CN113580570B - 一种3d打印自动弹出式载物平台 - Google Patents

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Abstract

本发明属于3D打印设备领域，特别涉及一种3D打印自动弹出式载物平台。包括底座、平台本体、顶盖、弹性件和顶出件；两组所述底座水平相对设置，两组所述顶盖分别铰接在两组底座上，所述平台本体的两侧端分别活动卡接在两组底座和两组顶盖之间，所述平台本体可在竖直方向上进行弯曲；所述顶盖的底端通过若干组弹性件与平台本体侧端弹性连接；所述平台本体的侧端与底座内相对位置分别设置有两组凸块。通过将平台本体的侧端卡在底座与顶盖之间，且平台本体与顶盖之间通过弹性件弹性连接，底座内安装有可对平台本体进行弯曲的顶出件，使得该载物平台能够直接将打印件从平台上剥离，无需人工手动去除，方便快捷。

Description

一种3D打印自动弹出式载物平台
技术领域
本发明属于3D打印设备领域，特别涉及一种3D打印自动弹出式载物平台。
背景技术
3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
传统的3D打印机包括机身、三轴运动系统、喷涂系统、载物平台和控制系统，其中三轴运动系统用于对喷涂系统进行移动，喷涂系统用于对打印件进行打印，载物平台用于对打印件进行承载，控制系统用于控制打印机各部件的运行顺序。
目前现有的载物平台多为平直的玻璃或塑料板，通过螺栓等紧固件固定安装在机身内，当打印件在载物平台上打印完毕后，打印件会粘接在载物平台上，需要人工手动将打印件从载物平台上取下，由于个人拆除习惯等问题，在将打印件从载物平台上剥离的同时很容易会有部分粘接料残留在载物平台上，为方便清理需要使用拆装工具将载物平台拆除，非常不便。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种3D打印自动弹出式载物平台，包括底座、平台本体、顶盖、弹性件和顶出件；
两组所述底座水平相对设置，两组所述顶盖分别铰接在两组底座上，所述平台本体的两侧端分别活动卡接在两组底座和两组顶盖之间，所述平台本体可在竖直方向上进行弯曲；所述顶盖的底端通过若干组弹性件与平台本体侧端弹性连接；
所述平台本体的侧端与底座内相对位置分别设置有两组凸块，且两组凸块相互抵触，所述顶盖的侧端卡接在平台本体的侧端内；
两组所述顶出件分别安装在两组底座内，所述顶出件的顶出端的高度高于平台本体的侧端高度，且顶出件可沿底座长度方向移动。
进一步的，所述平台本体包括连接块和卡块；
所述连接块的截面为倒置的等腰梯形，若干组所述连接块侧端相互连接，其表面构成打印平面，两组卡块分别固定在若干组连接块的两端。
进一步的，所述卡块采用可弯曲且具有韧性的材质，所述连接块贯穿卡接在卡块内。
进一步的，所述底座包括固定块，所述固定块的上端开设有安装槽，所述安装槽的一侧端贯穿固定块的侧壁，所述安装槽的底端开设有第一滑槽；
所述顶盖包括固定板，所述固定板的侧端铰接在固定块的上端，所述固定块的一端设置有用于驱动固定板转动的第一电机。
进一步的，所述顶出件包括螺杆和顶块；
所述螺杆的两端分别活动贯穿安装槽的两端，所述顶块的下端卡接在第一滑槽内，所述顶块套接在螺杆上，并与螺杆螺纹连接；所述固定块的一端设置有用于驱动螺杆转动的第二电机。
进一步的，所述卡块的下端面上开设有与第一滑槽相对的第二滑槽，所述第二滑槽内等间距设置有若干组限位块，所述限位块的截面为弧形；
所述顶块的上端设有球面，所述球面位于相邻的两组限位块之间，且球面的顶端与第二滑槽活动贴合。
进一步的，所述固定板的下端等间距设置有若干组第二限位杆，所述卡块的上端等间距设置有若干组第一限位杆，且各组第一限位杆分别与一组第二限位杆相对，所述弹性件的两端分别套设在相对的第一限位杆和第二限位杆上。
进一步的，所述安装槽的侧端开设有通槽，所述固定板上远离卡块的一端设置有弧形板，所述弧形板远离固定板的一端位于下方且朝向卡块，所述弧形板的该端固定连接有卡板，所述卡板穿过通槽位于卡块侧端；
所述卡块的侧端开设有卡槽，所述卡板的端部卡接在卡槽内。
进一步的，所述卡槽的截面为直角梯形，且该直角梯形的直角边位于上方，该直角梯形的底边与卡块侧边重合，所述卡板的端部截面为可与卡槽的一端相合的直角梯形，且卡板的顶边长度小于卡槽的顶边长度。
进一步的，所述凸块包括第一凸块和第二凸块；
所述第一凸块固定在安装槽的侧壁上，所述第二凸块固定在卡块的侧壁上。
本发明的有益效果：
