ES2896329T3 - Dispositivo de adquisición de imagen y aparato para preparar una bebida, que comprende dicho dispositivo de adquisición de imagen - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (4) de adquisición de imagen utilizable en un aparato (1) para preparar una bebida que usa una cápsula que contiene una sustancia alimenticia, estando el dispositivo (4) de adquisición de imagen destinado en uso a adquirir al menos una imagen de una porción de la cápsula, el dispositivo (4) de adquisición de imagen que comprende: - un sensor (42) óptico orientado hacia una zona (40) de captura de imagen en la que, en uso, se ubica o pasa dicha cápsula; - al menos un elemento (44) emisor de luz para, en uso, iluminar la zona (40) de captura de imagen; - una carcasa (5) en forma de caja que rodea una cámara (50) interior en la que se aloja el sensor (42) óptico, comprendiendo la carcasa (5) en forma de caja una pared (51) frontal, que está hecha de material transparente y se interpone entre el sensor (42) óptico y la zona (40) de captura de imagen, y las paredes (52, 53, 54, 55) laterales que se conectan a la pared (51) frontal y delimitan lateralmente la cámara (50) interior; en donde al menos una pared (52) lateral de la carcasa (5) en forma de caja está acoplada al menos a un elemento (44) emisor de luz y tiene una región (521) de la superficie de iluminación que está fuera de la cámara (5) interior y está orientada hacia la zona (40) de captura de imagen, siendo dicha al menos una pared (52) lateral una guía de luz diseñada para transmitir, en su interior, la luz emitida por el elemento (44) emisor de luz a dicha región (521) de la superficie de iluminación, por lo que, en uso, la zona (40) de captura de imagen se ilumina con luz proyectada desde la región (521) de la superficie de iluminación de la pared (52) lateral de la guía de luz.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de adquisición de imagen y aparato para preparar una bebida, que comprende dicho dispositivo de adquisición de imagen

Esta invención se refiere al sector de los aparatos para la preparación de bebidas. En particular, el objeto de esta invención es un dispositivo de adquisición de imagen que se puede usar en un aparato para preparar una bebida que usa una cápsula que contiene una sustancia alimenticia. El objeto de esta invención también es un aparato para preparar una bebida, que comprende dicho dispositivo de adquisición de imagen. En la actualidad, existen muchos tipos de aparatos de la técnica anterior capaces de la preparación de bebidas, que, en general, comprenden una unidad de infusión en la que se hace una cámara de infusión, en la que, en uso, se puede insertar una cápsula. La unidad de infusión comprende a su vez una primera parte y una segunda parte que son móviles, al menos una con respecto a la otra, entre una posición inicial, en la que están separadas entre sí y en la que se encuentra la cámara de infusión abierta para permitir colocar una cápsula en él, y una posición de infusión, en la cual las dos partes se acoplan entre sí y cierran la cámara de infusión.

También hay medios para preparar bebidas para, en uso, hacer que el agua (en particular, agua caliente y presurizada) circule a través de la cápsula contenida en la cámara de infusión cerrada, haciendo así que se forme la bebida, y para suministrar la bebida al exterior del aparato.

En el sector de los aparatos para la preparación de bebidas, también existen aparatos de la técnica anterior capaces de detectar el tipo de cápsula alimentada al aparato y, con base en el tipo de cápsula detectada, adoptar los parámetros de infusión y suministro (tales como temperatura y presión del agua alimentada a la cápsula) que mejor se adapten al tipo de cápsula.

Una tecnología particular que se utiliza actualmente para tal fin consiste en un reconocimiento óptico de la cápsula por medio de un dispositivo de lectura que se coloca corriente arriba de la cámara de infusión o en la cámara de infusión, siendo el dispositivo de lectura adecuado para leer un código de barras o un código QR u otro código reconocible presente en la cápsula. Se conoce una máquina de preparación de bebidas por el documento WO 2015/004551 A1.

Sin embargo, las soluciones de la técnica anterior para esta tecnología tienen varias desventajas.

Una primera desventaja es que el reconocimiento óptico puede dar lugar a errores en la lectura del código en la cápsula debido a una mala iluminación de la cápsula. De hecho, se debe tener en cuenta que la lectura de la cápsula se produce dentro del aparato, donde la luz externa no llega o es insuficiente, por lo que los dispositivos de lectura también comprenden elementos de iluminación destinados a iluminar la cápsula durante la lectura. En muchos casos esos elementos luminosos producen en la cápsula, y en particular en la tapa de material plástico brillante donde se encuentra el código, reflejos que interfieren con la lectura óptica y pueden generar errores. Por lo tanto, existe la necesidad de producir una iluminación de cápsula que sea mejor que en las soluciones de la técnica anterior.

Otra desventaja es que el dispositivo de reconocimiento óptico está ubicado en una parte del aparato que está sujeta a ensuciarse y depositarse por café en polvo u otros residuos, vapores que salen de la cámara de infusión después del suministro, gotas de bebida. En consecuencia, el dispositivo de lectura también puede ensuciarse y, por lo tanto, la lectura puede verse interferida, con los consiguientes errores, por suciedad, depósitos o neblina en el dispositivo de lectura. Por tanto, existe la necesidad de reducir en la medida de lo posible la suciedad del dispositivo de lectura y/o facilitar su limpieza.

En este contexto, el propósito técnico que forma la base de esta invención es proporcionar un dispositivo de adquisición de imagen que supere, o al menos reduzca, esas desventajas o que ofrezca una solución alternativa a las soluciones de la técnica anterior.

El propósito técnico especificado y los objetivos indicados se logran sustancialmente mediante un dispositivo de adquisición de imagen de acuerdo con la reivindicación 1, y mediante un aparato para hacer bebidas de acuerdo con la reivindicación 14. Realizaciones particulares de esta invención se definen en las reivindicaciones dependientes correspondientes.

