ES2847274T3 - Dispositivo de arnés posterior, en particular para un paquete de baterías - Google Patents

Abstract

Dispositivo de arnés posterior para un paquete de baterías de transporte posterior que suministra energía eléctrica a dispositivos eléctricos portátiles, en particular a equipos de jardinería y/o silvicultura que funcionan con electricidad, en el que el dispositivo de arnés posterior comprende - una base de apoyo (3), - una unidad de correa de apoyo (4) para la base de apoyo (3) y - un dispositivo de sujeción (6) que sujeta de forma desmontable el paquete de baterías en una posición de apoyo en la base de apoyo (3),8 - en el que el dispositivo de sujeción (6) comprende un mecanismo de acoplamiento (8) en la base de apoyo (3) que acopla de forma giratoria el paquete de baterías en una posición de acoplamiento y un mecanismo 15 de sujeción (9) en la base de apoyo (3) que sujeta el paquete de baterías en la posición de apoyo girada hacia adentro en la dirección de la base de apoyo (3) con respecto a la posición de acoplamiento, caracterizado por que - el mecanismo de acoplamiento (8) está dispuesto en un área inferior (3u) de la base de apoyo (3) y el mecanismo de sujeción (9) presenta los elementos siguientes: - una corredera de sujeción (10) en la base de apoyo (3) dispuesta de forma móvil entre una posición de desbloqueo y una posición de sujeción (10a) provista de un gancho de sujeción (11), que está diseñado para agarrarse firmemente por detrás de un correspondiente contraelemento de sujeción del paquete de baterías en la posición de apoyo, en el que la corredera de sujeción (10) se encuentra en la posición de sujeción (10a) cuando el paquete de baterías no está acoplado, y la corredera de sujeción (10) presenta un bisel de empuje (10b) que está diseñado, mediante la interacción con el contraelemento de sujeción, para desplazar de forma automática la corredera de sujeción (10) en la dirección de la posición de desbloqueo cuando el paquete de baterías acoplado se gira hacia adentro en la dirección de la posición de apoyo, o - una palanca de sujeción (12) dispuesta de forma giratoria en la base de apoyo entre una posición de desbloqueo (12b) y una posición de sujeción (12a) provista de un estribo de sujeción (13) que está diseñado para agarrarse firmemente por detrás de un contraelemento de sujeción correspondiente del paquete de baterías en la posición de apoyo.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de arnés posterior, en particular para un paquete de baterías

La invención se refiere a un dispositivo de arnés posterior que comprende una base de apoyo, una unidad de correa de apoyo para la base de apoyo y un dispositivo de sujeción que sujeta de forma desmontable el paquete de baterías en una posición de apoyo en la base de apoyo, en el que el dispositivo de sujeción comprende un mecanismo de acoplamiento en la base de apoyo que acopla el paquete de baterías de forma giratoria en una posición de acoplamiento y un mecanismo de sujeción en la base de apoyo que fija el paquete de baterías en la posición de apoyo girada hacia la base de apoyo con respecto a la posición de acoplamiento, y a un módulo de dispositivos que incluye dicho dispositivo de arnés posterior.

La base de apoyo se usa para recibir un objeto que se va a transportar, por ejemplo, mediante la sujeción del objeto a la base de apoyo o de modo que el objeto se introduzca en un espacio de recepción de la base de apoyo. La unidad de correa de apoyo permite que un usuario pueda llevar a la espalda la base de apoyo con el objeto situado en ella o dentro de ella.

El dispositivo de arnés posterior se puede diseñar en particular para transportar un paquete de baterías, en particular un paquete de baterías que se puede transportar en la espalda, que suministra energía eléctrica a dispositivos eléctricos portátiles, en particular dispositivos de jardinería y/o silvicultura que funcionan con electricidad. En el presente caso, se entenderá por dispositivos eléctricos portátiles, principalmente los dispositivos eléctricos que se transportan con la mano o se montan en el suelo, en particular los que se usan para trabajos de jardinería y/o silvicultura, tales como sierras eléctricas, cortasetos, sopladores de hojas, barredoras mecánicas, cortadoras de césped y escarificadores, por citar solo algunos ejemplos de uso. El paquete de baterías está diseñado para que el usuario lo lleve a la espalda mediante el sistema de arnés posterior, y provee la energía eléctrica que el dispositivo eléctrico requiere cuando se usa, para lo cual cuenta con celdas de baterías adecuadas, que en el presente caso puede ser cualquier celda de acumulador o batería convencional. Las celdas de batería están típicamente dispuestas para formar un bloque de celdas de batería.

Para su uso en el transporte de un paquete de baterías, el dispositivo de arnés posterior presenta un dispositivo de sujeción que sujeta de forma desmontable el paquete de baterías en una posición de apoyo en la base de apoyo. Se conocen diversos mecanismos de fijación o sujeción para el dispositivo de sujeción. En uno de estos tipos conocidos, el paquete de baterías se coloca, mediante un movimiento aproximativo de traslación, en la base de apoyo, que puede estar formada por ejemplo, por una estructura de apoyo en forma de placa, y a continuación, se mueve a la posición de apoyo mediante un movimiento deslizante perpendicular al movimiento aproximativo, por ejemplo, de arriba a abajo, véanse al respecto los documentos divulgados US 2016/0345714 A1 y WO 2018/007111 A1, así como los documentos de modelo de utilidad DE 202012 013284 U1 y DE 202013 011 447 U1. A menos que se indique lo contrario, se hace referencia en el presente documento, en relación con la orientación de la posición, a la orientación del dispositivo de arnés posterior cuando un usuario lo lleva a la espalda, o a la orientación del paquete de baterías en su posición de apoyo cuando un usuario lleva el dispositivo de arnés posterior a la espalda. En el tipo alternativo considerado en el presente documento, el dispositivo de sujeción presenta un mecanismo de acoplamiento en la base de apoyo que acopla de forma giratoria el paquete de baterías en una posición de acoplamiento, y un mecanismo de sujeción en la base de apoyo que fija el paquete de baterías en la posición de apoyo girada hacia la base de apoyo con respecto a la posición de acoplamiento.

El documento de divulgación EP 2 819 207 A1 divulga un dispositivo de sujeción de este tipo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, en el que el mecanismo de acoplamiento está formado por un borde superior de la base de apoyo, que se puede superponer mediante un diseño en forma de gancho de un borde superior del paquete de baterías, de modo que se retiene una determinada movilidad de giro del paquete de baterías con respecto a la base de apoyo, con el borde superior de la base de apoyo como eje giratorio. Dos salientes de enclavamiento dispuestos lateralmente en su área inferior funcionan como un mecanismo de sujeción en la base de apoyo que interactúan con salientes de contraenclavamiento correspondientes en el área del lado inferior del paquete de baterías para formar una conexión a presión desacoplable, con un agarre dispuesto en la parte inferior de este paquete de baterías, es decir, en su posición de apoyo en el lado inferior de la espalda del usuario.

En general, la unidad de correa de apoyo del dispositivo de arnés posterior comprende una unidad de correa de hombro como refuerzo de apoyo para el usuario. Para usos respectivos, es además ventajoso que la unidad de correa de apoyo presente una unidad de correa pélvica. En un dispositivo de arnés posterior típico de este tipo, la unidad de correa de apoyo presenta además una unidad articulada que conecta la unidad de correa pélvica de forma articulada a la base de apoyo. En el ya mencionado documento de modelo de utilidad DE 202013 011 447 U1, la unidad articulada consiste en una articulación, a través de la cual un travesaño se acopla de forma giratoria a la base de apoyo alrededor de un eje giratorio vertical, sustancialmente horizontal a un plano de la base de apoyo en forma de placa, en la que el travesaño se usa como sujeción para una correa pélvica. En un dispositivo de arnés posterior divulgado en el documento de divulgación DE 102015 002 724 A1, la unidad articulada consiste en una articulación, preferentemente formada por una bisagra de tela/película, con la que la unidad de correa pélvica se conecta de forma giratoria con la base de apoyo alrededor de un eje giratorio sustancialmente horizontal, paralelo a un plano de la base de apoyo en forma de placa. Esto debe permitir que la unidad de correa pélvica se pliegue cuando el dispositivo de arnés posterior se retira, y de esta manera se evita que la unidad de correa pélvica impida retirar verticalmente el dispositivo de arnés posterior.

También se conocen dispositivos de arnés posterior del tipo antes mencionado, en los que la unidad de correa de apoyo presenta al menos una unidad de correa de hombro que se puede conectar de forma desmontable a la base de apoyo y que se puede ajustar con el fin de regular la altura de la base de apoyo. Convencionalmente, esto se logra en general mediante el uso de un cinturón, que se puede ajustar en longitud, para una respectiva correa de hombro de la unidad de correa de hombro.

