HU224536B1 - Vasúti kocsira szerelt gyomirtó berendezés kapcsolási elrendezése, és eljárás a berendezéssel történõ gyomirtásra - Google Patents
Vasúti kocsira szerelt gyomirtó berendezés kapcsolási elrendezése, és eljárás a berendezéssel történõ gyomirtásra Download PDFInfo
- Publication number
- HU224536B1 HU224536B1 HU0202205A HUP0202205A HU224536B1 HU 224536 B1 HU224536 B1 HU 224536B1 HU 0202205 A HU0202205 A HU 0202205A HU P0202205 A HUP0202205 A HU P0202205A HU 224536 B1 HU224536 B1 HU 224536B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- control
- weed
- electronics
- valve
- unit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 238000009333 weeding Methods 0.000 title 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 64
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 40
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 claims description 34
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 34
- 230000002363 herbicidal effect Effects 0.000 claims description 33
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 23
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 4
- 241000894007 species Species 0.000 claims 2
- 238000004049 embossing Methods 0.000 claims 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- XMTQQYYKAHVGBJ-UHFFFAOYSA-N 3-(3,4-DICHLOROPHENYL)-1,1-DIMETHYLUREA Chemical compound CN(C)C(=O)NC1=CC=C(Cl)C(Cl)=C1 XMTQQYYKAHVGBJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XKJMBINCVNINCA-UHFFFAOYSA-N Alfalone Chemical compound CON(C)C(=O)NC1=CC=C(Cl)C(Cl)=C1 XKJMBINCVNINCA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000005510 Diuron Substances 0.000 description 1
- 239000005573 Linuron Substances 0.000 description 1
- 239000005627 Triclopyr Substances 0.000 description 1
- 239000004480 active ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- REEQLXCGVXDJSQ-UHFFFAOYSA-N trichlopyr Chemical compound OC(=O)COC1=NC(Cl)=C(Cl)C=C1Cl REEQLXCGVXDJSQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H11/00—Control of undesirable vegetation on roads or similar surfaces or permanent ways of railways, e.g. devices for scorching weeds or for applying herbicides; Applying liquids, e.g. water, weed-killer bitumen, to permanent ways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
A leírás terjedelme 8 oldal (ezen belül 2 lap ábra)
1. ábra
HU 224 536 Β1 adó (9) össze van kapcsolva egy kapcsolópulttal (11) és egy pótkapcsolópulttal (10), továbbá a vezérlő PC (8) egy permetezőegység („B”) és egy előpermetező egység („A”) billentőelektronikájával (13) és adagolóelektronikájával (14) van összekapcsolva, a permetezőegység („B), valamint az előpermetező egység („A”) egymáshoz kapcsolódó víztartályból (17), szivattyúból (18), áramlásmérőből (19), szabályozószelepből (20), szakaszolószelepből (21), injektorszelepből (22), tengellyel (24) ellátott szórókeretből (23) és fúvókákból (25) áll, ahol az injektorszelephez (22) az adagolóelektroníka (14) kapcsolódik, továbbá az injektorszelep (22) egy vegyszeráramlás-mérőn (28) és vegyszerszivattyún (27) keresztül vegyszertartályokkal (26) van összekötve, a permetezőegység („B”) és az előpermetező egység („A”) szórókeretének (23) tengelye (24) még össze van kapcsolva a billentőelektronikához (13) is kapcsolódó pozícióérzékelővel (16), valamint a billentőelektronikához (13) is kapcsolódó tengelyt billentő motorral (15), továbbá a kapcsolópult (11) és a pótkapcsolópult (10) a szakaszolószelepeken (21), valamint az adagolóelektronikán (14) keresztül kapcsolódik az előpermetező egységhez (,A”) és a permetezőegységhez („B”).
A találmány tárgya vasúti kocsira szerelt gyomirtó berendezés kapcsolási elrendezése, és eljárás a berendezéssel történő gyomirtásra.
A vasúti pályatestek mentén elhelyezkedő gyomok szelektív és hatásos irtása a szakembereket nehéz feladat elé állítja.
A gyomok a vasúti pályák, sínek mentén a pályatest melletti rézsűn helyezkednek el.
Külön feladatot jelent az éppen kikelő gyomok előkezelése és a már kikelt, megnövekedett gyomok hatásos kiirtása.
A DE 4 132 637 lajstromszámú közrebocsátási irat eljárást és berendezést ismertet irányított gyomirtás megvalósítására.
Az eljárás szerint optikai szenzorok révén letapogatják a gyomot tartalmazó talajt, és egy gyomtérképet állítanak elő, majd egy gyomborítottsági küszöbérték túllépése esetén gyomirtó szert juttatnak ki a gyommal borított területre.
A gyomtérkép elkészítéséhez videokamerát és optikai szenzorokat alkalmaznak, amelyek a növényi vegetáció zöld színét érzékelik, és a zöld képpontokból állítják össze a gyomtérképet.
A mozgó járművön elhelyezett kamera és optikai szenzorok egy számítógéppel vannak összekapcsolva, amely jeladó révén szelepeket és fúvókákat nyit.
A fúvókák nyitása révén a gyommal borított területre gyomirtó szert permeteznek ki.
Az eljárás hátránya, hogy nem lehet szabályozni a kijuttatott vegyszer nyomását, koncentrációját, továbbá annak irányított területi elosztását.
További hátrányt jelent, hogy az eljárás szerint nem lehetséges, hogy a gyomtérkép elkészítése és a permetezés azonos időben történjen.
Minden útvonalon kétszer kell végigmenni, egyszer a gyomtérkép elkészítése, másodszor pedig a permetezés kivitelezése céljából.
Az eljárás szerint a gyomfajok nincsenek megkülönböztetve, és a pályatest domborzati alakját sem veszik figyelembe.
Nincs lehetőség arra, hogy a különböző gyomfajokat különböző gyomirtó szerekkel kezeljék.
