CN109310451A - 旋转转向节连接部 - Google Patents

Abstract

一种用于互连马达和供给管线的旋转转向节组件。该转向节组件可包括轴承构件，以减小摩擦系数。公开了一种锁定机构，以连接转向节组件的各构件。

Description

旋转转向节连接部

交叉引用

本申请要求于2016年4月14日提交的美国专利申请No.15/098,477和No.15/098,491的优先权。在此以参见的方式引入上述申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及一种连接组件，具体涉及一种在动力源和马达之间的旋转安装连接机构。

背景技术

该部分提供与本发明相关的背景信息，但其并不必然是现有技术。

在各种手术中、比如在外科手术、修复手术、以及其它手术或过程中，可以向马达供给动力。动力源可包括流体动力源，比如气动动力钻。流体可以从动力源通过管件流到马达，然后经返回路径流到动力源或排放口。在手术期间，可期望使工具相对于动力源和管件运动到选定的构型。类似于MidasMR7接触马达中使用的转向节机构由在明尼苏达州有营业场所的美敦力(Medtronic)公司销售，这种转向节机构可用于允许钻孔马达相对于供给管件的扭转运动。

发明内容

该部分提供了本发明的总体概述，并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。

一种用于马达的转向节组件可包括供给管线之间的旋转互连部，其包括管、以及马达本体或壳体。转向节可包括连接到供给管的第一部分和连接到马达壳体的第二部分。第一部分和第二部分可以相对于彼此旋转。可以围绕或相对于两个部分中的一个旋转基本上360°或旋转整个360°中有限的部分。因此，转向节组件可允许马达壳体在使用期间相对于供给管线旋转。因此，转向节还包括密封连接部，该密封连接部允许马达壳体相对于供给管线的旋转运动。

转向节组件还可包括连接机构，该连接机构锁定并密封第一部分和第二部分的连接部，同时允许两个部分之间的旋转运动。连接部可包括一个或多个构件，构件可在组装期间定位成允许转向节旋转。还可提供选定的密封构件以对供给管线和管件与马达壳体的连接部进行密封。因此，来自动力源的流体供应源在运行或马达壳体中的马达或对该马达提供动力之前或期间不会逸出。

旋转部分包括实心的轴承构件或一件式轴承构件。因此，轴承构件可以是诸如在单件式模具中形成的那种单件。轴承构件可以是单件式环形构件。然而，可有多于一个环形轴承定位在转向节中。轴承构件可具有相对于转向节中的其它材料的摩擦系数，以减小在转向节组件的两个部分之间的运动和接触期间的摩擦。转向节连接组件还可包括密封构件，该密封构件不会对转向节的旋转产生显著的干扰，比如在操作期间增加转向节组件的两个部分之间的摩擦系数。

可应用的其它领域将从本文提供的说明中变得明显。本概述中的描述和具体示例意在用于说明的目的，而不意在限制本发明的范围。

附图说明

本文所描述的附图仅用于说明所选实施例的目的，而不是所有可能的实施方式，且不意在限制本发明的范围。

图1是钻孔马达的示例性环境的示意图；

图2A是根据各种实施例的转向节组件的分解图；

图2B是沿图2A的线2B剖取的旋转转向节组件的剖视图；

图3A是根据各种实施例的转向节组件的组装图；

图3B是图3A的转向节组件沿线3B剖取的剖视图；

图3C是图3A的转向节组件的分解图；

图3D是图3A的转向节组件的第一部分的细节图；

图3E是图3A的转向节组件的第二部分的细节图；以及

图4A-4D是图3A中所示的转向节组件的第二部分的组装的示图。

在附图中的多个视图中，对应的附图标记标示对应的零件。

具体实施方式

现将参照附图来更全面地描述示例性实施例。

首先参照图1，马达组件10可连接到转向节连接组件14，该转向节连接组件14与马达组件10和供给管线16(也可称为供应源)互连。供给管线16可以是形成有穿过其中的一个或多于一个通道的软管。例如，如本文所讨论的，可以穿过供给管线16而形成同心通道。供给管线16连接于诸如气动或流体动力源之类的动力源18。动力源18可以通过转向节14中的供给管线16向马达壳体组件10提供流体。

如本文所讨论的，转向节组件14可形成相对于马达组件10而延伸的角度。应当理解的是，转向节组件14的各个部分不必限于成角度的连接部。如本文所讨论的，轴承或连接机构也可以与平直的连接部一起使用。此外，虽然外科钻孔马达组件被示为马达组件10，但是马达组件10不必限于外科钻孔马达。

使用者22可操作马达组件10。例如，使用者22可致动与马达组件10互连的开关26，以接通和断开位于马达组件10的壳体32内的钻孔马达30。经由开关26对马达30提供动力可对工具36进行诸如旋转之类的操作。工具36可以呈诸如磨机之类的适当的工具。应当理解的是，诸如扩孔器、切割器械、旋转切割器械或其它适当的工具之类的其它工具也可通过马达30进行操作。还可理解的是，工具36不必是外科手术工具，而可以是用于任何适当的过程或操作的工具。例如，工具36可包括用于在诸如用于机动车辆的支承梁之类的材料中形成螺纹的攻丝头。工具36还可以是用于在船只的舱壁中形成孔或通道的钻头。因此，应当理解的是，本发明公开不仅限于外科手术或器械，而是马达组件10可以用在适当的过程中，并且所公开的外科手术仅仅是示例性的。

无论是否使用马达组件10，壳体32都允许使用者22通过使用者22的单手22a或者比使用者22的单手多的手来抓持马达组件10。进一步，在手术期间，可通过使用者22的一根或多根手指来操作开关26。此外，在手术期间，转向节组件14允许包括马达组件壳体10和工具36的壳体32相对于供给管线36旋转而不扭转或旋转供给管线16。因此，马达壳体10可以如双头箭头40所示旋转大致360°而不扭转或旋转供给管线16。然而，组件10的旋转不必是360°，并且可以在相同的运动部分上进行更少的和/或多次运动。然而，如本文进一步讨论的，通过转向节组件14的流体供应可以是基本上密封的，并且可通过转向节组件内的一个或多个轴承构件来辅助旋转，以沿双箭头40的方向实现选定的摩擦系数和旋转平滑度。还应当理解的是，钻孔马达壳体10可以沿任一方向(即顺时针或逆时针)前后旋转，或者可以仅在单个方向上旋转，同时通过转向节组件10保持密封。

参照附图2A和2B，转向节组件14在第一实施例中以转向节组件114示出。转向节组件114可包括两个部分，包括构造成连接到马达组件10的第一连接部分116和构造成连接到供给管线16的第二成角度或壳体连接部分118。两个部分116和118都可成角度或具有任何选定的角度。例如，成角度部分118可包括约10°至约60°的角度120，包括第一轴线120a和第二轴线120b之间的约40°。角度120在两条轴线120a、120b之间成角度，这两条轴线120a、120b延伸穿过成角度部分118的基本平直的部分。然而，应当理解的是，第一部分116还可包括一定角度或可包括转向节组件114的整个角度。然而，如图1和图2所示，转向节114可包括第二部分118，第二部分118包括角度120。

第二部分118可包括诸如螺纹部分122之类的连接机构，以与供给管线16连接。带倒钩部分或倾斜部分124还可辅助在供给管线16和第二部分118之间形成连接。转向节组件114还可包括倒钩构件130，倒钩构件130允许高压通过转向节114到达马达组件10。倒钩部130可包括从倒钩部130的外表面延伸的径向延伸对准翅片132。倒钩部130还可包括诸如一个或多个径向突起之类的配合特征，以配合并辅助连接和固定到供给管线16。在与供给管线16的连接处相对的端部处，倒钩部130可通常在第二部分118的成角度区域140(通常限定角度120)附近与转向节组件114内的喷嘴插入件136连接。倒钩部的近侧连接部142可在内部接纳喷嘴136的远侧连接器部分144，并通过诸如螺纹、焊接或其它连接组件之类的各种连接机构保持就位。喷嘴136还可包括径向延伸的稳定或引导翅片146，翅片146可终止于或包括延伸指状部或凸片148。

倒钩部130的翅片132可配合第二部分118的内表面，并且喷嘴136的翅片146可配合至少第一部分116的内表面。第一部分116和第二部分118的内表面可以是圆筒形壁表面。此外，翅片132和翅片146都可以仅仅配合或基本上仅配合第二部分116的内壁。因此，倒钩部130和喷嘴136可以通过延伸以配合部分116、118的内表面的相应翅片132、136而在转向节114内大致径向稳定。进一步，倒钩部130与喷嘴144的连接可辅助保持转向节组件114的连接和轴向固定。

如上所述，供给管线16可以与转向节114连接，以允许将驱动流体递送到马达组件10。高压或驱动管线或流动路径可以延伸通过喷嘴的内部通道150和倒钩部130的内部通道152。相对于真空或绝对压力，高压路径中的压力可为约60psi至约180psi。排放通道154可在倒钩部130的内壁和外壁之间，该排放通道154可延伸至在喷嘴136和第一部分116的内壁之间的排放通道156。排放通道可包含低于高压流动路径的压力。进一步，排放通道154、156可以在内部通道150、152上同心。

至少第一O形环160和第二O形环162可对流体通道150、152、154、156进行密封，第一O形环160可绕喷嘴136的远端161延伸，第二O形环162可绕喷嘴136的近端1630延伸。第一O形环160可辅助将组件10密封到喷嘴136，并且第二O形环162可辅助将喷嘴136密封到倒钩部130。应当理解的是，可以提供其它适当的O形环或密封构件，并且这些O形环或密封构件仍保留在本发明公开内容和所附权利要求的范围内。

诸如第三O形环166的另一个密封构件可至少密封到在第一构件116和第二部分118之间的排放口。第三O形环166可设在第二构件118的连接部分的外壁168和第一部分116的内壁之间。第一旋转轴承170也可设置在第二部分118的外壁168和第一部分116的内壁之间。第一旋转轴承具有第一端表面170a和第二端表面170b。第一旋转轴承170还支承在第一端表面170a和第二端表面170b上的第一横向延伸壁表面171和第二横向壁173之间。至少部分地由于组件10相对于供给管线16和/或动力源18的拉动、推动和/或其它运动，第一旋转轴承170可以由于在转向节114上沿轴线120b、180的轴向载荷而支承在端面170a、170b上。第一横向延伸壁表面171从第二部分118的外表面大致横向于轴线120b延伸。第二横向壁173从第一部分116向内延伸并且大致横向于轴线120b。

如图2A中的组装视图所示，旋转轴承170可辅助支承或减少第一部分116和第二部分118之间的直接接触。根据各种实施例，转向节组件114的第一部分和第二部分118可以由选定的金属材料形成，比如不锈钢、钛或其它适当的金属材料。轴承构件170可包括非金属材料或完全由非金属材料形成，比如聚乙烯、聚醚醚酮(PEEK)或其它适当的非金属材料。实现旋转轴承170的材料的其它示例可包括聚四氟乙烯(PTFE)，聚四氟乙烯(PTFE)包括 PTFE。然而，应当理解的是，可以使用其它材料来形成旋转轴承170。轴承170可以选择性地由具有适当的摩擦系数、刚性和消毒能力的材料形成。例如，如果轴承由PEEK或PTFE制成，则轴承可以加热或蒸汽灭菌数次循环。

