ES2873833T3 - Control de maleza a alta velocidad - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de control de maleza para un vehículo ferroviario, que comprende - medios para identificar al menos un lugar a lo largo de una ruta, en el que debe realizarse una medida de control de la maleza, y - medios de control para el control de maleza en al menos un lugar identificado, caracterizado porque los medios para la identificación y/o los medios de control están concebidos de tal forma que durante la marcha del vehículo ferroviario realizan un movimiento opuesto a la dirección de movimiento del vehículo ferroviario en marcha.

Description

DESCRIPCIÓN
Control de maleza a alta velocidad
La presente invención se refiere al campo técnico del control de maleza por medio de un vehículo ferroviario en movimiento. Son objeto de la invención un dispositivo y un procedimiento para aumentar la velocidad de movimiento del vehículo ferroviario durante la realización de medidas de control de maleza en vías férreas. Otro objeto de la presente invención es un vehículo ferroviario equipado con medios correspondientes.
El control de plantas en las vías férreas es imprescindible por razones de seguridad. En particular, el lecho de balasto debe liberarse y/o mantenerse libre de crecimiento de plantas. El lecho de balasto habitualmente es flexible y ayuda a transferir las cargas estáticas y dinámicas de manera uniforme a la subestructura. Los incontables espacios huecos entre las piedras individuales amortiguan como un amortiguador el enorme peso de los trenes en marcha y los impactos.
Las plantas, así como el humus que retienen, pueden obstruir los espacios huecos con el paso del tiempo, lo que puede poner en peligro significativamente la seguridad de los trenes. Por lo tanto, por razones de seguridad, la vegetación de todo tipo debe mantenerse alejada de las vías.
Habitualmente, el crecimiento de plantas en las vías férreas se evita mediante la aplicación de herbicidas. Los llamados trenes fumigadores son trenes especiales para el mantenimiento de las vías férreas. Se utilizan para aplicar herbicidas para que el lecho de balasto no se llene de maleza.
La cantidad de herbicidas aplicados debe mantenerse lo más baja posible, tanto por razones medioambientales como por razones económicas. Los sistemas de cámaras con análisis de imágenes conectado pueden utilizarse para detectar y eliminar de manera selectiva las plantas en el lecho de la vía. El documento EP1521885B1, por ejemplo, describe un dispositivo de control de maleza para un vehículo ferroviario, que comprende una cámara de detección de maleza, que está conectada a un ordenador de detección de maleza. El dispositivo descrito puede utilizarse para tratar con herbicida exclusivamente aquellos tramos de ruta en los que se haya detectado la infestación de maleza por medio de la cámara y el ordenador. No es necesario tratar los tramos de ruta que están libres de maleza.
Habitualmente, los componentes utilizados para el control de maleza en un tren fumigador tienen cierta inercia. El sistema de cámara con análisis de imágenes conectado requiere cierto tiempo para analizar las imágenes captadas durante el viaje. Se necesita tiempo adicional para controlar las bombas y las válvulas para aplicar el herbicida. Además, debe aplicarse una cantidad mínima de herbicida por superficie para conseguir el efecto deseado; cuanto más rápido viaje el tren, más rápido debe suministrarse esta cantidad y aplicarse con la mayor precisión posible. Una alta velocidad del tren puede hacer que las cantidades de herbicida aplicada se arremolinen y no lleguen a donde deben llegar.
Todo esto hace que un tren fumigador habitualmente se hace funcionar a una velocidad baja de unos 20 km/h. Durante el tiempo que un tren fumigador está en un tramo de ruta, ningún otro tren puede circular allí a mayor velocidad. Por lo tanto, un tren fumigador que se mueve lentamente provoca cierto bloqueo de los tramos de ruta. Partiendo del estado de la técnica descrito, el objetivo técnico objetivo consistía en reducir el tiempo necesario para el control de maleza en vías férreas.
Según la invención, este objetivo se consigue mediante los objetos de las reivindicaciones independientes 1, 7 y 15. Formas de realización preferibles se encuentran en las reivindicaciones dependientes, así como en la presente descripción.
