ES2843201T3 - Ortesis de articulación con almohadilla movible - Google Patents

Abstract

Férula articulada de órtesis comprendiendo un brazo articulado superior plano (10) y un brazo articulado inferior plano (20) montado de modo giratorio en un eje de articulación (30) perpendicular a éste y solapando en la zona del eje de articulación, caracterizada porque en o sobre el brazo articulado superior (10), un carro de almohadilla (42) comprendiendo una almohadilla (40) está alojado de modo deslizante en una férula de carro (14) y porque el carro de almohadilla (42) está acoplado por guía forzada con el brazo articulado inferior (20) a través de un engranaje (50) seleccionado entre un mecanismo de levas y un acoplamiento mecánico.

Description

DESCRIPCIÓN

Órtesis de articulación con almohadilla movible

La presente divulgación se refiere a una órtesis de articulación activa, en particular una órtesis de la articulación de la cadera, con una función terapéutica ampliada a través de una férula de articulación con una almohadilla movida activamente.

Se conocen las órtesis de articulación que puentean las articulaciones para el apoyo o la guía de un movimiento de articulación de una articulación del cuerpo. Éstas comprenden habitualmente un soporte por encima de la articula­ ción del cuerpo a ser soportada y un soporte por debajo de ella. Estos soportes están conectados a través de al menos una férula de articulación. En este sentido, el eje de articulación de la férula de articulación está posicionado en la región de la articulación del cuerpo. Por medio del acoplamiento articulado del soporte inferior y superior, la órtesis de articulación es guiada conjuntamente con la articulación mientras que es plegada o estirada, y de este modo puede apoyar o guiar el movimiento de articulación. Las órtesis de articulación para la articulación de la cade­ ra deben ser apropiadas por ejemplo para el tratamiento de la artrosis de cadera o coxartrosis y deben aliviar la articulación de la cadera. En una órtesis de cadera, el soporte superior (parte de cadera) es formado en un primer tiempo a través de un cinturón de pelvis que envuelve la cresta ilíaca fijamente. Con el cinturón pélvico está conec­ tada la sección superior o el brazo de la férula de articulación. El soporte inferior envuelve el muslo a través de unos cinturones. El soporte del muslo está conectado fijamente con la sección inferior o el brazo de la férula de articula­ ción.

El documento US2013296757 como estado de la técnica más próximo describe una órtesis que comprende: un manguito que está configurado para el acoplamiento de un miembro por debajo de una articulación y que está aco­ plado con un contrasoporte por encima de la articulación; una cinta de sujeción que está conectada en unión no positiva con el contrasoporte y el manguito; en el cual el manguito comprende una sección que ejerce una presión (por ejemplo un acolchado de presión) que está acoplada con la cinta de sujeción, y la cinta de sujeción está confi­ gurada de tal manera que es estirada por el movimiento de la articulación de la extremidad y de ese ejerce una pre­ sión sobre una zona blanda, situada por debajo, de la extremidad, a través de la sección que ejerce una presión. El documento DE102012218804 revela una órtesis en la cual, por medio de una almohadilla de corrección (= elemento de presión) desplazable en traslacion a lo largo del eje de articulación, se ejerce un momento definido de valgas o varus sobre la articulación, en función de una posicion de giro respectiva de las dos partes de férula, la una con respecto a la otra, es decir, en función de una flexión respectiva de la articulación provista de la órtesis.

Una desventaja de las órtesis de articulación conocidas es que, por causa de la construcción mecánicamente esta­ ble requerida para el efecto de apoyo correspondiente, se necesitan cinturones y elementos de vendaje, mermando la comodidad de llevar la órtesis durante su uso. Por esta razón, la aceptación (“compliance”) de dichas órtesis por el paciente no siempre es buena, sobre todo también por el hecho de que, causados por la artrosis existente a ser tratada, se pueden producir unos dolores considerables en el movimiento de la articulación. Dichos dolores se pro­ ducen especialmente debido al hecho de que, como consecuencia de la inflamación crónica causada por la artrosis, las partes blandas de la articulación (cápsula etc.) están achaparradas, es decir, encogidas, la movilidad es limitada cada vez más y de modo inevitable los movimientos en la articulación se hacen dolorosos. Una terapia muy sustan­ cial para la ampliación de la libertad de movimiento, mediante el estiramiento de las partes blandas encogidas de la articulación, es por ejemplo el tratamiento de extensión orientado distalmente, realizados por unos fisioterapeutas, mediante una tracción en la pierna. Dicha tracción aliviadora del dolor también podría ser imitada por una órtesis. Si sería posible unir el porte de la órtesis de apoyo con un alivio simultaneo del dolor, se podría mejorar la comodidad de uso, la aceptación y finalmente también el éxito de la terapia. Estos problemas existen en particular con las articu­ laciones de la cadera, pero también con otras articulaciones del cuerpo, desgastadas por la artrosis, tal como las articulaciones de la rodilla.

