ES2868603T3 - Dispositivo de conversión de potencia - Google Patents
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Abstract
Un aparato de conversión de potencia que comprende: un circuito rectificador de onda completa (3) configurado para someter un voltaje de una fuente de potencia de CA (1) a rectificación de onda completa; un convertidor (4) configurado para elevar un voltaje de salida del circuito rectificador de onda completa (3) mediante conmutación; y una sección de control (30) configurada para controlar el servicio de encendido/apagado, es decir, el valor de instrucción del voltaje (Vref), de la conmutación del convertidor (4) mediante una modulación por ancho de pulso, de tal manera que un voltaje de salida del convertidor (4) resulte en un valor objetivo (Vdcref) y que una forma de onda de una corriente de entrada que se introducirá al convertidor (4) resulte en una forma de onda rectificada de onda completa, caracterizado porque la sección de control (30) se configura además para corregir el valor objetivo (Vdcref) por un valor predeterminado (ΔVdcref) en un siguiente ciclo de control predeterminado, que es medio ciclo de un voltaje de fuente de potencia de CA de la fuente de potencia de CA (1), a una dirección ascendente cuando el servicio de encendido/apagado en un período de un ciclo de control predeterminado desciende a un valor predeterminado (Vrefx).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de conversión de potencia
Campo técnico
Las realizaciones que se describen en la presente memoria se refieren, en general, a un aparato de conversión de potencia configurado para someter un voltaje de CA a una rectificación de onda completa y elevar el voltaje rectificado.
Antecedentes de la técnica
Se conoce un aparato de conversión de potencia que se proporciona con un circuito rectificador de onda completa configurado para someter un voltaje de una fuente de potencia de CA a una rectificación de onda completa, y un convertidor configurado para elevar un voltaje de salida del circuito rectificador de onda completa mediante conmutación, y para someter la conmutación del convertidor a control de retroalimentación de tal manera que un voltaje de salida Vdc del convertidor se vuelva un valor objetivo Vdcref (control del voltaje), y que una corriente de entrada I que se introducirá al convertidor tenga una forma de onda rectificada de onda completa (control de la corriente). La corriente de entrada I que se introducirá al convertidor se hace para tener una forma de onda rectificada de onda completa, por lo que una forma de onda de una corriente (que se llama corriente de la fuente de potencia) que fluye a través de una línea de la fuente de potencia entre la fuente de potencia de CA y el circuito rectificador de onda completa se vuelva una onda sinusoidal sin distorsión. De este modo, se mejora el factor de potencia y puede evitarse la ocurrencia de componentes armónicos incluidos en la corriente de la fuente de potencia. Como el convertidor que se describe anteriormente, por ejemplo, un convertidor de chopper elevador se utiliza.
Lista de referencias
Bibliografía sobre patentes
Literatura de patente 1: JP 2002-84743 A
Literatura de patente 2: EP 1471 625 A1 divulga un convertidor que mejora el factor de potencia y un procedimiento de control del mismo
Literatura de patente 3: US 2006/0119337 A1 divulga un circuito de alta frecuencia para el control de la corrección del factor de potencia en elevación parcial.
Literatura de patente 4: JP H03-22865 A divulga que el deterioro de la eficiencia puede evitarse mediante un procedimiento en el que se efectúa la activación óptima del servicio mientras se mantiene el servicio de un elemento de conmutación o la relación de conversión de voltaje del mismo, a pesar del cambio de voltaje de la fuente de potencia de CA.
Literatura de patente 5: US 2012/0236612 A1 divulga un aparato de fuente de potencia de conmutación con una fuente de potencia de entrada de corriente alterna que se entra a los terminales de entrada de un convertidor de la corrección del factor de potencia y un convertidor de CC-CC se conecta a los terminales de salida.
Literatura de patente 6: US 2005/0018458 A1 divulga una fuente de potencia de conmutación de manera que la relación de elevación de cuando se mejora el factor de potencia no se eleva, y puede mejorarse la eficiencia de conversión.
Literatura de patente 7: US 2015/0023068 A1 divulga un aparato de fuente de potencia de conmutación que incluye un convertidor elevador de voltaje que eleva el voltaje de entrada en respuesta al encendido y apagado de un elemento de conmutación, un transformador que incluye un devanado primario y un devanado secundario y el devanado primario se conecta a la salida del convertidor elevador de voltaje.
Divulgación de la invención
En el aparato de conversión de potencia que se describe anteriormente, cuando el voltaje de la fuente de potencia varía en una dirección ascendente o cuando una carga se vuelve ligera abruptamente, el voltaje de salida Vdc del convertidor se eleva. Cuando el voltaje de salida Vdc excede un valor objetivo Vdcref, el aparato de conversión de potencia ajusta el servicio de encendido/apagado de la conmutación del convertidor en la dirección descendente para, de este modo, disminuir el factor de elevación del convertidor.
