JP2019536924A - 家具の要素の排出装置を有する開閉システム及び該開閉システムの操作方法 - Google Patents

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Abstract

本発明は、少なくとも1つの可動の家具部分と動作嵌合具とを含む家具(1)の要素のための開閉システムに関する。開閉システムは、ローディング可能な機械的な力の蓄積装置と、機械的な力の蓄積装置をローディングするための張力付与装置を備える排出装置(10)を有し、張力付与装置は、電気エネルギー蓄積デバイスを介してエネルギーを供給される。排出装置(10)は、機械的な力の蓄積装置のロックが解除されたときに可動の家具部分を部分的に開いた位置に動かすように構成されている。開閉システムは、動作嵌合具は、引込み装置と可動の家具部分(4)を所定の動作範囲内にあるさらに部分的に開いた位置から閉じた位置へと減衰させるように移動させるために設けられた減衰装置を備え、排出装置(10)によって達成される可動の家具部分(4)の部分的に開いた位置は、引込み装置の所定の動作範囲内にある。本発明は更に、そのような開閉システムのための操作方法に関する。【選択図】図1a

Description

本発明は、少なくとも1つの可動の家具部分と動作嵌合具とを含む家具の要素のための開閉システムに関する。開閉システムは、ローディング(負荷を加えること)可能な機械的な力の蓄積装置と、機械的な力の蓄積装置をローディングするための張力付与装置を備える排出装置を有し、張力付与装置は、電気エネルギー蓄積デバイスを介してエネルギーを供給される。排出装置は、機械的な力の蓄積装置のロックが解除されたときに可動の家具部分を部分的に開いた位置に動かすように構成されている。本発明はまた、そのような開閉システムのための操作方法に関する。
家具、特に可動部分としてヒンジを付けられたドアを有する家具については、いわゆる「押して開く」デバイスが知られており、該「押して開く」デバイスを用いて、ドア上に取り付けられたハンドル又は凹んだグリップ無くしてドアは動作される。ドアを開くには、ドアは閉じた待機位置から家具本体の方向に更に押され、例えばプランジャである排出要素は伸長して、開くために後ろで把持できるまで少なくともドアを押す。ドアを閉じるためには、ドアは排出要素の力に抗して閉じられ、再び排出装置の力の蓄積装置に再び張力をかける。一般に、ハートカムを備えたロック機構が制御曲線として設けられており、ロック機構はドアが家具本体を再び押すまで排出要素を張力をかけた位置に保持する。
オーストリア特許413933号から家具用の排出装置が公知であり、該排出装置では、プランジャが可動の家具部分を排出するためのばね力を加える排出要素として働く。更に、可動の家具部分が押し開かれた後に、排出装置の力の蓄積装置に再び張力をかけて排出要素を引っ込める電気駆動ユニットが設けられている。これにより、例えば家具ドアの家具部分のユーザにとってより便利な閉鎖工程が可能になる、何故なら排出装置の力の蓄積装置に張力をかけるのに必要な努力はもはや不要であるからである。そのような構成において、排出装置は自己引込み装置と組み合わされて、家具部分の閉鎖工程をさらに快適にし、閉鎖位置が安全に取られる(assumed)ことを保証する。
オーストリア特許413933号に従って、ユーザによる可動の家具部分の動作を記録するセンサが付与されて、駆動ユニットを制御する。明細書に従って、排出装置の力の蓄積装置は駆動ユニットによってローディングされた位置にロックされる。ユーザによる家具部分の動作の検知後に、駆動ユニットはまずロックを解除し、力の蓄積装置を弛緩し、力の蓄積装置をローディングさせながら、家具部分は排出要素を動かして引込み位置に戻す。
公知のシステムの欠点は、閉鎖工程が常に手動で行われなければならないことである。特に、排出装置がユーザによって意図せずにトリガされた場合、ドアがユーザによって再び閉じられるまでドアが部分的に開いた位置に留まるという危険性がある。特に、用途に関連して家具の項目と見なされる冷蔵庫または冷凍庫などの家電製品の場合、意図せずに排出機構を始動させた後に、移動された家具部分としてのドアが自動的に閉鎖位置に戻ることが望ましい。
従って、本発明の目的は上記のタイプの開閉システム及びそのような開閉システムを操作する方法を付与することであり、可動の家具部分は排出装置の意図しない始動の後に閉載置に自動的に戻される。
この目的は、各独立請求項の特徴を備えた開閉システム又は操作方法によって解決される。有利な実施形態及び更なる展開例は従属請求項に示される。
