ES2836744T3 - Dispositivo para la sujeción de un pasajero en un soporte de una estructura móvil - Google Patents

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Abstract

Dispositivo (1) para la sujeción de un pasajero (20) retenido en un soporte (40) de una estructura móvil (10) con al menos un dispositivo sensor (30), en el que el soporte (40) presenta un soporte fijo (42) y un soporte móvil (46), en el que el dispositivo sensor (30) presenta medios (34) para detectar y controlar una posición corporal (24) del pasajero (20) en relación con el soporte fijo (42), en el que el dispositivo sensor (30) presenta medios (34) para reconocer y monitorear al menos un ajuste positivo entre el pasajero (20) y el soporte (40), y en el que el dispositivo (1) está configurado para otorgar la orden de arranque de la estructura móvil (10).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para la sujeción de un pasajero en un soporte de una estructura móvil
La invención se refiere a un dispositivo para la sujeción de un pasajero retenido en un soporte de una estructura móvil según el término genérico de la reivindicación 1 y a un procedimiento para la sujeción de un pasajero retenido en un soporte de una estructura móvil según el término genérico de la reivindicación 11.
Los sistemas de sujeción en las estructuras móviles de los parques de diversión se conocen, por ejemplo, del documento EP 1020212 B1, que describe un sistema de sujeción para vehículos de diversión por el cual los pasajeros son sujetados por la parte inferior de su cuerpo. Este tipo de sujeción es generalmente preferido por los pasajeros porque, a diferencia de la sujeción de los hombros, permite una máxima libertad de movimiento y, por lo tanto, proporciona una experiencia de viaje intensa. El documento WO01/74626A1 describe los sistemas de sujeción en las estructuras móviles según el estado de la técnica.
La sujeción segura de los pasajeros por los muslos depende de diversas medidas ergonómicas, como el contacto de toda la superficie de los muslos en un soporte fijo y/o en un soporte móvil de un soporte para pasajeros. En este caso y en los siguientes, se entiende por soporte fijo un soporte que es inamovible en relación con el alojamiento del pasajero y que sirve para alojar el cuerpo y/o la región corporal de un pasajero, por ejemplo, la carcasa del asiento, la carcasa del respaldo, la carcasa delantera, la carcasa reclinable, etc. Por "sujeción móvil" se entiende una sujeción que es móvil en relación con el asiento del pasajero y que sirve para fijar y retener el cuerpo y/o las partes del cuerpo del pasajero en la sujeción fija, por ejemplo, la barra del regazo, la barra del hombro, la barra del vientre, la barra de la espalda, la barra de la pierna, etc. Debido a las diferentes dimensiones corporales de los pasajeros, hay una amplia gama de personas a considerar en el diseño ergonómico del sistema de sujeción. Esto también requiere, por ejemplo, una posición individualmente ajustable del soporte móvil para la inclusión de la forma del pasajero en el sistema de sujeción.
En los sistemas de sujeción convencionales, como los descritos en el documento EP 1020212 B1, la posición correcta del asiento y el contacto corporal del sistema de sujeción móvil es realizada por el propio pasajero, por lo que la posición correcta del asiento y el contacto corporal son comprobados por el personal operativo de la estructura móvil del juego de diversión. Por diversas razones, como el mal comportamiento, la ropa gruesa o los objetos que se llevan consigo, puede restringirse la posición correcta del asiento y el contacto cercano del soporte móvil.
Aunque también es factible concebir sistemas de sujeción en los que se detecta una posición máxima del soporte móvil mediante sensores que se refieren a la persona más corpulenta que todavía se permite participar del traslado. Pero este tipo de sistema de sujeción es insuficiente, ya que, debido al sistema, por ejemplo, se permitiría que el sistema autorice el arranque cuando un niño comience a moverse tan pronto como el soporte móvil se encuentra justo por debajo de la posición máxima. En este caso existiría un espacio tan grande entre el muslo del niño y el soporte móvil que el niño podría salir fácilmente, lo que por supuesto no debe ocurrir por razones de seguridad.
Los dispositivos de sensores en los soportes de sujeción para pasajeros son bien conocidos en la industria automotriz. En el documento DE 19983956 B4, por ejemplo, se describe un sensor de ocupantes que detecta la presencia de un ocupante en la base de un asiento para controlar un sistema de sujeción de airbag.
