CN112936865A

CN112936865A - 一种能够自动分离的3d打印平台

Info

Publication number: CN112936865A
Application number: CN202110283249.8A
Authority: CN
Inventors: 曾华
Original assignee: Hangzhou Yuanye Information Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Yuanye Information Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-16
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2021-06-11

Abstract

本发明涉及3D打印相关领域，且公开了一种能够自动分离的3D打印平台，包括打印台,所述打印台内开设有分离腔，所述分离腔内壁上固定设有固定板，所述固定板内能上下滑动且均匀分布的设有分离平台，所述分离平台能够从打印成品底部的中间开始逐渐对称地向两边分离，所述分离腔下侧连通设有升降腔，所述升降腔内能上下滑动的设有升降板，所述升降板上端面内且在每一个所述分离平台下方设有连接钩，所述连接钩控制所述升降板和所述分离平台的连接和断开，该自动分离的3D打印平台能够从打印成品下端面中间位置开始逐渐向两侧将成品和平台分离，减少了打印品在分离过程中的损坏，并且设置支撑结构，从而避免了分离过程的拉扯，造成打印品变形。

Description

一种能够自动分离的3D打印平台

技术领域

本发明涉及3D打印相关技术领域，具体为一种能够自动分离的3D打印平台。

背景技术

在3D打印机的使用过程中，一般都会在固定的平台上进行打印，打印完成后，由于材料的冷却，打印成品的下表面会与打印平台相互粘连，导致难以分离。

要将打印品和平台分离，操作人员可能会通过用力拉扯或者使用简单的工具撬起打印品的底面，这样的分离方式很容易对打印品造成损坏，严重的可能使得打印品断裂，影响使用，而一些能够实现分离功能的打印机，也没有很好的考虑分离过程打印品的受力情况，造成拉扯等，导致打印品的变形。

发明内容

本发明提供的一种能够自动分离的3D打印平台，具有分隔成多个的升降分离平台，能够逐步的将平台和打印品分离，解决了打印品和平台分离困难，分离过程造成打印品损坏的问题。

本发明提供如下技术方案：一种能够自动分离的3D打印平台，包括打印台,所述打印台内开设有分离腔，所述分离腔内壁上固定设有固定板，所述固定板内能上下滑动且均匀分布的设有分离平台，所述分离平台能够从打印成品底部的中间开始逐渐对称地向两边分离，所述分离腔下侧连通设有升降腔，所述升降腔内能上下滑动的设有升降板，所述升降板上端面内且在每一个所述分离平台下方设有连接钩，所述连接钩控制所述升降板和所述分离平台的连接和断开，所述分离平台内下侧设有锁定机构，所述锁定机构保证打印工作时，平台不会由于打印物品的重力而发生下降，影响打印的正常工作。

精选的，所述升降腔一侧上下壁之间转动设有升降螺杆，所述升降螺杆与所述升降板之间螺纹连接，所述升降腔上壁且在所述升降螺杆正上方设有电机腔。

精选的，所述电机腔内固定设有电机，所述升降螺杆上端动力连接于所述电机下端面，所述电机能够控制运转速度，从而使得所述升降板下降的速度比较缓慢，避免带动所述分离平台下降过快，破坏打印成品的结构。

精选的，所述分离平台包括上下贯通设于所述固定板内的通孔，所述通孔内能上下滑动的设有连接杆，所述连接杆上端面固定设有分离平台，每一个所述分离平台的侧端面之间相抵，所述分离平台下端面与所述固定板上端面之间且在所述连接杆外侧固定连接有分离弹簧，所述连接杆下端面且在所述固定板下侧固定设有限位环。

精选的，所述分离平台内固定设有加热模块，所述加热模块能够在打印工作时产生热量，使打印物品的保持温度，避免出现下层冷却变形，导致上层打印错位等情况。

精选的，每一个所述分离平台内上下贯通且以所述加热模块为对称中心两侧分别设有支撑孔，所述支撑孔前后均匀分布，所述升降板上端面内且在所述支撑孔正下方开设有弹簧腔，所述弹簧腔内能上下滑动的设有支撑块，所述支撑块下端面与u松鼠弹簧腔下壁之间固定连接有支撑弹簧，所述支撑块上端面固定设有支撑柱，所述支撑柱上端能够在所述支撑孔内上下滑动。