由于倒钩部130和喷嘴136之间的连接，转向节组件170可诸如在转向节114的使用和操作期间大致沿在第一构件116和第二部分118之间延伸的轴线180轴向保持。如上所述，喷嘴136可根据包括螺纹、焊接等选定的固定机制而固定到倒钩部130。喷嘴136包括可配合第二旋转轴承184的指状部或凸片148。例如，第二旋转轴承可包括多个凹口186，凹口的数量至少等于喷嘴136的凸片148的数量。因此，第二旋转轴承184可以相对于喷嘴136保持旋转固定。第二轴承构件184可配合转向节114的第一部分116的内壁或表面188。内壁188可大致横向于轴线120b延伸。因此，由于倒钩部130与喷嘴136以及喷嘴136与轴承184配合壁188的连接，转向节114可以轴向连接。

因此，由于轴承构件170和184的定位，第一部分116的旋转或运动可相对于第二部分118发生。第一构件116还可包括外螺纹190，以配合马达组件10的马达壳体32的内螺纹192。因此，马达壳体32直接连接于第一构件116，并且进一步地马达通过内部通道连接于喷嘴136，以允许供给流体对组件10内的马达30提供动力。因此，至少部分地由于第二轴承构件184和相对于第二部分118的第一轴承170，马达组件10大致沿双头箭头40方向的旋转会允许第一部分116的旋转。当运动部分相对于彼此运动时，轴承170、184可以支承并配合端面与外表面和内表面上的运动部分。因此，转向节114可允许马达组件10相对于供给管线16的旋转而不会由于马达组件10的旋转而扭转或旋转供给管线16。在旋转和/或其它运动期间，可以固定和保持转向节114的角度120。因此，组件10的定向可以改变，但是角度120可以不改变。

两个轴承构件170、184都可以由如上所述的材料形成。进一步，轴承可以通过模制工艺形成，包括注射、挤出或其它适当的模制工艺。因此，轴承构件170、184可以形成为一件式或单件式轴承构件。然后，轴承构件170、184构造成通过相应的轴承构件170、184在其组装位置中的放置(例如，滑动或者扩张和滑动)而在单个组装操作中组装。

转到图3A-3E，根据各种实施例，转向节14可包括如图3A中所示组装的转向节组件214。如上所述，转向节214可以允许马达组件10沿双头箭头40的方向绕第一轴线220旋转。如上所述，组件10的壳体32的旋转可以允许工具36的定位，同时不扭转供给管线16。转向节214可以形成为在轴线220和第二轴线223之间限定出角度221。

如图3A所示，供给管线16可包括外壳体222，外壳体222可具有内表面226和具有内壁表面234的内管230。供给管线组件16允许驱动流体大致沿箭头238的方向在表面226和230之间的排放，同时可以大致沿箭头240的方向通过内管230的内壁234提供供给的压力驱动流体。供给管线组件16的高压管部分230可连接于倒钩部250，倒钩部250可与上述的倒钩部130类似或相同。本文将更详细地讨论倒钩部250。如上所述，供给管线16可包括螺纹部分252，螺纹部分252与喷嘴组件214的第一部分260的螺纹部分254配合或螺纹连接，转向节214还包括与马达组件10的壳体32互连的第二部分264。转向节214的第二部分264可包括两个主要部件或构件，包括第一或外部构件270和第二或内部构件274。

如本文进一步讨论的，可以组装转向节组件214，以包括如图3C以及图3B的剖视图(沿图3A中的线3B-3B所剖取)所示的部分。具体地，倒钩部250可以大致类似于倒钩部130与喷嘴136的连接的方式与喷嘴300连接。例如，内螺纹310可以形成在倒钩部250上，并且外螺纹312可以形成在喷嘴300上。然而，应当理解的是，倒钩部250与喷嘴300的连接可比如通过焊接、粘合剂或其它机构之类的其它方式形成。类似地，倒钩部250可包括突起或其它连接部分，以与供给管线16固定连接。

在喷嘴300与倒钩部250连接之前，喷嘴O形环316可定位在喷嘴300和倒钩部250之间。如上所述，通过喷嘴300和倒钩部250的通道允许高压流动来驱动马达30。因此，O形环316可以辅助密封该高压流动通道。高压流动可大致沿箭头320的方向朝向马达组件10流过通道。倒钩部250可包括与带有倒钩部130的翅片132类似的定位翅片或保持翅片330。类似地，喷嘴300可包括与喷嘴136的翅片146类似的定位翅片或保持翅片334。相应的翅片330、334可以辅助相应的倒钩部250和喷嘴300在转向节214内横向固定。此外，喷嘴300可包括一个或多个凸片或指状部340，该凸片从翅片334或喷嘴300的其它适当部分延伸或突出，如本文进一步讨论的。凸片340与形成在第二部分260的远端348中的相应槽口或凹口346相配合。凸片340与凹口346的相互作用减少或消除了转向节组件214内的喷嘴300的旋转。同样由于喷嘴300与倒钩部250的连接，倒钩部250的旋转也被减少或消除。第二喷嘴O形环352还可诸如在喷嘴300上形成的凹槽356中与喷嘴300的远端或第二端354连接。第二O形环352可以辅助对高压流320到马达壳体组件10的通道进行密封。

