ES2882641T3

ES2882641T3 - Dispositivo para el transporte de piezas/bultos sueltos

Info

Publication number: ES2882641T3
Application number: ES20150086T
Authority: ES
Inventors: Markus Feurer; Harald Cornet
Original assignee: Feurer Febra GmbH
Current assignee: Feurer Febra GmbH
Priority date: 2016-08-30
Filing date: 2017-05-11
Publication date: 2021-12-02
Anticipated expiration: 2037-05-11
Also published as: EP3656693B1; DE102016010378A1; HUE055314T2; EP3656693A1; EP3290347B1; PL3656693T3; EP3290347A1

Abstract

Dispositivo para el transporte de piezas o bultos sueltos, que tiene una pluralidad de recipientes o contenedores (20) apilados unos sobre otros, y que tienen un diseño idéntico y cada uno de ellos tiene un cuerpo de base (22) que está abierto hacia una cara superior (24) y que está hecho de espuma, en particular de partículas de espuma, donde, a excepción del recipiente más alto (20), cada recipiente (20) está cerrado por la parte superior por el recipiente que está sobre el mismo, donde cada recipiente (20) tiene al menos dos elementos de centrado (30, 32) hechos de un material más duro que la espuma, donde todos los recipientes (20) tienen al menos un segundo elemento de centrado (32) alineado espacialmente de forma idéntica con respecto a un primer elemento de centrado (30), y donde cada elemento de centrado (30, 32) consta de una primera pieza o sección de centrado (40) que se proyecta desde el lateral o la cara superior (24) del cuerpo de base respectivo (22) y de una segunda pieza de centrado (42) que se proyecta desde una cara inferior (38) del cuerpo de base respectivo (22), que se han diseñado de tal manera que la primera pieza de centrado (40) de cada uno de los elementos de centrado (30, 32) de cada recipiente (20), a excepción del recipiente de la parte más alta (20) y la segunda pieza de centrado (42) de un elemento de centrado (30, 32) de construcción idéntica del correspondiente recipiente (20) encajan uno en otro, que se caracteriza por una tapa (26) que cierra el recipiente (20) más alto y una base (18) idéntica en construcción a la tapa (26), sobre la cual descansa el recipiente(20) situado más abajo, donde la tapa (26) y la base (18) tienen cada una de ellas una multitud de piezas de centrado (44, 46) que corresponden en número y posición al número y a la posición de los elementos de centrado (30, 32) de los recipientes (20), de manera que las piezas finales de centrado (44, 46) de la tapa (26) descansan sobre uno de los elementos de centrado (30, 32) del recipiente (20) más alto y donde los elementos de centrado (30, 32) del recipiente más bajo (20) descansan en una de las piezas finales de centrado (44, 46) de la base (18).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para el transporte de piezas/bultos sueltos

La invención hace referencia a un dispositivo para el transporte de piezas sueltas conforme al concepto general de la reivindicación 1.

Dichos dispositivos se emplean en particular para el transporte de piezas en la industria del automóvil. Tienen varios recipientes apilados de espuma en partículas, que están abiertos por arriba y que se cierran por medio del recipiente situado encima. El recipiente más alto del montón se puede cerrar además mediante una tapa. La utilización de espuma en partículas como material para el recipiente tiene la ventaja de que los recipientes se pueden fabricar de forma simple a partir de una pieza y presentan una zona o superficie interior amplia y/o precisa en forma que se adapta a las piezas sueltas que van a ser recogidas, sin que deban ser equipados adicionalmente de una plantilla de material blando. La colocación del recipiente apilador se realiza por medio de contornos o perfiles que encajan unos dentro de otros en la espuma de las partículas. En la fabricación del recipiente aparecen tolerancias de acabado que en cada recipiente pueden ser de varios milímetros. Puesto que estas tolerancias de acabado se extienden también a los perfiles apiladores, es posible que se sumen en una pila las desviaciones de la dimensión de base o teórica, condicionadas por las tolerancias del acabado. Esto puede conducir a que, en particular en los recipientes superiores de una pila, los componentes recogidos ya no estén tan bien ubicados, para poder ser agarrados por un robot de un modo eficaz. De la DE 29911799U1 se conoce un soporte de carga de espuma, que se puede apilar con otros soportes de carga de ese tipo a un dispositivo del tipo mencionado al principio.

Por tanto, el cometido de la invención consiste en perfeccionar un dispositivo del tipo mencionado al principio de manera que las piezas sueltas que se van a recoger se puedan colocar de un modo definido y preciso.

