ES2856018T3 - Dispositivo de agarre para enganchar preformas - Google Patents
Dispositivo de agarre para enganchar preformas Download PDFInfo
- Publication number
- ES2856018T3 ES2856018T3 ES15718598T ES15718598T ES2856018T3 ES 2856018 T3 ES2856018 T3 ES 2856018T3 ES 15718598 T ES15718598 T ES 15718598T ES 15718598 T ES15718598 T ES 15718598T ES 2856018 T3 ES2856018 T3 ES 2856018T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- neck
- preform
- circumferential step
- zone
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 claims abstract description 87
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 10
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 5
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 2
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0028—Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0047—Gripping heads and other end effectors for internally gripping hollow or recessed objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
- B29C49/06—Injection blow-moulding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
- B29C2049/023—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison using inherent heat of the preform, i.e. 1 step blow moulding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2949/00—Indexing scheme relating to blow-moulding
- B29C2949/07—Preforms or parisons characterised by their configuration
- B29C2949/0715—Preforms or parisons characterised by their configuration the preform having one end closed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2949/00—Indexing scheme relating to blow-moulding
- B29C2949/07—Preforms or parisons characterised by their configuration
- B29C2949/076—Preforms or parisons characterised by their configuration characterised by the shape
- B29C2949/0768—Preforms or parisons characterised by their configuration characterised by the shape characterised by the shape of specific parts of preform
- B29C2949/077—Preforms or parisons characterised by their configuration characterised by the shape characterised by the shape of specific parts of preform characterised by the neck
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
- B29C49/42073—Grippers
- B29C49/42085—Grippers holding inside the neck
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
- B29K2105/25—Solid
- B29K2105/253—Preform
- B29K2105/258—Tubular
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
- B29L2031/7158—Bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Robotics (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Closures For Containers (AREA)
- Containers Having Bodies Formed In One Piece (AREA)
Abstract
Sistema que comprende - una preforma (2) que presenta un cuello (5) configurado para una inserción axial de un dispositivo de agarre (100) donde se proporciona un escalón circunferencial (72) en una superficie interna del cuello (5), formándose dicho escalón circunferencial (72) mediante la transición de la superficie interna del cuello (5) entre una primera parte (91) que presenta un primer diámetro y una segunda parte (92) con un segundo diámetro menor que el primer diámetro para presentar una forma complementaria a dicho escalón circunferencial (71) del dispositivo de agarre (100) y para formar la única posición de tope final contra el dispositivo de agarre (100) durante la inserción axial, donde la zona del escalón circunferencial (72) en el cuello de la preforma (5) está a aproximadamente 4 mm de la base del anillo de cuello que define el plano base de un anillo de cuello exterior que rodea la preforma, y donde la primera parte (91) se extiende desde la boca del cuello (5) hasta el escalón circunferencial (72), y la segunda parte (92) se extiende desde dicho escalón circunferencial (72) hasta la base del anillo de cuello, y - un dispositivo de agarre (100) de una preforma o recipiente (2) provisto de un cuello (5), que comprende: un cuerpo (40) apto para situarse coaxialmente dentro del cuello (5), que presenta una porción final (70), miembros (63, 64) configurados para enganchar por fricción la superficie interna de dicho cuello (5) para bloquear dicha preforma o recipiente integralmente con el dispositivo de agarre, caracterizado por que la porción final (70) presenta una primera zona (81) con un primer diámetro y una segunda zona (82) con un segundo diámetro menor que dicho primer diámetro, y una zona de interconexión entre estas que forma un escalón circunferencial (71), configurado para hacer tope contra un escalón circunferencial (72) dentro del cuello (5) de la preforma (2) y con una forma complementaria a dicho escalón circunferencial (71) del dispositivo de agarre (100), de manera que el dispositivo de agarre (100) sea apto para insertarse dentro de cuellos con una longitud distinta de diferentes formatos de preforma para que el plano bajo el anillo de cuello de las preformas se sitúe siempre en el mismo plano, sea cual sea el formato.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de agarre para enganchar preformas
Campo de la invención
[0001] La presente invención se refiere a un mandril, esto es, un dispositivo de agarre adaptado para enganchar preformas hechas de un material termoplástico para sostenerlas, orientarlas y transportarlas durante las diversas etapas a través de las que deben pasar las preformas para un procesamiento adicional para obtener el producto final, particularmente durante las etapas de acondicionamiento térmico y soplado.
[0002] En los documentos US2004/047940A1, US2010/314348A1, US2005/092892A1, DE202012/004015U1 y DE102007/033621A1 se describen dispositivos de agarre y preformas de acuerdo con la técnica anterior.
