CN219903888U - 分段式脱模的香棒压纹模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述分段式脱模的香棒压纹模具，包括具有多条上压合槽的上模件和具有多条下压合槽的下模件，压模驱动装置，其特点是：所述上模件包括由至少两段上压模沿上压合槽的长度方向依序连接形成的分段式压模，所述压模驱动装置能驱动所述上模件下行与下模件配合实现对香棒压纹，并在压纹后分段驱动上压模上行实现分段式脱模。本实用新型能使压纹香棒进行分段脱模，使香棒不易粘在上模或下模上，脱模效果好，产品质量高，又工作效率高，适合大批量快速生产。

Description

分段式脱模的香棒压纹模具

技术领域

本实用新型涉及香棒加工机器领域,特别是一种生产效率高又产品质量好的分段式脱模的香棒压纹模具。

背景技术

现有熏香用的香棒（也叫木粉竹签棒、线香、香条、佛香、竹签香、香柱、线香式蚊香等）的制造者，为了使香棒更加美观与耐燃，通常会在香棒的表面压纹。现有的香棒压纹一般是通过活动上模与固定下模的压合对木粉未干的香棒（也叫香棒初成品或湿香棒、湿粉香棒）进行压纹。如专利号公告号为CN 114454545A所公开的香条压纹模具，这种香条压纹模具，包括整体式上模与下模，上模底部的前后两侧均设有定位块，下模顶部的前后两侧均设有与定位块对应的定位槽，上模底部的左右两侧均安装有支撑柱，下模的顶部均布设有若干向上凸起的下压纹座，上模的顶部均布设有若干与下压纹座对应的向下凸起的上压纹座，下压纹座设有香条定位槽，上压纹座设有与香条定位槽对应的香条压合槽。压纹操作时，人手拿住香条的两头，将香条放在下模的香条定位槽内，再通过气缸使上模往下压合在下模上而实现压纹，压纹完后再将通过气缸将上模打开，人手取出下模内的压纹香条。这种压纹模具，由于上模和下模是整体式的，所以脱模时上模是一次性从下模上整体上移实现与压纹香棒的脱模，导致经常有香棒粘在上模或下模上，得人手去清理，这样不仅影响工作效率，又影响产品质量，人工成本又高，不利于大批量生产，而且存在操作危险的问题，工人一不小心会压伤手。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能使香棒压纹后进行分段错开时间脱模，脱模效果好，香棒不易粘在上模和下模上，产品质量高，又工作效率高，操作安全、人工成本低，适合大批量快速生产的分段式脱模的香棒压纹模具。

在此基础上，本实用新型进一步的目的是提供一种能将多根香棒通过上料排板同时自动上料和压纹后同时取料，上料和取料速度快又平稳，进一步的提高了工作效率的分段式脱模的香棒压纹模具。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述分段式脱模的香棒压纹模具，包括具有多条上压合槽的上模件和具有多条下压合槽的下模件，压模驱动装置，其特点是：所述上模件包括由至少两段上压模沿上压合槽的长度方向依序连接形成的分段式压模，所述压模驱动装置能驱动所述上模件下行与下模件配合实现对香棒压纹，并在压纹后分段驱动上压模上行实现分段式脱模。

其中，所述分段式压模可以是由左右两段上压模连接形成；优选是：所述分段式压模中的上压模包括有中段上压模及位于中段上压模两侧的至少一段左上压模和至少一段右上压模。各段上压模可以是通过各自的压模驱动装置（如气缸或液压缸）驱动实现分段式脱模。为使本实用新型结构更简单，操作更方便，优选是：所述上模件还包括位于分段式压模上方的上压板，且至少有一段上压模是通过延时脱模连接结构活动连接于所述上压板上，所述上压板在压模驱动装置的作用下带动各段上压模下行与下模件配合实现对香棒压纹，并在压纹后分段带动上压模上行实现分段式脱模所述上压板在压模驱动装置的作用下带动上压模上下运动。分段脱模的具体错开时间由延时脱模连接结构来调整和控制。优选是：所述上压板与至少一块上压模之间设有弹簧（一般采用伸缩弹簧）。进一步优选方案是所述上压板与活动连接于上压板上的上压模之间设有导向连接柱和弹簧。所述弹簧的一个作用是利用弹力下顶对应的上压模以防止相邻两段上压模在分段上行时因摩擦力过大或其它原因而卡死在一起，以影响其分段脱模效果。该弹簧的另一个作用还可以是当上压模上的套接孔与导向连接柱卡死时也能助力两者分离，使其运行更顺畅。

