ES2960110T3 - Dispensador para la entrega de un agente químico desde un recipiente acoplado con el dispensador - Google Patents
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Abstract
El dispensador (1) está diseñado para acoplarse a un recipiente (100) que contiene al menos un agente químico (101) y para dispensar el agente químico cuando el dispensador (1) está acoplado al recipiente (100). El recipiente (100) se puede insertar en una posición de acoplamiento en un espacio receptor (5) del dispensador (1). El dispensador (1) tiene un sensor (7) para la detección sin contacto de información del contenedor o información del contenido del contenedor y un sensor de presencia (8), que detecta si un contenedor (100) insertado en el espacio de recepción (5) se encuentra en la posición de acoplamiento. Sólo cuando el contenedor (100) está en la posición de acoplamiento, el sensor de presencia (8) activa el sensor (7) para la detección sin contacto de información del contenedor o información del contenido del contenedor, que en el estado activado detecta la información del contenedor o la información del contenido del contenedor. y comprueba su corrección. Si esto es cierto, el sensor (7) activa una liberación del dispensador (1) a un estado operativo en el que el agente químico (101) puede dispensarse desde el recipiente (100). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispensador para la entrega de un agente químico desde un recipiente acoplado con el dispensador
La invención se refiere a un dispensador para el acoplamiento con un recipiente que contiene al menos un agente químico y para la entrega del agente químico cuando el dispensador está acoplado con el recipiente, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Por el documento WO 2010/091782 A1 se conoce un aparato dosificador que puede acoplarse con un cartucho para la entrega de agente de lavado o de limpieza contenido en el cartucho a una lavadora. El aparato dosificador comprende una unidad de control, un actuador acoplado con un elemento de cierre y al menos un sensor. El cartucho puede presentar una etiqueta RFID, la cual contiene informaciones sobre el contenido del cartucho y que es leído a través de un lector RFID. Esta información se utiliza para seleccionar un determinado programa de dosificación, o en el caso de un cartucho con etiqueta RFID incorrecta o defectuosa, no llevar a cabo ninguna dosificación y en lugar de ello generar una señal de error óptica o acústica. El agente detergente sale en la posición de funcionamiento del cartucho, debido a la fuerza de la gravedad, de forma autónoma del cartucho a través de una abertura de salida de lado de base. Esta abertura de salida puede acoplarse con una abertura de entrada del aparato dosificador. El aparato dosificador y el cartucho presentan medios de retención para la conexión mutua. En el estado bloqueado el cartucho y el aparato dosificador pueden pivotar entre sí alrededor de un punto de pivotamiento. La Fig. 27 muestra el cartucho y el aparato dosificador en el estado no acoplado; la Fig. 28 muestra el cartucho y el aparato dosificador en el estado enganchado de forma pivotante. La abertura de salida del cartucho y la abertura de entrada del aparato dosificador se llevan tras el encastre de cartucho y aparato dosificador a través de pivotamiento del cartucho a un estado de acoplamiento, en el cual quedan unidos de forma comunicante. Pueden haber configurados en el cartucho y/o en el aparato dosificador medios que, en el estado encastrado de cartucho y aparato dosificador, provocan un guiado del cartucho durante el pivotamiento al estado de acoplamiento de cartucho y aparato dosificador. Para descartar un uso incorrecto del cartucho, los cartuchos también pueden presentar elementos estructurales que cooperan con elementos correspondientes del aparato dosificador según el principio de llave-cerradura, de modo que, por ejemplo, solo se pueden acoplar al aparato dosificador cartuchos de un determinado tipo.