Antecedentes de la técnica
[0003] En una planta de fabricación de botellas hechas con un material termoplástico, p. ej., PET, las preformas se convierten en el producto final en máquinas de soplado adecuadas por medio de un proceso de soplado. Antes de que puedan ser procesadas en estas máquinas de soplado, que resultan conocidas a partir de la técnica anterior, las preformas se transportan al horno de calentamiento por medio de los denominados mandriles asegurados a lo largo de una cadena de transporte. Un mandril tiene la función de enganchar una respectiva preforma insertándose en el cuello de la preforma, de manera que a continuación pueda sostenerse cuando se transporte a las diversas estaciones de procesamiento; finalmente, se libera al final de un ciclo de funcionamiento, extrayéndose de estas. El mandril sostiene y soporta la preforma, particularmente el cuello de esta, siendo esta la única porción que se mantiene fría dentro del horno durante la etapa de calentamiento. El agarre debe ser suficiente como para permitir que la preforma se traslade espacialmente, sin una liberación de esta debido a los esfuerzos a los que se somete normalmente la preforma al moverse. Para las diversas unidades de una planta para la fabricación de botellas de plástico, el plano de referencia para las diversas operaciones suele estar representado por el llamado plano de «anillo de cuello cero», esto es, el plano correspondiente al plano base de un anillo de cuello exterior que rodea la preforma. La estrella de carga de preformas, la rueda del horno, la cadena con los mandriles, la estrella de carga de preformas situada dentro de la rueda de soplado, los moldes y la estrella de descarga de botellas se sitúan con respecto a este plano. La figura 1 muestra un par de mandriles 1 de la técnica anterior, soportando cada uno respectivamente una preforma 2, donde los mandriles 1 están constreñidos a un dispositivo transportador. El plano de «anillo de cuello cero» se indica en este documento mediante el número de referencia 3. En la figura 2, se muestra con detalle la cabeza 4 de un mandril de la técnica anterior insertada en el cuello 5 de una preforma 2. La cabeza 4 consta a su vez de un primer miembro en forma de tapa 6 que representa la porción final del mandril, y de un segundo miembro cilíndrico 7, que sirve para bloquear la preforma en la posición de apoyo. La parte del mandril 1 en la que se inserta la cabeza 4 consiste en una parte cilíndrica tubular 8 que tiene un diámetro exterior ligeramente mayor que el diámetro interior del cuello 5 de la preforma, y por lo tanto también del miembro de bloqueo 7, para definir un escalón 9 a la altura de la zona en la que se inserta la cabeza 4. El escalón 9 formado de este modo está adaptado para hacer tope contra la boca del cuello 5 que define la abertura de la preforma 2. Así, para todas las preformas que tienen un cuello con la misma longitud predeterminada H, se puede definir una distancia constante H entre el plano del «anillo de cuello cero» 3 y el tope 9 del cuello/mandril. Cuando el formato del cuello de la preforma cambia, también es necesario cambiar el mandril, debido a dos motivos: ya sea porque el diámetro del cuello ha cambiado, o porque la altura del cuello ha cambiado; son frecuentes los casos en los que el mandril ha de ser sustituido solo porque ha cambiado la altura del cuello, pero no su diámetro. Resulta evidente que, con el sistema descrito, en caso de que se deba modificar la longitud del cuello de la preforma, esto es, cuando se van a producir botellas con un formato diferente, si se utilizase el mismo mandril, el plano de referencia de «anillo de cuello cero» 3 también cambiaría, produciendo efectos adversos en toda la cadena de proceso. Por lo tanto, sería necesario sustituir todos los mandriles de una cadena de producción por otros mandriles adecuados para el tamaño del nuevo cuello. El número de mandriles en una planta de fabricación de botellas de alto rendimiento también puede exceder las 500 unidades, por lo que la sustitución de los mandriles, lo cual es necesario debido al cambio del cuello de la preforma, puede requerir tiempos muertos de hasta varias horas. Por lo tanto, a partir de las consideraciones que se han indicado anteriormente, se advierte la necesidad de fabricar mandriles que sean capaces de minimizar o eliminar estos inconvenientes, proporcionando mandriles que resulten adecuados para interactuar con preformas que presentan cuellos con una altura distinta.
Sumario de la invención
[0004] El principal objeto de la presente invención es fabricar un mandril que pueda utilizarse para distintos formatos de preformas, particularmente para preformas que presenten un cuello con una longitud distinta entre formatos. Este mandril no necesita ser sustituido cada vez que se produzca un cambio en el formato de la preforma, esto es, cada vez que sea necesario alternar entre la fabricación de botellas que presentan un cuello con una longitud determinada y la fabricación de botellas que presentan un cuello con una longitud distinta.
[0005] Dicho objeto se logra mediante un sistema de acuerdo con la reivindicación 1.
