ES2886486T3 - Grupo constructivo de ejes de monopatín y monopatín - Google Patents

Abstract

Grupo constructivo de ejes de monopatín (14, 14') que comprende un eje del rodillo (22, 22') con dos extremos, en cada uno de los cuales se puede montar un rodillo, caracterizado porque el eje del rodillo (22, 22') está acoplado de forma móvil, mediante dos brazos articulados (28, 28', 30, 30'), a una placa de montaje (18, 18') que es adecuada para el montaje del grupo constructivo de ejes (14, 14') en una plataforma de monopatín (20), estando apoyados cada uno de los brazos articulados (28, 28', 30, 30') en el eje del rodillo (22, 22') de manera que pueden girar en torno a un eje del lado del eje del rodillo (32, 32', 38, 38'), y cada uno de ellos está montado en la placa de conexión (18, 18') de modo que puede girar alrededor de un eje del lado de la placa de conexión (34, 34', 36, 36'), y en donde los ejes del lado del eje del rodillo (32, 32', 38, 38') y los ejes del lado de la placa de conexión (34, 34', 36, 36') discurren paralelos a una dirección longitudinal (44) de la placa de conexión (18, 18') en una vista en planta.

Description

DESCRIPCIÓN

Grupo constructivo de ejes de monopatín y monopatín

La presente invención se refiere a un grupo constructivo de ejes de monopatín según el preámbulo de la reivindicación 1.

Además, la presente invención se refiere a un monopatín que tiene al menos un grupo constructivo de ejes de monopatín del tipo descrito anteriormente.

En los grupos constructivos genéricos de eje de monopatín conocidos en la técnica anterior, el eje del rodillo se apoya en la placa de conexión a través de dos pasadores. Ambos pasadores están situados en el centro del eje de los rodillos. Un primer pasador se recibe en un alojamiento del cojinete en la placa de conexión de tal manera que el eje de rodillos puede girar alrededor de este pasador. Un segundo pasador, el llamado pasador central, está inclinado alrededor del eje del rodillo en relación con el primer pasador y está unido firmemente a la placa de conexión. El pasador central está realizado en general como un tornillo prisionero. El eje de rodillos, por medio de manguitos elásticos que se encajan sobre el pasador central, está mpontado sobre este. Así, el eje de los rodillos puede pivotar alrededor del primer pasador bajo la compresión de los manguitos elásticos. Los manguitos elásticos también se llaman gomas de dirección.

Las gomas de dirección pueden comprimirse más o menos apretando la llamada tuerca del pasador central, que está enroscada en el pasador central. De esta manera se ajusta la dureza de la dirección del monopatín. En el caso de la tuerca del pasador central apretada con mucha fuerza, se conseguirá una marcha recta muy estable y suave del monopatín. Cuando la tuerca del pasador central está apretada con menos fuerza, se favorece el comportamiento de marcha ágil del monopatín en las curvas. Esto va en detrimento de la estabilidad de la conducción en línea recta. Para ajustar la dureza de la dirección a través de la tuerca del pasador central, se necesitan por lo general herramientas.

La construcción de los grupos constructivos de ejes de monopatín convencionales con gomas de dirección representa un sistema degresivo. Esto significa que cuando conduce en línea recta, el usuario se encuentra en el punto más alto, es decir, en una posición inestable. Para seguir una curva, debe inclinar la plataforma del monopatín hacia uno de los bordes laterales, hundiéndose la plataforma del monopatín ligeramente hacia el suelo o la pista.

Estos ejes de monopatín convencionales ya se han perfeccionado con el objetivo de permitir radios de curva más cerrados. Además, existen perfeccionamientos que permiten impulsar el monopatín sin empujar con los pies, el llamado pumping.

A este respecto, por ejemplo, el documento US 7.287.762 B2 muestra un monopatín que tiene un grupo constructivo de ejes de monopatín en el que se ha aumentado la distancia horizontal del eje del rodillo desde la tuerca del pasador central para permitir radios de giro más pequeños. Sin embargo, en principio, el grupo constructivo de ejes del monopatín que se muestra en el presente documento se basa en el principio convencional,, por lo que propulsar el monopatín mediante el pumping no es posible con este grupo constructivo de ejes.

En el documento US 5.522.620 A se aborda el problema de la propulsión del monopatín mediante el pumping. Para ello, se monta el eje delantero de un monopatín convencional sobre un brazo que se apoya en la plataforma del monopatín alrededor de un eje vertical de rotación. El eje de rotación está dispuesto delante del eje del rodillo. Opcionalmente, se puede bloquear o liberar el brazo giratorio.

También en el documento US 6.793.224 B2 se muestra un grupo constructivo de ejes de monopatín en el que se apoya un eje delantero convencional sobre un brazo pivotante. El transfondo de este grupo constructivo de ejes de monopatín es permitir radios de curva reducidos y propulsar el monopatín por medio de pumping. El brazo giratorio, en el que está montado el eje de rodillos de tipo constructivo convencional, se carga mediante un muelle en una posición neutra. La posición neutra corresponde al desplazamiento en línea recta del monopatín.

Además, el documento DE 102006 057 167 A1 muestra un monopatín cuyas ruedas delanteras se pueden dirigir alrededor de un eje sustancialmente vertical. Esto puede lograrse inclinando la plataforma del monopatín alrededor de un eje longitudinal, teniendo cada rueda delantera correspondiente a ella un brazo oscilante longitudinal que está unido a la plataforma del monopatín mediante un tirante de conexión.

Del documento US 5.330.214 A también se conoce un grupo constructivo de ejes de monopatín en el que las ruedas del monopatín se inclinan durante la dirección. Para ello, las ruedas de un eje están unidas a dos ejes, que para dirigir el monopatín se pueden desplazar entre sí en la dirección del eje.

