ES2854704T3 - Efector final de grapadora lineal quirúrgica - Google Patents

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Abstract

Un efector final de una grapadora lineal quirúrgica, que comprende: un cartucho de grapas (100) que se carga internamente con grapas para grapar tejido; un yunque (600) que mira al cartucho de grapas (100) y forma la grapa descargada desde el cartucho de grapas (100); una unidad empujadora (200, 7100) que se dispone sobre el cartucho de grapas (100), mirando a la grapa para empujar la grapa en una dirección de altura del cartucho de grapas (100), es decir, una primera dirección, mientras está siendo movida por una fuerza externa de modo que la grapa se puede descargar del cartucho de grapas (100); una cuña de impulsión (300) que se dispone sobre el cartucho de grapas (100) para presionar la unidad empujadora (200) en la primera dirección mientras está siendo movida a lo largo de una dirección longitudinal del cartucho de grapas (100), es decir, una segunda dirección, por una fuerza externa; una unidad estabilizadora (400, 1400, 2400, 4400, 7200) que se dispone sobre el cartucho de grapas (100) mientras está próxima sobre la unidad empujadora (200) y se descarga al menos parcialmente del cartucho de grapas (100) por la cuña de impulsión (300) para sostener tejido colocado entre el cartucho de grapas (100) y el yunque (600); y una unidad de cuchilla que comprende una cuchilla (510) para cortar tejido grapado por las grapas y mueve la cuña de impulsión (300) en la segunda dirección, en donde el cartucho de grapas (100) comprende un cuerpo principal de cartucho (110), y el cuerpo principal de cartucho comprende una primera rendija de guía (120) para guiar la cuchilla (510) para que se mueva, una primera distribución de orificios de descarga de grapas (130) y una segunda distribución de orificios de descarga de grapas (140) formadas en lados opuestos con respecto a la primera rendija de guía (120), y una primera rendija de descarga de estabilizador (150) formada entre la primera distribución de orificios de descarga de grapas (130) y la primera rendija de guía (120) y que permite a la unidad estabilizadora (400, 1400, 2400, 4400, 7200) ser descargada al menos parcialmente, caracterizada por que la unidad empujadora (7100) y la unidad estabilizadora (7200) se forman como único cuerpo y son movidas simultáneamente en la primera dirección por la cuña de impulsión (300).

Description

DESCRIPCIÓN
Efector final de grapadora lineal quirúrgica
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
(a) Campo de la Invención
La presente invención está relacionada con un efector final de una grapadora lineal quirúrgica, y más particularmente con un efector final de una grapadora lineal quirúrgica que puede obtener tejido de manera estable y conveniente para examen patológico, que no está dañado por una grapa, mientras se grapa y corta un lugar quirúrgico.
(b) Descripción de la técnica relacionada
En general, una grapadora quirúrgica es un instrumento médico usado principalmente para corte y anastomosis de un órgano en cirugía abdominal y torácica. Tal grapadora quirúrgica se clasifica en grapadora abierta usada en toracotomía y laparotomía y una endo-grapadora usada en cirugía toracoscópica y cirugía celioscópica.
La grapadora quirúrgica tiene las ventajas no únicamente de acortar el tiempo de operación dado que el corte de un lugar quirúrgico y anastomosis de un órgano se realizan en una vez, sino que también se grapa con precisión el lugar quirúrgico. Además, la grapadora quirúrgica tiene las ventajas de una recuperación más rápida y una menor cicatriz que cuando se corta tejido y se grapa usando una hebra de grapado quirúrgico, y así se ha extendido en la operación quirúrgica moderna. En particular, la grapadora quirúrgica se ha usado ampliamente para cortar tejido cancerígeno y grapar un lugar cortado en cirugía de cáncer.
Sin embargo, tejido biológico adyacente a una sección obtenida para examen de tejido de sección congelada de un lugar quirúrgico retirado tras ser grapado y cortado por una grapadora convencional es dañado por una grapa, y por lo tanto es difícil examinar correctamente si en un margen de corte queda una célula cancerígena.
El documento JP 2015-107222 A describe una grapadora médica que tiene peso ligero y que necesita menos fuerza de agarre que comprende mordazas primera y segunda, que tienen cada una superficies de agarre dispuestas opuestamente, una cuchilla, una ranura de cuchilla, grapas soportadas sobre la primera mordaza, y miembros antideslizamiento proporcionados sobre la primera mordaza y que bloquean el movimiento en una dirección a lo largo de las superficies de agarre del tejido.
El documento US 2015/0297223 A1 muestra un cartucho de grapas que comprende un cuerpo de cartucho que incluye una cubierta, una pluralidad de cavidades de grapa con grapas almacenadas de manera retirable en las mismas, una pluralidad de impulsores configurados para eyectar las grapas, y uno o más salientes desplegables almacenados de manera retirable en las cavidades de grapa.
Compendio de la invención
Por consiguiente, la presente invención está concebida para resolver los problemas anteriores, y un aspecto de la presente invención es proporcionar un efector final de una grapadora lineal quirúrgica para obtener tejido de manera estable y conveniente para examen patológico, que no sea dañado por una grapa, mientras se grapa y corta un lugar quirúrgico.
La invención es definida por la reivindicación independiente adjunta, y aspectos preferidos de la invención están definidos por las reivindicaciones dependientes adjuntas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Los aspectos anteriores y/u otros de la presente invención se harán evidentes y se apreciarán más fácilmente a partir de la siguiente descripción de las realizaciones ejemplares, tomadas conjuntamente con los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 ilustra una grapadora lineal quirúrgica según una primera realización de la presente invención; la Figura 2 ilustra una parte de un efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 1;
la Figura 3 ilustra un cuerpo principal de cartucho proporcionado en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 2;
la Figura 4 ilustra un estabilizador unitario proporcionado en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 2;
la Figura 5 ilustra un primer empujador y un segundo empujador proporcionados en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 2;
la Figura 6 ilustra estados antes y después de que una unidad empujadora y una unidad estabilizadora sean presionadas por una cuña de impulsión en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 2; la Figura 7 ilustra estados antes de grapar tejido y después de cortar tejido por la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 1;
la Figura 8 ilustra una parte de un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según una segunda realización de la presente invención;
la Figura 9 ilustra un cuerpo principal de cartucho proporcionado en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 8;
la Figura 10 ilustra una unidad estabilizadora proporcionada en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 8;
la Figura 11 ilustra una parte de un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según una tercera realización de la presente invención;
la Figura 12 ilustra un cuerpo principal de cartucho proporcionado en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 11;
la Figura 13 ilustra un estabilizador unitario proporcionado en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 11;
la Figura 14 ilustra estados antes y después de que una unidad empujadora y una unidad estabilizadora sean presionadas por una cuña de impulsión en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 11; la Figura 15 ilustra estados antes de grapar tejido y después de cortar tejido por el efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 11;
la Figura 16 ilustra una parte de un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según una cuarta realización de la presente invención;
la Figura 17 ilustra un cuerpo principal de cartucho proporcionado en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 16;
la Figura 18 ilustra una unidad estabilizadora proporcionada en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 11;
la Figura 19 ilustra una parte de un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según una quinta realización de la presente invención;
la Figura 20 ilustra un cuerpo principal de cartucho proporcionado en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 19;
la Figura 21 ilustra un estabilizador unitario proporcionado en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 19;
la Figura 22 ilustra un yunque proporcionado en un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según una sexta realización de la presente invención;
la Figura 23 ilustra un yunque proporcionado en un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según un séptima realización de la presente invención;
la Figura 24 ilustra una parte de un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según una octava realización de la presente invención;
la Figura 25 ilustra un yunque proporcionado en un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según un novena realización de la presente invención;
la Figura 26 ilustra un yunque proporcionado en un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según un décima realización de la presente invención;
la Figura 27 ilustra una realización de una unidad empujadora-estabilizadora que puede sustituir la unidad estabilizadora y la unidad empujadora usadas en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 24 según la octava realización; y
la Figura 28 ilustra otra realización de una unidad empujadora-estabilizadora que puede sustituir la unidad estabilizadora y la unidad empujadora usadas en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica de la Figura 24 según la octava realización.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES
Más adelante en esta memoria, con referencia a los dibujos adjuntos se describirán realizaciones ejemplares de la presente invención para resolver los problemas anteriores. Por todas las siguientes realizaciones ejemplares, numerales semejantes se refieren a elementos semejantes y se evitarán descripciones repetitivas según sea necesario.