[0006] Por lo tanto, el dispositivo de agarre de acuerdo con la invención se puede utilizar con preformas que presentan cuellos con una longitud distinta cuando en estos cuellos se ha obtenido, a su vez, un escalón, que puede hacer tope contra el escalón obtenido en la superficie exterior del cuerpo del mandril, esto es, del dispositivo de agarre, estando situado dicho escalón, para cada preforma, siempre a la misma distancia con respecto a la base del anillo de cuello. Así,
la posición relativa entre el plano de «anillo de cuello cero» y el mandril será siempre la misma para cada preforma, independientemente de la longitud del cuello.
[0007] La porción final del cuerpo del mandril puede estar integrada en el propio mandril, o puede ser un miembro final, por ejemplo, una tapa, que pueda extraerse del resto del cuerpo del mandril.
[0008] Otro objeto de la presente invención es proporcionar una preforma adaptada para ser agarrada por un dispositivo según la invención, presentando dicha preforma un cuello con un escalón circunferencial en este, que actúa como posición de referencia para el dispositivo en cuanto a la posición de agarre, cuando dicho escalón de preforma hace tope contra el escalón del dispositivo según la invención.
[0009] Por lo tanto, la presente invención también proporciona una preforma que presenta un cuello configurado para la inserción axial de un dispositivo de agarre, de acuerdo con la presente invención, donde, en una superficie interna del cuello, se proporciona un escalón circunferencial, que tiene una forma complementaria a dicho escalón del dispositivo de agarre, adaptada para formar la única posición de tope final contra el dispositivo de agarre durante la inserción.
[0010] Resulta evidente que un mandril de este tipo también puede ser utilizado para agarrar botellas moldeadas por soplado o para otros tipos de recipientes, cuando sea necesario.
[0011] En virtud de las características de la invención, se garantiza la continuidad de la fabricación de las botellas incluso en caso de que se produzca un cambio de preformas que presenten una longitud del cuello distinta, obteniendo así mayores rendimientos de fabricación.
Breve descripción de los dibujos
[0012] Otras características y ventajas de la invención se tornarán más evidentes a la luz de una descripción detallada de una forma de realización preferida, pero no exclusiva, de un mandril según la invención, mostrado a modo de ejemplo ilustrativo, no limitativo, con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los cuales:
La figura 1 muestra la sección de un par de mandriles de la técnica anterior, estando cada uno en la posición de agarre de una preforma.
La figura 2 muestra la sección de un detalle ampliado de un mandril en la figura 1.
Las figuras 3a, 3b, 3c muestran vistas en corte de un mandril de la invención en una posición de agarre con preformas que presentan distintas alturas del cuello.
La figura 4 muestra un detalle del tope mandril/cuello interno en la figura 3b.
La figura 5 muestra una vista de despiece en perspectiva de un sistema de bloqueo de preformas.
Descripción detallada de formas de realización preferidas de la invención
[0013] Las figuras 3A, 3b, 3c y 4 muestran una solución proporcionada por la presente invención con el fin de evitar el inconveniente de tener que cambiar los mandriles cuando se utilizan preformas con distinta altura del cuello mientras que se mantiene el diámetro constante. La idea subyacente a la presente invención es proporcionar un mandril 100 que presente una porción conformada para que la zona de tope cuello/mandril permanezca dentro del cuello de la preforma, convenientemente conformado de manera complementaria con respecto a la porción conformada del mandril, manteniendo así constante la distancia entre dicho tope y el «anillo de cuello cero» 30, incluso cuando se modifique el formato del cuello de la preforma. De este modo, dicha distancia se hace independiente de la longitud del cuello de la preforma. Las figuras 3a, 3b, 3c y 4 muestran dicho mandril 100. El mandril 100 descrito en estas figuras es un tipo particular de mandril según la invención, pero es evidente que la disposición en la que el tope cuello/mandril está dentro del cuello de la preforma y siempre a la misma distancia del anillo de cuello cero se puede aplicar a cualquier tipo de mandril; por ejemplo, un mandril provisto de medios de bloqueo distintos a los representados. En las figuras 3a, 3b, 3c, se muestra un mandril 100 de acuerdo con la presente invención junto con cuellos de bloqueo de la preforma con distintas alturas. Cabe destacar que, aunque la longitud H del cuello puede variar según las preformas, la distancia h, esto es, la distancia entre el tope y el anillo de cuello cero, permanece ventajosamente constante, incluso cuando se usan preformas con una altura H del cuello distinta. Como se puede observar en las figuras, el mandril 100 termina, en su porción orientada a la preforma 2, con un cuerpo 40 adaptado para insertarse en el cuello de la preforma y bloquearla. Como se describirá con más detalle a continuación, el miembro final 70 del cuerpo 40 presenta dos zonas 81,82 con dos diámetros exteriores diferentes, formando así un escalón 71 periférico, esto es, circunferencial, en