Sin embargo, cuando se reduce el servicio de encendido/apagado y el período de encendido de la conmutación se vuelve demasiado corto, resulta imposible hacer que la corriente de entrada I que se introducirá al convertidor tenga una forma de onda rectificada de onda completa sin distorsión. Es decir, el servicio de encendido/apagado de la conmutación tiene un límite inferior que no puede reducirse más en términos de control. En consecuencia, en el momento de una variación en el voltaje de la fuente de potencia en la dirección ascendente, incluso si se intenta ajustar el servicio de encendido/apagado en la dirección descendente, cuando el servicio de encendido/apagado alcanza el límite inferior, se produce una distorsión en la forma de onda rectificada de onda completa de la corriente de entrada
I que se introducirá al convertidor. se produce una distorsión en la onda sinusoidal de la corriente de la fuente de potencia que fluye a través de la línea de la fuente de potencia, cuando la distorsión se produce en la forma de onda rectificada de onda completa de la corriente de entrada I. Por extensión, se produce una situación en la que es imposible prevenir la ocurrencia de los componentes armónicos.
Un objetivo de una realización de la presente invención es proporcionar un aparato de conversión de potencia capaz de mantener una forma de onda de una corriente de entrada que se introducirá a un convertidor en una forma de onda rectificada de onda completa libre de distorsión y, de este modo, capaz de prevenir de forma segura la ocurrencia de componentes armónicos.
Un aparato de conversión de potencia de la reivindicación 1 que incluye un circuito rectificador de onda completa configurado para someter un voltaje de una fuente de potencia de CA a una rectificación de onda completa, un convertidor configurado para elevar un voltaje de salida del circuito rectificador de onda completa mediante conmutación, y medios de control para controlar el servicio de encendido/apagado de la conmutación del convertidor de tal manera que un voltaje de salida del convertidor se vuelva un valor objetivo y que una forma de onda de una corriente de entrada que se introducirá al convertidor se convierta en una forma de onda rectificada de onda completa, y que corrija el valor objetivo a una dirección ascendente cuando el servicio de encendido/apagado descienda a un valor predeterminado.
Breve Descripción de los Dibujos
La figura 1 es un diagrama de bloques que muestra la configuración de una realización.
La figura 2 es una vista que muestra las relaciones entre un valor objetivo Vdcref, el voltaje de la fuente de potencia Vac, la corriente de entrada I y el valor de instrucción del voltaje Vref en la realización.
La figura 3 es una vista que muestra una forma de onda de la corriente de entrada I de un caso donde el valor de instrucción del voltaje Vref alcanza un valor establecido Vrefx en la realización.
La figura 4 es una vista que muestra una forma de onda de la corriente de entrada I de un caso donde la diferencia entre el valor objetivo Vdcref y un valor pico del voltaje de la fuente de potencia Vac es grande en la realización.
La figura 5 es un diagrama de flujo que muestra el control que se ejecuta por una sección de corrección de la realización.
La figura 6 es una vista que muestra una situación en la que el valor objetivo Vdcref se corrige a la dirección ascendente en la realización.
La figura 7 es una vista que muestra una situación en la que el valor objetivo Vdcref se corrige a la dirección descendente en la realización.
Mejor modo de llevar a cabo la invención
Una realización de la presente invención se describirá a continuación con referencia a los dibujos acompañantes.
Como se muestra en la figura 1, un circuito rectificador de onda completa 3 se conecta a una fuente de potencia de CA 1 a través de un filtro de ruido 2, y el convertidor 4 se conecta a los extremos de salida del circuito rectificador de onda completa 3. El filtro de ruido 2 elimina el ruido que se superpondrá al voltaje (que se llama voltaje de la fuente de potencia) Vac de la fuente de potencia de CA 1 de forma concomitante con la conmutación del convertidor 4. El circuito rectificador de onda completa 3 somete el voltaje de la fuente de potencia Vac a una rectificación de onda completa por medio de cuatro diodos que se conectan en puente: 3a, 3b, 3c y 3d.
El convertidor 4 que se conecta a los extremos de salida del circuito rectificador de onda completa 3 es, por ejemplo, un convertidor de chopper elevador, e incluye un reactor 5 configurado para almacenar allí dentro energía, el elemento de conmutación (por ejemplo, un MOSFET) 6 configurado para producir un cortocircuito en la fuente de potencia de CC después de someterse a una rectificación de onda completa a través del reactor 5, el diodo protector 6a que se conecta en antiparalelo al elemento de conmutación 6, el diodo 7 configurado para enviar la energía del reactor 5 al lado de la carga y evitar una corriente del lado de la carga que fluya hacia atrás, y el condensador de suavizado 8 configurado para suavizar un voltaje de salida del diodo 7, y el elemento de conmutación 6 repite el encendido/apagado (conmutación) de acuerdo con una señal de activación (señal de PWM) que se suministrará al mismo desde una sección de control del convertidor 30 que se describirá más adelante para, de este modo, elevar el voltaje de entrada (voltaje rectificado de onda completa) V a un nivel predeterminado (valor objetivo Vdcref que se describirá más adelante). En la ruta de corriente entre el elemento de conmutación 6 y el extremo de salida del lado negativo del circuito rectificador de onda completa 3, se coloca un sensor de corriente 9 configurado para detectar la corriente de entrada (corriente del reactor) I que se introducirá al convertidor 4.
