor). A este respecto, cabe destacar que, en la realización ilustrada, en la que el elemento de retención 16 se mueve junto con la parte móvil de la unidad de extracción 3, la cápsula 2 se inserta hasta la zona de captura 14 con la cámara de extracción 4 cerrada. Para hacerla luego entrar en la cámara de extracción 4, se debe accionar la manija 7 para abrir la cámara (figura 9) y luego cerrarla de nuevo. Entonces, el suministro puede producirse finalmente.

Si, por el contrario, el resultado del procesamiento de imágenes es negativo (no se ha producido el reconocimiento), la unidad de procesamiento puede impedir el suministro alternativamente, establecer parámetros de suministro de seguridad o proceder con el suministro automáticamente utilizando dichos parámetros de suministro de seguridad (es decir, parámetros que no provocan daños al aparato 1 incluso en el caso de que se produzca el suministro en presencia de una cápsula 2 que sea particularmente inadecuada para el aparato 1).

Esta invención aporta ventajas importantes.

En primer lugar, gracias a esta invención ha sido posible proporcionar un aparato que usa cápsulas para elaborar bebidas que permite reconocer la cápsula mientras minimiza tanto el consumo de energía como el desgaste de los componentes electrónicos destinados a la iluminación y a la adquisición de imágenes (reduciendo el tiempo durante el cual se usan), todo ello actuando fuera de la cámara de extracción y reduciendo, cuando no eliminando, el riesgo de ensuciamiento.

En segundo lugar, gracias a esta invención ha sido posible proporcionar un aparato que usa cápsulas para elaborar bebidas en el que se eliminan casi por completo las emisiones de luz no deseadas.

Por último, cabe destacar que esta invención es relativamente fácil de producir y que, además, el costo relacionado con la implementación de la invención no es muy alto. La invención descrita anteriormente puede modificarse y adaptarse de diversas formas sin apartarse por ello del alcance de las reivindicaciones.

Todos los detalles pueden ser sustituidos por otros elementos técnicamente equivalentes y los materiales usados, así como las formas y dimensiones de los diversos componentes, pueden variar en función de los requisitos.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato para elaborar bebidas que usa cápsulas que contienen una sustancia alimenticia que comprende:

una unidad de extracción (3) en la que se crea una cámara de extracción (4) en la que, durante el uso, se puede insertar una cápsula (2), comprendiendo a su vez la unidad de extracción (3) una primera parte (5) y una segunda parte (6), siendo al menos una de las dos desplazable con respecto a la otra entre una posición de reposo, en la que las dos partes están a una distancia entre sí y en la que la cámara de extracción (4) está abierta para permitir la inserción en ella de la cápsula (2), y una posición de extracción, en la que las dos partes están acopladas y la cámara de extracción está cerrada (4);

una sección de alimentación (8) donde, durante el uso, se puede alimentar una cápsula (2) al aparato (1), una trayectoria para la inserción de la cápsula (2) en el aparato (1) que se extiende desde la sección de alimentación (8) hasta la cámara de extracción (4);

unidades para elaborar una bebida adecuadas para, durante el uso, hacer que el agua circule a través de una cápsula (2) contenida en la cámara de extracción (4) cerrada, haciendo así que se forme la bebida tras la interacción entre el agua y la sustancia alimenticia, y para suministrar la bebida desde la cámara de extracción (4) cerrada hasta el exterior del aparato (1);

al menos un dispositivo de adquisición de imágenes (13) posicionado en una zona de captura de imágenes (14) que se ubica a lo largo de la trayectoria de inserción, aguas arriba de la cámara de extracción (4); siendo adecuado el dispositivo de adquisición de imágenes (13) para capturar imágenes durante su funcionamiento en formato electrónico, que muestran al menos una porción de una cápsula (2) ubicada en la zona de captura (14); funcionando además el dispositivo de adquisición de imágenes (13) al menos en el espectro visible;

una unidad electrónica conectada tanto al dispositivo de adquisición de imágenes (13) para recibir las imágenes recopiladas por él como a los medios de preparación de bebidas para controlarlos y/o darle órdenes en función de las imágenes recibidas;

un dispositivo de iluminación (15) asociado con la zona de captura (14) para iluminar con luz en el espectro visible dicha porción de una cápsula (2) que está posicionada en la zona de captura (14), pudiéndose conmutar el dispositivo de iluminación (15) entre una condición de encendido, en la que ilumina, y una condición de apagado; y

un dispositivo de detección (17) para detectar la presencia de una cápsula (2) en la zona de captura (14) y/o la llegada de una cápsula (2) a la zona de captura (14), estando el dispositivo de detección (17) operativamente asociado al dispositivo de iluminación (15) para provocar la conmutación del dispositivo de iluminación (15) desde la condición de apagado a la condición de encendido, dependiendo de una detección por parte del dispositivo de detección (17).