Por este motivo, es deseable proporcionar unas órtesis de articulación mejoradas de esta manera, que, aparte de poseer una función ortésica de apoyo o de guía de articulaciones suficiente, presenten adicionalmente un efecto aliviador de dolor sobre las articulaciones y secciones del cuerpo en cuestión. Por lo tanto, el problema técnico en el que se basa la presente invención consistía en proporcionar una órtesis de articulación mejorada, cuya comodidad de uso y conformidad estén mejoradas.

El problema técnico es solucionado por una construcción novedosa de férula de articulación que, en uno de los dos brazos articulados de la férula de articulación, comprende una almohadilla activamente movible destinada para el masaje de una sección de cuerpo, en el cual el movimiento de la almohadilla es transmitido, en el estado aplicado y utilizando activamente la órtesis a través del giro de los dos brazos articulados de la férula de articulación el uno con respecto al otro, es decir, durante la flexión o el estiramiento de la articulación del cuerpo.

A este efecto, la invención proporciona una férula articulada de órtesis según la reivindicación 1 para una órtesis de articulación. De modo genérico, la férula de articulación comprende un brazo articulado superior o proximal y un brazo articulado inferior o distal, que solapa parcialmente con el mismo. Los dos brazos articulados pueden ser gira­ dos el uno contra el otro, de manera deslizante en al menos un eje de articulación. El brazo articulado superior plano y el brazo articulado inferior plano disponen de un eje de articulación común que es perpendicular a la superficie de los brazos articulados. En la región del eje de articulación, los dos brazos articulados se solapan y se deslizan el uno en el otro.

De acuerdo con la invención, en el brazo articulado superior se encuentra un llamado carro de almohadilla, que lleva una almohadilla y que está alojado allí de modo deslizable en una férula de carro, tal como se describe en la reivin­ dicación 1. De acuerdo con la divulgación, el carro de almohadilla puede ser deslizado contra el brazo articulado, que lo lleva, discurriendo linealmente, en particular en una línea recta o altemativamente sobre un trayecto circular o de curva. A este efecto, según la divulgación, el carro de almohadilla está acoplado, por guía forzada, con el otro brazo articulado, en particular el inferior o distal, a través de un engranaje. De modo particular, el engranaje es un mecanismo de levas o un acoplamiento mecánico; de manera general sirve para la transmisión de un movimiento giratorio, es decir, un giro, hacia un movimiento de empuje dependiente del ángulo de giro. El movimiento de giro guiado activamente es predeterminado, es decir, programado, por las dimensiones de los elementos del engranaje. El movimiento giratorio resulta del giro de los dos brazos articulados el uno contra el otro; en este sentido, el movi­ miento de empuje es transmitido hacia el carro de almohadilla que entonces se desliza dentro de la férula de carro del brazo articulado superior.

Particularmente, en este caso el carro de almohadilla está acoplado a través del engranaje con el brazo articulado inferior de tal manera, que el giro de los dos brazos articulados, en particular en caso de flexión o estiramiento de la articulación del cuerpo, puede transmitir una dislocación activa del carro de almohadilla en el brazo articulado supe­ rior. Según la divulgación, a través del engranaje, el giro o movimiento de rotación de los dos brazos articulados es transferido en un movimiento de empuje de la almohadilla hacia el lado distal.

En la forma de realización como órtesis de articulación de la cadera, la almohadilla situada por encima del trocánter (trocánter mayor) ejerce un impulso dirigido hacia abajo (hacia el lado distal) sobre este saliente de hueso que llevan a una dilatación y por así decir, una mejora de la movilidad y por lo tanto un alivio del dolor (principio fisioterapéutico del "tratamiento de extensión").