Un inversor 10 se conecta a los extremos de salida del convertidor 4. El inversor 10 convierte el voltaje de salida (voltaje del condensador de suavizado 8) Vdc del convertidor 4 en voltajes de CA trifásicos de una frecuencia predeterminada F (y un nivel correspondiente a la frecuencia F) mediante la conmutación que se llevará a cabo de
acuerdo con una señal de activación (señal de PWM) que se suministrará al mismo desde una sección de control del inversor 50 que se describirá más adelante, y genera los voltajes de CA trifásicos convertidos. Una velocidad de rotación (número de revoluciones por unidad de tiempo) de un motor de CC sin escobillas 11 se cambia de acuerdo con la frecuencia (frecuencia de salida) F del voltaje de salida del inversor 10. El motor de CC sin escobillas 11 es un motor del compresor configurado para activar un compresor 12 y se acomoda en una caja sellada del compresor 12. El compresor 12 aspira y comprime un refrigerante y descarga el refrigerante que se comprime. Un condensador (radiador de calor) 13, una válvula de expansión 14 y un evaporador (absorbedor de calor) 15 se conectan por tuberías al compresor 12 en secuencia. Mediante esta conexión por tuberías, un ciclo de refrigeración en el que el refrigerante que se descarga del compresor 12 se hace fluir al evaporador 15 a través del condensador 13 y la válvula de expansión 14, y el refrigerante que fluye fuera del evaporador 15 se devuelve al compresor 12 como se indica mediante las flechas que se muestran en la figura 1, se forma El condensador 13 irradia calor y el evaporador 15 absorbe calor. Mediante la radiación de calor y la absorción de calor, es posible calentar o enfriar un objeto o espacio según surja la necesidad. Un sensor de corriente 16 se coloca en la ruta de corriente entre el inversor 10 y el motor de CC sin escobillas 11.
Un controlador 20 que sirve como una sección de control se conecta al convertidor 4 y al inversor 10. El controlador 20 incluye una sección de control del convertidor 30, una sección de control del inversor 50, una sección de establecimiento del valor objetivo 60, una sección de selección 61 y una sección de corrección 62.
La sección de control del convertidor 30 es una sección configurada para someter la conmutación del convertidor 4 a control de modulación por ancho de pulso (PWM) de tal manera que el voltaje de salida Vdc del convertidor 4 se vuelva el valor objetivo Vdcref (control de voltaje) y que una forma de onda de la corriente de entrada I que se introducirá al convertidor 4 se convierta en una forma de onda rectificada de onda completa (control de corriente), e incluye una sección de sustracción 31, un controlador de PI 32, una sección de multiplicación 33, una sección de bucle de fase bloqueada (PLL) 34, una sección de sustracción 37, un controlador de PI 38, una sección de creación de señal de PWM 39 y una sección de creación de portadores 40.
La sección de sustracción 31 obtiene una diferencia AVdc entre el voltaje de salida Vdc del convertidor y el valor objetivo Vdcref. El controlador de PI 32 obtiene un valor de instrucción de la corriente Imaxref que se utiliza para establecer un valor (valor máximo) de la corriente de entrada I que se introducirá al convertidor 4 mediante cálculo proporcional-integral en el que la diferencia AVdc que se obtiene mediante la sección de sustracción 31 se utiliza como la entrada. La sección de bucle de fase bloqueada 34 emite un valor de corriente de referencia Ir de una forma de onda rectificada de onda completa en sincronismo con la corriente de la fuente de potencia de CA 1. La sección de multiplicación 33 multiplica el valor de instrucción de la corriente Imaxref que se obtiene mediante el controlador de PI 32 por el valor de corriente de referencia Ir que se emite desde la sección de bucle de fase bloqueada 34 para, de este modo, convertir el valor de instrucción de la corriente Imaxref en un valor de instrucción de la corriente Iref para la prevención de componentes armónicos en sincronismo con la corriente (que se llama corriente de la fuente de potencia) de la fuente de potencia de CA 1. Este valor de instrucción de la corriente Iref tiene una forma de onda que se obtiene al amplificar el valor de corriente de referencia Ir al utilizar el valor de instrucción de la corriente Imaxref.