Un primer objeto de la presente invención es un dispositivo de control de maleza según la reivindicación 1 para un vehículo ferroviario.
Otro objeto de la presente invención es un procedimiento según la reivindicación 7.
Está previsto que medios para la identificación del al menos un lugar y/o medios de control para realizar la medida de control de maleza en el al menos un lugar realicen un movimiento opuesto a la dirección de movimiento del vehículo ferroviario durante el movimiento del vehículo ferroviario, para reducir la velocidad relativa entre los medios para la identificación y/o los medios de movimiento y el al menos un lugar.
Otro objeto de la presente invención es un vehículo ferroviario según la reivindicación 15 que comprende uno o varios dispositivos según la invención según la reivindicación 1. La invención se explica con más detalle a continuación sin distinguir entre los objetos de la invención (dispositivo, procedimiento, vehículo ferroviario). Más bien, las siguientes explicaciones son válidas de forma análoga para todos los objetos de la invención, independientemente del contexto (dispositivo, procedimiento, vehículo ferroviario) en el que se realicen.
La invención sirve para el control de maleza usando un vehículo ferroviario en movimiento.
El término "maleza" (plural: malezas) se refiere a plantas en las vías férreas que se desarrollan allí, por ejemplo, a partir del potencial de semillas del suelo o por afluencia. El término no se limita a las malas hierbas en sentido propio, sino que también incluye hierbas, helechos, musgos o plantas leñosas.
Dado que la maleza supone un peligro para la seguridad de los vehículos ferroviarios y de las personas, animales y/o bienes que se encuentran en ellos, debe ser controlada.
El término "control" incluye cualquier medida para evitar la aparición y/o la propagación, así como cualquier medida para la reducción de malezas.
Por el término “vehículo ferroviario" se entiende cualquier vehículo capaz de moverse por medios de propulsión sobre carriles a lo largo de un trayecto de un lugar a otro. Preferiblemente, el vehículo ferroviario es un tren (por ejemplo, un tren fumigador) o un Unimog. Preferiblemente, el vehículo ferroviario puede desplazarse mediante los medios de propulsión a una velocidad de al menos 30 km/h, preferiblemente de al menos 40 km/h, y aún más preferiblemente de al menos 50 km/h.
Para el control de maleza, el vehículo ferroviario cuenta con medios de identificación y medios de control. Los medios de identificación sirven para identificar al menos un lugar en el que se debe realizar una medida de control de maleza. Los medios de control sirven para realizar una medida de control de maleza. Los medios de identificación y/o los medios de control están dispuestos en el vehículo ferroviario de tal manera que pueden realizar un movimiento en una dirección opuesta a la dirección del movimiento del vehículo ferroviario. En lo sucesivo, dichos medios de control y/o medios de identificación se denominan también medios de control móviles y/o medios de identificación móviles.
El vehículo ferroviario que se desplaza en una dirección realiza un movimiento relativo con respecto a las vías férreas estacionarias y las plantas situadas en el. Por el movimiento de los medios de control y/o los medios de identificación, realizados de forma móvil, en la dirección opuesta, se reduce la velocidad relativa de los medios de control y/o los medios de identificación con respecto a las vías férreas estacionarias y/o las plantas situadas en el. Si los medios de control y/o los medios de identificación se mueven a la misma velocidad que el vehículo ferroviario, se compensa el 100% de la velocidad de desplazamiento. Preferiblemente, la compensación de la velocidad de desplazamiento se sitúa en el intervalo de 10% a 90%, más preferiblemente en el intervalo de 20% a 80%.
En una forma de realización, el vehículo ferroviario se desplaza en una dirección mientras los medios de control realizan un movimiento en la dirección opuesta realizando durante ello una medida de control de maleza.
En otra forma de realización, el vehículo ferroviario se desplaza en una dirección mientras los medios de identificación realizan un movimiento en la dirección opuesta, identificando durante ello lugares en los que se debe realizar una medida de control de maleza.