A través de la previsión de la etiqueta RFID con informaciones sobre el contenido del cartucho, bien es cierto que el aparato dosificador puede reconocer principalmente si se utiliza el cartucho correcto; pero la señal de error prevista en cartuchos no correctos no evita, sin embargo, en caso de manipulación distraída, la colocación de un cartucho incorrecto. La colocación de un cartucho incorrecto puede evitarse de forma eficaz únicamente a través de la previsión de los elementos estructurales, los cuales interactúan con correspondientes elementos del aparato dosificador de acuerdo con el principio llave-cerradura. Esta medida, bien es cierto que evita la colocación de un cartucho incorrecto, pero no permite concluir si se colocó o no correctamente un cartucho correcto. Existe por lo tanto el riesgo de que los agentes químicos contenidos en el cartucho puedan salirse sin que esto se detecte o pueda evitarse eficazmente. El proceso de pivotamiento previsto entre cartucho y aparato dosificador para el acoplamiento de la salida del cartucho con una entrada del dispositivo dosificador representa otra fuente de riesgo para un acoplamiento no estanco entre cartucho y dispositivo dosificador. El lector RFID continúa trabajando durante la totalidad de la duración del dispositivo dosificador y malgasta de este modo energía y recursos de proceso del aparato de control.
Existe de este modo la necesidad de un dispensador para la entrega de al menos un agente químico desde un recipiente, en el cual se asegure un acoplamiento seguro contra fugas entre el recipiente y el dispensador, obteniéndose este acoplamiento seguro contra fugas durante la totalidad de la duración de funcionamiento del dispensador. Además, la extracción del agente químico del recipiente ha de poder ponerse en funcionamiento únicamente cuando queda asegurado que el recipiente está acoplado correctamente con el dispensador. Otro objetivo es la reducción del consumo de energía al registrarse el tipo de recipiente o su contenido y la reducción de recursos de procesador en un aparato de control del dispensador.
La presente invención resuelve estos objetivos poniendo a disposición un dispensador con las características de la reivindicación 1. Otras características y ventajas de la invención se desprenden de las reivindicaciones secundarias y de la siguiente descripción.
El dispensador de acuerdo con la invención está configurado para el acoplamiento con un recipiente que contiene al menos un agente químico y para la entrega del agente químico cuando el dispensador está acoplado con el recipiente. El dispensador comprende un soporte de recipiente, el cual presenta un espacio de alojamiento, en el cual puede insertarse el recipiente al menos parcialmente en una posición de acoplamiento. El dispensador presenta un sensor configurado para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente, dispuesto en el o próximo al espacio de alojamiento. El dispensador presenta además un sensor de presencia, el cual está configurado para detectar y registrar mecánicamente un recipiente colocado en la posición de acoplamiento en lo que se refiere a si el recipiente se encuentra en la posición de acoplamiento.
El sensor para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente está configurado para detectar las informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente y comprobar su corrección. El dispensador está configurado para ser liberado en un estado de funcionamiento, en el cual el agente químico puede ser entregado desde el recipiente cuando el sensor de presencia ha detectado un recipiente colocado en el espacio de alojamiento en la posición de acoplamiento y cuando el sensor para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente ha comprobado la corrección de las informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente.
A través de la consulta de la posición del recipiente mediante el sensor de presencia, el cual está configurado, por ejemplo, como sensor de consulta activado mecánicamente, se asegura que el dispensador en ningún caso puede pasar a un estado de funcionamiento mientras el recipiente no se encuentre en la posición de acoplamiento correcta, dado que únicamente en caso de ser detectada la posición de acoplamiento correcta por parte del sensor de presencia, puede llevarse el dispensador al estado de funcionamiento para la entrega del agente químico. Como medida de protección adicional, el dispensador puede llevarse al estado de funcionamiento para la entrega del agente químico también únicamente cuando el sensor para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente ha comprobado la corrección de las informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente registradas. Se produce de este modo una comprobación de dos etapas del asiento correcto del recipiente en la posición de acoplamiento y de la presencia de un recipiente con la sustancia correcta. Esta comprobación de dos etapas es determinante para una alta fiabilidad del dispensador de acuerdo con la invención, dado que la consulta a través del sensor de presencia no asegura que se haya colocado el recipiente correcto y la consulta por parte del sensor para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente no puede asegurar que el recipiente se encuentre en la posición de acoplamiento correcta, ya que este tipo de sensores habitualmente tienen un alcance de detección, el cual no está limitado únicamente a la posición de acoplamiento de un recipiente.
En una configuración conveniente, con ahorro de energía, de la invención, el sensor de presencia está configurado para activar en caso de detección de un recipiente dispuesto en la posición de acoplamiento en el espacio de alojamiento el sensor para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente, registrando el sensor para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente en el estado activado las informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente.