Célul tűztük ki egy olyan kapcsolási elrendezés és eljárás kidolgozását, amely a fenti hátrányokat kiküszöböli.
Kapcsolási elrendezésünkkel és eljárásunkkal lehetővé válik a vasúti pályatestek domborzatát figyelembe vevő, gyomfajspecifikus, az adott pályaszakaszokra nézve eltérő koncentrációjú gyomirtószer-kijuttatás és gyomirtás.
A találmány tárgya tehát vasúti szerelvényre szerelt gyomirtó berendezés kapcsolási elrendezése, amelynek gyomfelismerő kamerája, ehhez kapcsolódó gyomfelismerő PC-je, meteorológiai egysége van, amelyek egy vezérlő PC-vel vannak összekapcsolva, amely kapcsolópulttal van összekötve, és a kapcsolópult egy szabályozóelektronikán, valamint egy adagolóelektronikán keresztül össze van kötve egy - egymással összekapcsolt, víztartályból, szivattyúból, áramlásmérőből, szabályozószelepből, tengellyel ellátott szórókeretből, fúvókákból, továbbá vegyszertartályból, vegyszerszivattyúból és vegyszeráramlás-mérőből álló permetezőegységgel.
A kapcsolási elrendezésre az jellemző, hogy vezérlő PC-je össze van kapcsolva egy meteorológiai egységgel, egy gyomfelismerő PC-n keresztül kapcsolódó gyomfelismerö kamerával, egy fajtafelismerő PC-n keresztül kapcsolódó fajtafelismerő kamerával, egy domborzatkövető PC-n keresztül kapcsolódó, egy lézerjeladóval összekötött domborzatkövető lézerkamerával, továbbá egy sebességjeladóval, a vezérlő PC és a sebességjeladó össze van kapcsolva egy kapcsolópulttal és egy pótkapcsolópulttal, továbbá a vezérlő PC egy permetezőegység és egy előpermetező egység billentőelektronikájával és adagolóelektronikájával van összekapcsolva, a permetezőegység, valamint az előpermetező egység egymáshoz kapcsolódó víztartályból, szivattyúból, áramlásmérőből, szabályozószelepből, szakaszolószelepből, injektorszelepből, tengellyel ellátott szórókeretből és fúvókákból áll, ahol az injektorszelephez az adagolóelektronika kapcsolódik, továbbá az injektorszelep egy vegyszeráramlás-mérőn és vegyszerszivattyún keresztül vegyszertartályokkal van összekötve, a permetezőegység és az eiőpermetező egység szórókeretének tengelye még össze van kapcsolva a billentőelektronikához is kapcsolódó pozícióérzékelővel, valamint a billentőelektronikához is kapcsolódó tengelyt billentő motorral, továbbá a kapcsolópult és a pótkapcsolópult a szakaszolószelepeken, va2
HU 224 536 Β1 lamint az adagolóelektronikán keresztül kapcsolódik az előpermetező egységhez és a permetezőegységhez.
Az előpermetező egység olyan elrendezésű, hogy a szabályozószelep az injektorszelephez kapcsolódik, és ez van összekapcsolva a szakaszolószeleppel.
A permetezőegység olyan elrendezésű, hogy a szabályozószelep a szakaszolószeleppel van összekapcsolva, és ez kapcsolódik az injektorszelephez.
A kapcsolási elrendezés gyomfelismerő kamerája színes kamera, valamint a fajtafelismerő kamera speciális szűrővel ellátott színes kamera.
A találmány tárgya továbbá a fenti berendezéssel történő gyomirtási eljárás, amelynél egy gyomfelismerő kamera által összegyűjtött adatokat egy gyomfelismerő PC-n feldolgozzuk, amelynek jeleit egy vezérlő PC-be továbbítjuk, és a vezérlő PC-vel, a meteorológiai egység adatait is figyelembe véve, vezéreljük a kapcsolópulton keresztül a permetezőegység és az előpermetező egység szabályozóelektronikáját és adagolóelektronikáját, amellyel szabályozzuk a tengellyel ellátott szórókeret fúvókáin keresztül kijuttatott gyomirtó szer mennyiségét.