El problema técnico subyacente a la invención es el de proporcionar un dispositivo de arnés posterior del tipo que se menciona al principio, mejorado con respecto a los dispositivos de arnés posterior conocidos por el estado de la técnica antes mencionados, en particular en relación con el tipo de fijación de un paquete de baterías a la base de apoyo, y a un módulo de dispositivos provisto de dicho dispositivo de arnés posterior.

La invención resuelve este problema al proporcionar un dispositivo de arnés posterior con las características de la reivindicación 1 y un módulo de dispositivos con las características de la reivindicación 14. Los perfeccionamientos ventajosos de la invención se especifican en las reivindicaciones dependientes, cuya redacción forma parte de la descripción por referencia.

De acuerdo con la invención, el dispositivo de arnés posterior está configurado para que un usuario pueda llevar a la espalda un paquete de baterías que suministra energía eléctrica a dispositivos eléctricos portátiles, que pueden ser en particular dispositivos de jardinería y/o silvicultura que funcionan mediante energía eléctrica. Para ello, el dispositivo de arnés posterior incluye una base de apoyo, una unidad de correa de apoyo para la base de apoyo y un dispositivo de sujeción que sujeta de forma desmontable el paquete de baterías en una posición de apoyo en la base de apoyo, en el que el dispositivo de sujeción comprende un mecanismo de acoplamiento en la base de apoyo que acopla el paquete de baterías de forma giratoria en una posición de acoplamiento, y un mecanismo de sujeción en la base de apoyo que sujeta el paquete de baterías en la posición de apoyo girada hacia la base de apoyo con respecto a la posición de acoplamiento. Es característico que el mecanismo de acoplamiento se coloque en un área inferior de la base de apoyo.

Debido a estas características del dispositivo de arnés posterior, el paquete de baterías se puede acoplar de forma muy ventajosa al dispositivo de arnés posterior. Para ello, se acopla al área inferior de la base de apoyo mediante el mecanismo de acoplamiento y a continuación, se puede girar hacia la base de apoyo para que alcance la posición de apoyo. Si el paquete de baterías está provisto de un agarre en su lado superior, se puede sujetar por el agarre mientras se acopla al área inferior de la base de apoyo, y a continuación, se gira hacia la base de apoyo en la posición de apoyo.

La manipulación del paquete de baterías al insertarse en y retirarse del dispositivo de arnés posterior se puede limitar de esta manera al área superior del paquete de baterías o del dispositivo de arnés posterior; el usuario no necesariamente tiene que tomar medidas de manipulación en el área inferior del paquete de baterías y del dispositivo de arnés posterior. Por regla general, esto facilita la manipulación para el usuario cuando quiere insertar el paquete de baterías en el dispositivo de arnés posterior colocado en el suelo o en una superficie de apoyo. Además, ese lado de la base de apoyo en la que se va a insertar el paquete de baterías permanece claramente visible para él después de que el paquete de batería se acople, lo que le puede facilitar el giro hacia adentro, a la posición de apoyo. El acoplamiento del paquete de baterías en el área inferior de la base de apoyo también es ventajoso por razones de estabilidad, dado que el momento de vuelco del dispositivo de arnés posterior asociado con el acoplamiento del paquete de baterías se puede mantener bajo, en particular significativamente menor que cuando el paquete de baterías se acopla en un área intermedia o incluso superior.

De acuerdo con un aspecto de la invención, el mecanismo de sujeción presenta una corredera de sujeción, que se coloca de forma móvil sobre la base de apoyo entre una posición de desbloqueo y una posición de sujeción, con un gancho de sujeción, que está diseñado para engancharse firmemente por detrás a un contraelemento de sujeción correspondiente del paquete de baterías en la posición de apoyo. Esto representa una implementación estructuralmente simple y funcionalmente ventajosa del mecanismo de sujeción. Cuando el paquete de baterías no está acoplado, la corredera de sujeción se encuentra en la posición de sujeción, por lo que presenta un bisel de empuje que está diseñado para desplazar de forma automática la corredera de sujeción hacia la posición de desbloqueo mediante su interacción con el contraelemento de sujeción del paquete de baterías, cuando el paquete de baterías acoplado a la base de apoyo se gira hacia adentro en la dirección de la posición de apoyo. Con esta medida, la corredera de sujeción se puede mover automáticamente fuera de la posición de sujeción al girar hacia adentro el paquete de baterías a su posición de apoyo, sin que el usuario tenga que accionarlo por separado. En este caso, la corredera de sujeción se puede presionar preferentemente en la dirección de la posición de sujeción mediante un respectivo elemento pretensor elástico. La corredera de sujeción se desplaza a continuación a la posición de desbloqueo contra la acción del elemento pretensor cuando el paquete de baterías se gira hacia adentro a su posición de apoyo, y tan pronto como el paquete de baterías ha alcanzado su posición de apoyo, el elemento pretensor puede devolver de forma automática la corredera de sujeción a su posición de sujeción. De acuerdo con un aspecto alternativo de la invención, el mecanismo de sujeción presenta una palanca de sujeción, colocada de forma giratoria en la base de apoyo entre una posición de desbloqueo y una posición de sujeción, con un estribo de sujeción diseñado para agarrarse firmemente por detrás a un contraelemento de sujeción correspondiente del paquete de baterías en la posición de apoyo. Esto también representa una implementación estructuralmente simple, técnicamente favorable y funcionalmente confiable del mecanismo de sujeción.

En un perfeccionamiento de la invención, el mecanismo de acoplamiento prevé un eje giratorio, sustancialmente paralelo a un lado inferior de la base de apoyo, para el movimiento giratorio del paquete de baterías en la posición de apoyo. Esto contribuye además a optimizar la manipulación del paquete de baterías cuando se monta y desmonta del dispositivo de arnés posterior.

En un perfeccionamiento de la invención, el estribo de sujeción presenta una superficie de empuje en forma de arco a una distancia no constante de un eje giratorio de la palanca de sujeción, contra la cual se puede colocar el contraelemento de sujeción a una distancia del eje giratorio que disminuye al aumentar el giro de cierre de la palanca de sujeción en la dirección de la posición de sujeción. Esto facilita que el paquete de baterías gire hacia adentro de forma segura, a su posición de apoyo en la base de apoyo. En particular, esta cinemática especial de la palanca de sujeción permite una trayectoria de fuerza óptima de la fuerza de giro o fuerza de sujeción ejercida sobre el paquete de baterías. La superficie de empuje se extiende preferentemente al menos en un área del lado de la entrada con la distancia decreciente desde el eje giratorio, en respectivos modos de realización en toda su longitud hasta su punto final correspondiente a la posición de sujeción de la palanca de sujeción, o de forma alternativa solo hasta un punto separado del punto final, desde el cual su distancia ya no disminuye desde el eje giratorio hasta que se alcanza el punto final o en cualquier caso, en una parte de esta longitud restante de la superficie de empuje.

En un perfeccionamiento de la invención, el estribo de sujeción presenta una superficie de empuje que se extiende en forma de arco a una distancia no constante de un eje giratorio de la palanca de sujeción, contra la cual se puede colocar el contraelemento de sujeción a una distancia del eje giratorio, con lo que la superficie de empuje se extiende desde un punto de partida hasta un punto final que corresponde a la posición de sujeción de la palanca de sujeción, y una separación de un punto de contacto de empuje de la superficie de empuje con el contraelemento de sujeción disminuye con el incremento del giro de la palanca de sujeción en la dirección de la posición de sujeción desde el punto de inicio hasta que se alcanza un punto de inflexión de la superficie de empuje, y la superficie de empuje en el punto de inflexión está configurada para proporcionar una inversión de un par de torsión ejercido por el contraelemento de sujeción en la palanca de sujeción desde un par de torsión que actúa en la dirección de la posición de desbloqueo a un par de torsión que actúa en la dirección de la posición de sujeción. Esta cinemática especial de la palanca de sujeción permite una trayectoria de fuerza óptima de la fuerza de giro o fuerza de sujeción ejercida sobre el paquete de baterías, y mediante la inversión especial del par de torsión en la palanca de sujeción en el punto de inflexión, se puede asegurar que la palanca de sujeción genere un par de torsión, al actuar una fuerza en la dirección de la posición de acoplamiento sobre el paquete de baterías, en la dirección de su posición de sujeción, cuando se encuentra directamente en el punto de inflexión en el lado que mira al punto final de la superficie de empuje. Esto último tiene como consecuencia que dicha fuerza sobre el paquete de baterías no conduzca a un giro de apertura adicional del paquete de baterías, sino que la palanca de sujeción mantenga el paquete de baterías en la posición que corresponde a la posición del contraelemento de sujeción en el punto de inflexión de la superficie de empuje.

