CN105963105B - 一种膝关节减压机构 - Google Patents
一种膝关节减压机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105963105B CN105963105B CN201610538352.1A CN201610538352A CN105963105B CN 105963105 B CN105963105 B CN 105963105B CN 201610538352 A CN201610538352 A CN 201610538352A CN 105963105 B CN105963105 B CN 105963105B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- leg support
- connecting elements
- small
- knee joint
- big
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0218—Drawing-out devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0218—Drawing-out devices
- A61H1/0229—Drawing-out devices by reducing gravity forces normally applied to the body, e.g. by lifting or hanging the body or part of it
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/024—Knee
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H2003/005—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about with knee, leg or stump rests
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H2003/007—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about secured to the patient, e.g. with belts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
- A61H2201/1642—Holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/165—Wearable interfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/10—Leg
- A61H2205/102—Knee
Abstract
本发明提供了一种膝关节减压机构,包括大腿托、小腿托,及固定在大腿托、小腿托两侧的绑带与锁扣;在第一大腿托、第二大腿托、第一小腿托和第二小腿托上均缝合有一个护托垫,且每一护托垫上对称固定铆接有两个底座,第一大腿托与第二大腿托、第一小腿托与第二小腿托两侧均通过两个平行的伸缩杆连接,伸缩杆两端与两侧腿托上的底座螺纹联接。第二大腿托与第一小腿托外壁两侧分别延伸固定有刚性的大腿连接构件与小腿连接构件,大腿连接构件与小腿连接构件活动连接。本发明穿戴舒适方便,拉伸力可调,在膝关节屈伸过程中,能增大关节间隙、降低关节压力及减小关节磨损。
Description
技术领域
本发明涉及一种膝关节治疗康复器械,尤其是一种膝关节减压机构。
背景技术
膝关节是人体最大且最复杂的关节,它负重多且运动量大,是下肢活动的枢纽,故其发病率也居所有关节之首。其中,膝关节骨性关节炎是中老年人群高发疾病,研究表明,关节压力过大是诱发或者加速关节软骨磨损、半月板损伤、胫骨平台骨折以及胫骨结点缺血性坏死的主要原因之一,而关节松动能够减轻关节压力,避免加重关节软组织的剪切和磨损,为关节腔内软组织的自我修复提供空间和环境,所以降低关节压力、增大关节间隙是治疗膝关节骨性关节炎的重要方式。
膝关节减压机构分为固定式和便携式两种,目前市场上绝大部分是固定式拉伸减压机构。而便携式膝关节拉伸减压机构方便患者随时随地进行使用,且能在患者步行时产生助行功能,另外,便携式膝关节拉伸减压机构主要分为机械加力装置和气、液压加力装置。
中国专利公开号CN104873314 A,公开日2015年9月2日,发明创造的名称为一种简易膝关节矫形装置,该申请公开了一种膝关节矫形器由大腿托、小腿托及两者的连接机构(四杆机构)组成。将膝关节矢状面的伸展运动转化成大腿托向上直线运动的连接机构,以与小腿固结的矫形器小腿托作为受力支点,在下肢伸展时可将膝关节上部向上牵拉,达到对膝关节的拉伸目的。其不足之处在于只能在伸展过程中拉伸,而研究表明膝关节在屈膝过程中,随着屈膝角增大,间隙也会减小。另外,由于膝关节尺寸和大腿长度的限制,行程有限,在膝关节的非工作角度即超过90°的屈曲时,大腿托也会上推,影响佩戴者正常屈曲,与人体耦合性差。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种穿戴舒适方便,不影响正常步行,拉伸力可调,且在膝关节屈伸过程中都能增大关节间隙、降低关节压力及减小关节磨损的膝关节减压机构。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种膝关节减压机构,包括第一大腿托、第二大腿托、第一小腿托、第二小腿托,以及固定铆接在第一大腿托、第二大腿托、第一小腿托和第二小腿托两侧的绑带与锁扣,在第一大腿托、第二大腿托、第一小腿托和第二小腿托上均缝合有一个护托垫,且每一护托垫上对称固定铆接有两个底座,所述的第一大腿托与第二大腿托之间、第一小腿托与第二小腿托之间均通过两个平行的伸缩杆连接,伸缩杆的两端分别固定在底座上,第二大腿托与第一小腿托外壁两侧分别延伸固定有刚性的大腿连接构件与小腿连接构件,大腿连接构件与小腿连接构件活动连接。