Con referencia de la Figura 1 a la Figura 7 se describirá una grapadora lineal quirúrgica y un efector final para la misma según una primera realización de la presente invención para obtener tejido para examen patológico.
Haciendo referencia a la Figura 1, la grapadora lineal quirúrgica incluye un conjunto de asidero, un vástago de extensión 5 y un efector final.
El conjunto de asidero incluye un agarre de soporte 1, un agarre de control 2, un agarre de tracción 3, un cabezal rotatorio 4 y una barra de control (no se muestra).
La barra de control se enclava con el agarre de control 2 mientras penetra el vástago de extensión 5 y el cabezal rotatorio 4 y también conecta con el agarre de tracción 3.
La barra de control se mueve hacia delante cuando se manipula el agarre de control 2, y se mueve hacia atrás cuando un usuario tira del agarre de tracción 3 hacia atrás.
El cabezal rotatorio 4 está provisto en un área delantera del conjunto de asidero y hace que el vástago de extensión 5 y el efector final sean rotados 360° en el área delantera del conjunto de asidero mientras se inserta la barra de control en el mismo.
El vástago de extensión 5 se coloca entre el efector final y el cabezal rotatorio 4, y una parte de la barra de control se dispone dentro del vástago de extensión 5.
Haciendo referencia de la Figura 1 a la Figura 7, el efector final de la grapadora lineal quirúrgica incluye un vástago de grapado 10, un conjunto de cartucho de grapas 20, un yunque 600, una unidad empujadora 200, una cuña de impulsión 300, una unidad estabilizadora 400 y una unidad de cuchilla con una cuchilla 510.
El conjunto de cartucho de grapas 20 incluye un cartucho de grapas 100, una cubierta superior 21 colocada sobre el cartucho de grapas 100, y un indicador 23 proporcionado sobre la cubierta superior 21. El cartucho de grapas 100 se carga internamente con grapas para grapar tejido A.
El yunque 600 corresponde al cartucho de grapas 100 y forma la grapa descargada desde el cartucho de grapas 100.
La unidad empujadora 200 se dispone sobre el cartucho de grapas 100 mientras corresponde a las grapas, y empuja la grapa en una dirección de altura del cartucho de grapas 100, es decir, una primera dirección Z mientras es movida por una fuerza externa, haciendo de ese modo que las grapas sean descargadas desde el cartucho de grapas 100.
La cuña de impulsión 300 se dispone sobre el cartucho de grapas 100 y se mueve una dirección longitudinal del cartucho de grapas 100, es decir, una segunda dirección X por una fuerza externa, presionando de ese modo la unidad empujadora 200 en la primera dirección Z.
La unidad estabilizadora 400 se dispone sobre el cartucho de grapas 100 y adyacente a la unidad empujadora 200. La unidad estabilizadora 400 es descargada al menos parcialmente desde el cartucho de grapas 100 por la cuña de impulsión 300 y sostiene tejido posicionado entre el cartucho de grapas 100 y el yunque 600.
La unidad de cuchilla incluye la cuchilla 510 para cortar el tejido grapado por las grapas, y mueve la cuña de impulsión 300 a lo largo de la segunda dirección X.
Específicamente, haciendo referencia de la Figura 3 y la Figura 7, el cartucho de grapas 100 incluye un cuerpo principal de cartucho 110, y el cuerpo principal de cartucho 110 se forma con una primera rendija de guía 120, una primera distribución de orificios de descarga de grapas 130, una segunda distribución de orificios de descarga de grapas 140 y una rendija de descarga de estabilizador 150.
La primera rendija de guía 120 se forma en una región central del cuerpo principal de cartucho 110 a lo largo de la dirección longitudinal del cartucho de grapas 100, es decir, la segunda dirección X y guía la cuchilla 510 para que se mueva.
La rendija de descarga de estabilizador 150 se forma entre la primera distribución de orificios de descarga de grapas 130 y la primera rendija de guía 120 y sirve como pasaje a través del que se descarga la unidad estabilizadora 400 al menos parcialmente.
La rendija de descarga de estabilizador 150 incluye una pluralidad de rendijas unitarias de descarga formadas a intervalos regulares a lo largo de la segunda dirección X, en la que la longitud de la rendija unitaria de descarga en la segunda dirección X es más larga que la longitud del primer orificio unitario de descarga de grapa en la segunda dirección X.
Por supuesto, la presente invención no se limita a lo anterior. Como alternativa, la rendija de descarga de estabilizador 150 puede ser diferente en anchura que el primer orificio unitario de descarga de grapa.
La primera distribución de orificios de descarga de grapas 130 y la segunda distribución de orificios de descarga de grapas 140 se disponen en lados opuestos con respecto a la primera rendija de guía 120. La primera distribución de orificios de descarga de grapas 130 se dispone próxima sobre la rendija de descarga de estabilizador 150.
La primera distribución de orificios de descarga de grapas 130 incluye una pluralidad de primeras líneas de orificios de descarga de grapas dispuestas a intervalos regulares a lo largo de una dirección en anchura del cartucho de grapas 100, es decir, una tercera dirección Y con respecto a la primera rendija de guía 120.
Específicamente, la primera distribución de orificios de descarga de grapas 130 incluye una línea de orificios de descarga de grapas 1-1 131 la más adyacente a la primera rendija de guía 120, y una línea de orificios de descarga de grapas 1-2 132 espaciada a una distancia predeterminada de la línea de orificios de descarga de grapas 1-1 131 en la tercera dirección Y.
La línea de orificios de descarga de grapas 1-1 131 incluye una pluralidad de primeros orificios unitarios de descarga de grapas formados en una fila sobre el cuerpo principal de cartucho 110 a intervalos regulares a lo largo de la segunda dirección X.
Además, la segunda distribución de orificios de descarga de grapas 140 incluye una línea de orificios de descarga de grapas 2-1 141 la más adyacente a la primera rendija de guía 120, una línea de orificios de descarga de grapas 2-2 142 espaciada a una distancia predeterminada de la línea de orificios de descarga de grapas 2-1 141 en una dirección opuesta a la tercera dirección Y, es decir, una cuarta dirección Y', y una línea de orificios de descarga de grapas 2-3 143 espaciada a una distancia predeterminada de la línea de orificios de descarga de grapas 2-2 142 en la cuarta dirección.
