ES2831851T3

ES2831851T3 - Conexión de nudo giratorio

Info

Publication number: ES2831851T3
Application number: ES17719459T
Authority: ES
Inventors: Scott Andrew SINGER; Ken Riedel; Juan P Angulo
Original assignee: Medtronic Xomed LLC
Current assignee: Medtronic Xomed LLC
Priority date: 2016-04-14
Filing date: 2017-04-12
Publication date: 2021-06-09
Anticipated expiration: 2037-04-12
Also published as: JP2019519259A; US10422457B2; EP3442444A1; WO2017180717A1; EP3442444B1; CN109310451A; US20200191306A1; US20170296200A1; CN109310451B; ES2834445T3; EP3476337A1; US20170299101A1; CA3020865A1; KR102398334B1; US20200018432A1; KR20180134964A; US11054071B2; EP3476337B1; US10571057B2; US11668419B2

Abstract

Un conjunto de conexión giratoria entre una fuente de alimentación (18) y un conjunto de motor quirúrgico (10), que comprende: una primera porción (118, 260) que tiene una primera sección que se extiende a lo largo de un primer eje longitudinal (120a, 223) y una segunda sección que se extiende a lo largo de un segundo eje longitudinal (120b, 220), en donde el primer eje y el segundo eje forman entre sí un ángulo distinto de cero; caracterizado por una primera pared anular (171) que se extiende desde una superficie exterior de la segunda sección transversal hasta el segundo eje; una segunda porción (116, 264) que se extiende a lo largo de un tercer eje (180); una segunda pared anular (173, 384) que se extiende hacia el tercer eje desde una superficie interna de la segunda porción; y un miembro de cojinete anular entre la primera pared anular y la segunda pared anular; en donde la primera porción y la segunda porción se soportan en el miembro de cojinete anular y pueden girar una con relación a la otra.

Description

DESCRIPCIÓN

Conexión de nudo giratorio

Campo

La descripción se dirige a un conjunto de conexión, y particularmente a un mecanismo de conexión de montaje giratorio entre una fuente de alimentación y un motor.

Antecedentes

Esta sección proporciona información de antecedentes relacionada con la presente descripción que no es necesariamente la técnica anterior.

En diferentes operaciones, tal como en operaciones quirúrgicas, operaciones de reparación y otras operaciones o procedimientos, puede alimentarse un motor. La fuente de alimentación puede incluir una fuente de alimentación de fluido, tal como un taladro neumático. El fluido puede fluir desde una fuente de alimentación a través de la tubería hasta el motor y luego a través de una trayectoria de retorno a la fuente o a un escape. Durante el funcionamiento, puede desearse mover la herramienta a una configuración seleccionada en relación con la fuente de alimentación y la tubería. Puede usarse un mecanismo de nudo similar al que se usa en el motor táctil Midas Rex® MR7, vendido por Medtronic, Inc. con sede en Minnesota, para permitir el movimiento giratorio del motor de taladro en relación con la tubería de alimentación.

El documento US 4 203 222 A describe un conjunto de conexión giratoria entre una fuente de alimentación y un conjunto de motor quirúrgico.

Resumen

Esta sección proporciona un resumen general de la descripción, y no es una descripción exhaustiva de su alcance completo o de todas sus características. La invención se define por las reivindicaciones 1 y 13. Las modalidades preferidas de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.

Un conjunto de nudo para un motor puede incluir una interconexión giratoria entre una línea de alimentación, que incluye un tubo, y un cuerpo o carcasa del motor. El nudo puede incluir una primera porción que se conecta al tubo de alimentación y una segunda porción que se conecta a la carcasa del motor. La primera y la segunda porciones pueden girar una con relación a la otra. La rotación puede ser sustancialmente de 360° o una porción limitada de una rotación completa de 360° alrededor o con relación a una de las porciones. Por lo tanto, el conjunto de nudo puede permitir la rotación de la carcasa del motor con relación a la línea de alimentación durante el uso. El nudo, por lo tanto, también incluye una conexión sellada que permite el movimiento de rotación de la carcasa del motor con relación a la línea de alimentación.

El conjunto de nudo puede incluir además un mecanismo de conexión que bloquea y sella una conexión de la primera porción y la segunda porción mientras permite el movimiento de rotación entre las dos porciones. La conexión puede incluir uno o más miembros que pueden colocarse a lo largo del conjunto para permitir que gire el nudo. También pueden proporcionarse miembros de sellado seleccionados para sellar la conexión de la línea de alimentación y la tubería a la carcasa del motor. Por lo tanto, la alimentación de fluido de la fuente de alimentación no escapará antes o durante el funcionamiento o la alimentación del motor en la carcasa del motor.

La porción giratoria incluye los miembros de cojinete que son sólidos o miembros de cojinete de una pieza. El miembro de cojinete puede ser, por tanto, una pieza única, tal como una formada en un molde de una sola pieza. El miembro de cojinete puede ser un miembro anular de una sola pieza. Sin embargo, más de uno de los cojinetes anulares puede colocarse en el nudo. El miembro de cojinete puede tener un coeficiente de fricción en relación con otros materiales en el nudo para reducir la fricción durante el movimiento y el contacto entre las dos porciones del conjunto de nudo. El conjunto de conexión de nudo puede incluir además miembros de sellado que pueden no interferir sustancialmente con el giro del nudo, tal como mediante el aumento del coeficiente de fricción entre las dos porciones del conjunto de nudo durante el funcionamiento.

Otras áreas de aplicabilidad serán evidentes a partir de la descripción que se proporciona en la presente descripción. La descripción y los ejemplos específicos en este resumen se destinan solo para propósitos de ilustración y no pretenden limitar el alcance de la presente descripción.

Dibujos

Los dibujos de las modalidades seleccionadas y no de todas las implementaciones posibles, que se describen en la presente descripción son solo para propósitos ilustrativos, y no pretenden limitar el alcance de la presente descripción.

La Figura 1 es una vista ambiental ejemplar esquemática de un motor de taladro;

La Figura 2A es una vista despiezada de un conjunto de nudo de acuerdo con diferentes modalidades;

La Figura 2B es una vista en sección transversal de un conjunto de nudo giratorio que se toma a lo largo de la línea 2B de la Figura 2A;

La Figura 3A es una vista ensamblada de un conjunto de nudo de acuerdo con diferentes modalidades;

La Figura 3B es una vista en sección transversal del conjunto de nudo de la Figura 3A tomada a lo largo de la línea 3B;

La Figura 3C es una vista despiezada del conjunto de nudo de la Figura 3A;

La Figura 3D es una vista detallada de una primera porción del conjunto de nudo de la Figura 3A;

La Figura 3E es una vista detallada de una segunda porción del conjunto de nudo de la Figura 3A; y

La Figura 4A-4D es una ilustración de un conjunto de la segunda porción del conjunto de nudo que se ilustra en la Figura 3A.