1、通过将平台本体的侧端卡在底座与顶盖之间，且平台本体与顶盖之间通过弹性件弹性连接，底座内安装有可对平台本体进行弯曲的顶出件，使得该载物平台能够直接将打印件从平台上剥离，无需人工手动去除，方便快捷；
2、通过在平台本体的侧端和底座上设置相互抵触的两组凸块，且当顶盖向外侧进行翻转时，其侧端会推动平台本体的侧端向上移动，使平台本体侧端处的凸块越过底座上的凸块，使得平台本体的侧端从底座上弹出，使得该载物平台的拆卸更便利。
3、通过在第二滑槽内等间距设置若干组限位块，且限位块的截面为弧形，使得顶块在滑槽内移动时，受若干组限位块的影响会不断的将卡块顶起，顶起后的卡块又会被弹性件压回原位，从而增加平台本体的起伏频率，提高打印件的剥离效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例载物平台的整体结构示意图；
图2示出了本发明实施例载物平台在图1中A处的局部结构示意图；
图3示出了本发明实施例平台本体的结构示意图；
图4示出了本发明实施例顶出件的结构示意图；
图5示出了本发明实施例卡块的结构示意图；
图6示出了本发明实施例顶盖的结构示意图。
图中：100、底座；110、固定块；111、安装槽；112、第一滑槽；113、通槽；120、第一凸块；200、平台本体；210、连接块；220、卡块；221、第二滑槽；222、卡槽；230、限位块；240、第一限位杆；250、第二凸块；300、顶盖；310、固定板；320、弧形板；330、卡板；340、第二限位杆；400、弹性件；500、顶出件；510、螺杆；520、顶块；521、球面。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提出了一种3D打印自动弹出式载物平台，包括底座100、平台本体200、顶盖300、弹性件400和顶出件500，如图1和图2所示。
两组所述底座100水平相对设置，两组所述顶盖300分别铰接在两组底座100上，所述平台本体200的两侧端分别活动卡接在两组底座100和两组顶盖300之间，所述平台本体200可在竖直方向上进行弯曲；
所述顶盖300的底端通过若干组等间距设置的弹性件400与平台本体200侧端弹性连接；
所述平台本体200的侧端与底座100内相对位置分别设置有两组凸块，且两组凸块相互抵触，所述顶盖300的侧端卡接在平台本体200的侧端内，
当顶盖300向外侧进行翻转时，其侧端会推动平台本体200的侧端向上移动，使平台本体200侧端处的凸块越过底座100上的凸块，使得平台本体200的侧端从底座100上弹出，使得该载物平台的拆卸更便利。
两组所述顶出件500分别安装在两组底座100内，所述顶出件500的顶出端高于平台本体200的侧端高度，且顶出件500可沿底座100长度方向移动，所述顶出件500的顶出端与平台本体200侧端的一处相抵触。
示例性的，两组顶盖300翻转并远离底座100呈打开状，将平台本体200的两侧端分别放置在两组底座100内，随后顶盖300反向翻转将平台本体200的两侧端分别按入底座100内预定安装位置，此时顶盖300与平台本体200之间通过若干组弹性件400弹性连接，两组顶出件500的顶出端分别与平台本体200两侧端的相对位置相抵触；
该载物平台在未使用时，顶出件500的顶出端位于平台本体200侧端的边缘位置，打印机则将打印件打印在平台本体200中部位置，在需要对平台本体200上的打印件进行铲除时，顶出件500运行驱动顶出端沿底座100长度方向移动，顶出端在移动的过程中，会使平台本体200发生弯曲，并且该弯曲点会随顶出件500顶出端的移动而移动，而平台本体200上远离顶出件500顶出端的位置会被弹性件400压缩回原位，平台本体200上的弯曲点在移动的过程中会与打印件的底部接触，并会使打印件从平台本体200上脱离，无需人工分离，拿取方便；
当需要将平台本体200取出，以对其进行清理、维护时，两组顶盖300翻转至远离底座100，顶盖300的侧端会将平台本体200向上推动，且平台本体在被推动到一定程度后，会从底座100内弹起，从而方便拆装。
通过将平台本体200的侧端卡在底座100与顶盖300之间，且平台本体200与顶盖300之间通过弹性件400弹性连接，底座100内安装有可对平台本体200进行弯曲的顶出件500，使得该载物平台能够直接将打印件从平台上剥离，无需人工手动去除，方便快捷。
通过在平台本体200的侧端和底座100上设置相互抵触的两组凸块，且当顶盖300翻转时会推动平台本体200向上移动，使平台本体200侧端的凸块越过底座100上的凸块，从而弹出底座100，该载物平台安装稳定且拆装方便。