Una primera distancia entre la línea de orificios de descarga de grapas 1-1 131 y la primera rendija de guía 120 es mayor que una segunda distancia entre la línea de orificios de descarga de grapas 2-1 141 y la primera rendija de guía 120.
Las grapas cargadas en la línea de orificios de descarga de grapas 1-1 131 son descargadas afuera por la unidad empujadora 200 y formadas por el yunque 600, formando de ese modo una primera línea de grapado 1 aa sobre tejido. De manera semejante, grapas cargadas en la línea de orificios de descarga de grapas 2-1 141 forman una segunda línea de grapado 3aa.
Por lo tanto, una distancia D1 desde la sección de corte A1, en la que se corta tejido A, a la primera línea de grapado 1 aa es mayor que una distancia D2 desde la sección de corte A1 a la segunda línea de grapado 3aa.
Como resultado, el tejido colocado entre la sección de corte A1 y la primera línea de grapado 1aa no es dañado por las grapas, y así es posible obtener un área de tejido para examen patológico, que no es dañado por las grapas, del tejido retirado por la cuchilla 510.
Específicamente, como se muestra en (a) en la Figura 7, un lugar quirúrgico A de tejido dispuesto sobre el cuerpo principal de cartucho 110 es cortado por la cuchilla 510 en dos lugares quirúrgicos con respecto a una línea de corte virtual A0. Uno de los dos lugares quirúrgicos es un primer lugar quirúrgico C quirúrgico que se retirará, y el otro es un segundo lugar quirúrgico B que permanecerá en el cuerpo humano.
Si el efector final de la grapadora lineal quirúrgica según esta realización empieza a funcionar, como se muestra en (b) en la Figura 4, el primer lugar quirúrgico C tiene líneas de grapado de dos filas paralelas con una sección de corte A1, y el segundo lugar quirúrgico B tiene líneas de grapado de tres filas paralelas con la sección de corte A1.
Aquí, la distancia D1 entre la primera línea de grapado 1aa, que es la más cercana a la sección de corte A1, de las líneas de grapado en el primer lugar quirúrgico C y la sección de corte A1 es mayor que la distancia D2 entre una segunda línea de grapado 3aa, que es la más cercana a la sección de corte A1, de las líneas de grapado en el segundo lugar quirúrgico B y la sección de corte A1.
Así, tejido biológico colocado entre la sección de corte A1 y la primera línea de grapado 1aa en el primer lugar quirúrgico C es adecuado como tejido para examen patológico puesto que no está dañado en absoluto.
Como resultado, la distancia desde la sección de corte a la línea de grapado, de un lugar de órgano que va a ser retirado mientras se corta un órgano en dos áreas y se grapan, se establece para ser mayor que la distancia desde la sección de corte a la línea de grapado del lugar quirúrgico que va a permanecer en un cuerpo humano, impidiendo de ese modo que un margen de corte de tejido biológico para examen se dañe en el lugar quirúrgico que va a ser retirado. Por lo tanto, es posible obtener estable y convenientemente un área de tejido para examen patológico, que no está dañada por una grapa, en un lugar quirúrgico de un órgano que va a ser retirado.
En particular, cuando el cartucho de grapas 100 y el yunque 600 se mueven relativamente para grapar el tejido, la unidad estabilizadora 400 es descargada desde el cartucho de grapas 100 y sostiene el tejido entre la sección de corte A1 del tejido y la primera línea de grapado 1 aa, de modo que la cuchilla 510 puede cortar establemente el tejido en un estado en el que el tejido no se desgarra.
Haciendo referencia de la Figura 1 a la Figura 3, el indicador 23 indica una posición donde se dispone la unidad estabilizadora 400 con respecto a la primera rendija de guía 120 sobre el cartucho de grapas 100. Aquí, el tejido colocado entre la unidad estabilizadora 400 y el yunque 600 no es dañado puesto que no es grapado por las grapas.
Como resultado, el indicador 23 indica dónde se posiciona el tejido que tiene un área de tejido para examen patológico, que no es dañado mientras el tejido es cortado por la cuchilla 510, es decir, el tejido a retirar de un cuerpo humano, y así impide la equivocación en la cirugía.
El indicador 23 se puede proporcionar en una superficie exterior de la cubierta superior 21 en forma de pintura con cierto color, una cinta coloreada distintiva desde una vista del exterior, un saliente o un surco que tienen cierta forma, etc. Como alternativa, el indicador 23 se puede hacer de un material con una sustancia fluorescente, o una unidad de iluminación tal como un diodo emisor de luz (LED).
Haciendo referencia a la Figura 2, la Figura 4 y la Figura 6, la unidad estabilizadora 400 incluye una pluralidad de estabilizadores unitarios dispuestos a intervalos regulares a lo largo de la segunda dirección X.
Específicamente, la unidad estabilizadora 400, es decir, el estabilizador unitario incluye un miembro de contacto 410 para estar en contacto con tejido, y un miembro de prensa 420 extendido desde un lado del miembro de contacto 410 y presionado por la cuña de impulsión 300.
El miembro de contacto 410 incluye un cuerpo superior 413 extendido desde el miembro de prensa 420, y un cuerpo inferior 411 extendido desde el cuerpo superior y descargado desde el cartucho de grapas 100 para contactar directamente en el tejido.
El cuerpo inferior 411 tiene una superficie redondeada 411b formada suavemente hacia una región central inferior 411 a del cuerpo inferior 411 a fin de impedir que el tejido sea dañado.
En detalle, una sección trasversal del cuerpo inferior 411 paralela a la segunda dirección X tiene una forma rectangular redondeada y se estrecha hacia la región central inferior 411 a del cuerpo inferior 411.
Aquí, la región central inferior 411a del cuerpo inferior se puede formar como superficie que tiene una anchura estrecha a lo largo de la segunda dirección X, o se puede formar como línea.
Como se muestra en la Figura 2 y la Figura 4, el miembro de prensa 420 se dobla y extiende desde un extremo del miembro de contacto 410, y la altura del miembro de prensa 420 aumenta gradualmente a lo largo de la segunda dirección X.
Un primer extremo del miembro de prensa 420 es más pequeño en altura que un segundo extremo opuesto al primer extremo. Aquí, el primer extremo del miembro de prensa 420 se refiere a un extremo del miembro de prensa cerca del vástago de grapado 10.
Así, la altura de la unidad estabilizadora 400 en esta realización aumenta gradualmente a lo largo de la segunda dirección X. Haciendo referencia a la Figura 4, 'S1' es menor que 'S2'.
La altura del miembro de contacto 410 es constante a lo largo de la segunda dirección X, de modo que una parte del miembro de contacto 410 descargado desde el cartucho de grapas 100 tiene una altura de descarga constante.
Haciendo referencia a la Figura 2, la Figura 3, la Figura 5 y la Figura 6, la unidad empujadora 200 incluye un primer empujador 210 para presionar las grapas cargadas en la primera distribución de orificios de descarga de grapas 130 en la primera dirección Z, y un segundo empujador 220 para presionar las grapas cargadas en la segunda distribución de orificios de descarga de grapas 140 en la primera dirección Z.
El primer empujador 210 incluye una pluralidad de primeros empujadores unitarios dispuestos a intervalos regulares en la segunda dirección X, y el segundo empujador 220 incluye una pluralidad de segundos empujadores unitarios dispuestos a intervalos regulares en la segunda dirección.
Haciendo referencia a (a) de la Figura 5, el primer empujador 210 incluye un empujador 1-1 211 para empujar grapas 1 -1 cargadas en la línea de orificios de descarga de grapas 1-1 131, un empujador 1-2213 para empujar grapas 1 -2 cargadas en la línea de orificios de descarga de grapas 1-2 132, un primer conector de empujador 214 para conectar el empujador 1-1 211 y el empujador 1 -2 213, y un primer prensador de empujador 212 para ser presionado por la cuña de impulsión 300.
El empujador 1-1 211 incluye un prensador de cuerpo 1-1 211b para presionar un cuerpo de la grapa 1-1, y prensadores de pata 1-1 211a que sobresalen de lados opuestos del prensador de cuerpo 1-1 211b para presionar las patas de la grapa 1 -1.
El empujador 1-2 213 incluye un prensador de cuerpo 1-2 213b para presionar un cuerpo de la grapa 1-2, y prensadores de pata 1-2 213a que sobresalen de lados opuestos del prensador de cuerpo 1-2 213b para presionar las patas de la grapa 1 -2.
Una parte inferior del prensador de cuerpo 1-1 211b y una parte inferior del prensador de cuerpo 1 -2213b tienen que ser planos para presionar respectivamente el cuerpo de la grapa 1-1 y el cuerpo de la grapa 1 -1.
Además, el prensador de pata 1-1 211a y el prensador de pata 1 -2213a se insertan en surcos de establecimiento de grapas (no se muestran) formados en el cuerpo principal de cartucho 110 y presionan la grapa 1-1 y la grapa 1-2, respectivamente.
El empujador 1-1 211 y el empujador 1-2213 se forman como único cuerpo por el primer conector de empujador 214, y se forman asimétricamente con respecto a una línea central del primer empujador 210 paralelo a la segunda dirección X.
Haciendo referencia a (b) de la Figura 5, el segundo empujador 220 incluye un empujador 2-1 221 y un empujador 2­ 3 223 dispuestos simétricamente con respecto a una línea central del segundo empujador 220 paralelo a la segunda dirección X, y un empujador 2-2 222 extendido hacia extremos delanteros del empujador 2-1 221 y el empujador 2-3 223, es decir, en la segunda dirección y formados en una región central con respecto a una dirección en anchura del segundo empujador 220.
El empujador 2-1 221, el empujador 2-2222 y el empujador 2-3223 son movidos por una fuerza externa para presionar la grapa 2-1, la grapa 2-2 y la grapa 2-3 cargadas en la línea de orificios de descarga de grapas 2-1 141, la línea de orificios de descarga de grapas 2-2 142 y la línea de orificios de descarga de grapas 2-3 143, respectivamente.
El empujador 2-1 221, el empujador 2-2 222 y el empujador 2-3 223 tienen sustancialmente la misma forma que el empujador 1-2 213, y así se evitarán descripciones repetitivas de los mismos.
Aquí, la longitud del empujador unitario en la segunda dirección X es menor que la longitud del estabilizador unitario. Esto es, la longitud del estabilizador unitario de la unidad estabilizadora en la segunda dirección X es más grande que la longitud del empujador unitario correspondiente al orificio unitario de descarga de grapa.
Además, la altura H2 de la unidad estabilizadora 400 en la primera dirección es mayor que la altura H1 de la unidad empujadora 200. Por lo tanto, una primera altura de descarga H4 de la unidad estabilizadora 400 descargada desde el cartucho de grapas es mayor que una segunda altura de descarga H3 de la unidad empujadora 200 descargada desde el cartucho de grapas 100.
La segunda altura de descarga H3 se aproxima a 0,1 ~ 1 mm, y la primera altura de descarga H4 se aproxima a 0,12­ 1,25 mm. Como alternativa, la primera altura de descarga y la segunda altura de descarga pueden ser iguales entre sí.
Tejido se coloca directamente entre la unidad estabilizadora 400 y el yunque 600, pero la grapa se interpone entre la unidad empujadora 200 y el yunque 600. Por lo tanto, la primera altura de descarga H4 tiene que ser más alta que la segunda altura de descarga H3 por el grosor de la grapa a fin de retener establemente el tejido entre el yunque 600 y el cartucho de grapas 100. En este estado, el tejido no es desgarrado sino cortado con seguridad por la cuchilla.
Haciendo referencia a la Figura 2 y la Figura 6, la cuña de impulsión 300 incluye un cuerpo de cuña 310, una primera cuña 320, una segunda cuña 330, una tercera cuña 340, una cuarta cuña 350 y una cuña de guía 360.
La primera cuña 320 sobresale hacia abajo y se extiende desde el cuerpo de cuña 310, y es movida por una fuerza externa para presionar el primer empujador 210.
La segunda cuña 330 se dispone próxima sobre la primera cuña 320. La segunda cuña 330 sobresale hacia abajo y se extiende desde el cuerpo de cuña 310, y presiona la unidad estabilizadora 400.
La cuña de guía 360 se extiende hacia abajo desde una región central del cuerpo de cuña 310, y se mueve en la segunda dirección X a lo largo de la rendija formada dentro del cuerpo principal de cartucho 110.
La tercera cuña 340 y la cuarta cuña 350 sobresalen hacia abajo y se extienden desde el cuerpo de cuña 310. La tercera cuña 340 y la cuarta cuña 350 se forman en el lado opuesto a la primera cuña 320 y la segunda cuña 330 con respecto a la cuña de guía 360. Aquí, la tercera cuña 340 y la cuarta cuña 350 presionan el segundo empujador 220.
En esta realización, la altura saliente de la primera cuña 320 en la primera dirección Z es igual a la altura saliente de la segunda cuña 330, pero no se limita a la misma. Como alternativa, la altura saliente de la segunda cuña 330 puede ser mayor que la altura saliente de la primera cuña 320. Además, las cuñas pueden estar separadas entre sí y formadas independientemente entre sí.
Si la unidad estabilizadora 400 y la unidad empujadora 200 tienen la misma altura entre sí, la altura saliente de la segunda cuña 330 es mayor que la altura saliente de la primera cuña 320 de modo que la primera altura de descarga H4 de la unidad estabilizadora 400 descargada desde el cartucho de grapas 100 puede ser mayor que la segunda altura de descarga H3 de la unidad empujadora 200 descargada desde el cartucho de grapas 100.
En el efector final de la grapadora lineal quirúrgica según esta realización, el conjunto de cartucho de grapas se coloca por encima del yunque. En otras palabras, el yunque se coloca por debajo del conjunto de cartucho de grapas, pero no se limita a lo mismo. Como alternativa, el efector final de la grapadora lineal quirúrgica según esta realización puede tener una estructura donde el yunque se coloca por encima del conjunto de cartucho de grapas. Esto es, el conjunto de cartucho de grapas se puede colocar por debajo del yunque.
A continuación, con referencia a la Figura 8 y la Figura 10 se describirá un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según una segunda realización de la presente invención. En esta realización, el efector final de la grapadora lineal quirúrgica es sustancialmente similar al efector final anterior de la grapadora lineal quirúrgica según la primera realización de la presente invención.