本発明に従った開閉システム及び冒頭に記載したタイプの開閉システムは、動作嵌合具は、引込み装置と可動の家具部分を所定の有効範囲内にあるさらに部分的に開いた位置から閉じた位置へと減衰させるように移動させるために設けられた減衰装置を備えることを特徴とする、この場合において、排出装置によって達成される可動の家具部分の部分的に開いた位置は、引込み装置の所定の有効範囲内にある。
このようにして、排出装置の排出要素が引き込まれると、可動の家具部分、例えばドアまたは押し要素は、引込み装置によって閉鎖位置に戻される。排出要素が引き込まれると、排出装置が意図せずに始動された後でも、自動的な閉鎖が達成される。この場合、排出装置の力の蓄積装置及び引込み装置によって、家具部分に及ぼされる力が選択されて、排出装置は引込み装置の力に抗して家具部分を開くか、排出要素が張力付与装置によって引き込まれない限り、家具部分を開いたままにする。当初に述べたように、冷蔵庫または冷凍庫などの家庭用電化製品は、本発明による開閉システムを使用することができる家具と見なすべきである。
開閉システムの有利な実施形態にて、可動の家具部分用の排出要素として線形に変形可能なプランジャを有する。機械的な力の蓄積装置として、ばねが好ましい。ばねに張力がかけられたときに、プランジャを引込まれた待機位置にロックし、機械的な押圧の後にプランジャを待機位置を越えて解放するために、ハートカム制御部がまた設けられているのが好ましい。このようにして、排出装置は完全に機械的に操作可能である。張力付与装置によりばねに自動的に張力を付与することは快適な機能を表すが、押して開く機能のための必要条件ではない。このようにして、開閉システムは、電気的なシステム構成要素または放電したエネルギー蓄積デバイスの機能不良の場合でも使用可能なままである。電池、例えば使い捨て又は充電可能な電池が、エネルギー蓄積デバイスとして用いられるのが好ましい。電池によって形成されるエネルギー蓄積デバイスは、0.8Vから24Vの交渉電圧を付与する。
開閉システムの他の有利な実施形態において、張力付与装置は、プランジャの位置を検知するセンサを有する。センサは張力付与装置を作動させるのに用いられ得る。好ましくは、調整可能なまたは一定の時間に対し、さらなる動作なしで最初に作動するタイマーが始動される。この時間の間、ユーザは、排出装置によって押された可動の家具部分を後ろから掴んで完全に開く機会を与えられる。この時間は数秒から数十秒の範囲である。この時間が経過した後、張力付与装置が作動される。
或いは、排出装置は、排出装置のハウジング上に予め張力をかけられて突出し、張力に抗して可動な家具部分の閉鎖位置にある機械的なスライドを有し、排出装置はスライドの位置を検知するセンサを有する。機械的なスライドは、プランジャの周りにプランジャに対して同心円状に配置されたスリーブであるのが好ましい。
両方の場合において、センサは例えば可動な家具部分が閉鎖位置にあるとき、その接点が開いているプッシュボタンであり得る。
開閉システムの更に有利な実施形態において、排出装置の張力付与装置は、下流側歯車とスピンドルを備えた電気的モータ、好ましくはDC低電圧モータを有し、スピンドル上に配置されたスピンドルナットはプランジャのドライバに係合し、プランジャを待機位置に動かす。そのような構成はコンパクトであり、例えば、歯車ユニットにはすば歯車が使用されているときには動作が静かである。
他の有利な実施形態において、電気エネルギー蓄積デバイスの電圧が少なくとも3Vの公称電圧またはそれより高い値の所定の低電圧限界値を超えている場合にのみ、張力付与装置は張力付与動作を実行する。これにより、スピンドルナットを常に待機位置に移動させることができる。低電圧限界値は、各張力付与動作の前にチェックされる。電圧が低電圧限界値を下回ると、それ以上の張力付与動作は始動されない。この時点で、電池を交換することができ、排出装置は動作し続けることができる。その場合、張力付与動作のみが人によって手動で実行されなければならない。
他の有利な実施形態において、張力付与装置は、電気エネルギー蓄積装置の電圧が最大で24Vの規定された過電圧限界以下またはそれよりも低い値の場合にのみ張力付与動作を実行する。この方策により、システムを過電圧から保護する。
低電圧限界及び過電圧限界は、2つの限界値の間の差が少なくとも1.8Vであるように選択されることが有利である。
更なる実施形態では、排出装置は制御デバイスを有する回路基板を備え、制御デバイスはマイクロコントローラと、モータを制御するためのHブリッジ構成においてマイクロコントローラによって制御されるスイッチング素子とを備える。