所述平台本体200包括连接块210和卡块220，如图3所示；所述连接块210的截面为倒置的等腰梯形，若干组所述连接块210侧端相互连接，其表面构成打印平面，两组卡块220分别固定在若干组连接块210的两端。
示例性的，所述卡块220采用可弯曲且具有韧性的材质，例如钢或塑料，所述连接块210贯穿卡接在卡块220内。
通过将连接块210的截面设置为倒置的等腰梯形，且若干组连接块210的侧端相连，若干组连接块210的端部通过具有韧性且可弯曲的卡块220固定为整体，该平台弯曲效果及抗疲劳效果更好。
所述底座100包括固定块110，如图4所示，所述固定块110的上端开设有安装槽111，所述安装槽111的一侧端贯穿固定块110的侧壁，所述安装槽111的底端开设有第一滑槽112。
所述顶盖包括固定板310，所述固定板310的侧端铰接在固定块110的上端，所述固定块110的一端设置有用于驱动固定板310转动的第一电机。
所述顶出件500包括螺杆510和顶块520；所述螺杆510的两端分别活动贯穿安装槽111的两端，所述顶块520的下端卡接在第一滑槽112内，所述顶块520套接在螺杆510上，并与螺杆510螺纹连接；所述固定块110的一端设置有用于驱动螺杆510转动的第二电机。
所述卡块220的下端面上开设有与第一滑槽112相对的第二滑槽221，如图5所示，所述第二滑槽221内等间距设置有若干组限位块230，所述限位块230的截面为弧形；所述顶块520的上端设有球面521，所述球面521位于相邻的两组限位块230之间，且球面521的顶端与第二滑槽221活动贴合。
所述固定板310的下端等间距设置有若干组第二限位杆340，所述卡块220的上端等间距设置有若干组第一限位杆240，且各组第一限位杆240分别与一组第二限位杆340相对，所述弹性件400的两端分别套设在相对的第一限位杆240和第二限位杆340上。
所述弹性件400设置为弹簧。
通过在固定板310和卡块220上设置限位杆用于对弹性件400进行限位，弹性件400安装方便，施力准确。
通过在第二滑槽221内等间距设置若干组限位块230，且限位块230的截面为弧形，使得顶块520在滑槽内移动时，受若干组限位块230的影响会不断的将卡块220顶起，顶起后的卡块220又会被弹性件400压回原位，从而增加平台本体200的起伏频率，提高打印件的剥离效果。
所述安装槽111的侧端开设有通槽113，如图6所示，所述固定板310上远离卡块220的一端设置有弧形板320，所述弧形板320远离固定板310的一端位于下方且朝向卡块220，所述弧形板320的该端固定连接有卡板330，所述卡板330穿过通槽113位于卡块220侧端。
所述卡块220的侧端开设有卡槽222，所述卡板330的端部卡接在卡槽222内。
所述卡槽222的截面为直角梯形，且该直角梯形的直角边位于上方，该直角梯形的底边与卡块220侧边重合，所述卡板330的端部截面为可与卡槽222的一端相合的直角梯形，且卡板330的顶边长度小于卡槽222的顶边长度。
所述安装槽111的侧壁设置有第一凸块120，所述卡块220的侧端设置有第二凸块250，当第二凸块250位于第一凸块120上方时，所述卡槽222的上端位于卡板330的上方且存在一定距离，当第二凸块250位于第一凸块120的下方时所述卡板330的侧端与卡槽222的上端贴合。
优选的，所述第一凸块120和所述第二凸块250的截面均为弧形。
示例性的，将平台本体200两侧端的卡块220分别放在两组安装槽111内，此时卡块220侧端的第二凸块250搭接在安装槽111侧壁的第一凸块120上，固定板310与安装槽111的夹角为锐角，且卡板330的端部位于卡槽222内；第一电机运行，驱动固定板310翻转，固定板310在翻转的过程中其下端若干组第二限位杆340上套设的弹性件400会分别套在卡块220上端的若干组第一限位杆240上，且卡板330端部会与卡槽222下端面贴合，并通过卡槽222将卡块220向下推动，直到第二凸块250越过第一凸块120；此时卡板330的端部与卡槽222的上端面贴合，第二滑槽221的内顶部与球面521活动贴合。
当平台本体200上方的打印件打印完毕后，需要对打印件和平台本体200进行分离时，第二电机运行，驱动螺杆510转动，带动顶块520在第一滑槽112内移动，顶块520在移动的过程中，球面521会不停地越过各组限位块230并与第二滑槽221贴合，在此过程中，平台本体200的若干组连接块210会依次向上拱起，然后再被弹性件400推回，从而对打印件与平台本体200进行剥离，无需人工进行分离。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种3D打印自动弹出式载物平台，其特征在于，包括底座(100)、平台本体(200)、顶盖(300)、弹性件(400)和顶出件(500)；