Una barra de retención para asegurar a una persona en los vehículos, en particular, para los paseos de diversión, se conoce por el documento DE 100 16213 C1. Aunque el sensor del DE 100 16213 C1 no detecta ningún objeto que se lleve consigo entre la barra de sujeción del hombro y el pasajero y, por lo tanto, no garantiza un ajuste positivo entre la barra de sujeción y el pasajero.
La tarea de la invención es proporcionar un sistema de sujeción que asegure un ajuste positivo requerido en una estructura móvil entre el sistema de sujeción y el pasajero y, por lo tanto, aumente la seguridad de los sistemas de sujeción en los traslados. En esta y en las siguientes secciones, se entiende por "ajuste positivo” el contacto con o sobre el dispositivo de sujeción móvil con el pasajero.
La tarea de la invención se resuelve mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1 y mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 11 de la patente. En las reivindicaciones dependientes se indican las conformaciones ventajosas y los desarrollos ulteriores de la invención.
El dispositivo según la invención para la retención de un pasajero que se encuentra retenido en el soporte de una estructura móvil, presenta al menos un dispositivo sensor el que, a su vez dispone de medios para comprobar un ajuste positivo entre un pasajero y el dispositivo.
Por medio del dispositivo sensor según la invención se verifica un ajuste positivo entre el pasajero y el soporte de una estructura móvil, como las montañas rusas en los parques de atracciones, por lo que el ajuste positivo no se limita a la parte superior del cuerpo del pasajero y el soporte, como es habitual en la industria automotriz, sino, por ejemplo, también entre los muslos del pasajero y el soporte.
La verificación sensorial del ajuste positivo entre el pasajero y el soporte de una estructura móvil aumenta la seguridad del funcionamiento de las estructures móviles y asegura que el traslado de la estructura móvil solo pueda iniciarse cuando el soporte está correctamente colocado cerca del cuerpo. El dispositivo según la invención ayuda al personal operativo de las estructuras móviles en la detección de, por ejemplo, la posición incorrecta de los asientos y/o la falta de contacto próximo al cuerpo del soporte móvil debido a objetos que interfieren.
El dispositivo para sujetar a un pasajero durante un traslado en una estructura móvil se conformó de manera tal que los medios del dispositivo sensorial pueden detectar el cuerpo y/o las posiciones corporales de los pasajeros.
La detección del cuerpo y/o de las posiciones corporales de los pasajeros asegura que la liberación de la estructura móvil sólo se produzca cuando el pasajero esté en la posición correcta del asiento. De este modo, se pueden registrar fácilmente las diferentes dimensiones corporales de los pasajeros. Además, también se puede determinar si un pasajero desea crear más libertad estirando el cuerpo en la zona de la espalda o de las nalgas al ascender para intensificar la experiencia de la conducción, por lo que el ajuste positivo entre el pasajero y el dispositivo de retención ya no podría garantizarse de manera fiable sin la detección basada en sensores de la posición del cuerpo y/o de la carrocería. En este caso, sin embargo, el dispositivo reconoce que no está garantizado un ajuste positivo, por lo que no se produce el inicio del traslado.
Según un desarrollo posterior de la invención, los medios del dispositivo de sensores se conformaron para una medición comparativa de partes individuales del cuerpo y/o regiones del cuerpo de los pasajeros con una posición de montaje predeterminada.
Esa medición comparativa de partes del cuerpo y/o regiones del cuerpo con una posición de apoyo predeterminada tiene la ventaja de que también pueden detectarse objetos extraños al cuerpo, como las prótesis.
Resulta particularmente ventajoso que el dispositivo sensor presente un barredor óptico que lleve a cabo mediciones comparativas de partes individuales del cuerpo y/o regiones del cuerpo de los pasajeros con una posición de montaje determinada. En este caso, el barredor óptico puede detectar visualmente al pasajero y comparar la imagen captada con la posición de montaje especificada.
Es ventajoso para el dispositivo sensor presentar un sensor de temperatura y/o un sensor de medición de superficie y/o un sensor de presión y/o un sensor que detecte un medio desplazable o comprimible y/o un sensor de ultrasonido y/o un sensor de infrarrojos.