Además, el documento ES 44 41 642 A1 muestra un grupo constructivo de ejes de monopatín según el preámbulo de la reivindicación 1.

Además, del documento US 4550926 A se conoce una suspensión de ruedas para un vehículo de motor.

El objetivo de la presente invención es mejorar aún más un grupo constructivo de ejes de monopatín que permita lo mismo realizar giros de radio pequeño que propulsar un monopatín por medio de pumping.

El objetivo se consigue con un grupo constructivo de ejes de monopatín según la reivindicación 1.

A este respecto, a diferencia de los grupos constructivos de eje de monopatín convencionales, preferentemente las gomas de dirección o los muelles ya no son necesarios ni están presentes. De este modo, no hay que hacer ningún esfuerzo para ajustar la dirección del monopatín. Por ello desaparece la necesidad de herramientas. Los dos brazos articulados están realizados como piezas separadas entre sí.

Por lo tanto, el grupo constructivo de ejes del monopatín está configurado de tal manera que en la marcha en línea recta la placa de conexión se encuentra en su punto más bajo por encima del eje de rodillos y, por lo tanto, por encima del suelo o de la calzada cuando el monopatín, y de tal manera que la placa de conexión se eleva cuando el monopatín se inclina. Por consiguiente, el usuario de un monopatín con el grupo constructivo de ejes del monopatín también se encuentra en el punto más bajo cuando conduce en línea recta. Si quiere seguir una curva, tiene que inclinar la plataforma del monopatín hacia uno de los dos bordes que señalan en la dirección de la marcha. Esto eleva ligeramente la plataforma del monopatín y, por tanto, la placa de conexión del grupo constructivo de ejes del monopatín. Gracias a esta configuración, el peso del usuario del monopatín actúa como una fuerza de recuperación sobre el grupo constructivo de ejes del monopatín, lo que hace que el grupo constructivo de ejes del monopatín vuelva siempre a una posición estable correspondiente al desplazamiento en línea recta, sin necesidad de integrar para este fin elementos de muelle independientes. También se descarta un balanceo hacia delante. Además, con este grupo constructivo de ejes de monopatín se facilita la propulsión del monopatín mediante el pumping. Asimismo, con esta construcción del grupo constructivo de ejes de monopatín son posibles ángulos de dirección mayores que con los ejes convencionales, de manera que se pueden realizar radios de curva más pequeños. Para un patinador, esto se traduce en una experiencia de conducción similar a la de la práctica del surf o del snowboard. El grupo constructivo de ejes del monopatín puede montarse en dos orientaciones en la plataforma del monopatín y puede usarse como grupo constructivo de ejes delantero o como grupo constructivo de ejes trasero.

Según la invención, los ejes del lado del eje del rodillo y los ejes del lado de la placa de conexión discurren en paraleo a una dirección longitudinal de la placa de conexión en una vista en planta. El resultado es un comportamiento de conducción neutro del grupo constructivo de ejes del monopatín y, por tanto, del monopatín con respecto a la conducción en línea recta. Esto significa que deben aplicarse fuerzas de igual intensidad para las curvas a la izquierda y a la derecha.

Preferentemente, los dos brazos articulados están dispuestos de manera simétrica con respecto a un eje central que se extiende en la dirección de desplazamiento del grupo constructivo de ejes del monopatín cuando éste se encuentra en una posición neutra, que corresponde al desplazamiento en línea recta del monopatín. De este modo, las fuerzas en los brazos articulados también discurren de forma simétrica.

Preferentemente, los ejes del lado del eje del rodillo están separados entre sí a lo largo del eje del rodillo y los ejes del lado de la placa de conexión están separados entre sí a lo largo de una dirección transversal de la placa de conexión, en donde la distancia entre los dos ejes del lado del eje del rodillo es, en particular, de 2 a 2,5 veces la distancia entre los ejes del lado de la placa de conexión. La dirección transversal de la placa de conexión es una dirección definida en la placa de conexión que es transversal a una dirección de desplazamiento. Las especificaciones de distancia son especialmente válidas para una posición neutra del grupo constructivo de ejes. El comportamiento de conducción deseado es resultado de las relaciones de distancia especificadas. Además, solo se necesita un espacio de instalación pequeño.

En una forma de realización, con respecto a cada posición de desviación los brazos articulados incluyen un ángulo de 85-95°, que también permanece sustancialmente constante.

Los dos brazos articulados tienen preferentemente la misma longitud. En particular, los dos brazos articulados están realizados como piezas idénticas.

En una forma de realización, la distancia entre cada uno de los ejes del lado del rodillo y el eje del lado de la placa de conexión correspondiente es como máximo un 35 % distinta a la distancia entre los dos ejes del lado de la placa de conexión. Esto da lugar a unas características de conducción agradables y seguras, así como a una escasa necesidad de espacio de instalación.

En una forma de realización preferente, los ejes del lado del eje del rodillo y los ejes del lado de la placa de conexión forman cada uno de ellos un ángulo de 0° - 80°, en una vista lateral, con un plano de unión de la placa de conexión. Por lo tanto, en una vista lateral, solo es visible una superficie lateral de la placa de conexión cuando el grupo constructivo de ejes del monopatín está en posición neutra. En el caso de que el grupo constructivo de ejes del monopatín esté montado en una plataforma de monopatín, en esta posición la plataforma de monopatín está en posición horizontal. El intervalo de ángulos mencionado puede usarse para ajustar las características de retorno del grupo constructivo de ejes del monopatín, por un lado, y la estabilidad de la marcha en línea recta y la agilidad en las curvas, por otro. El ángulo se selecciona de tal manera que se produzca el comportamiento de conducción deseado.