La sección de sustracción 37 obtiene una diferencia AI entre el valor de instrucción de la corriente Iref que se obtiene mediante la sección de multiplicación 33 y la corriente de entrada (corriente de detección del sensor de corriente 9) I que se introducirá al convertidor 4. El controlador de PI 38 obtiene un valor de instrucción del voltaje Vref para la modulación por ancho de pulso mediante cálculo proporcional-integral en el que la diferencia AI que se obtiene mediante la sección de sustracción 37 se utiliza como la entrada. La sección de creación de portadores 40 emite un voltaje de la señal portadora Vc que tiene una forma de onda triangular de una frecuencia predeterminada.
La sección de creación de señal de PWM 39 somete el voltaje de la señal portadora Vc que se emite desde la sección de creación de portadores 40 a modulación por ancho de pulso (comparación de voltaje) al utilizar el valor de instrucción del voltaje Vref que se obtiene mediante el controlador de PI 38 para, de este modo, crear una señal de activación (señal de PWM) que tiene una forma de onda pulsada para la conmutación del elemento de conmutación 6 del convertidor 4. Es decir, el servicio de encendido/apagado (una relación del período de encendido en el período de referencia de conmutación) de la conmutación del elemento de conmutación 6 del convertidor 4 se determina de acuerdo con el nivel del valor de instrucción del voltaje Vref. Sin embargo, desde el momento en que el elemento de conmutación 6 del convertidor 4 recibe una señal de activación de encendido hasta el momento en que el elemento de conmutación 6 entra en un estado de encendido completo, existe un tiempo de retraso debido a las características del elemento y, desde el momento en que el elemento de conmutación 6 recibe una señal de activación de apagado hasta el momento en que el elemento de conmutación 6 entra en un estado de apagado completo, también existe un tiempo de retraso. Es necesario garantizar un período de encendido del servicio de encendido/apagado después de tener en cuenta el tiempo de retraso. Además, cuando se reduce el servicio de encendido/apagado de la conmutación del convertidor 4, y el período de encendido de la conmutación se vuelve demasiado corto, resulta imposible controlar adecuadamente la corriente de entrada I que se introducirá al convertidor 4. Resulta imposible reducir la corriente de entrada I que se introducirá al convertidor 4. Teniendo en cuenta estas cuestiones, en el servicio de encendido/apagado de la conmutación del convertidor 4, existe un límite inferior (valor del período de encendido más corto) que no se permite disminuir más en términos de control. En consecuencia, cuando un período de encendido de una señal de activación (señal de PWM) que se obtiene mediante comparación de voltaje (modulación por ancho de pulso) entre el voltaje de la señal portadora Vc y el valor de instrucción del voltaje Vref es más corto que un período
de encendido que resulta en el límite inferior del servicio de encendido/apagado, la sección de creación de la señal de PWM 39 reemplaza la señal de activación del período de encendido que resulta en el límite inferior del servicio de encendido/apagado con la señal de activación que se obtiene mediante la comparación de voltaje anterior, y emite la señal de activación que se obtiene mediante la comparación de voltaje.
La sección de sustracción 31 y el controlador de PI 32 funcionan como un sistema de control de voltaje. La sección de multiplicación 33, la sección de bucle de fase bloqueada 34, la sección de sustracción 37 y el controlador de PI 38 funcionan como un sistema de control de corriente.
La sección de control del inversor 50 estima una velocidad (velocidad de rotación) del motor de CC sin escobillas 11 a partir de la corriente de detección (corriente del motor) del sensor de corriente 16, y somete la conmutación del inversor 10 a control de PWM de tal manera que la velocidad de rotación que se estima resulta en una velocidad objetivo correspondiente a la magnitud de la carga (carga de refrigeración).
La sección de establecimiento del valor objetivo 60 establece el voltaje de salida mínimo Vdc del convertidor 4 que se necesita para que el voltaje de salida del inversor 10 obtenga la velocidad objetivo que se describe anteriormente como el valor objetivo Vdcref. La sección de selección 61 compara el valor objetivo Vdcref que se establece mediante la sección de establecimiento del valor objetivo 60 y el valor objetivo Vdcref que se corrige mediante la sección de corrección 62 entre sí, y selecciona y emite uno de los valores objetivo Vdcref, el que sea mayor.
Cuando el servicio de encendido/apagado de la conmutación del convertidor 4 desciende a un valor predeterminado, la sección de corrección 62 corrige el valor objetivo Vdcref a la dirección ascendente por un valor fijo predeterminado AVdcref y, cuando el servicio de encendido/apagado es mayor que el valor predeterminado, corrige el valor objetivo Vdcref a la dirección descendente por el valor fijo AVdcref. El valor predeterminado es, por ejemplo, el límite inferior antes mencionado del servicio de encendido/apagado de la conmutación del convertidor 4 en términos de control.