su zona de interconexión, o zona de transición. En concreto, la primera zona 81, que es la más externa a la preforma, es decir, proximal a la boca cuando está agarrando la preforma, presenta un diámetro mayor que el de la segunda zona 82, que es más interno a la preforma, es decir, distal con respecto a la boca, cuando se encuentra en la condición de agarre. El miembro final 70 también tiene una zona de transición entre la primera zona 81 y la segunda zona 82, que comprende el escalón 71. Preferiblemente, aunque no exclusivamente, la primera zona 81 y la segunda zona 82 tienen su respectiva longitud axial sustancialmente a lo largo del eje X. Preferiblemente, aunque no exclusivamente, la longitud axial de la segunda zona es mayor que la longitud axial de la primera zona. Preferiblemente, aunque no exclusivamente, la primera zona presenta una zona de interconexión adicional, siendo su extremo distal a la segunda zona, presentando dicho extremo un diámetro más pequeño que la porción de la primera zona que es proximal a la segunda zona. Preferiblemente, aunque no exclusivamente, en dicha zona de transición hay un cambio en la concavidad de la pared exterior del miembro final 70, por lo que se presenta un punto de inflexión P, o flexión. Preferiblemente, aunque no exclusivamente, la primera zona 81 se estrecha hacia la
segunda zona 82, y/o la segunda zona 82 se estrecha en la misma dirección, esto es, hacia el interior de la preforma. Cabe señalar que un punto de inflexión hace referencia a las figuras que muestran vistas seccionales. La figura 5 muestra una vista de despiece en perspectiva del cuerpo 40 de acuerdo con una forma de realización, con el sistema de bloqueo de preformas. El cuerpo 40, provisto de un eje central X, consta de tres miembros: un miembro superior 50, que puede ser ahusado, un miembro central 60, y un miembro final en forma de tapa 70; la tapa 70 es la porción más interior con respecto a la preforma cuando se inserta el mandril en esta. El miembro central 60, que puede ser ahusado, está provisto de una pluralidad de cavidades 61 en forma de ranuras longitudinales paralelas al eje central X. Las cavidades 61 presentan una pared interior 62 y una abertura en la superficie cilíndrica. Un miembro de agarre 63 y un medio elástico 64, interpuesto entre la pared interior 62 y el miembro de agarre 63, se incluyen dentro de cada cavidad 61. Los miembros de agarre 63 presentan un lado interno 65 orientado hacia la pared interior de la cavidad 61, y un lado opuesto 66 orientado hacia fuera; el lado externo 66 se proyecta más allá de la superficie cilíndrica del miembro central 60. Según la presente forma de realización, el medio elástico 64 consiste en resortes, que actúan entre la pared interior 62 de la respectiva cavidad 61 y el correspondiente lado interno 65 del respectivo miembro de agarre 63. En cada una de las cavidades 61, se incluye también un nicho 67, adaptado para recibir un tramo final 68 de un respectivo miembro de agarre 63. El miembro de agarre 63 es sostenido por el tramo final 68 dentro del nicho 67, pero gira alrededor de un eje Z que pasa a través de dicho tramo final 68; el eje Z es perpendicular tanto al eje longitudinal X del mandril 100 como a un eje radial R que pasa a través del centro del nicho 67 y a través del eje longitudinal X del mandril. De este modo, el tramo final 68 define el fulcro del miembro de agarre 63. El resorte 64 actúa sobre el lado interno 65 del miembro de agarre 63, a saber, en el extremo libre 69 situado en el lado opuesto con respecto al tramo final 68. Así, el miembro de agarre 63 puede girar alrededor del eje Z que pasa a través del tramo final 68 y, de este modo, al ser empujado por el resorte 64, se presiona con el lado externo 66 contra la superficie interna del cuello 5 de la preforma 2, bloqueándolo. El lado externo 66 del miembro de agarre 63 es ligeramente curvado para favorecer la inserción del mandril en el cuello 5 de la preforma 2. Esta disposición favorece la inserción y liberación del mandril con respecto al cuello 5 de la preforma, y también permite que se utilice el mismo mandril con preformas que tienen cuellos con un diámetro ligeramente distinto. En referencia a las figuras 3 y 4, según se ha descrito anteriormente, se puede observar que la tapa 70 del cuerpo 40 presenta una primera zona 81 con un primer diámetro, y una segunda zona final con un segundo diámetro más pequeño que el primer diámetro, con el fin de formar el escalón circunferencial 71. En concreto, el escalón está comprendido en una zona de transición entre la primera zona 81 y la segunda zona 82. Cuando se inserta el mandril 100 en el cuello 5 de la preforma 2, el escalón 71 hace tope contra un correspondiente escalón 72, conformado para ser sustancialmente complementario al escalón 71. Preferiblemente, el tope entre el escalón 71 y el escalón 72 es el único tope en la dirección axial entre el dispositivo de agarre y la preforma. El escalón 72 se forma en la superficie interna cilíndrica del cuello 5 de la preforma 2. El escalón 72 del interior del cuello 5 de la botella se forma mediante la transición de la pared interior del cuello 5 entre una primera parte 91 que presenta un primer diámetro y una segunda parte 92 con un