ES2748279T3

ES2748279T3 - Plataforma de formación 3D

Info

Publication number: ES2748279T3
Application number: ES17195120T
Authority: ES
Inventors: Chi-Chieh Wu
Original assignee: Kinpo Electronics Inc; XYZ Printing Inc
Current assignee: Kinpo Electronics Inc; XYZ Printing Inc
Priority date: 2017-08-23
Filing date: 2017-10-06
Publication date: 2020-03-16
Anticipated expiration: 2037-10-06
Also published as: JP6555670B2; EP3446857B1; CN109421254B; JP2019038242A; CN109421254A; US20190061244A1; EP3446857A1; US10682813B2

Abstract

Una plataforma de formación 3D que comprende: una base (100), con dos ranuras guía (110) paralelas opuestas; un soporte (200), colocado sobre la base (100), sujeto entre las dos ranuras guía (110) e instalado sobre dicha base (100) a lo largo de una dirección de instalación (IN) paralela a las ranuras guía (110); y una unidad de frenado elástica (300); caracterizada por una unidad de empuje elástica (400), donde dicha unidad de empuje elástica (400) y la unidad de frenado elástica (300) van dispuestas en dos extremos de las dos ranuras guía (110) y apoyadas contra el soporte (200), permitiendo así que el soporte (200) quede sujeto y ensamblado en las dos ranuras guía (110), y la dirección de instalación (IN) se define desde la unidad de frenado elástica (300) hasta la unidad de empuje elástica (400); donde, la unidad de frenado elástica (300) puede comprimirse para liberar el soporte (200), la unidad de empuje elástica (400) puede ejercer una fuerza elástica hacia la unidad de frenado elástica (300), de forma que puede desplazarse el soporte (200) en una dirección opuesta a la dirección de instalación (IN) para ser liberado de la ranura guía (110), una brida (210) correspondiente a la ranura guía (110) se extiende desde una porción definida en un borde lateral (203/204) del soporte (200), y la brida (210) se inserta en la correspondiente ranura guía (110); un extremo de la ranura guía (110) correspondiente a la unidad de frenado elástica (300) se define como un extremo de inserción (111), y un extremo de la brida (210) se define como extremo insertable (211), cuando la brida (210) está a punto de insertarse en la correspondiente ranura guía (110), el extremo insertable (211) pasa primero por el correspondiente extremo de inserción (111), cuando el soporte (200) está sujeto entre la unidad de frenado elástica (300) y la unidad de empuje elástica (400), una distancia (D1) definida entre el extremo insertable (211) y el correspondiente extremo de inserción (111) es menor que una distancia definida entre la unidad de frenado elástica (300) y la unidad de empuje elástica (400) a lo largo de la dirección de instalación (IN), de forma que el soporte (200) 25 puede disponerse sobre o quitarse de la base (100) en dirección hacia adelante del soporte (200).

Description

DESCRIPCIÓN

Plataforma de formación 3D

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención hace referencia a una impresora 3D, y, más concretamente, a una plataforma de formación 3D según el preámbulo de la reivindicación 1 que tenga la ventaja de ser de fácil montaje.

Dicha plataforma de formación 3D se conoce de la patente US 2016/297110 A.

DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA RELACIONADA

La técnica de modelado por deposición fundida (MDF) es uno de los métodos de formación para la impresión en tres dimensiones, el método de formación del MDF consiste en calentar un material termofundente filiforme para que se funda, mientras una boquilla eyectora de formación va cubriendo selectivamente con el material una plataforma de trabajo con respecto al contorno de sección transversal de un archivo de imagen preestablecido, de forma que puede formarse una capa de la sección transversal tras enfriarse y solidificarse el material. Tras la formación de la capa, la plataforma de trabajo desciende un nivel (en otras palabras, el grosor de cada capa) y se forma la siguiente capa hasta que se establece el producto 3D al completo. El producto 3D se adhiere a la plataforma de trabajo y la boquilla eyectora de formación está dispuesta sobre la misma, por lo que el producto acabado es difícil de sacar.

Así pues, el solicitante de la presente invención se ha dedicado a mejorar dichas desventajas.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

La presente invención tiene por finalidad proporcionar una plataforma de formación 3D que tenga la ventaja de ser de fácil montaje.