好ましくは、Hブリッジ構成のスイッチング素子は、MOSFETスイッチング素子(金属酸化物半導体電界効果トランジスタ)又はIGBT(絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)スイッチング素子であり、マイクロコントローラがCMOS(相補型金属酸化膜半導体)技術を用いて構成される。このようにして、動作時の低静止電流と高いエネルギー効率が達成され、標準の市販電池を使用して最大2年間の電池寿命を達成でき、1日あたり最大20排出サイクルの平均作動頻度を達成することができる。制御デバイスはスリープモードを有し、該スリープモードで最大静止電流消費は200nA未満、好ましくは150nA未満である。
開閉システムの更に有利な実施形態において、制御デバイスは、モータの動作電流を測定するための電流測定手段を有する。制御デバイスは、測定されたモータ電流が予め設定された限界値を超えることによってスピンドルナットの端部位置を検出するように設定されるのが好ましい。このようにして、スピンドルナットの端部位置を検出するためのセンサを省くことができ、それは排出装置の機械的設計を単純化しそして製造コストを減少させる。更に好ましくは、限界値は、電気エネルギー蓄積デバイス、例えば電池の測定電圧に依存する。これにより、電池の充電状態が低下しているときでも、スピンドルナットの終端位置を確実に認識することが可能になる。
開閉システムの更に有利な実施形態において、動作嵌合具は引込み装置と一体化された減衰装置を備えたヒンジとして構成される。ヒンジは、一体型の減衰装置を備えた単関節、4関節または7関節のヒンジであり得る。例えば、一般的なヒンジはドイツ実用新案202011103288号、ドイツ特許10121977号、ヨーロッパ特許2176486号、又は国際公開2014/118320号に開示されている。ヒンジの減衰装置は、引張り又は圧縮線形ダンパ又は回転ダンパである。これらのダンパはヒンジポット又はヒンジアーム内に配置されている。
有利なことに、ヒンジはドア側に取り付けられたヒンジポットと、家具本体側に直接又は取付けプレートによって取り付けられているヒンジアームを備える。ヒンジは閉鎖用ばねと減衰装置を有する。閉鎖用ばねはここでは引込み装置として作用する。ヒンジ内の減衰装置は、引張り又は圧縮線形ダンパ又は回転ダンパである。これらのダンパはヒンジポット又はヒンジアーム内に配置されている。
ヒンジの更なる有利な実施形態において、線形ダンパは、ヒンジアーム内に回転可能に配置され、連結手段を介して、ヒンジの少なくとも1つの関節アームに少なくとも一時的に連結される。
ヒンジの更なる有利な実施形態において、ヒンジの減衰装置及び引込み装置は、閉鎖工程中であって、少なくとも10°のドアの開き角度とドアの閉鎖位置との間で有効である。
本発明に従った操作方法は、少なくとも1つの可動の家具部分(4)とヒンジを備え、該ヒンジは引込み装置と減衰装置を備えた家具(1)の要素用の開閉システムのために構成され、
開閉システムはローディング可能な機械的な力の蓄積装置と、機械的な力の蓄積装置をローディングするための張力付与装置を有する排出装置を有し、張力付与装置は、電気エネルギー蓄積デバイスによってエネルギーを供給される。
操作方法は以下の工程からなる。
排出要素によって可動の家具部分を手動で押圧することによって、開閉システムの排出装置が可動の家具部分を部分的に開いた位置に動かす工程と、
所定時間後に、張力付与装置が機械的な力の蓄積装置に負荷をかけ、排出要素を引き込む工程と、
排出要素の引き込み時に、可動の家具部分はヒンジの引込み装置によって減衰装置の減衰動作に抗して閉鎖位置に動かされる工程を含む。
所定の期間により、押し開かれた家具部分を完全に開く機会がユーザに与えられる。そうでない場合、家具部分は、張力付与装置と引込み装置との相互作用によって自動的に閉鎖位置に戻される。これは開閉システムに関連して記載した利点に帰結する。
操作方法の有利な更なる展開例の場合において、排出要素は線形に移動可能なプランジャであり、排出装置の張力付与装置は、下流側歯車とスピンドルを備えた電気的モータ、好ましくはDC低電圧モータを有し、スピンドル上に配置されたスピンドルナットはプランジャのドライバに係合する。張力付与工程において、スピンドルナットは、プランジャが引込み位置に動かされるように動かされる。スピンドルナットは反対方向に待機位置に動かされる。この場合において、引き込まれた待機位置にてプランジャをロックするために、ハートカム制御部が配備されるのが好ましく、ロック用のプランジャの待機位置は、スピンドルナットが待機位置の方向に動く間に達する。
本発明は図面に示された実施形態によって、以下により詳細に説明される。
排出装置を備えた家具の要素の斜視図である。 図1aの一部の拡大図である。 排出装置の異なる動作位置における図1aの家具の要素の断面図を示す。 排出装置の異なる動作位置における図1aの家具の要素の断面図を示す。 待機位置にある第1の実施形態の排出装置の平面図を示す。 待機位置にある第1の実施形態の排出装置の斜視図を示す。 異なる動作位置における第1の実施形態の排出装置を示す。 異なる動作位置における第1の実施形態の排出装置を示す。 異なる動作位置における第1の実施形態の排出装置を示す。 異なる動作位置における第1の実施形態の排出装置を示す。 異なる動作位置における第1の実施形態の排出装置を示す。 異なる動作位置における第1の実施形態の排出装置を示す。 異なる動作位置における第1の実施形態の排出装置を示す。 異なる動作位置における第1の実施形態の排出装置を示す。 待機位置における第2の実施形態の排出装置の平面図である。 待機位置における第2の実施形態の排出装置の斜視図である。 異なる動作位置における第2の実施形態の排出装置を示す。 異なる動作位置における第2の実施形態の排出装置を示す。 異なる動作位置における第2の実施形態の排出装置を示す。 異なる動作位置における第2の実施形態の排出装置を示す。 異なる動作位置における第2の実施形態の排出装置を示す。 異なる動作位置における第2の実施形態の排出装置を示す。
図1は、出願に従って、開閉装置を備えた家具1の要素の斜視図である。例として、キャビネットが家具1としてここに示される。家具1は側壁3を備えた本体2を有する。側壁3上にて、図では左に示されるドアが示されない動作嵌合具を備えた可動の家具部分4(以下、ドア4ともいう)としてヒンジ接続されている。例えば、この場合では2つのヒンジを有する動作嵌合具は、(自己)引き込み装置、好ましくは減衰装置を備え、ドア4は、ある開放角度が下回るとすぐに、閉鎖工程中に引き込まれる。
本体2及びドア4の切り欠きから見えるように、反対側の側壁3上に排出装置10が取り付けられる。排出装置10を有する家具1の部分は、図1bにさらに詳細に拡大されて示されている。
排出装置10はハウジング11を含み、ハウジングからプランジャ12が開いてドア4を押すことができる。プランジャ12と同心に、スリーブ13が配置され、これは、以下により詳細に説明されるように、排出装置10を制御するように働く。
図2及び図3は夫々、排出装置10の領域における家具1及び排出装置10を通る水平断面図を示している。図は、排出装置10の2つの異なる動作状態を示している。図2は、閉じたドア4を有する家具1を示し、排出装置10は待機位置にある。この状態において、プランジャ12(この図2では見えない)及びスリーブ13の両方は、ドア4の内面に対して当接する。ドア4と側壁3との間に隙間が見え、それによってドア4を家具本体2の方向に押すことができる。この動作は排出装置10を起動させるのに用いられる。
図3は、プランジャ12が伸長した状態の排出装置10を示す。伸長したプランジャ12は、動作嵌合具の自己引込み装置の閉鎖力に抗してドア4を開放している。その移動においてプランジャ12とは無関係に排出装置10内に移動可能に取り付けられているスリーブ13もまた、図2に示す位置から外れている。数10mmの範囲内で開き運動を行うプランジャ12と比較して、スリーブ13は数ミリメートルだけ外れる。以下に詳細に説明されるように、スリーブ13の解除は、プランジャ12とは無関係にドア4の位置を検出するために使用される。
図3に示す作動位置では、プランジャ12によって動かされると、ドア4は、ユーザがドア4の後ろに楽に手を到達させて、完全に開くことができるように開くまで開かれる。この場合、ドア4の開き角度は、動作嵌合具の自己引込み装置が動的である角度範囲にあるように、ドア4の形状、排出装置10の位置決め及びプランジャ12のストロークによって選択される。従って、ドア4は、自己引込み装置によって加えられた力でプランジャ12に当接し、それによって、排出工程後にドア4が制御不能に揺動して開くことが防止される。これによりまた、プランジャ12が引き込まれた後、ドア4はユーザによって開かれていない場合、引込み装置によって再び図2による閉鎖位置に戻されることが確実になる。これにより、排出装置10の意図しない作動の場合には、ドア4を自動的に閉じることが確実になる。