Sin embargo, en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la segunda realización al contrario que la primera realización, se proporciona una unidad estabilizadora 1400 como único cuerpo alargado en la segunda dirección sin que incluya la pluralidad de estabilizadores unitarios, y se proporciona sobre el cuerpo principal de cartucho 110.
Por consiguiente, el cuerpo principal de cartucho 110 incluye una única rendija de descarga de estabilizador 1150 alargada en la segunda dirección entre la primera rendija de guía 120 y la primera distribución de orificios de descarga de grapas 130.
La unidad estabilizadora 1400 tiene sustancialmente la misma sección trasversal que la unidad estabilizadora según la primera realización anterior. Específicamente, la unidad estabilizadora 1400 incluye un miembro de contacto 1410 y un miembro de prensa 1420. El miembro de contacto 1410 incluye un cuerpo superior 1413 y un cuerpo inferior 1411. El cuerpo inferior 1411 tiene una superficie redondeada formada suavemente hacia una región central inferior del mismo a fin de impedir que el tejido sea dañado.
En esta realización, la altura de la unidad estabilizadora 1400 aumenta gradualmente en la segunda dirección X. Haciendo referencia a la Figura 10, S3 es menor que S4.
Puesto que la unidad estabilizadora 1400 se proporciona como único miembro alargado en la segunda dirección X, es posible sostener tejido colocado entre el cartucho de grapas 100 y el yunque 600 de una vez.
A continuación, con referencia a la Figura 11 y la Figura 15 se describirá un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según una tercera realización de la presente invención. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según esta realización ejemplar es sustancialmente similar al efector final anterior de la grapadora lineal quirúrgica según la primera realización.
Sin embargo, en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la tercera realización, sobre el cartucho de grapas 100 se coloca una unidad estabilizadora 2400 e incluye un primer estabilizador 2410 y un segundo estabilizador 2420 dispuestos en lados opuestos con respecto a la primera rendija de guía 120.
El primer estabilizador 2410 incluye una pluralidad de primeros estabilizadores unitarios, y el segundo estabilizador 2420 incluye una pluralidad de primeros estabilizadores unitarios. Además, el primer estabilizador unitario tiene la misma forma que el segundo estabilizador.
El primer estabilizador unitario incluye un miembro de contacto 2411 para estar en contacto con tejido, y un miembro de prensa 2413 extendido desde un lado del miembro de contacto 2411 y presionado por la cuña de impulsión 300.
El miembro de contacto 2411 incluye un cuerpo superior 2411b extendido desde el miembro de prensa 2413, y un cuerpo inferior 2411a extendido desde el cuerpo superior 2411b y descargado desde el cartucho de grapas 100 para contactar directamente en el tejido.
El cuerpo inferior 2411a tiene una superficie redondeada formada suavemente hacia una región central inferior del mismo a fin de impedir que el tejido sea dañado.
El miembro de prensa 2413 sobresale desde un lado lateral del miembro de contacto 2411, y la altura del miembro de prensa 2413 aumenta gradualmente a lo largo de la segunda dirección X.
Aunque la altura del miembro de prensa 2413 aumenta gradualmente a lo largo de la segunda dirección X, la altura del primer estabilizador unitario es constante a lo largo de la segunda dirección X puesto que el miembro de prensa 2413 sobresale desde el lado lateral del miembro de contacto 2411 y la altura del miembro de contacto 2411 es constante a lo largo de la segunda dirección X.
Adicionalmente, el cuerpo principal de cartucho 110 incluye una primera distribución de orificios de descarga de grapas 1130 y una segunda distribución de orificios de descarga de grapas 1140, que se forman en lados opuestos con respecto a la primera rendija de guía 120, una primera rendija de descarga de estabilizador 1161 formada entre la primera distribución de orificios de descarga de grapas 1130 y la primera rendija de guía 120 y que permite que al menos una parte del primer estabilizador 2410 sea descargada, y una segunda rendija de descarga de estabilizador 1163 formada entre la segunda distribución de orificios de descarga de grapas 1140 y la primera rendija de guía 120 y que permite que al menos una parte del segundo estabilizador 2420 sea descargada.
Además, una unidad empujadora 1200 incluye un primer empujador 1210 para presionar las grapas cargadas en la primera distribución de orificios de descarga de grapas 1130 en la primera dirección Z, y un segundo empujador 1220 para presionar las grapas cargadas en la segunda distribución de orificios de descarga de grapas 1140 en la primera dirección Z. Aquí, el primer empujador 1210 y el segundo empujador 1220 tienen la misma forma entre sí, y es equivalente al primer empujador 210 como se muestra en (a) de la Figura 5. Así, se evitarán descripciones repetitivas de los mismos.
En la Figura 14, (a) muestra un estado antes de que la unidad estabilizadora y la unidad empujadora sean presionadas por la cuña de impulsión 300, y (b) muestra un estado en el que la unidad estabilizadora y la unidad empujadora están siendo presionadas por la cuña de impulsión 300.
En la Figura 15, (a) muestra un estado antes de que el tejido esa grapado por las grapas, y (b) muestra un estado en el que el tejido está grapado y entonces es cortado por la cuchilla 510.
En el estado en el que el primer estabilizador 2410 y el segundo estabilizador 2420 se colocan dentro del cuerpo principal de cartucho 110 y las grapas son cargadas respectivamente en la primera distribución de orificios de descarga de grapas 1130 y la segunda distribución de orificios de descarga de grapas 1140, si el primer empujador 1210, el segundo empujador 1220, el primer estabilizador 2410 y el segundo estabilizador 2420 son presionados por la cuña de impulsión 300, se forman líneas de grapado de dos filas a intervalos regulares en tejido en cada lado con respecto a la sección de corte A1 del tejido como se muestra en (b) de la Figura 15.
Específicamente, como se muestra en (a) en la Figura 15, un lugar quirúrgico A de tejido dispuesto sobre el cuerpo principal de cartucho 110 es cortado por la cuchilla 510 en dos lugares quirúrgicos con respecto a una línea de corte virtual A0. Uno de los dos lugares quirúrgicos es un primer lugar quirúrgico C quirúrgico, y el otro es un segundo lugar quirúrgico B que permanecerá en el cuerpo humano.
Si el efector final de la grapadora lineal quirúrgica según esta realización empieza a funcionar, como se muestra en (b) en la Figura 15, el primer lugar quirúrgico C tiene líneas de grapado de dos filas paralelas con una sección de corte A1, y el segundo lugar quirúrgico B tiene líneas de grapado de dos filas paralelas con la sección de corte A1.
Aquí, la distancia D1 entre una primera línea de grapado 1 aa, que es la más cercana a la sección de corte A1, de las líneas de grapado en el primer lugar quirúrgico C y la sección de corte A1 es igual que la distancia D1 entre una segunda línea de grapado 3aa, que es la más cercana a la sección de corte A1, de las líneas de grapado en el segundo lugar quirúrgico B y la sección de corte A1.
Puesto que la primera línea de grapado 1aa y la segunda línea de grapado 3aa se posicionan a más de una distancia predeterminada de la sección de corte, tejido a retirar, es decir, tejido biológico colocado entre la sección de corte A1 y la primera línea de grapado 1aa en el primer lugar quirúrgico C es adecuado como tejido para examen patológico puesto que no está dañado en absoluto.