En un perfeccionamiento de la invención, la palanca de sujeción presenta un contorno de expulsión que está diseñado para ejercer una fuerza de expulsión que actúa en la dirección de la posición de acoplamiento en el paquete de baterías cuando la palanca de sujeción se gira en la dirección de la posición de desbloqueo. Esta medida tiene la ventaja de que el giro de la palanca de sujeción en la dirección de la posición de desbloqueo puede apoyar el giro hacia fuera del paquete de baterías desde su posición de apoyo a su posición de acoplamiento, es decir, de esta manera se proporciona un soporte giratorio para el giro hacia fuera del paquete de baterías desde su posición de apoyo a su posición de acoplamiento.

En un modo de realización de la invención, el contorno de expulsión presenta una superficie de presión eyectora que actúa sobre una superficie de contrafricción del paquete de baterías en un lado del estribo de sujeción que mira hacia fuera de la superficie de empuje y/o una superficie de presión eyectora que actúa sobre el contraelemento de sujeción del paquete de baterías en un lado de una leva de expulsión de la palanca de sujeción que mira hacia la superficie de empuje. Ambas medidas, individualmente o en combinación, representan implementaciones ventajosas que proporcionan la fuerza de expulsión sobre el paquete de baterías mediante la palanca de sujeción. En la implementación combinada, las dos superficies de presión eyectoras se pueden complementar, en dependencia del diseño del sistema, de modo que sean eficaces en diferentes áreas de giro de la palanca de sujeción o sean simultáneamente eficaces en al menos una parte de todo el movimiento giratorio de la palanca de sujeción.

En un perfeccionamiento de la invención, la corredera de sujeción o la palanca de sujeción presenta un elemento de control operado por el usuario que está ubicado en un lado de la base de apoyo que mira hacia fuera del lado de acoplamiento del paquete de baterías de la base de apoyo. Esto hace que el manejo sea más fácil para el usuario al mover el paquete de baterías desde su posición de acoplamiento a su posición de apoyo. Para este propósito, el usuario puede operar la corredera de sujeción o la palanca de sujeción desde el lado de la base de apoyo que mira hacia fuera del lado de la base de apoyo para acoplar el paquete de baterías. Por lo tanto, el paquete de baterías acoplado no obstaculiza esta operación.

En un perfeccionamiento de la invención, el dispositivo de sujeción presenta un conjunto de resortes de apoyo que proporciona un soporte elástico con una fuerza elástica que actúa en la dirección de giro del paquete de baterías en la posición de apoyo. Esto contribuye a que el paquete de baterías se mantenga seguro y libre de holguras en su posición de apoyo en la base de apoyo. Dado que la fuerza elástica del conjunto de resortes de apoyo actúa sobre el paquete de baterías en la dirección de giro hacia fuera alejándose de la base de apoyo, el conjunto de resortes de apoyo puede evitar que el paquete de baterías impacte de manera indeseada contra partes rígidas de la base de apoyo. Un bloqueo del giro hacia fuera se usa de forma conveniente para evitar el giro hacia fuera del paquete de baterías debido a la fuerza elástica del conjunto de resortes de apoyo. Este bloqueo del giro hacia fuera se puede liberar si el usuario desea retirar el paquete de baterías de la base de apoyo y para ello primero lo gira hacia fuera de su posición de apoyo a su posición de acoplamiento. La corredera de sujeción o la palanca de sujeción funcionan preferentemente como un bloqueo del giro hacia fuera de este tipo; de forma alternativa, se puede proporcionar un bloqueo del giro hacia fuera independiente.

En un perfeccionamiento de la invención, el dispositivo de arnés posterior comprende una base de apoyo y una unidad de correa de apoyo para la base de apoyo, en el que la unidad de correa de apoyo presenta una unidad de correa de hombro, una unidad de correa pélvica y una unidad articulada que conecta de forma articulada la unidad de correa pélvica a la base de apoyo. La unidad articulada incluye una articulación doble mediante la cual la unidad de correa pélvica se conecta a la base de apoyo de forma giratoria alrededor de dos ejes giratorios, en la que uno de los dos ejes giratorios discurre sustancialmente paralelo a un plano de superficie de la base de apoyo y el otro eje giratorio discurre sustancialmente perpendicular al plano de superficie de la base de apoyo.

Esto representa una implementación muy ventajosa para una articulación giratoria de la unidad de correa pélvica que puede girar alrededor de dos ejes en la base de apoyo, sin la necesidad de dos unidades articuladas individuales y sin que dos de dichas articulaciones puedan interferir entre sí. Mediante esta doble articulación, la unidad de correa pélvica se puede girar tanto alrededor del eje giratorio, sustancialmente paralelo al plano de superficie de la base de apoyo, como alrededor del eje giratorio, sustancialmente perpendicular al plano de superficie de la base de apoyo, en una medida respectiva deseada con respecto a la base de apoyo. Ambos movimientos giratorios son ventajosos para proporcionar movimientos evasivos correspondientes de la unidad de correa pélvica con respecto a la base de apoyo.

En un modo de realización de la invención, la unidad articulada y por tanto también la articulación doble, están formadas por un componente estructural independiente que se fija por un lado a la unidad de correa pélvica y por otro lado a la base de apoyo. Dicha unidad articulada se puede fabricar con una alta capacidad de carga y larga vida útil y no restringe la elección del material para la unidad de correa pélvica y la base de apoyo.

En un modo de realización de la invención, un eje giratorio discurre sustancialmente entre y paralelo a dos bordes laterales enfrentados de la unidad de correa pélvica por un lado y la base de apoyo por el otro lado, y el otro eje giratorio discurre de forma desplazada con respecto a este eje giratorio en una dirección que se aleja de la unidad de correa pélvica. Esto da como resultado una cinemática ventajosa para la movilidad giratoria de la unidad de correa pélvica con respecto a la base de apoyo.

En un perfeccionamiento de la invención, el dispositivo de arnés posterior comprende una base de apoyo y una unidad de correa de apoyo para la base de apoyo, en el que la unidad de correa de apoyo presenta al menos una unidad de correa de hombro que se puede conectar de forma desmontable a la base de apoyo. En este perfeccionamiento, es característico que la unidad de correa de hombro comprenda al menos un gancho de correa rígido, que se puede colocar en la base de apoyo a varias alturas diferentes, mediante un mecanismo de enclavamiento, a manera de enganche desmontable, y al menos un cinturón flexible conectado a este. El diseño rígido del gancho de correa permite una conexión muy estable de la unidad de correa de hombro a la base de apoyo. La posibilidad de poder fijar el gancho de correa a la base de apoyo a varias alturas diferentes a manera de enganche desmontable, proporciona una capacidad de ajuste de altura ventajosa para la unidad de correa de hombro. A diferencia del gancho de correa, el diseño flexible y no rígido del cinturón permite al usuario llevar el dispositivo de arnés posterior en la forma habitual con comodidad.

En un modo de realización de la invención, el mecanismo de enclavamiento prevé varios enclavamientos para al menos un gancho de correa a diferentes alturas en la base de apoyo, en el que el enclavamiento respectivo incluye una posición de desbloqueo de enclavamiento y una posición de sujeción de enclavamiento desplazada hacia arriba con respecto a la posición de desbloqueo de enclavamiento, entre las cuales se puede ajustar en altura el gancho de correa en la base de apoyo. En la posición de desbloqueo de enclavamiento, el gancho de correa se puede colocar o quitar de la base de apoyo a la altura deseada. En la posición de sujeción de enclavamiento el gancho de correa se conecta a la base de apoyo a manera de enganche, de modo que no se pueda liberar de la base de apoyo. Para liberar el gancho de correa de la base de apoyo, el gancho de correa se debe desplazar hacia abajo hacia la posición de desbloqueo de enclavamiento. La disposición de desplazamiento hacia arriba de la posición de sujeción de enclavamiento con respecto a la posición de desbloqueo de enclavamiento, tiene la ventaja de que un peso que actúe hacia abajo sobre la base de apoyo no puede conllevar a que el gancho de correa se desplace involuntariamente a la posición de desbloqueo de enclavamiento. Más bien, este peso de la base de apoyo actúa en la dirección en la que el gancho de correa permanece seguro en la posición de sujeción de enclavamiento.

En un modo de realización de la invención, el mecanismo de enclavamiento presenta un dispositivo de enclavamiento que mantiene bloqueado el gancho de correa en la respectiva posición de sujeción de enclavamiento. Solo después de que el usuario haya desbloqueado este mecanismo, el gancho de correa en la base de apoyo se podrá desplazar hacia abajo, a la posición de desbloqueo del enclavamiento y a continuación, quitarlo de la base de apoyo o fijarlo a una altura diferente. Esta representa una protección adicional para el montaje ajustable en altura del gancho de correa en la base de apoyo.