Por ejemplo, los sensores de temperatura que miden la temperatura corporal de los pasajeros detectan los objetos transportados o la ropa gruesa. Si tales objetos se colocan entre el cuerpo y el sensor de temperatura, no se alcanzaría una temperatura mínima preestablecida y la señal de inicio sería negativa.
Según una conformación preferente de la invención, se ha previsto un soporte móvil, por lo que los medios del dispositivo sensor se conformó para controlar un contacto del soporte móvil próximo al cuerpo del pasajero.
Con la vigilancia mediante sensores del contacto corporal del soporte móvil, puede detectarse fácilmente un mal comportamiento del pasajero, por ejemplo, un sobre estiramiento del cuerpo al cargar en la zona de la espalda y/o de las nalgas. Por consiguiente, la supervisión mediante sensores del contacto del soporte móvil cerca de la carrocería es especialmente adecuada para apoyar al personal de operación de la estructura móvil y contribuye así a reducir los errores humanos y a aumentar la seguridad de los pasajeros.
Según la invención, el dispositivo se conformó para permitir el arranque del movimiento de la estructura móvil.
En este caso, el arranque solo se produce después de una señal de retro aviso positiva de los medios del dispositivo sensor. Esto aumenta la certeza de que el ajuste de forma requerido entre el sistema de sujeción y el pasajero está asegurado.
El soporte del dispositivo según la invención presenta en particular una carcasa de asiento, un soporte móvil y una carcasa de respaldo.
Un soporte con una carcasa de asiento, un soporte móvil y una carcasa de respaldo es un soporte ergonómico particularmente bueno para las estructuras móviles.
Es ventajoso si el dispositivo sensorial se monta en el soporte de la carcasa del asiento, en el soporte móvil o en la carcasa del respaldo. Los sensores montados en la carcasa del asiento y el respaldo aseguran la correcta detección de la posición del pasajero sentado en la estructura móvil. Los sensores en el soporte móvil monitorean la posición del soporte móvil cerca del cuerpo.
Para obtener la mayor información posible sobre las dimensiones del cuerpo del pasajero, el dispositivo dispone preferentemente de varios dispositivos de sensores, que se montan en el soporte, en el soporte móvil o en el soporte móvil y en la carcasa del asiento y/o la carcasa del respaldo.
Un dispositivo sensor puede, por ejemplo, presentar sensores de temperatura y otro dispositivo sensor puede tener sensores de presión, de modo que además de la temperatura corporal y/o la medición de la distancia dependiente de la temperatura de los pasajeros, también se pueden registrar las fuerzas de presión de contacto de los pasajeros en el soporte de la estructura móvil. La lectura de la temperatura corporal y/o la distancia basada en la medición de la temperatura y las fuerzas de presión de contacto de los pasajeros contribuye a una mejor detección del cuerpo o de las partes del cuerpo de los pasajeros y a la diferenciación a los objetos.
En un desarrollo posterior de la invención, el dispositivo sensor está parcial o completamente montado fuera del soporte de la estructura móvil. Un dispositivo sensor colocado fuera de la estructura móvil puede, por ejemplo, colocarse en la estación de la estructura móvil y detectar la implementación del ajuste de forma entre el pasajero y la estructura móvil también durante el paso de la estructura móvil por la estación.
La restricción de un pasajero sostenido en un soporte de una estructura móvil se ajusta según la invención debido a que una unidad de medición detecta como señal de entrada las dimensiones del pasajero registradas por medio del dispositivo sensor. La unidad de medición envía las señales de entrada a un dispositivo de ajuste. El dispositivo de ajuste ajusta el soporte a las dimensiones del pasajero antes del arranque del movimiento de la estructura móvil. Un procedimiento de este tipo ayuda al personal operativo de la estructura móvil a detectar comportamientos indebidos, como la posición incorrecta de los asientos, la ropa holgada o los objetos que impiden el ajuste de la forma. El arranque del movimiento de la estructura móvil, que en el caso de los sistemas de sujeción conocidos era anteriormente posible dentro del rango de posición cerrada del soporte móvil incluso cuando éste no estaba en la posición cerrada correcta, ahora solo es posible cuando el soporte móvil se encuentra realmente en contacto con el cuerpo.