A találmány szerinti eljárást az jellemzi, hogy a vasúti pályatest keresztmetszetét szakaszokra bontjuk, amelyhez egy-egy szakaszolószelepet rendelünk, ez a gyomirtó szert az adott szakaszra ráengedi vagy a gyomirtó szer útját lezárja, a szakaszolószelepek állását a kapcsolópulton, illetve pótkapcsolópulton lévő, kézi- vagy automatikus szabályozással működtethető kapcsolósorral szabályozzuk, ugyanakkor a vasúti szerelvény elejére szerelt és a haladási irányba néző fajtafelismerő kamerával, amely speciális szülővel van ellátva, a fajtafelismerő PC segítségével fajtatérképet készítünk úgy, hogy a fajtafelismerő programmal a zölddel fedett szakaszokat gyomfajok szerint szelektáljuk, és minden szakaszra kiválasztjuk az adott gyomfajra előírt gyomirtószer-kombinációt, a vezérlő PC segítségével - a sebességjeladó jeleit figyelembe véve - szabályozzuk az előpermetező egység és a permetezőegység adagolóelektronikáit, továbbá a vasúti szerelvény elejére szerelt és a haladás irányába néző gyomfelismerő kamera képeit bejuttatjuk a gyomfelismerő PC-be, ahol egy felismerőprogramból egy meghatározott szakaszolás szerint kiválasztjuk azokat a területeket, ahol a zölddel borított felület nagysága meghalad egy határértéket, ezekre a szakaszokra vonatkozóan a vezérlő PC-n keresztül - a sebességjeladó jeleit is figyelembe véve - a megfelelő időben nyitási parancsot küldünk a szakaszolószelepeknek és szabályozószelepeknek, míg a többi szakaszra nézve zárási parancsot továbbítunk a vezérlő PC-vel, a domborzat követését a vonatszerelvény elején elhelyezett lézerjeladó és domborzatkövető lézerkamera segítségével végezzük, melyekkel a vasúti pálya több pontjának magasságkülönbségét állapítjuk meg, a domborzatkövető lézerkamera jelét a domborzatkövető PC-be vezetjük, és annak programja révén, a vezérlő PC-n keresztül, az eredetileg beállított szakaszolást szűkítjük vagy bővítjük, ugyanakkor utasítjuk a billentőelektronikát, a fúvókákat tartalmazó szórókeret tengelyének megfelelő szögben történő billentésére - a tengelyen elhelyezett pozícióérzékelő jelei alapján -, továbbá a kapcsolópulttal, illetve a pótkapcsolópulttal összekapcsolt adagolóelektronika segítségével, a sebességjeladó jeleit - a megállapított munkaszélességi szakaszok méreteit -, továbbá az előre beállított gyomirtószerdózis-adatokat figyelembe véve kiszámoljuk a gyomirtó szer készítéséhez összekeverendő vegyszer és víz mennyiségét, majd ennek megfelelően nyitjuk vagy zárjuk az adott szakaszhoz tartozó injektorszelepeket, amelyekkel a vizet és a vegyszert keverjük össze, minden szakaszhoz egy-egy olyan adagolóelektronikát rendelünk, amely több, különböző vegyszert tartalmazó, vegyszertartállyal is kapcsolatban van, továbbá a kapcsolópult és/vagy pótkapcsolópult kapcsolótábláján kézi úton beállított szakaszolás szerint, a sebességjeladó jeleit figyelembe véve - a vezérlő PC segítségével - kiszámítjuk a szükséges percenkénti gyomirtószer-átfolyási értéket, és azt a vezérlő PC segítségével összevetjük az áramlásmérő által mért pillanatnyi percenkénti átfolyási adattal, majd ennek alapján nyitjuk vagy zárjuk a szabályozószelepeket és szakaszolószelepeket, majd a permetezési lépésben az előbbiek szerint kiválasztott minőségű, koncentrációjú, adott percenkénti átfolyási sebességű gyomirtó szert az előpermetező egységen és/vagy a permetezőegységen keresztül juttatjuk ki a szakaszokra bontott vasúti pályatest adott szakaszaira.
A találmány szerinti eljárásnál a gyomfelismerő PC-vel történő gyomtérképkészítést, valamint a fajtafelismerő PC-vel történő gyomfajtérkép-készítést a permetezési lépéssel azonos időben végezzük.
A találmány szerinti eljárásban a tengelyt billentő motor segítségével a fúvókákat olyan pozícióba hozzuk, hogy a permetezést a pályatest dőlési szögének megfelelő szögben végezzük.
Célszerűen az előpermetező egységgel preemergens permetezést végzünk, a permetezőegységgel posztemergens permetezést végzünk.
A preemergens és posztemergens permetezési kezelés eltérő időpontokban vagy azonos időben is történhet.
A találmány szerinti berendezés és eljárás előnye az alábbi.
A gyomtérkép, illetve gyomfajtérkép elkészítése és a permetezés azonos idejű (reál time módszer).
A gyomfajok milyensége szerinti szelektív gyomirtási eljárást végzünk.
A pályatest domborzatának megfelelő szögben végezhető a permetezési lépés.
A pályatest keresztmetszetének különböző szakaszai eltérő összetételű és eltérő koncentrációjú gyomirtó szerrel kezelhetők.
A preemergens és posztemergens kezelés különböző időpontokban vagy azonos időben is elvégezhető.
A gyomirtószer-oldat elkészítése az injektorszelepben történik, így a berendezés meghibásodása esetén a környezetszennyezés elkerülhető.
A pályatest különböző szakaszai a gyomirtó szer dózisai és koncentrációja szempontjából szelektíven
HU 224 536 Β1 kezelhetők, így csökkenthető a környezet vegyszerterhelése.
A permetezési folyamat nagymértékben automatizálható, a berendezés beindítása után nem igényel, vagy csak minimális mértékben igényel emberi beavatkozást.
A találmány szerinti gyomirtó berendezés kapcsolási elrendezésének elvi sémáját mutatjuk be az 1. ábrán.
A 2. ábra a szórókeretet és az ahhoz kapcsolódó szerkezeti elemeket mutatja be elölnézetben.
Az 1. ábrán látható a kapcsolási elrendezés 8 vezérlő PC-je, amely össze van kapcsolva egy 7 meteorológiai egységgel.
A kapcsolási elrendezésben a 4 gyomfelismerő PC-n keresztül kapcsolódik az 1 gyomfelismerő kamera a 8 vezérlő PC-hez.
A 8 vezérlő PC össze van kapcsolva továbbá az 5 fajtafelismerő PC-n keresztül kapcsolódó 2 fajtafelismerő kamerával, egy 6 domborzatkövető PC-n keresztül egy 32 lézerjeladóval összekötött 3 domborzatkövető lézerkamerával, továbbá egy 9 sebességjeladóval.
A 8 vezérlő PC és a hozzákötődő 9 sebességjeladó össze van kapcsolva egy 11 kapcsolópulttal és egy 10 pótkapcsolópulttal.
Továbbá a 8 vezérlő PC a „B” permetezőegység és az „A előpermetező egység 13 billentőelektronikájával és 14 adagolóelektronikájával van összekapcsolva.
A „B” permetezőegység, valamint az ,A” előpermetező egység egyaránt, az egymáshoz kapcsolódó 17 víztartályból, 18 szivattyúból, 19 áramlásmérőből, 20 szabályozószelepből, 21 szakaszolószelepből, 22 injektorszelepből, a 24 tengellyel ellátott 23 szórókeretből és 25 fúvókákból áll.