segundo diámetro menor que el primero; la primera parte 91 se extiende desde la boca del cuello 5 hasta el escalón 72, y la segunda parte se extiende desde este escalón 72 hasta la base del anillo de cuello, que define el plano de «anillo de cuello cero» 30 de la preforma. El primer diámetro del cuello 5 de la preforma 2 es suficiente para permitir que la parte del cuerpo 40 del mandril 100 que presenta el diámetro más grande se inserte en el cuello de la botella. Preferiblemente, aunque no exclusivamente, el escalón 72 está comprendido en una zona de transición entre la primera zona 91 y la segunda zona 92. Preferiblemente, en dicha zona de transición hay un cambio en la concavidad de la pared interior del cuello, por lo que se presenta un punto de inflexión, o flexión. La primera zona 81, la segunda zona 82 y la zona de transición del dispositivo de agarre están todas preferiblemente conformadas para que su forma sea complementaria, respectivamente, a la primera zona 91, la segunda zona 92 y la zona de transición de la preforma. En la figura 4, desde la boca hasta el anillo de cuello, la zona de transición de la pared interior del cuello 5 presenta una curvatura cóncava, seguida por una curvatura convexa con radios de curvatura iguales. La zona de transición del dispositivo de agarre presenta una forma complementaria. Es evidente que la zona del escalón 72 dentro del cuello 5 de la preforma 2 y la correspondiente zona del escalón 71 del cuerpo 40, esto es, la tapa 70, se pueden obtener con perfiles de un tipo distinto al descrito, que se proporciona únicamente a modo de ejemplo. Para cualquier cuello 5, independientemente de su longitud H, la zona del escalón 72 se situará siempre en la misma posición con respecto al anillo de cuello cero, esto es, a la misma distancia h de este (figura 3). La posición de la zona del escalón 72 en el cuello de la preforma está determinada evidentemente por la posición del escalón 71 en la superficie exterior de la tapa 70 del cuerpo 40 del mandril 100. La distancia del escalón 71 con respecto a la superficie 31 (figura 4), correspondiente a la superficie exterior de la tapa 70 perpendicular al eje X y que también define el extremo del mandril 100 en el lado orientado hacia el interior de la preforma 2, está preferiblemente dimensionada en función de la posición necesaria para que los miembros de agarre 63 agarren la superficie interna del cuello; además, dicha distancia del escalón 71 con respecto a la superficie 31 está dimensionada considerando que se debería evitar que la porción final del mandril 100 penetre en la parte de la preforma 2 que está sometida a calentamiento dentro del horno; dicho de otro modo, el escalón 71 se sitúa asegurándose de que la superficie 31 no excede la parte de la preforma que se va a calentar. Por lo tanto, el escalón 72 se sitúa preferiblemente alrededor de una posición correspondiente a la zona del mandril 100 en la que se localiza el tramo final 68 del miembro de agarre 63, esto es, del nicho 67. En el ejemplo que se muestra en la figura 3a, la zona del escalón 72 en el cuello de la preforma está a aproximadamente 4 mm con respecto a la base del anillo de cuello que define el denominado plano de «anillo de cuello cero» 30, esto es, según lo descrito, en la zona que define el fulcro del miembro de agarre 63. Las figuras 3a, 3b, 3c muestran el mandril 100 de acuerdo con la invención en tres condiciones distintas, correspondientes a tres longitudes H diferentes del cuello. Como se puede observar a partir de estas figuras, incluso aunque cambie la longitud H del cuello de la preforma, en el ejemplo, de una longitud de A, B y C en las figuras 3a, 3b, 3c, respectivamente, siendo A>B>C, la posición del mandril con respecto al plano de «anillo de cuello cero», esto es, la altura h, permanece sin cambios. En la forma de realización descrita, el escalón 71 se obtuvo modificando la tapa 70 del mandril 100, con la ventaja de que los mandriles que presentan este miembro final pueden
adaptarse a la presente invención, por tanto, modificando únicamente esta parte. Esta forma de realización particular del mandril de acuerdo con la invención ha sido descrita únicamente a modo de ejemplo, quedando también abarcados en el alcance de la invención los mandriles que hayan sido realizados con otra forma, siempre que presenten un tope interior cuello/mandril cuya distancia desde el plano de «anillo de cuello cero» es constante, al mismo tiempo que se modifica la altura del cuello de la preforma. En concreto, aunque se ha proporcionado la descripción de la invención para un mandril que utiliza miembros de agarre accionables mediante medios de resorte, es evidente que también puede aplicarse a mandriles que utilizan distintos miembros de agarre, tales como, por ejemplo, anillos de goma u otros medios de expansión elásticos. Las soluciones que utilizan anillos de expansión de goma insertados en una ranura circunferencial derivan, por ejemplo, en la expansión radial del anillo debido a un estrechamiento axial de la ranura circunferencial o al inflado del anillo de goma, o a otros medios de un tipo conocido para los expertos en la materia, produciendo así un contacto por fricción contra la pared interior del cuello de la preforma o botella.