En una forma de realización de la invención está previsto también que el sensor para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente provoque la liberación del dispensador al estado de funcionamiento en el cual el agente químico puede ser entregado desde el recipiente. Esta liberación puede producirse directa o indirectamente a través de control de un control o de un actuador.
Cuando el recipiente a colocar en el dispensador porta informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente en una etiqueta RFID dispuesta en el recipiente, está prevista de acuerdo con la invención la configuración del sensor para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente como lector RFID.
Cuando el recipiente a colocar en el dispensador porta informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente en forma óptica, por ejemplo, en forma de código de color, código de barras o código QR, está previsto de acuerdo con la invención configurar el sensor para la detección sin contacto de informaciones de recipiente como sensor óptico, por ejemplo, como sensor de imagen digital de línea o superficie.
En una forma de realización de la invención preferente, dado que es fácil de configurar y pese a ello muy fiable, el sensor de presencia está configurado como sensor para la detección mecánica de una característica física del recipiente, en particular de un reborde, de un saliente o de una cavidad del recipiente. El sensor de presencia está configurado preferentemente como palanca, interruptor o resorte.
De acuerdo con la invención el espacio de alojamiento puede estar configurado como hueco alargado. Esto permite un movimiento lineal del recipiente hacia el espacio de alojamiento, debido a lo cual el recipiente puede llevarse de forma rápida y fiable a una posición de acoplamiento y ofrece también un apoyo seguro para el recipiente colocado.
Para la más alta seguridad de funcionamiento del dispensador de acuerdo con la invención, está previsto que el soporte de recipiente pueda colocarse en o retirarse del recipiente entre una posición de reemplazo y una posición de funcionamiento, en la cual el agente químico puede ser entregado desde un recipiente colocado. El movimiento de desplazamiento puede ser un movimiento pivotante. Se recalca que el recipiente se desplaza siempre conjuntamente con el soporte de recipiente y debido a ello no puede liberarse de la posición de acoplamiento, a diferencia del estado de la técnica, en el cual un cartucho se pivota en relación con su dispositivo dosificador. Está previsto además un dispositivo de bloqueo controlado por un sensor para la detección sin contacto de informaciones de recipiente, que puede ser conmutado entre una posición de bloqueo y una posición de liberación, que permite el desplazamiento del soporte de recipiente a la posición de funcionamiento únicamente cuando ha sido conmutado por parte del sensor para la detección sin contacto de informaciones de recipiente a la posición de liberación. Esta medida da lugar a un aseguramiento adicional frente a una manipulación incorrecta o una puesta en marcha accidental de la entrega del agente químico desde el recipiente.
El sensor para la detección sin contacto de informaciones de recipiente presenta preferentemente un actuador, preferentemente un imán elevador, el cual está configurado para conmutar el dispositivo de bloqueo entre la posición de bloqueo y la posición de liberación. El dispositivo de bloqueo puede presentar al menos un pasador extraíble, el cual bloquea en la posición de bloqueo el soporte de recipiente de forma segura en la posición de reemplazo.
Para la minimización del consumo de corriente del dispensador y de los recursos de proceso en el control del dispensador, la invención prevé también configurar el sensor de presencia para desviar un interruptor, preferentemente un interruptor magnético, a la posición de activación cuando el recipiente se encuentra en la posición de acoplamiento. El interruptor activa en la posición de activación el sensor para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o de informaciones de contenido de recipiente. El interruptor está configurado además para ser desviado desde la posición de activación a una posición de desactivación, en la cual el sensor para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente está desactivado cuando el soporte de recipiente se desplaza desde la posición de reemplazo a la posición de funcionamiento. A este respecto la desviación del interruptor puede producirse, por ejemplo, a través de guiado a lo largo de una corredera o medios de transmisión o resortes.
Para asegurar que el recipiente no pueda ser extraído accidentalmente del dispensador mientras el dispensador se encuentra en la posición de funcionamiento, están previstos de acuerdo con la invención elementos de fijación desplazables, los cuales están configurados para ser desplazados debido al desplazamiento del soporte de recipiente desde la posición de reemplazo a la posición de funcionamiento, con el recipiente, y para ser desenganchados del recipiente debido al desplazamiento del soporte de recipiente desde la posición de funcionamiento a la posición de reemplazo.