Este cometido se resuelve conforme a la invención mediante un dispositivo con las propiedades de la reivindicación 1. Las configuraciones preferidas de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.

La invención tiene de base la idea de que la colocación o el posicionamiento de los recipientes se logra por medio de los elementos de centrado, los cuales debido a su diseño de material duro, en particular de metal o de un material termoplástico, presentan tolerancias bajas de fabricación y se pueden fabricar básicamente de forma más precisa con dimensiones idénticas que los cuerpos de base de los recipientes, que preferiblemente se han fabricado en una sola pieza, por ejemplo, de polipropileno expandido (EPP), de polietileno expandido (EPE) o de poliuretano expandido (EPU). Como material para los elementos de centrado se cuestiona en particular la poliamida con refuerzo a base de fibras de vidrio, donde el porcentaje de fibras de vidrio es al menos preferiblemente de un 20% y preferiblemente de aproximadamente un 30%. Cada recipiente tiene un primer elemento de centrado, que define un punto cero y se puede definir como elemento de punto cero o neutro. Respecto a este elemento de punto cero o neutro se dispondrán de forma definida el segundo elemento de centrado o los segundos elementos de centrado en cada recipiente del mismo modo en lo que respecta a todas las tres direcciones espaciales (x-, y- y z). Con esta finalidad, todos los recipientes se fabrican con la misma máquina, que ajusta o alinea el segundo elemento de centrado o los segundos elementos de centrado de un modo idéntico en lo que se refiere al elemento del punto cero.

Conforme a una configuración preferida los elementos de centrado, dispuestos uno sobre otro, no solamente encajan uno en otro, para conseguir una alineación definida de los recipientes apilados, sino que en cada elemento de centrado de un recipiente a excepción del recipiente superior descansa un elemento de centrado similar en construcción al del recipiente situado encima, de manera que los elementos de centrado forman columnas. Mediante esta medida el peso del container superior sobre el recipiente de debajo es transmitido exclusiva o predominantemente por la zona de los elementos de centrado, de manera que los recipientes se colocan en una dirección vertical de una forma mejor definida. Por tanto, los elementos de centrado están unidos firmemente al cuerpo de base correspondiente, por ejemplo, atornillados o bien por la adherencia de materiales.

Preferiblemente, los cuerpos de base presentan un corte horizontal básicamente cuadrado o rectangular y a cada lado del corte horizontal se dispone un elemento de centrado. Se prefiere por tanto que los elementos de centrado de cada recipiente se sitúen unos frente a otros formando parejas. De ese modo se consigue una colocación de cada recipiente precisa y definida, por todas partes, con respecto a otros recipientes con tolerancias inferiores.

Al menos una parte del elemento de centrado tiene una extensión longitudinal y cada recipiente presenta al menos una primera y al menos una segunda parte o zona de centrado con una extensión longitudinal en una primera dirección, así como al menos una primera y al menos una segunda parte de centrado con una extensión longitudinal en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección. Mediante estas medidas se consigue un mejor posicionamiento de los recipientes en la horizontal (dirección x e y).

Para cerrar el recipiente superior se puede disponer de una tapa. La tapa presenta un cuerpo de base que se ha fabricado con el mismo material que el cuerpo de base del recipiente. Además, se puede disponer de una base de construcción similar a la tapa, sobre la cual descansa el recipiente inferior. En la extracción de las piezas sueltas inicialmente se retira la tapa del recipiente más alto y se vacía el recipiente más alto. Después el recipiente más alto se coloca sobre la tapa, que funciona como de base. Sucesivamente se apilan entonces los recipientes vaciados en una secuencia inversa, hasta que la base se coloca sobre el recipiente más alto y ésta actúa como tapa. Cuando la tapa y la base tienen marcas diferentes, resulta evidente que la pila de recipientes consta de recipientes llenos o bien de recipientes vacíos.

Conforme a una configuración preferida de la invención se ha previsto que la tapa y el suelo o base presenten en número y posición las piezas finales del centrado correspondientes al número y la posición de los elementos de centrado de los recipientes, donde las piezas de centrado de la tapa respectiva descansan sobre un elemento de centrado del recipiente más alto y donde uno de los elementos de centrado del recipiente inferior descansa sobre las piezas finales de centrado de la base. Por ello es preferible que las piezas finales del centrado respectivamente presenten unas primeras zonas finales de centrado que sobresalgan de la cara superior de la tapa o de la base y unas segundas zonas finales de centrado que sobresalgan de la cara inferior de la tapa o de la base, que sean de construcción idéntica a la primera o a la segunda parte centrada de los correspondientes elementos de centrado. La colocación o el posicionamiento de la tapa y de la base con respecto al recipiente se realiza entonces mediante la interacción de las piezas finales de centrado con los elementos de centrado, de manera que se consiga una colocación precisa de la tapa y de la base con respecto al recipiente. En particular, las piezas finales de centrado pueden ser idénticas en sus dimensiones en la dirección (x- e y-) a los elementos de centrado y diferenciarse únicamente en su dimensión en el plano vertical (dirección z), en la que ésta se adapta a la altura de la tapa o de la base distinta de la altura del recipiente.

A continuación, se aclara la invención con ayuda de dos ejemplos de configuración representados esquemáticamente en las figuras.

Figura 1 un dispositivo para el transporte de piezas sueltas conforme a un primer ejemplo de configuración en una visión en perspectiva;

Figura 2 un recipiente del dispositivo conforme a la figura 1 en una visión en perspectiva

Figura 3 el recipiente conforme a la figura 2 en una representación por explosión

Figura 4 dos elementos de centrado del dispositivo dispuestos uno sobre otro conforme a la figura 1 en una visión en perspectiva.

Figura 5 un dispositivo para el transporte de piezas sueltas conforme a un segundo ejemplo de configura ción en una visión en perspectiva.

El dispositivo de transporte 10 mostrado en la figura 1 presenta una gradilla o soporte 12 con un portacargas o palé 14 que forma una placa de base y cuatro apoyos o postes 16 que se extienden hacia arriba por los cantos del palé 14. Sobre el palé se ha colocado una base o suelo 18, sobre la que se han apilado varios recipientes 20 uno sobre otro. Cada uno de los recipientes 20 tiene un cuerpo de base 22 a base de una espuma en partículas, que está abierto hacia una cara superior 24. Puesto que los recipientes 20 se han diseñado de forma idéntica, cada recipiente 20 a excepción del de más arriba se cierran mediante el recipiente 20 situado justo encima. El más alto de los recipientes 20 en definitiva se cerrará por medio de una tapa 26 colocada sobre este, que lo cubrirá por completo y será idéntico en construcción a la base 18. Sobre los postes 16 se puede colocar un dispositivo de transporte 10 idéntico en construcción a su gradilla o soporte 12, cuando deben apilarse varios dispositivos de transporte 10 uno sobre otro.

Cada recipiente 20 tiene en su cuerpo base 22 unos elementos de centrado 30, 32, a base de poliamida reforzada con fibra de vidrio, fijados con tornillos 28 (compárese figuras 2,3). Por lo tanto, se ha dispuesto un primer elemento de centrado 30 en el medio de uno de los cuatro lados 34 del cuerpo de base 22 que presenta un corte horizontal rectangular para el alojamiento o recepción de los postes 36 en los cantos a excepción de las escotaduras 36. El primer elemento de centrado 30 sirve como elemento del punto cero para la colocación del segundo elemento de centrado 32, que se dispondrán en una de las tres caras restantes 34 del cuerpo de base 22. En la fabricación de los recipientes 20 inicialmente se fija el primer elemento de centrado 30 en un cuerpo base 22, y se ajusta la posición del segundo elemento de centrado 32 entonces en las tres direcciones espaciales en lo que se refiere al primer elemento de centrado 30 para todos los recipientes 20. Todos los elementos de centrado 30, 32 se extienden por el cuerpo de base 22 y sobresalen por su cara superior 24 así como por la cara inferior 38 que se aleja de la cara su perior 24. De la cara superior 24 sobresale respectivamente un primer elemento de centrado 40, mientras que de la cara inferior 38 sobresale un segundo elemento de centrado 42. Los elementos o tramos de centrado 40, 42 se han diseñado de manera que la primera sección de centrado 40 puede ser recogida con un juego o movimiento inferior en la segunda zona de centrado 42 del correspondiente elemento de centrado 30, 32 del recipiente 20 de arriba (ver figura 4). Las primeras secciones de centrado 40 se estrechan hacia arriba, de manera que se hacen inclinaciones para la segunda zona de centrado 42. Cuando los recipientes 20 quedan apilados uno sobre otro, los elementos de centrado 30, 32 quedan uno sobre otro. Los primeros elementos de centrado 30 forman pues una primera columna, mientras que los segundos elementos de centrado 32 forman tres segundas columnas. Por medio de los elementos de centrado 30, 32 se colocan exactamente los recipientes 20. Los primeros tramos o secciones de centrado 40 presentan además una extensión longitudinal, donde las primeras secciones de centrado 40 del primer elemento de centrado 30 así como las segundas del segundo elemento de centrado 32 se extienden paralelamente a las caras pequeñas 34 del cuerpo de base, mientras que la primera sección de centrado 40 del segundo elemento de centrado 32 opuesto al primer elemento de centrado 30 se extiende perpendicularmente al mismo y paralelamente a las caras largas 34 del cuerpo de base 22.

Para la colocación de los recipientes 20 sobre la base 18 así como de la tapa 26 sobre los contenedores 20 se han provisto tanto la base 18 como la tapa 26 respectivamente de una primera pieza final de centrado 44 y de tres se gundas piezas finales de centrado 46. Estás se encuentran incrustadas en un cuerpo de base 48 de la base o suelo 18 o bien de la tapa 26 del mismo modo que los primeros elementos de centrado 30 y los segundos elementos de centrado 32 lo están en el cuerpo de base 22 y ajustados de un modo exactamente igual a su posición como ele mentos de centrado 30, 32, de manera que las primeras piezas finales de centrado 44 forman los extremos de la primera columna y las segundas piezas finales de centrado 46 forman los extremos de las tres segundas columnas. Las piezas finales de centrado 44 se han provisto además en su extremo superior de una primera sección final de centrado 50, que se ha diseñado idéntica a la sección de centrado 40, mientras que en su extremo inferior se han provisto de una segunda sección final de centrado, que se ha diseñado idéntica a la segunda sección de centrado 42. Incluso las piezas finales de centrado 44, 46 se han fabricado de poliamida reforzada de fibra de vidrio, de mane ra que las primeras piezas finales de centrado 44 a excepción de su altura inferior son idénticas a los primeros ele mentos de centrado 30 y las segundas piezas finales de centrado 46 se han diseñado idénticas a los segundos ele mentos de centrado 32 a excepción de su altura menor. Los cuerpos de base de la tapa 26 y de la base 18 se han fabricado de una sola pieza a partir de la misma espuma de partículas que los cuerpos de base 22 de los recipientes 20. Los cuerpos de base 22, 48 de la base 18, de los recipientes 20 y de la tapa 26 se han equipado además con las zonas de aspiración dirigidas hacia arriba, en las cuales se puede emplear un aspirador de un robot, para elevarlas en un manejo totalmente automatizado. Las zonas de aspiración 54 son más lisas que el resto de las superficies, de manera que se han provisto de una piel tal como se describen, por ejemplo, en la e P 2558378 B1.

El dispositivo de transporte 110 conforme al segundo ejemplo de configuración (figura 5) se diferencia del dispositivo de transporte 10 conforme al primer ejemplo de configuración únicamente en algunos detalles. Por ello las mismas propiedades se han identificado con los mismos signos de referencia.

El dispositivo de transporte presenta un bastidor 112, el cual únicamente tiene una placa de base plana 114 situada sobre unos pies de apoyo 116, en la cual descansa la pila formada por los recipientes 20. Además, en los recipien tes 20 se han configurado los dos elementos de centrado 32 de forma idéntica al primer elemento de centrado 30. Los elementos de centrado 30, 32 se han dispuesto además de nuevo en las caras 34 del cuerpo de base 22 y sus primeras secciones de centrado 40 se extienden respectivamente en paralelo a las caras 34 en las que se han dis puesto. Los elementos de centrado 30, 32 se han dispuesto en parejas unos frente a otros, donde las parejas se disponen simétricamente con respecto a un eje central vertical del correspondiente recipiente 20.

Resumiendo, a continuación, se constata lo siguiente: La invención se refiere a un dispositivo 10, 110 para el trans porte de piezas sueltas con varios recipientes 20 similares en construcción, que respectivamente presentan un cuer po de base 22 de una espuma, en particular de una espuma en partículas, abierto hacia una cara superior 24, donde a excepción del recipiente más elevado 20 cada recipiente 20 está cerrado por arriba por el recipiente inmediata mente superior. Conforme a la invención se ha previsto cada recipiente 20 tenga al menos dos elementos de centra do 30, 32 de un material, que sea más duro que la espuma, de manera que en todos los recipientes 20 se ajuste al menos un segundo elemento de centrado 32 con respecto a un primer elemento de centrado 30 de construcción espacial similar, y donde cada elemento de centrado 30, 32 tenga una sección centrada 40 que sobresale del cuerpo de base 22 correspondiente por la cara superior 24 y un segundo elemento de centrado 42 que sobresalga de un cuerpo de base 22 respectivo por una cara inferior 38, los cuales hayan sido diseñados, de manera que las primeras secciones de centrado 40 de cada elemento de centrado 30, 32 de cada recipiente 20 a excepción del recipiente 20 situado más arriba y la segunda sección de centrado 42 de un elemento de centrado similar 30, 32 del correspon diente recipiente 20 encajen uno dentro del otro.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para el transporte de piezas o bultos sueltos, que tiene una pluralidad de recipientes o contenedores (20) apilados unos sobre otros, y que tienen un diseño idéntico y cada uno de ellos tiene un cuerpo de base (22) que está abierto hacia una cara superior (24) y que está hecho de espuma, en particular de partículas de espuma, donde, a excepción del recipiente más alto (20), cada recipiente (20) está cerrado por la parte superior por el recipiente que está sobre el mismo, donde cada recipiente (20) tiene al menos dos elementos de centrado (30, 32) hechos de un material más duro que la espuma, donde todos los recipientes (20) tienen al menos un segundo elemento de centrado (32) alineado espacialmente de forma idéntica con respecto a un primer elemento de centrado (30), y donde cada elemento de centrado (30, 32) consta de una primera pieza o sección de centrado (40) que se proyecta desde el lateral o la cara superior (24) del cuerpo de base respectivo (22) y de una segunda pieza de centrado (42) que se proyecta desde una cara inferior (38) del cuerpo de base respectivo (22), que se han diseñado de tal manera que la primera pieza de centrado (40) de cada uno de los elementos de centrado (30, 32) de cada recipiente (20), a excepción del recipiente de la parte más alta (20) y la segunda pieza de centrado (42) de un elemento de centrado (30, 32) de construcción idéntica del correspondiente recipiente (20) encajan uno en otro, que se caracteriza por una tapa (26) que cierra el recipiente (20) más alto y una base (18) idéntica en construcción a la tapa (26), sobre la cual descansa el recipiente(20) situado más abajo, donde la tapa (26) y la base (18) tienen cada una de ellas una multitud de piezas de centrado (44, 46) que corresponden en número y posición al número y a la posición de los elementos de centrado (30, 32) de los recipientes (20), de manera que las piezas finales de centrado (44, 46) de la tapa (26) descansan sobre uno de los elementos de centrado (30, 32) del recipiente (20) más alto y donde los elementos de centrado (30, 32) del recipiente más bajo (20) descansan en una de las piezas finales de centrado (44, 46) de la base (18).

2. Dispositivo conforme a la reivindicación 1, que se caracteriza por que las piezas finales de centrado (44, 46) tienen unas primeras piezas finales de centrado (50) que sobresalen de la cara superior de la tapa (26) o de la base (18), respectivamente, y unas segundas piezas finales de centrado (52) que sobresalen de la cara inferior de la tapa (26) o de la base (18), que son idénticas en construcción a las primeras y segundas piezas de centrado (40, 42), respectivamente, de los elementos de centrado asociados (30, 32).

3. Dispositivo conforme a la reivindicación 1 ó 2, que se caracteriza por que sobre cada elemento de centrado (30, 32) de cada uno de los recipientes (20) a excepción del recipiente superior (20) descansa un elemento de centrado (30, 32) de construcción idéntica al recipiente más alto (20), de manera que los elementos de centrado (30, 32) forman columnas.

4. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que los cuerpos de base (22) se han fabricado respectivamente como piezas individuales de polipropileno expandido (EPP), de polietileno (EPE) expandido o bien de poliuretano expandido (EPU).

5. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que los elementos de centrado (30, 32) de metal o de un termoplástico, preferiblemente de poliamida reforzada con fibra de vidrio.

6. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que los elementos de centrado (30, 32), respectivamente, están unidos firmemente al cuerpo de base (22) correspondiente.

7. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que los cuerpos de base (22), respectivamente, tienen un corte horizontal básicamente rectangular o cuadrado, y por qué a cada lado (34) se ha dispuesto un elemento de centrado (30, 32).

8. Dispositivo conforme a la reivindicación 7, que se caracteriza por que los elementos de centrado (30, 32), de cada recipiente (20) se sitúan unos frente a otros formando parejas.

9. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que al menos una parte de las piezas de centrado (40, 42) tiene una extensión longitudinal y por qué cada recipiente (20) comprende al menos una primera y al menos una segunda pieza de centrado (40, 42) que tienen una extensión longitudinal en una primera dirección y al menos una primera pieza de centrado y al menos una segunda pieza de centrado (40, 42) que tienen una extensión longitudinal en una segunda dirección transversal a la primera dirección.

10. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la tapa (26) comprende un cuerpo de base (48) fabricado del mismo material que los cuerpos de base (22) de los recipientes (20).