Mind az ,A” előpermetező egység mind a „B” permetezőegység 22 injektorszelepéhez a 14 adagolóelektronika kapcsolódik.
Továbbá a 22 injektorszelep egy 28 vegyszeráramlás-mérőn és egy 27 vegyszerszivattyún keresztül 26 vegyszertartályokkal van összekötve.
A „B” permetezőegység és az „A” előpermetező egység 23 szórókeretének 24 tengelye még össze van kapcsolva - a 13 billentőelektronikához is kapcsolódó 16 pozícióérzékelővel.
A 24 tengely még össze van kapcsolva a 13 billentőelektronikához is kapcsolódó 15 tengelyt billentő motorral.
A kapcsolási elrendezés 11 kapcsolópultja és 10 pótkapcsolópultja a 21 szakaszolószelepeken, valamint a 14 adagolóelektronikán keresztül kapcsolódik az „A” előpermetező egységhez és a „B” permetezőegységhez.
Az „A” előpermetező egység olyan elrendezésű, hogy annak 20 szabályozószelepe a 22 injektorszelephez kapcsolódik, és ez össze van kapcsolva a 21 szakaszolószeleppel.
A „B permetezőegység olyan elrendezésű, hogy annak 20 szabályozószelepe a 21 szakaszolószeleppel van összekapcsolva, és ez kapcsolódik a 22 injektorszelephez.
Az 1 gyomfelismerő kamera célszerűen színes kamera, míg a 3 domborzatkövető lézerkamera olyan színes kamera, amely speciális szűrővel van ellátva.
A 2. ábrán bemutatjuk a billenthető 24 tengellyel ellátott 23 szórókeretet, amely a 25 fúvókákkal van ellátva.
A 24 tengely billentésével elérhető, hogy a 25 fúvókákból kiáramló 31 permetsugár talajfelszínhez viszonyított szögét a kívánt módon változtassuk.
A megfelelő szög megválasztásával biztosítani tudjuk, hogy mind a 29 sín, mind a 30 vasúti pályatest környezete hatékonyan kezelve legyen a gyomirtószer-permettel.
A találmány tárgya továbbá a fenti kapcsolási elrendezéssel végzett gyomirtási eljárás.
Az eljárás szerint az 1 gyomfelismerő kamera által összegyűjtött adatokat egy 4 gyomfelismerő PC-n feldolgozzuk, amelynek jeleit egy 8 vezérlő PC-be továbbítjuk és a 8 vezérlő PC-vel, egy 7 meteorológiai egység adatait is figyelembe véve vezérljük a 11 kapcsolópulton keresztül a „B” permetezőegység és az ,A” előpermetező egység 12 szabályozóelektronikáját és 14 adagolóelektronikáját, amellyel szabályozzuk a 24 tengellyel ellátott 23 szórókeret 25 fúvókáin keresztül kijuttatott gyomirtó szer mennyiségét.
A találmány szerinti eljárásnál a 30 vasúti pályatest keresztmetszetét szakaszokra bontjuk, és ezekhez egy-egy 21 szakaszolószelepet rendelünk, ez a gyomirtó szert az adott szakaszra ráengedi vagy a gyomirtó szer útját lezárja, a 21 szakaszolószelepek állását a 11 kapcsolópulton, illetve a 10 pótkapcsolópulton lévő, kézi vagy automatikus szabályozással működtethető kapcsolósorral szabályozzuk.
Ugyanakkor a vasúti szerelvény elejére szerelt és a haladási irányba néző 2 fajtafelismerő kamera képe alapján az 5 fajtafelismerő PC segítségével fajtatérképet készítünk úgy, hogy a fajtafelismerő programmal a zölddel fedett szakaszokat gyomfajok szerint szelektáljuk.
A 2 fajtafelismerő kamera speciális szűrővel van ellátva.
A gyomfajok szerinti szelekció után szakaszra kiválasztjuk az adott gyomfajra előírt gyomirtószer-kombinációt, majd a 8 vezérlő PC segítségével - a 9 sebességjeladó jeleit figyelembe véve - szabályozzuk az „A” előpermetező egység és a „B” permetezőegység 14 adagolóelektronikáit.
A vasúti szerelvény elejére fel van szerelve egy, a haladás irányába néző 1 gyomfelismerő kamera, melynek képeit bejuttatjuk a 4 gyomfelismerő PC-be, ahol egy felismerőprogram segítségével, egy meghatározott szakaszolás szerint, kiválasztjuk azokat a területeket, ahol a zölddel borított felület nagysága meghalad egy határértéket.
Ezekre a szakaszokra vonatkozóan a 8 vezérlő PC-n keresztül - a 9 sebességjeladó jeleit is figyelembe véve - a megfelelő időben nyitási parancsot küldünk a 21 szakaszolószelepeknek és a 20 szabályozószelepeknek, míg a többi szakaszra nézve zárási parancsot továbbítunk a 8 vezérlő PC-vel.
HU 224 536 Β1
A domborzat követését a vonatszerelvény elején elhelyezett 32 lézerjeladó és 3 domborzatkövető lézerkamera segítségével végezzük, melyekkel a vasúti pálya több pontjának magasságkülönbségét állapítjuk meg, a 3 domborzatkövető lézerkamera jelét a 6 domborzatkövető PC-be vezetjük és annak programja révén, a 8 vezérlő PC-n keresztül, az eredetileg beállított szakaszolást szűkítjük vagy bővítjük.