优选的,所述的第一大腿托、第二大腿托、第一小腿托、第二小腿托和绑带外侧以硬质皮革做面,内侧衬有柔软材料。
优选的,所述的伸缩杆采用两个半截拉杆通过套筒连接而成,所述的套筒内孔带有螺纹,两个半截拉杆与套筒内螺纹联接,且两个半截拉杆上的螺纹旋向与套筒内螺纹相反。
优选的,所述的底座与护托垫铆接,均使用工程塑料,开通孔,且内孔表面有螺纹。
优选的,所述的大腿连接构件与小腿连接构件采用航空铝合金材料,且内侧衬有衬套。
优选的,所述的大腿连接构件与小腿连接构件之间采用活销配合、轴孔配合、铰链配合中的一种或结合,且配合方式为间隙配合。
优选的,所述的第二大腿托与大腿连接构件、第一小腿托与小腿连接构件采用螺钉紧固联接;所述的伸缩杆两端与两侧腿托上的底座螺纹联接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该膝关节减压机构采用开放式设计,所有绒垫均可拆卸,舒适透气,易于穿戴,作用时与人体耦合性好,不会限制人体正常运动;采用机械加力装置,即伸缩杆,免去了采用液压泵连接上下两侧需要导管的繁琐,患者可以在日常生活中穿戴该机构,根据自身情况,转动伸缩杆的套筒,使伸缩杆压缩,改变拉伸力大小,以实现拉伸膝关节,降低关节压力,从而减少关节磨损,是一种新型的膝关节减压机构。
附图说明
图1是本发明所述膝关节减压机构与人体穿戴示意图;
图2是本发明所述膝关节减压机构展开图;
图3是本发明所述伸缩杆剖视图;
图4是本发明所述底座局部放大图。
图中:
1-第一大腿托、2-护托垫、3-底座、4-伸缩杆、5-第二大腿托、6-大腿连接构件、7-小腿连接构件、8-第一小腿托、9-第二小腿托、10-锁扣、11-绑带、12-套筒、13-半截拉杆。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明,但本发明的保护范围并不限于此。
参阅图1、2,本发明实施例中,一种膝关节减压机构,包括第一大腿托1、第二大腿托5、第一小腿托8、第二小腿托9,以及固定铆接在第一大腿托1、第二大腿托5、第一小腿托8和第二小腿托9两侧的绑带11与锁扣10;在第一大腿托1、第二大腿托5、第一小腿托8和第二小腿托9上均缝合有护托垫2,且每一个护托垫2上对称固定铆接有两个底座3。所述的第一大腿托1与第二大腿托5之间、第一小腿托8与第二小腿托9之间均通过两个平行的伸缩杆4连接,伸缩杆4的两端分别固定在底座3上。伸缩杆4采用两个半截拉杆13通过套筒12螺纹联接而成,所述的套筒12内孔带有螺纹,两个半截拉杆13与套筒12内螺纹联接,且两个半截拉杆13上的螺纹旋向与套筒12内螺纹相反,参阅图3;底座3使用工程塑料,开通孔,且内孔表面有螺纹,如图4,伸缩杆4两端与两侧腿托上的底座3螺纹联接;第二大腿托5与第一小腿托8外壁两侧分别延伸固定有刚性的大腿连接构件6与小腿连接构件7,且第二大腿托5与大腿连接构件6、第一小腿托8与小腿连接构件7都采用螺钉紧固联接,大腿连接构件6与小腿连接构件7活动连接,例如:活销配合、轴孔配合、铰链配合中的一种或结合,且配合方式为间隙配合,使该机构在减压过程中具有一定的上下运动缓冲空间。
使用时,根据患者膝关节损伤程度调整伸缩杆4长度,由于伸缩杆的套筒12和半截拉杆13的螺纹旋向相反,因此,在以某个力转动套筒12时,半截拉杆13在反向螺旋力的作用下同时内缩或外伸。通过使伸缩杆4压缩产生拉力,由于腿托通过绑带11和锁扣10与人体下肢紧固绑定,在拉力的作用下第二大腿托5与第一小腿托8分别产生向上和向下的运动趋势,即在膝关节上下侧产生向上和向下的拉力,从而达到增大膝关节间隙,降低关节压力的效果。
在本实施例中,第一大腿托1、第二大腿托5、第一小腿托8、第二小腿托9和绑带11外侧以硬质皮革做面,内侧衬有柔软材料,内侧柔软材料为了使患者穿戴舒适,外侧硬质皮革使腿托坚固牢靠。柔性材料可采用高档医用棉、海绵垫等。
在本实施例中,所述的大腿连接构件6与小腿连接构件7采用航空铝合金材料,且内侧衬有衬套以减小摩擦。
本发明的描述中,未作特殊解释的术语如“活动连接”、“固定”以及“连接”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明虽然已经给出了本发明的一些实施例,但是本领域的技术人员应当理解,在不脱离本发明精神的情况下,可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的,不应以本文的实施例作为本发明权利范围的限定。
Claims (7)
1.一种膝关节减压机构,包括第一大腿托(1)、第二大腿托(5)、第一小腿托(8)、第二小腿托(9),以及固定铆接在第一大腿托(1)、第二大腿托(5)、第一小腿托(8)和第二小腿托(9)两侧的绑带(11)与锁扣(10),其特征在于,在第一大腿托(1)、第二大腿托(5)、第一小腿托(8)和第二小腿托(9)上均缝合有一个护托垫(2),且每一护托垫(2)上对称固定铆接有两个底座(3),所述的第一大腿托(1)与第二大腿托(5)之间、第一小腿托(8)与第二小腿托(9)之间均通过两个平行的伸缩杆(4)连接,伸缩杆(4)的两端分别固定在底座(3)上,在使用时,通过所述的锁扣(10)、绑带(11)将第一大腿托(1)、第二大腿托(5)、第一小腿托(8)和第二小腿托(9)与人体紧固绑定,通过改变伸缩杆(4)的长度调整伸缩杆(4)产生的拉伸力大小,第二大腿托(5)与第一小腿托(8)外壁两侧分别延伸固定有刚性的大腿连接构件(6)与小腿连接构件(7),大腿连接构件(6)与小腿连接构件(7)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种膝关节减压机构,其特征在于,所述的第一大腿托(1)、第二大腿托(5)、第一小腿托(8)、第二小腿托(9)和绑带(11)外侧以硬质皮革做面,内侧衬有柔软材料。