De modo ventajoso, la almohadilla está conectada con el carro de almohadilla y orientada en la férula de articulación de tal manera que, en el estado montado de la órtesis de articulación, está posicionada en una sección corporal a proximidad de la articulación del cuerpo que provoca un alivio del dolor en el movimiento de articulación. El movi­ miento de la almohadilla, en este sentido, es preferiblemente un movimiento hacia abajo y arriba y es accionado activamente con cada estiramiento o flexión de la articulación del cuerpo. De modo preferente, no se prevé ninguna limitación sobre un efecto puramente de masaje de la almohadilla, ya que, en la órtesis de la articulación de la cade­ ra, la almohadilla movida activamente, en la fase de impulso relajada de la pierna respectiva, arrastra la propia ex­ tremidad ligeramente hacia abajo.

De modo sorprendete se ha mostrado que la almohadilla movida activamente disminuye de manera perceptible el dolor sentido en el movimiento de articulación, especialmente en las articulaciones artríticas, achaparradas, de movi­ lidad limitada. De esta manera, se puede mejorar considerablemente la comodidad de uso y la aceptación de la órtesis de articulación en el paciente y, con ello, el éxito de la terapia. La órtesis de articulación ya no se percibe como una construcción técnica molesta, sino es aceptada como medio auxiliar con efecto directamente aliviador del dolor.

Un aspecto particular de la presente invención consiste en que la almohadilla generadora de impulso es guiada activamente de modo forzoso a través del giro de los dos brazos de la férula de articulación, el uno respecto del otro. En una forma de realización preferente, el engranaje de acoplamiento es un mecanismo de levas. Éste puede estar formado, de manera conocida en sí, por una vía curvada y un palpador que discurre sobre la misma. En una forma de realización preferida, el mecanismo de levas está formado por una vía curvada conformada en o sobre el brazo articulado inferior, en particular plana, y una bobina guiada de modo forzado en la misma. En una variante preferente de dicho mecanismo de levas, la vía curvada está configurada como ranura en el brazo articulado inferior. En éste, la bobina es guiada de modo forzado, de la manera de un control de coliza.

La bobina está acoplada con el carro de almohadilla del brazo articulado superior. De modo preferente, ello es un acoplamiento rígido, pudiendo el carro de almohadilla y el elemento de acoplamiento estar realizados en una sola pieza, particularmente en forma de una varilla de empuje. En una forma de realización alternativa, el elemento de acoplamiento está conectado de manera articulada, entre la bobina y el carro de almohadilla, con el carro de al­ mohadilla.

A efectos de transmitir el movimiento hacia arriba y debajo de la almohadilla en el brazo articulado superior, de modo preferente el carro de almohadilla está guiado en una férula de carro, especialmente recta, orientada esencialmente en forma radial con respecto al eje de articulación de la férula de articulación. La misma está realizada en o sobre el brazo articulado superior, preferiblemente en la forma de una ranura. En una variante de ello, el carro de almohadilla está guiado en una vía curvada, por ejemplo, en un arco circular o una serpentina.

En una forma de realización alternativa adicional se prevé que el carro de almohadilla está alojado en el brazo articu­ lado también o exclusivamente de modo giratorio y el movimiento de empuje transmitido por el engranaje es trans­ formado en un movimiento de rotación puro del carro de almohadilla o en un movimiento combinado de rotación y de traslacion del carro de almohadilla - y por lo tanto de la almohadilla - en el brazo articulado superior.

Para transmitir el movimiento deseado de la almohadilla durante el movimiento de articulación, la vía curvada está conformada de modo especifico. A este efecto, en particular, está previsto que la vía curvada comprende por lo menos una sección de curva activa con respecto al empuje, aparte de por lo menos una sección de curva neutra con respecto al empuje. La sección de curva activa con respecto al empuje transmite, en caso de un giro de los brazos articulados, es decir, en un movimiento de rotación, un movimiento de empuje de la bobina y, como consecuencia, del carro de almohadillas. En caso de un giro de los brazos articulados, es decir, en un movimiento de rotación, una sección de curva neutra con respecto al empuje, al contrario, no transmite ningún movimiento de empuje de la bobi­ na y por lo tanto del carro de almohadilla ya que particularmente la vía curvada se extiende sobre un arco circular con un radio constante con respecto al eje de articulación.