A continuación, con referencia a la Figura 16 y la Figura 18 se describirá un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según una cuarta realización de la presente invención. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la cuarta realización es sustancialmente similar al efector final anterior de la grapadora lineal quirúrgica según la tercera realización.
Sin embargo, en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la cuarta realización al contrario que la tercera realización, cada uno de un primer estabilizador 3410 y un segundo estabilizador 3420 se forman como único cuerpo alargado en la segunda dirección y se proporcionan sobre el cuerpo principal de cartucho 110 en lugar de incluir una pluralidad de estabilizadores unitarios.
Por consiguiente, el cuerpo principal de cartucho 110 también incluye una única primera rendija de descarga de estabilizador 1171 alargada en la segunda dirección X entre la primera rendija de guía 120 y la primera distribución de orificios de descarga de grapas 1130, y otra única segunda rendija de descarga de estabilizador 1173 alargada en la segunda dirección X entre la primera rendija de guía 120 y la segunda distribución de orificios de descarga de grapas 1140.
Cada sección trasversal del primer estabilizador 3410 y el segundo estabilizador 3420 tiene sustancialmente la misma forma que la del primer estabilizador unitario proporcionado en la unidad estabilizadora según la tercera realización anterior, y así se evitarán descripciones repetitivas de los mismos.
A continuación, con referencia a la Figura 19 y la Figura 21 se describirá un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según una quinta realización de la presente invención. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la quinta realización es sustancialmente similar al efector final anterior de la grapadora lineal quirúrgica según la primera realización.
Sin embargo, en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la quinta realización al contrario que la primera realización, la longitud del estabilizador unitario de la unidad estabilizadora en la dirección longitudinal del cuerpo principal de cartucho 110, es decir, en la segunda dirección, la longitud del empujador unitario de la unidad empujadora, la longitud del orificio unitario de descarga de grapa de la primera distribución de orificios de descarga de grapas 2130, y la longitud del orificio unitario de descarga de grapa de la segunda distribución de orificios de descarga de grapas 2140 son sustancialmente iguales entre sí.
Específicamente, una unidad estabilizadora 4400 incluye una pluralidad de estabilizadores unitarios dispuestos a intervalos regulares a lo largo de la segunda dirección X, y la unidad empujadora 200 incluye una pluralidad de empujadores unitarios dispuestos a intervalos regulares a lo largo de la segunda dirección X.
La primera distribución de orificios de descarga de grapas 2130 incluye una pluralidad de primeros orificios unitarios de descarga de grapas, y la rendija de descarga de estabilizador 1180 incluye una pluralidad de rendijas unitarias de descarga a lo largo de la segunda dirección X. La longitud del estabilizador unitario en la segunda dirección X es sustancialmente igual a la longitud del empujador unitario en la segunda dirección X, y la longitud del primer orificio unitario de descarga de grapa en la segunda dirección X es sustancialmente igual a la longitud de la rendija unitaria de descarga en la segunda dirección X.
Aquí, la unidad empujadora 200 es sustancialmente la misma que la unidad empujadora según la primera realización, y así se evitarán descripciones repetitivas de las mismas. El estabilizador unitario incluye un miembro de contacto 4410, y un miembro de prensa 4420. El miembro de contacto 4410 incluye un cuerpo superior 44137 y un cuerpo inferior 4411. El cuerpo inferior 4411 tiene una superficie redondeada 4411b formada suavemente hacia una región central inferior 4411 a del mismo a fin de impedir que el tejido sea dañado.
Adicionalmente, el yunque 600 según esta realización incluye un cuerpo de yunque 610, y el cuerpo de yunque 610 incluye una segunda rendija de guía 620 para guiar la cuchilla 510 para que se mueva, y una primera distribución de surcos de yunque 630 y una segunda distribución de surcos de yunque 640 que se forman en lados opuestos con respecto a la segunda rendija de guía 620.
Específicamente, la primera distribución de surcos de yunque 630 incluye una línea de surcos de yunque 1-1 631 la más adyacente a la segunda rendija de guía 620, y una línea de surcos de yunque 1 -2633 dispuesta a una distancia predeterminada de la línea de surcos de yunque 1 -1 631.
La línea de surcos de yunque 1-1 631 incluye una pluralidad de primeros surcos unitarios de yunque formados a intervalos regulares en el cuerpo principal de cartucho 110 a lo largo de la segunda dirección X mientras se forma una fila.
Además, la segunda distribución de surcos de yunque 640 incluye una línea de surcos de yunque 2-1 641 la más adyacente a la segunda rendija de guía 620, una línea de surcos de yunque 2-2 642 dispuestos a una distancia predeterminada de la línea de surcos de yunque 2-1 641, y una línea de surcos de yunque 2-3 643 dispuesta a una distancia predeterminada de la línea de surcos de yunque 2-2 642.
Aquí, una tercera distancia entre la línea de surcos de yunque 1 -1 631 y la segunda rendija de guía 620 es mayor que una cuarta distancia entre la línea de surcos de yunque 2-1 641 y la segunda rendija de guía 620.
La línea de surcos de yunque 1 -1 631 corresponde a una línea de orificios de descarga de grapas 1-1 2131, y la línea de surcos de yunque 2-1 641 corresponde a una línea de orificios de descarga de grapas 2-1 2141.
Por lo tanto, como se muestra en (b) de la Figura 7, la distancia D1 desde la sección de corte A1, donde se corta el tejido A, a la primera línea de grapado 1aa es mayor que la distancia D2 desde la sección de corte A1 a la segunda línea de grapado 3aa.
Como resultado, el tejido entre la sección de corte A1 y la primera línea de grapado 1 aa no es dañado por las grapas, y es posible obtener un área de tejido para examen patológico, que no es dañado por las grapas, del tejido a retirar por la cuchilla 510.
Además, el cuerpo de yunque 610 incluye una superficie correspondiente a estabilizador 650 definida entre la línea de surcos de yunque 1-1 631 y la segunda rendija de guía 620.
La superficie correspondiente a estabilizador 650 sostiene el tejido mientras mira a una parte inferior de la unidad estabilizadora 4400.
A continuación, con referencia a la Figura 22 se describirá un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según una sexta realización de la presente invención. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la sexta realización es sustancialmente similar al efector final anterior de la grapadora lineal quirúrgica según la quinta realización.
Sin embargo, al contrario que la quinta realización, el cuerpo de yunque 610 en esta realización incluye un saliente correspondiente a estabilizador 1650 que sobresale de una superficie entre la línea de surcos de yunque 1 -1 631 y la segunda rendija de guía 620 y que mira a la parte inferior de la unidad estabilizadora 4400 de la Figura 19.
A continuación, con referencia a la Figura 23 se describirá un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según una séptima realización de la presente invención. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la séptima realización es sustancialmente similar al efector final anterior de la grapadora lineal quirúrgica según la quinta realización.
Sin embargo, al contrario que la quinta realización, el cuerpo de yunque 610 en esta realización incluye un surco correspondiente a estabilizador 2650 rebajado en una superficie entre la línea de surcos de yunque 1-1 631 y la segunda rendija de guía 620 y que mira a la parte inferior de la unidad estabilizadora 4400 de la Figura 19.