3.根据权利要求1所述的一种膝关节减压机构,其特征在于,所述的伸缩杆(4)采用两个半截拉杆(13)通过套筒(12)螺纹联接而成,所述的套筒(12)内孔带有螺纹,两个半截拉杆(13)与套筒(12)内螺纹联接,且两个半截拉杆(13)上的螺纹旋向与套筒(12)内螺纹相反。
4.根据权利要求1所述的一种膝关节减压机构,其特征在于,所述的底座(3)与护托垫(2)铆接,均使用工程塑料,底座(3)开通孔,且底座(3)通孔内表面有螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种膝关节减压机构,其特征在于,所述的大腿连接构件(6)与小腿连接构件(7)采用航空铝合金材料,且内侧衬有衬垫。
6.根据权利要求1所述的一种膝关节减压机构,其特征在于,所述的大腿连接构件(6)与小腿连接构件(7)之间采用轴孔配合、铰链配合中的一种或结合,且配合方式为间隙配合。
7.根据权利要求1所述的一种膝关节减压机构,其特征在于,所述的第二大腿托(5)与大腿连接构件(6)、第一小腿托(8)与小腿连接构件(7)采用螺钉紧固联接;所述的伸缩杆(4)两端与两侧腿托上的底座(3)螺纹联接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610538352.1A CN105963105B (zh) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 一种膝关节减压机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610538352.1A CN105963105B (zh) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 一种膝关节减压机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105963105A CN105963105A (zh) | 2016-09-28 |
CN105963105B true CN105963105B (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=56951429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610538352.1A Expired - Fee Related CN105963105B (zh) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 一种膝关节减压机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105963105B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106773467A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-05-31 | 毛秀兰 | 喜庆婚纱摄影姿势调节器 |
CN106730625B (zh) * | 2016-11-30 | 2019-09-27 | 刘冬彩 | 一种腿骨康复固定架 |
DE102017213300B3 (de) * | 2017-08-01 | 2019-01-24 | Bauerfeind Ag | Orthesengelenkschiene mit aktiv bewegter Pelotte und Gelenkorthese |
CN107510529B (zh) * | 2017-08-17 | 2020-04-21 | 无锡市第九人民医院 | 一种关节矫形器 |
CN111557827B (zh) * | 2020-04-26 | 2024-04-09 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种膝关节辅助伸缩装置 |
CN112426258A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-03-02 | 佛山市乙太医疗用品有限公司 | 一种医用腰部康复牵引装置 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US58403A (en) * | 1866-10-02 | Imp rove me nt in surgical splints | ||
DE1043582B (de) * | 1954-05-19 | 1958-11-13 | Gustav Hagen | Schienenstuetzapparat |
GB1481585A (en) * | 1975-06-10 | 1977-08-03 | Tsnii Travmatol I Ortoped Im N | Apparatus for surgical treatment of fractured bones or of bone joints |
US4773405A (en) * | 1986-12-11 | 1988-09-27 | Progressive Engineering, A Partnership | Apparatus and method applying straightening and twisting forces to limbs |