转向节组件214的第二部分264包括多个部件，包括第一构件270和第二构件274。可以通过第一转向节密封O形环360相对于第一部分260来密封第一构件270。第一转向节密封O形环360可以辅助对从马达组件10流出转向节214的排放流动路径362进行密封。如上所述，第二部分264可以类似于第一部分116的方式相对于第一部分260旋转，第一部分116可相对于转向节组件114的第二部分118旋转。由于第一部分260没有固定到第二部分264的可移动连接部，转向节密封O形环360有助于确保通过转向节214的流体通道的密封。

如图3B所示，第二部分216的第一构件270可以仅略微配合或不配合第一部分260的远端的外表面366。进一步，第一构件270的横向端壁370可以与第一部分260的端壁374间隔开。该间隔可以允许第二部分264相对于转向节组件214的第一部分260容易地旋转。此外，可以提供轴承构件380以接触第一部分216的外表面316和第一构件270的内壁384。内壁384可以是横向于第一部分260的一部分的诸如轴线220那样的长轴线延伸的壁。轴承构件380还可包括端壁380a和380b，以在轴向上支承在壁上，或当力施加在轴承构件上时平行于或大致平行于轴线220。然而，应当理解的是，当力横向地(例如垂直)施加于轴线220以及轴承构件380的径向表面上时，轴承构件380还可作为轴承特征来操作。

轴承构件380可以形成为或设置为单个环形构件，环形构件绕第一部分260的表面366装配或定位。轴承构件380可由与转向节组件114的轴承构件170、184基本相似或相同的材料形成。例如，轴承构件380可以由诸如 PTFE之类的四氟乙烯或聚四氟乙烯形成。然而，应当理解的是，轴承构件380可以由其它材料形成，比如其它聚合物或非聚合物材料。例如，轴承构件380还可以由PEEK(聚醚醚酮)形成。

轴承构件380允许第二部分264和第一部分260之间的低摩擦系数，并且具体地是在转向节组件旋转期间第一构件270和第一部分260的表面366之间的低摩擦系数。因此，第一构件270的旋转或运动可在第二部分264相对于转向节组件214的第一部分260旋转期间具有运动的便易性和运动的平滑性。

轴承构件380可相对于第一构件270和/或第一部分260保持就位。轴承构件380可通过锁定构件或环386保持就位，锁定构件386也可称为卡环或裂口环386。卡环386可形成大致呈角度的环，该环可以在其经过第一部分260的远端348时扩张，然后可以坍缩以配合形成在第一部分260的表面366中的凹槽388。卡环386可辅助将轴承构件380保持在转向节组件214中的选定位置。因此，卡环386形成横向于轴线220的壁或表面。因此，如本文所讨论的，轴承构件380可抵靠壁384和卡环386，即使是如本文中所讨论的那样为间接的。

在图3C所示的实施例中，由于卡环386的扩张特征，该卡环386不不包括基本平滑的外表面。如果轴承构件380由比卡环386更软的材料形成，则非平滑边缘会使轴承构件380产生应变(gauge)或损坏。因此，中间构件394可定位在卡环386和轴承构件380之间。中间构件394可形成有光滑的外表面并由诸如不锈钢、钴铬合金或其它适当的合金之类的比轴承构件380更硬的材料形成。一般来说，中间构件394和卡环386的材料可具有相似或相等的硬度。因此，由于中间构件394的定位，轴承构件380可以通过卡环386在转向节组件214中保持就位。

因此，如上所述，第二部分264相对于第一部分260的旋转可以具有在两个构件之间减小的摩擦或者由于轴承380插入第一构件270和第一部分260之间而减小的其它相互作用。轴承构件380、卡环386和中间构件394的组件还可通过第二构件274定位或保持就位。第二构件274可包括第一部段400，第一部段400可在第一构件270的内部区域404内延伸或被接纳于第一构件270的内部区域404中。第二构件274的第二部段408可从第一构件270延伸并且允许与壳体32的配合。例如，第二构件274的第二部段408可包括外螺纹412，外螺纹412可与壳体32的内螺纹配合，以将马达组件10保持或安装到转向节214。还应当理解的是，马达组件10可包括连接部以与喷嘴300的远端354配合，以允许将高压流体供给到马达30。

第二转向节密封O形环416可定位在形成于第二构件274的近端中的凹槽418中。同样，如图3B所示，第二转向节O形环416可辅助对通道进行密封，以使排放流体沿流动方向362流过该通道。

在如本文进一步讨论的过程中，第二构件274可通过包括三个连接或锁定构件的连接机构连接于第一构件270。连接构件可包括滚珠轴承，滚珠轴承包括两个轴向固定滚珠轴承430和一个旋转固定锁定滚珠轴承434。如本文所讨论和说明的，锁定构件430和434可以是任何适当的构件，并且可包括球形的单独锁定构件。应当理解的是，锁定构件430、434可以由适当的材料形成，比如形成为不锈钢滚珠轴承。其它适当的材料可包括聚合物材料，具体是致密或刚性聚合物材料，上述材料可辅助相对于第二构件274保持或固定第一构件270。

轴向固定锁定构件430可定位在锁定凹穴438中，锁定凹穴438形成为在第二构件274的外表面442中的凹口。一旦锁定构件430定位在凹口438中，锁定构件就相对于第二构件274保持在选定位置。此外，一旦保持在凹穴438中，锁定构件430就可以与形成在第一构件270的内表面453中的相应凹槽446对准。然后，第一构件270可相对于第二构件274旋转，以使锁定构件430运动到内部凹槽452中，该内部凹槽452可形成为基本上环形的凹槽，且形成在第一构件270的内表面453中。