Los ejes del lado del eje del rodillo y los ejes del lado de la placa de conexión pueden estar inclinados hacia delante o hacia atrás en una vista lateral en la dirección de la marcha. Si los ejes están inclinados hacia delante en el sentido de la marcha, los ejes del lado de la placa de conexión están delante de los ejes del lado del eje del rodillo en el sentido de la marcha y todos los ejes señalan hacia arriba y hacia delante oblicuamente en el sentido de la marcha. Si el grupo constructivo de ejes se usa en la orientación inversa, los ejes del lado del eje del rodillo se encuentran delante de los ejes del lado de la placa de conexión cuando se mira en la dirección de la marcha. Los ejes señalan oblicuamente hacia atrás y hacia arriba cuando se ven en la dirección de la marcha.

Preferentemente, los ejes del lado del eje del rodillo y los ejes del lado de la placa de conexión forman cada uno de ellos un ángulo de 0° -15°, preferentemente de 0° -10°, en una vista lateral, con el plano de unión de la placa de conexión. Estos intervalos de ángulo se seleccionan preferentemente cuando el grupo constructivo de ejes del monopatín se usa como grupo constructivo de ejes trasero. En el caso extremo, es decir, cuando el ángulo es de 0°, el grupo constructivo de ejes solo soporta un movimiento de inclinación o de balanceo de la placa de conexión con respecto al eje del rodillo y, por tanto, de la plataforma del monopatín con respecto al eje del rodillo. En ese caso, no se contribuye a la dirección. El resultado es una experiencia de conducción similar a la de la práctica del surf o del snowboard.

Alternativamente, los ejes del lado del eje del rodillo y los ejes del lado de la placa de conexión forman cada uno de ellos un ángulo de 45° - 80°, preferentemente 65° - 75°, en una vista lateral, con el plano de unión de la placa de conexión. Estos intervalos de ángulos se usan preferentemente cuando el grupo constructivo de ejes del monopatín se usa como grupo constructivo de ejes delantero. Por ejemplo, el ángulo puede ser de 70°. El usuario de un monopatín con un grupo constructivo de ejes de este tipo tiene una experiencia de conducción como la de la práctica del surf o del snowboard.

Además, en una vista frontal, los ejes del lado del eje del rodillo y los ejes del lado de la placa de conexión pueden ser sustancialmente perpendiculares con respecto a un plano de unión superior de la placa de conexión a la plataforma del monopatín. La vista frontal corresponde a una vista en sentido opuesto a la dirección de desplazamiento del monopatín en el estado en el que el grupo constructivo de ejes del monopatín está montado en una plataforma de monopatín. El grupo constructivo de ejes del monopatín está en posición neutra. El resultado es un ajuste neutro del grupo constructivo de ejes del monopatín con respecto a las curvas a la izquierda y a la derecha.

En una variante constructiva, los brazos articulados están bifurcados al menos en un extremo para formar una articulación preferentemente, en donde preferentemente cada uno de los extremos de los brazos articulados del lado de la placa de conexión está bifurcado. Alternativamente, la porción del lado del eje del rodillo de la articulación o la porción del lado de la placa de conexión de la articulación pueden estar bifurcadas. Esta configuración hace que el grupo constructivo de ejes del monopatín sea mecánicamente estable y, por lo tanto, duradero.

En una forma de realización preferente, la placa de conexión tiene exactamente tres aberturas para montar el grupo constructivo de ejes a la plataforma del monopatín, una primera abertura que está en un eje longitudinal de la placa de conexión y una segunda y una tercera abertura que están separadas de la primera abertura en la dirección del eje longitudinal de la placa de conexión y que están en lados opuestos del eje longitudinal de la placa de conexión, siendo las aberturas preferentemente agujeros o agujeros alargados. A través de estas aberturas, el grupo constructivo de ejes del monopatín puede montarse fácilmente y de forma estable mediante tornillos en una plataforma de monopatín. Si las aberturas están diseñadas como agujeros alargados, se puede realizar un ajuste fino de la distancia entre ejes.

En una variante de configuración, se disponen exactamente cuatro aberturas en la placa de conexión para el montaje del grupo constructivo de ejes a la plataforma del monopatín, en donde las cuatro aberturas están dispuestas formando un rectángulo simétrico con respecto a un eje longitudinal de la placa de conexión y son preferentemente agujeros alargados. De este modo, el grupo constructivo de ejes del monopatín puede montarse fácilmente y de forma estable en todas las plataformas de monopatín habituales. Debido a la realización de las aberturas como agujeros alargados, el montaje del eje del monopatín es posible independientemente de las distancias seleccionadas de las aberturas de montaje en la plataforma del monopatín. Además, se puede realizar un ajuste fino de la distancia entre ejes a través de los orificios alargados.

Además, a la placa de conexión se puede fijar al menos un elemento de tope de manera que limite la desviación de los brazos articulados. La desviación de los brazos articulados se limita de tal manera que los rodillos montados en el eje de rodillos no entran en contacto con la plataforma del monopatín cuando el grupo constructivo de ejes del monopatín está montado en una plataforma de monopatín. Esto da lugar a un comportamiento de conducción seguro del eje del monopatín y, por tanto, del monopatín.

En una variante de configuración, los brazos articulados están acoplados a la placa de conexión a través de una pieza intermedia que se proyecta hacia abajo desde la parte inferior de la placa de conexión, estando la pieza intermedia preferentemente formada de manera integral con la placa de conexión. El resultado es un montaje sencillo, así como la posibilidad de montar el eje del monopatín.

Preferentemente, la pieza intermedia actúa como elemento de tope. Por lo tanto solo se necesitan unos pocos componentes para el montaje del eje del monopatín. Por ejemplo, la pieza intermedia y el elemento de tope pueden estar situados entre los brazos articulados en una posición neutra del grupo constructivo de ejes del monopatín.

En una forma de realización preferente, la posición de bloqueo de al menos un brazo articulado corresponde a una posición del mismo en el sentido de la marcha o en la dirección del eje longitudinal de la plataforma del monopatín.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un monopatín que pueda ser propulsado hacia adelante por medio de lo que se conoce como pumping, y que pueda ser usado para seguir pequeños radios de curva.

