CN107582122B - 外科线性缝合器的端部执行器 - Google Patents

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Abstract

公开了一种外科线性缝合器的末端执行器，其在缝合并切割手术部位时，能够稳定且方便地获得没有被缝钉损坏的用于病理检查的组织。为此，本发明提供了一种外科线性缝合器的端部执行器，其包括钉仓、砧座、推动器单元、驱动楔形件、稳定器单元和刀片单元，其中稳定器单元邻近所述推进器单元而布置并且通过所述驱动楔形件至少部分地从所述钉仓中排出，以便保持放置在所述钉仓和所述砧座之间的组织。

Description

外科线性缝合器的端部执行器
相关技术交叉引用
本申请要求2016年7月8日在韩国专利局提交的申请No.10-2016-0087182的韩国专利申请的优先权，该申请的公开内容通过引用结合于此。
背景技术
(a)技术领域
本发明涉及一种外科线性缝合器的端部执行器，更具体地，涉及一种在缝合和切割手术部位时，能够稳定且方便地获取没有被缝钉损坏的用于病理检查的组织的外科线性缝合器的端部执行器。
(b)相关技术介绍
通常，外科缝合器为主要用于在腹部和胸部手术中切割和吻合器官的医疗器械。这种外科缝合器分为在开胸手术和开腹手术中使用的开放式缝合器以及在胸腔镜手术和内窥镜手术中使用的内窥式(endo)缝合器。
这种外科缝合器的优点是，由于同时执行手术部位的切割和器官的吻合，不仅能缩短手术时间，而且能精确地缝合手术部位。此外，这种外科缝合器与使用外科缝合线切割和缝合的组织相比，恢复更快和伤疤更小，因此被广泛用于现代外科手术中。特别地，外科缝合器已经被广泛地用于在癌症手术中切割癌组织和缝合切割部位。
但是，由于切片在传统的缝钉缝合和切割之后，从手术部位被移除，以进行冰冻切片组织检查，因此邻近所述切片的生物组织会被缝钉损坏，因此很难正确地检查癌症细胞是否残留在切缘中。
发明内容
因此，本发明旨在解决前述问题，本发明的一方面是提供一种在缝合和切割手术部位时，能够稳定方便地获取没有被缝钉损坏的用于病理检查的组织的外科线性缝合器的端部执行器。
根据本发明的实施方式，提供一种外科线性缝合器的端部执行器，包括：钉仓，其内部装载有用于缝合组织的缝钉；砧座，其对应于所述钉仓并使所述缝钉从所述钉仓中排出；推动器单元，其对应于所述缝钉布置在所述钉仓上，并且在通过外力移动的同时在钉仓的高度方向即第一方向上推动所述缝钉，使得所述缝钉能够从所述钉仓中排出；驱动楔形件，其布置所述钉仓上，并在通过外力沿所述钉仓的长度方向即第二方向移动的同时在第一方向上按压所述推动器单元；稳定器单元，其邻近所述推动器单元布置在所述钉仓上，并且通过所述驱动楔形件至少部分地被从所述钉仓中排出，以保持放置在所述钉仓和所述砧座之间的组织；以及刀片单元，其包括用于切割由所述缝钉缝合的组织的刀片，并在所述第二方向上移动所述驱动楔形件。
附图说明
通过以下结合附图的示例性实施方式的描述，本发明的上述和/或其他方面将变得清楚和更容易理解，其中：
图1是示出了本发明的第一实施方式的外科线性缝合器；
图2示出了图1中的外科线性缝合器的端部执行器的一部分；
图3示出了设置在图2中的外科线性缝合器的端部执行器中的仓主体；
图4示出了设置在图2中的外科线性缝合器的端部执行器中的单元稳定器；
图5示出了设置在图2中的外科线性缝合器的端部执行器中第一推动器和第二推动器；
图6示出了在图2中的外科线性缝合器的端部执行器中通过驱动楔形件按压推动器单元和稳定器单元之前和之后的状态；
图7示出了通过图1中的外科线性缝合器缝合组织之前和切割组织之后的状态；
图8示出了本发明的第二实施方式的外科线性缝合器的端部执行器的一部分；
图9示出了设置在图8中的外科线性缝合器的端部执行器中的仓主体；
图10示出了设置在图8中的外科线性缝合器的端部执行器中的稳定器单元；
图11示出了本发明的第三实施方式的外科线性缝合器的端部执行器的一部分；
图12示出了设置在图11中的外科线性缝合器的端部执行器中的仓主体；
图13示出了设置在图11中的外科线性缝合器的端部执行器中的单元稳定器；
图14示出了在图11中的外科线性缝合器的端部执行器中通过驱动楔形件按压推动器单元和稳定器单元之前和之后的状态；
图15示出了通过图11中的外科线性缝合器的端部执行器缝合组织之前和切割组织之后的状态；
图16示出了本发明的第四实施方式的外科线性缝合器的端部执行器的一部分；
图17示出了设置在图16中的外科线性缝合器的端部执行器中的仓主体；
图18示出了设置在图16中的外科线性缝合器的端部执行器中的稳定器单元；
图19示出了本发明的第五实施方式的外科线性缝合器的端部执行器的一部分；
图20示出了设置在图19中的外科线性缝合器的端部执行器中的仓主体；
图21示出了设置在图19中的外科线性缝合器的端部执行器中的单元稳定器；
图22示出了设置在本发明的第六实施方式的外科线性缝合器的端部执行器中的砧座；
图23示出了设置在本发明的第七实施方式的外科线性缝合器的端部执行器中的砧座；
图24示出了本发明的第八实施方式的外科线性缝合器的端部执行器的一部分；
图25示出了设置在本发明的第九实施方式的外科线性缝合器的端部执行器中的砧座；