En otro aspecto, la invención proporciona un módulo de dispositivos que comprende un dispositivo de arnés posterior de acuerdo con la invención y un paquete de baterías de arnés posterior que se puede fijar para suministrar energía eléctrica a dispositivos eléctricos portátiles, en particular, dispositivos de jardinería y/o silvicultura que funcionan con electricidad. El paquete de baterías puede ser, en particular, uno del tipo divulgado en la solicitud de patente europea del solicitante con número de solicitud 18194901.7 o el documento EP-A1-3624212, cuyo contenido, en su totalidad y como referencia, forma parte de la divulgación de la presente solicitud.

En un modo de realización de la invención, el módulo de dispositivos comprende además un dispositivo eléctrico portátil que se puede alimentar con energía eléctrica mediante el paquete de baterías.

Modos de realización ventajosos de la invención se representan en los dibujos. Estos y otros modos de realización ventajosos de la invención se especifican y describen con más detalle a continuación. A este respecto muestran: Fig. 1 una vista frontal en perspectiva de un dispositivo de arnés posterior,

Fig. 2 una vista posterior en perspectiva del dispositivo de arnés posterior,

Fig. 3 una vista detallada de un área III en la Fig. 2,

Fig. 4 una vista en sección longitudinal de un dispositivo de arnés posterior que incluye una palanca de sujeción y un paquete de baterías acoplado en la posición de acoplamiento,

Fig. 5 una vista detallada de una parte superior de la Fig. 4,

Fig. 6 la vista de la Fig. 4 con el paquete de baterías en la posición de apoyo,

Fig. 7 la vista de la Fig. 5 con el paquete de baterías en la posición de apoyo,

Fig. 8 una vista parcial en perspectiva de un área de conexión de una unidad de correa pélvica y una unidad de correa de hombro de un dispositivo de arnés posterior,

Fig. 9 una vista correspondiente a la Fig. 1 con un cinturón omitido,

Fig. 10 una vista correspondiente a la Fig. 9 con el cinturón omitido y la unidad de correa pélvica parcialmente omitida,

Fig. 11 la vista posterior del dispositivo de arnés posterior de la Fig. 10,

Fig. 12 una vista correspondiente a la Fig. 5 para un dispositivo de arnés posterior con una corredera de sujeción, Fig. 13 una vista posterior en perspectiva de un área del dispositivo de arnés posterior de la Fig.12 que comprende la corredera de sujeción,

Fig. 14, una vista en sección esquemática del área de la Fig. 13 con el paquete de baterías de la Fig. 12 en la posición de acoplamiento,

Fig. 15 la vista de la Fig. 14 con el paquete de baterías en la posición de apoyo,

Fig. 16 una vista en sección detallada de un dispositivo de arnés posterior similar al de la Fig. 5 con una palanca de sujeción modificada con un punto de inflexión de la superficie de empuje y soporte giratorio en una posición de giro hacia adentro a la altura de un punto de inflexión de la superficie de empuje,

Fig. 17 la vista de la Fig. 16 con la palanca de sujeción en posición de giro hacia adentro directamente detrás del punto de inflexión,

Fig. 18 la vista de la Fig.16 con la palanca de sujeción en posición de sujeción,

Fig. 19 la vista de la Fig.16 con la palanca de sujeción en una primera posición de giro hacia fuera,

Fig. 20 la vista de la Fig.16 con la palanca de sujeción en una segunda posición de giro hacia fuera,

Fig. 21 la vista de la Fig.16 con la palanca de sujeción en una tercera posición de giro hacia fuera y

Fig. 22 una representación esquemática en diagrama de bloques de un módulo de dispositivos con dispositivo de arnés posterior, paquete de baterías y dispositivo eléctrico suministrado por este último.

Un dispositivo de arnés posterior ilustrado en diversas representaciones y variantes de diseño en las Figs. 1 a 21 se puede usar para que un usuario pueda llevar cualquier objeto de arnés posterior a la espalda. Para ello, el dispositivo de arnés posterior presenta una base de apoyo 3 que se usa para recibir el objeto de transporte, por ejemplo, al fijar el objeto a la base de apoyo 3 o al introducir el objeto en un espacio de recepción de la base de apoyo 3, como sucede en el caso de una mochila convencional. Como se muestra, en implementaciones ventajosas, la base de apoyo 3 cuenta con una estructura en forma de placa. De forma alternativa, puede tener cualquier otra estructura, como bien conoce el experto en la técnica este componente funcional de los dispositivos de arnés posterior del tipo que se considera en el presente documento, de modo que no requiere en este caso ninguna explicación adicional. El dispositivo de arnés posterior incluye además una unidad de correa de apoyo 4 para la base de apoyo 3. Con la unidad de correa de apoyo 4, el usuario puede llevar a la espalda la base de apoyo 3 con el objeto de que se encuentre encima o dentro de la misma.

En modos de realización correspondientes, el dispositivo de arnés posterior está diseñado, como se muestra, para transportar un paquete de baterías 2, que puede ser en particular un paquete de baterías de transporte posterior que suministre energía eléctrica a dispositivos eléctricos portátiles, tales como equipos de jardinería y/o silvicultura que funcionan con electricidad. Para ello, el dispositivo de arnés posterior presenta en dichos modos de realización un dispositivo de sujeción 6 que sujeta de forma desmontable el paquete de baterías 2 en una posición de apoyo 7 en la base de apoyo 3.

El dispositivo de sujeción 6 comprende un mecanismo de acoplamiento 8 en la base de apoyo 3 para acoplar de forma giratoria el paquete de baterías 2 en una posición de acoplamiento AL, como se muestra, por ejemplo, en las Figs. 4, 5, 12 y 14, y un mecanismo de sujeción 9 en la base de apoyo 3 que sujeta el paquete de baterías 2 en la posición de apoyo 7 girada hacia la base de apoyo 3 con respecto a la posición de acoplamiento AL, como se muestra por ejemplo, en las Figs. 6, 7 y 15. El mecanismo de acoplamiento 8 está colocado en un área inferior 3c de la base de apoyo 3.

En modos de realización correspondientes, el mecanismo de acoplamiento 8 prevé un eje giratorio Sa, sustancialmente paralelo a un lado inferior 3a de la base de apoyo 3, para el movimiento giratorio del paquete de baterías 2 en la posición de apoyo 7, como se puede observar, por ejemplo, en las Figs. 3, 4, 6 y 11. En implementaciones ventajosas, este eje giratorio Sa se sitúa directamente en la parte inferior de la base de apoyo 3a o a solo una distancia vertical por encima de esta relativamente pequeña.

En un modo de realización respectivo, el mecanismo de sujeción 9 incluye una corredera de sujeción 10 colocada de forma móvil sobre la base de apoyo 3, entre una posición de desbloqueo y una posición de sujeción 10a, con un gancho de sujeción 11 que está diseñado para agarrarse firmemente por detrás de un correspondiente contraelemento de sujeción 19 del paquete de baterías 2 en la posición de apoyo 7. Dicha implementación se ilustra en las Figs. 12 a 15. La posición de desbloqueo que no se muestra de manera explícita se ubica verticalmente por encima de la posición de sujeción 10a mostrada.

En modos de realización respectivos, cuando el paquete de baterías 2 no está acoplado, la corredera de sujeción 10 se encuentra en la posición de sujeción 10a, y la corredera de sujeción 10 presenta un bisel de empuje 10b, que está diseñado mediante la interacción con el contraelemento de sujeción 19 del paquete de baterías 2, para que desplace la corredera de sujeción 10 de forma automática hacia la posición de desbloqueo, cuando el paquete de baterías acoplado gira hacia adentro 2 en la dirección de la posición de apoyo 7. Opcionalmente, se coloca un elemento pretensor elástico no representado sobre la base de apoyo 3, que pretensa la corredera de sujeción en la dirección de su posición de sujeción 10a. Cuando el paquete de baterías 2 gira hacia adentro a su posición de apoyo 7, la corredera de sujeción 10 se desplaza desde su posición de sujeción 10a a su posición de desbloqueo contra la acción del elemento pretensor, de modo que el paquete de batería 2 se puede girar por completo hacia adentro a su posición de apoyo 7, después de lo cual el elemento pretensor devuelve de forma automática la corredera de sujeción 10 a su posición de sujeción 10a.

En implementaciones respectivas, el gancho de sujeción 11, como en el ejemplo de las Figs. 12 a 15, se diseña con un lado interior 11a que discurre en ángulo, de modo que sujete de forma segura, a modo de gancho de retención, el contraelemento de sujeción 19 del paquete de baterías 2 contra fuerzas que actúan en la dirección del giro hacia fuera. En otras palabras, este lado interior en ángulo 11a del gancho de sujeción 11 contrarresta el deslizamiento accidental del paquete de baterías 2 fuera de su posición de apoyo 7.