Para garantizar un acoplamiento seguro contra fugas entre el recipiente y el dispensador, está previsto en una forma de realización de la invención que en el espacio de alojamiento haya dispuesta una conexión de entrada para la conexión con una salida del recipiente, presentando la conexión de entrada un empujador extraíble en la salida del recipiente e introducible desde la salida del recipiente, estando configurado el empujador para salir al desplazarse el soporte de recipiente a la posición de funcionamiento, saliendo el empujador preferentemente solo justo antes de alcanzarse la posición de funcionamiento, en particular en el último 20 % del recorrido de desplazamiento del soporte de recipiente a la posición de funcionamiento, y retraerse al desplazarse el soporte de recipiente a la posición de reemplazo. En una forma de realización de la invención muy segura en el funcionamiento y asegurada contra una salida del agente químico, el empujador está integrado en un tanque para el almacenamiento temporal del agente químico y se mueve junto con el tanque, el cual está configurado para el movimiento hacia la y desde la conexión de entrada y arrastra a este respecto el empujador. Debido a ello, en caso de empujador extraído hacia la entrada del recipiente, el agente químico fluye a través del empujador directamente al tanque, desde donde se entrega mediante fuerza de gravedad o a través de una bomba montada en el dispensador.
Para facilitar el manejo del dispensador puede estar previsto al menos un resorte, el cual pretensa el soporte de recipiente en la posición de reemplazo y en la posición de funcionamiento.
La invención se describe ahora con referencia al dibujo mediante un ejemplo de realización.
La Fig. 1 muestra el dispensador de acuerdo con la invención con recipiente colocado en una posición de reemplazo en vista en perspectiva.
La Fig. 2 muestra el dispensador con recipiente colocado en una posición de funcionamiento en vista en perspectiva.
La Fig. 3 muestra el dispensador sin recipiente en la posición de funcionamiento en vista en perspectiva.
La Fig. 4 muestra una sección transversal de un detalle del dispensador.
La Fig. 5 muestra una sección longitudinal a través del dispensador.
La Fig. 6 muestra una vista lateral de un interruptor activado por el sensor de presencia.
La Fig. 7 muestra otra sección longitudinal a través del dispensador.
Se hace referencia en primer lugar a la Fig. 1 y a la Fig. 2, las cuales representan una forma de realización del dispensador 1 de acuerdo con la invención en vistas en perspectiva. El dispensador 1 presenta una base de aparato 2 adecuada para el montaje sobre suelo y pared, en la cual está dispuesto un soporte de recipiente 3 para el alojamiento de un recipiente 100. El recipiente 100 contiene al menos un agente químico 101 con capacidad de flujo o de flujo libre, como, por ejemplo, un agente de limpieza para vajilla o ropa. En las figuras 1 y 2 el recipiente 100 está acoplado con el dispensador 1 a través del soporte de recipiente 3 y se muestra en la posición de acoplamiento. El soporte de recipiente 3 está dispuesto de forma desplazable en la base de aparato 2. Dicho con mayor exactitud, el soporte de recipiente 3 puede moverse a lo largo de guías no representadas entre la posición de reemplazo inclinada A mostrada en la Fig. 1, en la cual el recipiente 100 puede colocarse en el soporte de recipiente 3 y retirarse de este, y una posición de funcionamiento vertical B, en la cual el agente químico 101 puede ser entregado desde el recipiente 100 colocado. Las guías están configuradas de tal modo que el soporte de recipiente 3 lleva a cabo aproximadamente un movimiento pivotante. De manera alternativa a las guías, el soporte de recipiente 3 podría ser desplazado también mediante un eje de pivotamiento en la base de aparato 2. Una cubierta 4 extensible y retráctil en forma de abanico se mueve junto con el soporte de recipiente 3 y cubre el lado superior del dispensador 1.