A continuación, con referencia a la Figura 24 se describirá un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según una octava realización de la presente invención. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la octava realización es sustancialmente similar al efector final anterior de la grapadora lineal quirúrgica según la quinta realización.
Sin embargo, el yunque 600 proporcionado en el efector final de la grapadora lineal quirúrgica según esta realización incluye el cuerpo de yunque 610, y el cuerpo de yunque 610 incluye la segunda rendija de guía 620 para guiar la cuchilla 510 para que se mueva, y una primera distribución de surcos de yunque 1630 y una segunda distribución de surcos de yunque 1640 que se forman en lados opuestos con respecto a la segunda rendija de guía 620.
Además, el cuerpo de yunque 610 incluye una primera superficie 3651 formada entre la primera distribución de surcos de yunque 1630 y la segunda rendija de guía 620 y que sostiene tejido mientras mira a una parte inferior de un primer estabilizador 5410, y una segunda superficie 3652 formada entre la segunda distribución de surcos de yunque 1640 y la segunda rendija de guía 620 y que sostiene el tejido mientras mira a una parte inferior de un segundo estabilizador 5420. Aquí, la primera superficie 3651 y la segunda superficie 3652 son planas.
Si el efector final de la grapadora lineal quirúrgica en esta realización empieza a funcionar, como se muestra en (b) en la Figura 15, un primer lugar quirúrgico C tiene líneas de grapado de dos filas paralelas con la sección de corte A1, y un segundo lugar quirúrgico B tiene líneas de grapado de dos filas paralelas con la sección de corte A1.
La distancia D1 entre la primera línea de grapado 1aa la más cercana a la sección de corte A1 entre las líneas de grapado del primer lugar quirúrgico C y la sección de corte A1 es igual que la distancia D1 entre la segunda línea de grapado 3aa la más cercana a la sección de corte A1 entre las líneas de grapado del segundo lugar quirúrgico B y la sección de corte A1.
Aquí, ambas de la primera línea de grapado 1aa y la segunda línea de grapado 3aa se posicionan a más de una distancia predeterminada de la sección de corte A1, de modo que tejido a retirar, es decir, tejido biológico posicionado desde la sección de corte A1 a la primera línea de grapado 1aa dentro del primer lugar quirúrgico C puede ser adecuado como tejido para examen patológico puesto que no está dañado en absoluto.
A continuación, con referencia a la Figura 25 se describirá un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según una novena realización de la presente invención. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la novena realización es sustancialmente similar al efector final anterior de la grapadora lineal quirúrgica según la octava realización.
Sin embargo, al contrario que la octava realización, el cuerpo de yunque 610 incluye un primer saliente correspondiente a estabilizador 4651 que sobresale de una superficie entre la línea de surcos de yunque 1 -1 1631 y la segunda rendija de guía 620 y correspondiente a la parte inferior del primer estabilizador 5410 (véase la Figura 24), y un segundo saliente correspondiente a estabilizador 4652 que sobresale de una superficie entre la línea de surcos de yunque 2-1 1641 y la segunda rendija de guía 620 y correspondiente a la parte inferior del segundo estabilizador 5420 (véase la Figura 24).
A continuación, con referencia a la Figura 26 se describirá un efector final de una grapadora lineal quirúrgica según una décima realización de la presente invención. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la décima realización es sustancialmente similar al efector final anterior de la grapadora lineal quirúrgica según la octava realización.
Sin embargo, al contrario que la octava realización, el cuerpo de yunque 610 incluye un primer surco correspondiente a estabilizador 5651 que sobresale de una superficie entre la línea de surcos de yunque 1 -1 1631 y la segunda rendija de guía 620 y correspondiente a la parte inferior del primer estabilizador 5410 (véase la Figura 24), y un segundo surco correspondiente a estabilizador 5652 que sobresale de una superficie entre la línea de surcos de yunque 2-1 1641 y la segunda rendija de guía 620 y correspondiente a la parte inferior del segundo estabilizador 5420 (véase la Figura 24).
A continuación, con referencia a la Figura 27 se describirá una realización de una unidad empujadora-estabilizadora capaz de sustituir a la unidad estabilizadora y la unidad empujadora, que se usan en la octava realización.
En la Figura 27, (a) muestra la unidad empujadora-estabilizadora 700 vista oblicuamente, y (b) muestra la unidad empujadora-estabilizadora 700 vista invertida desde (a).
En esta realización, la unidad empujadora-estabilizadora 700 se logra al formar la unidad empujadora y la unidad estabilizadora de la octava realización como único cuerpo. La unidad empujadora-estabilizadora 700 se dispone en el lado derecho con respecto a la segunda rendija de guía 620 (véase la Figura 24).
Específicamente, la unidad empujadora-estabilizadora 400 incluye un empujador 710 y un estabilizador 720. El empujador es sustancialmente el mismo que el primer empujador mostrado en (a) de la Figura 5, y el estabilizador 720 es el mismo que la unidad estabilizadora de la Figura 21. Puesto que el empujador 710 y el estabilizador 720 están integrados, son movidos simultáneamente por la cuña de impulsión en la dirección de altura del cuerpo principal de cartucho, es decir, en la primera dirección Z.
A continuación, con referencia a la Figura 28 se describirá otra realización de una unidad empujadora-estabilizadora capaz de sustituir a la unidad estabilizadora y la unidad empujadora, que se usan en la octava realización.
En la Figura 28, (a) muestra la unidad estabilizadora 7000 vista oblicuamente, y (b) muestra la unidad estabilizadora 7000 vista invertida desde (a).
La unidad empujadora-estabilizadora 7000 en esta realización es análoga a la unidad empujadora-estabilizadora anterior. Sin embargo, al contrario que la unidad empujadora-estabilizadora anterior, la unidad empujadoraestabilizadora en esta realización incluye un empujador 7100 y un estabilizador 7200 que se disponen en secuencia a lo largo de la dirección longitudinal del cartucho de grapas y se forman como único cuerpo. Aquí, la unidad empujadoraestabilizadora 7000 se dispone en un lado izquierdo con respecto a la segunda rendija de guía 620 (véase la Figura 24).
El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la presente invención es de la siguiente manera.
Primero, la unidad estabilizadora sostiene establemente tejido entre la sección de corte del tejido y la línea de grapado mientras es descargada desde el cartucho de grapas cuando el cartucho de grapas y el yunque se mueven relativamente a fin de grapar el tejido, de ese modo tiene la ventaja de cortar establemente el tejido con la cuchilla en el estado en el que no se desgarra el tejido.