Así pues, la presente invención proporciona una plataforma de formación 3D según la reivindicación 1, que comprende una base, un soporte, una unidad de frenado elástica y una unidad de empuje elástica. La base tiene dos ranuras guía paralelas opuestas. El soporte va colocado sobre la base, sujeto entre las dos ranuras guía e instalado sobre dicha base a lo largo de una dirección de instalación paralela a las ranuras guía. La unidad de frenado elástica y la unidad de empuje elástica van dispuestas en los dos extremos de la ranura guía y apoyados contra el soporte, haciendo posible que este último quede sujeto y ensamblado en ambas ranuras guía, y la dirección de instalación se define desde la unidad de frenado elástica hasta la unidad de empuje elástica. La unidad de frenado elástica puede comprimirse para liberar el soporte. La unidad de empuje elástica puede proporcionar una fuerza elástica hacia la unidad de frenado elástica, de forma que el soporte puede desplazarse en una dirección opuesta a la dirección de instalación para ser liberado de la ranura guía. Una brida correspondiente a la ranura guía se extiende desde una porción definida en un borde lateral del soporte, y dicha brida se introduce en la correspondiente ranura guía. Un extremo de la ranura guía correspondiente a la unidad de frenado elástica se define como extremo de inserción, y otro extremo de la brida se define como extremo insertable, cuando la brida está a punto de insertarse en la correspondiente ranura guía, el extremo insertable pasa primero por el correspondiente extremo de inserción. Cuando el soporte se encuentra sujeto entre la unidad de frenado elástica y la unidad de empuje elástica, una distancia definida entre el extremo insertable y el correspondiente extremo de inserción es menor que una distancia definida entre la unidad de frenado elástica y la unidad de empuje elástica a lo largo de la dirección de instalación, de forma que el soporte puede disponerse sobre o quitarse de la base en dirección hacia adelante del soporte.

Según una realización, la distancia definida entre el extremo insertable y el correspondiente extremo de inserción es menor que la mitad de la distancia definida entre la unidad de frenado elástica y la unidad de empuje elástica a lo largo de la dirección de instalación.

Según una realización, la base está formada además con una ranura guía secundaria correspondiente al menos a una de las ranuras guía y que permite que se inserte el soporte, la segunda ranura guía está dispuesta entre la unidad de frenado elástica y la correspondiente ranura guía y la ranura guía secundaria está alineada longitudinalmente con la correspondiente ranura guía. Una brida secundaria se extiende desde una porción definida en el borde lateral del soporte correspondiente a la ranura guía secundaria, y la brida secundaria se inserta en la correspondiente ranura guía secundaria. Un extremo de la ranura guía secundaria correspondiente a la unidad de frenado elástica se define como extremo de inserción secundario, y otro extremo de la brida secundaria se define como extremo insertable secundario, cuando la brida secundaria está a punto de insertarse en la correspondiente ranura guía secundaria, el extremo insertable secundario pasa primero por el correspondiente extremo de inserción secundario. Cuando el soporte se encuentra sujeto entre la unidad de frenado elástica y la unidad de empuje elástica, una distancia definida entre el extremo insertable secundario y el correspondiente extremo de inserción secundario es menor que la distancia definida entre el extremo insertable y el extremo de inserción, de modo que la brida secundaria es liberada primero de la correspondiente ranura guía secundaria y luego la brida es liberada de la correspondiente ranura guía.

Según una realización, puede adoptarse una hoja elástica como unidad de frenado elástica, y la dirección de compresión de la unidad de frenado elástica se diseña para que sea vertical al soporte. La unidad de frenado elástica incluye una parte de asiento, un bloque de frenado dispuesto de forma móvil sobre la parte de asiento, y un miembro elástico conectado entre la parte de asiento y el bloque de frenado. La dirección de compresión del miembro elástico está dispuesta en vertical al soporte. El miembro elástico es un muelle de columna o una hoja elástica.