図4aにて、排出装置10は平面図で、詳細に示される。ハウジング11からハウジングカバーが取り外されて、排出装置10の内部構造を見ることができる。図4bは図4aと同じ動作位置の排出装置10を斜視図で示す。
排出装置10は、実質的に長方形の特大サイズを有する。プランジャ12も出る、ユーザに面する側は、以下では、排出装置10の前方領域とも呼ばれる。反対側の排出装置10の後部領域では、電池収納部14が配置されており、その中に、排出装置10の電源供給のために電池140を挿入することができる。電池140は使い捨て又は充電可能な電池である。排出装置10の電力消費、特に静止電流消費は、1日あたり最大20回の排出サイクルの平均作動頻度で、最大2年間のバッテリー寿命を達成することができる方法で最小にされる。
排出装置10の前部領域において、制御デバイスが回路基板15上の2つの側面のうちの一方(図4aではプランジャ12の上方)に配置されている。回路基板15は、排出装置10を制御するために詳細には示されていない電子部品、特にマイクロコントローラを担持し、該電子部品は低静止電流を達成するためにCMOS(相補型金属酸化膜半導体)技術で構成されるのが好ましい。マイクロコントローラにはモータドライバが接続され、該モータドライバは低い接触抵抗を有するスイッチング素子を有するHブリッジとして構成されるのが好ましい。これらは好ましくはMOSFETスイッチング素子またはIGBTスイッチング素子であり得る。モータドライバと直列であるか、またはモータドライバに組み込まれている分路(shunt)などの電流測定装置がさらに設けられて、モータ電流を測定することができるのが好ましい。
排出装置10の中央領域には、プランジャ12の駆動ユニット16が配置されている。駆動ユニット16は、回路基板15上の制御ユニットに接続されて制御されるモータ160、好ましくは低電圧DCモータを含む。モータ160の後には、歯車ユニット161、この場合は夫々がはすば歯車を有する2つの歯車段を有する歯車ユニットが続く。はすば歯車故に、歯車161によって低騒音での減速を達成することができる。出力側では、歯車ユニット161は、ハウジング11の長手方向においてプランジャ12と実質的に平行に配置されたスピンドル162に結合されている。スピンドルナット163がスピンドル162に取り付けられており、スピンドルナット163はハウジング11内で回転可能に取り付けられて案内され且つ長手方向に変位可能に案内されている。
図4a及び図4bに示す待機位置にて、スピンドルナット163は前側ストッパ、即ち歯車161から最大の距離にある。スピンドル162を対応する方向に回転させてスピンドルナット163を移動させる場合、スピンドルナット163の端部位置は、ハウジング11によって形成されたストッパに対してスピンドルナット163を移動させることによって求められる。機械的ストッパにより、モータ160の電流は、回路基板15上の制御デバイスによって検出される限界値を超えて上昇し、その後モータ160はスピンドルナット163の終端位置でスイッチオフされる。限界値は、電池140の測定電圧に依存することが好ましい。或いは、例えばリミットスイッチの形態で、スピンドルナット163の端部位置を検知するためのセンサを設けることもできる。
プランジャ12はシャフト120を有し、図示のプランジャ12の位置では、大凡ハウジング11の内側に配置されている。シャフト120によって、プランジャ12はハウジング11内で長手方向に変位可能に案内される。シャフト120の前端において、ヘッド121を有するプランジャ12は、ハウジング11の前面から僅かに上方に突出している。プランジャ12がドア4にできるだけ静かに衝突することを確実にするために、ヘッド121はゴム加工または他の弾性材料で作られてもよい。ヘッド121とは反対側で、プランジャ12はハートカム制御部122と連結されている。よく知られているように、ハートカム制御部122はプランジャ12を図示の後退位置にロックするように設計されている。この状態では、ハートカム制御部122はプランジャ12の内側に配置されたばねによって予め張力が与えられており、ばねはプランジャ12のこの動作位置では見えない。プランジャ12の側面には、スピンドルナット163が伸長したプランジャ12と係合して後退することができるドライバ123が配置されている。