La Fig. 3 muestra el dispensador 1 en la posición de funcionamiento B sin el recipiente 100. Esta vista inclinada desde arriba permite ver un espacio de alojamiento 5 en forma de un hueco para el recipiente 100. Las paredes laterales del espacio de alojamiento 5 guían el recipiente 100 al colocarse en la posición de acoplamiento y al retirarse del soporte de recipiente 3 y lo sujetan en estado colocado. En la Fig. 3 se indica esquemáticamente con una flecha un control electrónico 6, el cual está equipado con un microprocesador y controla el dispensador 1. Se indica además con la referencia 7 un sensor para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o de informaciones de contenido de recipiente. El sensor 7 para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente puede ser un lector RFID, el cual está configurado para leer una etiqueta RFID dispuesta en el recipiente 100, que contiene información de recipiente o información de contenido de recipiente. Alternativamente a ello el sensor 7 para la detección sin contacto de informaciones de recipiente puede ser un sensor óptico, el cual está configurado para detectar información óptica dispuesta en el recipiente 100, de la cual puede desprenderse la información de recipiente o información de contenido de recipiente. La información óptica puede estar dispuesta, por ejemplo, en forma de un código de color, código de barras o código QR en el recipiente 100. El sensor 7 para la detección sin contacto de informaciones de recipiente está configurado, por ejemplo, como sensor de imágenes de líneas o superficies digital.
En la Fig. 3 puede verse además un sensor de presencia 8 dispuesto en el espacio de alojamiento 5. Este sensor de presencia 8 está configurado para detectar sin un recipiente 100 dispuesto en el espacio de alojamiento 5 se encuentra en la posición de acoplamiento, en cuanto que el sensor de presencia 8 detecta mecánicamente una característica estructural 104, representada en la Fig. 5, del recipiente 100. En este ejemplo de realización el sensor de presencia 8 detecta una característica estructural en forma de un reborde del recipiente 100, en cuanto que el sensor de presencia 8 configurado como palanca entra entonces en contacto (y solo entonces) con el reborde de recipiente y es desviado por ella cuando el recipiente 100 ha alcanzado la posición de acoplamiento. El sensor de presencia 8 está configurado en este ejemplo de realización como palanca o resorte, la cual/el cual al ser desviado por el recipiente 100 conmuta un interruptor 14, tal como se describe con mayor detalle más abajo con referencia a la Fig. 6. Alternativamente a ello el sensor de presencia 8 puede estar configurado también él mismo como interruptor accionable por parte del recipiente 100. El interruptor conmutado por el sensor de presencia 8 activa el sensor 7 para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o de informaciones de contenido de recipiente. Cuando el sensor 7 para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente está activado, detecta las informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente dispuestas en el recipiente 100 y comprueba la corrección de las informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente, es decir, si realmente puede leerse una información de recipiente o información de contenido de recipiente, y en caso de ser así, si los valores se corresponden con el recipiente 100 o contenido de recipiente esperado, tal como el agente químico 101. Solo cuando la comprobación tiene como resultado la corrección de la información de recipiente o información de contenido de recipiente, el sensor 7 para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente da lugar a una liberación del dispensador 1 en un estado de funcionamiento, en el cual el agente químico 101 puede ser entregado desde el recipiente 100. Este proceso se explica con más detalle a continuación.
Puede verse en la Fig. 3 también una conexión de entrada 9 dispuesta en un fondo del espacio de alojamiento 5, para la conexión con una salida 105 del recipiente 100, que se representa con mayor detalle en la Fig. 4. La conexión de entrada 9 presenta un empujador 10 que puede extenderse hacia el interior de la salida 105 del recipiente 100 y retraerse desde la salida 105 del recipiente 100. El empujador 10 se hace salir hacia la posición de funcionamiento al desplazarse el soporte de recipiente 3. El empujador 10 sale preferentemente solo justo antes de alcanzarse la posición de funcionamiento B, en particular en el último 20 % del recorrido de desplazamiento del soporte de recipiente 3 hacia la posición de funcionamiento B. Al desplazarse el soporte de recipiente 3 a la posición de reemplazo A se vuelve a retraer el empujador 10.