图26示出了设置在本发明的第十实施方式的外科线性缝合器的端部执行器中的砧座；
图27示出了推动器-稳定器单元的一实施方式，该推动器-稳定器单元可以替换在根据第八实施方式的图24中的外科线性缝合器的端部执行器中使用的稳定器单元和推动器单元；以及
图28示出了推动器-稳定器单元的另一实施方式，该推动器-稳定器单元可以替换在根据第八实施方式的图24中的外科线性缝合器的端部执行器中使用的稳定器单元和推动器单元。
具体实施方式
以下，参考附图对解决前述问题的本发明的示例性实施方式进行描述。在整个下述示例性实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件，并且相同内容将不再赘述。
参考图1至图7将对用于获取用于病理检查的组织的本发明的第一实施方式的外科线性缝合器和其端部执行器进行描述。
参考图1，外科线性缝合器包括手柄组件、延伸轴5和端部执行器。
手柄组件包括支撑把手1、控制把手2、拉手3、旋转头4和控制杆(未示出)。
控制杆在穿过延伸轴5和旋转头4的同时与控制把手2互锁，并且还与拉手3连接。
当操纵控制把手2时，控制杆向前移动，以及当使用者向后拉拉手3时，控制杆向后移动。
旋转头4设置在手柄组件的前方区域，并在其中插入控制杆时，使得延伸轴5和端部执行器能够在手柄组件的前方区域转动360°。
延伸轴5置于端部执行器和旋转头4之间，并且控制杆的一部分布置在延伸轴5的内侧。
参考图1至图7，外科线性缝合器的端部执行器包括缝合轴10、钉仓组件20、砧座600、推动器单元200、驱动楔形件300、稳定器单元400和具有刀片510的刀片单元。
钉仓组件20包括钉仓100、放置在钉仓100上的上盖21和设置在上盖21上的指示器23。钉仓100在内部装载有用于缝合组织A的缝钉。
砧座600对应于钉仓100，并且使从钉仓100排出的缝钉成形。
推动器单元200对应于缝钉布置在钉仓100上，并且在通过外力移动的同时在钉仓100的高度方向(即，第一方向Z)上推动缝钉，从而使得缝钉被从钉仓100中排出。
驱动楔形件300布置在钉仓100上并且通过外力在钉仓100的长度方向(即，第二方向X)上移动，从而在第一方向Z上按压推动器单元200。
稳定器单元400布置在钉仓100上并且与推动器单元200相邻。稳定器单元400通过驱动楔形件300至少部分地被从钉仓100中排出，并且保持定位在钉仓100和砧座600之间的组织。
刀片单元包括用于切割由缝钉缝合的组织的刀片510，并沿第二方向X移动驱动楔形件300。
具体地，参考图3和图7，钉仓100包括仓主体110，该仓主体110形成有第一引导狭缝120、第一缝钉排出孔阵列130、第二缝钉排出孔阵列140和稳定器排出狭缝150。
第一引导狭缝120沿着钉仓100的长度方向，即第二方向X形成在仓主体110的中心区域中，并引导刀片510移动。
稳定器排出狭缝150形成在第一缝钉排出孔阵列130和第一引导狭缝120之间，并且用作这样的通道：通过该通道，稳定器单元400至少部分地被排出。
稳定器排出狭缝150包括沿着第二方向X以固定间隔形成的多个单元排出狭缝，其中该单元排出狭缝在第二方向X上的长度长于第一单元缝钉排出孔在第二方向X上的长度。
当然，本发明并不限于上述内容。可替代地，稳定器排出狭缝150的宽度可以与第一单元缝钉排出孔的宽度不同。
第一缝钉排出孔阵列130和第二缝钉排出孔阵列140相对于第一引导狭缝120布置在相对的两侧。第一缝钉排出孔阵列130邻近稳定器排出狭缝150而布置。
第一缝钉排出孔阵列130包括多个第一缝钉排出孔列，该多个第一缝钉排出孔列相对于第一引导狭缝120，沿钉仓100的宽度方向即第三方向Y以固定间隔布置。
具体地，第一缝钉排出孔阵列130包括最邻近第一引导狭缝120的1-1缝钉排出孔列131和在第三方向Y上与1-1缝钉排出孔列131以预定距离间隔开的1-2缝钉排出孔列132。
1-1缝钉排出孔列131包括沿第二方向X以固定间隔在仓主体110上形成一行的多个第一单元缝钉排出孔。
此外，第二缝钉排出孔阵列140包括最邻近第一引导狭缝120的2-1缝钉排出孔列141、2-2缝钉排出孔列142和2-3缝钉排出孔列143，2-2缝钉排出孔列142在与第三方向Y相反的方向即第四方向Y’上与2-1缝钉排出孔列141以预定距离间隔开，2-3缝钉排出孔列143在第四方向上与2-2缝钉排出孔列142以预定距离间隔开。
1-1缝钉排出孔列131和第一引导狭缝120之间的第一距离大于2-1缝钉排出孔列141和第一引导狭缝120之间的第二距离。
装载到1-1缝钉排出孔列131中的缝钉由推动器单元200排出并由砧座600成形，从而在组织上形成第一缝合线1aa。类似地，装载到2-1缝钉排出孔列141中的缝钉形成第二缝合线3aa。
因此，从组织A被切割的切割部A1到第一缝合线1aa的距离D1大于从切割部A1到第二缝合线3aa的距离D2。
结果，放置在切割部A1和第一缝合线1aa之间的组织不会被缝钉损坏，因此可以从被刀片510移除的组织处获得没有被缝钉损坏的用于病理检查的组织区域。