2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de detección (17) comprende un interruptor eléctrico (20) y un elemento de activación (19) asociados al interruptor eléctrico (20) para conmutarlo entre dos condiciones separadas, estando también el elemento de activación (19) asociado a la zona de captura (14) y siendo desplazable entre una primera posición, en la que interfiere con la trayectoria de inserción de la cápsula (2) y provoca y/o permite que el interruptor eléctrico (20) se mantenga en una primera condición, y una segunda posición, en la que no interfiere con la trayectoria de inserción y provoca y/o permite que el interruptor eléctrico (20) se mantenga en una segunda condición.

3. El aparato de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el interruptor eléctrico (20) está conectado eléctricamente a la unidad electrónica para transmitirle una primera señal eléctrica cuando está en la primera condición y una segunda señal eléctrica cuando está en la segunda condición, estando conectada la unidad electrónica también al dispositivo de iluminación (15) para provocar la conmutación del dispositivo de iluminación (15) desde la condición de apagado a la condición de encendido dependiendo de la señal eléctrica recibida del interruptor eléctrico (20).

4. El aparato de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que la unidad electrónica está conectada al dispositivo de iluminación (15) para provocar la conmutación del dispositivo de iluminación (15) desde la condición de apagado a la condición de encendido cuando, dentro de un intervalo de tiempo máximo predeterminado, la señal recibida del interruptor eléctrico (20) conmuta primero desde la primera señal a la segunda señal y luego desde la segunda señal a la primera señal.

5. El aparato de acuerdo con las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado por que la unidad electrónica está conectada al dispositivo de iluminación (15) para provocar la conmutación del dispositivo de iluminación (15) desde la condición de encendido a la condición de apagado cuando ha transcurrido un tiempo de encendido predeterminado desde que la unidad electrónica provocó previamente la conmutación del dispositivo de iluminación (15) desde la condición de apagado a la condición de encendido.

6. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que el dispositivo de detección (17) también comprende al menos un elemento de retorno (21) conectado al elemento de activación (19) para hacerlo retornar a la primera posición.

7. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que también comprende un elemento de obstrucción (24) para obstruir la extracción de una cápsula (2) de la zona de captura (14) que se coloca a lo largo de la trayectoria de inserción de la cápsula (2) aguas arriba de la zona de captura (14).

8. El aparato de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que el elemento de obstrucción (24) para obstruir la extracción de una cápsula (2) de la zona de captura (14) se puede desplazar entre una posición acoplada, en la que interfiere con la trayectoria de inserción de la cápsula (2) y se opone a la extracción de la cápsula (2) de la zona de captura (14) hacia la sección de alimentación (8), y una posición desacoplada, en la que no interfiere con la trayectoria de inserción.

9. El aparato de acuerdo con las reivindicaciones 2 y 8, caracterizado por que el elemento de obstrucción (24) para obstruir la extracción de una cápsula (2) de la zona de captura (14) está constituido por el elemento de activación (19).

10. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad electrónica también está conectada al dispositivo de adquisición de imágenes (13) para ordenar su adquisición de imágenes solo cuando el dispositivo de iluminación (15) está en la condición de encendido.

11. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que también comprende un elemento de retención (16) de cápsula (2) desplazable entre una posición de retención, en la que, durante su uso, retiene una cápsula (2) en la zona de captura (14), y una posición de liberación, en la que, durante su uso, permite que la cápsula (2) sea alimentada desde la zona de captura (14) hacia la cámara de extracción (4).

12. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad electrónica, durante su uso, examina las imágenes recibidas del dispositivo de adquisición de imágenes (13) ya sea para habilitar o no el funcionamiento de los medios de preparación de bebidas, o para establecer de manera automática parámetros de suministro de bebidas usados por los medios para elaborar la bebida, o para suministrar automáticamente la bebida utilizando los medios de preparación de bebidas.