En otra forma de realización, el vehículo ferroviario se desplaza en una dirección mientras los medios de identificación realizan un movimiento en la dirección opuesta, identificando durante ello lugares en los que se debe realizar una medida de control de maleza, y los medios de control también realizan un movimiento en la dirección opuesta, realizando durante ello una medida de control de maleza en los lugares identificados.
En una forma realización de la presente invención, el control de maleza se realiza aplicando uno o varios herbicidas. Pueden ser herbicidas selectivos que matan específicamente determinadas plantas, o los llamados herbicidas totales que actúan contra muchísimas plantas. También es posible una combinación de herbicidas selectivos y totales. Los medios de control preferentemente móviles son preferentemente boquillas de pulverización, que están conectadas a través de conductos al menos parcialmente flexibles a un recipiente con una formulación herbicida. En otra forma realización de la presente invención, el control de maleza se realiza por chamuscado. Los medios de control realizados preferiblemente de forma móvil, son preferiblemente una o varias boquillas de las que puede salir un material combustible que puede hacerse arder mediante un dispositivo de encendido.
En otra forma de realización de la presente invención, el control de maleza se realiza por congelación, por ejemplo aplicando nitrógeno líquido. Los medios de control realizados preferiblemente de forma móvil son preferiblemente una o varias boquillas desde las que se puede descargar nitrógeno líquido.
En otra forma de realización de la presente invención, el control de la maleza se realiza mediante la acción de radiación electromagnética, por ejemplo, radiación de rayos X, radiación ultravioleta, radiación infrarroja, radiación de microondas o radiación visible altamente enfocada, por ejemplo, mediante radiación láser. Los medios de control realizados preferiblemente de forma móvil son preferiblemente medios para emitir radiación en la dirección hacia las plantas situadas en las vías férreas. Estos medios pueden ser fuentes de radiación electromagnética. Sin embargo, también es posible que sean medios con los que se dirige radiación electromagnética en una dirección definida, como por ejemplo espejos, lentes y/o prismas o similares.
En otra forma de realización de la presente invención, el control de maleza se realiza mediante la aplicación de corriente. Los medios de control realizados preferiblemente de forma móvil son preferiblemente electrodos, a través de los cuales, cuando están en contacto con una planta, se puede hacer fluir una corriente eléctrica que fluye al menos parcialmente a través de partes de la planta.
También es posible una combinación de dos o varias de las medidas de control de maleza antes mencionadas. Las medidas de control de la maleza se realizan durante el desplazamiento de un vehículo ferroviario a lo largo de una ruta.
Preferiblemente, el control de maleza se realiza a una velocidad de al menos 30 km/h, preferiblemente de al menos 40 km/h, más preferiblemente de al menos 50 km/h.
Es posible que una medida de control de maleza tarde cierto tiempo. Es posible, por ejemplo, que haya que introducir una energía mínima en forma de energía eléctrica o energía térmica o energía electromagnética en una planta para matarla. Es posible que para lograr esta energía mínima, por ejemplo, se deba respetar un tiempo mínimo de contacto entre la planta y un electrodo. También es posible que, para alcanzar la energía mínima, la planta por ejemplo deba estar expuesta a la radiación durante un tiempo mínimo. También es posible que válvulas tarden cierto tiempo en abrirse y que herbicidas tarden cierto tiempo en ser expulsados de una boquilla.
Además, es posible que la alta velocidad relativa entre el agente de control de maleza y la maleza, que resulta por el vehículo ferroviario en movimiento, ejerza una influencia negativa sobre la medida de control. Es posible, por ejemplo, que el viento en contra que aumenta con la velocidad del vehículo ferroviario provoque una distribución no deseada del herbicida pulverizado.
Por lo tanto, según la invención, la velocidad relativa entre el medio de control y la maleza que ha de ser controlada se reduce mediante un movimiento de los medios de control en la dirección opuesta a la dirección de movimiento del vehículo ferroviario.