Una operación de la sección de corrección 62 se describirá específicamente a continuación. La sección de corrección 62 retiene previamente un valor de instrucción del voltaje Vref correspondiente al límite inferior (valor predeterminado) del servicio de encendido/apagado como un valor establecido Vrefx. Además, la sección de corrección 62 captura una variación en el voltaje de la fuente de potencia Vac a partir de un valor de corriente de referencia Ir que se emite desde la sección de bucle de fase bloqueada 34 de la sección de control del convertidor 30 y, para cada período de medio ciclo o más de la variación capturada, actualiza y almacena el valor de instrucción del voltaje mínimo Vref (es decir, el valor mínimo del servicio de encendido/apagado) en cada período, uno por uno y, compara el valor de instrucción del voltaje mínimo almacenado Vref y el valor establecido Vrefx entre sí. Cuando el valor de instrucción del voltaje mínimo Vref desciende al valor establecido Vrefx, la sección de corrección 62 corrige, en el siguiente ciclo de control (medio ciclo del voltaje de la fuente de potencia Vac o ciclo predeterminado mayor que el medio ciclo), el valor objetivo Vdcref a la dirección ascendente por un valor fijo AVdcref. Por otro lado, cuando el valor de instrucción del voltaje mínimo Vref es mayor que el valor establecido Vrefx, la sección de corrección 62 corrige, en el siguiente ciclo de control, el valor objetivo Vdcref a la dirección descendente por el valor fijo AVdcref. La corrección de la sección de corrección 62 también se llama control de servicio mínimo.
El filtro de ruido 2 mencionado anteriormente, el circuito rectificador de onda completa 3, el convertidor 4, el sensor de corriente 9, el inversor 10, el sensor de corriente 16 y el controlador 20 constituyen el aparato de conversión de potencia de esta realización.
Como se muestra en la figura 2, cuando hay un cierto grado de diferencia entre el valor objetivo Vdcref y el valor pico del voltaje de la fuente de potencia Vac, el valor de instrucción del voltaje Vref no desciende al valor establecido Vrefx. La forma de onda de la corriente de entrada I que fluye hacia el convertidor 4 resulta en una forma de onda rectificada de onda completa sin distorsión. Es decir, la forma de onda de la corriente de entrada I que se introducirá al convertidor 4 resulta en una forma de onda rectificada de onda completa suave que cambia con una pequeña inclinación en el tiempo a un aumento y disminución del voltaje de la fuente de potencia Vac, y resulta en el valor máximo en las proximidades del valor pico del voltaje de la fuente de potencia Vac. El valor de instrucción del voltaje Vref se vuelve grande en el momento del aumento y disminución del voltaje de la fuente de potencia Vac, y resulta en el valor mínimo Vrefmin en el momento en que el voltaje de la fuente de potencia Vac resulta en el valor pico.
Como se muestra en la figura 3, cuando el voltaje de la fuente de potencia Vac varía en la dirección ascendente, y el valor pico del mismo resulta próximo al valor objetivo Vdcref, el valor de instrucción del voltaje Vref se controla en la dirección descendente y el servicio de encendido/apagado de la conmutación del convertidor 4 se reduce con el fin de hacer frente aun ascenso en el voltaje de salida Vdc concomitante con el ascenso en el voltaje de la fuente de potencia Vac. Si no hay corrección de la sección de corrección 62, el valor de instrucción del voltaje Vref alcanza el valor establecido Vrefx (el servicio de encendido/apagado alcanza el límite inferior en términos de control) antes de que el voltaje de la fuente de potencia Vac se vuelva el valor pico y una distorsión ocurra en la forma de onda rectificada de onda completa de la corriente de entrada I que se introducirá posteriormente al convertidor 4.
Como se muestra en la figura 4, cuando el voltaje de la fuente de potencia Vac varía en la dirección descendente, y el valor pico del mismo se separa en gran medida del valor objetivo Vdcref, el valor de instrucción del voltaje Vref se controla en la dirección ascendente con el fin de hacer frente a un descenso del voltaje de salida Vdc concomitante
con el descenso del voltaje de la fuente de potencia Vac, y el servicio de encendido/apagado de la conmutación del convertidor 4 se eleva. Cuando esta operación se ejecuta para cada ciclo de control, el valor de instrucción del voltaje mínimo Vref en el ciclo de control se separa hacia arriba del valor establecido Vrefx y, por lo tanto, la corrección creciente del valor de instrucción del voltaje Vref que se llevará a cabo mediante la sección de corrección 62 no se lleva a cabo, y la forma de onda de la corriente de entrada I que se introducirá al convertidor 4 resulta en una forma de onda rectificada de onda completa sin distorsión. Sin embargo, en este caso, la diferencia AVdc entre el voltaje de salida Vdc y el valor objetivo Vdcref es grande y, por lo tanto, si no hay corrección de la sección de corrección 62, el valor de instrucción de la corriente Imaxref entra en un estado de valor alto. Cuando el valor de instrucción de la corriente Imaxref se vuelve alto, el factor de elevación del convertidor 4 asciende más de lo necesario. En tal estado, la pérdida de potencia del convertidor 4 se vuelve grande.
Con el fin de que estos inconvenientes no puedan ocurrir, la sección de corrección 62 ejecuta el control que se muestra en el diagrama de flujo de la figura 5.
Es decir, la sección de corrección 62 compara el valor de instrucción del voltaje Vref en el momento actual y el valor mínimo Vrefmin del valor de instrucción del voltaje Vref en el período de medio ciclo (ciclo de control) del voltaje de la fuente de potencia Vac entre sí sucesivamente (etapa S1). Cuando el valor de instrucción del voltaje detectado Vref es menor que el valor mínimo Vrefmin (SÍ de la etapa S1), la sección de corrección 62 actualiza y almacena el valor de instrucción del voltaje Vref en ese momento como el nuevo valor mínimo Vrefmin (etapa S2). Entonces, la sección de corrección 62 determina si ha transcurrido o no medio ciclo (ciclo de control) del voltaje de la fuente de potencia Vac (etapa S3) y, cuando aún no ha transcurrido medio ciclo (NO de la etapa S3), repite el procedimiento de las etapas S1 y S2.
Cuando ha transcurrido medio ciclo (ciclo de control) del voltaje de la fuente de potencia Vac (SÍ de la etapa S3), la sección de corrección 62 compara el valor mínimo Vrefmin del valor de instrucción del voltaje Vref y el valor establecido Vrefx entre sí (etapa S4). Cuando el valor mínimo Vrefmin desciende al valor establecido Vrefx (S í de la etapa S4), la sección de corrección 62 corrige el valor objetivo Vdcref a la dirección ascendente por un valor fijo AVdcref (etapa S5). Cuando el valor mínimo Vrefmin es mayor que el valor establecido Vrefx (NO de la etapa S4), la sección de corrección 62 corrige el valor objetivo Vdcref a la dirección descendente por un valor fijo AVdcref (etapa S6).
Después de esta corrección, la sección de corrección 62 borra el valor mínimo Vrefmin que se ha actualizado y almacenado en la mitad del ciclo (etapa S7), y regresa al procedimiento de la etapa S1.
En consecuencia, cuando el voltaje de la fuente de potencia Vac varía en la dirección ascendente, y el valor pico del mismo resulta próximo al valor objetivo Vdcref como se muestra en la figura. 6, primero, el valor mínimo Vrefmin del valor de instrucción del voltaje Vref desciende al valor establecido Vrefx, y se produce una distorsión en la forma de onda rectificada de onda completa de la corriente de entrada I que se introducirá al convertidor 4, pero el valor objetivo Vdcref se corrige a la dirección ascendente por valores fijos AVdcref para cada medio ciclo del voltaje de la fuente de potencia Vac. En poco tiempo, el valor mínimo Vrefmin del valor de instrucción del voltaje Vref entra en un estado donde el valor mínimo Vrefmin se establece en una posición un poco alejada del valor establecido Vrefx, y la forma de onda de la corriente de entrada I que se introducirá al convertidor 4 se puede mantener en una forma de onda rectificada de onda completa sin distorsión. De este modo, la onda de la corriente de alimentación se convierte en una onda sinusoidal sin distorsiones, y se puede evitar de forma segura que se produzcan componentes armónicos incluidos en la corriente de la fuente de potencia.
Como se muestra en la figura 7, cuando el voltaje de la fuente de potencia Vac varía en la dirección descendente, y el valor pico del mismo se separa del valor objetivo Vdcref, el valor de instrucción del voltaje Vref existe en una posición suficientemente más alta que el valor establecido Vrefx. En este caso, aunque no se produce ninguna distorsión en la forma de onda rectificada de onda completa de la corriente de entrada I que se introducirá al convertidor 4, la diferencia AVdc entre el voltaje de salida Vdc y el valor objetivo Vdcref es grande y, por lo tanto, el valor de instrucción de la corriente Imaxref entra en un estado donde el valor de instrucción de la corriente Imaxref es alto y el factor de elevación del convertidor 4 asciende más de lo necesario. Si este estado se deja como está, la pérdida de potencia en el convertidor 4 se vuelve grande.