Los números de referencia correspondientes indican partes correspondientes a lo largo de las diversas vistas de los dibujos.

Descripción detallada

Las modalidades de ejemplo se describirán ahora más completamente con referencia a los dibujos acompañantes.

Con referencia inicial a la Figura 1, un conjunto de motor 10 puede conectarse a un conjunto de conexión de nudo 14 que interconecta el conjunto de motor 10 y una línea de alimentación 16 (que también puede denominarse alimentación). La línea de alimentación 16 puede ser una manguera que forma un pasaje o más de un pasaje a través de esta. Por ejemplo, pueden formarse pasajes concéntricos a través de la línea de alimentación 16, como se describe en la presente descripción. La línea de alimentación 16 se conecta a una fuente de alimentación 18, tal como una fuente de alimentación neumática o de fluido. La fuente de alimentación 18 puede proporcionar un fluido a través de la línea de alimentación 16 en el nudo 14 al conjunto de carcasa del motor 10.

El conjunto de nudo 14, como se describe en la presente descripción, puede formar un ángulo que se extiende con relación al conjunto de motor 10. Se entiende que diferentes porciones del conjunto de nudo 14 no necesitan limitarse a una conexión en ángulo. Como se describe en la presente descripción, también puede usarse un cojinete o mecanismo de conexión con una conexión recta. Además, aunque se ilustra un conjunto de motor de taladro quirúrgico como conjunto de motor 10, no es necesario que el conjunto de motor 10 se limite a un motor de taladro quirúrgico.

Un usuario 22 puede operar el conjunto de motor 10. Por ejemplo, el usuario 22 puede accionar un interruptor 26 que se interconecta con el conjunto de motor 10 para encender y apagar un motor de taladro 30 que está dentro de una carcasa 32 del conjunto de motor 10. La alimentación del motor 30 a través del interruptor 26 puede hacer funcionar, por ejemplo, hacer girar, una herramienta 36. La herramienta 36 puede estar en una herramienta apropiada como un molino. Se entiende que también pueden hacerse funcionar otras herramientas con el motor 30, tal como una fresadora, un instrumento de corte, un instrumento de corte giratorio u otra herramienta apropiada. Puede entenderse además que la herramienta 36 no necesita ser una herramienta quirúrgica, sino que puede ser una herramienta que se usa para cualquier procedimiento u operación apropiados. Por ejemplo, la herramienta 36 puede incluir una terraja para formar roscas en un material, tal como una viga de soporte para un vehículo de motor. Además, la herramienta 36 puede ser una broca que se usa para formar un agujero o pasaje en un mamparo de una embarcación. Por lo tanto, se entiende que la descripción en cuestión no se limita únicamente a un procedimiento o instrumento quirúrgico, sino que el conjunto motor 10 puede usarse en un procedimiento apropiado y el procedimiento quirúrgico descrito es meramente ejemplar.

Independientemente del uso del conjunto de motor 10, la carcasa 32 permite al usuario 22 agarrar el conjunto de motor 10 con una sola mano 22a del usuario 22 o más que con la única mano del usuario 22. Además, el interruptor 26 puede operarse con uno o más dedos del usuario 22 durante un procedimiento. Además, durante un procedimiento, el conjunto de nudo 14 permite que la carcasa 32 que incluye la carcasa del conjunto de motor 10 y la herramienta 36 giren con respecto a la línea de alimentación 36 sin torcer o girar la línea de alimentación 16. En consecuencia, la carcasa del motor 10 puede girar sustancialmente 360° como indica la flecha 40 de dos puntas sin torcer o girar la línea de alimentación 16. Sin embargo, no se requiere que la rotación del conjunto 10 sea de 360° y puede ser menor y/o múltiples movimientos sobre la misma porción de movimiento. Como se describe más adelante en la presente descripción, la alimentación de fluido a través del conjunto de nudo 14, sin embargo, puede estar sustancialmente sellado y la rotación puede asistirse con uno o más miembros de cojinete dentro del conjunto de nudo para lograr un coeficiente de fricción seleccionado y una suavidad de rotación en la dirección de la flecha de dos puntas 40. Se entiende además que la carcasa del motor de taladro 10 puede girarse en cualquier dirección (es decir, en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj) hacia adelante y hacia atrás o solo puede girarse en una única dirección mientras se mantiene el sellado con el conjunto de nudo 10.

Con referencia a las Figuras 2A y 2B, el conjunto de nudo 14 se ilustra en una primera modalidad del conjunto de nudo 114. El conjunto de nudo 114 puede incluir dos porciones que incluyen una primera porción de conexión 116 que se configura para conectarse al conjunto de motor 10 y una segunda porción en ángulo o conexión de carcasa 118 que se configura para conectarse a la línea de alimentación 16. Las dos porciones 116 y 118 pueden estar ambas en ángulo o tener cualquier ángulo seleccionado. Por ejemplo, la porción en ángulo 118 puede incluir un ángulo 120 de aproximadamente 10° a aproximadamente 60°, que incluye aproximadamente 40° entre un primer eje 120a y un segundo eje 120b. El ángulo 120 forma un ángulo entre las dos líneas de eje 120a, 120b que se extienden a través de porciones sustancialmente rectas de la porción en ángulo 118. Sin embargo, se entiende que la primera porción 116 también puede incluir un ángulo o puede incluir el ángulo completo para el conjunto de nudo 114. Como se ilustra en las Figuras 2A y 2B, sin embargo, el nudo 114 puede incluir la segunda porción 118 que incluye el ángulo 120.