De acuerdo con un aspecto de esta invención, el dispositivo de adquisición de imagen comprende una carcasa en forma de caja que rodea una cámara interior en la que se aloja un sensor óptico. El sensor óptico, que es el componente destinado operativamente a la adquisición de imágenes, se encuentra orientado hacia una zona de captura de imagen en la que, en uso, se ubica o pasa la cápsula a leer. La carcasa en forma de caja comprende una pared frontal que está hecha de material transparente y se interpone entre el sensor óptico y la zona de captura de imagen. Esto es útil para proteger físicamente el sensor óptico, que normalmente es un componente delicado, y para evitar que la suciedad y los vapores (provenientes de la cámara de infusión) se depositen sobre él o interfieran con su correcto funcionamiento. La pared frontal, cuya cara exterior podría ensuciarse, puede configurarse o colocarse de forma que sea fácil de limpiar. Por ejemplo, la pared frontal se puede colocar de manera que sea oblicua y/o en una posición posterior con respecto a un canal en el que la cápsula desciende hacia la cámara de infusión de abajo. De acuerdo con otro aspecto de esta invención, al menos una pared lateral de la carcasa en forma de caja está acoplada a un elemento emisor de luz y tiene una región de superficie de iluminación que está fuera de la cámara interior y está orientada hacia la zona de captura de imagen. La pared lateral es una guía de luz diseñada para transmitir, en su interior, la luz emitida por el elemento emisor de luz a dicha región de superficie de iluminación. Por lo tanto, en uso, la zona de captura de imagen se ilumina con la luz proyectada desde la región de la superficie de iluminación de la pared lateral de la guía de luz.

Esto es útil para iluminar la zona de captura de imagen de tal manera que se minimicen los reflejos y las interferencias para el sensor óptico. De hecho, dado que la iluminación para la zona de captura de imagen proviene de un lado y no del frente, la luz reflejada por la cápsula encendida no se dirige hacia la pared frontal y hacia el sensor óptico en la cámara interior. Además, gracias a la pared lateral con su función de guía de luz, es posible colocar el elemento emisor de luz lejos de la zona de captura de imagen, para evitar que se ensucie, y transmitir la luz emitida de forma confinada, evitando la dispersión de la luz y la iluminación no deseada hacia el sensor óptico. Además, el uso de las paredes de la carcasa en forma de caja como guía de luz es útil para simplificar la construcción y para reducir el número de partes que componen el dispositivo de adquisición de imagen. De hecho, la carcasa en forma de caja tiene tanto la función de proteger y soportar los componentes más delicados del dispositivo de adquisición de imagen, como la función de transmitir la luz hacia la zona de captura de imagen para iluminar la cápsula.

Otras características y ventajas de esta invención son más evidentes en la descripción detallada a continuación, con referencia a realizaciones preferidas, no limitantes de un aparato para preparar una bebida que comprende un dispositivo de adquisición de imagen. Se hará referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

• La figura 1 es una vista en perspectiva en sección de una realización de un aparato para preparar una bebida, que comprende un dispositivo de adquisición de imagen de acuerdo con esta invención, estando el aparato en una primera condición con la cámara de infusión abierta;

La figura 2 es una vista lateral en sección del aparato de la figura 1, en la primera condición;

La figura 3 es una vista en perspectiva en sección del aparato de la figura 1 en una segunda condición, con la ámara de infusión cerrada;

La figura 4 es una vista lateral en sección del aparato de la figura 1, en la segunda condición;

La figura 5 es una vista lateral en sección de un detalle ampliado del aparato de la figura 1, en el que el dispositivo de adquisición de imagen es más visible;

La figura 6 es una vista frontal de una placa de circuito impreso que es parte del dispositivo de adquisición de magen para el aparato de la figura 1, extraído del aparato;

La figura 7 es una vista en perspectiva de una primera realización de una carcasa en forma de caja que es parte el dispositivo de adquisición de imagen para el aparato de la figura 1, extraído del aparato;

La figura 8 es una vista superior de la carcasa en forma de caja de la figura 7;

La figura 9 es una vista frontal de la carcasa en forma de caja de la figura 7;

La figura 10 es una vista lateral en sección de la carcasa en forma de caja de la figura 7;

La figura 11 es una vista en perspectiva de una segunda realización de una carcasa en forma de caja que es jarte del dispositivo de adquisición de imagen para el aparato de la figura 1, extraído del aparato;

La figura 12 es una vista superior de la carcasa en forma de caja de la figura 11;

La figura 13 es una vista frontal de la carcasa en forma de caja de la figura 11;

La figura 14 es una vista lateral en sección de la carcasa en forma de caja de la figura 11;

• La figura 15 es una vista en perspectiva de una tercera realización de una carcasa en forma de caja que es parte del dispositivo de adquisición de imagen para el aparato de la figura 1, extraído del aparato;

• La figura 16 es una vista superior de la carcasa en forma de caja de la figura 15;

• La figura 17 es una vista frontal de la carcasa en forma de caja de la figura 15;

• La figura 18 es una vista lateral en sección de la carcasa en forma de caja de la figura 15;

• La figura 19 es una vista en perspectiva de una parte de un aparato similar al de la figura 1, en la primera condición y con una cápsula orientada hacia el dispositivo de adquisición de imagen;

• La figura 20 es una vista superior del aparato de la figura 19, en la primera condición y con una cápsula orientada hacia el dispositivo de adquisición de imagen;

• La figura 21 es una vista en sección de una parte del aparato de la figura 19, en la primera condición y con una cápsula orientada hacia el dispositivo de adquisición de imagen.

Con referencia a las figuras citadas, el numeral 1 denota en su totalidad un aparato para preparar una bebida, fabricado de acuerdo con esta invención. Para preparar una bebida, el aparato 1 usa una cápsula 9, en particular una cápsula desechable, que contiene una sustancia alimenticia.

En los dibujos adjuntos, el aparato 1 se ilustra esquemáticamente y, en particular, se han omitido los detalles relacionados con los aspectos conocidos que no son relevantes para comprender esta invención.