En un modo de realización alternativo del mecanismo de sujeción 9, este presenta una palanca de sujeción 12 con un estribo de sujeción 13 colocado de forma giratoria en la base de apoyo 2 entre una posición de desbloqueo 12b y una posición de sujeción 12a, que está diseñado para agarrarse firmemente por detrás a un correspondiente contraelemento de sujeción 20 del paquete de baterías 2 en la posición de apoyo 7. Dicha implementación del mecanismo de sujeción 9 se puede apreciar en las Figs. 1, 2, 4 a 7, 9 a 11 y 16 a 22.

En modos de realización respectivos, el estribo de sujeción 13 presenta, como se muestra, una superficie de empuje 13a que discurre en forma de arco a una distancia no constante de un eje giratorio Sh de la palanca de sujeción. El contraelemento de sujeción 20 del paquete de baterías 2 queda a una distancia A del eje giratorio Sh de la palanca de sujeción 12 contra la superficie de empuje 13a del estribo de sujeción 13, con lo que dicha distancia A disminuye en la dirección de la posición de sujeción 12a al aumentar el giro de la palanca de sujeción 12. En el ejemplo de modo de realización de las Figs. 4 a 7, esta distancia A disminuye en toda la longitud de la superficie de empuje 13a hasta su punto final correspondiente a la posición de sujeción de la palanca de sujeción. Como resultado, esta distancia A es mínima en la posición de apoyo 7 del paquete de baterías 2 o en la posición de sujeción 12a de la palanca de sujeción 12, como se muestra en la Fig. 7, mientras que en cambio, es significativamente mayor en la posición de acoplamiento AL del paquete de baterías 2, en la que se encuentra el paquete de baterías 2, cuando su contraelemento de sujeción 20 entra justamente en el área de la palanca de sujeción 12 o de su estribo de sujeción 13, como se muestra en la Fig. 5. Esto representa una ventajosa característica de la trayectoria de fuerza para la fuerza ejercida por la palanca de sujeción 12 sobre el paquete de baterías 2 durante el giro hacia adentro desde la posición de acoplamiento AL a la posición de apoyo 7.

Opcionalmente, como muestra el ejemplo de modo de realización de las Figs. 4 a 7, la palanca de sujeción 12 puede estar provista de un reborde de enclavamiento 13b o algo similar en su extremo del lado de sujeción de la superficie de empuje 13a para asegurar adicionalmente el paquete de baterías 2 en la posición de apoyo 7 contra un giro involuntario hacia fuera.

En modos de realización respectivos, la corredera de sujeción 10 o la palanca de sujeción 12 presenta un elemento de control operado por el usuario 10c, 12c, que se ubica en un lado VS de la base de apoyo 3 que se aleja del lado de acoplamiento del paquete de baterías AS de la base de apoyo 3. El lado del acoplamiento AS puede ser, en particular, un lado posterior de la base de apoyo 3 opuesto a la espalda del usuario, en el que el lado VS de la base de apoyo 3 opuesto al lado del acoplamiento AS es a continuación un lado frontal de la base de apoyo 3 que mira hacia la espalda de un usuario cuando este lleva el dispositivo de arnés posterior. En este caso, el usuario puede mover la corredera de sujeción 10 o la palanca de sujeción 12 desde la posición de sujeción 10a, 12a hacia la posición de desbloqueo 12b, mediante el elemento de control 10c, 12c en el lado frontal RS de la base de apoyo 3, para que el paquete de baterías 2 pueda girar hacia fuera desde su posición de apoyo 7 hacia su posición de acoplamiento A l y sea posible una posterior extracción del paquete de baterías 2 de la base de apoyo 3. En modos de realización alternativos, la corredera de sujeción 10 o la palanca de sujeción 12 se pueden desplazar por el usuario desde la posición de sujeción 10a, 12a a la posición de desbloqueo 12b de una manera diferente.

En modos de realización respectivos, el dispositivo de sujeción 6 presenta un conjunto de resortes de apoyo 14 que proporciona un soporte elástico con una fuerza elástica que actúa en la dirección del giro hacia fuera del paquete de baterías 2 en su posición de apoyo 7. Con este conjunto de resortes de apoyo 14, el paquete de baterías 2 puede por consiguiente descansar de manera elástica contra la base de apoyo 2, cuando se encuentra en su posición de apoyo 7, de modo que el conjunto de resortes de apoyo 14 puede absorber o reducir el impacto del paquete de baterías 2 sobre la base de apoyo 3 y viceversa. Además, el conjunto de resortes de apoyo 14 es adecuado para mantener el paquete de baterías 2 en su posición de apoyo 7 en la base de apoyo 2 libre de holguras. El conjunto de resortes de apoyo 14 puede incluir, por ejemplo, un conjunto de uno o más resortes laminados dispuestos en la base de apoyo 3, como se puede observar en las Figs. 12 a 15. En modos de realización alternativos, el conjunto de resortes de apoyo puede incluir, además o como alternativa a los resortes laminados, un conjunto de uno o más amortiguadores de caucho, en particular amortiguadores de caucho redondos, dispuestos en la base de apoyo.

En modos de realización respectivos, el dispositivo de arnés posterior comprende la base de apoyo 3 y la unidad de correa de apoyo 4 en una implementación en la que la unidad de correa de apoyo 4 presenta una unidad de correa de hombro 5, una unidad de correa pélvica 15 y una unidad articulada que conecta la unidad de correa pélvica 15 a la base de apoyo 3 de forma articulada. La unidad articulada incluye una articulación doble 16, mediante la cual la unidad de correa pélvica 15 se conecta a la base de apoyo 3 de modo que pueda girar alrededor de dos ejes giratorios GS1, GS2, como se puede observar en particular en las Figs. 1 y 8 a 10. El eje giratorio GS1 discurre sustancialmente paralelo a un plano de superficie Pt de la base de apoyo 3, mientras que el otro eje giratorio GS2 discurre sustancialmente perpendicular a este plano de superficie Pt de la base de apoyo 3. Por medio de esta doble articulación 16, la unidad de correa pélvica 15 se puede, por tanto, girar en la medida deseada tanto alrededor del eje giratorio preferentemente horizontal GS1 en dirección de la parte frontal RS o a la parte posterior AS de la base de apoyo 3, como también alrededor del eje giratorio preferentemente horizontal GS2 ubicado lateralmente con respecto a la base de apoyo 3. Preferentemente, la unidad articulada o la articulación doble 16 está formada por un componente estructural independiente que se fija por una parte a la unidad de correa pélvica 15 y por otra parte a la base de apoyo 3, como en el ejemplo de modo de realización mostrado.

En modos de realización ventajosos, el eje giratorio GS1 discurre sustancialmente entre y paralelo a dos bordes laterales SK1, SK2, enfrentados entre sí, de la unidad de correa pélvica 15 por un lado y la base de apoyo 3 por otro lado, como se puede observar en particular en las Figs. 8 a 11, y el eje giratorio GS2 discurre, con respecto a este eje giratorio GS1, de manera desplazada en dirección opuesta a la unidad de correa pélvica 15, en especial desplazado hacia arriba, en el ejemplo de modo de realización mostrado. Esto da como resultado una cinemática de movimiento óptima para la unidad de correa pélvica 15 con respecto a la base de apoyo 3, que se puede implementar en aplicaciones respectivas. En las implementaciones correspondientes, la base de apoyo 3 forma un componente tenso o rígido, que de forma alternativa, se puede implementar como un componente no rígido.

En modos de realización respectivos, el dispositivo de arnés posterior incluye la base de apoyo 3 y la unidad de correa de apoyo 4 en una implementación en la que la unidad de correa de apoyo presenta al menos una unidad de correa de hombro 5 que se puede conectar de forma desmontable a la base de apoyo 3. En estos modos de realización, la unidad de correa de hombro 5 comprende al menos un gancho de correa rígido 17, que se puede enganchar de forma desmontable a la base de apoyo 3 mediante un mecanismo de enclavamiento 22 a varias alturas diferentes, y comprende al menos un cinturón flexible 18 que se puede conectar al gancho de correa 17. En consecuencia, el gancho de correa 17 representa en este caso un componente estructural rígido y tenso con respecto al cinturón flexible 18. Los ejemplos de modo de realización mostrados incluyen este tipo de unidad de correa de hombro 5, como se puede ver en las figuras respectivas. En implementaciones respectivas, la unidad de correa de hombro 5 incluye solo un gancho de correa rígido, en el que se pueden disponer, por ejemplo, dos cinturones flexibles para que las lleve el usuario, o como se muestra, la unidad de correa de hombro 5 incluye dos ganchos de correa rígidos 17, a los que se puede conectar un cinturón flexible 18 o un cinturón común respectivamente.