本实用新型的一个实施方案是：中段上压模固定连接在上压板的中部，延时脱模连接结构包括延时拉件一，至少一段左上压模和一段右上压模分别通过延时拉件一连接于上压板的两端部上，延时拉件一的作用是使中段上压模能在上压板上升时与左上压模和右上压模错开时间分段脱模，即中部先脱模，然后再两头脱模。另一个实施方案是：至少一段左上压模和一段右上压模固定连接在上压板的两端部，延时脱模连接结构包括延时拉件一，所述中段上压模通过延时拉件一连接于上压板上，延时拉件一的作用是使中段上压模能在上压板上升时与左上压模和右上压模错开时间分段脱模，即两头先脱模，然后再中部脱模；更进一步的技术方案是：所述中段上压模的两侧分别设有两段左上压模和两段右上压模，位于两外侧的左上压模和右上压模分别为第一左上压模和第一右上压模，靠近中段上压模两侧的左上压模和右上压模分别为第二左上压模和第二右上压模，第一左上压模和第一右上压模固装在上压板的两端部，延时脱模连接结构还包括延时拉件二，第二左上压模和第二右上压模通过延时拉件二连接于上压板上，延时拉件二的作用是使第二左上压模和第二右上压模能在上压板上升时与中段上压模实现延时脱模。并且所述延时拉件一和延时拉件二的具体结构可多种多样，如可以是均为中间带竖向拉槽的长环体，所述上压板与中段上压模、第二左上压模、第二右上压模的前后侧壁上分别设有能上下滑动地穿置于拉槽中的拉柱，拉柱的外端带有柱帽，使延时拉件一可靠连接在拉柱上不易脱出。且延时拉件一的拉槽长度要小于延时拉件二的拉槽长度。这样当上压板上升带动中段上压模上升脱模时，第二左上压模和第二右上压模还能再晚一点脱模。这种通过拉柱与拉槽长度的不同设置来控制时间分段脱模，结构简单，操作方便 。本申请中的延时拉件一和延时拉件二也可以用其它可以实现延时脱模的结构替换，如可以用不同长度的拉钩或链条代替，也可以用带卡位的拉柱与柱孔配合来代替，当然还可以是其它结构，在此不再详举。本实用新型更进一步的优选方案是：上压板与第二左上压模之间、所述上压板与第二右上压模之间及所述上压板与中段上压模之间分别设有至少一个弹簧和导向连接柱。一般会分别设置两个弹簧。

实用新型中的压模驱动装置可以根据需要来设置，如可以是包括气缸或液压缸（或液压机），所述气缸或液压缸（或液压机）的活塞杆与上模件连接。

进一步是：所述下模件的外沿上设有与上模件外沿配合穿置的导向柱。

为使下模件也能对香棒进行分段脱模，以防止香棒粘在下模上，所述下模件包括沿下压合槽的长度方向依序连接形成的分段式下模、底板，所述分段式下模包括装置于底板上方的中段下模和位于中段下模两侧的左下模和右下模。并且所述左下模和右下模可以是通过另外的驱动装置带动上行或下行实现压纹香棒的下面分段脱模。优选是所述上模件上还设有能带动左下模和右下模上行的拉钩，所述上模件上升脱模后，在所述压模驱动装置的上拉作用下再上行一段距离，所述上模件带动所述左下模和右下模上行实现香棒与中段下模脱模，并在所述左下模和右下模之间形成方便香棒取料和上料的槽口。当然也还可以是所述中段下模能在底板的下拉作用下下行实现香棒与中段下模脱模，并在所述左下模和右下模之间形成方便香棒取料和上料的槽口。

为使本实用新型可实现多根香棒自动上料及提高工效率，本实用新型还包括自动上料机构和自动取料机构、工控箱，工控箱与自动上料机构、自动取料机构和压模驱动装置电路连接,所述自动上料机构包括可供多根香棒排列放置的上料排板、能带动上料排板向下模处运动实现对位放料的排板驱动装置，所述上料排板上设有多条供香棒分隔排列放置的香棒分料槽，所述排板驱动装置与工控箱电路连接，所述排板驱动装置能在工控箱的控制下带动装有多条香棒的上料排板运动至所述下模处，并使香棒对位放料至下模上及使放料后的上料排板回位。

本实用新型与现有技术相比的优点是：

一、本实用新型由于采用将现有的整体式上压模改进为包括有由至少两段上压模沿上压合槽的长度方向依序连接形成的分段式压模结构，使本实用新型在使用的过程中，不仅可通过压模驱动装置驱动分段式压模下行与下模件配合实现对香棒压纹，并在压纹后分段驱动上压模上行使压纹香棒进行分段错开时间脱模，因此香棒不易粘在上模上，脱模效果好，产品质量高，又工作效率高。

二、由于上模件是通过与压模驱动装置连接的上压板与弹簧配合来带动多段上压模实现分段脱模，所以在结构可靠的同时，各段相邻上压模之间也不易在分段脱模时卡死，操作也简易。