Por ejemplo, es posible que los medios de control estén montados de forma móvil en un carril del vehículo ferroviario. Mientras el vehículo ferroviario se mueve en una dirección (por ejemplo, hacia "adelante "), los medios de control montados en el carril pueden moverse en la dirección opuesta (hacia la "atrás"), por ejemplo, accionados por motor, y durante este movimiento realizar una medida de control de maleza.
Es posible que el carril esté cerrado en sí y que después de un trayecto a lo largo del cual se lleva a cabo la medida de control de maleza vuelva a conducir al principio. Por ejemplo, el carril podría estar realizado la forma de un "cero alargado". Un "cero alargado" tiene dos secciones de recta paralelas unidas entre sí a través de dos arcos preferentemente semicirculares. Sobre una de las secciones de recta, los medios de control se mueven en dirección contraria a la dirección de movimiento del vehículo ferroviario, realizando durante ello una medida de control de maleza. A continuación, son guiados a través del primer arco a la segunda sección de recta y se mueven sobre la segunda sección recta en la misma dirección que el vehículo ferroviario. Preferiblemente, no realizan ninguna medida de control de maleza durante este movimiento en la dirección de desplazamiento. A continuación, llegan al segundo arco y son guiados por el segundo arco de vuelta a la primera sección de recta.
Pueden ser guiados varios medios de control en el carril cerrado en sí, de modo que siempre haya al menos un medio de control en una sección de recta en la que el medio de control se mueve en dirección opuesta a la dirección de desplazamiento del vehículo ferroviario. De este modo, siempre se está utilizando al menos un medio de control. También es posible que los medios de control estén fijados a un soporte circunferencial, como es conocido, por ejemplo, en vehículos de oruga o en escaleras mecánicas.
Además del movimiento lateral del medio de control, también es posible un movimiento de pivotamiento. Por ejemplo, es posible hacer pivotar una fuente de radiación electromagnética en la dirección opuesta a la dirección de desplazamiento durante el desplazamiento del vehículo ferroviario, de modo que, por ejemplo, una zona del lecho de la vía por debajo del vehículo ferroviario sea irradiada durante la duración del pivotamiento. Es posible utilizar paralelamente varios medios de control pivotantes de un lado a otro, de modo que siempre al menos un medio de control realice un movimiento de pivotamiento en la dirección opuesta a la dirección de desplazamiento del vehículo ferroviario. También es posible un movimiento de rotación en lugar de un movimiento de pivotamiento.
El control de maleza se realiza en uno o varios lugares a lo largo de la ruta, para el/los que se ha indicado un control de maleza.
Por lo tanto, en primer lugar, se determina (se identifica) un lugar en el que debe realizarse un control de maleza y, después, se realiza el correspondiente control de maleza en ese lugar. A continuación, puede determinarse (identificarse) un lugar adicional a lo largo de la ruta, y se realiza el correspondiente control de maleza en ese lugar adicional. Un lugar habitualmente es un tramo de ruta en el que se han detectado malezas y/o un tramo de ruta en el que hay riesgo de que aparezcan malezas.
En una forma de realización de la presente invención, la identificación de un lugar se realiza mediante un sistema de cámara equipado con medios para el análisis de imágenes. El sistema de cámara (o partes del mismo, como por ejemplo la óptica de cámara) está fijado al vehículo ferroviario (dado el caso, de forma móvil) y toma imágenes de las vías férreas durante la marcha. Las imágenes tomadas se analizan para detectar la presencia de plantas o partes de plantas. Si se detecta una planta en una imagen, el lugar donde se tomó la imagen y en el que se encuentra la planta se determina (identifica) como un lugar donde se debe realizar un control de maleza.
Es posible que las plantas sean reconocidas como tales por el sistema de cámara. Pero también es posible que el sistema de cámara esté realizado de tal forma que pueda identificar especies vegetales individuales.
Para la toma de una imagen de un objeto, la luz que incide sobre el objeto y es devuelta (reflejada/dispersada) es detectada por un sensor de imagen (por ejemplo, un sensor CCD, un sensor CMOS) y es convertida en señales eléctricas. En el presente caso, se generan imágenes del entorno de un vehículo ferroviario mientras el vehículo ferroviario se mueve a una velocidad relativa con respecto al entorno. Para evitar el desenfoque por movimiento, el tiempo de exposición debe adaptarse a la velocidad. Cuanto mayor sea la velocidad relativa, menor será el tiempo máximo de exposición que no debe superarse para mantener un desenfoque por movimiento (tolerable) predeterminado.
Un menor tiempo de exposición puede compensarse, por ejemplo, con una mayor cantidad de luz. En una forma de realización de la presente invención, una mayor velocidad del vehículo ferroviario se compensa con un movimiento relativo de la cámara opuesto a la dirección de movimiento del vehículo ferroviario. Para ello, la cámara puede estar montada de forma móvil, por ejemplo, en un carril del vehículo ferroviario. Mientras el vehículo ferroviario se mueve en una dirección, la cámara se mueve en la dirección opuesta, por ejemplo, propulsada por un motor, para reducir la velocidad relativa entre la cámara y el entorno del vehículo ferroviario (por ejemplo, el lecho de la vía).
Es posible que, durante el movimiento, la cámara recorra un trayecto en dirección opuesta a la dirección de movimiento del vehículo ferroviario, generando durante este movimiento varias tomas de imágenes del entorno (por ejemplo, el lecho de la vía). A continuación, la cámara vuelve a moverse a su lugar original. Durante este movimiento de retroceso, la velocidad relativa entre la cámara y el entorno del vehículo ferroviario evidentemente es mayor que la velocidad relativa entre el vehículo ferroviario y el entorno. Por lo tanto, durante este movimiento de retroceso, preferiblemente no se generan tomas de imágenes del entorno. Sin embargo, para que el vehículo ferroviario no quede "ciego" durante este movimiento de retroceso, se puede emplear al menos una cámara adicional que se alterne con la primera cámara en la generación de tomas de imágenes.
Además del movimiento lateral de la(s) cámara(s), también es posible un movimiento de pivotamiento. Por ejemplo, es posible que para la detección de maleza o de las especies de maleza en cuestión, se tomen varias imágenes del objeto que debe ser reconocido o especificado como maleza desde diferentes ángulos de visión. Por ejemplo, es posible que en una primera imagen tomada por una cámara desde un ángulo de visión, se reconozca un objeto que tenga, por ejemplo, un color verde. Como es sabido, muchas plantas presentan, al menos parcialmente, un color verde debido a la presencia de clorofila. Es posible que, para asegurar que el objeto verde es una planta o para identificar la especie vegetal en cuestión, la cámara pueda realice un pivotamiento en dirección opuesta a la dirección de desplazamiento del vehículo ferroviario para generar al menos una toma de imagen adicional del objeto en un ángulo de visión diferente. También es posible que a partir de una pluralidad de tomas de imágenes desde diferentes ángulos de visión se genere una reproducción tridimensional del objeto. Cuantas más tomas de imágenes se generen de un objeto desde distintos ángulos de visión, mayor será habitualmente la precisión en la identificación del objeto.
En otra forma realización de la presente invención, el al menos un lugar en el que se debe realizar el control de maleza no se determina durante la marcha del vehículo ferroviario, sino previamente, y durante la marcha del vehículo ferroviario (solamente) se indica el alcance del lugar determinado previamente. Por ejemplo, es posible que se usen datos de teledetección para identificar lugares a lo largo de líneas ferroviarias, en las que crece maleza. Los datos de teledetección son información digital obtenida a distancia de la superficie terrestre, por ejemplo, mediante satélites. También es posible el uso de aeronaves (no tripuladas (drones) o tripuladas) para captar datos de teledetección.