En modos de realización ventajosos, el mecanismo de enclavamiento 22 prevé varios enclavamientos 23 para al menos un gancho de correa 17 a diferentes alturas en la base de apoyo 3. El enclavamiento respectivo 23 incluye una posición de desbloqueo de enclavamiento 24 y una posición de sujeción de enclavamiento 25 desplazada hacia arriba en relación con la posición de desbloqueo del enclavamiento. El gancho de correa 17 se puede desplazar verticalmente en la base de apoyo 2, respectivamente entre la posición de desbloqueo de enclavamiento 24 y la posición de sujeción de enclavamiento 25 del enclavamiento 23 seleccionado. En la posición de desbloqueo de enclavamiento 24, el gancho de correa 17 se puede fijar en la base de apoyo 3 o retirar de la misma a la altura deseada. En la posición de sujeción de enclavamiento 25, el gancho de correa 17 está conectado a manera de enganche a la base de apoyo 3 y de este modo se asegura que no se libere de la base de apoyo 3. El gancho de correa 17 solo se puede liberar de la base de apoyo 3 si previamente se ha desplazado hacia abajo desde la posición de sujeción de enclavamiento 25 a la posición de desbloqueo de enclavamiento 24. Esto tiene la ventaja de que el peso de la base de apoyo 3, que actúa hacia abajo y por lo tanto intenta mover la base de apoyo 3 hacia abajo con relación al gancho de correa 17 que el usuario transporta sobre el resto de la unidad de correa de hombro 5, no puede causar inadvertidamente que el gancho de correa 17 se libere de la base de apoyo 3. Más bien, el gancho de correa 17 se mantiene de forma segura en su posición de sujeción de enclavamiento 25 por el peso de la base de apoyo 3, que también incluye el peso de un objeto sostenido sobre o recibido por la misma.

En modos de realización ventajosos, el mecanismo de enclavamiento 22 presenta un dispositivo de enclavamiento 26 que mantiene al menos un gancho de correa 17 bloqueado en la respectiva posición de sujeción de enclavamiento 25. En la implementación mostrada, el dispositivo de enclavamiento 26 está formado por un botón de bloqueo que el usuario puede accionar para desbloquearlo. Si el usuario desea liberar el bloqueo del gancho de correa 17 en su posición de sujeción de enclavamiento 25 para poder mover el gancho de correa 17 desde su posición de desbloqueo de enclavamiento 25 a su posición de desbloqueo de enclavamiento 24, solo debe presionar el botón de bloqueo.

En modos de realización respectivos, el estribo de sujeción 13 presenta, como se muestra en el ejemplo de modo de realización de las Figs. 16 a 21, una superficie de empuje 13'a que discurre en forma de arco a una distancia no constante del eje giratorio Sh de la palanca de sujeción 12, contra la cual se puede colocar el contraelemento de sujeción 20 del paquete de baterías 2, en el que la superficie de empuje 13'a se extiende desde un punto de partida Pa que corresponde a la posición de desbloqueo 12b de la palanca de sujeción 12, como se muestra en la Fig. 5 para el ejemplo de modo de realización abordado, hasta un punto final Pe que corresponde a la posición de sujeción 12a de la palanca de sujeción 12, y una distancia A' de un punto de contacto de empuje Ka de la superficie de empuje 13'a con el contraelemento de sujeción 20 disminuye al aumentar el giro de la palanca de sujeción 12 en la dirección de la posición de sujeción 12a desde el punto inicial Pa hasta que se alcanza un punto de inflexión Pw de la superficie de empuje 13'a. La superficie de empuje 13'a se coloca en el punto de inflexión Pw para proporcionar una inversión de un par de torsión ejercido por el contraelemento de sujeción 20 en la palanca de sujeción 12 desde un par de torsión Dl que actúa en la dirección de la posición de desbloqueo 12b a un par de torsión Dz que actúa en la dirección de la posición de sujeción 12a.

La distancia A' del punto de contacto de empuje Ka de la superficie de empuje 13'a corresponde a la distancia A de la superficie de empuje 13a del eje giratorio Sh en el ejemplo de modo de realización de las Figs. 4 a 7, con lo que la distancia A' disminuye en un área del lado de la entrada hasta llegar al punto de inflexión PW al aumentar el giro de cierre de la palanca de sujeción 12 en la dirección de la posición de sujeción 12a. En cualquier caso, inmediatamente después del punto de inflexión Pw, la distancia A' aumenta primero ligeramente antes de volver a disminuir hasta alcanzar la palanca de sujeción 12 la posición de sujeción 12a.

Las Figs. 16 y 17 ilustran la inversión del par de torsión antes mencionada. En la Fig. 16, la palanca de sujeción 12 se encuentra en una posición en la que el punto de contacto de empuje Ka de la superficie de empuje 13'a, que se mueve con un giro creciente de la palanca de sujeción 12 en la dirección de la posición de sujeción 12a desde el punto inicial Pa hasta el punto final Pe, se ubica directamente en el punto de inflexión Pe o justo antes del mismo. En esta posición de la palanca de sujeción 12, el contraelemento de sujeción 20, cuando se ejerce una fuerza sobre el paquete de baterías 2 que apunta en dirección de la posición de acoplamiento AL, es decir, en dirección del giro hacia fuera, ya sea por un usuario o por el peso del paquete de baterías 2, ejerce una fuerza Fd cuya línea de acción mostrada en la Fig. 16 discurre por el lado del eje giratorio Sh que mira hacia el punto inicial Pa de la superficie de empuje 13'a a una distancia del eje giratorio Sh, de modo que, en este caso, la fuerza Fd acciona el par de torsión Dl que actúa en la dirección de la posición de desbloqueo 12b. En la Fig. 17, el punto de contacto de empuje Ka de la superficie de empuje 13'a con el contraelemento de sujeción 20, se encuentra directamente detrás del punto de inflexión Pw, es decir, en el lado del punto de inflexión Pw que mira hacia el punto final Pe de la superficie de empuje 13'a. En esta posición, la fuerza pertinente Fd, que ejerce el paquete de baterías 2 que se carga con fuerza en dirección del giro hacia fuera con su contraelemento de sujeción 20 en la palanca de sujeción 12, y especialmente en su estribo de sujeción 13, discurre por su parte a lo largo de una línea de acción, de nuevo indicada por líneas discontinuas, que ahora se encuentra en el otro lado del eje giratorio Sh que mira en sentido contrario al punto de partida Pa de la superficie de empuje 13'a, a una distancia del eje giratorio Sh. Esto trae como resultado, que en este caso el par de torsión Dz que actúa en la dirección de la posición de sujeción 12, ejerce la fuerza Fd sobre la palanca de sujeción 12a. Esta inversión del par de torsión la proporciona el contorno de la superficie de empuje 13'a, convenientemente seleccionado para ello en el área del punto de inflexión Pw , que en el ejemplo mostrado implica un cambio en el contorno de la superficie de empuje 13'a desde una cantidad de distancia A' del punto de contacto de empuje Ka del eje giratorio Sh, que disminuye al aumentar el giro de la palanca de sujeción 12 en la dirección de la posición de sujeción 12a, hacia una cantidad creciente de esta distancia A' en el punto de inflexión Pw.

Esta inversión del par de torsión en el punto de inflexión Pw tiene como consecuencia, que una fuerza que actúa sobre el paquete de baterías 2 en la dirección del giro hacia fuera, ya sea por parte del usuario o por el peso del paquete de baterías 2, solo mientras el contraelemento de sujeción 20 no se haya excedido al mover el punto de inflexión Pw hacia el punto final Pe, da lugar a que la palanca de sujeción 12 se mueva en la dirección de la posición de desbloqueo 12b y, por lo tanto, el paquete de baterías 2 se mueva a su posición de acoplamiento girada hacia fuera AL, como se muestra en la Fig. 5. Tan pronto como el contraelemento de sujeción 20 ha rebasado el punto de inflexión Pw en la dirección del punto final Pe, el paquete de baterías 2 con su contraelemento de sujeción 20, bajo la acción de dicha fuerza de tracción en la dirección del giro hacia fuera, empuja la palanca de sujeción 12 en la dirección de su posición de sujeción 12b, de modo que la palanca de sujeción 12 con su estribo de sujeción 13 impide que el contraelemento de sujeción 20 rebase el punto de inflexión Pw en la dirección del punto de partida Pa de la superficie de empuje 13'a. En otras palabras, mediante este contorno del punto de inflexión de la superficie de empuje 13'a, bajo el efecto de dicha fuerza de tracción en la dirección del giro hacia fuera, se evita que el paquete de baterías 2 siga girando de forma automática hacia la posición de acoplamiento AL más allá de la posición de giro hacia fuera definida por el contacto de su contraelemento de sujeción 20 en el punto de inflexión Pw.