De modo preferente está previsto que el movimiento de la almohadilla es activado particularmente en el caso, o de modo alternativo, exactamente y exclusivamente en el caso de que la articulación del cuerpo está aliviada. En una articulación de la cadera o de la rodilla, ello es el caso especialmente en la fase de movimiento de comba de la pier­ na en el momento de caminar, es decir, en el momento del estiramiento completo de la articulación que corresponde a un ángulo de articulación de 0° entre los dos brazos de articulación. A este efecto, en una forma de realización preferida, se prevé que la vía curvada comprende al menos una, o alternativamente exactamente una sección de curva activa con respecto al empuje, y concretamente sobre todo, o alternativamente exclusivamente en aquella posición de la vía curvada en la cual, mediante una desviación de empuje de la bobina y con ello un desplazamiento del carro de almohadilla en la región de la extensión completa de la articulación de órtesis, se puede transmitir a un ángulo de articulación de 180°.

En una variante alternativa, sobre la vía curvada están dispuestas varias secciones de curva activas con respecto al empuje, preferiblemente en la zona del estiramiento completo de la articulación, que corresponde a un ángulo de articulación de 0° entre los dos brazos articulados, así como adicionalmente en la zona de los dos puntos terminales del giro, es decir, en una flexión completa de la articulación. En una forma de realización preferente de ello, la vía curvada comprende tres secciones de curva activas con respecto al empuje. En una variante alternativa adicional, la vía curvada está realizada en forma de serpentina, de tal modo que, a lo largo de la zona completa del giro, se transmite un movimiento activo de la almohadilla.

En otras formas de realización de la divulgación, el engranaje es un acoplamiento mecánico y realiza la transmisión del giro, es decir, del movimiento de rotación, de los dos brazos articulados de la férula de articulación en un movi­ miento de empuje esencialmente lineal de la almohadilla a través de unas varillas de acoplamiento entre el brazo articulado inferior y el carro de almohadilla. En una variante diferente de la divulgación, con respecto a esta transmi­ sión de movimiento según la divulgación, se prevé una combinación de bobinas y de cuerdas, estando las cuerdas acopladas con el brazo articulado inferior y conectadas con el carro de almohadilla a traves de unas bobinas que, en una forma de realización preferida, están dispuestas en el brazo articulado superior.

En una forma de realización particular de la férula, en particular el brazo articulado superior, a proximidad de al me­ nos una almohadilla activamente movible, lleva al menos una almohadilla estacionaria con respecto a dicha férula de articulación. Las almohadillas activamente movibles y estacionarias, en su interacción tienen un efecto mejorado. En una primera variante, unas almohadillas estacionarias están dispuestas lateralmente con respecto a la almohadilla activamente movible. En una variante alternativa o adicional a ello, al menos una almohadilla estacionaria está si­ tuada por encima de la almohadilla activamente movible. En caso de que la férula de articulación está insertada en una órtesis de cadera, de modo preferible está previsto que por lo menos una almohadilla estacionaria está dispues­ ta por encima de la articulación de la cadera, preferiblemente en el trocánter mayor (Trochanter major femoris); mientras que la almohadilla activamente movible está dispuesta preferiblemente en la zona de la musculatura glútea, en particular el Musculus gluteus medius y/o el Musculus gluteus minimus.

Un objeto de la divulgación también es una órtesis de articulación, preferentemente una órtesis de articulación de la cadera o una órtesis de articulación de la rodilla, que comprende la férula articulada de órtesis según la divulgación, tal como se describe en la presente. Dicha órtesis de articulación se compone al menos de un soporte superior de la parte corporal proximal y de un soporte inferior de la parte corporal distal. Ambos soportes están conectados a través de al menos una, en el caso de una órtesis de articulación de la rodilla preferiblemente dos, férulas de articulación según la divulgación.

Un aspecto adicional de la divulgación es el uso de la férula articulada de órtesis según la divulgación en la profilaxos y terapia, de modo específico de artrosis, particularmente en pacientes que sufren de artrosis. En este sentido, un objetivo de uso preferido es la mejora de la comodidad de uso y/o del cumplimiento de una órtesis de articulación, de modo específico en el marco de la profilaxis o terapia antes mencionadas.