En este caso, el valor objetivo Vdcref se corrige a la dirección descendente por el valor predeterminado AVdcref para cada medio ciclo del voltaje de la fuente de potencia Vac. De este modo, se puede evitar que se produzca una situación en la que el factor de elevación del convertidor 4 ascienda más de lo necesario, y la pérdida de potencia en el convertidor 4 no se vuelva grande. Es decir, cuando el valor mínimo Vrefmin del valor de instrucción del voltaje Vref en el ciclo de control (medio ciclo en esta realización) alcanza un estado donde el valor mínimo Vrefmin es mayor que el valor establecido Vrefx, el valor objetivo Vdcref en el siguiente ciclo de control se corrige a la dirección descendente por valores fijos AVdcref. De este modo, el valor mínimo Vrefmin del valor de instrucción del voltaje Vref entra en un estado donde el valor mínimo Vrefmin se establece en una posición en las proximidades del valor establecido Vrefx. El factor de elevación del convertidor 4 nunca asciende más de lo necesario, y se puede evitar que se eleve la pérdida de potencia en el convertidor 4.
Cabe señalar que en la realización que se describe anteriormente, aunque el sensor de corriente 9 se coloca en la ruta de corriente entre el elemento de conmutación 6 y el extremo de salida del lado negativo del circuito rectificador
de onda completa 3, el sensor de corriente 9 también puede colocarse en la ruta de corriente entre el extremo de salida del lado positivo del circuito rectificador de onda completa 3 y el extremo de entrada del lado positivo del convertidor 4.
En la realización mencionada anteriormente, aunque la configuración se ideó de tal manera que cuando el servicio de encendido/apagado (valor de instrucción del voltaje Vref) en el período del ciclo de control desciende al valor predeterminado (valor establecido Vrefx), el valor objetivo Vdcref se corrige a la dirección ascendente por el valor fijo AVdcref en el siguiente ciclo de control y, cuando el valor mínimo Vrefmin del servicio de encendido/apagado en el período del ciclo de control asciende al valor predeterminado (valor establecido Vrefx), el valor objetivo Vdcref se corrige a la dirección descendente por el valor fijo AVdcref en el siguiente ciclo de control, con relación al descenso del servicio de encendido/apagado, no es necesario llevar a cabo un seguimiento/corrección utilizando el período del ciclo de control como criterio y, en un momento cuando el servicio de encendido/apagado descienda al valor predeterminado, el valor objetivo Vdcref puede corregirse a la dirección ascendente por el valor fijo AVdcref.
En la realización que se describe anteriormente, aunque el límite inferior del servicio de encendido/apagado se determina como el valor predeterminado (valor establecido Vrefx), un valor algo mayor que el límite inferior del servicio de encendido/apagado puede determinarse como el valor predeterminado. Además, la configuración también puede idearse de tal manera que el límite inferior del servicio de encendido/apagado o un valor algo mayor que el límite inferior se determine como un primer valor predeterminado (valor establecido Vrefxl) y un segundo valor predeterminado (valor establecido Vrefx2) mayor que el primer valor predeterminado por una cantidad muy pequeña se determina, cuando el servicio de encendido/apagado (valor de instrucción del voltaje Vref) en el período de un ciclo de control predeterminado desciende al primer valor predeterminado, el valor objetivo Vdcref se corrige a la dirección ascendente por el valor predeterminado AVdcref en el siguiente ciclo de control predeterminado y, cuando el valor mínimo Vrefmin del servicio de encendido/apagado en el período del ciclo de control predeterminado es mayor que el segundo valor predeterminado, el valor objetivo Vdcref se corrige a la dirección descendente por el valor fijo AVdcref en el siguiente ciclo de control predeterminado. De este modo, las características de histéresis pueden asegurarse en términos de control en el ascenso y el descenso del valor objetivo Vdcref, y por lo tanto se puede evitar que se produzcan variaciones frecuentes en el valor objetivo Vdcref.
También, cuando se utiliza el primer y el segundo valor predeterminado, con relación al descenso del servicio de encendido/apagado, no es necesario llevar a cabo el seguimiento/corrección utilizando el período del ciclo de control como criterio y, en un momento cuando el servicio de encendido/apagado desciende al primer valor predeterminado, el valor objetivo Vdcref puede corregirse a la dirección ascendente por el valor fijo AVdcref.
En la realización que se describe anteriormente, aunque las descripciones se han dado tomando como ejemplo el caso donde la carga del inversor 10 es un motor de CC sin escobillas, también en el caso donde la carga es un equipo distinto del motor de CC sin escobillas, la realización puede llevarse a cabo de la misma manera.
Las realizaciones y modificaciones que se describen anteriormente se han presentado a manera de ejemplo solamente, y no pretenden limitar el ámbito de las invenciones. De hecho, las nuevas realizaciones y modificaciones que se describen en la presente memoria pueden realizarse de una variedad de otras formas; además, pueden hacerse diversas omisiones, sustituciones y cambios en la forma de las realizaciones que se describen en la presente memoria. La invención se limita solamente por las reivindicaciones adjuntas.