Este objetivo se consigue mediante un monopatín con al menos un grupo constructivo de ejes de monopatín según la invención. Este monopatín permite, por un lado, radios de curva muy cerrados y, por otro, una propulsión del monopatín mediante pumping.

Preferentemente, el monopatín comprende un grupo constructivo de ejes de monopatín del tipo mencionado al principio y un grupo constructivo de ejes convencional, en donde el grupo constructivo de ejes de monopatín del tipo mencionado al principio está preferentemente dispuesto delante en la dirección de desplazamiento y el grupo constructivo de ejes convencional está preferentemente dispuesto detrás en la dirección de desplazamiento y dirige en la misma dirección que la delantera, en lugar de dirigir en la dirección opuesta como ha sido habitual en el pasado. Por grupo constructivo de ejes convencional se entienden en el presente documento, en particular, los grupos constructivos de eje de monopatín que tienen gomas de dirección y que no disponen de cuatro articulaciones.

Una variante de configuración adicional prevé que el monopatín comprenda dos grupos constructivos de ejes de monopatín según la invención, y los grupos constructivos de ejes de monopatín estén orientados en la misma dirección o en direcciones opuestas.

Cuando los grupos constructivos de ejes del monopatín están orientados en la misma dirección, significa que los ejes del lado del eje del rodillo y los ejes del lado de la placa de conexión de ambos grupos constructivos de ejes del monopatín montados en el monopatín están orientados en la misma dirección. Sin embargo, puede haber variaciones en las orientaciones angulares del lado del eje del rodillo y del lado de la placa de conexión de los dos grupos constructivos de ejes del monopatín. Si los grupos constructivos de ejes del monopatín están orientados en direcciones opuestas, los ejes del lado del eje del rodillo y los ejes del lado de la placa de conexión del grupo constructivo de ejes del monopatín delantero en la dirección de la marcha señalan en una dirección diferente a la de los ejes del lado del eje del rodillo y los ejes del lado de la placa de conexión del grupo constructivo de ejes del monopatín trasero en la dirección de la marcha. Por ejemplo, los ejes del lado del eje del rodillo y los ejes del lado de la placa de conexión del grupo constructivo de ejes delantero pueden estar orientados oblicuamente hacia arriba y hacia delante en una vista lateral, y los ejes del lado del eje del rodillo y los ejes del lado de la placa de conexión de un grupo constructivo de ejes trasero pueden estar orientados oblicuamente hacia atrás y hacia arriba en una vista lateral.

Además, los ejes del lado del eje del rodillo y los ejes del lado de la placa de conexión de un grupo constructivo de ejes de monopatín del tipo mencionado al principio dispuestos en la dirección de desplazamiento hacia atrás pueden estar dispuestos sustancialmente paralelos a una dirección longitudinal del monopatín. Con ello, el eje trasero no contribuye a la dirección del monopatín. Solo facilita un movimiento de inclinación o de balanceo de la plataforma del monopatín, permitiéndolo.

La invención se explica a continuación con referencia a varios ejemplos de realización mostrados en los dibujos adjuntos. Se muestran:

• Figura 1 un monopatín según la invención con un grupo constructivo de ejes de monopatín según la invención en una vista desde abajo,

• Las figuras 2 a 5 el grupo constructivo de ejes de monopatín según la invención en una primera forma de realización en una posición neutra,

• Las figuras 6 y 7 el grupo constructivo de ejes de monopatín según la invención en una primera forma de realización en una posición desviada,

• Figuras 8 a 10 el grupo constructivo de ejes de monopatín según la invención en una segunda forma de realización,

• Figura 11 tres formas de realización de una placa de conexión de un grupo constructivo de ejes de monopatín según la invención y

• Las figuras 12 a 14 otras formas de realización del monopatín según la invención.

La Fig. 1 muestra un monopatín 10 que dispone de dos grupos constructivos de ejes de monopatín 12, 14. En una dirección de desplazamiento 16 del monopatín 10, el grupo constructivo de ejes del monopatín 14 está montado por delante del grupo constructivo de ejes del monopatín 12.

Los dos grupos constructivos de ejes del monopatín 12, 14 se muestran en una posición neutra, que corresponde al desplazamiento en línea recta del monopatín 10 a lo largo de la dirección de desplazamiento 16, y en una posición desviada.

El grupo constructivo de ejes del monopatín 14 está montado en una plataforma de monopatín 20 mediante una placa de conexión 18. Además, el grupo constructivo de ejes del monopatín 14 dispone de un eje del rodillo 22 que tiene un rodillo 24, 26 montado en cada uno de sus dos extremos. El eje de rodillos 22 está acoplado de manera móvil a la placa de conexión 18 a través de dos brazos articulados 28, 30.

El grupo constructivo de ejes 12 es un grupo constructivo de ejes de la técnica anterior que tiene una goma de dirección a través de la cual el eje de rodillos se acopla a la plataforma de monopatín 20 y proporciona un retorno a la posición neutra. Un grupo constructivo de ejes de este tipo se denomina grupo constructivo de ejes convencional.

En las Figuras 2 a 5 se representa el grupo constructivo de ejes del monopatín 14 en una posición neutra. A este respecto, la Fig. 2 muestra una vista frontal del grupo constructivo de ejes del monopatín 14. La perspectiva tomada es frente al eje en dirección de la marcha 16. En la Fig. 3, el grupo constructivo de ejes del monopatín 14 se muestra en una vista trasera. La perspectiva tomada es en el sentido de la marcha 16 detrás del grupo constructivo de ejes del monopatín 14. La Fig. 4 muestra el grupo constructivo de ejes del monopatín 14 desde abajo. En la Fig. 5, el grupo constructivo de ejes del monopatín 14 se muestra en una vista lateral.