Justo por encima de la conexión de entrada 9 hay dispuestos dos elementos de fijación 11 desplazables opuestos uno al otro, los cuales están configurados para engancharse con el recipiente 100 debido al desplazamiento del soporte de recipiente 3 desde la posición de reemplazo A hasta la posición de funcionamiento B, y para ser desenganchados a través del desplazamiento del soporte de recipiente 3 desde la posición de funcionamiento B a la posición de reemplazo A del recipiente 100.
La Fig. 4 muestra una sección transversal de un detalle del dispensador 1, en la cual puede verse la conexión de entrada 9 y un recipiente en posición de acoplamiento 100 con su salida 105 dispuesta sobre la conexión de entrada 9. En la salida 105 hay dispuesto un inserto de dosificación 106, el cual se abre a través de la salida del empujador 10 hacia la salida 105 o el inserto de dosificación 106 se cierra de nuevo al retraerse el empujador 10. En el estado abierto del inserto de dosificación 106 el agente químico 101 puede fluir a través de un recorrido 12 para el agente químico 101 y ser entregado por el dispensador 1. Se define además un recorrido de aire 13, el cual, en el estado abierto del inserto de dosificación 106 permite la entrada de aire al interior del recipiente.
La Fig. 5 muestra una sección longitudinal a través del dispensador 1. En esta vista pueden verse entre otros, la base de aparato 2, el soporte de recipiente 3, la cubierta 4, el control 6, el sensor 7 para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente y el sensor de presencia 8. Puede verse además el recipiente 100 con el agente químico 101 como contenido, una etiqueta RFID 102 indicada simbólicamente con una flecha, de una información óptica 103 indicada simbólicamente a través de una flecha, habiendo memorizado o codificado la etiqueta RFID 102 y la información óptica 103 información de recipiente o información de contenido de recipiente, y la característica estructural 104 del recipiente 100 en forma de un reborde de recipiente, que ha desviado el sensor de presencia 8, debido a lo cual el sensor de presencia 8 reconoce que el recipiente 100 se encuentra en la posición de acoplamiento en el soporte de recipiente 3.
En la parte inferior del dispensador 1 hay dispuesto un tanque 21 para el almacenamiento temporal del agente químico 101. En este tanque 21 está integrado el empujador 10 de forma estanca a los líquidos y de forma fija. El tanque, junto con el empujador 10, a través de un actuador no representado, como, por ejemplo, una corredera mecánica, un imán elevador o un motor eléctrico, puede moverse en dirección hacia la conexión de entrada 9 y alejarse de ella, debido a lo cual el empujador 10, en caso de recipiente 100 colocado, se extrae hacia la salida 105 del recipiente y se retrae saliendo de ella. Asegurado de este modo contra salida, el agente químico 101 fluye en caso de empujador 10 extraído directamente hacia el tanque 21, desde donde es entregado mediante fuerza de gravedad o a través de una bomba no representada montada en el dispensador.
El sensor de presencia 8 actúa sobre el interruptor 14 representado en la Fig. 6, pretensado por un resorte 23, el cual está configurado como interruptor magnético. El interruptor 14 comprende una palanca de desvío 14a pivotante (véase flecha doble), accionada por el sensor de presencia 8, en la cual hay configurada un imán permanente 14b. Cuando la palanca de desvío 14 está en una posición de activación, se enfrenta a un sensor de efecto Hall 14c (o un contacto Reed) dispuesto dentro de la carcasa de la placa de circuito 22 herméticamente cerrada, activando así el sensor de efecto Hall 14c sin contacto. El sensor de efecto Hall 14c transmite la señal de activación al control 6 dispuesto en la carcasa de la placa de circuito 22, que activa el sensor 7 para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente. En la posición representada en la Fig. 6 el interruptor 14 se encuentra en la posición de activación, es decir, el sensor 7 para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o de informaciones de contenido de recipiente ya se activó. Mediante desplazamiento del soporte de recipiente 3 a la posición de funcionamiento B se pivota la palanca de pivotamiento 14b del interruptor 14 en contra de su pre-tensión de resorte a la posición de desactivación (en la representación de la Fig. 6 es un movimiento de pivotamiento hacia la derecha), debido a lo cual el imán 14b y el sensor de efecto Hall 14c dejan de estar en conexión operativa) y debido a ello el sensor 7 para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente es desconectado por el control 6 para ahorrar energía y recursos de proceso.