La segunda porción 118 puede incluir un mecanismo de conexión para conectar con la línea de alimentación 16, tal como una porción roscada 122. Una porción con lengüetas o en rampa 124 también puede ayudar a formar una conexión entre la alimentación 16 y la segunda porción 118. El conjunto de nudo 114 puede incluir además un miembro 130 de lengüeta que permite que una alta presión pase a través del nudo 114 al conjunto de motor 10. La lengüeta 130 puede incluir aletas de alineación 132 que se extienden radialmente desde una superficie exterior de la lengüeta 130. La lengüeta 130 puede incluir además características de acoplamiento, tales como una o más protuberancias radiales, para acoplarse y ayudar en la conexión y fijación a la línea de alimentación 16. En un extremo opuesto a la conexión a la línea de alimentación 16, la lengüeta 130 puede conectarse con un inserto de boquilla 136 dentro del conjunto de nudo 114, generalmente cerca de una región en ángulo 140 (que generalmente define el ángulo 120) de la segunda porción 118. Un conector proximal 142 de la lengüeta puede recibir internamente una porción de conector distal 144 de la boquilla 136 y sujetarse en su lugar con diferentes mecanismos de conexión tales como roscas, soldadura u otros conjuntos de conexión. La boquilla 136 también puede incluir aletas 146 estabilizadoras o direccionales que se extienden radialmente y que pueden terminar o incluir dedos o pestañas 148 que se extienden.

Las aletas 132 de la lengüeta 130 pueden acoplarse a una superficie interna de la segunda porción 118 y las aletas 146 de la boquilla 136 pueden acoplarse a una superficie interna de al menos la primera porción 116. Las superficies internas de la primera porción 116 y la segunda porción 118 pueden ser superficies de pared cilíndricas. Además, las aletas 132 y las aletas 146 pueden acoplarse ambas solo o sustancialmente solo con la pared interna de la segunda porción 116. Por lo tanto, la lengüeta 130 y la boquilla 136 pueden estabilizarse sustancialmente radialmente dentro del nudo 114 mediante las respectivas aletas 132, 136 que se extienden para acoplarse a las superficies internas de las porciones 116, 118. Además, la conexión de la lengüeta 130 a la boquilla 144 puede ayudar a mantener una conexión y fijación axial del conjunto de nudo 114.

Como se describió anteriormente, la línea de alimentación 16 puede conectarse con el nudo 114 para permitir la alimentación de un fluido de impulsión al conjunto de motor 10. La línea de impulsión o de alta presión o trayectoria de flujo puede extenderse a través de un pasaje interno 150 de la boquilla y un pasaje interno 152 de la lengüeta 130. La presión en la trayectoria de alta presión puede ser de aproximadamente 60 psi a aproximadamente 180 psi en relación con el vacío o la presión absoluta. Entre una pared interna y una pared externa de la lengüeta 130 puede haber un pasaje de escape 154 que puede extenderse hasta un pasaje de escape 156 entre la boquilla 136 y una pared interna de la primera porción 116. El pasaje de escape puede contener una presión más baja que la trayectoria de flujo de alta presión. Además, el pasaje de escape 154, 156 puede ser concéntrico sobre los pasajes internos 150, 152.

El sellado de los pasajes de fluido 150, 152, 154, 156 puede ser al menos una primera junta tórica 160 que puede extenderse alrededor de un extremo distal 161 de la boquilla 136 y una segunda junta tórica 162 que puede extenderse alrededor de un extremo proximal 1630 de la boquilla 136. La primera junta tórica 160 puede ayudar a sellar el conjunto 10 a la boquilla 136 y la segunda junta tórica 162 puede ayudar a sellar la boquilla 136 a la lengüeta 130. Se entiende que pueden proporcionarse otras juntas tóricas o miembros de sellado apropiados y permanecer dentro del alcance de la presente descripción y de las reivindicaciones adjuntas.

Un miembro de sellado adicional, tal como una tercera junta tórica 166, puede sellar, al menos el escape, entre el primer miembro 116 y la segunda porción 118. La tercera junta tórica 166 puede proporcionarse entre una pared externa 168 de una porción de conexión del segundo miembro 118 y una pared interna de la primera porción 116. También puede proporcionarse un primer cojinete giratorio 170 entre la pared externa 168 de la segunda porción 118 y la pared interna de la primera porción 116. El primer cojinete giratorio tiene una primera superficie de extremo 170a y una segunda superficie de extremo 170b. El primer cojinete giratorio 170 también se soporta entre una primera superficie de pared que se extiende de forma transversal 171 y una segunda pared transversal 173 en la primera superficie de extremo 170a y en la segunda superficie de extremo 170b. El primer cojinete giratorio 170 puede soportarse en las superficies extremas 170a, 170b debido a una carga axial en el nudo 114 a lo largo del eje 120b, 180 debido, al menos en parte, a los tirones, empujes y/u otros movimientos del conjunto 10 con relación a la línea de alimentación 16 y/o la alimentación 18. La primera superficie de pared que se extiende de forma transversal 171 se extiende desde una superficie externa de la segunda porción 118 generalmente transversal al eje 120b. La segunda pared transversal 173 se extiende internamente desde la primera porción 116 y generalmente transversal al eje 120b.

Como se ilustra en la vista de conjunto en la Figura 2A, el cojinete giratorio 170 puede ayudar a soportar o reducir el contacto directo entre la primera porción 116 y la segunda porción 118. De acuerdo con diferentes modalidades, la primera porción y la segunda porción 118 del conjunto de nudo 114 pueden formarse de un material metálico seleccionado, tal como acero inoxidable, titanio u otros materiales metálicos apropiados. El miembro de cojinete 170 puede incluir un material no metálico o formarse completamente de un material no metálico tal como el polietileno, la polieteretercetona (PEEK) u otros materiales no metálicos apropiados. Ejemplos adicionales de materiales que conforman el cojinete giratorio 170 pueden incluir el politetrafluoroetileno (PTFE) que incluye Teflon® PTFE. Se entiende, sin embargo, que pueden usarse otros materiales para formar el cojinete giratorio 170. El cojinete 170 puede formarse selectivamente de materiales que tengan un coeficiente de fricción, rigidez y capacidad de esterilización apropiados. Por ejemplo, si el cojinete se hace de PEEK o PTFE, el cojinete puede esterilizarse con calor o vapor durante varios ciclos.

El conjunto de nudo 170 puede sujetarse axialmente, como se hace generalmente, a lo largo de un eje 180 que se extiende entre el primer miembro 116 y la segunda porción 118 durante el uso y el funcionamiento del nudo 114 debido a la conexión entre la lengüeta 130 y la boquilla 136. Como se describió anteriormente, la boquilla 136 puede fijarse a la lengüeta 130 de acuerdo con mecanismos de fijación seleccionados que incluyen roscas, soldaduras y similares. La boquilla 136 incluye los dedos o pestañas 148 que pueden acoplarse a un segundo cojinete giratorio 184. Por ejemplo, el segundo cojinete giratorio puede incluir un número de muescas 186 que sea al menos igual al número de pestañas 148 de la boquilla 136. Por lo tanto, el segundo cojinete giratorio 184 puede sujetarse rotacionalmente de manera fija con relación a la boquilla 136. El segundo miembro de cojinete 184 puede acoplarse a una pared o superficie interna 188 de la primera porción 116 del nudo 114. La pared interna 188 puede extenderse generalmente transversal al eje 120b. El nudo 114, por lo tanto, puede conectarse axialmente debido a la conexión de la lengüeta 130 con la boquilla 136 y la boquilla 136 con el cojinete 184 mediante el acople de la pared 188.