El brazo articulado 28 está montado de forma giratoria en el eje de rodillos 22 a través de un eje 32 en el lado del eje del rodillo. Del mismo modo, el brazo articulado 30 está montado de forma giratoria en el eje de rodillos 22 a través de un eje 34 en el lado del eje del rodillo.

Además, el brazo articulado 28 está unido de manera giratoria a la placa de conexión 18 a través de un eje del lado de la placa de conexión 36. En la forma de realización ilustrada, el eje del lado de la placa de conexión 36 es un eje de rotación.

Igualmente, el brazo articulado 30 está unido de manera giratoria a la placa de conexión 18 a través de un eje del lado de la placa de conexión 38. En la forma de realización ilustrada, el eje del lado de la placa de conexión 38 es también un eje de rotación. Los ejes 32, 34, 36, 38 están formados por pasadores.

Tal como puede verse, particularmente en las Figuras 2 a 4, en la posición neutra mostrada la estructura del grupo constructivo de ejes de monopatín 14 es simétrica respecto a un eje central o longitudinal vertical. Esto da lugar a dos trayectorias de fuerza paralelas a través de los dos brazos articulados 28, 30.

Se puede ver en la Fig. 4 que los ejes del lado del eje del rodillo 32, 34 están espaciados a lo largo del eje del rodillo 22. Asimismo, los ejes del lado de la placa de conexión 36, 38 están separados entre sí a lo largo de una dirección transversal de la placa de conexión 40. En la posición neutra representada del grupo constructivo de ejes del monopatín 14, la dirección transversal de la placa de conexión 40 (véase la fig. 4) es paralela a la dirección del eje del rodillo 22.

La distancia entre los ejes 32, 34 en el lado del eje del rodillo se selecciona entonces para que sea mayor que la distancia entre los ejes 36, 38 en el lado de la placa de conexión (véase la Fig. 4). En particular, la distancia entre los ejes 32, 34 del lado del eje del rodillo es de 2 a 2,5 veces mayor que la distancia entre los ejes 36, 38 del lado de la placa de conexión.

En la forma de realización ilustrada, la distancia entre los ejes del lado del eje del rodillo 32, 34 es sustancialmente el doble de la distancia entre los ejes del lado de la placa de conexión 36, 38.

Las distancias entre los ejes del lado de los rodillos relacionados y los ejes del lado de la placa de conexión también están predeterminadas. De este modo, la distancia entre cada uno de los ejes del lado del rodillo 32, 34 y su eje correspondiente del lado de la placa de conexión 36 o 38 difiere como máximo en un 35 % de la distancia entre los dos ejes del lado de la placa de conexión 36, 38.

La distancia entre uno de los ejes del lado del eje del rodillo 32, 34 y el respectivo eje del lado de la placa de conexión correspondiente 36, 38 corresponde a la longitud efectiva del brazo articulado 28, 30 correspondiente.

Así pues, el modo de funcionamiento del grupo constructivo de ejes del monopatín 14 se basa en cuatro articulaciones montadas de manera simétrica.

En las Figuras 2 y 3, se puede ver que tanto los ejes del lado de la placa de conexión 36, 38 como los ejes del lado del eje del rodillo 32, 34 se extienden perpendiculares a un plano de unión 42 de la placa de conexión 18 a la plataforma del monopatín 20 en una vista frontal (ver Fig. 2).

Además, puede verse, por ejemplo, en las figuras 3 y 4 que en una vista en planta los ejes 32, 34, 36, 38 son paralelos a una dirección longitudinal 44 de la placa de conexión 18.

En la Fig. 5, el grupo constructivo de ejes del monopatín 14 se muestra en una vista lateral. El monopatín 10 solo se muestra parcialmente.

En el sentido de la marcha 16, los ejes del lado de la placa de conexión 36, 38 en los que están montados de forma giratoria los brazos articulados 28, 30, se encuentran ahora delante de los ejes del lado de los rodillos 32, 34 de los brazos articulados 28, 30. Los ejes 32 - 38 discurren paralelos en el espacio, estando situados los ejes 32, 34 ligeramente verticales hacia abajo con respecto a los ejes 36, 38.

Los ejes 32 - 38 forman un ángulo a con el plano de unión 42 de la placa de conexión 18. El ángulo a puede estar entre 0° y 80°.

En una forma de realización preferente del grupo constructivo de ejes de monopatín 14, el ángulo a es de 0° a 15°, preferentemente de 0° a 10°. Estos intervalos de ángulo se usan preferentemente cuando el grupo constructivo de ejes del monopatín 14 se monta como eje trasero.

Cuando se usa como eje trasero, el grupo constructivo de ejes de monopatín 14 puede ser montado en la plataforma de monopatín 20 en la orientación mostrada en la Fig. 5, en la que los ejes del lado de la placa de conexión 36, 38 están cada uno de ellos situado por delante de los ejes del lado del eje del rodillo correspondiente 32, 34 en la dirección de desplazamiento 16. Alternativamente, el grupo constructivo de ejes del monopatín 14 puede ser montado en una orientación opuesta a la mostrada en la Fig. 5. Entonces, los ejes del lado de la placa de conexión 36, 38 están situados cada uno de ellos en el sentido de la marcha 16 detrás de los ejes del lado del eje del rodillo 32, 34 correspondientes.

Alternativamente, el ángulo a puede estar entre 45° y 80°, preferentemente entre 65° y 75°. En la forma de realización ilustrada, el ángulo a es de aproximadamente 70°. Estos valores angulares se usan preferentemente cuando el grupo constructivo de ejes del monopatín 14 se usa como eje delantero.