Para que el soporte de recipiente 3 pueda realmente desplazarse a la posición de funcionamiento B, el sensor 7 para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente ha de tener que haber verificado estas informaciones y accionar un actuador 15 en forma de un imán elevador, el cual conmuta un dispositivo de bloqueo 16 desde una posición bloqueada a una posición de liberación. El dispositivo de bloqueo 16 presenta un pasador no representado, el cual en la posición de bloqueo está en contacto con un tope de carcasa.
La Fig. 6 muestra también uno de los elementos de fijación 11 desplazables, los cuales en la posición de acoplamiento se enganchan en el recipiente.
En la Fig. 7 se representa el dispensador 1 en otra sección longitudinal. Puede verse en este caso, entre otras cosas, un elemento de fijación 11 y un resorte 17, realizado aquí como paquete de resorte, que pretensa el soporte de recipiente 3 en sus posiciones finales, es decir, en la posición de reemplazo A y la posición de funcionamiento B. Se representa además el mecanismo para la guía del soporte de recipiente 3, el cual presenta un eje de giro principal 18 y elementos de guía lineal 19. Fijadores pivotantes 20 sirven para el posicionamiento exacto y fijación del soporte de recipiente 3 en la posición de reemplazo A y la posición de funcionamiento B, en cuanto que permiten que el soporte de recipiente 3 se enganche en estas posiciones finales. De este modo los fijadores pivotantes sirven al usuario también como señal palpable de que el soporte de recipiente 3 se encuentra en una de las dos posiciones finales.
Claims (16)
1. Dispensador (1) para el acoplamiento con un recipiente (100) que contiene al menos un agente químico (101) y para la entrega del agente químico (101) cuando el dispensador (1) está acoplado con el recipiente (100),
comprendiendo el dispensador (1) un soporte de recipiente (3), el cual presenta un espacio de alojamiento (5), en el cual puede introducirse el recipiente (100) al menos parcialmente en una posición de acoplamiento, presentando el dispensador (1) un sensor (7) dispuesto en el o próximo al espacio de alojamiento (5), configurado para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente,caracterizado por que
el dispensador (1) presenta un sensor de presencia (8), el cual está configurado para detectar y registrar mecánicamente un recipiente (100) colocado en el espacio de alojamiento (5) en la posición de acoplamiento en lo que se refiere a si el recipiente se encuentra en la posición de acoplamiento,
y que el sensor (7) para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente está configurado para detectar las informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente y comprobar su corrección,
estando configurado el dispensador (1) para ser liberado en un estado de funcionamiento, en el cual el agente químico (101) puede ser entregado desde el recipiente (100) cuando el sensor de presencia (8) ha detectado un recipiente (100) colocado en el espacio de alojamiento (5) en la posición de acoplamiento y cuando el sensor (7) para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente ha comprobado la corrección de las informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente comprobadas.
2. Dispensador (1) según la reivindicación 1,caracterizado por queel sensor de presencia (8) está configurado para activar, en caso de detección de un recipiente (100) dispuesto en la posición de acoplamiento en el espacio de alojamiento (5), el sensor (7) para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente, registrando el sensor (7) para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente en el estado activado las informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente.
3. Dispensador (1) según la reivindicación 1 o 2,caracterizado por queel sensor (7) para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente está configurado para provocar la liberación del dispensador (1) al estado de funcionamiento, en el cual el agente químico (101) puede ser entregado desde el recipiente (100).
4. Dispensador (1) según una de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado por queel sensor (7) para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente es un lector RFID, el cual está configurado para leer una etiqueta RFID (102) dispuesta en el recipiente (100).
5. Dispensador (1) según una de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado por queel sensor (7) para la detección sin contacto de informaciones de recipiente es un sensor óptico, el cual está configurado para detectar información óptica (103) dispuesta en el recipiente (100).