Aplicabilidad Industrial
El aparato de conversión de potencia de la realización de la presente invención es capaz de suministrar potencia eléctrica al motor del compresor configurado para accionar el compresor.
Claims (8)
1. Un aparato de conversión de potencia que comprende:
un circuito rectificador de onda completa (3) configurado para someter un voltaje de una fuente de potencia de CA (1) a rectificación de onda completa;
un convertidor (4) configurado para elevar un voltaje de salida del circuito rectificador de onda completa (3) mediante conmutación; y
una sección de control (30) configurada para controlar el servicio de encendido/apagado, es decir, el valor de instrucción del voltaje (Vref), de la conmutación del convertidor (4) mediante una modulación por ancho de pulso, de tal manera que un voltaje de salida del convertidor (4) resulte en un valor objetivo (Vdcref) y que una forma de onda de una corriente de entrada que se introducirá al convertidor (4) resulte en una forma de onda rectificada de onda completa,
caracterizado porque
la sección de control (30) se configura además para corregir el valor objetivo (Vdcref) por un valor predeterminado (AVdcref) en un siguiente ciclo de control predeterminado, que es medio ciclo de un voltaje de fuente de potencia de CA de la fuente de potencia de CA (1), a una dirección ascendente cuando el servicio de encendido/apagado en un período de un ciclo de control predeterminado desciende a un valor predeterminado (Vrefx).
2. El aparato de conversión de potencia de la reivindicación 1, caracterizado porque
la sección de control (30) corrige el valor objetivo a una dirección descendente cuando el valor mínimo del servicio de encendido/apagado es mayor que el valor predeterminado en el período del ciclo de control predeterminado.
3. El aparato de conversión de potencia de la reivindicación 1, caracterizado porque
la sección de control (30) obtiene un valor de instrucción de la corriente Imaxref que se utiliza para establecer un valor (valor máximo) de la corriente de entrada I que se introducirá al convertidor (4) mediante cálculo proporcionalintegral en el que una diferencia AVdc entre un voltaje de salida Vdc del convertidor (4) y el valor objetivo Vdcref se utiliza como una entrada, multiplica un valor de corriente de referencia Ir de la forma de onda rectificada de onda completa en sincronismo con una corriente de la fuente de potencia de CA (1) por el valor de instrucción de la corriente Imaxref para, de este modo, convertir el valor de instrucción de la corriente Imaxref en un valor de instrucción de la corriente Iref en sincronismo con la corriente de la fuente de potencia de CA (1), obtiene un valor de instrucción del voltaje Vref para la modulación por ancho de pulso por cálculo proporcional-integral en el que una diferencia AI entre el valor de instrucción de la corriente Iref y la corriente de entrada I que se introducirá al convertidor (4) se utiliza como una entrada,
somete un voltaje de la señal portadora Vc que posee una forma de onda triangular de una frecuencia predeterminada a modulación por ancho de pulso utilizando el valor de instrucción del voltaje Vref para, de este modo, crear una señal de activación para la conmutación del convertidor (4), y
corrige el valor objetivo Vdcref a la dirección ascendente cuando el valor de instrucción del voltaje Vref de acuerdo con el servicio de encendido/apagado en el período del ciclo de control predeterminado desciende a un valor establecido Vrefx correspondiente al valor predeterminado.
4. El aparato de conversión de potencia de la reivindicación 3, caracterizado porque
la sección de control (30) corrige el valor objetivo Vdcref a la dirección descendente cuando el valor mínimo del valor de instrucción del voltaje Vref es mayor que el valor establecido Vrefx en el período del ciclo de control predeterminado.
5. El aparato de conversión de potencia de una cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 4, caracterizado porque
el servicio de encendido/apagado de la conmutación del convertidor (4) mediante la modulación por ancho de pulso incluye un límite inferior que no se permite disminuir más en términos de control; y
el valor predeterminado es el mismo que el límite inferior o es un valor algo superior al límite inferior, de manera que no se produce distorsión en la forma de onda rectificada de onda completa.
6. El aparato de conversión de potencia de la reivindicación 5, caracterizado porque
la sección de control (30) corrige el valor objetivo a una dirección descendente cuando el valor mínimo del servicio de encendido/apagado en el período del ciclo de control predeterminado es mayor que un segundo valor predeterminado mayor que el valor predeterminado.
7. El aparato de conversión de potencia de la reivindicación 1, caracterizado porque
la sección de control (30) configurada para corregir el valor objetivo a una dirección descendente cuando el valor mínimo del servicio de encendido/apagado en el período del ciclo de control predeterminado es mayor que un segundo valor predeterminado mayor que el valor predeterminado.
8. El aparato de conversión de potencia de una cualquiera de las reivindicaciones de la 1, 4, 6, y 7, caracterizado porque
el ciclo de control predeterminado es un período de medio ciclo o más de un voltaje de la fuente de potencia de CA (1).
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