En un desarrollo ulterior de la invención, se detectan las dimensiones del pasajero durante el paso de la estructura móvil a través del área de arranque del movimiento de la estructura móvil.
Este desarrollo ulterior del procedimiento según la invención permite determinar el ajuste de forma correcto entre el sistema de sujeción y los pasajeros incluso durante el funcionamiento de la estructura.
Preferentemente, el dispositivo de ajuste del procedimiento según la invención presenta un servomotor. Con un servomotor, por ejemplo, se puede ajustar el soporte móvil con especial facilidad.
La invención se explica en detalle mediante los ejemplos de realización de las siguientes figuras.
Se muestra:
Fig. 1 vista frontal de un ejemplo de realización de un dispositivo para retener a un pasajero sujetado en un soporte de un vehículo,
Fig. 2 vista detallada de un soporte con un dispositivo para sujetar a un pasajero según la Fig. 1.
Fig. 3 diagrama de bloques para ilustrar el procedimiento según la invención según la Fig. 1.
La Figura 1 muestra una vista frontal de un ejemplo de realización de un dispositivo 1 para la retención de un pasajero 20 sujetado en un soporte 40 de una estructura móvil 10.
La Figura 2 muestra una vista detallada de un soporte 40 con un dispositivo 1 según la Fig. 1.
La Figura 3 muestra un diagrama de bloques que ilustra esquemáticamente el procedimiento según la invención para el ajuste del dispositivo según la Figura 1.
Para evitar repeticiones innecesarias, las Figuras 1 a 3 se tratan en conjunto a continuación.
El ejemplo de realización muestra una estructura móvil 10 con un dispositivo 1 para sujetar a un pasajero 20. El pasajero 20 está sujeto en un soporte 40, encontrándose el soporte 40 en un alojamiento de pasajeros 12, por ejemplo, un vehículo, una góndola, una cabina. La estructura móvil puede ser una estructura móvil sobre rieles en un parque de diversiones, especialmente una montaña rusa.
Los modernos sistemas de sujeción en los viajes 10 están diseñados para mantener a los pasajeros 20 de forma segura con el menor número de puntos de contacto posible. El dispositivo de retención 40 del ejemplo de la figura 1 sujeta al pasajero 20, por ejemplo, por los muslos que no se muestran aquí.
El dispositivo 1 posee un dispositivo sensor 30 que dispone de medios 34 para controlar el ajuste positivo entre el pasajero 20 y el dispositivo 1. En el ejemplo de realización que se muestra aquí, el dispositivo sensor 30 incluye un sensor de temperatura 34a que mide la temperatura corporal de los pasajeros 20. Sin embargo, el dispositivo sensor 30 no se limita a los sensores de temperatura 34a. Los sensores de superficie 34b no se muestran aquí, los sensores de presión 34c, los sensores 34d, que detectan un medio desplazable o comprimible, o los sensores capacitivos 34e o los sensores ultrasónicos 34f o los sensores infrarrojos 34g u otros sensores para detectar las dimensiones de un pasajero 20 también pueden utilizarse.
Con estos medios 34 del dispositivo sensor 30 se puede detectar el cuerpo 22 y/o las posiciones corporales 24, por ejemplo, la posición corporal 24 del pasajero 20, como se muestra en el ejemplo de realización de la figura 1, o las regiones corporales 26 de los pasajeros 20.
Debido a las diferentes dimensiones corporales de los pasajeros 20, hay una amplia gama de personas a considerar en el diseño ergonómico del soporte 40. Esto también requiere, por ejemplo, la posición individualmente ajustable del soporte móvil 46, en el que se pueden acoplar los medios 34 del dispositivo sensor 30. El medio 34 del dispositivo sensor 30, montado en el soporte móvil 46, monitoriza la forma entre el pasajero 20 y el soporte móvil 46 o el soporte 40. El cuerpo 22 del pasajero 20 es aprisionado en el soporte 40 de tal manera que el pasajero 20 está encerrado con ajuste positivo en el soporte 40. Esto significa que el pasajero no puede escapar del soporte 40 ni por las fuerzas de aceleración ni por la autopropulsión.
El ejemplo de realización muestra un barredor óptico 36 que está dispuesto separadamente del soporte 40. El barredor óptico 36 lleva a cabo una medición comparativa de partes del cuerpo individuales y/o de regiones del cuerpo de los pasajeros 20 con una posición de sujeción especificada. De manera adecuada el barredor óptico 36 registra una imagen óptica del pasajero 20 para realizar una medición comparativa, que luego pueda compararse fácilmente con una posición de montaje determinada. Mediante esa medición de comparación óptica, los objetos extraños al cuerpo de los pasajeros 20, como mochilas, bolsas, etc., pueden detectarse de manera fácil y fiable.
El soporte 40 que se muestra en este caso incluye una carcasa de asiento 42, una carcasa de respaldo 44 y un soporte móvil 46. El dispositivo sensor del ejemplo de realización que se muestra en la Figura 2 comprende los sensores de temperatura 34a, situados en el soporte móvil 46, así como los sensores de presión 34c, situados en la carcasa del respaldo 44 y en la carcasa del asiento 42. Por supuesto, también son concebibles los soportes 40 con otros sensores. El uso de sensores que garantizan el registro de diversas variables medidas, como en el ejemplo de realización, por ejemplo, los sensores de temperatura 34a, que registran la temperatura corporal de los pasajeros 20, y los sensores de presión 34c, que registran las fuerzas de presión de contacto de los pasajeros 20 en la carcasa del respaldo 44 y la carcasa del asiento 42, garantiza un registro fiable del cuerpo 22 y las posiciones del cuerpo 24 de un pasajero 20.
Los medios 34 del dispositivo sensor 30 pueden estar situados en el soporte 40 o fuera de la estructura móvil 10, por ejemplo, en la zona de partida, y pueden controlar el ajuste positivo entre el pasajero 20 y el soporte 40 a medida que la estructura móvil 10 pasa por la zona de partida o antes de que arranque la estructura móvil 10.
En el procedimiento que se muestra para sujetar a un pasajero 20 sostenido en un soporte 40 de una estructura móvil 10 por un dispositivo 1, se utiliza un dispositivo de ajuste 50. La unidad de medición 52 recibe como señal de entrada las dimensiones del pasajero 20 detectadas por el medio 34 del sensor del dispositivo 30. La unidad de medición 52 reenvía la señal de entrada al dispositivo de ajuste 50. El dispositivo de ajuste 50 puede ajustar el soporte 40 de la estructura móvil antes de la salida y/o durante el paso del soporte 10 por la zona de salida. En el caso más simple, el dispositivo de ajuste tiene un servomotor 54 que ajusta el contacto cercano del soporte móvil 46 con el cuerpo 22 del pasajero 20.
El control sensorial de la posición del cuerpo 24 y el contacto del cuerpo del soporte móvil 46 por los sensores del dispositivo 30 aumenta la seguridad, de modo que el ajuste de forma positiva entre el pasajero 20 y el soporte 40 está garantizado.
El dispositivo 1 para la sujeción de pasajeros 20 ayuda al personal operativo de las estructuras móviles 10 a detectar comportamientos indebidos como la posición incorrecta de los asientos, la ropa o los objetos que impiden el ajuste positivo. La liberación inicial de la estructura móvil 10, que antes podía llevarse a cabo dentro de la gama de posiciones cerradas del soporte móvil 46, incluso si el soporte móvil 46 no estaba correctamente cerrado, ahora sólo es posible cuando el soporte móvil 46 se encuentra realmente cerca del cuerpo 22 del pasajero 20.
Como sistema de asistencia para apoyar al personal operativo, el dispositivo 1 que se muestra en el ejemplo de realización ayuda a reducir el error humano y, por lo tanto, a aumentar la seguridad de los pasajeros 20.