两组所述底座(100)水平相对设置，两组所述顶盖(300)分别铰接在两组底座(100)上，所述平台本体(200)的两侧端分别活动卡接在两组底座(100)和两组顶盖(300)之间，所述平台本体(200)可在竖直方向上进行弯曲；所述顶盖(300)的底端通过若干组弹性件(400)与平台本体(200)侧端弹性连接；
所述平台本体(200)的侧端与底座(100)内相对位置分别设置有两组凸块，且两组凸块相互抵触，所述顶盖(300)的侧端卡接在平台本体(200)的侧端内；
两组所述顶出件(500)分别安装在两组底座(100)内，所述顶出件(500)的顶出端的高度高于平台本体(200)的侧端高度，且顶出件(500)可沿底座(100)长度方向移动；
所述底座(100)包括固定块(110)，所述固定块(110)的上端开设有安装槽(111)，所述安装槽(111)的一侧端贯穿固定块(110)的侧壁，所述安装槽(111)的底端开设有第一滑槽(112)；
所述顶盖包括固定板(310)，所述固定板(310)的侧端铰接在固定块(110)的上端，所述固定块(110)的一端设置有用于驱动固定板(310)转动的第一电机；
所述平台本体(200)包括连接块(210)和卡块(220)，所述连接块(210)的截面为倒置的等腰梯形，若干组所述连接块(210)侧端相互连接，其表面构成打印平面，两组卡块(220)分别固定在若干组连接块(210)的两端，连接块(210)贯穿卡接在卡块(220)内，所述卡块(220)的下端面上开设有与第一滑槽(112)相对的第二滑槽(221)，所述第二滑槽(221)内等间距设置有若干组限位块(230)，所述限位块(230)的截面为弧形；
所述顶出件(500)包括螺杆(510)和顶块(520)，所述螺杆(510)的两端分别活动贯穿安装槽(111)的两端，所述顶块(520)的下端卡接在第一滑槽(112)内，所述顶块(520)套接在螺杆(510)上，并与螺杆(510)螺纹连接；所述固定块(110)的一端设置有用于驱动螺杆(510)转动的第二电机。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印自动弹出式载物平台，其特征在于，所述卡块(220)采用可弯曲且具有韧性的材质。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印自动弹出式载物平台，其特征在于，所述顶块(520)的上端设有球面(521)，所述球面(521)位于相邻的两组限位块(230)之间，且球面(521)的顶端与第二滑槽(221)活动贴合。
4.根据权利要求2所述的一种3D打印自动弹出式载物平台，其特征在于，所述固定板(310)的下端等间距设置有若干组第二限位杆(340)，所述卡块(220)的上端等间距设置有若干组第一限位杆(240)，且各组第一限位杆(240)分别与一组第二限位杆(340)相对，所述弹性件(400)的两端分别套设在相对的第一限位杆(240)和第二限位杆(340)上。
5.根据权利要求3所述的一种3D打印自动弹出式载物平台，其特征在于，所述安装槽(111)的侧端开设有通槽(113)，所述固定板(310)上远离卡块(220)的一端设置有弧形板(320)，所述弧形板(320)远离固定板(310)的一端位于下方且朝向卡块(220)，所述弧形板(320)的该端固定连接有卡板(330)，所述卡板(330)穿过通槽(113)位于卡块(220)侧端；
所述卡块(220)的侧端开设有卡槽(222)，所述卡板(330)的端部卡接在卡槽(222)内。
6.根据权利要求5所述的一种3D打印自动弹出式载物平台，其特征在于，所述卡槽(222)的截面为直角梯形，且该直角梯形的直角边位于上方，该直角梯形的底边与卡块(220)侧边重合，所述卡板(330)的端部截面为可与卡槽(222)的一端相合的直角梯形，且卡板(330)的顶边长度小于卡槽(222)的顶边长度。
7.根据权利要求1所述的一种3D打印自动弹出式载物平台，其特征在于，所述凸块包括第一凸块(120)和第二凸块(250)；
所述第一凸块(120)固定在安装槽(111)的侧壁上，所述第二凸块(250)固定在卡块(220)的侧壁上。
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