Segundo, la distancia desde la sección de corte a la línea de grapado de un lugar de órgano que va a ser retirado es mayor que la distancia desde la sección de corte a la línea de grapado del lugar quirúrgico que permanecerá en un cuerpo humano mientras se corta un órgano en dos áreas y se grapas estas, teniendo de ese modo la ventaja de impedir que el margen de corte del tejido biológico para examen se dañe dentro del lugar quirúrgico que va a ser retirado. Como resultado, es posible obtener de manera estable y conveniente un área de tejido para examen patológico, que no está dañada por una grapa, en un lugar quirúrgico de un órgano que va a ser retirado.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un efector final de una grapadora lineal quirúrgica, que comprende:
un cartucho de grapas (100) que se carga internamente con grapas para grapar tejido;
un yunque (600) que mira al cartucho de grapas (100) y forma la grapa descargada desde el cartucho de grapas (100);
una unidad empujadora (200, 7100) que se dispone sobre el cartucho de grapas (100), mirando a la grapa para empujar la grapa en una dirección de altura del cartucho de grapas (100), es decir, una primera dirección, mientras está siendo movida por una fuerza externa de modo que la grapa se puede descargar del cartucho de grapas (100);
una cuña de impulsión (300) que se dispone sobre el cartucho de grapas (100) para presionar la unidad empujadora (200) en la primera dirección mientras está siendo movida a lo largo de una dirección longitudinal del cartucho de grapas (100), es decir, una segunda dirección, por una fuerza externa;
una unidad estabilizadora (400, 1400, 2400, 4400, 7200) que se dispone sobre el cartucho de grapas (100) mientras está próxima sobre la unidad empujadora (200) y se descarga al menos parcialmente del cartucho de grapas (100) por la cuña de impulsión (300) para sostener tejido colocado entre el cartucho de grapas (100) y el yunque (600); y
una unidad de cuchilla que comprende una cuchilla (510) para cortar tejido grapado por las grapas y mueve la cuña de impulsión (300) en la segunda dirección,
en donde el cartucho de grapas (100) comprende un cuerpo principal de cartucho (110), y el cuerpo principal de cartucho comprende una primera rendija de guía (120) para guiar la cuchilla (510) para que se mueva, una primera distribución de orificios de descarga de grapas (130) y una segunda distribución de orificios de descarga de grapas (140) formadas en lados opuestos con respecto a la primera rendija de guía (120), y una primera rendija de descarga de estabilizador (150) formada entre la primera distribución de orificios de descarga de grapas (130) y la primera rendija de guía (120) y que permite a la unidad estabilizadora (400, 1400, 2400, 4400, 7200) ser descargada al menos parcialmente,
caracterizada por que la unidad empujadora (7100) y la unidad estabilizadora (7200) se forman como único cuerpo y son movidas simultáneamente en la primera dirección por la cuña de impulsión (300).
2. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la reivindicación 1, en donde la unidad estabilizadora (400, 1400, 2400, 7200) comprende un miembro de contacto (410, 1410, 2410) para estar en contacto con tejido, y un miembro de prensa (420, 1420, 2420) extendido desde un lado del miembro de contacto (410, 1410, 2410) y presionado por la cuña de impulsión (300), y
el miembro de contacto (410, 1410, 2410) comprende un cuerpo inferior (411, 1411, 2411) para estar en contacto directo con el tejido, el cuerpo inferior (411, 1411, 2411) comprende una superficie redondeada (411b) formada suavemente hacia una región central inferior (411a) del cuerpo inferior (411, 1411, 2411) para impedir que el tejido sea dañado.
3. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la reivindicación 2, en donde una sección trasversal del cuerpo inferior (411) paralela a la segunda dirección comprende una forma rectangular redondeada, y se estrecha hacia la región central inferior (411a) del cuerpo inferior (411).
4. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la reivindicación 2, en donde el miembro de contacto (410) es constante en altura a lo largo de la segunda dirección, y el miembro de prensa (420, 1420, 2420) aumenta gradualmente en altura a lo largo de la segunda dirección.
5. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la reivindicación 2, en donde el miembro de prensa (420, 1420) se dobla y extiende desde un extremo del miembro de contacto (410, 1410), y la unidad estabilizadora (400, 1400) aumenta gradualmente en altura a lo largo de la segunda dirección.
6. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la reivindicación 2, en donde el miembro de prensa (2420) sobresale desde un lado lateral del miembro de contacto (2410), y la unidad estabilizadora (2400) es constante en altura a lo largo de la segunda dirección.
7. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
en donde la unidad estabilizadora (2400) se dispone sobre el cartucho de grapas (100) y comprende un primer estabilizador (2410) y un segundo estabilizador (2420) dispuestos en lados opuestos con respecto a la primera rendija de guía (120), en donde el cuerpo principal de cartucho comprende una segunda rendija de descarga de estabilizador (1163) formada entre la segunda distribución de orificios de descarga de grapas (1140) y la primera rendija de guía (120) y que permite al segundo estabilizador (2420) ser descargado al menos parcialmente, y en donde la primera rendija de descarga de estabilizador (150) permite al primer estabilizador (2410) ser descargado al menos parcialmente.
8. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la reivindicación 1, en donde la unidad estabilizadora (400) comprende una pluralidad de estabilizadores unitarios dispuestos a intervalos regulares a lo largo de la segunda dirección, y la unidad empujadora (200) comprende una pluralidad de empujadores unitarios dispuestos a intervalos regulares a lo largo de la segunda dirección, y
el estabilizador unitario es más largo en la segunda dirección que el empujador unitario.
9. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la reivindicación 8, en donde la primera distribución de orificios de descarga de grapas (130) comprende una pluralidad de primeras líneas de orificios de descarga de grapas dispuestas a intervalos regulares a lo largo de una dirección en anchura del cartucho de grapas (100), es decir, una tercera dirección, y cada una de las primeras líneas de orificios de descarga de grapas comprende una pluralidad de primeros orificios unitarios de descarga de grapas dispuestos a intervalos regulares a lo largo de la segunda dirección, la primera rendija de descarga de estabilizador (150) comprende una pluralidad de rendijas unitarias de descarga formadas a intervalos regulares a lo largo de la segunda dirección, y
la rendija unitaria de descarga es más larga en la segunda dirección que el primer orificio unitario de descarga de grapa.
10. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según la reivindicación 1, en donde la unidad estabilizadora (4400) comprende una pluralidad de estabilizadores unitarios dispuestos a intervalos regulares a lo largo de la segunda dirección la unidad empujadora (200) comprende una pluralidad de empujadores unitarios dispuestos a intervalos regulares a lo largo de la segunda dirección,
la primera distribución de orificios de descarga de grapas (2130) comprende una pluralidad de primeros orificios unitarios de descarga de grapas, y la primera rendija de descarga de estabilizador (1180) comprende una pluralidad de rendijas unitarias de descarga a lo largo de la segunda dirección, y
el estabilizador unitario tiene la misma longitud en la segunda dirección que el empujador unitario, y el primer orificio unitario de descarga de grapa tiene la misma longitud en la segunda dirección que la rendija unitaria de descarga.
11. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la cuña de impulsión (300) comprende una primera cuña (320) que presiona la unidad empujadora (200), y una segunda cuña (330) dispuesta próxima sobre la primera cuña (320) y que presiona la unidad estabilizadora (400), y una altura saliente de la segunda cuña (330) en la primera dirección es mayor que una altura saliente de la primera cuña (320) de modo que una primera altura de descarga de la unidad estabilizadora (400) descargada desde el cartucho de grapas (100) puede ser mayor que una segunda altura de descarga de la unidad empujadora (200) descargada desde el cartucho de grapas (100).
12. El efector final de la grapadora lineal quirúrgica según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la unidad estabilizadora (400) es más alta en la primera dirección que la unidad empujadora (200) de modo que una primera altura de descarga de la unidad estabilizadora (400) descargada desde el cartucho de grapas (100) puede ser mayor que una segunda altura de descarga de la unidad empujadora (200) descargada desde el cartucho de grapas (100).
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