精选的，所述锁定机构包括开设于所述限位环内的挂环滑槽，所述挂环滑槽内滑动设有挂环，所述挂环内贯通设有挂环口，所述挂环一端面与所述挂环滑槽侧壁之间固定连接有复位弹簧，所述连接杆下端内设有锁定腔，所述锁定腔与所述挂环滑槽之间连通设有连通腔，所述锁定腔内滑动设有锁定柱，所述通孔侧壁且相对所述复位弹簧一侧连通设有锁定孔，所述锁定柱远离所述复位弹簧一端能够滑进滑出所述锁定孔，所述锁定柱下端面与所述挂环上端面之间固定连接有连接块。

精选的，所述连接钩包括向上开设于所述升降板上端面内的平移腔，所述平移腔内滑动设有平移板，所述平移板和所述复位弹簧关于所述挂环位于不同侧，所述平移板面向所述挂环一端面上固定设有挂钩，所述平移板靠近所述挂环一端面于所述平移腔侧壁之间固定连接有平移弹簧，所述平移板靠近所述挂环一端面内与所述平移腔侧壁内分别固定设有能够异性相吸的控制电磁铁。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明将打印平台分割成多个可升降的小平台，从打印成品下端面中间位置开始逐渐向两侧将成品和平台分离，减少了打印品在分离过程中的损坏。

2、本发明在将打印品和平台分离过程中，能够通过电机控制缓慢的分离，并且其他的平台对正在分离的平台形成支撑，内部设置的支撑柱也具有支撑作用，从而避免了分离过程的拉扯，造成打印品变形。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A-A的结构示意图；

图3为图1中B处放大示意图；

图4为图1中C处放大示意图；

图5为图1中D处放大示意图；

图6为分离平台部分的立体结构示意图。

图中：11、打印台；12、分离腔；13、固定板；14、升降腔；15、升降螺杆；16、电机腔；17、电机；18、升降板；19、分离平台；20、；21、加热模块；22、连接杆；24、挂环；26、支撑柱；27、支撑孔；28、分离弹簧；29、支撑块；30、弹簧腔；31、支撑弹簧；32、通孔；33、锁定腔；34、锁定孔；35、锁定柱；36、连通腔；37、连接块；38、挂环滑槽；39、复位弹簧；40、限位环；41、平移板；42、挂钩；43、；44、挂环口；45、平移腔；46、控制电磁铁；47、平移弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种能够自动分离的3D打印平台，包括打印台11,所述打印台11内开设有分离腔12，所述分离腔12内壁上固定设有固定板13，所述固定板13内能上下滑动且均匀分布的设有分离平台，所述分离平台能够从打印成品底部的中间开始逐渐对称地向两边分离，所述分离腔12下侧连通设有升降腔14，所述升降腔14内能上下滑动的设有升降板18，所述升降板18上端面内且在每一个所述分离平台下方设有连接钩，所述连接钩控制所述升降板18和所述分离平台的连接和断开，所述分离平台内下侧设有锁定机构，所述锁定机构保证打印工作时，平台不会由于打印物品的重力而发生下降，影响打印的正常工作。

其中，所述升降腔14一侧上下壁之间转动设有升降螺杆15，所述升降螺杆15与所述升降板18之间螺纹连接，所述升降腔14上壁且在所述升降螺杆15正上方设有电机腔16。

其中，所述电机腔16内固定设有电机17，所述升降螺杆15上端动力连接于所述电机17下端面，所述电机17能够控制运转速度，从而使得所述升降板18下降的速度比较缓慢，避免带动所述分离平台下降过快，破坏打印成品的结构

其中，所述分离平台包括上下贯通设于所述固定板13内的通孔32，所述通孔32内能上下滑动的设有连接杆22，所述连接杆22上端面固定设有分离平台19，每一个所述分离平台19的侧端面之间相抵，所述分离平台19下端面与所述固定板13上端面之间且在所述连接杆22外侧固定连接有分离弹簧28，所述连接杆22下端面且在所述固定板13下侧固定设有限位环40。

