ES2820924T3 - Sistema de apertura y de cierre con un dispositivo de expulsión para un mueble y un método de funcionamiento para un sistema de apertura y de cierre - Google Patents

Abstract

Sistema de apertura y de cierre para un mueble (1), que presenta al menos una parte (4) de mueble movible y un herraje de movimiento, presentando el sistema de apertura y de cierre un dispositivo (10) de expulsión con un acumulador de energía mecánico atirantable y un dispositivo tensor para cargar el acumulador de energía mecánico, suministrándose el dispositivo tensor con energía por un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrico y estando el dispositivo (10) de expulsión configurado para, en caso de un desbloqueo del acumulador de energía mecánico, mover la parte (4) de mueble movible a una posición parcialmente abierta, presentando el herraje de movimiento un dispositivo de retracción y un dispositivo de amortiguación que está previsto para mover de forma amortiguada la parte (4) de mueble movible desde una posición parcialmente abierta, que se encuentra dentro de un radio de acción preestablecido, a una posición cerrada, caracterizado por que la posición parcialmente abierta alcanzada mediante el dispositivo (10) de expulsión de la parte (4) de mueble movible se encuentra dentro de un radio de acción preestablecido del dispositivo de retracción.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de apertura y de cierre con un dispositivo de expulsión para un mueble y un método de funcionamiento para un sistema de apertura y de cierre

La invención se refiere a un sistema de apertura y de cierre para un mueble, que presenta al menos una parte de mueble movible y un herraje de movimiento. El sistema de apertura y de cierre comprende un dispositivo de expulsión con un acumulador de energía mecánico atirantable y un dispositivo tensor para la carga del acumulador de energía mecánico, suministrándose el dispositivo tensor con energía a través de un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrico. El dispositivo de expulsión está configurado para, en caso de un desbloqueo del acumulador de energía mecánico, mover la parte de mueble movible a una posición parcialmente abierta. La invención se refiere además a un método de funcionamiento para un sistema de apertura y de cierre de este tipo. En muebles, en particular con puertas articuladas pivotantes como partes de mueble movibles, son conocidos los denominados dispositivos push-to-open, con los que puede tener lugar una puerta también sin un tirador o empuñadura empotrada montada en la puerta. Para la apertura, la puerta se presiona desde su posición de descanso cerrada más allá en dirección del cuerpo de mueble, con lo cual un elemento de expulsión, por ejemplo, un vástago, se extiende y abre la puerta a presión al menos en tal medida que se puede acceder por detrás para la apertura. Para el cierre de la puerta, ésta se cierra contra la fuerza del elemento de expulsión, por lo cual se vuelve a tensar el acumular de energía del dispositivo de expulsión. Por lo general, está previsto un mecanismo de bloqueo con cardioide como curva de control, que mantiene el elemento de expulsión en la posición tensada hasta que tiene lugar una presión nueva de la puerta contra el cuerpo de mueble.

El documento WO 2008/135315 A2 describe un dispositivo de expulsión electromotriz que, en una configuración está perfeccionado, de modo que éste también puede retraer de nuevo la parte de mueble. Desventajoso es que, a causa del accionamiento electromotriz, el dispositivo de expulsión debe disponer de un electromotor correspondientemente dimensionado, que va acompañado de un espacio constructivo más grande.

A partir del documento AT 413933 B es conocido un dispositivo de expulsión para muebles, en el que un vástago sirve como elemento de expulsión cargado por fuerza de resorte para recalcar la parte de mueble movible. Adicionalmente, está prevista una unidad de accionamiento eléctrica, la cual después de recalcar la parte de mueble movible tensa de nuevo el acumulador de energía del dispositivo de expulsión y, por lo tanto, inserta el elemento de expulsión. Esto posibilita un proceso de cierre más cómodo de la parte de mueble, por ejemplo de la puerta de mueble, para el usuario, dado que se suprime la energía necesaria para el tensado del acumulador de energía del dispositivo de expulsión. En una disposición de este tipo, el expulsor también puede combinarse con un dispositivo de autoretracción, mediante el cual el proceso de cierre de la parte de mueble se configura todavía más confortable y logra una adopción segura de la posición cerrada.

Para el control de la unidad de accionamiento, de acuerdo con el documento AT 413933 B, está previsto un sensor, el cual registra un movimiento de la parte de mueble movible mediante el usuario. De acuerdo con el documento, el acumulador de energía del dispositivo de expulsión se bloquea en la posición cargada mediante la unidad de accionamiento. Después de la detección del movimiento de la parte de mueble mediante el usuario, la unidad de accionamiento libera en primer lugar el bloqueo, de modo que el acumulador de energía se destensa y mueve la parte de mueble, y retrae el elemento de expulsión con carga del acumulador de energía a la posición insertada. El documento WO 2010/009780 A1 muestra un sistema comparable, estando dispuesto en este sistema el dispositivo de expulsión en un riel de corredera. El dispositivo de expulsión carga el acumulador de energía, en este caso, de nuevo directamente después de la expulsión.

Desventajoso en los sistemas conocidos hasta ahora es que un proceso de cierre debe realizarse, en cualquier caso, de forma manual. En particular, cuando una liberación del dispositivo de expulsión tiene lugar inintencionadamente mediante el usuario, existe el peligro de que la puerta permanezca en la posición parcialmente abierta hasta se cierre de nuevo mediante el usuario. En particular en un electrodoméstico, como una nevera o un congelador, que en el marco de la solicitud se considera como un mueble, sería deseable cuando después de una liberación inintencionada del mecanismo de expulsión, la puerta como parte de mueble movible se moviera de nuevo automáticamente a la posición cerrada.

Es por ello una misión de la presente invención lograr un sistema de apertura y de cierre del tipo mencionado al principio y un método de funcionamiento para un sistema de apertura y de cierre de este tipo, en los que, después de una liberación inintencionada del dispositivo de expulsión, la parte de mueble movible se mueva automáticamente de nuevo a la posición cerrada.

Esta misión se resuelve mediante un sistema de apertura y de cierre o bien un método de funcionamiento con las características de la respectiva reivindicación independiente. Configuraciones y perfeccionamiento ventajosos están indicados en las reivindicaciones dependientes.

Un sistema de apertura y de cierre de acuerdo con la invención del tipo mencionado al principio se caracteriza porque el herraje de movimiento presenta un dispositivo de retracción y un dispositivo de amortiguación, que está previsto para mover de forma amortiguada la parte de mueble movible desde una posición parcialmente abierta, que se encuentra dentro de un radio de acción preestablecido, a un posición cerrada. En este caso, la posición parcialmente abierta de la parte de mueble movible lograda mediante el dispositivo de expulsión se encuentra dentro del radio de acción preestablecido del dispositivo de retracción.

De esta manera se logra que en la retracción del elemento de expulsión del dispositivo de expulsión, la parte de mueble movible, p. ej., una puerta o un elemento de empuje, se mueva por el dispositivo de retracción de nuevo a la posición cerrada. Al retraer el elemento de expulsión se logra, por lo tanto, también después de una liberación inintencionada del dispositivo de expulsión, un cierre automático. En este caso, las fuerzas del acumulador de energía del dispositivo de expulsión y del dispositivo de retracción que actúan sobre la parte de mueble están elegidas de modo que el dispositivo de expulsión abre a parte de mueble contra la fuerza del dispositivo de retracción y, mientras que el elemento de expulsión no se retraiga mediante el dispositivo tensor, también se puede mantener abierta. Como se ha mencionado al principio, en el marco de la solicitud se consideran electrodomésticos como, p. ej., neveras o congeladores, como muebles, en los que se puede utilizar el sistema de apertura y de cierre de acuerdo con la invención.

En una configuración ventajosa del sistema de apertura y de cierre, el dispositivo de expulsión presenta un vástago desplazable linealmente como elemento de expulsión para la parte de mueble movible. Preferiblemente, está previsto un resorte como acumulador de energía mecánico. Más preferiblemente, está previsto un control cardioide para bloquear el vástago en una posición de descanso insertada con resorte tensado y, tras presión mecánica, liberar más allá de la posición de descanso. De esta manera, el dispositivo de expulsión es operable de forma completamente automática. El tensado automático del resorte mediante el dispositivo tensor representa una función de confort, sin embargo, no es un requisito para la funcionalidad push-to-open. Por lo tanto, el sistema de apertura y de cierre sigue siendo utilizable también en caso de un mal funcionamiento de componente eléctricos del sistema o en caso de un dispositivo de almacenamiento de energía descargado. Como dispositivo de almacenamiento de energía se pueden utilizar preferiblemente baterías, p. ej., baterías no recargables o también baterías recargables. El dispositivo de almacenamiento de energía formado mediante las baterías proporciona una tensión nominal de 0,8 V (Voltios) a 24 V.

En otra configuración ventajosa del sistema de apertura y de cierre, el dispositivo tensor presenta un sensor que detecta una posición del vástago. El sensor puede utilizarse para activar el dispositivo tensor. Preferiblemente, en este caso, se inicia un temporizador que, en primer lugar, sin acciones adicionales transcurre para un tiempo ajustable o preestablecido fijo. Durante este tiempo, el usuario tiene la posibilidad de acceder por detrás a la parte de mueble movible presionada por el dispositivo de expulsión y abrirla completamente. El tiempo puede encontrase en el rango de algunos segundo hasta algunas decenas de segundos. Después del transcurso de este tiempo, entonces se activa el dispositivo tensor.

Alternativamente, el dispositivo de expulsión puede presentar un pasador mecánico, que sobresale pretensado por encima de una carcasa del dispositivo de expulsión y que, en una posición cerrada de la parte de mueble movible, está en contacto con éste, presentado el dispositivo de expulsión un sensor, que detecta una posición del pasador. Preferiblemente, el pasador mecánico es un collarín que está dispuesto concéntrico alrededor del vástago.

En ambos casos, el sensor puede ser un palpador, cuyos contactos, p. ej., con posición cerrada de la parte de mueble movible, están abiertos.

En otra configuración ventajosa del sistema de apertura y de cierre, el dispositivo tensor del dispositivo de expulsión presenta un motor eléctrico, preferiblemente, un motor de tensión continua y baja tensión, con una transmisión subordinada y un husillo, interviniendo una tuerca de husillo dispuesta en el husillo en un talón de arrastre del vástago, para moverlo a la posición de descanso. Una construcción de este tipo es compacta y, p. ej., en caso de utilización de ruedas dentadas de dientes oblicuos en la transmisión, silenciosa en funcionamiento.

En otra configuración ventajosa, el dispositivo tensor realiza el proceso de tensado solo entonces, cuando la tensión del dispositivo de almacenamiento de energía eléctrico se encuentra por encima de un límite de subtensión predeterminado de al menos 3 V de tensión nominal un valor más alto. Por lo tanto, se garantiza que la tuerca de husillo se pueda mover siempre a la posición de descanso. Antes de cada proceso de tensado se comprueba el límite de subtensión. Cuando se cae por debajo del límite de subtensión, no se libera un proceso de tensado adicional. A partir de este momento se puede cambiar la batería, pudiendo también seguir accionándose el dispositivo de expulsión. Únicamente, el proceso de tensado debe realizarse entonces manualmente por una persona.

En otra configuración ventajosa, el dispositivo tensor realiza el proceso de tensado solo entonces, cuando la tensión del dispositivo de almacenamiento de energía eléctrico se encuentra por debajo de un límite de sobretensión predeterminado de máximo 24 V o un valor más bajo. Mediante esta medida, el sistema se protege contra la sobretensión.

De manera ventajosa, el límite de subtensión y el límite de sobretensión están elegidos de modo que la diferencia entre ambos valores límite asciende a al menos 1,8 V.

En otra configuración ventajosa, el dispositivo de expulsión presenta una pletina con un dispositivo de control, que presenta un microcontrolador y órganos de conmutación controlados por el mismo en una disposición de puente en H para el control del motor.

Preferiblemente, los órganos de conmutación de la disposición de puente en H son MOFSET (metal-oxide semiconductor fields effect transistors) o IGBT (insulated gate bipolar transistors) y el microcontrolador está configurado en tecnología CMOS (complementary metal-oxide semiconductor). De esta manera, se puede alcanzar un corriente de reposo baja y una eficiencia energética alta, de modo que en caso de utilización de baterías comerciales y una frecuencia de activación media de hasta 20 procesos de expulsiones por día, se logra una vida útil de la batería de hasta dos años. El dispositivo de control presenta un modo en reposo, ascendiendo la absorción de corriente de reposo máxima en el modo en reposo a menos de 200 nA y, preferiblemente, menos de 150 nA. En otra configuración ventajosa del sistema de apertura y de cierre, el dispositivo de control presenta medios de medición de corriente para la medición de una corriente de trabajo del motor. Preferiblemente, el dispositivo de control está configurado para reconocer una posición final de la tuerca de husillo mediante un sobrepaso de un valor límite preestablecido de la corriente de motor medida. De esta manera, se puede renunciar a un sensor para el reconocimiento de la posición final de la tuerca de husillo, lo que simplifica la construcción mecánica del dispositivo de expulsión y reduce los costos de producción. Más preferiblemente, en este caso, el valor límite es dependiente de una tensión medida del dispositivo de almacenamiento de energía eléctrico, p. ej., de las baterías. De esta manera, se garantiza un reconocimiento seguro de la posición final de la tuerca de husillo y también en caso de estado de carga disminuido de las baterías.

En otra configuración ventajosa del sistema de apertura y de cierre, el herraje de movimiento está realizado como una charnela con un dispositivo de retracción y un dispositivo de amortiguación integrado. La charnela puede ser una denominada charnela de una articulación, de cuatro articulaciones o de siete articulaciones con amortiguación integrada. Las charnelas de acuerdo con el género se dan a conocer por ejemplo en los documentos DE 202011 103 288 U1, DE 101 21 977 B4, EP 2 176 486 B1 o WO2014/118320A1. El dispositivo de amortiguación en la charnela puede presentar un amortiguador lineal de tracción o de presión o un amortiguador rotativo. Estos amortiguadores pueden estar dispuestos en la cazoleta o en el brazo de charnela.

De manera ventajosa, la charnela presenta una cazoleta, que se monta del lado de la puerta, y un brazo de charnela, que, opcionalmente, se monta directamente o por medio de una placa de montaje del lado del cuerpo. La charnela presenta un resorte de cierre y un dispositivo de amortiguación. El resorte de cierre actúa aquí como dispositivo de retracción. El dispositivo de amortiguación en la charnela puede presentar un amortiguador lineal de tracción o de presión o un amortiguador rotativo. Estos amortiguadores pueden estar dispuestos en la cazoleta o en el brazo de charnela,

En otra configuración ventajosa de la charnela, el amortiguador lineal está dispuesto pivotante en el brazo de charnela y acoplado a través de medios de acoplamiento al menos ocasionalmente con el menos un brazo articulado de la charnela.

En otra configuración ventajosa de la charnela, el dispositivo de amortiguación y el dispositivo de retracción de la charnela, durante el proceso de cierre, son eficaces entre un ángulo de apertura de la puerta de al menos 10° y una posición cerrada de la puerta.

El método de funcionamiento de acuerdo con la invención está configurado para un sistema de apertura y de cierre para un mueble, que presenta al menos una parte de mueble movible y una charnela con un dispositivo de retracción y un dispositivo de amortiguación, presentado el sistema de apertura y de cierre un dispositivo de expulsión con un acumulador de energía mecánico atirantable y un dispositivo tensor para la carga del acumulador de energía mecánico, suministrándose el dispositivo tensor con energía por un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrico. El método de funcionamiento presenta los siguientes pasos: el dispositivo de expulsión del sistema de apertura y de cierre mueve la parte de mueble movible después de presión manual de la parte de mueble movible por medio de un elemento de expulsión a una posición parcialmente abierta. Después de un período de tiempo preestablecido, el dispositivo tensor carga el acumulador de energía mecánico e retrae, en este caso, el elemento de expulsión, moviéndose durante la retracción del elemento de expulsión la parte de mueble movible mediante el dispositivo de retracción de la charnela y contra un efecto amortiguador del dispositivo de amortiguación a una posición cerrada. El período de tiempo preestablecido da al usuario la posibilidad de abrir completamente la parte de mueble presionada. Si esto no tiene lugar, la parte de mueble, mediante la interacción de dispositivo tensor y dispositivo de retracción, se lleva automáticamente de nuevo a la posición cerrada. Resultan las ventajas descritas en el contexto con el sistema de apertura y de cierre.

En un perfeccionamiento ventajoso del método de funcionamiento, el elemento de expulsión es un vástago movible linealmente y el dispositivo tensor del dispositivo de expulsión presenta un motor eléctrico, preferiblemente, un motor de tensión continua y baja tensión, con una transmisión subordinada y un husillo, pudiendo intervenir una tuerca de husillo dispuesta en el husillo en un talón de arrastre del vástago. En este caso, en el proceso de tensado, la tuerca de husillo se desplaza de modo que el vástago se mueve a una posición cargada. A continuación, la tuerca de husillo se conduce en la dirección opuesta hasta una posición de descanso. Preferiblemente, en este caso, está previsto un control cardioide para bloquear el vástago en la posición de descanso insertada, lográndose la posición de descanso del vástago para el bloqueo mientras que la tuerca de husillo se mueve en dirección hacia su posición de descanso.

A continuación, la invención se explica más en detalle mediante ejemplos de realización con ayuda de figuras. Las figuras muestran:

La Figura 1a, una representación isométrica de un mueble con un dispositivo de expulsión;

la Figura 1b, una ampliación de un recorte de la Figura 1a;

las Figuras 2, 3, respectivamente, una representación en corte de un recorte del mueble de la Figura 1a en diferentes posiciones de funcionamiento del dispositivo de expulsión;

las Figuras 4a, b, una vista superior y una vista inclinada de un dispositivo de expulsión en un primer ejemplo de realización en una posición de descanso;

las Figuras 5a, b a 8a, b, el dispositivo de expulsión del primer ejemplo de realización en diferentes posiciones de funcionamiento;

las Figuras 9a, b, una vista superior y una vista inclinada de un dispositivo de expulsión en un segundo ejemplo de realización en una posición de descanso; y

las Figuras 10a, b a 12a, b, el dispositivo de expulsión del segundo ejemplo de realización en diferentes posiciones de funcionamiento.

La Figura 1 a, muestra en una vista isométrica un mueble 1 con un sistema de apertura y de cierre de acuerdo con la solicitud. A modo de ejemplo, como mueble 1 está aquí representado un armario. El mueble 1 presenta un cuerpo 2 con paredes 3 laterales. En la pared 3 lateral representada a la izquierda en la figura, está articulada pivotante una puerta como parte 4 de mueble movible (en adelante también denominada puerta 4) con un herraje de movimiento aquí no visible. El herraje de movimiento que presenta aquí por ejemplo dos charnelas, está provisto con un dispositivo de retracción (automática), preferiblemente con un dispositivo de amortiguación, de modo que la puerta 4 durante el proceso de cierre se retrae tan pronto como se caiga por debajo de un determinado ángulo de apertura.

En la pared 3 lateral opuesta está montado, como se puede reconocer mediante las omisiones en el cuerpo 2 y la puerta 4, un dispositivo 10 de expulsión. El recorte del mueble 1 con el dispositivo 10 de expulsión está representado ampliado más en detalle en la Figura 1b.

El dispositivo 10 de expulsión comprende una carcasa 11, desde la cual puede extenderse un vástago 12 para recalcar la puerta 4. Dispuesto concéntrico con respecto al vástago 12 está un collarín 13, que sirve para un control del dispositivo 10 de expulsión, como todavía se explica más en detalle a continuación.

En las Figura 2 y 3 está reproducido respectivamente un corte horizontal a través del mueble 1 y el dispositivo 10 de expulsión en la zona del dispositivo 10 de expulsión. Las figuras muestran dos estados de funcionamiento diferentes del dispositivo 10 de expulsión. La Figura 2 muestra el mueble 1 con puerta 4 cerrada, encontrándose el dispositivo 10 de expulsión en una posición de descanso. En este estado, tanto el vástago 12 (no visible en esta Figura 2) al igual que también el collarín 13 están en contacto en la superficie interior de la puerta 4. Entre la puerta 4 y la pared 3 lateral es reconocible una ranura, que posibilita una presión de la puerta 4 en dirección del cuerpo 2 de mueble. Este movimiento sirve para la liberación del dispositivo 10 de expulsión.

En la Figura 3 está representado el dispositivo 10 de expulsión con vástago 12 extendido. El vástago 12 extendido tiene correspondientemente abierta la puerta 4 contra la fuerza de cierre del dispositivo de autoretracción del herraje de movimiento. El collarín 13 alojado también desplazable en el dispositivo 10 de expulsión en su movimiento independiente del vástago 12, al contrario que en la posición representada de la Figura 2, también está descomprimido. Al contrario del vástago 12, que realiza un movimiento de apertura en el rango de algunos 10 mm, el collarín 13 sin embargo está descomprimido solo en pocos milímetros. Como se explica más en detalle a continuación, la descompresión del collarín 13 sirve para detectar la posición de la puerta 4 independientemente del vástago 12.

La puerta 4 movida mediante el vástago 12, en la posición de funcionamiento representada en la Figura 3, está tan abierta que un usuario puede acceder cómodamente por detrás la puerta 4 y abrirla completamente. En este caso, el ángulo de apertura de la puerta 4 está elegido, mediante la geometría de la puerta 4, el posicionamiento del dispositivo 10 de expulsión y la elevación del vástago 12, de modo que todavía se encuentra dentro del rango angular, en el que el dispositivo de autoretracción del herraje de movimiento está activo. De manera correspondiente, la puerta 4 está en contacto en el vástago 12 con la fuerza aplicada por el dispositivo de retracción, por lo cual, se evita un pivotaje incontrolado de la puerta 4 después del proceso de expulsión. Además, de esta manera se asegura que, después de una nueva retracción realizada del vástago 12, la puerta 4, en caso de que no se abriese por el usuario, se lleve de nuevo por el dispositivo de retracción a la posición cerrada de acuerdo con la Figura 2. Por lo tanto, en caso de activaciones inintencionadas del dispositivo 10 de expulsión, se garantiza un cierre automático de la puerta 4.

En la Figura 4a está representado más en detalle en una vista superior el dispositivo 10 de expulsión. De la carcasa 11 está retirada una cubierta de carcasa, para obtener vista a la construcción interna del dispositivo 10 de expulsión. La Figura 4b muestra el dispositivo 10 de expulsión en la misma posición de funcionamiento que en la Figura 4a en una vista isométrica.

El dispositivo 10 de expulsión presenta una sobremedida esencialmente rectangular. El lado orientado hacia el usuario, desde el que sale el vástago 12, en adelante también se denomina zona delantera del dispositivo 10 de expulsión. En la zona trasera opuesta del dispositivo 10 de expulsión está dispuesto un compartimiento 14 de batería, en el que se pueden introducir baterías 140 para el suministro de energía del dispositivo 10 de expulsión. Las baterías 140 pueden ser baterías no recargables o también baterías recargables. Un consumo de corriente, en particular un consumo de corriente de reposo del dispositivo 10 de expulsión está minimizado de tal manera que con frecuencias de activación medias de hasta 20 procesos de expulsión por día, se puede alcanzar una vida útil de batería de hasta dos años.

En la zona delantera del dispositivo 10 de expulsión, en uno de los dos lados (en la Figura 4a por encima del vástago 12), está dispuesto un dispositivo de control sobre una pletina 15. La pletina 15 soporta componentes electrónicos no representados individuales para el control del dispositivo 10 de expulsión, en particular, un microcontrolador que, para lograr una corriente de reposo reducida, está construido en una tecnología CMOS (complementary metal-oxide semiconductor). Unido con el microcontrolador está un controlador de motor, preferiblemente construido como un puente en H con órganos de conmutación, que presentan una resistencia de volumen baja. Estos pueden ser preferiblemente órganos de conmutación MOFSET u órganos de conmutación IGBT. Más preferiblemente, unos medios de medición de corriente, por ejemplo un Shunt, están integrados en serie en el controlador de motor o integrados en el controlador de motor para poder medir una corriente de motor.

En una zona central del dispositivo 10 de expulsión está dispuesta una unidad 16 de accionamiento para el vástago 12. La unidad 16 de accionamiento comprende un motor 160, preferiblemente un moto de tensión continua y baja tensión, que está unido con el dispositivo de control sobre la pletina 15 y se controla por éste. Al motor 160 está subordinada una transmisión 161, en el presente caso una transmisión con dos etapas de transmisión con, respectivamente, ruedas dentadas de dientes oblicuos. A causa de los dientes oblicuos se puede lograr un soporte mediante la transmisión 161 con desarrollo de ruido bajo. Del lado del accionamiento, la transmisión 161 está acoplada con un husillo 162, que está dispuesto esencialmente paralelo con respecto al vástago 12 en dirección longitudinal de la carcasa 11. En el husillo 162 está colocada una tuerca 163 de husillo, que está conducida resistente al giro en la carcasa 11 y es desplazable en dirección longitudinal.

En la posición de reposo mostrada en las Figura 4a y 4b, la tuerca 163 de husillo se encuentra en un tope delantero, es decir, alejada al máximo de la transmisión 161. Al mover la tuerca 163 de husillo mediante rotación del husillo 162 en la correspondiente dirección se encuentra la posición final de la tuerca 163 de husillo, al moverse la tuerca 163 de husillo contra un tope formado por la carcasa 11. Mediante el tope mecánico asciende la corriente del motor 160 por encima de un valor límite, lo que se detecta por el dispositivo de control sobre la pletina 15, con lo cual el motor 160 se desconecta en la posición final de la tuerca 163 de husillo. El valor límite es, en este caso, preferiblemente independiente de una tensión medida de las baterías 140. Alternativamente, también podría estar previsto un sensor para la detección de la posición final de la tuerca 163 de husillo, por ejemplo en forma de un interruptor de fin de carrera.

El vástago 12 presenta una varilla 120 que, en la posición representada del vástago 12, se encuentra esencialmente dentro de la carcasa 111. Con la varilla 120, el vástago 12 está conducido desplazable longitudinalmente en la carcasa 11. En el extremo delantero de la varilla 120 sobresale el vástago 12 con una cabeza 121 en poca medida por encima de la superficie delantera de la carcasa 11. La cabeza 121 puede estar compuesta por material engomado u otro elástico para garantizar un tope con el menor ruido posible del vástago 12 en la puerta 4. En el lado opuesto a la cabeza 121, el vástago 12 está acoplado con un control 122 cardioide. De manera conocida, el control 122 de cardioide está configurado para enclavar el vástago 12 en el estado insertado representado. En este estado, éste se pretensa mediante un resorte, no visible en esta posición de funcionamiento del vástago 12, dispuesto en el interior del vástago 12. Lateralmente en el vástago 12 está dispuesto un talón 123 de arrastre, en el que puede intervenir la tuerca 163 de husillo y puede mover de vuelta un vástago 12 extendido.

Como ya se ha explicado en el contexto con la Figura 1a y 1b, el vástago 12 está envuelto concéntrico por un collarín 13. Éste presenta en la zona exterior un anillo 130, que está también guiado desplazable longitudinalmente por una guía 131. En la zona de la guía 131 está dispuesto un resorte 132, que mueve el anillo 130 con poca fuerza de resorte hacia fuera de la carcasa 11. La longitud del anillo 130 se encuentra en el rango de algunos milímetros hasta un centímetro. El espacio de juego de movimiento del collarín 13 fuera de la carcasa está además limitado a algunos milímetros. Con un saliente configurado en el anillo 130 o en la guía 131, el collarín 13 activa el microconmutador 150 dispuesto en la pletina 15. El collarín 13 y el microconmutador 150 están, en este caso, posicionados de modo que una extensión del collarín 13 fuera de la carcasa 11 se reconoce a partir de una determinada posición del collarín 13.

A continuación, mediante las Figuras 5a a 8a o bien 5b a 8b, se representan diferentes posiciones de funcionamiento del dispositivo 10 de expulsión y diferentes posiciones de funcionamiento del vástago 12 y del talón 123 de arrastre. Las figuras con el índice a muestran el dispositivo 10 de expulsión respectivamente análogo a la Figura 4a en una vista superior, las figuras con el índice b correspondientemente análogo a las Figura 4b en una vista inclinada simétrica.

En la Figura 4a una primera línea 20 a trazos perpendicular caracteriza la posición de descanso de la superficie delantera de la cabeza 121 del vástago 12 y también del collarín 13. En esta posición, la cabeza 121 o bien el collarín 13 se encuentra con puerta 4 cerrada de acuerdo con la Figura 1a o bien la Figura 2.

Para abrir la puerta 4, ésta se mueve fuera la posición de descanso (línea 20) en dirección del cuerpo 2 de mueble. El espacio de juego de movimiento para la puerta 4 en dirección del cuerpo 2, está dado por la ranura representada en la Figura 2 entre la puerta 4 y la pared 3 lateral. Asciende a algunos milímetros (mm), en particular, aproximadamente 2 mm. La posición hasta la que se puede mover la puerta 4 y, con ello, la cabeza 121 del vástago 12, también está representada mediante una segunda línea 21 a trazos en la Figura 4a.

Las Figuras 5a y 5b muestran el dispositivo 10 de expulsión de nuevo, justo en esa posición (línea 21). La presión del vástago 12 en esta posición condiciona una liberación del bloqueo del control 122 cardioide, de modo que después el vástago 12 se extiende aplicado con la fuerza de resorte del resorte y recalca la puerta 4 tan pronto como el usuario, para ello, libera la puerta 4 después de la presión.

Las Figuras 6a y 6b muestran el dispositivo 10 de expulsión después de la extensión completa del vástago 12. La posición de la cabeza 121 del vástago 12 completamente extendido está caracterizada en la Figura 6a mediante una línea 22 a trazos.

En las Figuras 6a y 6b, es reconocible el ya mencionado resorte, referenciado con el símbolo 17 de referencia. Al recalcar la puerta 4, el anillo 130 del collarín 13 impulsado mediante el resorte 132 también puede moverse hasta su posición máxima extendida, por lo cual, se activa el interruptor 150. La apertura de la puerta 4 se detecta, por lo tanto, por el interruptor 150 que, a continuación, activa el dispositivo de control sobre la pletina 15. En el dispositivo de control, en primer lugar, se inicia un temporizador que, en primer lugar, sin acciones adicionales transcurre durante un tiempo ajustable o preestablecido. Durante este tiempo, el usuario tiene la posibilidad de acceder por detrás a la puerta 4 presionada por el vástago 12 y abrirla completamente. El tiempo puede encontrarse en el rango de algunos segundos hasta algunas decenas de segundos.

Después del transcurso de este tiempo, se activa el motor 160 y el husillo 162 rota de modo que la tuerca 163 de husillo se mueve en dirección del compartimento 14 de batería. La tuerca 163 de husillo interviene, en este caso, en el talón 123 de arrastre del vástago 12 y retrae correspondientemente el vástago 12 en la carcasa 11, tensándose el resorte 17. Como es visible en las Figuras 7a y 7b, el collarín 13 permanece en la posición extendida dado que la puerta 4 todavía no está cerrada. La inserción del husillo 12 tiene lugar hasta un estado en el que el resorte 17 está completamente tensado y el dispositivo 122 cardioide inmoviliza el vástago 12. También está posición final del vástago 12 puede, a su vez, medirse mediante una medición de la corriente de trabajo del motor 160.

Después de la inserción del vástago 12 hasta la posición final enclavada mencionada, se invierte la polaridad del motor 160 para girar el husillo 162 en dirección contraria. De manera correspondiente, la tuerca 163 de husillo se desplaza de nuevo de vuelta al tope delantero, como esta esto representado en las Figuras 8a y 8b. Después del cierre manual de la puerta 4 mediante el usuario, el sistema se encuentra después de nuevo en el estado de partida, el cual está mostrado en las Figuras 4a y 4b.

Cuando, partiendo de la posición de funcionamiento representada en las Figuras 6a y 6b, la puerta 4 no se sigue abriendo manualmente mediante el usuario, ésta se cierra de nuevo al insertar el vástago 12 a causa del dispositivo de retracción. También entonces, el sistema se encuentra después de la nueva extracción de la tuerca 163 de husillo de nuevo en el estado de funcionamiento mostrado en las Figuras 4a y 4b.

En las Figuras 9a a 12a o bien 9b a 12b está reproducido, de la misma manera que en las Figuras 4a a 8a o bien 4b a 8b, un segundo ejemplo de realización de un dispositivo 10 de expulsión en vista superior o bien en representación inclinada isométrica. Los mismos símbolos de referencia caracterizan en estas figuras los mismos elementos o que actúan igual que en las figuras anteriores.

Con respecto a la construcción básica, el dispositivo 10 de expulsión mostrado en las Figuras 9a a 12a o bien 9b a 12b corresponde al del primer ejemplo de realización, a cuya descripción se hace referencia por la presente. En particular, el dispositivo 10 de expulsión del segundo ejemplo de realización, al igual que el del primer ejemplo de realización, se pueden utilizar en el mueble mostrado en la Figura 1a.

A diferencia del primer ejemplo de realización, el dispositivo 10 de expulsión presente representado, no presenta un collarín 13, a través de la cual en el primer ejemplo de realización se detectó la posición de la parte de mueble movible en interacción con el interruptor 150. En lugar del collarín 13, en el presente caso, en la zona trasera del vástago 12 está incorporado un accionador 123 en la varilla 120 del vástago 12, el cual activa el interruptor 150 con vástago 12 completamente extendido. De esta manera, se detecta la puerta de mueble abierta mediante el vástago 12 extendido.

En las Figuras 9a y 9b está representado, en primer lugar, el dispositivo 10 de expulsión en la posición de descanso, en la que el resorte 17, aquí a su vez no visible, está completamente tensado y enclava el vástago 12 mediante el control 122 cardiode. Hundir la parte de mueble movible, por ejemplo la puerta 4 de acuerdo con la Figura 1, conduce al hundimiento del vástago 12 y, con ello, al desbloqueo del control 122 cardiode. Esto está reproducido en las Figuras 10a y 10b.

Como consecuencia, el vástago 12 se desplaza impulsado mediante el resorte 17 y abre la parte de mueble movible. La posición completamente extendida está reproducida en las Figura 11a y 11b. En la Figura 11a es bien reconocible, en este caso, la activación del interruptor 150 mediante el accionador 124.

A su vez, tras transcurrir el tiempo de espera preestablecido o ajustable, el motor 160 de accionamiento funciona en una dirección de giro, en la que la tuerca 163 de husillo retrae el vástago 12 a través del talón 123 de arrastras en la carcasa 11 y, en este caso, tenas el resorte 17. La posición de la tuerca 163 de husillo al final de este proceso de inserción y de tensado, está reproducida en las Figuras 12a y 12b. Mediante la inserción el dispositivo 122 cardioide se bloquea el vástago 12 de nuevo en una posición completamente insertada del vástago 12. Después de que la tuerca 163 de husillo se lleva entonces de nuevo a la posición delantera, el sistema se encuentra de nuevo en el estado de descanso representado en las Figuras 9a y 9b.

Lista de símbolos de referencia

1 mueble

2 cuerpo

3 pared lateral

4 parte de mueble movible (puerta)

10 dispositivo de expulsión

11 carcasa

12 vástago

120 varilla

121 cabeza

122 control cardioide

123 talón de arrastre

124 accionador

13 collarín

130 anillo

131 guía

132 resorte

14 compartimento de batería

140 batería

15 pletina

150 interruptor

16 unidad de accionamiento

160 motor

161 transmisión

162 husillo

163 tuerca de husillo

17 resorte

20, 21,22 línea (para la caracterización de posición)

Claims (22)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de apertura y de cierre para un mueble (1), que presenta al menos una parte (4) de mueble movible y un herraje de movimiento, presentando el sistema de apertura y de cierre un dispositivo (10) de expulsión con un acumulador de energía mecánico atirantable y un dispositivo tensor para cargar el acumulador de energía mecánico, suministrándose el dispositivo tensor con energía por un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrico y estando el dispositivo (10) de expulsión configurado para, en caso de un desbloqueo del acumulador de energía mecánico, mover la parte (4) de mueble movible a una posición parcialmente abierta, presentando el herraje de movimiento un dispositivo de retracción y un dispositivo de amortiguación que está previsto para mover de forma amortiguada la parte (4) de mueble movible desde una posición parcialmente abierta, que se encuentra dentro de un radio de acción preestablecido, a una posición cerrada, caracterizado por que la posición parcialmente abierta alcanzada mediante el dispositivo (10) de expulsión de la parte (4) de mueble movible se encuentra dentro de un radio de acción preestablecido del dispositivo de retracción.

2. Sistema de apertura y de cierre según la reivindicación 1, en el que el dispositivo (10) de expulsión presenta un vástago 12 desplazable linealmente como elemento de expulsión para la parte de mueble movible.

3. Sistema de apertura y de cierre según la reivindicación 2, en el que un resorte (17) está previsto como acumulador de energía mecánico.

4. Sistema de apertura y de cierre según la reivindicación 2 y 3, en el que está previsto un control (122) cardioide para bloquear el vástago (12) en una posición de descanso insertada con resorte (17) tensado y después de hundimiento mecánico liberar más allá de la posición de descanso.

5. Sistema de apertura y de cierre según la reivindicación de una de las reivindicaciones 2 a 4, en el que el dispositivo tensor presenta un sensor que detecta una posición del vástago (12).

6. Sistema de apertura y de cierre según una de las reivindicaciones 2 a 4, en el que el dispositivo (10) de expulsión presenta un pasador mecánico, que sobresale pretensado por encima de una carcasa (11) del dispositivo (10) de expulsión y, en una posición cerrada de la parte (4) de mueble movible, está en contacto en ésta, presentando el dispositivo (10) de expulsión un sensor que detecta una posición del pasador.

7. Sistema de apertura y de cierre según la reivindicación 6, en el que el pasador mecánico es un collarín (13), que está dispuesta concéntrica con respecto al vástago (12) y alrededor del vástago (12).

8. Sistema de apertura y de cierre según una de las reivindicaciones 5 a 7, en el que el sensor es un palpador (150), cuyos contactos, con posición abierta de la parte de mueble movible, están abiertos.

9. Sistema de apertura y de cierre según una de las reivindicaciones 2 a 8, en el que el dispositivo tensor del dispositivo (10) de expulsión presenta un motor (160) eléctrico, preferiblemente un motor de tensión continua y baja tensión, con una transmisión (161) subordinada y un husillo (162), interviniendo una tuerca (163) de husillo dispuesta en el husillo (162) en un talón (123) de arrastre del vástago (12), para moverlo a la posición de descanso.

10. Sistema de apertura y de cierre según la reivindicación 9, en el que el dispositivo (10) de expulsión presenta una pletina (15) con un dispositivo de control, que presenta un microcontrolador y órganos de conmutación controlados por el mismo en una disposición de puente en H.

11. Sistema de apertura y de cierre según la reivindicación 10, en el que los órganos de conmutación de la disposición de puente en H son MOFSET o IGBT.

12. Sistema de apertura y de cierre según la reivindicación 10 u 11, en el que el dispositivo de control presenta medios de medición de corriente para la medición de la corriente de trabajo del motor (160).

13. Sistema de apertura y de cierre según la reivindicación 12, en el que el dispositivo de control está configurado para reconocer una posición final de la tuerca (163) de husillo mediante un sobrepaso de un valor límite preestablecido de la corriente de motor medida.

14. Sistema de apertura y de cierre según la reivindicación 13, en el que el valor límite es dependiente de una tensión medida del dispositivo de almacenamiento de energía eléctrico.

15. Sistema de apertura y de cierre según una de las reivindicaciones 1 a 14, en el que el dispositivo de almacenamiento de energía eléctrico comprende al menos una batería (140), que está dispuesta en el dispositivo (10) de expulsión.

16. Sistema de apertura y de cierre según la reivindicación 1, en el que el herraje de movimiento está formado mediante una charnela con una cazoleta del lado de la puerta y un brazo de charnela, que se monta opcionalmente directamente o por medio de una placa de montaje del lado del cuerpo, presentando la charnela un resorte de cierre y un dispositivo de amortiguación.

17. Sistema de apertura y de cierre según la reivindicación 16, en el que el dispositivo de amortiguación en la charnela presenta un amortiguador lineal de tracción o de presión o un amortiguador rotativo y el amortiguador está dispuesto en la cazoleta o en el brazo de charnela.

18. Sistema de apertura y de cierre según la reivindicación 17, en el que amortiguador lineal de tracción o de presión está dispuesto pivotante en el brazo de charnela y está acoplado a través de medios de acoplamiento al menos ocasionalmente con al menos un brazo articulado de la charnela.

19. Sistema de apertura y de cierre según la reivindicación 17, en el que el amortiguador rotativo está dispuesto en la cazoleta y está acoplado a través de medios de acoplamiento al menos ocasionalmente con al menos un brazo articulado de la charnela.

20. Método de funcionamiento para un sistema de apertura y de cierre para un mueble (1), que presenta al menos una parte (4) de mueble movible y una charnela con un dispositivo de retracción y un dispositivo de amortiguación, presentando el sistema de apertura y de cierre un dispositivo (10) de expulsión con un acumulador de energía mecánico atirantable y un dispositivo tensor para cargar el acumulador de energía mecánico, suministrándose el dispositivo tensor con energía por un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrico, en donde

- el dispositivo (10) de expulsión del sistema de apertura y de cierre mueve la parte (4) de mueble movible a una posición parcialmente abierta mediante presión manual de la parte (4) de mueble movible por medio de un elemento de expulsión;

caracterizado por que

- después de un período de tiempo preestablecido el dispositivo tensor carga el acumulador de energía mecánico y retrae el elemento de expulsión; y que

-durante la retracción del elemento de expulsión, la parte (4) de mueble movible se mueve a una posición cerrada mediante el dispositivo de retracción de la charnela y contra un efecto amortiguador del dispositivo de amortiguación.

21. Método de funcionamiento según la reivindicación 20, siendo el elemento de expulsión un vástago (12) movible linealmente y presentando el dispositivo tensor del dispositivo (10) de expulsión un motor (160) eléctrico, preferiblemente un motor de tensión continua y baja tensión, con una transmisión (161) subordinada y un husillo (162), interviniendo una tuerca (163) de husillo dispuesta en el husillo (162) en un talón (123) de arrastre del vástago (12), en donde

- en el proceso de tensado la tuerca (163) de husillo se desplaza de modo que el vástago (12) se mueve a una posición insertada, y

- a continuación la tuerca (163) de husillo se desplaza en la dirección opuesta hasta una posición de descanso.

22. Método de funcionamiento según la reivindicación 21, en el que está previsto un control (122) cardioide para bloquear el vástago (12) en la posición de descanso insertada, en donde

- la posición de descanso del vástago (12) se alcanza para el bloqueo, mientras que la tuerca (163) de husillo se mueve en dirección hacia su posición de descanso.