Por lo tanto, puede producirse la rotación o el movimiento de la primera porción 116 con relación a la segunda porción 118 debido al posicionamiento de los miembros de cojinete 170 y 184. El primer miembro 116 puede incluir además una rosca externa 190 para acoplar una rosca interna 192 de la carcasa del motor 32 del conjunto de motor 10. Por lo tanto, la carcasa del motor 32 se conecta directamente al primer miembro 116 y además el motor se conecta a la boquilla 136 a través de pasajes internos para permitir que el fluido de alimentación accione el motor 30 dentro del conjunto 10. Por consiguiente, la rotación del conjunto de motor 10 generalmente en la dirección de la flecha de doble punta 40 permitirá la rotación de la primera porción 116 debido, al menos en parte, al segundo miembro de cojinete 184 y al primer cojinete 170 con relación a la segunda porción 118. Los cojinetes 170, 184 pueden soportar y acoplar las porciones móviles en las superficies extremas y las superficies exterior e interior a medida que las porciones se mueven una con relación a la otra. Por consiguiente, el nudo 114 puede permitir girar la rotación del conjunto de motor 10 con relación a la línea de alimentación 16 sin torcer o girar la línea de alimentación 16 debido a la rotación del conjunto de motor 10. Durante la rotación y/u otro movimiento, el ángulo 120 del nudo 114 puede fijarse y mantenerse. Por lo tanto, la orientación del conjunto 10 puede cambiar, pero el ángulo 120 puede no cambiar.

Ambos miembros de cojinete 170, 184 pueden formarse de los materiales, como se describió anteriormente. Además, los cojinetes pueden formarse mediante un proceso de moldeo, que incluye inyección, extrusión u otro proceso de moldeo apropiado. Los miembros de cojinete 170, 184, por lo tanto, pueden formarse como miembros de cojinete de una pieza o de una sola pieza. Los miembros de cojinete 170, 184 se configuran entonces para ensamblarse en una sola operación de montaje mediante la colocación (por ejemplo, deslizándose, o expandiéndose y deslizándose) del respectivo miembro de cojinete 170, 184 en su ubicación de montaje.

Volviendo a hacer referencia a las Figuras 3A-3E, el nudo 14 puede incluir, de acuerdo con diferentes modalidades, un conjunto de nudo 214 como se ilustra montado en la Figura 3A. El nudo 214 puede permitir que el conjunto de motor 10 gire alrededor de un primer eje 220 en la dirección de la flecha de doble punta 40, como se describió anteriormente. La rotación de la carcasa 32 del conjunto 10 puede permitir el posicionamiento de la herramienta 36, como se describió anteriormente, mientras no se tuerza la línea de alimentación 16. El nudo 214 puede formarse para definir un ángulo 221 entre el eje 220 y un segundo eje 223.

La línea de alimentación 16, como se ilustra en la Figura 3A, puede incluir una carcasa exterior 222 que puede tener una superficie interna 226 y un tubo interior 230 que tiene una superficie de pared interior 234. El conjunto de la línea de alimentación 16 permite la ventilación del fluido de impulsión entre las superficies 226 y 230 generalmente en la dirección de la flecha 238 mientras puede proporcionarse un fluido de impulsión de la presión de alimentación a través de la pared interior 234 del tubo interior 230 generalmente en la dirección de la flecha 240. La porción de tubo de alta presión 230 del conjunto de la línea de alimentación 16 puede conectarse a una lengüeta 250 que puede ser similar o idéntica a la lengüeta 130 que se describió anteriormente. La lengüeta 250 se describirá con más detalle en la presente descripción. La línea de alimentación 16 puede incluir una porción de rosca 252 que se acopla o se rosca a una porción de rosca 254 de una primera porción 260 del conjunto de boquilla 214 como se describió anteriormente, el nudo 214 incluye además una segunda porción 264 que se interconecta con la carcasa 32 del conjunto de motor 10. La segunda porción 264 del nudo 214 puede incluir dos componentes o miembros principales que incluyen un primer miembro o miembro exterior 270 y un segundo miembro o miembro interior 274.

El conjunto de nudo 214 puede montarse, como se describe más detalladamente en la presente descripción, para incluir las porciones que se ilustran en la Figura 3C y en sección transversal en la Figura 3b (tomada a lo largo de la línea 3B-3B en la Figura 3A). En particular, la lengüeta 250 puede conectarse con una boquilla 300 de una manera sustancialmente similar a la conexión de la lengüeta 130 con la boquilla 136. Por ejemplo, puede formarse una rosca interna 310 en la lengüeta 250 y puede formarse una rosca externa 312 en la boquilla 300. Se entiende, sin embargo, que una conexión de la lengüeta 250 con la boquilla 300 puede formarse de otras maneras, tal como con una soldadura, adhesivo u otros mecanismos. De manera similar, la lengüeta 250 puede incluir proyecciones u otras porciones de conexión para conectarse de manera fija con la línea de alimentación 16.

Puede colocarse una junta tórica de boquilla 316 entre la boquilla 300 y la lengüeta 250 antes de conectar la boquilla 300 con la lengüeta 250. Como se describió anteriormente, un pasaje a través de la boquilla 300 y la lengüeta 250 permite que un flujo de alta presión impulse el motor 30. Por lo tanto, la junta tórica 316 puede ayudar a sellar este pasaje de flujo de alta presión. El flujo de alta presión puede fluir a través del pasaje generalmente en la dirección de la flecha 320 hacia el conjunto de motor 10. La lengüeta 250 puede incluir aletas de posicionamiento o sujeción 330 similares a las aletas 132 con la lengüeta 130. De manera similar, la boquilla 300 puede incluir aletas de posicionamiento o sujeción 334 similares a las aletas 146 de la boquilla 136. Las respectivas aletas 330, 334 pueden ayudar en la fijación transversal de la lengüeta 250 y la boquilla 300 respectivas dentro del nudo 214. Además, la boquilla 300 puede incluir una o más pestañas o dedos 340 que se extienden o sobresalen de las aletas 334 u otra porción apropiada de la boquilla 300, como se describe más adelante en la presente descripción. Las pestañas 340 se acoplan a las discontinuidades o muescas 346 respectivas que se forman en un extremo distal 348 de la segunda porción 260. La interacción de las pestañas 340 con las discontinuidades 346 reduce o elimina una rotación de la boquilla 300 dentro del conjunto de nudo 214. También debido a la conexión de la boquilla 300 con la lengüeta 250, la rotación de la lengüeta 250 también se reduce o elimina. Una segunda junta tórica de boquilla 352 también puede conectarse con un extremo distal o un segundo extremo 354 de la boquilla 300, tal como en una ranura 356 que se forma en la boquilla 300. La segunda junta tórica 352 puede ayudar a sellar la ruta del pasaje para el flujo de alta presión 320 al conjunto de la carcasa del motor 10.

La segunda porción 264 del conjunto de nudo 214 incluye una pluralidad de componentes que incluyen el primer miembro 270 y el segundo miembro 274. El primer miembro 270 puede sellarse con relación a la primera porción 260 con una primera junta tórica de sellado de nudo 360. La primera junta tórica de sellado de nudo 360 puede ayudar a sellar la trayectoria del flujo de escape 362 del conjunto de motor 10 fuera del nudo 214. La segunda porción 264 puede girar con relación a la primera porción 260 de una manera similar a la primera porción 116 que puede girar con relación a la segunda porción 118 del conjunto de nudo 114, como se describió anteriormente. Debido a la conexión móvil, donde la primera porción 260 no se fija a la segunda porción 264, la junta tórica de sellado del nudo 360 ayuda a asegurar un sellado de un pasaje de fluido a través del nudo 214.

Como se ilustra en la Figura 3B, el primer miembro 270 de la segunda porción 216 puede acoplarse solo ligeramente o no acoplarse con una superficie exterior 366 de un extremo distal de la primera porción 260. Además, una pared de extremo transversal 370 del primer miembro 270 puede separarse de una pared de extremo 374 de la primera porción 260. El espacio puede permitir una fácil rotación de la segunda porción 264 con relación a la primera porción 260 del conjunto de nudo 214. Además, puede proporcionarse un miembro de cojinete 380 para hacer contacto con la superficie exterior 316 de la primera porción 216 y una pared interna 384 del primer miembro 270. La pared interna 384 puede ser una pared que se extiende de manera transversal a un eje longitudinal de una porción de la primera porción 260, tal como el eje 220. El miembro de cojinete 380 puede incluir además paredes de extremo 380a y 380b para soportarse en las paredes en una dirección axial o cuando se aplica fuerza sobre el miembro de cojinete paralela o generalmente paralela al eje 220. Sin embargo, se entiende que el miembro de cojinete 380 también puede funcionar como una característica de cojinete cuando se aplica fuerza transversal (por ejemplo, perpendicular) al eje 220 y sobre una superficie radial del miembro de cojinete 380.

El miembro de cojinete 380 puede formarse o proporcionarse como un solo miembro anular que se ajusta o se coloca alrededor de la superficie 366 de la primera porción 260. El miembro de cojinete 380 puede formarse de un material sustancialmente similar o idéntico a los miembros de cojinete 170, 184 del conjunto de nudo 114. Por ejemplo, el miembro de cojinete 380 puede formarse de tetrafluoroetileno o politetrafluoroetileno, tal como Teflon® PTFE. Sin embargo, se entiende que el miembro de cojinete 380 puede formarse de otros materiales, tales como otros polímeros o materiales no polímeros. Por ejemplo, el miembro de cojinete 380 también puede formarse de PEEK (polieteretercetona).

El miembro de cojinete 380 permite un coeficiente de fricción bajo entre la segunda porción 264 y la primera porción 260, y particularmente entre el primer miembro 270 y la superficie 366 de la primera porción 260 durante la rotación del conjunto de nudo. La rotación o movimiento del primer miembro 270, por lo tanto, puede tener facilidad de movimiento y suavidad de movimiento durante la rotación de la segunda porción 264 con relación a la primera porción 260 del conjunto de nudo 214.

El miembro de cojinete 380 puede sujetarse en su lugar con relación al primer miembro 270 y/o la primera porción 260. El miembro de cojinete 380 puede sujetarse en su lugar con un miembro o anillo de bloqueo 386, el miembro de bloqueo 386 también puede denominarse anillo de retención o dividido 386. El anillo de retención 386 puede formar un anillo sustancialmente angular que puede expandirse a medida que pasa sobre el extremo distal 348 de la primera porción 260 y luego puede contraerse para acoplarse a una ranura 388 que se forma en la superficie 366 de la primera porción 260. El anillo de retención 386 puede ayudar a sujetar el miembro de cojinete 380 en una posición seleccionada en el conjunto de nudo 214. El anillo de retención 386, por lo tanto, forma una pared o superficie que es transversal al eje 220. Como se describe en la presente descripción, el miembro de cojinete 380 puede, por lo tanto, soportarse contra la pared 384 y el anillo de retención 386, incluso si es indirectamente como se describe en la presente descripción.

El anillo de retención 386, en la modalidad que se ilustra en la Figura 3C, no incluye una superficie externa sustancialmente lisa debido a la característica de expansión del anillo de retención 386. Un borde no liso puede poner a prueba o dañar el miembro de cojinete 380 si el miembro de cojinete 380 se forma de un material más blando que el del anillo de retención 386. Por lo tanto, puede colocarse un miembro intermedio 394 entre el anillo de retención 386 y el miembro de cojinete 380. El miembro intermedio 394 puede formarse con una superficie externa lisa y de un material más duro que el miembro de cojinete 380, tal como acero inoxidable, una aleación de cobalto y cromo u otras aleaciones apropiadas. Generalmente, el material del miembro intermedio 394 y el anillo de retención 386 pueden tener una dureza similar o igual. Por lo tanto, el miembro de cojinete 380 puede sujetarse en su lugar en el conjunto de nudo 214 mediante el anillo de retención 386 debido a la posición del miembro intermedio 394.

Por consiguiente, como se describió anteriormente, la rotación de la segunda porción 264 con relación a la primera porción 260 puede reducir la fricción entre los dos miembros y reducir otras interacciones debido a la interposición del cojinete 380 entre el primer miembro 270 y la primera porción 260. El conjunto del miembro de cojinete 380, el anillo de retención 386 y el miembro intermedio 394 puede adicionalmente colocarse o sujetarse en su lugar con el segundo miembro 274. El segundo miembro 274 puede incluir una primera sección 400 que puede extenderse dentro o recibirse en un área interna 404 del primer miembro 270. Una segunda sección 408 del segundo miembro 274 puede extenderse desde el primer miembro 270 y permitir un acoplamiento con la carcasa 32. Por ejemplo, la segunda sección 408 del segundo miembro 274 puede incluir una rosca externa 412 que puede acoplarse con una rosca interna de la carcasa 32 para sujetar o montar el conjunto de motor 10 en el nudo 214. Se entiende además que el conjunto de motor 10 puede incluir conexiones para acoplar el extremo distal 354 de la boquilla 300 para permitir la alimentación de fluido a alta presión al motor 30.

Puede colocarse una segunda junta tórica de sellado de nudo 416 en una ranura 418 que se forma en un extremo proximal del segundo miembro 274. De nuevo, como se ilustra en la Figura 3B, la segunda junta tórica de nudo 416 puede ayudar a sellar un pasaje para el flujo de escape del fluido a través del pasaje en la dirección del flujo 362.

El segundo miembro 274 puede conectarse al primer miembro 270, en un proceso como se describe más adelante en la presente descripción, con un mecanismo de conexión que incluye tres miembros de conexión o bloqueo. Los miembros de conexión pueden incluir cojinetes de bolas que incluyen dos cojinetes de bolas de fijación axial 430 y un cojinete de bolas de bloqueo de fijación rotacional 434. Los miembros de bloqueo 430 y 434 pueden ser cualquier miembro apropiado y pueden incluir miembros de bloqueo individuales esféricos, como se describe e ilustra en la presente descripción. Se entiende que los miembros de bloqueo 430, 434 pueden formarse con materiales apropiados, tales como cojinetes de bolas de acero inoxidable. Otros materiales apropiados pueden incluir materiales poliméricos, particularmente materiales poliméricos densos o rígidos, que pueden ayudar a sujetar o fijar el primer miembro 270 con relación al segundo miembro 274.

Los miembros de bloqueo de fijación axial 430 pueden colocarse en cavidades de bloqueo 438 que se forman como muescas en una superficie externa 442 del segundo miembro 274. Una vez que los miembros de bloqueo 430 se colocan en las muescas 438, los miembros de bloqueo se sujetan en una posición seleccionada con relación al segundo miembro 274. Además, los miembros de bloqueo 430 una vez que se sujetan en las cavidades 438 pueden alinearse con las respectivas ranuras 446 que se forman en una superficie interna 453 del primer miembro 270. El primer miembro 270 puede entonces girarse con relación al segundo miembro 274 para mover los miembros de bloqueo 430 hacia una ranura interna 452, la cual puede formarse como una ranura sustancialmente anular, que se forma en la superficie interna 453 del primer miembro 270.

El miembro de bloqueo rotacional 434 puede colocarse en una ranura 454 de bloqueo rotacional que tiene una abertura 456 en un primer extremo y se cierra en una segunda pared de extremo 458. Como se describe en la presente descripción, el miembro de bloqueo rotacional 434 puede colocarse en la ranura de bloqueo rotacional 454 que se forma en el segundo miembro 274. Un miembro de junta tórica de mecanismo de sujeción o bloqueo 460 puede colocarse en una ranura del miembro de bloqueo 464 que se forma en una superficie externa del segundo miembro 274. La carcasa 32 del conjunto de motor 10, cuando se enrosca en la rosca externa 412, puede ayudar a sujetar el miembro de junta tórica de bloqueo 460 en su lugar. La junta tórica de bloqueo 460 puede ser similar a una junta tórica de sellado o puede formarse con otro material elástico para permitir que pase sobre las roscas 412 y acople dentro de la ranura 464 para ayudar a sujetar al miembro de bloqueo giratorio 434 dentro de la ranura de bloqueo 454.

Por consiguiente, cuando se une, el conjunto de nudo 214 permite la rotación de la segunda porción 264 con relación a la primera porción 260. El miembro de cojinete 380 que se soporta contra la pared interna 384 puede ayudar a soportar y permitir la rotación de la segunda porción 264 con relación a la primera porción 260 además de lograr un coeficiente de fricción seleccionado entre la segunda porción 264 y la primera porción 260. Generalmente, la carcasa del motor que se fija a las roscas 412 del segundo miembro 274 puede alar o incluir una desviación generalmente en la dirección de la flecha 490, como se ilustra en las Figuras 3B y 3C. A medida que el conjunto de motor 10 se mueve en la dirección de la flecha 490, la superficie interna 384 se soporta contra el miembro de cojinete 380 y hace contacto con este. Por lo tanto, el miembro de cojinete 380 se acopla entonces al miembro intermedio 394 y luego al anillo de bloqueo 386. El miembro de cojinete 380, por lo tanto, proporciona un contacto del cojinete entre la pared interna 384 y el anillo de retención de bloqueo 386 (a través del miembro intermedio 394), que sujeta el miembro de cojinete 380 con relación a la primera porción 260.

Al unir el conjunto de nudo 214, el primer miembro 270 se fija rotacional y axialmente con relación al segundo miembro 274 con los miembros de bloqueo 430 y 434. El proceso de unión se ilustra en las Figuras 4A-4D. Con referencia inicial a la Figura 4A, la unión del primer miembro 270 al segundo miembro 274 puede ocurrir después de que el primer miembro 274 se conecte a la primera porción 260. Además, el miembro de cojinete 380, el miembro intermedio 394 y el anillo de retención 386 también pueden unirse a la primera porción, como se describió anteriormente. Por consiguiente, la conexión del segundo miembro 274 al primer miembro 270 puede estar cerca del extremo de la unión del conjunto de nudo 214. Además, la conexión adecuada del primer miembro 270 y el segundo miembro 274 puede asegurar y/o corregir la colocación adecuada del anillo de retención 386 y el miembro de cojinete relacionado 380 y el miembro intermedio 394.

Como se ilustra en la Figura 4A, una primera etapa puede incluir la colocación de manera axial del miembro de bloqueo axial 430 en la cavidad 438 y la alineación de manera rotacional del miembro de bloqueo axial 430 con una de las ranuras 446. De manera similar, otro de los miembros de bloqueo 430 puede colocarse en la segunda cavidad 438b, que puede separarse 180 grados de la cavidad 438a, como se ilustra en la Figura 4B. Por lo tanto, el segundo miembro de bloqueo axial 430 puede alinearse rotacionalmente con una de las ranuras 446 para permitir que el segundo miembro 274 se inserte axialmente dentro del primer miembro 270.

Haciendo referencia a la Figura 4B, una vez que el segundo miembro 274 se empuja o se mueve axialmente hacia el primer miembro 274, los miembros de bloqueo primero y segundo 430a y 430b se reciben en las ranuras primera y segunda 446a y 446b, respectivamente. El segundo miembro 274 puede entonces girarse sustancialmente 90 grados con relación al primer miembro 270, en la dirección de la flecha 560 como se hace generalmente. El segundo miembro 274 puede girarse con relación al primer miembro 270 cuando los miembros de bloqueo 430a, 430b se han movido hacia la ranura 452 que se forma dentro del primer miembro 270. La ranura 452 es sustancialmente una ranura anular que se extiende alrededor de toda la circunferencia interna del primer miembro 270. Por tanto, el segundo miembro 274 puede girarse con relación al primer miembro 270 una cantidad seleccionada. La rotación de 90 grados se selecciona debido al posicionamiento de la ranura de bloqueo rotacional 454. Se entiende que puede seleccionarse cualquier otra cantidad de rotación apropiada en base a la posición del grupo de bloqueo de rotación 454.

Como se describió anteriormente, cuando se instala de manera selectiva y adecuada, el anillo de retención 386 puede formar un anillo sustancialmente angular que puede expandirse a medida que pasa sobre el extremo distal 348 de la primera porción 260 y luego puede contraerse para acoplarse a la ranura 388 que se forma en la superficie 366 de la primera porción 260. El anillo de retención 386 puede ayudar a sujetar el miembro de cojinete 380 en la posición seleccionada en el conjunto de nudo 214. Con referencia a las Figuras 4A y 4B, puede seleccionarse una distancia 455 entre las cavidades 438 y/o el miembro de bloqueo 430, y un extremo 274a del segundo miembro 274 de modo que el extremo 274a se extienda hacia el primer miembro 270, cuando los miembros de bloqueo puedan moverse en la ranura interna 452, de manera que el extremo 274a sea adyacente o se nivele con la ranura 388 en la primera porción 260. La distancia 455 puede asegurar que el anillo de retención 386 se asiente correctamente en la ranura 388. Si el anillo de retención 386 no se asienta correctamente, el extremo 274a empujará el anillo de retención 386 dentro de la ranura 388 antes de que los miembros de bloqueo 430 puedan moverse dentro de la ranura 452 y permitan que el primer miembro 270 gire con relación al segundo miembro 272. Por lo tanto, la conexión del primer miembro 270 y del segundo miembro 272 puede ayudar a asegurar la colocación y conexión adecuadas del anillo de retención 386 y del miembro de cojinete 380.

Haciendo referencia a la Figura 4C, los miembros de bloqueo 430a y 430b se constriñen axialmente dentro de la ranura 452 en el primer miembro 270 y las respectivas cavidades 438a y 438b en el segundo miembro 274 una vez que el segundo miembro 274 se desliza axialmente dentro del primer miembro 270. Esto también puede asegurar, como se describió anteriormente, que el miembro de cojinete 380, el miembro intermedio 394 y el anillo de retención 386 también se instalen y se asienten correctamente. Debido a la rotación del segundo miembro 274 con relación al primer miembro 270, la cavidad de bloqueo rotacional 454 se alinea con la ranura 446a. Se entiende, sin embargo, que la ranura de bloqueo rotacional 454 también puede alinearse con la ranura 446b mediante la rotación del segundo miembro 274 con relación al primer miembro 270 en una dirección opuesta a la que se ilustra en la Figura 4C.

Debido a la alineación de la ranura de bloqueo rotacional 454 con la ranura 446a, el miembro de bloqueo rotacional 434 puede colocarse en un pasaje que forman la ranura de bloqueo rotacional 454 y la ranura 446a en diferentes modalidades del conjunto, el miembro de bloqueo rotacional 434 puede dejarse caer o deslizarse dentro del pasaje. El miembro de bloqueo rotacional 434 también puede colocarse con precisión en el pasaje con el sistema robótico, manipuladores finos (por ejemplo, pinzas) u otro sistema de colocación apropiado.

El miembro de bloqueo rotacional 434 se sujeta dentro de la cavidad de bloqueo rotacional 454 por la pared terminal trasera 458 a una distancia que se aleja de la ranura interna angular 452 del primer miembro 270. Por lo tanto, el miembro de bloqueo rotacional 434 no entra en la ranura 452 y no puede moverse dentro de la ranura 452. Una vez que el miembro de bloqueo rotacional 434 se coloca dentro del cavidad de bloqueo rotacional 454, el segundo miembro 274 ya no puede girar con relación al primer miembro 270. Un miembro de bloqueo, tal como la junta tórica de bloqueo 460 puede colocarse en la ranura de bloqueo 464 para asegurar que el miembro de bloqueo rotacional 434 permanece dentro de la cavidad de bloqueo rotacional 454.

El mecanismo de conexión, que incluye los miembros de bloqueo 430 y 434 y las cavidades 438 y 454, y las ranuras 446 permite que el segundo miembro 274 se bloquee o fije axialmente (de manera que no pueda separarse del primer miembro 270), y que se bloquee o fije rotacionalmente (de manera que no gire con relación al primer miembro 270). Por consiguiente, cuando el conjunto de motor 10 se conecta a las roscas externas 412 del segundo miembro 274, el conjunto de motor 10 girará tanto al segundo miembro 274 como al primer miembro 270 con relación a la primera porción 260. Los dos miembros 270, 274 se conectan debido al mecanismo de conexión que incluye los miembros de bloqueo 430 y 434. Los dos miembros 270 y 274, por lo tanto, pueden moverse como uno solo una vez que se conectan. El miembro de cojinete 380 soportará la rotación de la segunda porción 264 con relación a la primera porción 260.

Se proporcionan modalidades de ejemplo, de modo que esta descripción sea minuciosa y transmita completamente el alcance a los expertos en la técnica. Se exponen numerosos detalles específicos, tales como ejemplos de componentes, dispositivos y métodos específicos, para proporcionar un entendimiento minucioso de las modalidades de la presente descripción. Será evidente para los expertos en la técnica que no es necesario emplear detalles específicos, que las modalidades de ejemplo pueden realizarse de muchas formas diferentes y que ninguna debe interpretarse como una limitación del alcance de la descripción. En algunas modalidades de ejemplo, los procesos bien conocidos, las estructuras de dispositivos bien conocidos y las tecnologías bien conocidas no se describen en detalle.