La divulgación es descrita en detalle con los ejemplos siguientes, sin que se deban entender como limitativos: Figura 1A muestra una representación esquemática en una vista en planta de una forma de realización de la férula de articulación de acuerdo con la invención. En la base de un brazo articulado superior (10), que está configurado en particular como carcasa superior, está previsto un eje de articulación o una articulación axial (30) que conecta dicho brazo articulado superior (10) con un brazo articulado inferior (20), situado sobre el mismo de manera solapante, de tal modo que el brazo articulado inferior (20) puede ser girado de modo deslizante en el brazo articulado superior (10) en el eje de articulación (30). En este sentido, el brazo articulado inferior (20) está guiado entre el brazo articu­ lado superior (10) y una placa articulada (32) sujetada en el mismo a través de unos pernos (34). De acuerdo con la invención, en o sobre el brazo articulado superior (10) está realizada una férula de carro (14), en la cual un carro de almohadilla (42) puede deslizarse prácticamente exento de juego. De modo preferente, el carro de almohadilla (42) está formado a partir de dos placas, dispuestas en ambos lados del brazo articulado plano (10), y que están conec­ tadas entre ellas a través de unos pernos (45). El carro de almohadilla (42) lleva por lo menos una almohadilla (40) que, de modo preferible, está acolchada. El carro de almohadilla (42), en la forma de realización representada, está conectado rígidamente con una bobina (44) a través de una varilla de empuje rígida (46) que se extiende en la esco­ tadura de la férula de carro (14), paralela a la misma. La bobina (44) sirve como palpador de una vía curvada (52), que está realizada en forma de ranura plana de coliza en el brazo articulado inferior giratorio (20). La bobina (44) es guiada de manera forzada, prácticamente exenta de juego, en la coliza, con respecto a la dirección de deslizamiento del carro de almohadilla (42) en la férula de carro (14). La vía curvada (52), giratoria alrededor del eje de articulación (30), y la bobina guiada (44) forman un mecanismo de levas (50) de acuerdo con la invención, que transmite un movimiento de empuje/de deslizamiento del carro de almohadilla (42) en función del ángulo de giro de los dos bra­ zos articulados (10,20) en la articulación axial (30). En la forma de realización representada, la vía curvada (52) está configurada de tal modo que unas secciones de curva neutras con respecto al empuje (56) existen al lado de una sección de curva activa con respecto al empuje (54), situada aquí en el centro. Las secciones de curva neutras con respecto al empuje (56) están caracterizadas por el hecho de que presentan una distancia radial constante con res­ pecto al eje de articulación (30), de tal modo que en este caso no se transmite ningún movimiento de elevación en la bobina (44) que circula allí. Contrariamente a ello, la sección de curva activa con respecto al empuje 56 está realiza­ da de tal modo que, en cuanto la bobina (44) durante el giro entra en esta sección, se transmite un desplazamiento lineal de la bobina guiada (44) y por lo tanto un deslizamiento hacia abajo y arriba del carro de almohadilla (42) en la férula de carro (14). En la forma de realización representada, dicho movimiento de elevación (flecha) se produce en la zona del estiramiento completo de la articulación, es decir, a un ángulo de articulación de aproximadamente 0°. Además, opcionalmente la férula de articulación está provista de medios para limitar el giro. A este efecto, en el brazo articulado inferior (20) está realizada una escotadura (60) en forma de arco circular en el interior del diámetro de la placa articulada (32) sujetada con resistencia torsional en el brazo articulado superior (10), y en la placa articu­ lada (32) existen uno o varios orificios (62) para el alojamiento opcional de unas espigas de bloqueo (no representa­ das). Está previsto que dichas espigas de bloqueo se extienden en la escotadura (60) situada por debajo y que per­ miten, en función de su posicionamiento, una limitación del ángulo de giro de los brazos articulados (10, 20) el uno con respecto al otro. El posicionamiento de los orificios (62) está representado a modo de ejemplo. Otras posiciones a lo largo del arco circular (60) son posibles.

Figura 1B muestra la forma de realización según la figura 1 en una vista de corte longitudinal en la línea de corte A.

Figura 2 muestra una representacion esquemática en una vista en planta de una variante de la forma de realización según la figura 1A y 1B, realizada específicamente como férula de articulación para una órtesis de cadera. El brazo articulado inferior (20) lleva una férula (70) cuya longitud es ajustable a través de orificios oblongos (72) y que puede ser sujetada en el brazo articulado (20) mediante unos pernos (74). La almohadilla (40) que puede ser aplicada y eliminada en el carro de almohadilla (42) está provista en la parte posterior y no está representada. La placa articu­ lada (32) presenta una pluralidad de taladros (62) para la limitación dosificable con precisión del giro a través de unas espigas de bloqueo (no representadas) utilizables allí.