具体地，如图7的(a)所示，布置在仓主体110上的组织的手术部位A相对于虚拟切割线A0被刀片510切割成两个手术部位。两个手术部位中的一个是将被移除的第一手术部位C，另一个是将被保留在人体中的第二手术部位B。
如果根据本实施方式的外科线性缝合器的端部执行器开始操作，则如图7的(b)所示，第一手术部位C具有与切割部A1平行的两行缝合线，第二手术部位B具有与切割部A1平行的三行缝合线。
这里，第一手术部位C中最靠近切割部A1的缝合线的第一缝合线1aa与切割部A1之间的距离D1大于第二手术部位B中最靠近切割部A1的缝合线的第二缝合线3aa和切割部A1之间的距离D2。
因此，放置在切割部A1和第一手术部位C中的第一缝合线1aa之间的生物组织适合于用于病理检查的组织，因为它根本没有被损坏。
结果，在将一个器官切割成两个区域并缝合它们时，从切割部到将被移除的器官部位的缝合线的距离被设置为大于从切割部到将被保留在人体的手术部位的缝合线的距离，从而防止用于检查的生物组织的切割边缘在将被移除的手术部位中受到损坏。因此，可以在将被移除的器官的手术部位中稳定且方便地获得没有被缝钉损坏的用于病理检查的组织区域。
具体地，当钉仓100和砧座600相对移动以缝合组织时，稳定器单元400从钉仓100中排出并保持组织的切割部A1和第一缝合线1aa之间的组织，因此，刀片510可以在组织没有被撕裂的状态下稳定地切割组织。
参考图1至图3，指示器23指示稳定器单元400相对于钉仓100上的第一引导狭缝120布置的位置。这里，放置在稳定器单元400和砧座600之间的组织没有被损坏，因为没有被缝钉缝合。
结果，指示器23指示在组织被刀片510切割时没有被损坏的具有用于病理检查的组织区域的组织，即，将被从人体移除的组织被定位在哪里，从而防止手术错误。
指示器23可以以特定颜色、区别于外部视图的色带、具有特定形状的突起或凹槽等装饰的形式设置在上盖21的外表面上。可替代地，指示器23可以由具有荧光物质的材料或者照明单元如发光二极管(LED)制成。
参考图2、图4和图6，稳定器单元400包括沿第二方向X以固定间隔布置的多个单元稳定器。
具体地，稳定器单元400，即单元稳定器包括与组织接触的接触构件410和从接触构件410的一侧延伸并被驱动楔形件300按压的按压构件420。
接触构件410包括从按压构件420延伸的上主体413和从上主体延伸并被从钉仓100排出以直接接触组织的下主体411。
下主体411具有朝向下主体411的底部中心区域411a平缓地形成的圆形表面411b，以防止组织受到损坏。
详细地，与第二方向X平行的下主体411的横截面具有圆角矩形形状，并朝向下主体411的底部中心区域411a逐渐变细。
这里，下主体的底部中心区域411a可以形成为沿着第二方向X具有窄宽度的表面，或者可以形成为直线。
如图2和图4所示，按压构件420从接触构件410的一端弯曲并延伸，并且按压构件420的高度沿着第二方向X逐渐增加。
按压构件420的第一端在高度上小于与第一端相对的第二端。这里，按压构件420的第一端指的是靠近缝合轴10的按压构件的端部。
因此，本实施方式中的稳定器单元400的高度沿着第二方向X逐渐增加。参考图4，'S1'小于'S2'。
接触构件410的高度沿第二方向X是恒定的，使得从钉仓100排出的一部分接触构件410具有恒定的排出高度。
参考图2、图3、图5和图6，推动器单元200包括用于在第一方向Z按压装载到第一缝钉排出孔阵列130中的缝钉的第一推动器210和用于在第一方向Z按压装载到第二缝钉排出孔阵列140中的缝钉的第二推动器220。
第一推动器210包括在第二方向X上以固定间隔布置的多个第一单元推动器，第二推动器220包括在第二方向上以固定间隔布置的多个第二单元推动器。
参考图5的(a)，第一推动器210包括：用于推动装载到1-1缝钉排出孔列131中的缝钉的1-1推动器211；用于推动装载到1-2缝钉排出孔列132中的1-2缝钉的1-2推动器213；用于连接1-1推动器211和1-2推动器213的第一推动器连接器214；以及由驱动楔形件300按压的第一推动器按压器212。
1-1推动器211包括按压1-1缝钉的体部的1-1体部按压器211b和从1-1体部按压器211b的对侧突出的按压1-1缝钉的腿部的1-1腿部按压器211a。
1-2推动器213包括按压1-2缝钉的体部的1-2体部按压器213b和从1-2体部按压器213b的对侧突出的按压1-2缝钉的腿部的1-2腿部按压器213a。
1-1体部按压器211b的底部和1-2体部按压器213b的底部必须是平的，以分别按压1-1缝钉的体部和1-2缝钉的体部。
此外，1-1体部按压器211b和1-2体部按压器213b插入形成在仓主体110中的缝钉设置槽(未图示)中并分别按压1-1缝钉和1-2缝钉。
1-1推动器211和1-2推动器213通过第一推动器连接器214形成为单一体，并且相对于平行第二方向X的第一推动器210的中心线不对称地形成。
参考图5的(b)，第二推动器220包括2-1推动器221和2-3推动器223以及2-2推动器222，2-1推动器221和2-3推动器223相对于平行第二方向X的第二推动器220的中心线对称布置，2-2推动器222朝向2-1推动器221和2-3推动器223的前端即在第二方向上延伸，并相对于第二推动器220的宽度方向形成在中心区域。
2-1推动器221，2-2推动器222和2-3推动器223通过外力移动，以分别按压装载到2-1缝钉排出孔列141、2-2缝钉排出孔列142和2-3缝钉排出孔列143中的2-1缝钉，2-2缝钉和2-3缝钉。
2-1推动器221、2-2推动器222和2-3推动器223具有与1-2推动器213基本相同的形状，因此将避免对其重复的描述。
这里，单元推动器在第二方向X上的长度小于单元稳定器的长度。也就是说，稳定器单元的单元稳定器在第二方向X上的长度大于与单元缝钉排出孔相对应的单元推动器的长度。
此外，稳定器单元400在第一方向上的高度H2大于推动器单元200的高度H1。因此，从钉仓排出的稳定器单元400的第一排出高度H4高于从钉仓100排出的推动器单元200的第二排出高度H3。
第二排出高度H3近似为0.1～1mm，第一排出高度H4近似为0.12～1.25mm。可替代地，第一排出高度和第二排出高度可以彼此相等。
组织直接放置在稳定器单元400和砧座600之间，但是缝钉插入在推动器单元200和砧座600之间。因此，第一排出高度H4必须比第二排出高度H3高出缝钉的厚度，以便稳定地保持砧座600和钉仓100之间的组织。在这种状态下，组织不会被撕裂，而是被刀片安全地切割。
参考图2和图6，驱动楔形件300包括楔形体310、第一楔形件320、第二楔形件330、第三楔形件340、第四楔形件350和引导楔形件360。
第一楔形件320从楔形体310向下突出并从楔形体310延伸，并且通过外力移动以按压第一推动器210。
第二楔形件330邻近第一楔形件320而布置。第二楔形件330从楔形体310向下突出并从楔形体310延伸，并且按压稳定器单元400。
引导楔形件360从楔形体310的中心区域向下延伸，并且沿着形成在仓主体110内部的狭缝在第二方向X上移动。
第三楔形件340和第四楔形件350从楔形体310向下突出并从楔形体310延伸。第三楔形件340和第四楔形件350相对于引导楔形件360形成在对着第一楔形件320和第二楔形件330的侧。这里，第三楔形件340和第四楔形件350按压第二推动器220。
在本实施方式中，第一楔形件320在第一方向Z上的突出高度等于第二楔形件330的突出高度，但并不限于此。可替代地，第二楔形件330的突出高度可以大于第一楔形件320的突出高度。此外，楔形件可以彼此分离且彼此独立地形成。
如果稳定器单元400和推动器单元200具有彼此相同的高度，则第二楔形件330的突出高度大于第一楔形件320的突出高度，使得从钉仓100排出的稳定器单元400的第一排出高度H4可以大于从钉仓100排出的推动器单元200的第二排出高度H3。
在根据本实施方式的外科线性缝合器的端部执行器中，钉仓组件放置在砧座上方。换句话说，砧座放置在钉仓组件下方，但不限于此。可替代地，根据本实施方式的外科线性缝合器的端部执行器可具有砧座放置在钉仓组件上方的结构。也就是说，钉仓组件可以放置在砧座下方。
以下，参照图8至图10说明本发明的第二实施方式的外科用线性缝合器的端部执行器。在该实施方式中，外科线性缝合器的端部执行器基本上类似于前述的根据本发明的第一实施方式的外科线性缝合器的端部执行器。
然而，与第一实施方式相反，在根据第二实施方式的外科线性缝合器的端部执行器中，稳定器单元1400被设置为在第二方向上延长的单一体，而不包括多个单元稳定器，并设置在仓主体110上。
因此，仓主体110包括第一引导狭缝120和第一缝钉排出孔阵列130之间、在第二方向上延长的单个稳定器排出狭缝1150。
稳定器单元1400具有与根据前述第一实施方式的稳定器单元基本相同的横截面。具体地，稳定器单元1400包括接触构件1410和按压构件1420。接触构件1410包括上主体1413和下主体1411。下主体1411具有朝向其底部中心区域平缓地形成的圆形表面，以防止组织被损坏。
在本实施方式中，稳定器单元1400的高度在第二方向X上逐渐增加。参考图10，S3小于S4。
由于稳定器单元1400被设置为在第二方向X上延长的单个构件，因此可以同时保持放置在钉仓100和砧座600之间的组织。
以下，参考图11至图15对本发明的第三实施方式的外科线性缝合器的端部执行器进行说明。根据本示例性实施方式的外科线性缝合器的端部执行器与前述根据第一实施方式的外科线性缝合器的端部执行器基本相似。
然而，在根据第三实施方式的外科线性缝合器的端部执行器中，稳定器单元2400放置在钉仓100上，并且包括相对于第一引导狭缝120布置在相对的两侧的第一稳定器2410和第二稳定器2420。
第一稳定器2410包括多个第一单元稳定器，第二稳定器2420包括多个第一单元稳定器。此外，第一单元稳定器具有与第二稳定器相同的形状。
第一单元稳定器包括与组织接触的接触构件2411和从接触构件2411的一侧延伸并被驱动楔形件300按压的按压构件2413。
接触构件2411包括从按压构件2413延伸的上主体2411b和从上主体2411b延伸并从钉仓100排出以直接接触组织的下主体2411a。
下主体2411a具有朝向其底部中心区域平缓地形成的圆形表面，以防止组织被损坏。
按压构件2413从接触构件2411的横向侧突出，并且按压构件2413的高度沿着第二方向X逐渐增大。
虽然按压构件2413的高度沿第二方向X逐渐增加，但是由于按压构件2413从接触构件2411的横向侧突出，因此第一单元稳定器的高度沿第二方向X是恒定的，并且接触构件2411的高度沿第二方向X是恒定的。
另外，仓主体110包括：相对于第一引导狭缝120形成在相对的两侧的第一缝钉排出孔阵列1130和第二缝钉排出孔阵列1140；形成在第一缝钉排出孔阵列1130和第一引导狭缝120之间并允许第一稳定器2410的至少一部分被排出的第一稳定器排出狭缝1161；以及形成在第二缝钉排出孔阵列1140和第一引导狭缝120之间并允许第二稳定器2420的至少一部分被排出的第二稳定器排出狭缝1163。
此外，推动器单元1200包括：用于在第一方向Z上按压装载到第一缝钉排出孔阵列1130中的缝钉的第一推动器1210；以及用于在第一方向Z上按压装载到第二缝钉排出孔阵列1140中的缝钉的第二推动器1220。这里，第一推动器1210和第二推动器1220具有彼此相同的形状，并且等同于如图5的(a)所示的第一推动器210。因此，将避免对其的重复描述。
在图14中，(a)表示稳定器单元和推动器单元被驱动楔形件300按压之前的状态，(b)表示稳定器单元和推动器单元被驱动楔形件300按压的状态。
在图15中，(a)表示组合被缝钉缝合之前的状态，(b)表示组织被缝合然后被刀片510切割的状态。
在第一稳定器2410和第二稳定器2420放置在仓主体110内部并且缝钉被分别装载到第一缝钉排出孔阵列1130和第二缝钉排出孔阵列1140中的状态下，如果第一推动器1210、第二推动器1220、第一稳定器2410和第二稳定器2420被驱动楔形件300按压，则相对于组织的切割部A1，在每侧的组织中以固定间隔形成两行缝合线，如15(b)所示。
具体地，如图15的(a)所示，布置在仓主体110上的组织的手术部位A相对于虚拟切割线A0被刀片510切割成两个手术部位。两个手术部位中的一个是第一手术部位C，另一个是将被保留在人体中的第二手术部位B。
如果根据本实施方式的外科线性缝合器的端部执行器开始操作，则如图15的(b)所示，第一手术部位C具有与切割部A1平行的两行缝合线，并且第二手术部位B具有与切割部A1平行的两行缝合线。
这里，第一手术部位C中最靠近切割部A1的缝合线的第一缝合线1aa与切割部A1之间的距离D1等于第二手术部位B中最靠近切割部A1的缝合线的第二缝合线3aa和切割部A1之间的距离D1。
由于第一缝合线1aa和第二缝合线3aa都位于距离切割部大于预定距离的位置，因此将被移除的组织，即放置在切割部A1和第一缝合线1aa之间的生物组织适合于用于病理检查的组织，因为它根本没有被损坏。
以下，参考图16至图18对本发明的第四实施方式的外科线性缝合器的端部执行器进行说明。根据本示例性实施方式的外科线性缝合器的端部执行器与前述根据第三实施方式的外科线性缝合器的端部执行器基本相似。
然而，与第三实施方式不同，在根据第四实施方式的外科线性缝合器的端部执行器中，第一稳定器3410和第二稳定器3420的每个形成为在第二方向上延长的单一体并设置在仓主体110上，而不是包括多个单元稳定器。
因此，仓主体110也包括在第一引导狭缝120和第一缝钉排出孔阵列1130之间、在第二方向X延长的单个第一稳定器排出狭缝1171，以及在第二方向X延长的、位于第一引导狭缝120和第二缝钉排出孔阵列1140之间的单个第二稳定器排出狭缝1173。
第一稳定器3410和第二稳定器3420的每个横截面具有与根据前述第三实施方式的稳定器单元中设置的第一单元稳定器基本相同的形状，因此将避免对其的重复描述。
以下，参考图19至图21对本发明的第五实施方式的外科线性缝合器的端部执行器进行说明。根据第五实施方式的外科线性缝合器的端部执行器与前述根据第一实施方式的外科线性缝合器的端部执行器基本相似。
然而，与第一实施方式相反，在根据第五实施方式的外科线性缝合器的端部执行器中，稳定器单元的单元稳定器在仓主体110的长度方向上即在第二方向上的长度、推动器单元的单元推动器的长度、第一缝钉排出孔阵列2130的单元缝钉排出孔的长度和第二缝钉排出孔阵列2140的单元缝钉排出孔的长度彼此基本上相同。
具体地，稳定器单元4400包括沿着第二方向X以固定间隔布置的多个单元稳定器，并且推动器单元200包括沿着第二方向X以固定间隔布置的多个单元推动器。
第一缝钉排出孔阵列2130包括多个第一单元缝钉排出孔，以及稳定器排出狭缝1180包括沿第二方向X的多个单元排出狭缝。单元稳定器在第二方向X上的长度基本上等于单元推动器在第二方向X的长度，以及第一单元缝钉排出孔在第二方向X的长度基本上等于单元排出狭缝在第二方向X的长度。
这里，推动器单元200与根据第一实施方式的推动器单元基本相同，因此将避免对其的重复描述。单元稳定器包括接触构件4410和按压构件4420。接触构件4410包括上主体44137和下主体4411。下主体4411具有朝向其底部中心区域4411a平缓地形成圆形表面4411b，以防止组织被损坏。