Ezután utasítjuk a 13 billentőelektronikát, a 25 fúvókákat tartalmazó 23 szórókeret 24 tengelyének megfelelő szögben történő billentésére - a 24 tengelyen elhelyezett 16 pozícióérzékelő jelei alapján -, továbbá a 11 kapcsolópulttal, illetve a 10 pótkapcsolópulttal összekapcsolt 14 adagolóelektronika segítségével, a 9 sebességjeladó jeleit - a megállapított munkaszélességi szakaszok méreteit -, továbbá az előre beállított gyomirtószerdózis-adatokat figyelembe véve kiszámoljuk a gyomirtó szer készítéséhez összekeverendő vegyszer és víz mennyiségét, majd ennek megfelelően nyitjuk vagy zárjuk az adott szakaszhoz tartozó 22 injektorszelepeket, amelyekkel a vizet és a vegyszert keverjük össze.
Minden szakaszhoz egy-egy olyan 14 adagolóelektronikát rendelünk, amely több, különböző vegyszert tartalmazó 26 vegyszertartállyal is kapcsolatban van. A 11 kapcsolópult és/vagy 10 pótkapcsolópult kapcsolótábláján kézi úton beállított szakaszolás szerint, a 9 sebességjeladó jeleit figyelembe véve - a 8 vezérlő PC segítségével -, kiszámítjuk a szükséges percenkénti gyomirtószer-átfolyási értéket, és azt a 8 vezérlő PC segítségével összevetjük a 19 áramlásmérő és 28 vegyszeráramlás-mérő által mért pillanatnyi percenkénti átfolyási adattal, majd ennek alapján nyitjuk vagy zárjuk a 20 szabályozószelepeket és 21 szakaszolószelepeket.
A permetezési lépésben az előbbiek szerint kiválasztott minőségű, koncentrációjú, adott percenkénti átfolyási sebességű gyomirtó szert az ,A” előpermetező egységen és/vagy a „B permetezőegységen keresztül kijuttatjuk a szakaszokra bontott 30 vasúti pályatest adott szakaszaira úgy, hogy a gyomirtószer31 permet sugara optimális szögben érje a kezelendő területet. Preemergens gyomirtó kezelésnél előnyösen Diuron, Linuron hatóanyagot tartalmazó gyomirtó szert, míg posztemergens kezelésnél előnyösen Glifosat vagy Triklopir hatóanyagot tartalmazó gyomirtó szert használunk.
Célszerűen az 1 gyomfelismerő kamera és a 2 fajtafelismerő kamera képeit még videokazettán is rögzítjük.
Claims (8)
- SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Vasúti szerelvényre szerelt gyomirtó berendezés kapcsolási elrendezése, amelynek gyomfelismerő kamerája (1), ehhez kapcsolódó gyomfelismerő PC-je (4), meteorológiai egysége (7) van, amelyek egy vezérlő PC-vel (8) vannak összekapcsolva, amely kapcsolópulttal (11) van összekötve, és a kapcsolópult egy szabályozóelektronikán (12), valamint egy adagolóelektronikán (14) keresztül össze van kötve egy - egymással összekapcsolt, víztartályból (17), szivattyúból (18), áramlásmérőből (19), szabályozószelepből (20), tengellyel (24) ellátott szórókeretből (23), fúvókákból (25), továbbá vegyszertartályból (26), vegyszerszivattyúból (27) és vegyszeráramlás-mérőből (28) álló - permetezőegységgel, azzal jellemezve, hogy vezérlő PC-je (8) össze van kapcsolva egy meteorológiai egységgel (7), egy gyomfelismerő PC-n (4) keresztül kapcsolódó gyomfelismerő kamerával (1), egy fajtafelismerő PC-n (5) keresztül kapcsolódó fajtafelismerő kamerával (2), egy domborzatkövető PC-n (6) keresztül kapcsolódó, egy lézerjeladóval (32) összekötött domborzatkövető lézerkamerával (3), továbbá egy sebességjeladóval (9), a vezérlő PC (8) és a sebességjeladó (9) össze van kapcsolva egy kapcsolópulttal (11) és egy pótkapcsolópulttal (10), továbbá a vezérlő PC (8) egy permetezőegység („B”) és egy előpermetező egység („A”) billentőelektronikájával (13) és adagolóelektronikájával (14) van összekapcsolva, a permetezőegység („B”), valamint az előpermetező egység („A”) egymáshoz kapcsolódó víztartályból (17), szivattyúból (18), áramlásmérőből (19), szabályozószelepből (20), szakaszolószelepből (21), injektorszelepből (22), tengellyel (24) ellátott szórókeretből (23) és fúvókákból (25) áll, ahol az injektorszelephez (22) az adagolóelektronika (14) kapcsolódik, továbbá az injektorszelep (22) egy vegyszeráramlás-mérőn (28) és vegyszerszivattyún (27) keresztül vegyszertartályokkal (26) van összekötve, a permetezőegység („B”) és az előpermetező egység (,A”) szórókeretének (23) tengelye (24) még össze van kapcsolva a billentőelektronikához (13) is kapcsolódó pozícióérzékelővel (16), valamint a billentőelektronikához (13) is kapcsolódó tengelyt billentő motorral (15), továbbá a kapcsolópult (11) és a pótkapcsolópult (10) a szakaszolószelepeken (21), valamint az adagolóelektronikán (14) keresztül kapcsolódik az előpermetező egységhez („A”) és a permetezőegységhez („B”).
- 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy előpermetező egysége („A”) olyan elrendezésű, hogy annak szabályozószelepe (20) az injektorszelephez (22) kapcsolódik, és az injektorszelep (22) van összekapcsolva a szakaszolószeleppel (21).
- 3. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy permetezőegysége („B”) olyan elrendezésű, hogy annak szabályozószelepe (20) a szakaszolószeleppel (21) van összekapcsolva, és a szakaszolószelep (21) kapcsolódik az injektorszelephez (22).
- 4. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy gyomfelismerő kamerája (1) színes kamera.
- 5. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy fajtafelismerő kamerája (2) speciális szűrővel ellátott színes kamera.