Según una realización, la unidad de empuje elástica es un muelle de columna o una hoja elástica, y la dirección de compresión de la unidad de empuje elástica está dispuesta en paralelo a las dos ranuras guía. La unidad de empuje elástica incluye una parte de asiento, un bloque de empuje dispuesto de forma móvil sobre la parte de asiento, y un miembro elástico conectado entre la parte de asiento y el bloque de empuje. La dirección de compresión del miembro elástico está dispuesta en paralelo a las ranuras guía. El miembro elástico es un muelle de columna o una hoja elástica. Con el soporte, la unidad de frenado elástica, la unidad de empuje elástica y las ranuras guía funcionando en conjunción, la impresora 3D puede montarse y desmontarse fácilmente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una plataforma de formación 3D según una realización preferida de la presente invención;

La Fig. 2 es otra vista en perspectiva de la plataforma de formación 3D según una realización preferida de la presente invención;

La Fig. 3 es otra vista en sección transversal de la plataforma de formación 3D según una realización preferida de la presente invención;

La Fig.4 es una vista detallada de la unidad de frenado elástica de la plataforma de formación 3D según una realización preferida de la presente invención;

La Fig. 5 es una vista esquemática de un estado de funcionamiento de la plataforma de formación 3D según una realización preferida de la presente invención;

La Fig. 6 es una vista esquemática de otro estado de funcionamiento de la plataforma de formación 3D según una realización preferida de la presente invención;

La Fig. 7 es una vista esquemática de otro estado de funcionamiento de la plataforma de formación 3D según una realización preferida de la presente invención; y

La Fig. 8 es una vista esquemática de una práctica de la plataforma de formación 3D según una realización preferida de la presente invención;

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

Se describirá una realización preferida de la presente invención con referencia a los dibujos.

Consulte la Fig. 1 y la Fig. 3, se divulgan una plataforma de formación 3D que comprende una base (100), un soporte (200), una unidad de frenado elástica (300) y una unidad de empuje elástica (400) según una realización preferida de la presente invención.

Según esta realización, la base (100) está formada preferentemente como un miembro hecho con placa metálica, y la base (100) se utiliza para su ensamblaje en un dispositivo para que el soporte (200) quede sujeto. Según esta realización, la base (100) tiene preferentemente orificios perforados para su bloqueo sobre el dispositivo, y la base (100) tiene dos ranuras guía (110) opuestas dispuestas en paralelo, lo cual permite la inserción del soporte (200). El soporte (200) va colocado sobre la base (100) y sujeto entre las dos ranuras guía (110). La unidad de frenado elástico (300) y la unidad de empuje elástico (400) están dispuestas en los dos extremos de la ranura guía (110) para sujetar el soporte (200).

Consulte la Fig. 5 y la Fig. 7, el soporte (200) está instalado sobre la base (100) a lo largo de una dirección de instalación (IN) paralela a las dos ranuras guía (110), la dirección de instalación (IN) se define desde la unidad de frenado elástica (300) hasta la unidad de empuje elástica (400). La unidad de frenado elástica (300) puede comprimirse para liberar el soporte (200), y la unidad de empuje elástica (400) puede ejercer una fuerza elástica hacia la unidad de frenado elástica (300) a lo largo de la dirección longitudinal de la ranura guía (110), de forma que el soporte (200) puede desplazarse en una dirección opuesta a la dirección de instalación (IN) para su liberación de la ranura guía (110). Además, la unidad de frenado elástica (300) puede comprimirse para que el soporte (200) pase y se inserte en las dos ranuras guía (110).

Como se muestra en la Fig. 1 y la Fig. 3, según la presente realización, el soporte (200) está formado preferentemente como un miembro de placa rectangular, y las cuatro esquinas del soporte (200) tienen, respectivamente, con un borde frontal (201), un borde posterior (202) opuesto al borde frontal (201), y un par de bordes laterales (203, 204) dispuestos en lados opuestos. Los bordes laterales (203, 204) permiten que la correspondiente ranura guía (110) vaya dispuesta sobre los mismos, y la unidad de frenado elástica (300) va apoyada contra el borde frontal (201) del soporte (200) y la unidad de empuje elástica (400) va apoyada contra el borde posterior (202) del soporte (200), permitiendo así que el soporte (200) quede sujeto y ensamblado en ambas ranuras guía (110).