Figura 3 muestra una representacion esquemática en una vista en planta de la parte trasera de la forma de realiza­ ción según las figuras 1A y 1B. La almohadilla (40) activamente movible está dispuesta allí y, en el estado montado de la órtesis, está orientada en la dirección de la articulación. En la variante representada aquí, opcionalmente está provista además al menos una almohadilla (80) estacionaria, instalada fijamente en el brazo articulado superior (10).

Figuras 4A y 4B muestran, respectivamente en una representacion esquemática en una vista en planta de la parte trasera, una variante de la forma de realización de acuerdo con la figura 3, el principio de funcionamiento de la férula de articulación de acuerdo con la invención. La almohadilla (40) activamente movible está guiada mediante el carro de almohadilla (no representado) en la férula (14) y en su posición está dependiente del ángulo de giro del brazo articulados inferior (20) con respecto al brazo articulado superior (10) en el eje de articulación (30). Dicha dependen­ cia de ángulo es transmitida por el engranaje de acuerdo con la invención (no representado). En la figura 4A se representa la situación en caso de una flexión de la articulación. En la figura 4B se representa la situación en caso de un estiramiento de la articulación (ángulo de articulación 0°): aquí, la almohadilla movida activamente está des­ plazada activamente, con respecto a una posición de reposo, en la dirección de la almohadilla estacionaria (80).

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Férula articulada de órtesis comprendiendo un brazo articulado superior plano (10) y un brazo articulado inferior plano (20) montado de modo giratorio en un eje de articulación (30) perpendicular a éste y solapando en la zona del eje de articulación, caracterizada porque

en o sobre el brazo articulado superior (10), un carro de almohadilla (42) comprendiendo una almohadilla (40) está alojado de modo deslizante en una férula de carro (14) y porque el carro de almohadilla (42) está acoplado por guía forzada con el brazo articulado inferior (20) a través de un engranaje (50) seleccionado entre un mecanismo de levas y un acoplamiento mecánico.

2. Férula articulada de órtesis de acuerdo con la reivindicación 1, en la cual el carro de almohadilla (42) está acopla­ do con el brazo articulado inferior (20) a través del engranaje (50) de tal manera que el giro de los dos brazos articu­ lados (10, 20), el uno con respecto al otro, puede transmitir un desplazamiento lineal del carro de almohadilla (42) en el brazo articulado superior (10).

3. Férula articulada de órtesis de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en la cual el engranaje (50) es un mecanismo de levas que se compone de una vía curvada (52) formada sobre o en el brazo articulado inferior (20) y de una bobi­ na (44) de guía forzada que está acoplada con el carro de almohadilla (42) del brazo articulado superior (10).

4. Férula articulada de órtesis de acuerdo con la reivindicación 3, en la cual la vía curvada (52) está realizada en forma de ranura en el brazo articulado inferior (20).

5. Férula articulada de órtesis de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 o 4, en la cual la vía curvada (52) presenta por lo menos una sección de curva activa con respecto al impulso (54) al lado de al menos una sec­ ción de curva neutra con respecto al impulso (56).

6. Férula articulada de órtesis de acuerdo con la reivindicación 5, en la cual la vía curvada (52) presenta una sección de curva activa con respecto al impulso (54), capaz de transmitir una desviación de impulso de la bobina (44) y el desplazamiento del carro de almohadilla (42) en la zona de la extensión total de la articulación de órtesis, a saber, ángulo de giro = 0°.

7. Férula articulada de órtesis de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la cual el carro de almohadilla (42) está guiado en la férula de carro (14) radialmente con respecto al eje de articulación (30).

8. Férula articulada de órtesis, que contiene adicionalmente, en el brazo articulado superior (10), al menos una al­ mohadilla adicional (80) que está fijada.

9. Ortesis de articulación que contiene la férula articulada de órtesis de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes.

10. Ortesis de articulación de acuerdo con la reivindicación 9, seleccionada a partir de la órtesis de la articulación de la cadera y la órtesis de la articulación de la rodilla.