Claims (8)
1. Sistema que comprende
- una preforma (2) que presenta un cuello (5) configurado para una inserción axial de un dispositivo de agarre (100) donde se proporciona un escalón circunferencial (72) en una superficie interna del cuello (5), formándose dicho escalón circunferencial (72) mediante la transición de la superficie interna del cuello (5) entre una primera parte (91) que presenta un primer diámetro y una segunda parte (92) con un segundo diámetro menor que el primer diámetro para presentar una forma complementaria a dicho escalón circunferencial (71) del dispositivo de agarre (100) y para formar la única posición de tope final contra el dispositivo de agarre (100) durante la inserción axial, donde la zona del escalón circunferencial (72) en el cuello de la preforma (5) está a aproximadamente 4 mm de la base del anillo de cuello que define el plano base de un anillo de cuello exterior que rodea la preforma, y donde la primera parte (91) se extiende desde la boca del cuello (5) hasta el escalón circunferencial (72), y la segunda parte (92) se extiende desde dicho escalón circunferencial (72) hasta la base del anillo de cuello, y
- un dispositivo de agarre (100) de una preforma o recipiente (2) provisto de un cuello (5), que comprende: un cuerpo (40) apto para situarse coaxialmente dentro del cuello (5), que presenta una porción final (70), miembros (63, 64) configurados para enganchar por fricción la superficie interna de dicho cuello (5) para bloquear dicha preforma o recipiente integralmente con el dispositivo de agarre, caracterizado por que la porción final (70) presenta una primera zona (81) con un primer diámetro y una segunda zona (82) con un segundo diámetro menor que dicho primer diámetro, y una zona de interconexión entre estas que forma un escalón circunferencial (71), configurado para hacer tope contra un escalón circunferencial (72) dentro del cuello (5) de la preforma (2) y con una forma complementaria a dicho escalón circunferencial (71) del dispositivo de agarre (100), de manera que el dispositivo de agarre (100) sea apto para insertarse dentro de cuellos con una longitud distinta de diferentes formatos de preforma para que el plano bajo el anillo de cuello de las preformas se sitúe siempre en el mismo plano, sea cual sea el formato.
2. Sistema según la reivindicación 1, donde en dicha zona de interconexión hay un cambio en la concavidad de la pared exterior de la porción final (70).
3. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde cada una de dicha primera zona (81) y dicha segunda zona (82) presenta su respectiva longitud axial.
4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicho escalón circunferencial (71) es la única porción del dispositivo de agarre (100) apta para hacer tope de forma axial contra la preforma (2) cuando se inserta en la preforma.
5. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicha primera zona (81) se estrecha hacia dicha segunda zona (82) y dicha segunda zona (82) se estrecha en la misma dirección hacia la que se estrecha dicha primera zona (81).
6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la porción final es una tapa (70).
7. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicha tapa (70) está constreñida de forma reversible al cuerpo (40).