- 6. Az 1. igénypont szerinti berendezéssel történő gyomirtási eljárás, amelynél egy gyomfelismerő kamera (1) által összegyűjtött adatokat egy gyomfelismerőHU 224 536 Β1PC-n (4) feldolgozzuk, amelynek jeleit egy vezérlő PC-be (8) továbbítjuk, és a vezérlő PC-vel (8), egy meteorológiai egység (7) adatait is figyelembe véve, vezéreljük a kapcsolópulton (11) keresztül a permetezőegység („B”) és az előpermetező egység („A”) szabályozóelektronikáját (12) és adagolóelektronikáját (14), amellyel szabályozzuk a tengellyel (24) ellátott szórókeret (23) fúvókéin (25) keresztül kijuttatott gyomirtó szer mennyiségét, azzal jellemezve, hogy a vasúti pályatest (30) keresztmetszetét szakaszokra bontjuk, amelyekhez egy-egy szakaszolószelepet (21) rendelünk, ez a gyomirtó szert az adott szakaszra ráengedi vagy a gyomirtó szer útját lezárja, a szakaszolószelepek (21) állását a kapcsolópulton (11), illetve pótkapcsolópulton (10) lévő, kézi vagy automatikus szabályozással működtethető kapcsolósorral szabályozzuk, ugyanakkor a vasúti szerelvény elejére szerelt és a haladási irányba néző fajtafelismerő kamerával (2), amely speciális szűrővel van ellátva, a fajtafelismerő PC (5) segítségével fajtatérképet készítünk úgy, hogy a fajtafelismerő programmal a zölddel fedett szakaszokat gyomfajok szerint szelektáljuk, és minden szakaszra kiválasztjuk az adott gyomfajra előírt gyomirtószer-kombinációt, a vezérlő PC (8) segítségével - a sebességjeladó (9) jeleit figyelembe véve - szabályozzuk az előpermetező egység („A) és a permetezőegység („B”) adagolóelektroníkáit (14), továbbá a vasúti szerelvény elejére szerelt és a haladás irányába néző gyomfelismerő kamera (1) képeit bejuttatjuk a gyomfelismerő PC-be (4), ahol egy felismerőprogram segítségével, egy meghatározott szakaszolás szerint, kiválasztjuk azokat a területeket, ahol a zölddel borított felület nagysága meghalad egy határértéket, ezekre a szakaszokra vonatkozóan a vezérlő PC-n (8) keresztül - a sebességjeladó (9) jeleit is figyelembe véve - a megfelelő időben nyitási parancsot küldünk a szakaszolószelepeknek (21) és a szabályozószelepeknek (20), míg a többi szakaszra nézve zárási parancsot továbbítunk a vezérlő PC-vel (8), a domborzat követését a vonatszerelvény elején elhelyezett lézerjeladó (32) és domborzatkövető lézerkamera (3) segítségével végezzük, melyekkel a vasúti pálya több pontjának magasságkülönbségét állapítjuk meg, a domborzatkövető lézerkamera (3) jelét a domborzatkövető PC-be (6) vezetjük, és annak programja révén, a vezérlő PC-n (8) keresztül, az eredetileg beállított szakaszolást szűkítjük vagy bővítjük, ugyanakkor utasítjuk a billentőelektronikát (13) a fúvókákat (25) tartalmazó szórókeret (23) tengelyének (24) megfelelő szögben történő billentésére - a tengelyen (24) elhelyezett pozícióérzékelő (16) jelei alapján -, továbbá a kapcsolópulttal (11), illetve a pótkapcsolópulttal (10) összekapcsolt adagolóelektronika (14) segítségével, a sebességjeladó (9) jeleit - a megállapított munkaszélességi szakaszok méreteit -, továbbá az előre beállított gyomirtószerdózis-adatokat figyelembe véve kiszámoljuk a gyomirtó szer készítéséhez összekeverendő vegyszer és víz mennyiségét, majd ennek megfelelően nyitjuk vagy zárjuk az adott szakaszhoz tartozó injektorszelepeket (22), amelyekkel a vizet és a vegyszert keverjük össze, minden szakaszhoz egy-egy olyan adagolóelektronikát (14) rendelünk, amely több, különböző vegyszert tartalmazó, vegyszertartállyal (26) is kapcsolatban van, továbbá a kapcsolópult (11) és/vagy pótkapcsolópult (10) kapcsolótábláján kézi úton beállított szakaszolás szerint, a sebességjeladó (9) jeleit figyelembe véve - a vezérlő PC (8) segítségével -, kiszámítjuk a szükséges percenkénti gyomirtószer-átfolyási értéket, és azt a vezérlő PC (8) segítségével összevetjük az áramlásmérő (19) és vegyszeráramlás-mérő (28) által mért pillanatnyi percenkénti átfolyási adattal, majd ennek alapján nyitjuk vagy zárjuk a szabályozószelepeket (20) és szakaszolószelepeket (21), majd a permetezési lépésben az előbbiek szerint kiválasztott minőségű, koncentrációjú, adott percenkénti átfolyási sebességű gyomirtó szert az előpermetező egységen („A”) és/vagy a permetezőegységen („B”) keresztül kijuttatjuk a szakaszokra bontott vasúti pályatest (30) adott szakaszaira.
- 7. A 6. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy gyomfelismerő PC-vel (4) történő gyomtérképkészítést, valamint a fajtafelismerő PC-vel (5) történő gyomfajtérkép-készítést a permetezési lépéssel azonos időben végezzük.
- 8. A 6. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a tengelyt billentő motor (15) segítségével a fúvókákat (25) olyan pozícióba hozzuk, hogy a permetezést a pályatest dőlési szögének megfelelő szögben végezzük.