図1a及び図1bに関連して既に説明したように、プランジャ12は、スリーブ13によって同心円状に囲まれている。これは外側領域にリング130を有し、それはまた横方向に配置されたガイド131によって長手方向に変位可能に案内される。ばね132がガイド131の領域に配置され、ばね132は低いばね力でリング130をハウジング11の外へ移動させる。リング130の長さは、数ミリメートルから1センチメートルの範囲である。ハウジング11を出るスリーブ13の運動範囲も数ミリメートルに制限されている。リング130上又はガイド131上に形成された突起を用いて、スリーブ13は回路基板15上に配置されたマイクロスイッチ150を作動させる。この場合、スリーブ13及びマイクロスイッチ150は、スリーブ13の特定の位置からハウジング11の外へのスリーブ13の延在が検出されるように位置決めされる。
以下に、排出装置10の異なる動作位置と、プランジャ12及びドライバ123の異なる動作位置とを、夫々図5a乃至図8a及び図5b乃至図8bを用いて示す。添字aを有する図は、夫々図4aに類似の平面図で排出装置10を示し、対称斜図で添字bを有する図は、図4bに類似している。
図4aにおいて、第1の垂直な破線20は、プランジャ12のヘッド121の前面及びスリーブ13の前面の待機位置を示す。この位置では、ヘッド121またはスリーブ13は、図1aまたは図2に従ってドア4が閉じられた状態で配置される。
ドア4を開くには、ドア4を家具本体2の方向に待機位置(ライン20)から移動させる。家具本体2の方向におけるドア4の運動範囲は、図2に示されるドア4と側壁3との間のギャップによって与えられる。それは数ミリメートル(mm)、特に約2mmである。ドア4ひいてはプランジャ12のヘッド121を移動させることができる位置は、第2の破線21によって図4aに示されている。
図5a及び図5bは、正確にこの位置にある(ライン21)排出装置10を再び示す。プランジャ12をこの位置に押すと、ハートカム制御部122のロック機構が解除され、その結果、プランジャ12は加えられたばねのばね力によって伸長され、この目的のためにユーザがドアを押し込んだ後にドア4を解放するとすぐにドア4が押し開かれる。
図6a及び図6bは、プランジャ12が十分に伸長された後の排出装置10を示す。十分に伸長されたヘッド121の位置は、図6aにて破線22によって示される。
図6a及び図6bにおいて、符号17で印を付けた既述のばねが認識可能である。ドア4を押し開くことによって、スリーブ13のリング130はまた、ばね132によって駆動されて、最大伸長位置に移動し得て、従ってスイッチ150を作動させる。従って、ドア4の開放はスイッチ150によって検出され、それは次に回路基板15上の制御装置を作動させる。最初に制御ユニット内でタイマーが始動され、制御ユニットは調整可能なまたはプリセットされた時間の間、さらなる動作なしで最初に作動する。この間、ユーザは、プランジャ12によって押し開かれたドア4を後ろで掴み、そして完全に開く機会を与えられる。時間は数秒から数十秒の範囲である。
この時間が経過した後、モータ160が作動し、スピンドル162が回転してスピンドルナット163が電池収納部14の方向に移動する。スピンドルナット163は、この場合、プランジャ12のドライバ123内に係合し、それに対応してプランジャ12をハウジング11内に引き戻し、ばね17が押し込まれる。図7a及び図7bに示すように、ドア4はまだ閉じられていないので、スリーブ13は伸長位置に留まる。スピンドル162は、ばね17が完全に押し込まれ、ハートカム制御部122がプランジャ12をロックする状態まで引き込まれる。プランジャ12のこの終端位置は、モータ160の動作電流を測定することによっても測定することができる。
プランジャ12を前述のロックされた終端位置に移動させた後、モータ160を逆転させてスピンドル162を反対方向に回転させる。図8a及び図8bに示すように、スピンドルナット163は、それに応じて前側ストッパに向かって後退する。ユーザが手動でドア4を閉じた後、システムは図4a及び図4bに示す初期状態に戻る。
図6a及び図6bに示す作動位置から出発すると、ドア4はユーザによって手動でさらに開かれず、プランジャ12が引込み装置によって引き込まれると、ドア4は再び閉じる。それでもなお、スピンドルナット163が再び伸長されると、システムは図4a及び図4bに示される動作状態に戻る。
図9a乃至図12a及び図9b乃至図12bは、第2の実施形態の排出装置10を夫々図4a乃至図8a及び図4b乃至図8bと同様の方法で、平面図又は斜視図で示す。これらの図において、前の図と同じまたは同等の要素には同じ符号が付されている。
基本的な構成に関し、図9a乃至図12a及び図9b乃至図12bに示す排出装置10は、第1の実施形態の排出装置10に対応するものであり、これについての説明を援用する。特に、図1aに示す家具には、第2の実施形態の排出装置10及び第1の実施形態の排出装置10を使用することができる。
第1の実施形態とは対照的に、ここに示される排出装置10はスリーブ13を有しておらず、可動の家具部分の位置は第1の実施形態におけるスイッチ150と相互作用して検出される。スリーブ13の代わりに、突出したアクチュエータ124が、プランジャ12の後部領域においてプランジャ12のシャフト120に取り付けられており、アクチュエータ124はプランジャ12が完全に伸長したときにスイッチ150を作動させる。この方法で、家具のドアの開きは伸長したプランジャ12を用いて検知される。
図9a及び図9bにおいて、排出装置10は最初に待機位置に示されており、ここでは見えないばね17が完全に押し込まれており、プランジャ12がハートカム制御部122によってラッチされている。例えば図1aによるドア4のような可動の家具部分を押すと、プランジャ12が押し込まれ、従ってハートカム制御部122のロックが解除される。これは、図10a及び図10bに示される。
その結果、プランジャ12は、ばね17によって駆動されて伸長し、可動の家具部分を開く。この完全に伸長した位置は、図11a及び図11bに示される。図11aにおいて、アクチュエータ124によるスイッチ150の動作は明瞭に視認できる。
所定の又は調整可能な待機時間が経過した後、駆動モータ160は再び回転方向に動作し、この工程で、スピンドルナット163は、ドライバ123を介してプランジャ12をハウジング11内に引き込み、ばね17を締め付ける。この引込み及び押し込み動作の終わりにおけるスピンドルナット163の位置は図12a及び図12bに示されている。引込み動作によって、ハートカム制御部122は、プランジャ12をプランジャ12が完全に引き込まれた位置に再びロックする。スピンドルナット163が前方位置に戻された後、システムは図9a及び図9bに示す待機位置に戻る。
1 家具
2 本体
3 側壁
4 可動の家具部分(ドア)
10 排出装置
11 ハウジング
12 プランジャ
120 シャフト
121 ヘッド
122 ハートカム制御部
123 ドライバ
124 アクチュエータ
13 スリーブ
130 リング
131 ガイド
132 ばね
14 電池収納部
140 電池
15 回路基板
150 スイッチ
16 駆動ユニット
160 モータ
161 歯車
162 スピンドル
163 スピンドルナット
17 ばね
20、21、22 ライン(位置を示すため)

Claims (22)

  1. 少なくとも1つの可動の家具部分(4)と動作嵌合具とを含む家具(1)の要素のための開閉システムであって、ローディング可能な機械的な力の蓄積装置と、機械的な力の蓄積装置をローディングするための張力付与装置を有する排出装置(10)を有し、張力付与装置は、電気エネルギー蓄積デバイスによってエネルギーを供給され、排出装置(10)は、機械的な力の蓄積装置のロックが解除されたときに可動の家具部分を部分的に開いた位置に動かすように構成された開閉システムにおいて、
    動作嵌合具は、引込み装置と可動の家具部分(4)を所定の有効範囲内にあるさらに部分的に開いた位置から閉じた位置へと減衰させるように移動させるために設けられた減衰装置を備え、排出装置(10)によって達成される可動の家具部分(4)の部分的に開いた位置は、引込み装置の所定の有効範囲内にある、開閉システム。
  2. 排出装置(10)は可動の家具部分用の排出要素として線形変形可能なプランジャ(12)を有する、請求項1に記載の開閉システム。
  3. 機械的な力の蓄積装置として、ばね(17)が付与された、請求項2に記載の開閉システム。
  4. ばね(17)に張力がかけられたときに、プランジャ(12)を引込まれた待機位置にロックし、機械的な押圧の後にプランジャを待機位置を越えて解放するために、ハートカム制御部(122)が設けられている、請求項2又は3に記載の開閉システム。
  5. 張力付与装置は、プランジャ(12)の位置を検知するセンサを有する、請求項2乃至4の何れかに記載の開閉システム。
  6. 排出装置(10)は、予め張力を掛けられて排出装置(10)のハウジング(11)を越えて突出する機械的なスライドを有し、該機械的なスライドは可動の家具部分(4)の閉鎖位置にて可動の家具部分(4)に対して待機し、排出装置(10)はスライドの位置を検知するセンサを有する、請求項2乃至4の何れかに記載の開閉システム。
  7. 機械的なスライドは、プランジャ(12)の周りにプランジャ(12)に対して同心円状に配置されたスリーブ(13)である、請求項6に記載の開閉システム。