另外，根据本实施方式的砧座600包括砧座体610，砧座体610包括用于引导刀片510移动的第二引导狭缝620以及相对于第二引导狭缝620形成在相对的两侧的第一砧座槽阵列630和第二砧座槽阵列640。
具体地，第一砧座槽阵列630包括最邻近第二引导狭缝620的1-1砧座槽列631和布置在距离1-1砧座槽列631预定距离处的1-2砧座槽列633。
1-1砧座槽列631包括沿第二方向X以固定间隔形成在仓主体100上的多个第一单元砧座槽，同时形成一行。
此外，第二砧座槽阵列640包括最邻近第二引导狭缝620的2-1砧座槽列641，布置在距离2-1砧座槽列641预定距离处的2-2砧座槽列642，以及布置在距离2-2砧座槽列642预定距离处的2-3砧座槽列643。
这里，1-1砧座槽列631和第二引导狭缝620之间的第三距离大于2-1砧座槽列641和第二引导狭缝620之间的第四距离。
1-1砧座槽列631对应于1-1缝钉排出孔列2131，2-1砧座槽列641对应于2-1缝钉排出孔列2141。
因此，如图7的(b)所示，从组织A被切割的切割部A1到第一缝合线1aa的距离D1大于从切隔部A1到第二缝合线3aa的距离D2。
结果，切割部A1和第一缝合线1aa之间的组织没有被缝钉损坏，并且可以从将被刀片510移除的组织处获得未被缝钉损坏的用于病理检查的组织区域。
此外，砧座体610包括限定在1-1砧座槽列631和第二引导狭缝620之间的稳定器对应表面650。
稳定器对应表面650在对着稳定器单元4400的底部的同时保持组织。
以下，参考图22对本发明的第六实施方式的外科线性缝合器的端部执行器进行说明。根据第六实施方式的外科线性缝合器的端部执行器与前述根据第五实施方式的外科线性缝合器的端部执行器基本相似。
然而，与第五实施方式相反，本实施方式中的砧座体610包括从1-1砧座槽列631和第二引导狭缝620之间的表面突出并对着图19中的稳定器单元4400的底部的稳定器对应突起1650。
以下，参考图23对本发明的第七实施方式的外科线性缝合器的端部执行器进行说明。根据第七实施方式的外科线性缝合器的端部执行器与前述根据第五实施方式的外科线性缝合器的端部执行器基本相似。
然而，与第五实施方式相反，本实施方式中的砧座体610包括在砧座槽列631和第二引导狭缝620之间的表面上凹陷并对着图19中的稳定器单元4400的底部的稳定器对应槽2650。
以下，参考图24对本发明的第八实施方式的外科线性缝合器的端部执行器进行说明。根据第八实施方式的外科线性缝合器的端部执行器与前述根据第五实施方式的外科线性缝合器的端部执行器基本相似。
然而，设置在本实施方式的外科线性缝合器的端部执行器的砧座600包括砧座体610，砧座体610包括用于引导刀片510移动的第二引导狭缝620以及相对于第二引导狭缝620形成在相对的两侧的第一砧座槽阵列1630和第二砧座槽阵列1640。
此外，砧座体610包括形成在第一砧座槽阵列1630和第二引导狭缝620之间并且在对着第一稳定器5410的底部的同时保持组织的第一表面3651，以及形成在第二砧座槽阵列1640和第二引导狭缝620并且在对着第二稳定器5420的底部的同时保持组织的第二表面3652。这里，第一表面3651和第二表面3652是平坦的。
如果根据本实施方式的外科线性缝合器的端部执行器开始操作，则如图15的(b)所示，第一手术部位C具有与切割部A1平行的两行缝合线，并且第二手术部位B具有与切割部A1平行的两行缝合线。
这里，最靠近第一手术部位C的缝合线之间的切割部A1的第一缝合线1aa与切割部A1之间的距离D1等于最靠近第二手术部位B的缝合线之间的切割部A1的第二缝合线3aa和切割部A1之间的距离D2。
这里，第一缝合线1aa和第二缝合线3aa都位于距离切割部A1大于预定距离，使得将被移除的组织即从切割部A1到第一手术部位C内的第一缝合线1aa所定位的生物组织可以为适合于用于病理检查的组织，因为它根本没有被损坏。
以下，参考图25对本发明的第九实施方式的外科线性缝合器的端部执行器进行说明。根据第九实施方式的外科线性缝合器的端部执行器与前述根据第八实施方式的外科线性缝合器的端部执行器基本相似。
然而，与第八实施方式相反，砧座体610包括从1-1砧座槽列1631和第二引导狭缝620之间的表面突出并对应于第一稳定器5410(见图24)的底部的第一稳定器对应突起4651和从2-1砧座槽列1641和第二引导狭缝620之间的表面突出并对应于第二稳定器5420(见图24)的底部的第二稳定器对应突起4652。
以下，参考图26对本发明的第十实施方式的外科线性缝合器的端部执行器进行说明。根据第十实施方式的外科线性缝合器的端部执行器与前述根据第八实施方式的外科线性缝合器的端部执行器基本相似。
然而，与第八实施方式相反，砧座体610包括从1-1砧座槽列1631和第二引导狭缝620之间的表面突出并对应于第一稳定器5410(见图24)的底部的第一稳定器对应突起5651和从2-1砧座槽列1641和第二引导狭缝620之间的表面突出并对应于第二稳定器5420(见图24)的底部的第二稳定器对应突起5652。
以下，参考图27描述能够替代在第八实施方式中使用的稳定器单元和推动器单元的推动器-稳定器单元的实施方式。
在图27中，(a)示出了倾斜观看推动器-稳定器单元700的示意图，(b)示出了从(a)颠倒观看推动器-稳定器单元700的示意图。
在该实施方式中，推动器-稳定器单元700通过将第八实施方式的推动器单元和稳定器单元形成为单一体来实现。推动器-稳定器单元700相对于第二引导狭缝620(参见图24)布置在右侧。
具体地，推动器-稳定器单元700包括推动器710和稳定器720。推动器与图5的(a)示出的第一推动器基本上相同，稳定器720与图21的稳定器单元相同。因为推动器710和稳定器720是一体的，所以它们通过驱动楔形件在仓主体的高度方向即在第一方向Z上同时移动。
以下，参考图28描述能够替代在第八实施方式中使用的稳定器单元和推动器单元的推动器-稳定器单元的另一实施方式。
在图28中，(a)示出了倾斜观看推动器-稳定器单元7000的示意图，(b)示出了从(a)颠倒观看推动器-稳定器单元7000的示意图。
该实施方式中的推动器-稳定器单元7000类似于前述的推动器-稳定器单元。然而，与前述的推动器-稳定器单元相反，该实施方式中的推动器-稳定器单元包括沿钉仓的长度方向按顺序布置并形成为单一体的推动器7100和稳定器7200。这里，推进器-稳定器单元7000相对于第二引导狭缝620(参见图24)布置在左侧。
如下为根据本发明的外科线性缝合器的端部执行器。
首先，当钉仓和砧座相对移动以便缝合组织时，稳定器单元在被从钉仓排出的同时稳定地保持组织的切割部和缝合线之间的组织，从而具有在不撕裂组织的状态下利用刀片稳定地切割组织的优点。
其次，在将一个组织切割成两个区域并缝合它们时，从切割部到将被移除的器官部位的缝合线的距离大于从切割部到将被保留在人体的手术部位的缝合线的距离，从而具有防止用于检查的生物组织的切割边缘在将被移除的手术部位内受到损坏的优点。结果，可以在将被移除的器官的手术部位中稳定且方便地获得没有被缝钉损坏的用于病理检查的组织区域。
尽管已经示出并描述了本发明的一些示例性实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施方式进行改变，本发明的范围被限定在所附权利要求及其等同物中。

Claims (19)

1.一种外科线性缝合器的端部执行器，包括：
钉仓，其在内部装载有用于缝合组织的缝钉；
砧座，其对应于所述钉仓并使从所述钉仓排出的所述缝钉成形；
推动器单元，其对应于所述缝钉而布置在所述钉仓上，并且在通过外力移动的同时沿钉仓的高度方向即第一方向推动所述缝钉，使得所述缝钉能够从钉仓中排出；
驱动楔形件，其布置在所述钉仓上，并且通过外力在沿着所述钉仓的长度方向即第二方向上移动的同时在所述第一方向上按压所述推动器单元；
稳定器单元，其邻近所述推动器单元而布置在所述钉仓上，并且通过所述驱动楔形件至少部分地被从所述钉仓排出；所述稳定器单元被构造为在被所述驱动楔形件按压之后接触组织，使得所述组织被放置在稳定器单元和砧座之间而不被缝钉缝合；以及
刀片单元，其包括用于切割由所述缝钉缝合的组织的刀片并且在第二方向上移动所述驱动楔形件；
其中，所述钉仓包括仓主体，所述仓主体包括用于引导所述刀片移动的第一引导狭缝，相对于所述第一引导狭缝形成在相对的两侧的第一缝钉排出孔阵列和第二缝钉排出孔阵列，以及形成在第一缝钉排出孔阵列和第一引导狭缝之间并且允许所述稳定器单元被至少部分地排出的第一稳定器排出狭缝；
所述外科线性缝合器的端部执行器还包括指示器，所述指示器指示稳定器单元相对于钉仓上的第一引导狭缝布置的位置。
2.根据权利要求1所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，所述稳定器单元包括与组织接触的接触构件和从所述接触构件的一侧延伸并被所述驱动楔形件按压的按压构件；并且
所述接触构件包括与所述组织直接接触的下主体，所述下主体包括朝向下主体的底部中心区域平缓地形成的圆形表面，以防止所述组织受到损坏。
3.根据权利要求2所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，在下主体的横截面中与第二方向平行的第二横截面包括圆角矩形形状，并且朝向下主体的底部中心区域逐渐变细。
4.根据权利要求2所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，所述接触构件沿着所述第二方向的高度是恒定的，并且所述按压构件沿着所述第二方向高度逐渐增加。
5.根据权利要求2所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，所述按压构件从所述接触构件的一端弯曲并延伸，并且所述稳定器单元沿着所述第二方向高度逐渐增加。
6.根据权利要求2所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，所述按压构件从所述接触构件的横向侧突出，并且所述稳定器单元沿着所述第二方向高度是恒定的。
7.根据权利要求1至6任一项所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，所述推动器单元和所述稳定器单元形成为单一体，并且通过所述驱动楔形件在第一方向上同时移动。
8.根据权利要求1所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，最邻近所述第一引导狭缝的所述第一缝钉排出孔阵列的1-1缝钉排出孔列和所述第一引导狭缝之间第一距离大于最邻近所述第一引导狭缝的所述第二缝钉排出孔阵列的2-1缝钉排出孔列和所述第一引导狭缝之间第二距离，以便从将被所述刀片切割并被移除的组织处获得没有所述缝钉损坏的用于病理检查的组织。
9.根据权利要求1所述的外科线性缝合器的端部执行器，还包括另一稳定器单元，稳定器单元设置在第一引导狭缝的一侧，并且另一稳定器单元设置在第一引导狭缝的另一侧。
10.根据权利要求9所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，所述仓主体还包括：另一个稳定器排出狭缝，所述另一个稳定器排出狭缝形成在第二缝钉排出孔阵列和第一引导狭缝之间，并且允许另一个稳定器单元至少部分排出。
11.根据权利要求1所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，所述稳定器单元包括沿所述第二方向以固定间隔布置的多个单元稳定器，并且所述推动器单元包括沿所述第二方向以固定间隔布置的多个单元推动器，以及
所述单元稳定器在第二方向上比所述单元推进器长。
12.根据权利要求11所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，所述第一缝钉排出孔阵列包括沿着所述钉仓的宽度方向，即第三方向以固定间隔布置的多个第一缝钉排出孔列，并且每个第一缝钉排出孔列包括沿着所述第二方向以固定间隔布置的多个第一单元缝钉排出孔，
所述第一稳定器排出狭缝包括沿着第二方向以固定间隔形成的多个单元排出狭缝，以及
所述单元排出狭缝在所述第二方向上比所述第一单元缝钉排出孔长。
13.根据权利要求1所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，所述稳定器单元包括沿着第二方向以固定间隔布置的多个单元稳定器，以及所述推动器单元包括沿着第二方向以固定间隔布置的多个单元推动器，
所述第一缝钉排出孔阵列包括多个第一单元缝钉排出孔，所述第一稳定器排出狭缝包括沿着所述第二方向的多个单元排出狭缝，以及
所述单元稳定器在所述第二方向上具有与所述单元推动器相同的长度，并且所述第一单元缝钉排出孔在所述第二方向上具有与所述单元排出狭缝相同的长度。
14.根据权利要求1至6任一项所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，所述驱动楔形件包括按压所述推动器单元的第一楔形件和邻近所述第一楔形件布置并按压所述稳定器单元的第二楔形件，
所述第二楔形件在所述第一方向上的突出高度大于所述第一楔形件的突出高度，使得从所述钉仓排出的所述稳定器单元的第一排出高度可大于从所述钉仓排出的所述推动器单元的第二排出高度。
15.根据权利要求1至6任一项所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，所述稳定器单元在第一方向上比所述推动器单元高，使得从钉仓排出的稳定器单元的第一排出高度可以大于从钉仓排出的推动器单元的第二排出高度。
16.根据权利要求1至6任一项所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，所述砧座包括砧座体，所述砧座体包括用于引导所述刀片移动的第二引导狭缝以及相对于所述第二引导狭缝形成在相对的两侧的第一砧座槽阵列和第二砧座槽阵列，以及
最邻近所述第二引导狭缝的第一砧座槽阵列的1-1砧座槽列与第二引导狭缝之间的第三距离大于最邻近第二引导狭缝的第二砧座槽阵列的2-1砧座槽列与第二引导狭缝之间的第四距离。
17.根据权利要求16所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，所述砧座体包括限定在所述1-1砧座槽列与所述第二引导狭缝之间的稳定器对应表面，所述稳定器对应表面在对着所述稳定器单元的底部时保持所述组织，并且所述稳定器对应表面是平坦的。
18.根据权利要求16所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，所述砧座体包括在所述1-1砧座槽列和所述第二引导狭缝之间的表面上凹陷并且对应于所述稳定器的底部的稳定器对应槽或者从所述表面突出并且对应于所述稳定器的底部的稳定器对应突起。
19.根据权利要求9所述的外科线性缝合器的端部执行器，其中，所述砧座包括砧座体，所述砧座体包括用于引导所述刀片移动的第二引导狭缝以及相对于所述第二引导狭缝形成在相对的两侧的第一砧座槽阵列和第二砧座槽阵列，以及
所述砧座体包括形成在所述第一砧座槽阵列和所述第二引导狭缝之间并且在对着所述稳定器单元的底部时保持所述组织的第一表面，以及形成在所述第二砧座槽阵列和所述第二引导狭缝之间并在对着另一个稳定器单元的底部时保持所述组织的第二表面。
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