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU0202205A HU224536B1 (hu) | 2002-07-05 | 2002-07-05 | Vasúti kocsira szerelt gyomirtó berendezés kapcsolási elrendezése, és eljárás a berendezéssel történõ gyomirtásra |
| AT02777582T ATE430841T1 (de) | 2002-07-05 | 2002-10-30 | Verfahren zur unkrautbekämpfung für ein schienenfahrzeug |
| AU2002339205A AU2002339205A1 (en) | 2002-07-05 | 2002-10-30 | Weeding procedure for a railway vehicle |
| DK02777582T DK1521885T3 (da) | 2002-07-05 | 2002-10-30 | Fremgangsmåde til fjernelse af ukrudt med jernbaneköretöj |
| DE60232277T DE60232277D1 (de) | 2002-07-05 | 2002-10-30 | Verfahren zur Unkrautbekämpfung für ein Schienenfahrzeug |
| EP02777582A EP1521885B1 (en) | 2002-07-05 | 2002-10-30 | Weeding procedure for a railway vehicle |
| PCT/HU2002/000110 WO2004005625A1 (en) | 2002-07-05 | 2002-10-30 | Weeding procedure for a railway vehicle |
| CNB028292391A CN1298218C (zh) | 2002-07-05 | 2002-10-30 | 用于轨道车辆的除草方法 |
| ES02777582T ES2327823T3 (es) | 2002-07-05 | 2002-10-30 | Procedimiento de deshierre para un vehiculo ferroviario. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU0202205A HU224536B1 (hu) | 2002-07-05 | 2002-07-05 | Vasúti kocsira szerelt gyomirtó berendezés kapcsolási elrendezése, és eljárás a berendezéssel történõ gyomirtásra |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU0202205D0 HU0202205D0 (hu) | 2002-09-28 |
| HUP0202205A2 HUP0202205A2 (hu) | 2004-08-30 |
| HU224536B1 true HU224536B1 (hu) | 2005-10-28 |
Family
ID=89980601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU0202205A HU224536B1 (hu) | 2002-07-05 | 2002-07-05 | Vasúti kocsira szerelt gyomirtó berendezés kapcsolási elrendezése, és eljárás a berendezéssel történõ gyomirtásra |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1521885B1 (hu) |
| CN (1) | CN1298218C (hu) |
| AT (1) | ATE430841T1 (hu) |
| AU (1) | AU2002339205A1 (hu) |
| DE (1) | DE60232277D1 (hu) |
| DK (1) | DK1521885T3 (hu) |
| ES (1) | ES2327823T3 (hu) |
| HU (1) | HU224536B1 (hu) |
| WO (1) | WO2004005625A1 (hu) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2239904B1 (es) * | 2004-03-25 | 2006-11-16 | Servicios Industriales Y Transportes, S.A. Sintra | Sistema de control para tratamiento herbicida en vias de ferrocarril. |
| HU3056U (en) | 2005-04-29 | 2006-03-28 | G & G Noevenyvedelmi Es Keresk | Construction for making weed map |
| CN100495270C (zh) * | 2006-08-30 | 2009-06-03 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 除雪车用融雪剂智能撒布控制系统 |
| CZ305287B6 (cs) * | 2012-11-02 | 2015-07-15 | Jaro Česká Skalice, S.R.O. | Postřikové zařízení |
| CN103266577B (zh) * | 2013-05-30 | 2015-04-29 | 中联重科股份有限公司 | 清洁车及其喷水架的作业高度的调整方法、系统 |
| CN103636590B (zh) * | 2013-08-19 | 2015-07-22 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种水稻插秧机施药器及施药控制方法 |
| CN105469020B (zh) * | 2014-09-05 | 2019-04-23 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种杂草定位喷除系统及其定位喷除方法 |
| CN105469019B (zh) * | 2014-09-05 | 2019-04-23 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种逆向杂草定位方法及定位装置 |
| DE102015209879A1 (de) * | 2015-05-29 | 2016-12-01 | Robert Bosch Gmbh | Unkrautregulierungsvorrichtung |
| CN107643751B (zh) * | 2016-07-21 | 2020-04-14 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 智能行走设备斜坡识别方法和系统 |
| WO2018014879A1 (zh) | 2016-07-21 | 2018-01-25 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自动识别前方物体的自移动设备及其识别方法 |
| CN107643750B (zh) * | 2016-07-21 | 2020-05-22 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 智能行走设备斜坡的识别方法及其智能行走设备 |
| US10163015B2 (en) * | 2016-11-16 | 2018-12-25 | Ford Global Technologies, Llc | Detecting foliage using range data |
| EP3358525B1 (en) * | 2017-02-06 | 2020-09-16 | Bilberry Sas | Weeding systems and methods, railway weeding vehicles |
| EP3357332B1 (en) * | 2017-02-06 | 2022-04-13 | Bilberry Sas | Agricultural sprayer |
| FR3063206B1 (fr) * | 2017-02-24 | 2021-08-13 | Bilberry Sas | Systeme de controle pour epandage agricole |
| IT201700039405A1 (it) | 2017-04-19 | 2018-10-19 | Geosintesi S P A | Metodo per il rilevamento automatico e successiva elaborazione ed archiviazione di uno o piu’ parametri ambientali georeferenziati relativi ad una tratta ferroviaria di riferimento |
| EP3406801B1 (de) * | 2017-05-23 | 2019-12-25 | Bayer Aktiengesellschaft | Hochgeschwindigkeitssystem zur unkrautbekämpfung |
| BR112019022421B1 (pt) * | 2017-04-28 | 2023-05-16 | Bayer Aktiengesellschaft | Sistema modular para controle de erva daninha, trem de aspersão e método para controlar ervas daninhas em um leito de trilhos |
| EP3403899A1 (de) * | 2017-05-17 | 2018-11-21 | Bayer Aktiengesellschaft | Unkrautbekämpfung bei hoher geschwindigkeit |
| CN110868852B (zh) | 2017-07-06 | 2023-06-02 | 拜耳股份公司 | 用于杂草控制的装置 |
| NL1042461B1 (en) * | 2017-07-12 | 2019-01-28 | Regnerus Wilko | A method for combined mechanical haulm puiling and root undercutting combined with sensor controlled precision chemical spot treatment application system for potato haulm killing |