DE4411469C2 (de) * | 1994-04-01 | 1998-01-29 | Beiersdorf Ag | Knieschiene mit am Bein anzulegender Hülse und Kissen im Kniebereich |
CN2243273Y (zh) * | 1995-07-30 | 1996-12-25 | 季建伟 | 牵引式增高器 |
US20030109817A1 (en) * | 2001-12-11 | 2003-06-12 | Shimon Berl | Supplementary knee support brace |
CN201591659U (zh) * | 2010-02-03 | 2010-09-29 | 许琼芳 | 膝关节伸直矫形器 |
KR20120047664A (ko) * | 2010-11-04 | 2012-05-14 | 유한회사 큐리더 | 재활용 하체 보조기구 |
CN102462566A (zh) * | 2010-11-15 | 2012-05-23 | 刘嘉安 | 肢体减负装置 |
US8343083B1 (en) * | 2010-11-19 | 2013-01-01 | Stanley R Fencel | Auto-flex knee brace |
CN202161443U (zh) * | 2011-06-29 | 2012-03-14 | 汤福刚 | 体外人工膝关节——无创伤膝关节骨关节病矫治装置 |
US8708941B2 (en) * | 2012-01-09 | 2014-04-29 | Orthomerica Products, Inc. | Adjustable multi-component hip orthosis |
JP5126919B1 (ja) * | 2012-04-09 | 2013-01-23 | 英治 川西 | 歩行補助装置 |
US8945031B2 (en) * | 2012-08-24 | 2015-02-03 | Breg, Inc. | Padding assembly for an orthopedic brace selectively configurable for creating a wound bridge |
CN203943784U (zh) * | 2014-01-20 | 2014-11-19 | 北京惠慈假肢医疗用品开发有限责任公司 | 限位膝关节支具 |
CN204394760U (zh) * | 2014-07-24 | 2015-06-17 | 北京德益达世医疗科技有限公司 | 可调膝关节矫形器 |
US9204985B1 (en) * | 2014-11-18 | 2015-12-08 | M. J. Fullerton | Compression leg support |
-
2016
- 2016-07-11 CN CN201610538352.1A patent/CN105963105B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105963105A (zh) | 2016-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105963105B (zh) | 一种膝关节减压机构 | |
CN105963106B (zh) | 膝关节减压机构 | |
CN107865754A (zh) | 一种医疗用手部复健仪器 | |
CN201591659U (zh) | 膝关节伸直矫形器 | |
CN105816297B (zh) | 下腰段失衡康复治疗机 | |
CN205251959U (zh) | 一种骨科康复活动辅助装置 | |
CN203425012U (zh) | 踝关节冠状面复合畸形调控矫形器 | |
CN103445834B (zh) | 快速牵伸延长杆 | |
CN106073963B (zh) | 一种膝关节柔性减压机构 | |
CN208626130U (zh) | 一种医疗用手部复健仪器 | |
CN205903336U (zh) | 脑卒中肩手关节矫形器 | |
CN205359728U (zh) | 一种储能式踝足矫形器 | |
CN206700283U (zh) | 一种双柱减荷韧带损伤支具 | |
CN209475103U (zh) | 一种柔性穿戴式的下肢外骨骼机器人 | |
CN103417276B (zh) | 踝关节冠状面复合畸形调控矫形器 | |
CN109692106A (zh) | 膝部增力保健器 | |
CN109875847A (zh) | 运动医学关节术后康复训练装置 | |
CN208864740U (zh) | 一种辅助踝关节功能锻炼的拉力带 | |
CN204542490U (zh) | 一种可调丁字鞋 | |
CN203425015U (zh) | 快速牵伸延长杆 | |
CN209059594U (zh) | 一种按摩式膝踝足固定矫形器 | |
CN209059879U (zh) | 一种用于脑卒中患者的多功能可调节踝关节康复装置 | |
CN205849733U (zh) | 膝关节免荷行走器 | |
CN207640544U (zh) | 可调大腿固定器 | |
CN214772039U (zh) | 一种膝关节助力装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180417 Termination date: 20180711 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |