ES2888423T3 - Dispositivo de endoscopio - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de endoscopio (1) que tiene un cabezal de inserción proximal (2) y que tiene un eje (3) que se extiende distalmente de este último con un eje central (A), que tiene al menos una luz alargada (2.3.1) que se extiende a través del dispositivo (1), que tiene una varilla de sensor (4) que tiene al menos dos bobinas de sensor (4.1, 4 2) que están dispuestas a una distancia finita entre sí en la dirección longitudinal y están alineadas entre sí en un ángulo finito (L), caracterizado porque la varilla (4) está unida de una manera fija axialmente a un soporte (5) que se puede montar en el accesorio (2.3) del cabezal de inserción (2), y porque el accesorio (2.3) del cabezal de inserción (2) y el soporte (5) presentan partes de adaptador de Luer correspondientes (6.1, 6.2) enfrentadas entre sí con un adaptador de Luer (6), y el accesorio (2.3) y el soporte (5) se pueden unir entre sí de una manera fija a través del adaptador de Luer (6).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de endoscopio
[0001] La presente invención se refiere a un dispositivo de endoscopio con un cabezal de inserción proximal y con un eje que se extiende distalmente desde este y que tiene un eje central, con al menos su luz alargada que se extiende a través del dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.
[0002] Las operaciones mínimamente invasivas ya se llevan a cabo hoy en día mediante procedimientos quirúrgicos respaldados por navegación. Para ello se utilizan distintos sistemas de navegación. Se utilizan sistemas activos y pasivos. En el caso de los sistemas activos, una parte introducida en el cuerpo de un paciente, tal como un instrumental o herramienta quirúrgica, está provista de un transmisor a través del cual se puede determinar externamente la posición del instrumental o herramienta, en particular del extremo distal ubicado en el sitio de la intervención. En el caso de los sistemas pasivos, se genera un campo que se detecta a través de un sensor, como resultado del cual la posición y orientación del instrumental o herramienta quirúrgica, en particular su extremo distal, se puede detectar a su vez directa o indirectamente. La detección directa del extremo distal de una parte quirúrgica implica la disposición del sensor en el extremo distal de la propia parte; la detección indirecta implica la fijación rígida fija del sensor en un punto definido, en particular la posición axial, en la parte quirúrgica. En función de la señal medida por el sensor, es posible sacar conclusiones relativas a la posición y, si procede, la alineación del extremo distal. En la navegación pasiva, la navegación electromagnética en particular ha demostrado ser satisfactoria, donde se genera un campo electromagnético externamente alrededor de la región quirúrgica, por ejemplo, mediante un generador de un campo electromagnético en una almohadilla sobre la que se encuentra el paciente. En la parte quirúrgica, los sensores incorporados en forma de bobina permiten localizar el instrumental, tras lo cual puede realizarse una visualización mediante TAC o RM. Este procedimiento no contiene ninguna exposición a la radiación y, por lo tanto, reduce la exposición general a la radiación, también mediante un uso reducido de rayos X. Ni la calidad de la imagen se ve afectada, ni los sensores se pueden oscurecer, ya que no son sensores ópticos. La libertad de movimiento del cirujano no está restringida, como es el caso con los sistemas ópticos. El trabajo del cirujano se facilita enormemente
[0003] US 2014/039258 A1, que se considera como el estado de la técnica más cercano, muestra una sonda de observación como forma de inserción de un endoscopio, que comprende: una bobina que tiene un primer elemento de aislamiento, que se proporciona en un extremo frontal de un núcleo de un elemento magnético, y un segundo elemento de aislamiento, que se proporciona en un extremo trasero del núcleo; una sección de bobina, que se forma al enrollar líneas metálicas en el núcleo; al menos dos secciones terminales, a las que las líneas metálicas están conectadas eléctricamente; y líneas de señal que tienen cables, que están conectados eléctricamente entre sí a las secciones terminales y se extienden hacia atrás, mientras que se disponen entre una superficie circunferencial interna de un tubo y una sección circunferencial externa de la sección de bobina, donde los cables de las dos secciones terminales se sueldan en cada caso en los lados superficiales de los mismos. Los lados de la superficie miran hacia afuera de cada unidad de solenoide en direcciones opuestas entre sí. Las líneas de señal están conectadas a una pluralidad de unidades de solenoide sin aumentar el diámetro exterior. No se describe una conexión práctica, ni eléctrica ni mecánica, a una vista de procesamiento. US5997473 A también muestra una unidad de sensor con sensores electromagnéticos dispuestos uno detrás del otro para su inserción en un endoscopio, sin que los dos sensores tengan aquí una alineación predeterminada fija.