其中，所述分离平台19内固定设有加热模块21，所述加热模块21能够在打印工作时产生热量，使打印物品的保持温度，避免出现下层冷却变形，导致上层打印错位等情况。

其中，每一个所述分离平台19内上下贯通且以所述加热模块21为对称中心两侧分别设有支撑孔27，所述支撑孔27前后均匀分布，所述升降板18上端面内且在所述支撑孔27正下方开设有弹簧腔30，所述弹簧腔30内能上下滑动的设有支撑块29，所述支撑块29下端面与u松鼠弹簧腔30下壁之间固定连接有支撑弹簧31，所述支撑块29上端面固定设有支撑柱26，所述支撑柱26上端能够在所述支撑孔27内上下滑动。

其中，所述锁定机构包括开设于所述限位环40内的挂环滑槽38，所述挂环滑槽38内滑动设有挂环24，所述挂环24内贯通设有挂环口44，所述挂环24一端面与所述挂环滑槽38侧壁之间固定连接有复位弹簧39，所述连接杆22下端内设有锁定腔33，所述锁定腔33与所述挂环滑槽38之间连通设有连通腔36，所述锁定腔33内滑动设有锁定柱35，所述通孔32侧壁且相对所述复位弹簧39一侧连通设有锁定孔34，所述锁定柱35远离所述复位弹簧39一端能够滑进滑出所述锁定孔34，所述锁定柱35下端面与所述挂环24上端面之间固定连接有连接块37。

其中，所述连接钩包括向上开设于所述升降板18上端面内的平移腔45，所述平移腔45内滑动设有平移板41，所述平移板41和所述复位弹簧39关于所述挂环24位于不同侧，所述平移板41面向所述挂环24一端面上固定设有挂钩42，所述平移板41靠近所述挂环24一端面于所述平移腔45侧壁之间固定连接有平移弹簧47，所述平移板41靠近所述挂环24一端面内与所述平移腔45侧壁内分别固定设有能够异性相吸的控制电磁铁46。

工作原理：3D打印机在分离平台19上端面打印物品，将启动加热模块21，控制打印物品的温度，避免下层冷却过快，打印完成后，关闭加热模块21，待冷却到可以取出打印物品，首先将中间位置的控制电磁铁46通电，进而通过磁力异性相吸带动固定于平移板41内的控制电磁铁46朝靠近挂环24方向移动，进而带动平移板41朝靠近挂环24方向移动并带动挂钩42朝靠近挂环24方向移动，挂钩42插入至挂环口44内并且平移板41与挂环24相抵，进而带动挂环24朝远离锁定孔34方向移动并压缩复位弹簧39，进而带动连接块37朝远离锁定孔34方向移动并带动锁定柱35朝远离锁定孔34方向移动，从而锁定柱35远离复位弹簧39一端移出锁定孔34，解除分离平台的锁定，然后启动电机17，通过动力连接带动升降螺杆15转动并通过螺纹连接带动升降板18向下缓缓移动，进而带动平移板41向下移动并带动挂钩42向下移动，进而带动平移板41向下移动并带动挂钩42向下移动，进而带动挂环24向下移动并带动限位环40向下移动，进而带动连接杆22向下移动并带动中间位置的分离平台19向下移动，从而中间的分离平台19上端面与由于冷却粘连在上面的打印成品下端面分离，并且支撑柱26上端面与打印成品下端面相抵，直到分离平台19向下移动至下端面与支撑块29上端面相抵，从而分离平台19继续向下移动带动支撑块29向下移动并压缩支撑弹簧31，进而带动支撑柱26向下移动，从而将支撑柱26上端面与打印成品下端面分离，然后电机17通过动力连接带动升降螺杆15反向转动，进而通过上述的传动带动挂钩42向上移动，进而由于分离弹簧28的弹力作用带动分离平台19向上移动至上极限位置，完成复位，然后断开中间位置的控制电磁铁46，进而由于平移弹簧47的弹力作用带动平移板41朝远离挂环24反向移动并带动挂钩42朝远离挂环24反向移动，完成复位，然后再将与中间的控制电磁铁46相邻的两个控制电磁铁46通电，通过上述相同的动作，将中间位置的分离平台19相邻的两个分离平台19上端面与打印成品下端面分离，接着继续将相邻且远离中间位置分离平台19的分离平台19与打印成品分离，从而完成平台与打印成品下表面的分离。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种能够自动分离的3D打印平台，包括打印台（11），其特征在于：所述打印台（11）内开设有分离腔（12），所述分离腔（12）内壁上固定设有固定板（13），所述固定板（13）内能上下滑动且均匀分布的设有分离平台，所述分离平台能够从打印成品底部的中间开始逐渐对称地向两边分离，所述分离腔（12）下侧连通设有升降腔（14），所述升降腔（14）内能上下滑动的设有升降板（18），所述升降板（18）上端面内且在每一个所述分离平台下方设有连接钩，所述连接钩控制所述升降板（18）和所述分离平台的连接和断开，所述分离平台内下侧设有锁定机构，所述锁定机构保证打印工作时，平台不会由于打印物品的重力而发生下降，影响打印的正常工作。