Como se muestra en la Fig. 5 y la Fig. 7, según esta realización, una brida (210) se extiende respectivamente desde los bordes laterales (203, 204) correspondientes a la ranura guía (110), y la brida (210) se introduce en la ranura guía (100). Un extremo de la ranura guía (110) correspondiente a la unidad de frenado elástica (300) se define como un extremo de inserción (111), un extremo de la brida (210) se define como extremo insertable (211). Cuando la brida (210) está a punto de insertarse en la correspondiente ranura guía (110), el extremo insertable (211) pasa primero por el correspondiente extremo de inserción (111). Cuando el soporte (200) está sujeto entre la unidad de frenado elástica (300) y la unidad de empuje elástica (400), una distancia (D1) definida entre el extremo insertable (211) y el correspondiente extremo de inserción (111) es menor que una distancia definida entre la unidad de frenado elástica (300) y la unidad de empuje elástica (400) a lo largo de la dirección de instalación (IN). De este modo, el soporte (200) puede disponerse sobre la base (100) a lo largo de una dirección hacia adelante del soporte (200), y el desplazamiento arriba mencionado es relativamente más sencillo que un desplazamiento que implique el movimiento transversal para su disposición sobre la ranura guía (110). Además, el soporte (200) puede ser liberado de la ranura guía (110) sin necesidad de moverlo transversalmente hasta sacarlo totalmente de la base (100), de forma que el soporte (200) puede quitarse fácilmente. Según esta realización, la distancia (D1) definida entre el extremo insertable (211) y el correspondiente extremo de inserción (111) es menor que la mitad de la distancia definida entre la unidad de frenado elástica (300) y la unidad de empuje elástica (400) a lo largo de la dirección de instalación (IN). Cuando se desee liberar el soporte (200) de la ranura guía (110), el soporte (200) sigue quedando apoyado en la base (100) evitándose así que se caiga.

Además, la base (100) está formada además con una ranura guía secundaria (120) correspondiente al menos a una de las ranuras guía (110) y que permite que se inserte el soporte (200), la segunda ranura guía (120) está dispuesta entre la unidad de frenado elástica (300) y la correspondiente ranura guía (110) y la ranura guía secundaria (120) está alineada longitudinalmente con la correspondiente ranura guía (110). Según esta realización, la base (100) está formada con la ranura guía secundaria (120) correspondiente, respectivamente, a las ranuras guía (110), y los bordes laterales (203, 204) del soporte (200) van insertados en las correspondientes ranuras guía secundarias (120). En sustancia, una brida secundaria (220) se extiende desde porciones de los bordes laterales (203, 204) del soporte (200) correspondientes a la ranura guía secundaria (120), y la brida secundaria (220) se inserta en la correspondiente ranura guía secundaria (120). Un extremo de la ranura guía secundaria (120) correspondiente a la unidad de frenado elástica (300) se define como un extremo de inserción secundario (121), y un extremo de la brida secundaria (220) se define como un extremo insertable secundario (221), cuando la brida secundaria (220) está a punto de insertarse en la correspondiente ranura guía secundaria (120), el extremo insertable secundario (221) pasa primero por el correspondiente extremo de inserción secundario (121). Cuando el soporte (200) se encuentra sujeto entre la unidad de frenado elástica (300) y la unidad de empuje elástica (400), una distancia (D2) definida entre el extremo insertable secundario (221) y el correspondiente extremo de inserción secundario (121) es menor que la distancia (D1) definida entre el extremo insertable (211) y el extremo de inserción (111), de modo que la brida secundaria (220) es liberada primero de la correspondiente ranura guía secundaria (120) y luego la brida (210) es liberada de la correspondiente ranura guía (110). Una vez es liberada la brida secundaria (220) de la ranura guía secundaria (120), el borde frontal (201) del soporte (200) queda apoyado en la unidad de frenado elástica (300) para que sea posible levantarlo y quitar el soporte (200) fácilmente; en este momento, el soporte (200) se libera del a ranura guía (110), el borde posterior (202) del soporte (200) está aún sujeto entre ambas ranuras guía (110), evitándose así que se caiga el soporte (200) mientras es levantado por la unidad de frenado elástica (300).