[0004] El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo práctico evitando las desventajas mencionadas anteriormente, donde, en particular, se pueda determinar con precisión la ubicación y orientación de un endoscopio, en particular del extremo distal.
[0005] Según la invención, el objeto mencionado se logra con un dispositivo de endoscopio del tipo mencionado al principio, que presenta las características de la reivindicación 1.
[0006] Debido a que las dos bobinas de sensor están dispuestas en un ángulo finito entre sí en el dispositivo de endoscopio, la orientación del dispositivo de endoscopio en el campo magnético del sistema de detección y, por lo tanto, también en el espacio se puede determinar con precisión en función de la distinta disposición.
[0007] De esta manera, la ubicación de la una bobina de sensor, en particular de la primera bobina de sensor, en el dispositivo de endoscopio se define con precisión y, como resultado de la determinación de la ubicación de la primera bobina de sensor por el sistema de detección en el campo magnético, la determinación exacta de la ubicación exacta del extremo distal del dispositivo de sensor y, por lo tanto, de la ubicación de trabajo también es posible, ya que la distancia entre la (primera) bobina de sensor y el extremo distal del eje de endoscopio de esta manera está predeterminada de forma fija. Al conectar firmemente la varilla que lleva la bobina del sensor a un soporte separable, se logra además que, por un lado, después del posicionamiento de la varilla que lleva la bobina del sensor, la varilla se retire y que la luz ocupada por este último para el posicionamiento se pueda liberar para otros fines de uso. Además, el dispositivo sensor formado por la varilla con las bobinas del sensor se puede separar del endoscopio real y se puede usar de alguna otra manera. Esto también permite una esterilización más simple.
[0008] Configuraciones preferidas adicionales de la invención prevén que la primera bobina de sensor esté dispuesta en el extremo distal de la varilla que lleva la bobina de sensor y/o que la segunda bobina esté dispuesta en un accesorio del cabezal de inserción que se extiende en un ángulo finito con respecto al eje central y que también está dispuesto en un ángulo finito con respecto al eje central.
[0009] En una configuración preferida, la primera bobina de sensor está orientada paralela al eje central y la segunda bobina de sensor está orientada en un ángulo finito con respecto al eje central, donde la primera bobina de sensor en particular está dispuesta en el eje y la segunda bobina de sensor está dispuesta en un accesorio del cabezal de inserción.
[0010] En un desarrollo adicional, se proporciona que la varilla que lleva las dos bobinas de sensor se extienda a través de una luz del dispositivo.
[0011] Otras ventajas y características de la invención son el resultado de las reivindicaciones y de la siguiente descripción, donde la realización ejemplar de la invención se explica en detalle con referencia al dibujo. La única figura muestra un dispositivo de endoscopio según la invención en sección longitudinal.
[0012] En la realización ejemplar mostrada, el dispositivo de endoscopio 1 según la invención presenta un cabezal de inserción proximal 2 y un eje que se extiende distalmente 3 desde el mismo. En el ejemplo de realización mostrado, el cabezal de inserción 2 presenta tres ramales o accesorios 2.1 a 2.3, a saber, un accesorio 2.1 para introducir una guía de luz desde el extremo proximal del dispositivo 1 hasta su extremo distal y dos accesorios 2.2, 2.3, cada uno de los cuales también presenta una luz o un canal, que se extiende desde el extremo distal del eje que se extiende 3 con un eje central A hasta una salida del respectivo accesorio 2.2, 2.3.
[0013] Una varilla 4 se extiende a través de la luz 2.3.1 del accesorio 2.3 y lleva dos bobinas 4.1 y 4.2 en su extensión longitudinal a distancia. La varilla se puede diseñar como una varilla sólida o flexible o como una varilla en espiral helicoidal. Un cable de conexión (no mostrado) se extiende desde cada una de las bobinas 4.1, 4.2 en dirección proximal hasta un extremo de conexión o contacto proximal respectivo del cable respectivo, opcionalmente en forma de un enchufe para conectar los cables a un dispositivo de evaluación (no mostrado).