旋转锁定构件434可定位在旋转锁定凹槽454中，旋转锁定凹槽454在第一端处具有开口456并且在第二端壁458处闭合。如本文所讨论的，旋转锁定构件434可定位在形成于第二构件274中的旋转锁定凹槽454中。保持或锁定机构O形环构件460可定位在形成于第二构件274的外表面中的锁定构件凹槽464中。当马达组件10的壳体32螺纹连接在外螺纹412上时，马达组件10的壳体32可辅助将锁定O形环构件460保持就位。锁定O形环460可类似于密封O形环，或者可以由其它弹性材料形成，以允许锁定O形环460穿过螺纹412并配合在凹槽464内，以辅助将旋转锁定构件434保持在锁定凹槽454中。

因此，转向节组件214在组装好时允许第二部分264相对于第一部分260的旋转。除了在第二部分264和第一部分260之间实现选定的摩擦系数之外，抵靠内壁384的轴承构件380可辅助支承并允许第二部分264相对于第一部分260的旋转。通常，如图3B和3C所示，固定到第二构件274的螺纹412上的马达壳体可通常沿箭头490的方向拉动或包括偏置。当马达组件10沿箭头490的方向运动时，内表面384抵靠并接触轴承构件380。因此，轴承构件380接着配合中间构件394，然后配合锁定环386。因此，轴承构件380在内壁384和锁定卡环386之间(经由中间构件394)提供支承接触，该支承接触相对于第一部分260地保持轴承构件380。

在组装转向节组件214时，第一构件270通过锁定构件430和434相对于第二构件274旋转地和轴向地固定。组装过程在图4A-4D中示出。首先参照图4A，第一构件270到第二构件274的组装可以在将第一构件274连接于第一部分260之后发生。进一步，如上所述，轴承构件380、中间构件394和卡环386也可以组装到第一部分。因此，第二构件274与第一构件270的连接可在转向节组件214的组装将近结束时进行。进一步，第一构件270和第二构件274的适当连接可以确保和/或校正卡环386和相关轴承构件380与中间构件394的正确放置。

如图4A所示，第一步骤可包括将轴向锁定构件430轴向地定位在凹穴438中，并使轴向锁定构件430与凹槽446中的一个旋转地对准。类似地，如图4B所示，另一个锁定构件430可定位在第二凹穴438b中，第二凹穴438b可与凹穴438a间隔180度。因此，第二轴向锁定构件430可以与凹槽446中的一个旋转地对准，以允许第二构件274轴向地插入第一构件270中。

转到图4B，一旦第二构件274被推入或轴向地运动到第一构件274中，则第一和第二锁定构件430a和430b分别被接纳于第一凹槽446a和第二凹槽446b中。然后，第二构件274可以相对于第一构件270基本上旋转90度，比如大致沿箭头560的方向旋转。当锁定构件430a、430b已经运动到形成在第一构件270内的凹槽452中时，第二构件274可以相对于第一构件270旋转。凹槽452是基本上环形凹槽，该凹槽绕第一构件270的整个内周延伸。因此，第二构件274可以相对于第一构件270旋转选定的量。由于旋转锁定凹槽454的定位，选择90度的旋转。应当理解的是，可以基于旋转锁定组454的位置来选择任何其它适当的旋转量。

如上所讨论的，当卡环386选择性地并适当地安装时，卡环386可形成大致成角度的环，该环可以在其经过第一部分260的远端348时扩张，然后可坍缩以配合于形成在第一部分260的表面366中的凹槽388。卡环386可辅助将轴承构件380保持在转向节组件214中的选定位置。参照图4A和4B，当锁定构件能够在内部凹槽452中移动时，可以选定凹穴438和/或锁定构件430与第二构件274的端部274a之间的距离455，使得端部274a延伸到第一构件270中，从而端部274a与第一部分260中的凹槽388相邻或齐平。距离455可以确保卡环386适当地安置在凹槽388中。如果卡环386未适当地安置，则在锁定构件430可在凹槽452中运动并允许第一构件270相对于第二构件272旋转之前，端部274a会将卡环386推入凹槽388中。因此，第一构件270和第二构件272的连接可有助于确保卡环386和轴承构件380的适当放置和连接。

转到图4C，一旦第二构件274轴向地滑入第一构件270，锁定构件430a和430b就被轴向地约束在第一构件270中的凹槽452内以及第二构件274中的相应凹穴438a和438a内。如上所述，这还可以确保轴承构件380、中间构件394和卡环386也正确地安装和安置。由于第二构件274相对于第一构件270的旋转，旋转锁定凹穴454与凹槽446a对准。然而，应当理解的是，通过使第二构件274相对于第一构件270沿与图4C所示的方向相反的方向旋转，旋转锁定凹槽454也可以与凹槽446b对准。

由于旋转锁定凹槽454与凹槽446a的对准，旋转锁定构件434可定位在由旋转锁定凹槽454和凹槽446a形成的通道中。在各种组装实施例中，旋转锁定构件434可以落入或滑入通道中。旋转锁定构件434还可以通过机械系统、精细操纵器(例如镊子)或其它适当的放置系统精确地放置在通道中。

旋转锁定构件434通过后端壁458以远离第一构件270的呈角度内部凹槽452的距离保持在旋转锁定凹穴454内。因此，旋转锁定构件434不进入凹槽452并且不能在凹槽452内运动。一旦旋转锁定构件434定位在旋转锁定凹穴454内，第二构件274就可以不再相对于第一构件270旋转。诸如锁定O形环460之类的锁定构件可定位在锁定凹槽464中，以确保将旋转锁定构件434保持在旋转锁定凹穴454内。

包括锁定构件430和434与凹穴438和454以及凹槽446的连接机构允许第二构件274被轴向锁定或固定(使得其不能被拉离第一构件270)以及被旋转锁定或固定(使得其不相对于第一构件270旋转)。因此，当马达组件10连接于第二构件274的外螺纹412时，马达组件10会使第二构件274和第一构件270都相对于第一部分260旋转。由于包括锁定构件430和434的连接机构，两个构件270、274被连接。因此，两个构件270和274可以在连接后作为整体地运动。轴承构件380将支承第二部分264相对于第一部分260的旋转。

提供了示例性实施例，从而本发明公开将是彻底的，且将其范围完整地传达给本领域的技术人员。给出了各种具体细节，比如具体部件、装置和方法的示例，以提供对本发明公开的实施例的彻底理解。对于本领域技术人员显而易见的是，无须使用特定的细节，且示例性实施例能以许多不同形式来实施，并且它们都不应被解释成限制本发明的范围。在一些示例性实施例中，不对熟知的工艺、熟知的装置结构以及熟知的技术进行详细描述。

以上对实施例的描述是为了说明和描述的目的而提供的。这不意在穷尽的或用以限制本发明。即使未明确地表示或描述，但特定实施例的个别元件或特征大体上并不限于该特定实施例，而是在能够应用时，是可互换的且可用于所选实施例中。这些元件或特征还可以许多方式改变。这种变化不应被认为脱离了本发明，而是所有这些修改意在包括于本发明的范围内。

Claims (46)

1.一种动力供应源和外科马达组件之间的旋转连接组件，所述旋转连接组件包括：

第一部分，所述第一部分具有沿第一纵向轴线延伸的第一部段和沿第二纵向轴线延伸的第二部段，其中，所述第一轴线和所述第二轴线相对于彼此处于非零角度；

第一环形壁，所述第一环形壁从所述第二部段的外表面横向于所述第二轴线延伸；

第二部分，所述第二部分沿第三轴线延伸；

第二环形壁，所述第二环形壁从所述第二部分的内表面朝向第三轴线延伸；以及

环形轴承构件，所述环形轴承构件在所述第一环形壁和所述第二环形壁之间；

其中所述第一部分和所述第二部分都支承在所述环形轴承构件上，并且能够相对于彼此旋转。

2.如权利要求1所述的旋转连接组件，其特征在于，所述环形轴承构件形成为单件。

3.如权利要求2所述的旋转连接组件，其特征在于，所述环形轴承构件被模制成单件。

4.如权利要求1所述的旋转连接组件，其特征在于，所述环形轴承构件由聚醚醚酮或聚四氟乙烯中的至少一种形成为单件。

5.如权利要求1至4中任一项所述的旋转连接组件，其特征在于，还包括：

倒钩部，所述倒钩部具有外部倒钩壁，所述外部倒钩壁从第一端延伸到第二端并形成有穿过所述倒钩部的倒钩通道；以及

喷嘴，所述喷嘴具有外部喷嘴壁，所述外部喷嘴壁从第三端延伸到第四端并形成有穿过所述喷嘴的喷嘴通道；

其中，所述倒钩部和所述喷嘴固定连接，以形成从供应源到马达的高压流动路径。

6.如权利要求1至5中任一项所述的旋转连接组件，其特征在于，所述轴承构件支承接触在基本上平行于所述第二轴线的方向上。

7.如权利要求1至6中任一项所述的旋转连接组件，其特征在于，所述第一部分的所述第一部段包括外螺纹，以螺纹连接到供给管。

8.如权利要求7所述的旋转连接组件，其特征在于，所述第二部分包括位于所述第二部分的远端处的外螺纹部分，以螺纹配合所述外科马达组件。

9.一种动力供应源和外科马达组件之间的旋转连接组件，所述旋转连接组件包括：

第一部分，所述第一部分具有沿第一纵向轴线延伸的第一部段和沿第二纵向轴线延伸的第二部段，其中，所述第一轴线相对于所述第二轴线延伸；

第一环形表面，所述第一环形表面从所述第二部段的外表面横向于所述第二轴线延伸；

第二部分，所述第二部分沿第三轴线延伸；

第二环形壁，所述第二环形壁从所述第二部分的内表面朝向第三轴线延伸；以及

单件式环形轴承构件，所述环形轴承构件在所述第一环形壁和所述第二环形壁之间；

其中，所述第一部分和所述第二部分都支承在所述环形轴承构件上并且可相对于彼此旋转。

10.如权利要求9所述的旋转连接组件，其特征在于，还包括：

卡环，所述卡环构造成围绕所述第二部段的外表面；以及

环形凹槽，所述环形凹槽形成到所述第二部段的外表面之内；

其中，所述卡环装配到所述环形凹槽中；

其中，所述卡环形成所述第一环形表面的至少一部分。

11.如权利要求10所述的旋转连接组件，其特征在于，还包括：

中间环，所述中间环定位在所述轴承构件和所述卡环之间；

其中，所述中间环形成所述第一环形表面的至少一部分；

其中，所述轴承构件直接接触所述中间环。

12.如权利要求11所述的旋转连接组件，其特征在于，所述卡环和所述中间环都能够从所述第一部分移除。

13.如权利要求9至12中任一项所述的旋转连接组件，其特征在于，所述第二部分包括沿所述第三轴线延伸的第一构件和沿所述第三轴线延伸的第二构件。

14.如权利要求13所述的旋转连接组件，其特征在于，所述第一构件形成所述第二环形壁。

15.如权利要求13或14中任一项所述的旋转连接组件，其特征在于，还包括：

连接机构，所述连接机构被构造成选择性地旋转地和轴向地固定所述第一构件和所述第二构件。

16.一种形成动力供应源和外科马达组件之间的旋转连接组件的方法，所述方法包括：

形成第一部分，所述第一部分具有沿第一纵向轴线延伸的第一部段和沿第二纵向轴线延伸的第二部段，其中，所述第一轴线相对于所述第二轴线延伸；

安装所述第一部分以包括第一环形表面，所述第一环形表面从所述第二部段的外表面横向于所述第二轴线延伸；

形成第二部分，所述第二部分沿第三轴线延伸；

形成第二环形壁，所述第二环形壁从所述第二部分的内表面朝向第三轴线延伸；以及

将单件式的环形轴承构件安装在所述第一环形壁和所述第二环形壁之间；

其中，所述第一部分和所述第二部分都支承在所述环形轴承构件上并且能够相对于彼此旋转。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：

使环形圈构件在所述第二部段的外表面上扩张；

使所述环形圈运动到形成在所述外表面中的凹槽中；以及

允许所述环形圈装配到所述凹槽中。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，安装所述单件式的环形轴承构件包括使所述单件式的环形轴承构件沿所述第二轴线运动经过所述凹槽。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括：

在安装所述单件式的轴承构件后安装中间构件；

其中，所述中间构件位于所述单件式的轴承构件和所述环形圈构件之间。

20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述单件式的轴承构件和所述环形圈构件之间安装中间构件。

21.一种动力供应源和马达组件之间的旋转连接组件，所述旋转连接组件包括：

第一部分，所述第一部分具有：

第一构件，所述第一构件从第一端延伸到第二端；

第一内壁，所述第一内壁形成在所述第一端和所述第二端之间延伸穿过所述第一构件的通道；

内周凹槽，所述内周凹槽形成在所述内壁中并且围绕所述第一构件的内周的至少一部分延伸；

第一轴向凹槽，所述第一轴向凹槽从所述第二端延伸到所述内周凹槽；

第二构件，所述第二构件从第三端延伸到第四端；

第二内壁，所述第二内壁形成在所述第三端和所述第四端之间延伸穿过所述第二构件的通道；

外表面，所述外表面在所述第三端附近；

第一封闭凹穴，所述第一封闭凹穴形成在所诉和外表面中；

细长开口凹穴，所述细长开口凹穴形成在所述外表面中，与所述第一封闭凹穴呈角度地间隔开；

第一锁定构件，所述第一锁定构件构造成放置在所述第一封闭凹穴中，并通过所述第一轴向凹槽而运动到所述内周凹槽中；以及

第二锁定构件，所述第二锁定构件构造成穿过由所述第一轴向锁定凹槽和所述细长开口凹穴相协作而形成的锁定通道。

22.如权利要求21所述的组件，其特征在于，所述内周凹槽绕所述第一构件的整个内周延伸。

23.如权利要求21或22中任一项所述的组件，其特征在于，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件是球形构件。