Cuando se usa como eje delantero, el grupo constructivo de ejes de monopatín 14 puede ser montado en la plataforma de monopatín 20 con la orientación mostrada en la Fig. 5, en la que los ejes del lado de la placa de conexión 36, 38 están cada uno de ellos situado en la dirección de desplazamiento 16 por delante de los ejes del lado del eje del rodillo 32, 34 correspondiente.

Alternativamente, el grupo constructivo de ejes del monopatín 14 puede ser montado en una orientación opuesta a la mostrada en la Fig. 5. Entonces, los ejes del lado de la placa de conexión 36, 38 están situados cada uno de ellos en el sentido de la marcha 16 detrás de los ejes del lado del eje del rodillo 32, 34 correspondientes.

Las figuras 6 y 7 muestran el grupo constructivo de ejes del monopatín 14 en una posición desviada con respecto a la posición neutra de las figuras 2 a 5. Esto corresponde a una marcha en curva del monopatín 10.

La Fig. 6 muestra una vista frontal del grupo constructivo de ejes del monopatín 14. En el proceso, la placa de conexión 18 pivotó con respecto al eje de los rodillos 22. Este giro lo realiza el usuario del monopatín 10 desplazando su peso. En la forma de realización mostrada en la Fig. 6, el giro corresponde a una curva a la izquierda (véase la Fig. 1).

La desviación mostrada en las figuras 6 y 7 corresponde a la máxima desviación del eje del rodillo 22 con respecto a la placa de conexión 18, que corresponde a un radio de curvatura mínimo del monopatín 10. La desviación de los brazos articulados 28, 30 está así limitada por un elemento de tope 48. En la Fig. 7, el brazo articulado 28 choca con el elemento de tope 48, lo que significa que el brazo articulado 28 no puede seguir girando en el sentido de las agujas del reloj con respecto al eje del lado de la placa de conexión 36. El elemento de tope 48 está siempre dispuesto entre los dos brazos articulados 28, 30.

Partiendo de la posición de la Fig. 7, si el brazo articulado 28 gira en sentido contrario a las agujas del reloj en torno al eje del lado de la placa de conexión 36, el brazo articulado 30 gira en sentido contrario a las agujas del reloj en torno al eje del lado de la placa de conexión 38 debido al acoplamiento a través del eje del rodillo 22. Este giro solo puede realizarse hasta que el brazo articulado 30 choque contra el elemento de tope 48.

Los brazos articulados 28, 30 forman entre sí un ángulo de 85-95° con respecto a cada posición de desviación, tal como puede verse con referencia a las figuras 4 y 7.

Además, en las Fig. 1 a 7, se puede ver que los ejes del lado de la placa de conexión 36, 38 están unidos a la placa de conexión 18 a través de una pieza intermedia 50.

En la forma de realización ilustrada, la pieza intermedia 50 y la placa de conexión 18 están formadas de una sola pieza. Además, en la forma de realización ilustrada, la pieza intermedia 50 actúa también como elemento de tope 48.

En el caso de la forma de realización del grupo constructivo de ejes del monopatín representada en las Fig. 1 a 7 , los dos brazos articulados 28, 30 están bifurcados en el lado que coopera con el eje del lado de la placa de conexión 36, 38. Esto representa un diseño constructivo correspondiente a la carga. Alternativamente, por supuesto, los otros extremos de los brazos articulados 28, 30 pueden estar bifurcados.

En la forma de realización mostrada en la Figura 1, el grupo constructivo de ejes orientado hacia delante 12 dirige en la misma dirección hacia delante en lugar de en direcciones opuestas, tal como era habitual hasta la fecha.

El grupo constructivo de ejes del monopatín 14 se ha explicado para la forma de realización del monopatín 10 mostrado en la Fig. 1. Sin embargo, el grupo constructivo de ejes del monopatín 14 también puede montarse en la plataforma 20 del monopatín 10 en la orientación inversa con respecto a la dirección de desplazamiento 16.

Además, tal como se ha mencionado anteriormente, el grupo constructivo de ejes del monopatín 14 también puede usarse como eje trasero. Así, podría sustituir al grupo constructivo de ejes del monopatín 12.

Además, cuando el grupo constructivo de ejes de monopatín 14 se usa como eje trasero, el grupo constructivo de ejes de monopatín 14 puede usarse en dos posibles orientaciones con respecto a la dirección de desplazamiento 16.

Las figuras 8 a 10 muestran una segunda forma de realización del grupo constructivo de ejes de monopatín 14'. La Fig. 8 es una vista lateral que corresponde a la Fig. 5. En este caso, el grupo constructivo de ejes del monopatín 14' está en posición neutra. La Fig. 9 es una vista del grupo constructivo de ejes del monopatín 14' desde una vista superior frontal oblicua en una posición neutra, y la Fig. 10 es una vista del grupo constructivo de ejes del monopatín 14' en una posición desviada.

Dado que el grupo constructivo de ejes de monopatín 14' se corresponde en gran parte con el grupo constructivo de ejes de monopatín 14, a continuación solo se comentarán las diferencias.

La forma de realización de las figuras 8 a 10 difiere de la primera forma de realización de las figuras 1 a 7 esencialmente en la configuración de los brazos articulados 28', 30'. Los brazos articulados 28', 30' son planos en la segunda forma de realización. Por ejemplo, pueden ser de chapa de acero o de material compuesto de fibra, en especial de CFRP o de GFRP.

Además, el ángulo a' en la segunda forma de realización se elige para que sea significativamente más pequeño que en la primera. Por lo tanto, la forma de realización mostrada en las figuras 8 a 10 se usa preferentemente como eje trasero.

El eje de rodillos 22' comprende extensiones 52' en las que se montan los ejes del lado del eje del rodillo 32', 34'. La distancia entre el eje del rodillo 22' y los ejes del lado del rodillo 32', 34' puede ajustarse mediante estas extensiones 52'.