6. Dispensador (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel sensor de presencia (8) está configurado como sensor para la detección mecánica de una característica estructural (104) del recipiente (100), en particular de un reborde, de un saliente o de una cavidad del recipiente, estando configurado el sensor de presencia (8) preferentemente como palanca, interruptor o resorte.
7. Dispensador (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel espacio de alojamiento (5) está configurado como hueco.
8. Dispensador (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel soporte de recipiente (3) puede desplazarse, en particular pivotarse, entre una posición de reemplazo (A), en la cual un recipiente (100) puede colocarse y retirarse, y una posición de funcionamiento (B), en la cual el agente químico (101) puede ser entregado desde un recipiente (100) colocado, estando previsto un dispositivo de bloqueo (16) controlado por el sensor (7) para la detección sin contacto de informaciones de recipiente, que puede conmutarse entre una posición de bloqueo y una posición de liberación, que permite el desplazamiento del soporte de recipiente (3) a la posición de funcionamiento (B) únicamente cuando ha sido conmutado por el sensor (7) para la detección sin contacto de informaciones de recipiente a la posición de liberación.
9. Dispensador (1) según la reivindicación 8,caracterizado por queel sensor (7) para la detección sin contacto de informaciones de recipiente presenta un actuador (15), preferentemente un imán elevador, el cual está configurado para conmutar el dispositivo de bloqueo (16) entre la posición de bloqueo y la posición de liberación.
10. Dispensador (1) según la reivindicación 8 o 9,caracterizado por queel dispositivo de bloqueo (16) presenta al menos un pasador extraíble.
11. Dispensador (1) según una de las reivindicaciones 8 a 10,caracterizado por queel sensor de presencia (8) está configurado para desviar un interruptor (14), preferentemente un interruptor magnético, a una posición de activación, cuando el recipiente (100) se encuentra en la posición de acoplamiento, activando el interruptor (14) en la posición de activación el sensor (7) para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente o activando el control (6), estando configurado el interruptor (14) para ser desviado a través del desplazamiento del soporte de recipiente (3) desde la posición de reemplazo (A) a la posición de funcionamiento (B) a una posición de desactivación, en la cual el sensor (7) para la detección sin contacto de informaciones de recipiente o informaciones de contenido de recipiente está desactivado.
12. Dispensador (1) según una de las reivindicaciones 8 a 11,caracterizado porelementos de fijación (11) desplazables, los cuales están configurados para engancharse con el recipiente (100) debido al desplazamiento del soporte de recipiente (3) desde la posición de reemplazo (A) a la posición de funcionamiento (B), y para ser desenganchados del recipiente (100) a través del desplazamiento del soporte de recipiente (3) desde la posición de funcionamiento (B) a la posición de reemplazo (A).
13. Dispensador (1) según una de las reivindicaciones 8 a 12,caracterizado por queen el espacio de alojamiento (5) hay dispuesta una conexión de entrada (9) para la conexión con una salida (105) del recipiente (100), presentando la conexión de entrada (9) un empujador (10) extraíble en la salida (105) del recipiente (100) e introducible desde la salida del recipiente (100), estando configurado el empujador (10) para salir al desplazarse el soporte de recipiente (3) a la posición de funcionamiento (B), saliendo el empujador (10) preferentemente solo justo antes de alcanzarse la posición de funcionamiento (B), en particular en el último 20 % del recorrido de desplazamiento del soporte de recipiente (3) a la posición de funcionamiento (B), y retraerse al desplazarse el soporte de recipiente (3) a la posición de reemplazo (A).
14. Dispensador según la reivindicación 13,caracterizado por queel empujador (10) está integrado en un tanque (21) para el almacenamiento temporal del agente químico (101) y el tanque (21) está configurado para el movimiento hacia y desde la conexión de entrada (9) y arrastra a este respecto el empujador.
15. Dispensador (1) según una de las reivindicaciones 8 a 14,caracterizado poral menos un resorte (17) que pretensa el soporte de recipiente (3) en la posición de reemplazo (A) y la posición de funcionamiento (B).
16. Dispensador según una de las reivindicaciones 8 a 15,caracterizado porfijadores pivotantes (20), que bloquean el soporte de recipiente (3) en la posición de reemplazo (A) y la posición de funcionamiento (B).
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