Es posible que se analicen datos de teledetección para detectar la presencia de maleza en la zona de la red de rutas de un operador ferroviario, y que se registren las coordenadas geográficas de los lugares en los que han sido identificadas malezas. Mientras el vehículo ferroviario se mueve a lo largo de una ruta en la que se encuentra al menos un lugar de este tipo, por medio de un sistema de determinación de posición (por ejemplo, asistido por GPS) se vigila la respectiva posición del vehículo ferroviario. Cuando el vehículo ferroviario se acerca a un lugar de este tipo, se toman las medidas necesarias para el control de maleza. Si el sistema de determinación de posición detecta que el vehículo ferroviario se encuentra en un lugar de este tipo, se lleva a cabo la medida de control de maleza. Sin embargo, también es posible que exista un mapa digital, en el que estén registrados los lugares en los que no se deben llevar a cabo determinadas medidas de control de maleza.
Por ejemplo, es posible que en algunas zonas a lo largo de una ruta no deban aplicarse herbicidas por razones medioambientales o de protección de aguas.
Igualmente, es posible que en algunos lugares no se deba usar energía eléctrica para matar plantas, por ejemplo, porque hay instalaciones eléctricas o electrónicas sensibles cerca que pueden quedar perturbadas o dañadas por la aplicación de energía eléctrica.
Por consiguiente, se indican (identifican) los lugares en los que se debe interrumpir una medida de control de maleza, mientras que la medida se lleva a cabo en todos los demás lugares.
A continuación, la invención se explica con más detalle con la ayuda de figuras, sin que la invención quede limitada a las características y combinaciones de características mostradas en las figuras.
Muestran:
La figura 1 muestra esquemáticamente un vehículo ferroviario (10) equipado con un dispositivo según la invención. La figura 2 muestra esquemáticamente otro vehículo ferroviario (10) equipado con un dispositivo según la invención.
El vehículo ferroviario (10) mostrado en la figura 1 está representado desde un lado (a) y desde abajo (b). Se mueve por medio de ruedas (30) sobre carriles (20) en una dirección (50). Está presente un sistema de cámara (40) que permite inspeccionar el lecho de vía para detectar la presencia de malezas. Si se identifica maleza o una maleza específica por medio del sistema de cámara, se activa un medio de control. En el presente caso, el control de maleza se realiza mediante la aplicación de un herbicida. El herbicida se aplica en el lecho de vía a través de boquillas de pulverización (60, 60', 61,61'). En la figura 1 se muestran dos boquillas de pulverización (60, 60') que se mueven sobre carriles (70, 70') en una dirección opuesta a la dirección de movimiento (50) del vehículo ferroviario (10). Estas boquillas de pulverización (60, 60') aplican el herbicida en el lecho de vía durante su movimiento en la dirección mencionada. Durante este tiempo, las boquillas de pulverización (61, 61') se mueven sobre los mismos carriles (70, 70'), pero en la dirección (50) del vehículo ferroviario y no realizan durante ello ninguna aplicación de herbicida. Sólo cuando han alcanzado el respectivo tramo de recta exterior a través de los arcos de carril y realizan un movimiento en dirección opuesta a la dirección (50) del vehículo ferroviario, efectúan la aplicación de herbicida. A continuación, las boquillas de pulverización (60, 60') se desplazan al tramo de recta interior en la dirección (50) del vehículo ferroviario y no realizan ninguna aplicación durante este movimiento.