24.如权利要求21至23中任一项所述的组件，其特征在于，所述第一部分还包括第二轴向凹槽；

其中，所述第二轴向凹槽从所述第一轴向凹槽呈角度地移位。

25.如权利要求24所述的组件，其特征在于，所述第一锁定构件包括第一轴向锁定构件和第二轴向锁定构件。

26.如权利要求25所述的组件，其特征在于，所述第一部分还包括第二封闭凹穴；

其中，所述第一封闭凹穴接纳所述第一轴向锁定构件，并且所述第二封闭凹穴接纳所述第二轴向锁定构件。

27.如权利要求21至26中任一项所述的组件，其特征在于，所述第一部分还包括：

锁定凹槽，所述锁定凹槽形成在所述第四端附近的第二构件中；以及

第三锁定构件，所述第三锁定构件构造成被放置在所述锁定凹槽中，以将所述第二锁定构件保持在所述细长开口凹穴内。

28.如权利要求27所述的组件，其特征在于，所述第三锁定构件是环形圈，所述环形圈构造成围绕所述第二构件。

29.如权利要求21至28中任一项所述的组件，其特征在于，还包括：

第二部分，所述第二部分具有沿第一纵向轴线延伸的第一部段和沿第二纵向轴线延伸的第二部段，其中，所述第一轴线和所述第二轴线相对于彼此处于非零角度；

其中，所述第一部分构造成沿所述第二轴线可旋转地连接于所述第二部段。

30.如权利要求29所述的组件，其特征在于，还包括：

环形轴承构件，所述环形轴承构件围绕所述第二部分的所述第二部段，并且沿与所述第二轴线大致平行的方向支承接触在所述第一部分和第二部分之间。

31.如权利要求21至33中任一项所述的组件，其特征在于，还包括：

倒钩部，所述倒钩部具有外部倒钩壁，所述外部倒钩壁从第五端延伸到第六端并形成穿过所述倒钩部的倒钩通道；以及

喷嘴，所述喷嘴具有外部喷嘴壁，所述外部喷嘴壁从第七端延伸到第八端，并形成穿过所述喷嘴的喷嘴通道；

其中，所述倒钩部和所述喷嘴固定连接，以形成从所述动力供应源到所述马达的高压流动路径。

32.一种动力供应源和马达组件之间的旋转连接组件，所述旋转连接组件包括：

第一部分，所述第一部分具有沿第一纵向轴线延伸的第一部段和沿第二纵向轴线延伸的第二部段，其中，所述第一轴线相对于所述第二轴线以非零角度延伸；

第二部分，所述第二部分沿第三轴线延伸，所述第二部分具有：

第一构件，所述第一构件形成第一轴向锁定凹槽和第二轴向锁定凹槽，所述第一轴向锁定凹槽基本上平行于所述第三轴线延伸，所述第二轴向锁定凹槽横向于所述第一轴向凹槽延伸，

第二构件，所述第二构件形成第一封闭凹穴和细长开口凹穴，第一锁定构件，所述第一锁定构件构造成被接纳于所述第一封闭凹穴和所述第二轴向锁定凹槽中，以及

第二锁定构件，所述第二锁定构件构造成被接纳在所述第一轴向锁定凹槽和所述细长开口凹穴中；

其中，所述第一部分构造成相对于所述第二部分旋转。

33.如权利要求32所述的组件，其特征在于，所述第二部分还包括：

第三锁定构件；

其中，所述第二构件包括第二封闭凹穴，并且所述第三锁定构件被接纳于所述第二封闭凹穴中；

其中，所述第一锁定构件和所述第三锁定构件都构造成运动到所述第二轴向锁定凹槽中。

34.如权利要求33所述的组件，其特征在于，所述第二轴向锁定凹槽是环形凹槽，所述环形凹槽形成为绕所述第一构件的整个内周延伸。

35.如权利要求32至34中任一项所述的组件，其特征在于，所述第二部分还包括锁定环，所述锁定环将所述第二锁定构件保持在所述细长开口凹穴和所述第一轴向锁定凹槽中。

36.如权利要求32所述的组件，其特征在于，所述第二部分还包括：

第三锁定构件；

第三轴向锁定凹槽，所述第三轴向锁定凹槽大致平行于所述第三轴线延伸，并与所述第一轴向锁定凹槽成角度地间隔开；

其中，所述第一轴向锁定凹槽接纳所述第一锁定构件，并且所述第三轴向锁定凹槽接纳所述第三锁定构件；

其中，所述第一锁定构件和所述第三锁定构件中的每一个能够分别通过所述第一轴向锁定凹槽和所述第三轴向锁定凹槽而运动到所述第二轴向锁定凹槽。

37.如权利要求32至36中任一项所述的组件，其特征在于，还包括：

单件式环形轴承构件；

其中，所述第二部段包括第一环形表面，所述第一环形表面从外表面横向于所述第二轴线延伸；

其中，所述第二部分的所述第一构件包括从所述第二部分的内表面朝向所述第三轴线延伸的第二环形壁；

其中，所述单件式环形轴承构件在所述第一环形壁和所述第二环形壁之间。

38.如权利要求37所述的组件，其特征在于，还包括：

卡环，所述卡环构造成围绕所述第二部段的外表面；以及

环形凹槽，所述环形凹槽形成到所述第二部段的外表面之中；

其中，所述卡环装配到所述环形凹槽中；

其中，所述卡环形成所述第一环形表面的至少一部分。

39.一种形成动力供应源和马达组件之间的旋转连接组件的方法，所述方法包括：

将第一锁定构件定位在形成于第二环形构件的外表面中的封闭凹穴中；

至少通过将位于所述封闭凹穴中的所述第一锁定构件与形成在第一环形构件的内表面中的第二凹槽对准，来将所述第二环形构件插入所述第一环形构件中；

使所述第二环形构件相对于所述第一环形构件旋转，以使形成在所述第二环形构件的外表面中的细长开口凹穴与形成在所述第一环形构件的内表面中的第二凹槽对准，以形成通道；以及

将第二锁定构件定位在所形成的所述通道中；

其中，所定位的所述第一锁定构件和所定位的所述第二锁定构件相对于所述第二环形构件轴向地且旋转地锁定所述第一环形构件。

40.如权利要求39所述的方法，其特征在于，还包括：

形成沿第一轴线延伸的所述第一环形构件，以使所述内表面具有绕所述第一环形构件的内周的至少一部分延伸的第一凹槽和从所述第一环形构件的终端延伸到所述第一凹槽的第二凹槽；

形成所述第二环形构件，其中所述封闭凹穴和所述细长开口凹穴形成在所述第二环形构件的外表面中。

41.如权利要求39或40中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述第一锁定构件和所述第二锁定构件选定为球形构件。

42.如权利要求40所述的方法，其特征在于：

形成沿第一轴线延伸的所述第一环形构件以使所述内表面具有绕所述第一环形构件的所述内周的至少一部分延伸的所述第一凹槽包括，形成所述第一凹槽以绕所述第一环形构件的整个内周延伸。

43.如权利要求40所述的方法，其特征在于，形成所述第二环形构件而使所述封闭凹穴和所述细长开口凹穴形成在所述第二环形构件的外表面中包括形成所述封闭凹穴的第一封闭终端，所述封闭凹穴的所述第一封闭终端离开所述第二环形构件的第一终端的距离小于所述细长开口凹穴的第二封闭终端；

其中，当所述第二环形构件插入到所述第一环形构件内时，所述第二锁定构件与所述第二轴向锁定凹槽隔开一段距离。

44.如权利要求39至43中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

通过第三锁定构件将所述第二锁定构件保持在所述通道中。

45.如权利要求40所述的方法，其特征在于，还包括：

形成具有第一环形壁的第三环形构件；

在所述第一构件上形成第二环形壁；以及

将单件式环形轴承构件安装在所述第一环形壁和所述第二环形壁之间；

其中，所述第一环形构件和所述第三环形构件都支承在所述环形轴承构件上，并且可相对于彼此旋转。

46.如权利要求45所述的方法，其特征在于，形成具有所述第一环形壁的所述第三环形构件包括将环形锁定构件放置在环形锁定构件凹槽中；

其中，将所述第二环形构件插入所述第一环形构件包括确保所述环形锁定构件在所述环形锁定构件凹槽中。