En modos de realización respectivos, la palanca de sujeción 12 presenta, como se muestra en el ejemplo de modo de realización de las Figs. 16 a 21, un contorno de expulsión 35 que está diseñado para ejercer una fuerza de expulsión Fa que actúa en la dirección de la posición de acoplamiento AL en el paquete de baterías 2, cuando la palanca de sujeción 12 se gira hacia la posición de desbloqueo 12b. A través de esta fuerza de expulsión Fa, la palanca de sujeción 12 puede, con su giro en la dirección de la posición de desbloqueo 12b, apoyar el giro hacia fuera del paquete de baterías 2 desde su posición de apoyo 7 a su posición de acoplamiento AL. La fuerza de expulsión Fa se puede usar, por ejemplo, para superar las fuerzas de fricción entre las partes del paquete de baterías 2 y las partes contiguas de la base de apoyo 3 y, en cualquier caso, para reducir una fuerza de giro que el usuario debe ejercer sobre el paquete de baterías 2. Las Figs. 19 a 21 ilustran el movimiento de expulsión o de giro hacia fuera que se puede realizar desde la posición de apoyo 7 mostrada en la Fig. 18.

En modos de realización ventajosos, el contorno de expulsión 35 incluye una superficie de presión eyectora 35a que actúa sobre una superficie de contrafricción 37 del paquete de baterías 2 en un lado del estribo de sujeción 13 que mira hacia fuera de la superficie de empuje 13'a, como en el ejemplo de modo de realización de las Figs. 16 a 21, y/o una superficie de presión eyectora 35b que actúa sobre el contraelemento de sujeción 20 del paquete de baterías 2 en un lado de una leva de expulsión 36 de la palanca de sujeción 12 orientada hacia la superficie de empuje 13'a, como también se muestra para el ejemplo de modo de realización en las Figs. 16 a 21. En modos de realización alternativos, el contorno de expulsión 35 incluye solo la superficie de presión eyectora 35a o solo la superficie de presión eyectora 35b.

En el ejemplo de modo de realización de las Figs. 16 a 21, la leva de expulsión 36 está configurada de modo que presione con su superficie de presión eyectora 35b contra el contraelemento de sujeción 20 del paquete de baterías, al girarse la palanca de sujeción 12 a la posición de desbloqueo 12b, durante todo el movimiento de giro de la palanca y, por tanto, ejerce sobre todo el recorrido de movimiento de la palanca de giro 12, desde su posición de sujeción 12a a su posición de desbloqueo 12b, una fuerza de giro hacia fuera FAb que actúa en la dirección de la posición de acoplamiento AL en el paquete de baterías 2, como parte de la fuerza de expulsión Fa. Para ello, la superficie de presión eyectora 35b se apoya en el contraelemento de sujeción 12 con un punto de contacto de empuje Kd que se mueve a lo largo de la misma a la manera del punto de contacto Ka de la superficie de empuje 13'a, con lo que aumenta una distancia de este punto de contacto de presión Kd perteneciente a la superficie de presión eyectora 35b del eje giratorio Sh al aumentar el giro de la palanca de sujeción 12 en la dirección de la posición de desbloqueo 12b.

En el movimiento de giro ilustrado en las Figs. 19 a 21, el contacto entre el contraelemento de sujeción 20 del paquete de baterías 2 y el estribo de sujeción 13 de la palanca de sujeción 12 se elimina, es decir, cuando el paquete de baterías 2 se gira hacia fuera, no hay fuerza entre el contraelemento de sujeción 20 por un lado y el estribo de sujeción 13 por el otro. En el ejemplo de modo de realización mostrado, la superficie de empuje 13'a del estribo de sujeción 13 por un lado y la superficie de presión eyectora 35b de la leva de expulsión 36 por otro lado, delimitan un área de ranura de movimiento con un ancho de ranura suficientemente mayor que el diámetro del contraelemento de sujeción 20, de modo que el contraelemento de sujeción 20 se pueda mover de la manera deseada dentro de esta área de ranura de movimiento, cuando la palanca de sujeción 12 gira en la dirección de la posición de sujeción 12a o en la dirección de la posición de desbloqueo 12b.

En el ejemplo mostrado, la superficie de presión eyectora 35a formada en el exterior del estribo de sujeción 13, interactúa con la superficie de contrafricción 36 del paquete de baterías 2 solo en una parte de todo el movimiento de giro de la palanca de sujeción 12 desde su posición de sujeción 12a hasta su posición de desbloqueo 12b. Como se ilustra en las Figs. 19 a 21, en una primera fase del movimiento de giro hacia fuera de la palanca de sujeción 12 desde su posición de sujeción 12a, inicialmente solo la superficie de presión eyectora 35b de la leva de expulsión 36 ejerce su fuerza de giro FAb sobre el contraelemento de sujeción 20 y por consiguiente, sobre el paquete de baterías 2, mientras la superficie de presión eyectora 35a del estribo de sujeción 13 todavía está separada de la superficie de contrafricción 37 del paquete de baterías 2. En una fase intermedia, ilustrada en la Fig. 20, del movimiento de giro de la palanca de sujeción 12 en la dirección de su posición de desbloqueo 12b, la superficie de presión eyectora 35a del estribo de sujeción 13 toca a continuación la superficie de contrafricción 37 del paquete de baterías 2 y ejerce una fuerza de giro FAa como un componente más de la fuerza de expulsión total Fa de la palanca de sujeción 12 del paquete de baterías 2. En una última fase, ilustrada en la Fig. 21, del movimiento de giro de la palanca de sujeción 12 a su posición de desbloqueo 12b, la superficie de presión eyectora 35a del estribo de sujeción 13 se ha alejado de nuevo de la superficie de contrafricción 37 del paquete de baterías, de modo que en esta fase del movimiento de giro, como en la primera fase de movimiento de giro de acuerdo con la Fig. 19, solo la superficie de presión eyectora 35b de la leva de expulsión 36 con su fuerza de giro FAb contribuye a la fuerza de expulsión Fa, es decir, forma la fuerza de expulsión Fa.

Asimismo, en función del diseño y aplicación del sistema, en dependencia de la posición de giro de la palanca de sujeción 12, solo la superficie de presión eyectora 35b de la leva de expulsión 36 o solo la superficie de presión eyectora 35a del estribo de sujeción 13 o ambas superficies de presión eyectoras 35a, 35b, pueden proporcionar la fuerza de expulsión Fa. Por ejemplo, se puede prever una acción común de ambas superficies de presión eyectoras 35a, 35b en las posiciones de giro de la palanca de sujeción 12, en las que se requiere una mayor fuerza de giro o una de las dos superficies de presión eyectoras 35a, 35b por sí sola no es capaz de proporcionar la fuerza de expulsión Fa con la potencia deseada. En modos de realización alternativos, solo está presente la superficie de presión eyectora 35a o solo la superficie de presión eyectora 35b sin la otra superficie de presión eyectora respectiva, y en otros modos de realización alternativos, la superficie de presión eyectora 35a del estribo de sujeción 13 actúa sobre todo el movimiento de giro de la palanca de sujeción 12 desde su posición de sujeción 12a hasta su posición de desbloqueo 12b, y en todavía otros modos de realización alternativos, la superficie de presión eyectora 35b de la leva de expulsión 36 actúa sobre el contraelemento de sujeción 20 del paquete de baterías 2 solo en un área parcial del movimiento de giro de la palanca de sujeción 12 desde su posición de sujeción 12a hasta su posición de desbloqueo 12b.

La Fig. 22 ilustra en forma de diagrama en bloques un módulo de dispositivos con un dispositivo de arnés posterior 1 y con el paquete de baterías 2 que se puede sujetar al mismo. Opcionalmente, el módulo de dispositivos comprende además un dispositivo eléctrico portátil 27 que se puede alimentar con energía eléctrica mediante el paquete de baterías 2, tal como un dispositivo de jardinería y/o silvicultura que funcione con electricidad. Como se ilustra, el paquete de baterías 2 se puede unir de forma desmontable al dispositivo de arnés posterior 1. El dispositivo eléctrico 27 se puede acoplar eléctricamente al paquete de baterías 2 y/o al dispositivo de arnés posterior 1 por medio de un conducto eléctrico flexible, o de forma alternativa mediante una conexión de enchufe directa. Además, el dispositivo eléctrico 27 se puede acoplar mecánicamente de forma rígida al paquete de baterías 2 y/o al dispositivo de arnés posterior 1, en función del diseño del sistema.