2.如权利要求1所述的一种能够自动分离的3D打印平台，其特征在于：所述升降腔（14）一侧上下壁之间转动设有升降螺杆（15），所述升降螺杆（15）与所述升降板（18）之间螺纹连接，所述升降腔（14）上壁且在所述升降螺杆（15）正上方设有电机腔（16）。

3.如权利要求2所述的一种能够自动分离的3D打印平台，其特征在于：所述电机腔（16）内固定设有电机（17），所述升降螺杆（15）上端动力连接于所述电机（17）下端面，所述电机（17）能够控制运转速度。

4.如权利要求1所述的一种能够自动分离的3D打印平台，其特征在于：所述分离平台包括上下贯通设于所述固定板（13）内的通孔（32），所述通孔（32）内能上下滑动的设有连接杆（22），所述连接杆（22）上端面固定设有分离平台（19），每一个所述分离平台（19）的侧端面之间相抵，所述分离平台（19）下端面与所述固定板（13）上端面之间且在所述连接杆（22）外侧固定连接有分离弹簧（28），所述连接杆（22）下端面且在所述固定板（13）下侧固定设有限位环（40）。

5.如权利要求4所述的一种能够自动分离的3D打印平台，其特征在于：所述分离平台（19）内固定设有加热模块（21），所述加热模块（21）能够在打印工作时产生热量。

6.如权利要求4所述的一种能够自动分离的3D打印平台，其特征在于：每一个所述分离平台（19）内上下贯通且以所述加热模块（21）为对称中心两侧分别设有支撑孔（27），所述支撑孔（27）前后均匀分布，所述升降板（18）上端面内且在所述支撑孔（27）正下方开设有弹簧腔（30），所述弹簧腔（30）内能上下滑动的设有支撑块（29），所述支撑块（29）下端面与u松鼠弹簧腔（30）下壁之间固定连接有支撑弹簧（31），所述支撑块（29）上端面固定设有支撑柱（26），所述支撑柱（26）上端能够在所述支撑孔（27）内上下滑动。

7.如权利要求1所述的一种能够自动分离的3D打印平台，其特征在于：所述锁定机构包括开设于所述限位环（40）内的挂环滑槽（38），所述挂环滑槽（38）内滑动设有挂环（24），所述挂环（24）内贯通设有挂环口（44），所述挂环（24）一端面与所述挂环滑槽（38）侧壁之间固定连接有复位弹簧（39），所述连接杆（22）下端内设有锁定腔（33），所述锁定腔（33）与所述挂环滑槽（38）之间连通设有连通腔（36），所述锁定腔（33）内滑动设有锁定柱（35），所述通孔（32）侧壁且相对所述复位弹簧（39）一侧连通设有锁定孔（34），所述锁定柱（35）远离所述复位弹簧（39）一端能够滑进滑出所述锁定孔（34），所述锁定柱（35）下端面与所述挂环（24）上端面之间固定连接有连接块（37）。

8.如权利要求1所述的一种能够自动分离的3D打印平台，其特征在于：所述连接钩包括向上开设于所述升降板（18）上端面内的平移腔（45），所述平移腔（45）内滑动设有平移板（41），所述平移板（41）和所述复位弹簧（39）关于所述挂环（24）位于不同侧，所述平移板（41）面向所述挂环（24）一端面上固定设有挂钩（42），所述平移板（41）靠近所述挂环（24）一端面于所述平移腔（45）侧壁之间固定连接有平移弹簧（47），所述平移板（41）靠近所述挂环（24）一端面内与所述平移腔（45）侧壁内分别固定设有能够异性相吸的控制电磁铁（46）。