Esta distancia afecta a las características de giro del grupo constructivo de ejes del monopatín 14', y por tanto a las características de conducción del monopatín 10.

La elevación de la plataforma cuando se desvía del punto neutro (en línea recta) se simboliza con la flecha doble de la figura 10. Este principio del grupo constructivo de ejes también es aplicable a la forma de realización anterior.

Además, en la segunda forma de realización, las distancias entre los ejes del lado del eje del rodillo 32', 34' y los respectivos ejes del lado de la placa de conexión 36', 38' correspondientes se seleccionan de tal manera que se corresponden a la distancia entre los dos ejes del lado de la placa de conexión 36', 38'. En otras palabras, la distancia entre el eje del lado del eje del rodillo 32' y el eje del lado de la placa de conexión 36' correspondiente es igual a la distancia entre el eje del lado de la placa de conexión 36' y el eje del lado de la placa de conexión 38'. Asimismo, la distancia entre el eje del lado del eje del rodillo 34' y el eje del lado de la placa de conexión 38' corresponde a la distancia entre los dos ejes del lado de la placa de conexión 36', 38'.

La Fig. 11 muestra de forma esquemática tres formas de realización de la placa de conexión 18, 18'. Ambas formas de realización a) y b) tienen exactamente tres aberturas 54, 56, 58 para el montaje de la placa de conexión 18, 18' y, por lo tanto, del grupo constructivo de ejes 14, 14' en la plataforma de monopatín 20.

A este respecto, una primera abertura 54 está dispuesta en un eje longitudinal de la placa de conexión 60. El eje longitudinal de la placa de conexión 60 también puede denominarse eje central de la placa de conexión.

Una segunda y una tercera abertura 56, 58 están separadas de la primera abertura 54 en la dirección del eje longitudinal de la placa de conexión 60. Además, las segundas y terceras aberturas 56, 58 están dispuestas en lados opuestos del eje longitudinal de la placa de conexión 60 y separadas del mismo.

Las aberturas 54, 56, 58 son preferentemente agujeros o agujeros alargados.

En la forma de realización mostrada en la Fig. 11 c), cuatro agujeros alargados 62 están dispuestos en la placa de conexión 18, 18'. En este sentido, los agujeros alargados 62 forman un rectángulo que es simétrico con respecto a un eje longitudinal de la placa de conexión 60'.

Como puede verse en la Fig. 11 c), la extensión de los agujeros alargados 62 puede variar a lo largo del eje longitudinal de la placa de conexión 60'.

La Fig. 12 muestra una forma de realización alternativa del monopatín 10 en la que el grupo constructivo de ejes del monopatín 14 está montado en la plataforma del monopatín 20 como grupo constructivo de ejes delantero y el grupo constructivo de ejes del monopatín 12 está montado en la plataforma del monopatín 20 como grupo constructivo de ejes trasero. A diferencia de la forma de realización mostrada en la Fig. 1, el grupo constructivo de ejes del monopatín 12 está montado en una orientación opuesta.

La Fig. 13 muestra otra forma de realización alternativa del monopatín 10, en el que se montan dos grupos constructivos de ejes de monopatín 14. Los dos grupos constructivos de ejes del monopatín están orientados en la misma dirección. Esto significa que, visto en la dirección de la marcha 16, en ambos grupos constructivos de ejes del monopatín 14 los ejes del lado de la placa de conexión 36, 38 están situados delante de los ejes del lado del eje del rodillo 32, 34.

En la Fig. 14, se ve una forma de realización alternativa adicional del monopatín 10. En esta forma de realización, dos grupos constructivos de ejes de monopatín 14 también están montados en la plataforma de monopatín 20. Sin embargo, a diferencia de la forma realización mostrada en la Fig. 13, los grupos constructivos de ejes del monopatín 14 están orientados en direcciones opuestas. Esto significa que en ambos grupos constructivos de ejes de monopatín 14, los ejes del lado de la placa de conexión 36, 38 están más cerca del extremo correspondiente de la plataforma de monopatín 20 que los ejes del lado del eje del rodillo 32, 34.

Dado que la forma de realización mostrada en la Fig. 14 es simétrica con respecto a un eje longitudinal del monopatín, no tiene una dirección preferente de desplazamiento.

Las formas de realización del monopatín 10 mostradas en las Figuras 1, 12, 13 y 14 se han explicado con referencia al grupo constructivo de ejes del monopatín 14. Por supuesto, estas formas de realización del monopatín 10 también pueden estar equipadas con el grupo constructivo de ejes del monopatín 14'.

Las formas de realización mostradas en las figuras 13 y 14 pueden comprender cada una de ellas, además, un grupo constructivo de ejes de monopatín 14 y un grupo constructivo de ejes de monopatín 14'.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Grupo constructivo de ejes de monopatín (14, 14') que comprende un eje del rodillo (22, 22') con dos extremos, en cada uno de los cuales se puede montar un rodillo,

caracterizado porque el eje del rodillo (22, 22') está acoplado de forma móvil, mediante dos brazos articulados (28, 28', 30, 30'), a una placa de montaje (18, 18') que es adecuada para el montaje del grupo constructivo de ejes (14, 14') en una plataforma de monopatín (20), estando apoyados cada uno de los brazos articulados (28, 28', 30, 30') en el eje del rodillo (22, 22') de manera que pueden girar en torno a un eje del lado del eje del rodillo (32, 32', 38, 38'), y cada uno de ellos está montado en la placa de conexión (18, 18') de modo que puede girar alrededor de un eje del lado de la placa de conexión (34, 34', 36, 36'), y en donde los ejes del lado del eje del rodillo (32, 32', 38, 38') y los ejes del lado de la placa de conexión (34, 34', 36, 36') discurren paralelos a una dirección longitudinal (44) de la placa de conexión (18, 18') en una vista en planta.

2. Grupo constructivo de ejes de monopatín (14, 14') según la reivindicación 1, caracterizado porque el grupo constructivo de ejes (14, 14') está formado sin gomas de dirección.

3. Grupo constructivo de ejes de monopatín (14, 14') según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los ejes del lado del eje del rodillo (32, 32', 38, 38') están separados entre sí a lo largo del eje del rodillo (22, 22') y los ejes del lado de la placa de conexión (34, 34', 36, 36') están separados entre sí a lo largo de una dirección transversal de la placa de conexión (40), siendo la distancia entre los dos ejes del lado del eje del rodillo (32, 32', 38, 38') en particular de 2 a 2,5 veces mayor que la distancia entre los ejes del lado de la placa de conexión (34, 34', 36, 36') y/o en donde los brazos articulados (28, 28', 30, 30') forman entre sí un ángulo de 85-95° en cada posición de desviación, en particular, en donde la distancia entre cada uno de los ejes del lado del rodillo (32, 32', 38, 38') y el eje del lado de la placa de conexión (34, 34', 36, 36') correspondiente se desvía como máximo un 35 % de la distancia entre los dos ejes del lado de la placa de conexión (34, 34', 36, 36').

4. Grupo constructivo de ejes de monopatín (14, 14') según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los ejes del lado del eje del rodillo (32, 32', 38, 38') y los ejes del lado de la placa de conexión (34, 34', 36, 36') forman cada uno de ellos un ángulo (a, a') de 0° - 80°, en una vista lateral, con un plano de unión (42, 42') de la placa de conexión (18, 18').

5. Grupo constructivo de ejes de monopatín (14, 14') según la reivindicación 4, caracterizado porque los ejes del lado del eje del rodillo (32, 32', 38, 38') y los ejes del lado de la placa de conexión (34, 34', 36, 36') forman cada uno de ellos un ángulo (a, a') de 0° -15°, preferentemente de 0° -10°, en una vista lateral, con el plano de unión (42, 42') de la placa de conexión (18, 18').

6. Grupo constructivo de ejes de monopatín (14, 14') según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los ejes del lado del eje del rodillo (32, 32', 38, 38') y los ejes del lado de la placa de conexión (34, 34', 36, 36') discurren de manera sustancialmente perpendicular a la plataforma de monopatín (20) en una vista frontal con respecto a un plano de unión (42, 42') de la placa de conexión (18, 18').

7. Grupo constructivo de ejes de monopatín (14, 14') según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los brazos articulados (28, 28', 30, 30') están bifurcados al menos en un extremo para formar una articulación, estando preferentemente bifurcado cada uno de los extremos del lado de la placa de conexión de los brazos articulados (28, 28', 30, 30').

8. Grupo constructivo de ejes de monopatín (14, 14') según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la placa de conexión (18, 18') están dispuestas exactamente tres aberturas (54, 56, 58) para el montaje del grupo constructivo de ejes (14, 14') en la plataforma de monopatín (20), en donde una primera abertura (54) se encuentra en un eje longitudinal de la placa de conexión (60) y una segunda y una tercera aberturas (56, 58) están separadas de la primera abertura (54) en la dirección del eje longitudinal de la placa de conexión (60) y se encuentran en lados opuestos del eje longitudinal de la placa de conexión (60), siendo las aberturas (54, 56, 58) preferentemente agujeros o agujeros alargados.

9. Grupo constructivo de ejes de monopatín (14, 14') según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos un elemento de tope (48) está fijado a la placa de conexión (18, 18') de manera que limita una desviación de los brazos articulados (28, 28', 30, 30').

10. Grupo constructivo de ejes de monopatín (14, 14') según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los brazos articulados (28, 28', 30, 30') están acoplados a la placa de conexión (18, 18') a través de una pieza intermedia (50) que sobresale hacia abajo de la parte inferior de la placa de conexión (18, 18'), estando la pieza intermedia (50) preferentemente realizada en una sola pieza con la placa de conexión (18, 18') y/o actuando la pieza intermedia (50) como elemento de tope (48).

11. Grupo constructivo de ejes de monopatín (14, 14') según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los brazos articulados (28, 28', 30, 30') están dispuestos entre sí y articulados a la placa de conexión (18, 18') y al grupo constructivo de ejes (14, 14') de tal manera que cuando el grupo constructivo de ejes (14, 14') está en posición horizontal la placa de conexión (18, 18') está en su posición más baja y cuando está en posición inclinada se desplaza verticalmente hacia arriba.

12. Monopatín (10) que comprende al menos un grupo constructivo de ejes de monopatín (14, 14') según una de las reivindicaciones anteriores.

13. Monopatín (10) según la reivindicación 12, caracterizado porque el monopatín (10) comprende un grupo constructivo de ejes de monopatín (14, 14') según una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 11 y un grupo constructivo de ejes convencional, en donde el grupo constructivo de ejes de monopatín (14, 14') según una cualquiera de las reivindicaciones 1 -11 está dispuesto preferentemente en la parte delantera en el sentido de la marcha (16) y el grupo constructivo de ejes convencional está dispuesto preferentemente en la parte trasera en el sentido de la marcha (16) y dirige en la misma dirección.

14. Monopatín (10) según la reivindicación 12, caracterizado porque comprende dos grupos constructivos de ejes de monopatín (14, 14') según una cualquiera de las reivindicaciones 1 -11 y los grupos constructivos de ejes de monopatín (14, 14') están orientados en la misma dirección o en direcciones opuestas.

15. Monopatín (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 12 - 14, caracterizado porque los ejes del lado del eje del rodillo (32, 32', 38, 38') y los ejes del lado de la placa de conexión (34, 34', 36, 36') de un grupo constructivo de ejes del monopatín (14, 14'), dispuestos hacia atrás en la dirección de desplazamiento (16) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 - 11, están dispuestos sustancialmente paralelos a una dirección longitudinal del monopatín.