La descripción anterior de las modalidades se ha proporcionado con propósitos ilustrativos y descriptivos. No se pretende ser exhaustivo ni limitar la descripción. Los elementos o características individuales de una modalidad particular generalmente no se limitan a esa modalidad particular, sino que, donde pueden aplicarse, son intercambiables y pueden usarse en una modalidad seleccionada, incluso si no se muestran o describen específicamente. Lo mismo también puede variarse de muchas formas. Tales variaciones no deben considerarse como una desviación de la descripción, y se pretende que todas estas modificaciones se incluyan dentro del alcance de la descripción. La invención se define únicamente por las reivindicaciones siguientes.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de conexión giratoria entre una fuente de alimentación (18) y un conjunto de motor quirúrgico (10), que comprende:

una primera porción (118, 260) que tiene una primera sección que se extiende a lo largo de un primer eje longitudinal (120a, 223) y una segunda sección que se extiende a lo largo de un segundo eje longitudinal (120b, 220), en donde el primer eje y el segundo eje forman entre sí un ángulo distinto de cero; caracterizado por

una primera pared anular (171) que se extiende desde una superficie exterior de la segunda sección transversal hasta el segundo eje;

una segunda porción (116, 264) que se extiende a lo largo de un tercer eje (180);

una segunda pared anular (173, 384) que se extiende hacia el tercer eje desde una superficie interna de la segunda porción; y

un miembro de cojinete anular entre la primera pared anular y la segunda pared anular;

en donde la primera porción y la segunda porción se soportan en el miembro de cojinete anular y pueden girar una con relación a la otra.

2. El conjunto de conexión giratoria de la Reivindicación 1, en donde el miembro de cojinete anular se forma como una sola pieza.

3. El conjunto de conexión giratoria de cualquiera de las Reivindicaciones 1 o 2, en donde el miembro de cojinete anular se moldea como una sola pieza.

4. El conjunto de conexión giratoria de cualquiera de las Reivindicaciones de la 1 a la 3, en donde el miembro de cojinete anular se forma como una sola pieza a partir de al menos uno de poliéterétercetona y politetrafluoroetileno.

5. El conjunto de conexión giratoria de cualquiera de las Reivindicaciones de la 1 a la 4, que comprende, además:

una lengüeta (130, 250) que tiene una pared de lengüeta externa que se extiende desde un primer extremo hasta un segundo extremo y forma un pasaje de lengüeta a través de la lengüeta; y

una boquilla (136, 300) que tiene una pared de boquilla externa que se extiende desde un tercer extremo hasta un cuarto extremo y forma un pasaje de boquilla a través de la boquilla;

en donde la lengüeta y la boquilla se conectan fijamente para formar una trayectoria de flujo de alta presión a partir de una alimentación a un motor.

6. El conjunto de conexión giratoria de cualquiera de las Reivindicaciones de la 1 a la 5, en donde el miembro de cojinete hace contacto con el segundo eje en una dirección sustancialmente paralela.

7. El conjunto de conexión giratoria de cualquiera de las Reivindicaciones de la 1 a la 6, en donde la primera sección de la primera porción incluye una rosca externa (122, 254) para conectarse de manera roscada a un tubo de alimentación (16), en donde particularmente la segunda porción incluye una porción de rosca externa (190) en un extremo distal de la segunda porción para acoplar de manera roscada el conjunto de motor quirúrgico.

8. El conjunto de conexión giratoria de la Reivindicación 1, en donde el primer eje se extiende con relación al segundo eje; y en donde el miembro de cojinete anular es un miembro de cojinete anular de una sola pieza.

9. El conjunto de conexión giratoria de la Reivindicación 8, que comprende, además:

un anillo de retención (386) que se configura para rodear la superficie exterior de la segunda sección; y una ranura anular (388) que se forma en la superficie exterior de la segunda sección;

en donde el anillo de retención encaja en la ranura anular;

en donde el anillo de retención forma al menos una porción de la primera pared anular.

10. El conjunto de conexión giratoria de la Reivindicación 9, que comprende, además:

un anillo intermedio (394) que se coloca entre el miembro de cojinete y el anillo de retención;

en donde el anillo intermedio forma al menos una porción de la primera pared anular;

en donde el miembro de cojinete hace contacto directamente con el anillo intermedio;

en donde particularmente tanto el anillo de retención como el anillo intermedio pueden extraerse de la primera porción.

11. El conjunto de conexión giratoria de cualquiera de las Reivindicaciones de la 8 a la 10, en donde la segunda porción incluye un primer miembro (270) que se extiende a lo largo del tercer eje y un segundo miembro (274) que se extiende a lo largo del tercer eje, en donde particularmente el primer miembro forma la segunda pared anular.

12. El conjunto de conexión giratoria de la Reivindicación 11, que comprende, además:

un mecanismo de conexión que se configura para fijar de manera selectiva, rotacional y axialmente el primer miembro y el segundo miembro.

13. Un método para formar un conjunto de conexión giratoria entre una fuente de alimentación (18) y un conjunto de motor quirúrgico (16), que comprende:

formar una primera porción (118, 260) que tiene una primera sección que se extiende a lo largo de un primer eje longitudinal (120a, 223) y una segunda sección que se extiende a lo largo de un segundo eje longitudinal (120b, 220), en donde el primer eje se extiende en un ángulo distinto de cero con relación al segundo eje; caracterizado por

instalar la primera porción para incluir una primera superficie anular (171) que se extiende desde una superficie exterior de la segunda sección transversal hasta el segundo eje;

formar una segunda porción (116, 264) que se extiende a lo largo de un tercer eje (180);

formar una segunda pared anular (173, 384) que se extiende hacia el tercer eje desde una superficie interna de la segunda porción; e

instalar un miembro de cojinete anular de una sola pieza (170, 380) entre la primera pared anular y la segunda pared anular;

14. El método de la Reivindicación 13, que comprende, además:

expandir un miembro de anillo anular (386) sobre la superficie exterior de la segunda sección;

mover el anillo anular a una ranura (388) que se forma en la superficie exterior; y

permitir que el anillo anular encaje en la ranura, en donde particularmente la instalación del miembro de cojinete anular de una sola pieza incluye mover el miembro de cojinete anular de una sola pieza más allá de la ranura a lo largo del segundo eje; y

que comprende además en particular instalar un miembro intermedio (394) entre el miembro de cojinete de una sola pieza y el miembro de anillo anular.

15. El método de la Reivindicación 14, que comprende, además:

instalar un miembro intermedio después de instalar el miembro de cojinete de una sola pieza;

en donde el miembro intermedio se coloca entre el miembro de cojinete de una sola pieza y el miembro de anillo anular.