El vehículo ferroviario (10) mostrado en la figura 2 se mueve sobre carriles (20) en una dirección (50). El vehículo ferroviario está equipado con medios de identificación (40) en forma de una cámara. En la representación superior (a1), la cámara observa un tramo de vía en la dirección de desplazamiento (50). En la representación inferior (a2), se muestra el vehículo ferroviario en un momento posterior; se ha desplazado un poco hacia la derecha con respecto a la posición en la representación (a1). Durante este movimiento, la cámara (40) ha realizado un movimiento de pivotamiento opuesto al movimiento del vehículo ferroviario (hacia atrás); en la representación (a2), la cámara está orientada hacia la izquierda. Durante el movimiento de pivotamiento, la cámara toma uno o más imágenes del lecho de vía para identificar una maleza. Cuando se identifica una maleza, se hace que una boquilla de pulverización (60) aplique un herbicida si la maleza se encuentra dentro del alcance de aplicación de la boquilla de pulverización. Después del movimiento de pivotamiento hacia atrás, la cámara realizará un movimiento de pivotamiento hacia adelante hasta su posición inicial, para a continuación volver a pivotar hacia atrás, y así sucesivamente. Durante un pivotamiento hacia adelante no toma ninguna imagen. Preferiblemente, están presentes varias cámaras que alternando pivotan hacia adelante y hacia atrás, realizando siempre al menos una cámara un movimiento de pivotamiento en la dirección opuesta a la dirección del movimiento del vehículo ferroviario, generando durante ello una o varias tomas de imágenes del lecho de vía para identificar malezas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de control de maleza para un vehículo ferroviario, que comprende
- medios para identificar al menos un lugar a lo largo de una ruta, en el que debe realizarse una medida de control de la maleza, y
- medios de control para el control de maleza en al menos un lugar identificado,
caracterizado porque los medios para la identificación y/o los medios de control están concebidos de tal forma que durante la marcha del vehículo ferroviario realizan un movimiento opuesto a la dirección de movimiento del vehículo ferroviario en marcha.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que los medios de control realizados de forma móvil son boquillas.
3. Dispositivo de la reivindicación 1, en el que los medios de control realizados de forma móvil son boquillas de pulverización para aplicar uno o varios herbicidas.
4. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que los medios de control realizados de forma móvil son electrodos a través de los que, cuando están en contacto con una planta, se puede hacer fluir una corriente eléctrica que fluye al menos parcialmente a través de partes de la planta.
5. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que los medios de control realizados de forma móvil son medios para emitir radiación en dirección hacia plantas situadas en las vías férreas.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que los medios de identificación realizados de forma móvil son una o varias cámaras que están conectadas a un sistema informático para el análisis de las imágenes.
7. Procedimiento que comprende los pasos
- el movimiento de un vehículo ferroviario a lo largo de una ruta en una dirección de movimiento,
- la Identificación de al menos un lugar en el que se debe realizar una medida de control de maleza, por un medio de identificación para indicar el al menos un lugar,
- la realización de la medida de control de maleza en el al menos un lugar por un medio de control para la realización de la medida de control de maleza, caracterizado porque el medio de identificación para indicar el al menos un lugar y/o el medio de control para la realización de la medida de control de maleza en el al menos un lugar realizan un movimiento opuesto a la dirección de movimiento del vehículo ferroviario durante el movimiento del vehículo ferroviario.
8. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que el vehículo ferroviario se mueve a una velocidad de al menos 30 km/h, preferiblemente de al menos 40 km/h, más preferiblemente de al menos 50 km/h, mientras realiza la medida de control de la maleza.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 8, caracterizado porque los medios de identificación y/o los medios de movimiento realizados de forma móvil están montados en un carril y realizan un movimiento lateral opuesto a la dirección de movimiento del vehículo ferroviario.
10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado por que el carril está cerrado en sí.
11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque los medios de identificación y/o los medios de movimiento realizados de forma móvil están fijados a un soporte circunferencial y realizan un movimiento lateral opuesto a la dirección de movimiento del vehículo ferroviario.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque los medios de identificación y/o los medios de movimiento realizados de forma móvil están montados de forma pivotante y realizan un movimiento de pivotamiento en la dirección opuesta a la dirección de movimiento del vehículo ferroviario.
13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizado porque los medios de identificación y/o los medios de movimiento realizados de forma móvil realizan un movimiento de rotación en el que las partes de los medios de identificación y/o de los medios de movimiento que están más cerca del lecho de vía realizan un movimiento en la dirección opuesta a la dirección de movimiento del vehículo ferroviario.
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado porque están presentes varios medios de identificación y/o medios de movimiento, cuyos movimientos están coordinados entre sí de tal forma que siempre está presente al menos un medio de identificación y/o un medio de movimiento que realiza un movimiento en la dirección opuesta a la dirección de movimiento del vehículo ferroviario.
15. Vehículo ferroviario que comprende uno o varios dispositivos según una de las reivindicaciones 1 a 6.
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