Como se aclara en los ejemplos de modo de realización ilustrados y en otros mencionados anteriormente, la invención proporciona un dispositivo de arnés posterior con características funcionales ventajosas con respecto al acoplamiento de un paquete de baterías de transporte posterior y, si es necesario además, con respecto al ajuste de la altura de la correa y/o a la conexión de la unidad de correa pélvica a la base de apoyo. El dispositivo de arnés posterior es adecuado en particular para transportar un paquete de baterías, pero dependiendo del diseño, de forma alternativa o adicional, es adecuado también para transportar otros objetos que se pueden colocar en la base de apoyo o, por ejemplo, en un recipiente o bolsa de la base de apoyo.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de arnés posterior para un paquete de baterías de transporte posterior que suministra energía eléctrica a dispositivos eléctricos portátiles, en particular a equipos de jardinería y/o silvicultura que funcionan con electricidad, en el que el dispositivo de arnés posterior comprende

- una base de apoyo (3),

- una unidad de correa de apoyo (4) para la base de apoyo (3) y

- un dispositivo de sujeción (6) que sujeta de forma desmontable el paquete de baterías en una posición de apoyo en la base de apoyo (3),

- en el que el dispositivo de sujeción (6) comprende un mecanismo de acoplamiento (8) en la base de apoyo (3) que acopla de forma giratoria el paquete de baterías en una posición de acoplamiento y un mecanismo de sujeción (9) en la base de apoyo (3) que sujeta el paquete de baterías en la posición de apoyo girada hacia adentro en la dirección de la base de apoyo (3) con respecto a la posición de acoplamiento,

caracterizado por que

- el mecanismo de acoplamiento (8) está dispuesto en un área inferior (3u) de la base de apoyo (3) y el mecanismo de sujeción (9) presenta los elementos siguientes:

- una corredera de sujeción (10) en la base de apoyo (3) dispuesta de forma móvil entre una posición de desbloqueo y una posición de sujeción (10a) provista de un gancho de sujeción (11), que está diseñado para agarrarse firmemente por detrás de un correspondiente contraelemento de sujeción del paquete de baterías en la posición de apoyo, en el que la corredera de sujeción (10) se encuentra en la posición de sujeción (10a) cuando el paquete de baterías no está acoplado, y la corredera de sujeción (10) presenta un bisel de empuje (10b) que está diseñado, mediante la interacción con el contraelemento de sujeción, para desplazar de forma automática la corredera de sujeción (10) en la dirección de la posición de desbloqueo cuando el paquete de baterías acoplado se gira hacia adentro en la dirección de la posición de apoyo, o

- una palanca de sujeción (12) dispuesta de forma giratoria en la base de apoyo entre una posición de desbloqueo (12b) y una posición de sujeción (12a) provista de un estribo de sujeción (13) que está diseñado para agarrarse firmemente por detrás de un contraelemento de sujeción correspondiente del paquete de baterías en la posición de apoyo.

2. Dispositivo de arnés posterior de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado además por que el mecanismo de acoplamiento (8) proporciona un eje giratorio (SA) sustancialmente paralelo a un lado inferior (3a) de la base de apoyo (3) para el movimiento giratorio del paquete de baterías hacia la posición de apoyo.

3. Dispositivo de arnés posterior de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado además por que el estribo de sujeción (13) presenta una superficie de empuje en forma de arco (13a) que se extiende a una distancia no constante de un eje giratorio (SH) de la palanca de sujeción (12), contra la cual se puede colocar el contraelemento de sujeción a una distancia (A) del eje giratorio (SH), que disminuye en la dirección de la posición de sujeción (12a) al aumentar el giro de la palanca de sujeción (12).

4. Dispositivo de arnés posterior de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado además por que el estribo de sujeción (13) presenta una superficie de empuje en forma de arco (13'a) que se extiende a una distancia no constante de un eje giratorio (Sh) de la palanca de sujeción (12), contra la cual se puede colocar el contraelemento de sujeción, en el que la superficie de empuje (13'a) se extiende desde un punto de partida (Pa) hasta un punto final (Pe) correspondiente a la posición de sujeción (12a) de la palanca de sujeción (12), y una distancia (A') de un punto de contacto de empuje (Ka) de la superficie de empuje (13'a) con el contraelemento de sujeción desde el eje giratorio (SH) de la palanca de sujeción (12) disminuye al aumentar el giro de la palanca de sujeción (12) en la dirección de la posición de sujeción (12a) desde el punto de partida (Pa) hasta alcanzar un punto de inflexión (Pw) de la superficie de empuje (13'a), y la superficie de empuje (13'a) en el punto de inflexión (Pw) está diseñada para proporcionar una inversión de un par de torsión ejercido por el contraelemento de sujeción en la palanca de sujeción (12) desde un par de torsión (Dl) que actúa en la dirección de la posición de desbloqueo (12b) a un par de torsión (Dz) que actúa en la dirección de la posición de sujeción (12a).

5. Dispositivo de arnés posterior de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado además por que la palanca de sujeción (12) presenta un contorno de expulsión (35), que está diseñado para generar una fuerza de expulsión (Fa) en el paquete de baterías en la dirección de la posición de acoplamiento, cuando la palanca de sujeción (12) gira hacia la posición de desbloqueo (12b).

6. Dispositivo de arnés posterior de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado además por que el contorno de expulsión (35) presenta una superficie de presión eyectora (35a) que actúa sobre una superficie de contrafricción del paquete de baterías en un lado del estribo de sujeción (13) opuesto a la superficie de empuje (13'a) y/o una superficie de contrafricción (35b) que actúa sobre el contraelemento de sujeción del paquete de baterías en un lado de una leva de expulsión (36) de la palanca de sujeción (12) que mira hacia la superficie de empuje (13a).

7. Dispositivo de arnés posterior de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado además por que la corredera de sujeción o la palanca de sujeción presenta un elemento de control operado por el usuario (10c, 12c), que se encuentra en un lado (VS) de la base de apoyo opuesto a un lado de acoplamiento del paquete de baterías (AS) de la base de apoyo.

8. Dispositivo de arnés posterior de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado además por que el dispositivo de sujeción presenta un conjunto de resortes de apoyo (14) que provee, con una fuerza elástica que actúa en dirección del giro hacia fuera, un apoyo elástico al paquete de baterías en la posición de apoyo.

9. Dispositivo de arnés posterior de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado además por que la unidad de correa de apoyo (4) presenta una unidad de correa de hombro (5), una unidad de correa pélvica (15) y una unidad articulada que conecta la unidad de correa pélvica de forma articulada a la base de apoyo (3), en el que la unidad articulada incluye una doble articulación (16) por medio de la cual la unidad de correa pélvica (15) se conecta a la base de apoyo (3) de modo que puede girar alrededor de dos ejes giratorios (GS1, GS2), en el que uno (GS1) de los dos ejes giratorios discurre sustancialmente paralelo a un plano de superficie (Pt) de la base de apoyo (3) y el otro eje giratorio (GS2) discurre sustancialmente perpendicular al plano de superficie de la base de apoyo (3).

10. Dispositivo de arnés posterior de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado además por que la unidad articulada está formada por un componente estructural independiente, que está sujeto por una parte a la unidad de correa pélvica (15) y por otra parte a la base de apoyo (3).

11. Dispositivo de arnés posterior de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, caracterizado además por que un eje giratorio (GS1) discurre sustancialmente entre y paralelo a dos bordes laterales enfrentados entre sí (SK1, SK2) de la unidad de correa pélvica (15) y la base de apoyo (3), y el otro eje giratorio (GS2) discurre de forma desplazada, con respecto a este eje giratorio (GS1), en la dirección opuesta a la unidad de correa pélvica (15).

12. Dispositivo de arnés posterior de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado además por que la unidad de correa de apoyo (4) presenta al menos una unidad de correa de hombro (5) que se puede unir de forma desmontable a la base de apoyo (3), y al menos un gancho de correa rígido (17) que se puede montar en la base de apoyo (3) a manera de enganche de forma desmontable, a varias alturas diferentes, mediante un mecanismo de enclavamiento (22), y comprende al menos un cinturón flexible (18) que se puede conectar al mismo.

13. Dispositivo de arnés posterior de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado además por que

- el mecanismo de enclavamiento prevé varios enclavamientos (23) para al menos un gancho de correa (17) a diferentes alturas en la base de apoyo (3), en el que el enclavamiento respectivo incluye una posición de desbloqueo de enclavamiento (24) y una posición de sujeción de enclavamiento (25) desplazada hacia arriba con respecto a la posición de desbloqueo de enclavamiento (24), entre los cuales el gancho de correa (17) se puede regular en altura en la base de apoyo (3), y/o

- el mecanismo de enclavamiento presenta un dispositivo de enclavamiento desbloqueable (26) que mantiene al menos un gancho de correa (17) bloqueado en la respectiva posición de sujeción de enclavamiento.

14. Módulo de dispositivos que incluye

- un dispositivo de arnés posterior (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13 y

- un paquete de baterías (2) que se puede llevar a la espalda y unir al dispositivo de arnés posterior (1) para suministrar energía eléctrica a dispositivos eléctricos portátiles, en particular a equipos de jardinería y silvicultura que funcionan con electricidad.

15. Módulo de dispositivos de acuerdo con la reivindicación 14 que incluye un dispositivo eléctrico portátil (27) al que se puede suministrar energía eléctrica mediante el paquete de baterías (2), en particular un dispositivo de jardinería y/o silvicultura que funciona con electricidad.