8. Preforma (2) que presenta un cuello (5) configurado para una inserción axial de un dispositivo de agarre (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde se proporciona un escalón circunferencial (72) en una superficie interna del cuello (5), formándose dicho escalón circunferencial (72) mediante la transición de la superficie interna del cuello (5) entre una primera parte (91) que presenta un primer diámetro y una segunda parte (92) con un segundo diámetro menor que el primer diámetro para presentar una forma complementaria a dicho escalón circunferencial (71) del dispositivo de agarre (100) y para formar la única posición de tope final contra el dispositivo de agarre (100) durante la inserción axial,
donde la zona del escalón circunferencial (72) en el cuello de la preforma (5) está a aproximadamente 4 mm de la base del anillo de cuello que define el plano base de un anillo de cuello exterior que rodea la preforma,
y donde la primera parte (91) se extiende desde la boca del cuello (5) hasta el escalón circunferencial (72), y la segunda parte (92) se extiende desde dicho escalón circunferencial (72) hasta la base del anillo de cuello.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITRM20140136 | 2014-03-17 | ||
PCT/IB2015/051902 WO2015140689A1 (en) | 2014-03-17 | 2015-03-16 | Gripping device for engaging preforms |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2856018T3 true ES2856018T3 (es) | 2021-09-27 |
Family
ID=50819876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES15718598T Active ES2856018T3 (es) | 2014-03-17 | 2015-03-16 | Dispositivo de agarre para enganchar preformas |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10150243B2 (es) |
EP (1) | EP3119581B1 (es) |
JP (1) | JP2017510484A (es) |
CN (1) | CN106457651B (es) |
ES (1) | ES2856018T3 (es) |
MX (1) | MX2016012099A (es) |
RU (1) | RU2666433C2 (es) |
WO (1) | WO2015140689A1 (es) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20190111591A1 (en) * | 2017-10-17 | 2019-04-18 | Graham Packaging Company, L.P. | Method and device for maintaining an inner diameter of a plastic container |
CN114793821B (zh) * | 2022-05-24 | 2023-05-09 | 邹志康 | 一种全流程沙漠植树机器人 |
CN116728744B (zh) * | 2023-05-25 | 2023-11-24 | 广州市日博精密机械有限公司 | 一种用于制造具有法兰型瓶口的瓶子生产工艺及吹瓶机 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA681545A (en) * | 1964-03-03 | The Lodge And Shipley Company | Internally gripping article transferring apparatus | |
US2596388A (en) * | 1946-03-21 | 1952-05-13 | Concentric Mfg Co Ltd | Machine for molding pies |
US3209401A (en) * | 1960-07-14 | 1965-10-05 | Mehnert Gottfried | Blowing nozzle for blowing machines |
US3224038A (en) * | 1962-03-28 | 1965-12-21 | Schmalbach Ag J A | Apparatus for the manufacture of blown, hollow articles |
ES389331A1 (es) * | 1970-04-28 | 1974-12-16 | Conduco Ag | Un procedimiento y un dispositivo para separar un residuo de cuello de forma de embudo o tulipa, de la parte del cue- llo de un cuerpo hueco de material termoplastico fabricado por soplado. |
JPS5486560A (en) * | 1977-12-21 | 1979-07-10 | Mitsubishi Plastics Ind Ltd | Molding of blown bottle |
US4187070A (en) * | 1978-03-20 | 1980-02-05 | Roman Machine Co. | Blow molding machine |
US4199183A (en) * | 1978-06-12 | 1980-04-22 | Industrial Automation Corp. | Internal gripper apparatus having positive container alignment |
US4487568A (en) * | 1981-04-24 | 1984-12-11 | Cincinnati Milacron Inc. | Apparatus for high rate production of biaxially oriented thermoplastic articles |
US4390338A (en) * | 1981-11-18 | 1983-06-28 | Ethyl Development Corporation | Blow pin assembly |
US4572355A (en) * | 1984-10-03 | 1986-02-25 | Sewell Plastics, Inc. | Coupling assembly |
SU1222543A1 (ru) * | 1984-10-16 | 1986-04-07 | Специальное Конструкторское Бюро Сборочного Оборудования | Захватное устройство |
US4955655A (en) * | 1988-08-01 | 1990-09-11 | General Motors Corporation | Robotic end-of-arm tooling multiple workpiece internal gripper |
US4890726A (en) * | 1988-09-01 | 1990-01-02 | Cincinnati Milacron, Inc. | Carrier for bottle preforms |
US5324049A (en) * | 1992-12-23 | 1994-06-28 | Xerox Corporation | Mandrel with flared, dish shaped disk and process for using mandrel |
US5769476A (en) * | 1996-09-16 | 1998-06-23 | Feco Engineered Systems Ltd. | Apparatus and method for handling and processing articles |
US5911376A (en) * | 1997-04-17 | 1999-06-15 | Scaglia Spa | System to identify grip position and manipulate bobbins |
US6273705B1 (en) * | 1999-09-14 | 2001-08-14 | Crown Cork & Seal Technologies Corporation | Blow-pin having an improved seal assembly |
IT251756Y1 (it) * | 2000-11-07 | 2004-01-20 | Sipa Spa | Platorello perfezionato per preforme in resina |
US6551544B1 (en) * | 2001-04-17 | 2003-04-22 | Owens-Brockway Plastic Products Inc. | Shuttle blow molding method and apparatus |
US7008215B2 (en) | 2003-10-29 | 2006-03-07 | Graham Packaging Company, L.P. | Multiple finish spindle |
JP4684038B2 (ja) * | 2005-07-22 | 2011-05-18 | 株式会社吉野工業所 | ブロー成形用プリフォーム |
DE102007033621B4 (de) * | 2007-07-17 | 2022-06-15 | Krones Aktiengesellschaft | Kunststoffbehältnis mit Eingriffsnut |
ITRM20070552A1 (it) * | 2007-10-23 | 2009-04-24 | Acqua Minerale S Benedetto S P | Contenitore in materiale plastico |
MX2010006144A (es) | 2007-12-05 | 2011-09-21 | Invento Sp Zo O | Una preforma para un recipiente de plastico, y el portador para la preforma. |
DE102010020996A1 (de) * | 2010-05-11 | 2011-11-17 | Khs Corpoplast Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Sterilisieren sowie Vorrichtung zur Blasformung von Behältern |
DE202012004015U1 (de) | 2012-04-24 | 2012-08-13 | ARCOR GmbH | Handhabungsvorrichtung für Vorformlinge |
-
2015
- 2015-03-16 US US15/126,529 patent/US10150243B2/en active Active
- 2015-03-16 ES ES15718598T patent/ES2856018T3/es active Active
- 2015-03-16 EP EP15718598.4A patent/EP3119581B1/en active Active
- 2015-03-16 MX MX2016012099A patent/MX2016012099A/es unknown
- 2015-03-16 WO PCT/IB2015/051902 patent/WO2015140689A1/en active Application Filing
- 2015-03-16 JP JP2016557994A patent/JP2017510484A/ja active Pending
- 2015-03-16 RU RU2016140571A patent/RU2666433C2/ru active
- 2015-03-16 CN CN201580020085.2A patent/CN106457651B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3119581A1 (en) | 2017-01-25 |
US10150243B2 (en) | 2018-12-11 |
EP3119581B1 (en) | 2020-12-30 |
US20170095961A1 (en) | 2017-04-06 |
RU2666433C2 (ru) | 2018-09-07 |
CN106457651A (zh) | 2017-02-22 |
CN106457651B (zh) | 2019-06-21 |
MX2016012099A (es) | 2017-01-19 |
RU2016140571A3 (es) | 2018-07-05 |
RU2016140571A (ru) | 2018-04-19 |
JP2017510484A (ja) | 2017-04-13 |
WO2015140689A1 (en) | 2015-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2856018T3 (es) | Dispositivo de agarre para enganchar preformas | |
ES2338817T3 (es) | Dispositivo de soporte individual de un recipiente dotado de un cuello e instalacion dotada de dispositivos de transporte con un dispositivo de soporte de este tipo. | |
ES2682029T3 (es) | Recipiente de plástico moldeado por soplado y estirado y procedimiento de moldeo por soplado y estirado | |
ES2691707T3 (es) | Aparato para el transporte de recipientes hechos de material plástico | |
ES2338356T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de moldeo mediante estirado por soplado de recipientes, concretamente de botellas de material termoplastico con fondo petaloide. | |
ES2206354T3 (es) | Maquina para el soplado de recipientes que comprenden medios de orientacion de las preformas en el molde de soplado. | |
ES2401838T5 (es) | Recipiente de plástico con ranura de sujeción | |
ES2444788T3 (es) | Método de fabricación de un envase con asa de conexión integral múltiple | |
JP4567085B2 (ja) | 中空体の首部を把持するための装置及びこうした装置を装備した中空体搬送装置 | |
ES2324731T3 (es) | Dispositivo de moldeo ajustable en altura para el moldeo de recipientes termoplasticos de diversas alturas. | |
ES2548273T3 (es) | Sistema para la separación y transferencia de objetos entre estaciones operativas | |
ES2896918T3 (es) | Portaenvases | |
JP2019513581A (ja) | 人間工学的一体型ハンドルアセンブリ | |
ES2365206T3 (es) | Fondo de molde para molde de fabricación de recipientes termoplásticos, y dispositivo de moldeo equipado con al menos un molde equipado con un fondo de este tipo. | |
ES2875302T3 (es) | Sistema y proceso para el moldeo de doble soplado de un contenedor de plástico resistente al calor por soplado y estirado biaxialmente | |
ES2645861T3 (es) | Aparato para posicionar contenedores | |
ES2574638T3 (es) | Mandril | |
ES2602135T3 (es) | Base petaloide para recipiente autosoportado y recipiente para el mismo | |
ES2282412T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para enfriamiento y acondicionamiento termico de un objeto tubular. | |
JP2016013664A (ja) | プリフォーム | |
ES2398362T3 (es) | Sistema para transportar artículos a una rueda de estrella | |
ES2234549T3 (es) | Fondo de botella en plastico biestirado. | |
ES2696512T3 (es) | Preformado o recipiente de plástico con una ranura de orientación rebajada, un proceso para fabricar un recipiente rígido, un proceso para orientar angularmente un preformado y un proceso para detectar la orientación de un preformado | |
ES2382580T3 (es) | Botella de plástico y recipientes similares de plástico | |
ES2824123T3 (es) | Recipiente de plástico con asas integradas |