  8. センサは、可動の家具部分が閉鎖位置にあるときに、その接点が開くプッシュボタン(150)である、請求項5乃至7の何れかに記載の開閉システム。
  9. 排出装置(10)の張力付与装置は、下流側歯車(161)とスピンドル(162)を備えた電気的モータ、好ましくはDC低電圧モータを有し、スピンドル(162)上に配置されたスピンドルナット(163)はプランジャ(12)のドライバ(123)に係合し、プランジャ(12)を待機位置に動かす、請求項1乃至8の何れかに記載の開閉システム。
  10. 排出装置(10)は、制御デバイスを有する回路基板(15)を備え、制御デバイスはマイクロコントローラと、Hブリッジ構成でマイクロコントローラによって制御されるスイッチング素子とを有する、請求項9に記載の開閉システム。
  11. Hブリッジ構成のスイッチング素子は、MOSFETスイッチング素子又はIGBTスイッチング素子である、請求項10に記載の開閉システム。
  12. 制御デバイスはモータ(160)の動作電流を測定する電流測定手段を備える、請求項10又は11に記載の開閉システム。
  13. 制御デバイスは、測定されたモータ電流が所定の限界値を超えることによってスピンドルナット(163)の端部位置を検出するように構成されている、請求項12に記載の開閉システム。
  14. 限界値は、電気エネルギー蓄積デバイスの測定された電圧に依存する、請求項13に記載の開閉システム。
  15. 電気エネルギー蓄積デバイスは、排出装置(10)内に配置された少なくとも1つの電池(140)である、請求項1乃至14の何れかに記載の開閉システム。
  16. 動作嵌合具はヒンジによって形成され、該ヒンジはドア側のヒンジポットと、家具本体側に直接又は取付けプレートによって取り付けられているヒンジアームを備え、ヒンジは閉鎖用ばねと減衰装置を有する、請求項1に記載の開閉システム。
  17. 減衰装置は、ヒンジ内の引張り又は圧縮線形ダンパ又は回転ダンパであり、該ダンパはヒンジポット又はヒンジアーム内に配置されている、請求項16に記載の開閉システム。
  18. 引張り又は圧縮線形ダンパは、ヒンジアーム内に配置され、連結手段を介して、ヒンジの少なくとも1つの関節アームに少なくとも一時的に連結される、請求項17に記載の開閉システム。
  19. 回転ダンパは、ヒンジポット内に配置され、連結手段を介して、ヒンジの少なくとも1つの関節アームに少なくとも一時的に連結される、請求項17に記載の開閉システム。
  20. 少なくとも1つの可動の家具部分(4)とヒンジを備え、該ヒンジは引込み装置と減衰装置を備えた家具(1)の要素用の開閉システムの操作方法であって、開閉システムはローディング可能な機械的な力の蓄積装置と、機械的な力の蓄積装置をローディングするための張力付与装置を有する排出装置(10)を有し、張力付与装置は、電気エネルギー蓄積デバイスによってエネルギーを供給される開閉システムの操作方法において、
    排出要素によって可動の家具部分(4)を手動で押圧することによって、開閉システムの排出装置(10)が可動の家具部分(4)を部分的に開いた位置に動かす工程と、
    所定時間後に、張力付与装置が機械的な力の蓄積装置に負荷をかけ、この場合、排出要素を引き込む工程と、
    排出要素の引き込み時に、可動の家具部分(4)はヒンジの引込み装置によって減衰装置の減衰動作に抗して閉鎖位置に動かされる工程を含む、開閉システムの操作方法。
  21. 排出要素は、線形に移動可能なプランジャ(12)であり、排出装置(10)の張力付与装置は下流側歯車(161)とスピンドル(162)を備えた電気的モータ、好ましくはDC低電圧モータを有し、スピンドル(162)上に配置されたスピンドルナット(163)はプランジャ(12)のドライバ(123)に係合し、
    張力付与装置の動作時に、スピンドルナット(163)はプランジャ(12)を引込み位置に動かすように動かされる工程と、
    続いて、スピンドルナット(163)を反対方向に待機位置に動かす工程を含む、請求項20に記載の操作方法。
  22. 引き込まれた待機位置にてプランジャ(12)をロックするために、ハートカム制御部(122)が配備され、
    ロック用のプランジャ(12)の待機位置は、スピンドルナット(163)が待機位置の方向に動く間に達する、請求項21に記載の操作方法。
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