Consulte la Fig. 8, la unidad de frenado elástica (300) de la plataforma de formación 3D proporcionada por la presente invención puede formarse sencillamente mediante una hoja metálica doblada para formar una hoja elástica, la hoja elástica puede utilizarse para frenar el soporte (200), la dirección de compresión de la hoja elástica está dispuesta en vertical al soporte (200), de forma que cuando la hoja elástica se comprime, el soporte (200) puede moverse e insertarse en o liberarse de la ranura guía (110). Como se muestra en la Fig. 1 y la Fig. 4, según esta realización, la unidad de frenado elástica (300) incluye una parte de asiento (310), un bloque de frenado (320) dispuesto de forma móvil sobre la parte de asiento (310), y un miembro elástico (330) conectado entre la parte de asiento (310) y el bloque de frenado (320). La dirección de compresión del miembro elástico (330) está dispuesta en vertical al soporte (200); según esta realización, el miembro elástico (330) es un muelle de columna, pero aún puede adoptarse la mencionada hoja elástica. La parte de asiente (310) fa dispuesta de forma fija sobre la base (100), el bloque de frenado (320) se usa para frenar el borde frontal (201) del soporte (200), y el miembro elástico (330) puede comprimirse para permitir que el bloque de frenado (320) se mueva para liberar el soporte (200).

Como se muestra en la Fig. 8, la unidad de empuje elástica (400) puede formarse sencillamente mediante una hoja metálica doblada para formar una hoja elástica o puede adoptarse un muelle de columna (no aparece en las figuras) como unidad de empuje elástica (400). La dirección de compresión de la unidad de empuje elástica (400) está dispuesta en paralelo a las dos ranuras guía (110) y la unidad de empuje elástica (400) se emplea para empujar el borde posterior (202) del soporte (200), de forma que el soporte (200) pueda empujarse y desplazarse a lo largo de la ranura guía (110). Como se muestra en la Fig. 1 y la Fig. 4, según la presente realización, la configuración de la unidad de empuje elástica (400) es preferentemente la misma que la configuración de la mencionada unidad de frenado elástica (300), y la unidad de empuje elástica (400) incluye una parte de asiento (410) está dispuesta de forma fija sobre la base (100), un bloque de empuje (420) dispuesto de forma móvil sobre la parte de asiento (410), y un miembro elástico (430) conectado entre la parte de asiento (410) y el bloque de empuje (420), y el miembro elástico (430) puede ser un muelle de columna o una hoja elástica. Donde, la estructura del bloque de empuje (420) es la misma que la del bloque de frenado (320), pero la dirección de compresión del miembro elástico (430) de la unidad de empuje elástica (400) es paralela a las dos ranuras guía (110).

En base a lo arriba divulgado, el soporte (200), la unidad de frenado elástica (300), la unidad de empuje elástica (400) y las ranuras guía (110) de la impresora 3D proporcionada por la presente invención pueden funcionar en conjunción para que esta pueda montarse y desmontarse fácilmente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una plataforma de formación 3D que comprende:

una base (100), con dos ranuras guía (110) paralelas opuestas;

un soporte (200), colocado sobre la base (100), sujeto entre las dos ranuras guía (110) e instalado sobre dicha base (100) a lo largo de una dirección de instalación (IN) paralela a las ranuras guía (110); y

una unidad de frenado elástica (300); caracterizada por una unidad de empuje elástica (400), donde dicha unidad de empuje elástica (400) y la unidad de frenado elástica (300) van dispuestas en dos extremos de las dos ranuras guía (110) y apoyadas contra el soporte (200), permitiendo así que el soporte (200) quede sujeto y ensamblado en las dos ranuras guía (110), y la dirección de instalación (IN) se define desde la unidad de frenado elástica (300) hasta la unidad de empuje elástica (400); donde, la unidad de frenado elástica (300) puede comprimirse para liberar el soporte (200), la unidad de empuje elástica (400) puede ejercer una fuerza elástica hacia la unidad de frenado elástica (300), de forma que puede desplazarse el soporte (200) en una dirección opuesta a la dirección de instalación (IN) para ser liberado de la ranura guía (110), una brida (210) correspondiente a la ranura guía (110) se extiende desde una porción definida en un borde lateral (203/204) del soporte (200), y la brida (210) se inserta en la correspondiente ranura guía (110); un extremo de la ranura guía (110) correspondiente a la unidad de frenado elástica (300) se define como un extremo de inserción (111), y un extremo de la brida (210) se define como extremo insertable (211), cuando la brida (210) está a punto de insertarse en la correspondiente ranura guía (110), el extremo insertable (211) pasa primero por el correspondiente extremo de inserción (111), cuando el soporte (200) está sujeto entre la unidad de frenado elástica (300) y la unidad de empuje elástica (400), una distancia (D1) definida entre el extremo insertable (211) y el correspondiente extremo de inserción (111) es menor que una distancia definida entre la unidad de frenado elástica (300) y la unidad de empuje elástica (400) a lo largo de la dirección de instalación (IN), de forma que el soporte (200) puede disponerse sobre o quitarse de la base (100) en dirección hacia adelante del soporte (200).