El aparato 1 comprende en primer lugar una unidad 2 de infusión en la que se fabrica una cámara 21 de infusión que es adecuada para recibir la cápsula 9 que contiene la sustancia alimenticia.

Asociados con la cámara 21 de infusión hay medios de preparación de bebidas, que no se ilustran en detalle en las figuras porque pueden hacerse de acuerdo con métodos conocidos y no están directamente relacionados con los aspectos innovadores de esta invención. En uso, los medios de preparación de bebidas son adecuados para hacer que el agua (en particular agua caliente) circule a través de la cápsula 9 contenida en la cámara 21 de infusión cerrada, provocando así que se forme la bebida, y para suministrar la bebida así formada al exterior del aparato 1. De la forma conocida, los medios de preparación de bebidas comprenden tanto un circuito 23 de alimentación de agua, que está o no presurizada, a la cámara 21 de infusión, como un conducto 24 de suministro para suministrar la bebida al exterior.

Si es necesario, los medios de preparación de bebidas también pueden comprender primeros medios 25 de perforación para hacer un primer orificio en la cápsula, a través del cual introducir el agua en la cápsula 9, y un segundo medio 26 de perforación para hacer un segundo orificio a través del cual permitir que la bebida salga de la cápsula 9. En cualquier caso, dado que los medios de elaboración de bebidas no forman parte de los aspectos innovadores de esta invención y son en sí mismos similares a los de la técnica anterior, no se describirán con más detalle en este documento.

La unidad 2 de infusión a su vez comprende una primera parte 27 y una segunda parte 28, que son móviles, al menos una con respecto a la otra, entre una posición inicial en la que la cámara 21 de infusión está abierta y una posición de infusión en la que la cámara 21 de infusión está cerrada. Cuando están en la posición inicial (figuras 1 y 2), la primera parte 27 y la segunda parte 28 de la unidad 2 de infusión están a una distancia suficiente entre sí para permitir que se inserte una cápsula 9 en la cámara 21 de infusión, mientras que cuando están en la posición de infusión (figuras 3 y 4), la primera parte 27 y la segunda parte 28 se acoplan entre sí de modo que en uso sujetan la cápsula 9 en la cámara 21 de infusión.

En la realización mostrada en las figuras, la unidad 2 de infusión es de tipo horizontal. Por lo tanto, la primera parte 27 y la segunda parte 28 son móviles una con relación a la otra con una línea de movimiento horizontal, paralela a un eje central definido por la cámara 21 de infusión. Además, la cámara 21 de infusión está ventajosamente realizada sustancialmente en su totalidad en solo una de la primera parte 27 o la segunda parte 28 (específicamente, en la segunda parte 28), mientras que la otra parte (específicamente, la primera parte 27) actúa solo como un elemento de cierre de la cámara 21 de infusión.

Específicamente, la cápsula 9 colocada en la cámara 21 de infusión tiene su eje central sustancialmente horizontal y paralelo o coincidente con el eje central de la cámara 21 de infusión.

Para el posicionamiento de la cápsula 9, el aparato 1 comprende una abertura 31 de inserción y un canal 32 de transferencia que conecta la abertura 31 de inserción a la cámara 21 de infusión. Después de haber sido insertado en el aparato 1 a través de la abertura 31 de inserción, la cápsula 9 se desplaza a lo largo del canal 32 de transferencia hasta que alcanza un asiento receptor entre la primera parte 27 y la segunda parte 28 de la unidad 2 de infusión en la posición inicial.

En particular, la abertura 31 de inserción es una boca en la parte superior del canal 32 de transferencia y está orientada hacia arriba. El canal 32 de transferencia se extiende sustancialmente de arriba hacia abajo (verticalmente o, si es necesario, oblicuamente) y la cápsula 9 se mueve en él gracias a la fuerza de la gravedad. El canal 32 de transferencia puede estar equipado con dos surcos 33 de guía que están ubicados en lados opuestos del canal 32 de transferencia y se extienden paralelos a la extensión del canal 32 de transferencia. Los surcos 33 de guía están destinados a recibir porciones opuestas de una brida anular saliente en la parte superior de la cápsula 9, la tapa de la cápsula está fijada a la brida anular. Gracias a la interacción con los surcos 33 de guía, la cápsula 9 cae a lo largo del canal 32 de transferencia sin girar sobre sí misma.

Cuando la primera parte 27 y la segunda parte 28 de la unidad 2 de infusión están en la posición inicial, la parte inferior del canal 32 de transferencia se abre hacia el asiento receptor que está formado por el espacio interpuesto entre la primera parte 27 y la segunda parte 28. Cuando la primera parte 27 y la segunda parte 28 de la unidad 2 de infusión están en la posición de infusión, la parte inferior del canal 32 de transferencia está cerrado por una pared 29 móvil que se mueve con la segunda parte 28.

Para mantener la cápsula 9 en una posición de espera en el asiento receptor, el aparato 1 comprende un medio de retención de la cápsula. Estos medios de retención, que se pueden realizar de forma conocida (véanse, por ejemplo, las patentes EP 1721 553 B1 y EP 1757212 B1), son capaces de retener la cápsula en la posición de espera tanto cuando la primera parte 27 como la segunda parte 28 están en la posición inicial, y durante al menos parte de su cambio desde la posición inicial a la posición de infusión, normalmente al menos hasta que la cápsula se inserta en la cámara 21 de infusión lo suficiente como para que ya no pueda caer hacia abajo. El aparato 1 también puede comprender medios de expulsión de cápsulas que hacen que la cápsula 9 sea expulsada de la cámara 21 de infusión al extremo de suministro de la bebida, cuando la primera parte 27 y la segunda parte 28 vuelven a la posición inicial. Los medios de expulsión pueden estar constituidos por los medios de retención o pueden ser independientes de estos últimos. Cualquiera que sea el caso, son de tipo conocido y, por lo tanto, no se describen con más detalle en este documento. Para más detalles sobre los aspectos conocidos del aparato 1, véase por ejemplo lo que se describe en las solicitudes de patente WO 2015/019248 A1 y WO 2015/019249 A1 a nombre del mismo solicitante.