| CN109197275B (zh) * | 2018-10-18 | 2021-05-07 | 东莞极飞无人机科技有限公司 | 杂草种类的识别方法及装置、施药信息的确定方法 |
| CN109409275B (zh) * | 2018-10-18 | 2021-06-15 | 广州极飞科技股份有限公司 | 目标对象的识别方法及装置、施药信息的确定方法 |
| CN113944137A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-01-18 | 马鞍山缔盟新思智能科技有限公司 | 一种用于轨道交通的轨道杂草清理装置及其使用方法 |
| DE102022106069A1 (de) * | 2022-03-16 | 2023-09-21 | Windhoff Bahn- Und Anlagentechnik Gmbh | Verfahren für das Vegetationsmanagement, sowie Schienenfahrzeug und Zug hierfür |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4132637C2 (de) | 1991-10-01 | 1995-04-27 | Walter Prof Dr Kuehbauch | Verfahren zur gesteuerten Unkrautbekämpfung |
| CN2289717Y (zh) * | 1996-05-13 | 1998-09-02 | 沈阳铁路局科学技术研究所 | 铁路公路两用除草装置 |
| WO1999017606A1 (en) * | 1997-09-24 | 1999-04-15 | Hardi International A/S | A method and an apparatus for detecting, classifying and treatment of vegetation |
-
2002
- 2002-07-05 HU HU0202205A patent/HU224536B1/hu active IP Right Grant
- 2002-10-30 DE DE60232277T patent/DE60232277D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-30 AT AT02777582T patent/ATE430841T1/de active
- 2002-10-30 DK DK02777582T patent/DK1521885T3/da active
- 2002-10-30 WO PCT/HU2002/000110 patent/WO2004005625A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-10-30 AU AU2002339205A patent/AU2002339205A1/en not_active Abandoned
- 2002-10-30 ES ES02777582T patent/ES2327823T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-30 EP EP02777582A patent/EP1521885B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-30 CN CNB028292391A patent/CN1298218C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60232277D1 (de) | 2009-06-18 |
| ES2327823T3 (es) | 2009-11-04 |
| CN1633536A (zh) | 2005-06-29 |
| EP1521885A1 (en) | 2005-04-13 |
| EP1521885B1 (en) | 2009-05-06 |
| ATE430841T1 (de) | 2009-05-15 |
| HU0202205D0 (hu) | 2002-09-28 |
| CN1298218C (zh) | 2007-02-07 |
| DK1521885T3 (da) | 2009-08-31 |
| WO2004005625A1 (en) | 2004-01-15 |
| HUP0202205A2 (hu) | 2004-08-30 |
| AU2002339205A1 (en) | 2004-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU224536B1 (hu) | Vasúti kocsira szerelt gyomirtó berendezés kapcsolási elrendezése, és eljárás a berendezéssel történõ gyomirtásra | |
| CN108605923A (zh) | 农药施药监测与精准流量控制装置及方法 | |
| DE60118850T2 (de) | Verfahren zum Verfolgen und Kontrollieren der Anwendung eines landwirtschaftlichen Gutes | |
| EP0743001B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Besprühen von Raumkulturen | |
| JP2020525686A (ja) | 雑草防除装置 | |
| EP2022329A2 (de) | Fahrbare Spritzanordnung mit einem Spritzgestänge und Verfahren zur Einstellung deren Spritzdüsen | |
| US11903379B2 (en) | System and method for performing spraying operations with an agricultural sprayer | |
| DE102016212201A1 (de) | Anordnung zur selbsttätigen Führung eines Gerätes | |
| EP3042253A1 (de) | Beregnungssteuerungssystem | |
| WO2019174934A1 (de) | Verfahren zum einstellen einer wirkmittelmenge und/oder einer spritzdüsenposition in einer landwirtschaftlichen spritzvorrichtung | |
| CN113840532B (zh) | 提供施用物的可变速率施用的系统和灌溉系统 | |
| WO2016034652A1 (de) | Vorrichtung zum bearbeiten einer fläche | |
| US20230108283A1 (en) | Smart sprayer for precision agriculture | |
| EP3732945A1 (de) | Technik zur erzeugung eines geländeprofils mit einer landmaschine | |
| US20240023470A1 (en) | Autosteered implement | |
| US20240009689A1 (en) | Agriculture device for dispensing a liquid | |
| EP3711481B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum applizieren von flüssigkeiten auf pflanzen | |
| US20220211025A1 (en) | System and method for performing spraying operations with an agricultural sprayer | |
| CN112544598A (zh) | 一种果园智能喷药系统及方法 | |
| DE19821277C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ausbringen und Verteilen von Spritzmittel | |
| US20220225604A1 (en) | System and method for dispensing agricultural fluids onto plants present within a field based on plant size | |
| EP3897125B1 (de) | Verfahren zum abgeben einer spritzflüssigkeit | |
| DE102021103636A1 (de) | Legevorrichtung für Hackfrüchte sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Legevorrichtung | |
| EP4223119A1 (en) | Smart sprayer for precision agriculture | |
| HU219528B (hu) | Vasúti gyomirtási eljárás és kapcsolási elrendezés a gyomirtás megvalósítására |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HFG4 | Patent granted, date of granting |
Effective date: 20050908 |
|
| GB9A | Succession in title |
Owner name: 3G TECHNOLOGY GMBH, AT Free format text: FORMER OWNER(S): G & G NOEVENYVEDELMI ES KERESKEDELMI KFT., HU; GAAL JOZSEF, HU |
|
| FH91 | Appointment of a representative |
Free format text: FORMER REPRESENTATIVE(S): VARNAI ANIKO, INTERINNO SZABADALMI IRODA, HU Representative=s name: DANUBIA SZABADALMI ES JOGI IRODA KFT., HU |