2. La plataforma de formación 3D, según la realización 1, donde la distancia (D1) definida entre el extremo insertable (211) y el correspondiente extremo de inserción (111) es menor que la mitad de la distancia definida entre la unidad de frenado elástica (300) y la unidad de empuje elástica (400) a lo largo de la dirección de instalación (IN).

3. La plataforma de formación 3D según la reivindicación 1, donde la base (100) está formada además con una ranura guía secundaria (120) correspondiente a la ranura guía (110) y que permite que se inserte el soporte (200), la segunda ranura guía (120) está dispuesta entre la unidad de frenado elástica (300) y la correspondiente ranura guía (110) y la ranura guía secundaria (120) está alineada longitudinalmente con la correspondiente ranura guía (110).

4. La plataforma de formación 3D según la reivindicación 3, donde una brida secundaria (220) se extiende desde una porción definida en el borde lateral (203/204) del soporte (200) correspondiente al menos a una de las ranuras guía secundarias (120), y la brida secundaria (220) se inserta en la correspondiente ranura guía secundaria (120).

5. La plataforma de formación 3D según la reivindicación 4, donde un extremo de la ranura guía secundaria (120) correspondiente a la unidad de frenado elástica (300) se define como un extremo de inserción secundario (121), y un extremo de la brida secundaria (220) se define como un extremo insertable secundario (221), cuando la brida secundaria (220) está a punto de insertarse en la correspondiente ranura guía secundaria (120), el extremo insertable secundario (221) pasa primero por el correspondiente extremo de inserción secundario (121).

6. La plataforma de formación 3D según la reivindicación 5, cuando el soporte (200) se encuentra sujeto entre la unidad de frenado elástica (300) y la unidad de empuje elástica (400), una distancia (D2) definida entre el extremo insertable secundario (221) y el correspondiente extremo de inserción secundario (121) es menor que la distancia (D1) definida entre el extremo insertable (211) y el extremo de inserción (111), de modo que la brida secundaria (220) es liberada primero de la correspondiente ranura guía secundaria (120) y luego la brida (210) es liberada de la correspondiente ranura guía (110).

7. La plataforma de formación 3D según la reivindicación 1, donde la unidad de frenado elástica (300) es una hoja elástica, y una dirección de compresión de la unidad de frenado elástica (300) está dispuesta en vertical al soporte (200).

8. La plataforma de formación 3D según la reivindicación 1, donde la unidad de frenado elástica (300) incluye una parte de asiento (310), un bloque de frenado (320) dispuesto de forma móvil sobre la parte de asiento (310), y un miembro elástico (330) conectado entre la parte de asiento (310) y el bloque de frenado (320); una dirección de compresión del miembro elástico (330) está dispuesta en vertical al soporte (200).

9. La plataforma de formación 3D según la reivindicación 8, donde el miembro elástico (330) es un muelle de columna o una hoja elástica.

10. La plataforma de formación 3D según la reivindicación 1, donde la unidad de empuje elástica (400) es un muelle de columna o una hoja elástica, y una dirección de compresión de la unidad de empuje elástica (400) está dispuesta en paralelo a las dos ranuras guía (110).

11. La plataforma de formación 3D según la reivindicación 1, donde la unidad de empuje elástica (400) incluye una parte de asiento (410), un bloque de empuje (420) dispuesto de forma móvil sobre la parte de asiento (410), y un miembro elástico (430) conectado entre la parte de asiento (410) y el bloque de empuje (420); y una dirección de compresión de la unidad de empuje elástica (400) está dispuesta en paralelo a las dos ranuras guía (110).

12. La plataforma de formación 3D según la reivindicación 11, donde el miembro elástico (430) es un muelle de columna o una hoja elástica.