Lista de referencias
1 dispositivo para la retención
10 estructura móvil
12 carcasa del pasajero
20 pasajero
22 cuerpo
24 posición del cuerpo
26 región del cuerpo
30 dispositivo sensor
34 medios
34a sensor de temperatura
34b sensor de superficie
34c sensor de presión
34d sensor que detecta un medio desplazable o comprimible 34e sensor capacitivo
34f sensor de ultrasonido
34g sensor infrarrojo
36 barredor óptico
40 soporte
42 soporte fijo
46 soporte móvil
50 dispositivo de ajuste
52 unidad de medición
54 servomotor

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Dispositivo (1) para la sujeción de un pasajero (20) retenido en un soporte (40) de una estructura móvil (10) con al menos un dispositivo sensor (30),
    en el que el soporte (40) presenta un soporte fijo (42) y un soporte móvil (46),
    en el que el dispositivo sensor (30) presenta medios (34) para detectar y controlar una posición corporal (24) del pasajero (20) en relación con el soporte fijo (42),
    en el que el dispositivo sensor (30) presenta medios (34) para reconocer y monitorear al menos un ajuste positivo entre el pasajero (20) y el soporte (40), y
    en el que el dispositivo (1) está configurado para otorgar la orden de arranque de la estructura móvil (10).
  2. 2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1,
    caracterizado por que
    el dispositivo sensor (30) presenta medios (34) para detectar un cuerpo (22) y/o regiones del cuerpo (26) y/o posiciones del cuerpo (24) de pasajeros (20).
  3. 3. Dispositivo (1) según la reivindicación 1 o 2,
    caracterizado por que
    el dispositivo sensor (30) presenta medios (34) para una medición comparativa del cuerpo (22) y/o regiones del cuerpo (26) de pasajeros (20) con una posición corporal (24) predeterminada.
  4. 4. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizado por que
    el dispositivo sensor (30) presenta un barredor óptico (36).
  5. 5. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizado por que
    el dispositivo sensor (30) presenta un sensor de temperatura (34a), y/o un sensor de medición de superficie (34b), y/o un sensor de presión (34c) y/o un sensor (34d), que detecta un medio desplazable o comprimible, y/o un sensor capacitivo (34e), y/o un sensor ultrasónico (34f) y/o un sensor infrarrojo (34g).
  6. 6. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizado por que
    el dispositivo sensor (30) presenta medios (34) para reconocer y monitorear un contacto próximo del soporte móvil (46) al cuerpo (22) del pasajero (20).
  7. 7. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizado por que
    el dispositivo (1) está configurado para otorgar la orden de arranque de la estructura móvil (10).
  8. 8. Dispositivo (1) según la reivindicación 7,
    caracterizado por que
    los medios (34) del dispositivo sensor (30) se colocan en el soporte fijo (42) y/o en el soporte móvil (44).
  9. 9. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizado por que
    el dispositivo (1) presenta varios dispositivos sensores (30), en el que los dispositivos sensores (30) se colocaron en el soporte (40), en el soporte móvil (46) o en el soporte móvil (46) y la carcasa del asiento (42) y/o de la carcasa del respaldo (44).
  10. 10. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizado por que
    el dispositivo sensor (30) se coloca parcial o completamente fuera del soporte (40) de la estructura móvil (10).
  11. 11. Procedimiento para la sujeción de un pasajero (20) retenido en un soporte (40) de una estructura móvil (10) por medio de uno de los dispositivos (1) según una de las reivindicaciones anteriores con un dispositivo de ajuste (50),
    caracterizado por que
    una unidad de medición (52) mediante el uso de al menos uno de los dispositivos sensores (30) detecta las medidas del pasajero (20), las transmite al dispositivo de ajuste (50) y el dispositivo de ajuste (50) antes del arranque de la estructura móvil (10) ajusta el soporte (40) a las medidas del pasajero (20), y recién se otorga una orden de arranque después de recibir una señal de retro aviso de los medios (34) del dispositivo sensor (34), cuando está asegurado el ajuste positivo requerido entre el sistema de retención y el pasajero.
  12. 12. Procedimiento según la reivindicación 11,
    caracterizado por que
    se detectan las medidas del pasajero (20) durante el paso de la estructura móvil (10) por el área de partida de la estructura móvil (10).
  13. 13. Procedimiento según la reivindicación 11,
    caracterizado por que
    se ordena el arranque de la estructura móvil (10) después de ajustar el soporte (40) a las medidas del pasajero (20).
  14. 14. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 10 con un dispositivo de ajuste (50),
    caracterizado por que
    el dispositivo de ajuste (50) presenta un servomotor (54).
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