Un aspecto innovador de esta invención se refiere a un dispositivo 4 de adquisición de imagen, que se puede utilizar en el aparato 1 y está destinado, en uso, a adquirir al menos una imagen de una porción de la cápsula 9. En particular, el dispositivo 4 de adquisición de imagen está asociado con el canal 32 de transferencia y, en uso, adquiere al menos una imagen de una porción de la cápsula 9 antes de que esta última llegue a la cámara 21 de infusión. De hecho, el dispositivo 4 de adquisición de imagen se coloca a lo largo del trayecto de alimentación de la cápsula 9, fuera de la cámara 21 de infusión. En el ejemplo mostrado en las figuras, el dispositivo 4 está destinado a adquirir una imagen de la tapa de la cápsula 9 en la que está impreso un código 90 de barras.

El dispositivo 4 de adquisición de imagen comprende en primer lugar al menos un sensor 42 óptico orientado hacia una zona 40 de captura de imagen en la que, en uso, se ubica o pasa la cápsula. En particular, la zona 40 de captura de imagen es un tramo del canal 32 de transferencia. El al menos un sensor 42 óptico es, por ejemplo, un sensor de tecnología CMOS. En particular, el sensor 42 óptico funciona al menos en el espectro de luz visible. Por ejemplo, el sensor 42 óptico tiene un arreglo activo formado por 640 x 480 píxeles.

El dispositivo 4 de adquisición de imagen también comprende al menos un elemento 44 emisor de luz para, en uso, iluminar la zona 40 de captura de imagen. El al menos un elemento 44 emisor de luz es, por ejemplo, uno o más LED.

El dispositivo 4 de adquisición de imagen comprende una carcasa 5 en forma de caja, que rodea una cámara 50 interior en la que se aloja el sensor 42 óptico. Una primera realización de la carcasa 5 en forma de caja se muestra en las figuras 7 a 10, una segunda realización de la carcasa 5 en forma de caja se muestra en las figuras 11 a 14, una tercera realización de la carcasa 5 en forma de caja se muestra en las figuras 15 a 18.

La carcasa 5 en forma de caja comprende una pared 51 frontal, que está hecha de material transparente y se interpone entre el sensor 42 óptico y la zona 40 de captura de imagen, y las paredes 52, 53, 54, 55 laterales que están conectadas a la pared 51 frontal y delimitan lateralmente la cámara 50 interior. Específicamente, la pared 51 frontal y las paredes 52, 53, 54, 55 laterales están fabricadas en una sola pieza. Dichas paredes son sólidas, es decir, el material del que están fabricadas se extiende en todo su grosor. El material utilizado para dichas paredes es, por ejemplo, polimetilmetacrilato (PMMA) y en particular dichas paredes forman una pieza hecha de polimetilmetacrilato.

La carcasa 5 en forma de caja también puede comprender una pared 56 posterior que está en el lado opuesto a la pared 51 frontal y, por tanto, más alejada de la zona 40 de captura de imagen. Esa pared 56 posterior puede ser una pieza separada del resto de la carcasa 5 en forma de caja y, por ejemplo es un panel, fijado a las paredes laterales, que cierra la parte posterior de la cámara 50 interior. Por ejemplo, la fijación puede realizarse mediante dientes 57 ranurados que sobresalen de las paredes 52, 53 laterales en los respectivos orificios 58 hechos en la pared 56 posterior.

Específicamente, como se muestra en la figura 6, el al menos un sensor 42 óptico está montado en la pared 56 posterior, en una región central de la cara interior de la pared 56 posterior. Incluso el al menos un elemento 44 emisor de luz se puede montar en la pared 56 posterior. En la realización ilustrada, hay seis elementos emisores de luz. Cada elemento 44 emisor de luz es un LED, en particular adecuado para producir luz blanca con un flujo luminoso de aproximadamente 50 lúmenes.

La pared 56 posterior, que es por ejemplo un panel extraíble del resto de la carcasa 5 en forma de caja, puede soportar todos los componentes electrónicos del dispositivo 4 de adquisición de imagen así como el sensor 42 óptico y el elemento 44 emisor de luz. En particular, la pared 56 posterior es una placa que incorpora un circuito impreso en el que están montados el sensor 42 óptico y el al menos un elemento 44 emisor de luz, así como otros componentes tales como un procesador 45 y una memoria 46 SDRAM.

Una pared 56 posterior realizada de esta manera es ventajosa para facilitar el montaje, desensamblaje y mantenimiento del dispositivo 4 de adquisición de imagen.

Al menos una primera pared 52 lateral de la carcasa 5 en forma de caja, en particular una de las paredes laterales verticales, está acoplada al menos a un elemento 44 emisor de luz y tiene una región 521 de la superficie de iluminación que se está fuera de la cámara 50 interior y está orientada hacia la zona 40 de captura de imagen. De acuerdo con un aspecto de esta invención, la primera pared 52 lateral es una guía de luz y está diseñada para transmitir, dentro de ella, la luz emitida por el elemento 44 emisor de luz a dicha región 521 de la superficie de iluminación. Por ejemplo, el elemento 44 emisor de luz y la región 521 de la superficie de iluminación están en lados opuestos de la primera pared 52 lateral y la luz viaja dentro del grosor de la primera pared 52 lateral, permaneciendo confinada en la última, hasta que alcanza la región 521 de la superficie de iluminación desde la que se proyecta hacia el exterior de la carcasa 5 en forma de caja.

Por lo tanto, en uso, la zona 40 de captura de imagen se ilumina con luz proyectada desde la región 521 de la superficie de iluminación de la primera pared 52 lateral, que es una pared lateral de la guía de luz.

Gracias a esto, la porción de la cápsula 9 que se va a adquirir se puede iluminar con luz que, procedente de un lado, no se refleja significativamente hacia el sensor 42 óptico. Se debe observar en particular que la región 521 de la superficie de iluminación está muy cerca de un surco 33 de guía respectivo, es decir, en uso está cerca de la periferia de la cara de la cápsula en la zona 40 de captura de imagen. Por lo tanto, la iluminación es casi luz rasante para la cara de la cápsula.

Además, el uso de una guía de luz, tal como la pared 52 lateral, permite el control del trayecto de la luz, evitando la iluminación no deseada del sensor 42 óptico, y también puede permitir una dirección más precisa y eficiente de la luz sobre la cápsula, reduciendo así la dispersión de la luz.

En la realización de las figuras 7 a 10, la pared 52 lateral tiene nervaduras 527 que son paralelas al trayecto de la luz y corresponden a variaciones en el grosor de la pared 52 lateral. Eso puede ser útil para mejorar la transmisión de la luz dentro de la pared 52 lateral. En particular, cada nervadura 527 está asociada con un respectivo elemento 44 emisor de luz. Específicamente, tres elementos 44 emisores de luz, en posiciones espaciadas entre sí, están asociados con la pared 52 lateral.

Con el fin de promover una iluminación más difusa que también crea menos reflejos, la región 521 de la superficie de iluminación puede tener un acabado de la superficie translúcido o semitransparente. Básicamente, gracias a dicho acabado de la superficie, la región 521 de superficie se ilumina por difusión, es decir, se utiliza la difusión para la salida de luz desde la pared 52 lateral de la guía de luz.

El acabado de la superficie se obtiene mediante un procesamiento adecuado que convierte una superficie transparente en una superficie esmerilada. En particular, el acabado de la superficie de la región 521 de la superficie de iluminación es un acabado rugoso obtenido por fotograbado. Por ejemplo, se trata de una superficie fotograbada clasificada como "NOVATEX 024L".

En realizaciones alternativas, el acabado de la superficie puede estar constituido por una película translúcida aplicada sobre la región 521 de la superficie de iluminación. En otras realizaciones alternativas, el acabado de la superficie podría obtenerse sobremoldeando la región 521 de la superficie de iluminación con un material adecuado. Las otras superficies de la carcasa 5 en forma de caja tienen preferiblemente un acabado brillante.

Durante el uso, el sensor 42 óptico ve la cápsula encendida, a través de la pared 51 frontal transparente que es, por tanto, una ventana de visualización para el sensor 42 óptico.

La primera pared 52 lateral tiene una primera cara 523, orientada hacia la cámara 50 interior, y una segunda cara 525, opuesta a la primera cara 523 y que está orientada hacia el exterior de la cámara 50 interior.

En la realización particular ilustrada, la región 521 de la superficie de iluminación está en una cara de borde que conecta la primera cara 523 a la segunda cara 525. Específicamente, esa cara de borde es oblicua con respecto a la primera cara 523 y a la segunda cara 525.

En general, la región 521 de la superficie de iluminación puede ser oblicua con respecto a un trayecto óptico entre el sensor 42 óptico y la zona 40 de captura de imagen, de modo que está orientada hacia una región central de la cápsula en el canal 32 de transferencia. Gracias al acabado de la superficie y el modo de transmisión de luz en la pared 52 lateral, la región 521 de la superficie de iluminación puede extenderse por toda o casi toda la altura de la pared 52 lateral, que a su vez cubre casi toda la longitud del canal 32 de transferencia. En particular, la altura de la región 521 de la superficie de iluminación es mayor que el diámetro de la cápsula. De manera ventajosa, los tres elementos 44 emisores de luz asociados con la pared 52 lateral están colocados espaciados y a diferentes alturas. Por tanto, la cápsula puede iluminarse durante un tramo considerable de su trayecto, lo que permite que el sensor 42 óptico obtenga imágenes de buena calidad incluso con una cápsula en movimiento.

Como se muestra en las figuras, la primera pared 52 lateral tiene una parte que sobresale de la pared 51 frontal, en el lado hacia la zona 40 de captura de imagen. La región 521 de la superficie de iluminación está en esa parte saliente de la primera pared 52 lateral. En otras palabras, la pared 51 frontal está colocada ajustada atrás con respecto a la zona 40 de captura de imagen e interseca la primera cara 523 de la primera pared 52 lateral. La primera pared 52 lateral continúa fuera de la cámara 50 interior hacia el canal 32 de transferencia. La región 521 de la superficie de iluminación está en la parte que está fuera de la cámara 50 interior y que está orientada hacia la zona 40 de captura de imagen.

En particular, la cara de borde en la que se encuentra la región 521 de la superficie de iluminación es oblicua de tal manera que el plano en el que se encuentra interseca la pared 51 frontal. La segunda cara 525 de la primera pared 52 lateral se proyecta más hacia el canal 32 de transferencia que la primera cara 523 de la primera pared 52 lateral. En una realización alternativa, no mostrada en las figuras, la región 521 de la superficie de iluminación es una región de la primera cara 523 que está fuera de la cámara 50 interior y está ubicada en la parte saliente de la primera pared 52 lateral. En esta realización alternativa, la región 521 de la superficie de iluminación podría no ser oblicua con respecto al trayecto óptico entre el sensor 42 óptico y la zona 40 de captura de imagen.

Para promover una transferencia más eficiente de la luz a la primera pared 52 lateral y para reducir la dispersión de la luz, la primera pared 52 lateral puede tener un asiento 59 para recibir al menos un elemento 44 emisor de luz acoplado a la primera pared 52 lateral, estando hecho el asiento 59 dentro del grosor de la primera pared 52 lateral. Como se muestra en las figuras, la primera pared 52 lateral se extiende desde un primer lado a un segundo lado a lo largo de una línea de extensión que es sustancialmente paralela a un trayecto óptico entre el sensor 42 óptico y la zona 40 de captura de imagen. El primer lado está en el lado de la zona 40 de captura de imagen y del canal 32 de transferencia, mientras que el segundo lado está en el lado opuesto, es decir, en el lado de la pared 56 posterior. La región 521 de la superficie de iluminación está en el primer lado, mientras que el al menos un elemento 44 emisor de luz está posicionado en el segundo lado. Por ejemplo, el asiento 59 para el elemento 44 emisor de luz se realiza en el segundo lado.

En la realización ilustrada, como ya se ha indicado, la primera pared 52 lateral está acoplada a tres elementos 44 emisores de luz y está equipada con los correspondientes asientos 59 para ellos. En realizaciones alternativas, la primera pared 52 lateral puede acoplarse a dos o más elementos 44 emisores de luz.

En las realizaciones ilustradas, una segunda pared 53 lateral (que en particular está en el lado opuesto a la primera pared 52 lateral y es la otra pared lateral vertical) es también una pared lateral de la guía de luz y está acoplada al menos a un elemento 44 emisor de luz respectivo. La segunda superficie 53 lateral tiene una región 531 de la superficie de iluminación respectiva que está fuera de la cámara 50 interior y orientada a la zona 40 de captura de imagen. Por lo tanto, la primera pared 52 lateral de la carcasa 5 en forma de caja es una primera pared lateral de la guía de luz asociada con al menos un primer elemento 44 emisor de luz y la segunda pared 53 lateral de la carcasa 5 en forma de caja es una segunda pared lateral de la guía de luz asociada con al menos un segundo elemento 44 emisor de luz.

En uso, la zona 40 de captura de imagen se ilumina desde dos lados opuestos por la luz proyectada desde las regiones 521, 531 de la superficie de iluminación de las paredes 52, 53 laterales de la guía de luz.

Lo que se ha descrito anteriormente con respecto a la primera pared 52 lateral también es aplicable de manera similar a la segunda pared 53 lateral. En particular, las dos paredes 52, 53 laterales de la guía de luz son iguales entre sí y son especulares con respecto a un plano central vertical de la carcasa 5 en forma de caja. En la realización de las figuras 7 a 10, la segunda pared 53 lateral tiene nervaduras 537 respectivas. Específicamente, los seis elementos 44 emisores de luz están divididos entre las dos paredes 52, 53 laterales de la guía de luz, estando asociada cada pared lateral de la guía de luz con tres elementos emisores de luz.

Para evitar interferencias y reflejos internos que puedan interferir con el correcto funcionamiento del sensor 42 óptico, para cada una de las paredes 52, 53, 54, 55 laterales la cara que está orientada hacia la cámara 50 interior puede ser de color negro o color oscuro. Eso se puede hacer, por ejemplo, pintando las caras internas con pintura negra u oscura, o aplicando una película negra u oscura, o con tratamientos superficiales adecuados.

Además, para evitar que el vapor de agua o la suciedad puedan penetrar en la cámara 50 interior, la cámara 50 interior está sustancialmente sellada de forma hermética con respecto a la región fuera de la carcasa 5 en forma de caja. Por ejemplo, como ya se mencionó anteriormente, la pared 51 frontal y las paredes 52, 53, 54, 55 laterales están hechas de una sola pieza y la pared 56 posterior es un panel fijado en las paredes 52, 53, 54, 55 laterales de una manera sustancialmente hermética.

La pared 51 frontal, es decir, la ventana de visualización es preferiblemente oblicua con respecto a un plano vertical: como se muestra en las figuras, su cara exterior está parcialmente orientada hacia arriba, es decir, su parte superior está más alejada del canal 32 de transferencia que la parte inferior del mismo. Esto es útil para promover el deslizamiento hacia abajo de la suciedad y las gotas que pueden caer sobre la cara exterior de la ventana de visualización y al mismo tiempo para facilitar al usuario la limpieza, ya que el usuario puede acceder a la cara exterior a través de la abertura 31 de inserción.

Con referencia a la segunda realización de la carcasa 5 en forma de caja, las figuras 11 a 14 muestran sus bordes ocultos en una vista transparente.

La segunda realización difiere sustancialmente de la primera realización porque las paredes 52, 53 laterales no tienen nervaduras 527, 537 respectivas y tienen un grosor mayor que en la primera realización. El último aspecto es útil en particular para recoger una mayor cantidad de luz de los respectivos elementos 44 emisores de luz. De nuevo en la segunda realización, hay asientos 59, ahuecados en las paredes 52, 53 laterales, para recibir los elementos 44 emisores de luz.

Además, en la segunda realización, la pared 51 frontal de la carcasa 5 en forma de caja está colocada más atrás hacia la pared 56 posterior. En consecuencia, la cámara 50 interior es menos profunda y sus paredes 52, 53 laterales sobresalen de la pared 51 frontal para un tramo significativo hacia el canal 32 de transferencia. Además, a diferencia de la primera realización, la pared 51 frontal no es significativamente oblicua con respecto a un plano vertical.

De nuevo, en la segunda realización, las regiones 521, 531 de la superficie de iluminación tienen un acabado de superficie que es translúcido o semitransparente, gracias al cual la iluminación de la zona 40 de captura de imagen se produce por difusión.

Por ejemplo, la carcasa 5 en forma de caja tiene una altura H5 de 50 mm y una anchura L5 de 35.7 mm. La ventana de visualización que está orientada hacia la zona 40 de captura de imagen tiene una altura de 44 mm y una anchura de 23 mm. La distancia H57 vertical entre los dientes 57 salientes es de 41 mm y la distancia L57 horizontal entre ellos es de 31 mm. Las regiones 521, 531 de la superficie de iluminación son oblicuas, por ejemplo ajustadas a 45°, con respecto a un trayecto óptico entre el sensor 42 óptico y la zona 40 de captura de imagen, en particular con respecto a un plano central vertical de la carcasa 5 en forma de caja.

Con referencia a la tercera realización de la carcasa 5 en forma de caja, las figuras 15 a 18 muestran sus bordes ocultos en una vista transparente.

La carcasa 5 en forma de caja de acuerdo con la tercera forma de realización se diferencia de las otras dos formas de realización principalmente por el hecho de que funciona por reflexión. Cada pared 52, 53 lateral de la guía de luz comprende, en la parte saliente hacia la zona 40 de captura de imagen, la región 521, 531 de la superficie de iluminación y una cara 522, 532 oblicua que forma un ángulo con la región 521, 531 de la superficie de iluminación. En el ejemplo mostrado en las figuras, la cara con la región 521, 531 de la superficie de iluminación y la cara 522, 532 oblicua forman un borde. Básicamente, la luz emitida por los respectivos elementos 44 emisores de luz viaja dentro del material de la pared 52, 53 lateral y es reflejada (dentro de la pared 52, 53 lateral) por la cara 522, 532 oblicua, que se extiende de tal manera que intercepta sustancialmente toda la luz que llega. Dependiendo del material utilizado para la carcasa 5 en forma de caja, la inclinación de la cara 522, 532 oblicua se selecciona de tal manera que sustancialmente toda la luz incidente se refleja y solo una parte insignificante de la luz incidente se transmite al exterior a través de la cara 522, 523 oblicua.

La luz reflejada por la cara 522, 532 oblicua se dirige hacia la región 521, 531 de la superficie de iluminación, desde donde sale hacia la zona de captura de imagen a iluminar.

El ángulo entre la cara 522, 532 oblicua y la cara con la región 521, 531 de la superficie de iluminación, como la orientación de las caras y sus dimensiones, puede seleccionarse y optimizarse con base en la uniformidad de iluminación deseada.

En esta realización, las regiones 521, 531 de la superficie de iluminación pueden tener un acabado brillante en lugar de un acabado de tipo translúcido o semitransparente.

Volviendo al aparato 1 en su conjunto, en las realizaciones ilustradas en las figuras 1 a 5 y 19 a 21, el dispositivo 4 de adquisición de imagen está posicionado en un asiento 49 lateral con relación al canal 32 de transferencia. La pared 51 frontal del dispositivo 4 de adquisición de imagen está a una distancia del canal 32 de transferencia y está ubicado en una posición ajustada atrás en el asiento 49 lateral. Esto es particularmente evidente para una carcasa 5 en forma de caja de acuerdo con la segunda realización y la tercera realización mencionadas anteriormente (véanse figuras 19 a 21).

Gracias a esta característica, cualquier vapor de agua que se eleve en el canal 32 de transferencia desde la cámara 21 de infusión pasa lejos de la pared 51 frontal, sin entrar en contacto con ella y evitando así que la pared frontal se empañe o se ensucie con los residuos transportados por el vapor.

El aparato 1 comprende una unidad de procesamiento electrónico, adecuada para administrar el dispositivo 4 de adquisición de imagen y para procesar las imágenes obtenidas por el sensor 42 óptico. Si es necesario, esa unidad de procesamiento electrónico podría ser parte del dispositivo 4 de adquisición de imagen, por ejemplo, podría ser el procesador 45 montado en la pared 56 posterior de la carcasa 5 en forma de caja. Alternativamente, el procesamiento puede ser realizado en parte por el procesador 45 en la pared 56 posterior y en parte por otra unidad de procesamiento electrónico.

En un modo de uso del objeto de esta invención, el dispositivo 4 de adquisición de imagen se usa para adquirir una o más imágenes de la cápsula 9 cuando la cápsula está en la zona 40 de captura de imagen, como se muestra en las figuras 19 a 21. En particular, el dispositivo 4 de adquisición de imagen se utiliza para adquirir una o más imágenes de al menos una porción 90 de identificación de la cápsula 9, es decir, una porción sobre la que hay un elemento gráfico que es en sí mismo visible y reconocible. Ese elemento gráfico es, por ejemplo, una marca denominativa o figurativa, preferiblemente registrada, destinada a indicar al consumidor que la cápsula en cuestión es compatible con el aparato 1 y está aprobada por el fabricante del aparato 1.

Se pueden obtener más detalles sobre la estructura y el funcionamiento de un ejemplo de un aparato que puede estar equipado con un dispositivo 4 de adquisición de imagen de acuerdo con esta invención en la solicitud de patente italiana No. 102016000010585 y la solicitud de patente internacional No. PCT/IB2017/050411, por este solicitante.

Finalmente, debe notarse que esta invención es relativamente fácil de producir y que incluso el coste relacionado con la implementación de la invención no es muy alto. La invención descrita anteriormente puede modificarse y adaptarse de varias formas sin por ello apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Todos los detalles pueden ser sustituidos por otros elementos técnicamente equivalentes y los materiales utilizados, así como las formas y dimensiones de los diversos componentes, pueden variar de acuerdo con los requisitos, incluso sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (4) de adquisición de imagen utilizable en un aparato (1) para preparar una bebida que usa una cápsula que contiene una sustancia alimenticia,

estando el dispositivo (4) de adquisición de imagen destinado en uso a adquirir al menos una imagen de una porción de la cápsula,

el dispositivo (4) de adquisición de imagen que comprende:

- un sensor (42) óptico orientado hacia una zona (40) de captura de imagen en la que, en uso, se ubica o pasa dicha cápsula;

- al menos un elemento (44) emisor de luz para, en uso, iluminar la zona (40) de captura de imagen;

- una carcasa (5) en forma de caja que rodea una cámara (50) interior en la que se aloja el sensor (42) óptico, comprendiendo la carcasa (5) en forma de caja una pared (51) frontal, que está hecha de material transparente y se interpone entre el sensor (42) óptico y la zona (40) de captura de imagen, y las paredes (52, 53, 54, 55) laterales que se conectan a la pared (51) frontal y delimitan lateralmente la cámara (50) interior;

en donde al menos una pared (52) lateral de la carcasa (5) en forma de caja está acoplada al menos a un elemento (44) emisor de luz y tiene una región (521) de la superficie de iluminación que está fuera de la cámara (5) interior y está orientada hacia la zona (40) de captura de imagen, siendo dicha al menos una pared (52) lateral una guía de luz diseñada para transmitir, en su interior, la luz emitida por el elemento (44) emisor de luz a dicha región (521) de la superficie de iluminación,

por lo que, en uso, la zona (40) de captura de imagen se ilumina con luz proyectada desde la región (521) de la superficie de iluminación de la pared (52) lateral de la guía de luz.

2. El dispositivo (4) de adquisición de imagen de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la pared (52) lateral de la guía de luz tiene una primera cara (523) orientada hacia la cámara (50) interior y una segunda cara (525) opuesta a la primera cara (523) y orientada hacia el exterior de la cámara (50) interior, estando dicha región (521) de la superficie de iluminación en una cara de borde que conecta la primera cara (523) con la segunda cara (525).

3. El dispositivo (4) de adquisición de imagen de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la cara del borde es oblicua con respecto a la primera cara (523) y a la segunda cara (525).

4. El dispositivo (4) de adquisición de imagen de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde la pared (52) lateral de la guía de luz tiene una parte que sobresale de la pared (51) frontal en el lado hacia la zona (40) de captura de imagen, estando dicha región (521) de la superficie de iluminación en la parte saliente de la pared (52) lateral de la guía de luz.

5. El dispositivo (4) de adquisición de imagen de acuerdo con la reivindicación 4, en donde la pared (52) lateral de la guía de luz tiene una primera cara (523) orientada hacia la cámara (50) interior y una segunda cara (525) opuesta a la primera cara (523) y orientada hacia el exterior de la cámara (50) interior,

siendo dicha región (521) de la superficie de iluminación una región de la primera cara (523) que está fuera de la cámara (50) interior y está ubicada en dicha parte saliente de la pared (52) lateral de la guía de luz.

6. El dispositivo (4) de adquisición de imagen de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, en donde la parte saliente de la pared (52) lateral de la guía de luz comprende también una cara (522) oblicua que forma un ángulo con la región (521) de la superficie de iluminación, en donde en uso la luz emitida por el al menos un elemento (44) emisor de luz se refleja dentro de la pared (52) lateral de la guía de luz por la cara (522) oblicua y se dirige hacia la región (521) de la superficie de iluminación.

7. El dispositivo (4) de adquisición de imagen de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la pared (52) lateral de la guía de luz tiene un asiento para recibir dicho al menos un elemento (44) emisor de luz, estando hecho el asiento en el grosor de la pared (52) lateral de la guía de luz.

8. El dispositivo (4) de adquisición de imagen de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la pared (52) lateral de la guía de luz se extiende desde un primer lado a un segundo lado a lo largo de una línea de extensión que es sustancialmente paralela a un trayecto óptico entre el sensor (42) óptico y la zona (40) de captura de imagen, estando dicha región (521) de la superficie de iluminación en el primer lado y estando posicionado el al menos un elemento (44) emisor de luz en el segundo lado.

9. El dispositivo (4) de adquisición de imagen de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde dicha región (521) de la superficie de iluminación tiene un acabado de superficie translúcido o semitransparente.

10. El dispositivo (4) de adquisición de imagen de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde la carcasa (5) en forma de caja comprende una pared (56) posterior que se encuentra en el lado opuesto a la pared (51) frontal, estando montado el sensor (42) óptico y el al menos un elemento (44) emisor de luz en la pared (56) posterior.

11. El dispositivo (4) de adquisición de imagen de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde una primera pared (52) lateral de la carcasa (5) en forma de caja es una primera pared lateral de la guía de luz acoplada al menos a un primer elemento (44) emisor de luz y en donde una segunda pared (53) lateral de la carcasa (5) en forma de caja, en el lado opuesto a la primera pared (52) lateral, es una segunda pared lateral de la guía de luz acoplada al menos a una segundo elemento (44) emisor de luz,

por lo que, en uso, la zona (40) de captura de imagen se ilumina desde dos lados opuestos por luz proyectada desde las regiones (521, 531) de la superficie de iluminación de las paredes (52, 53) laterales de la guía de luz.

12. El dispositivo (4) de adquisición de imagen de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en donde la cámara (50) interior es sustancialmente impenetrable al aire con respecto a la región exterior de la carcasa (5) en forma de caja.

13. El dispositivo (4) de adquisición de imagen de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en donde las paredes (52, 53, 54, 55) laterales de la carcasa (5) en forma de caja tienen cada una, una cara orientada hacia la cámara interior, dicha cara es de color negro o de color oscuro.

14. Un aparato (1) para preparar una bebida, que comprende:

- una cámara (21) de infusión diseñada para recibir una cápsula que contiene una sustancia alimenticia para preparar una bebida;

- una abertura (31) de inserción para insertar la cápsula en el aparato (1);

- un canal (32) de transferencia de cápsulas, que conecta la abertura (31) de inserción a la cámara (21) de infusión; - un dispositivo (4) de adquisición de imagen de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13; en donde la zona (40) de captura de imagen, a la que se orienta el sensor (42) óptico, es un tramo del canal (32) de transferencia de la cápsula.

15. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 14, en donde el canal (32) de transferencia se extiende sustancialmente desde arriba hacia abajo y el dispositivo (4) de adquisición de imagen está colocado en un asiento (49) lateral con respecto al canal (32) de transferencia,

estando la pared (51) frontal de la carcasa (5) en forma de caja del dispositivo (4) de adquisición de imagen a una distancia del canal (32) de transferencia en una posición ajustada atrás en el asiento (49) lateral, de modo que cualquier vapor de agua que ascienda durante el uso en el canal (32) de transferencia desde la cámara (21) de infusión no golpee la pared (51) frontal.