[0014] La bobina 4.1 se ubica en el extremo distal de la varilla 4 y, por lo tanto, dentro del eje 3 que se extiende paralelo a su eje central A y, por lo tanto, también se alinea paralelo al eje central A o paralelo al eje. La bobina 4.2, que está dispuesta a distancia de la bobina 4.1 en la varilla 4, se encuentra en el accesorio 2.3 del cabezal de inserción que se extiende en un ángulo finito con respecto al eje central A. Dado que la sección de luz de la luz 2.3.1 también se extiende en un ángulo finito con respecto al eje central A, la alineación o extensión de la bobina 4.2 en el accesorio 2.3 también incluye un ángulo finito con respecto al eje central A. Por lo tanto, las dos bobinas 4.1, 4.2 no están alineadas paralelas entre sí, sino en un ángulo finito entre sí,
[0015] En el caso de un campo electromagnético no homogéneo aplicado externamente donde se encuentran las bobinas 4.1,4.2, estas perciben el campo de manera distinta y transmiten señales distintas al dispositivo de evaluación. Por lo tanto, la orientación del dispositivo de endoscopio en el campo electromagnético y, por lo tanto, en el espacio puede determinarse exactamente mediante esta alineación distinta de las bobinas 4.1, 4.2.
[0016] La varilla 4 está dispuesta axialmente de forma fija en un soporte 5. El soporte 5 y el accesorio 2.3 se pueden unir entre sí mediante un adaptador de Luer 6, donde cada una de las partes lleva una parte correspondiente del 6.1, 6.2 del adaptador de Luer 6, de modo que el accesorio 2.3 y el soporte 5 se pueden unir de forma fija entre sí de una manera similar a una bayoneta mediante el adaptador de Luer 6 de una manera conocida en sí misma. Esto define la ubicación del soporte 5 con respecto al accesorio 2.3 y también al cabezal 2 y al eje 3 del dispositivo de endoscopio 1 en el estado de sujeción. Dado que el eje 4, como se indica, está dispuesto axialmente fijo en el soporte 5, la posición longitudinal de las bobinas 4.1, 4.2, y en particular de la bobina distal 4.1 en el eje 3 y, por lo tanto, del dispositivo de endoscopio 1 también está fija, y por lo tanto también la distancia, en particular la distancia axial, de la bobina 4.1 desde el extremo distal 3.1 del eje 3. Por lo tanto, por medio de la señal de sensor de la bobina 4.1 en el campo electromagnético aplicado, también se puede determinar su ubicación y, gracias a la distancia fija desde el extremo distal 3.1 del eje 3, la ubicación del extremo distal 3.1 del eje 3 en el campo electromagnético y, por lo tanto, en el espacio.
[0017] Por lo tanto, en función de la evaluación de las señales de sensor y una visualización de imagen en una pantalla del dispositivo de evaluación, un cirujano reconoce exactamente la posición del extremo distal 3.1 del eje 3 y, por lo tanto, también del dispositivo de endoscopio 1, y por lo tanto sabe exactamente dónde está trabajando con su instrumental, que opcionalmente guía en y a través de otras luces del dispositivo de endoscopio.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de endoscopio (1) que tiene un cabezal de inserción proximal (2) y que tiene un eje (3) que se extiende distalmente de este último con un eje central (A), que tiene al menos una luz alargada (2.3.1) que se extiende a través del dispositivo (1), que tiene una varilla de sensor (4) que tiene al menos dos bobinas de sensor (4.1,42) que están dispuestas a una distancia finita entre sí en la dirección longitudinal y están alineadas entre sí en un ángulo finito (L), caracterizado porque la varilla (4) está unida de una manera fija axialmente a un soporte (5) que se puede montar en el accesorio (2.3) del cabezal de inserción (2), y porque el accesorio (2.3) del cabezal de inserción (2) y el soporte (5) presentan partes de adaptador de Luer correspondientes (6.1, 6.2) enfrentadas entre sí con un adaptador de Luer (6), y el accesorio (2.3) y el soporte (5) se pueden unir entre sí de una manera fija a través del adaptador de Luer (6).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera bobina de sensor (4.1) está alineada en paralelo al eje central (A) y la segunda bobina de sensor está alineada en un ángulo finito (L) con respecto al eje central.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la primera bobina de sensor (4.1) está dispuesta en el eje (3).
4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda bobina de sensor (42) está dispuesta en un accesorio (2.3) del cabezal de inserción (2).
5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la varilla (4) que lleva las dos bobinas de sensor (4.1, 42) se extiende a través de una luz (2.3.1) del dispositivo (1).
6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un cable de conexión se extiende desde cada bobina de sensor (4.1, 4.2) a través de la varilla (4) hasta su extremo proximal para la conexión a un dispositivo de evaluación.
7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera bobina de sensor (4.1) está dispuesta en el extremo distal de la varilla (4) que lleva la bobina de sensor (4.1).
8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda bobina (4.2) está dispuesta en un accesorio (2.3) del cabezal de inserción (5.1) que se extiende en un ángulo finito con respecto al eje central (A) y que también está dispuesto en un ángulo finito con respecto al eje central (A).
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