三、由于下模件也是采用沿下压合槽的长度方向依序连接形成的分段式下模，进一步的防止了香棒脱模时粘在下模上的事件发生。

四、自动上料机构能将放置有多根香棒的上料排板对位放料至下模件上及使放料后的上料排板回位，自动取料机构又能将压纹后的香棒自动取出，优选是一前一后送进去和拿出来，进一步的提高了工作效率，且操作安全、人工成本低，适合大批量快速生产。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型一实施例在上模件与下模件压合时的结构示意图；

图2为图1在上模件的第一左上压模和第一右上压模上升脱模时的结构示意图；

图3为图2在上模件的中段上压模上升脱模时的结构示意图；

图4为图3在上模件的第二左上压模和第二右上压模上升脱模时的结构示意图；

图5为图4在上模件带动左下模和右下模上行实现香棒与中段下模脱模时的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本实用新型所述分段式脱模的香棒压纹模具，包括具有多条上压合槽10的上模件1和具有多条下压合槽20的下模件2，压模驱动装置，为了有效防止压纹后的香棒脱模时粘在上模上，所述上模件1包括由至少两段上压模沿上压合槽10的长度方向依序连接形成的分段式压模，需压纹的香棒放置在下模件的下压合槽中后，所述压模驱动装置驱动所述上模件1下行与下模件2配合实现对香棒压纹，并在压纹后分段驱动上压模上行实现分段式脱模。由于香棒压纹后，上压模对香棒是进行错开时间的分段式脱模（如可以是分段错开0.1-0.3秒钟脱模，一般要控制在1分钟内），所以香棒不易粘在上压模上，香棒脱模效果好，产品质量高，又工作效率高。其中，所述分段式压模中的上压模包括有中段上压模11及位于中段上压模11两侧的至少一段左上压模和至少一段右上压模。各段上压模可以是通过各自的压模驱动装置驱动实现分段式脱模。优选是如图所示，所述上模件1还包括位于分段式压模上方的上压板12，且至少有一段上压模是通过延时脱模连接结构活动连接于所述上压板12上，所述上压板12在压模驱动装置的作用下带动各段上压模下行与下模件2配合实现对香棒压纹，并在压纹后分段带动上压模上行实现分段式脱模。也可以是通过上压板与压模驱动装置连接，来带动分段式压模上下运动以实现分段式压模和分段式脱模。由于上模件上的压模为多段上压模拼接而成，在上压模分段上升脱模时拼接处会产生一定的摩擦力，再加之在生产过程中，难免会有一些杂质（如香棒木粉或铁屑等杂质）掉入拼接处，所以，为了有效防止相邻两段上压模在分别上行进行分段脱模时发生因摩擦力过大或其它原因卡死的事件发生，优选是：所述上压板与活动连接于所述上压板12上的上压模之间设有弹簧6（一般采用伸缩弹簧）。进一步优选方案是所述上压板12与活动连接于上压板12上的上压模之间设有导向连接柱和弹簧6。所述弹簧在上模件和下模件压合时被压缩，而在上压板上行实现分段脱模时，能利用弹簧的回弹力下顶对应的上压模，助力其与相邻的上压模分开，以防止相邻两段上压模在分段上行时卡死在一起。该弹簧的另一个作用还可以是当上压模上的套接孔卡死在导向连接柱上时也能助力两者分离。

本实用新型的一种技术方案是：至少一段左上压模和一段右上压模固定连接在上压板12的两端部，延时脱模连接结构包括延时拉件一，所述中段上压模11通过延时拉件一13连接于上压板12上，延时拉件一13的作用是使中段上压模11能在上压板12上升时与左上压模和右上压模错开时间分段脱模（为确保加工效率，错开的时间一般不会太长，控制在一分钟之内，一般是错开0.1-0.2秒左右脱模）。进一步是：上压板12与中段上压模11之间装有弹簧，该弹簧的两端分别连接于上压板与中段上压模上，如可以是在上压板与中段上压模上分别设置供弹簧的两端容置的凹位；第二种技术方案是中段上压模11固定连接在上压板12的中部，延时脱模连接结构包括延时拉件一，至少一段左上压模和一段右上压模分别通过延时拉件一13连接于上压板12的两端部上，延时拉件一13的作用是使中段上压模11能在上压板12上升时与左上压模和右上压模错开时间分段脱模。上压板12与左上压模和右上压模之间装有弹簧。第三种优选方案是：所述中段上压模11的两侧分别设有两段左上压模和两段右上压模，位于两外侧的左上压模和右上压模分别为第一左上压模14和第一右上压模15，靠近中段上压模11两侧的左上压模和右上压模分别为第二左上压模16和第二右上压模17，第一左上压模14和第一右上压模15固装在上压板12的两端部，延时脱模连接结构包括延时拉件一和延时拉件二，中段上压模通过延时拉件一13连接于上压板12上，延时拉件一13的作用是使中段上压模11能在上压板12上升时与第一左上压模和第一右上压模错开时间分段脱模。第二左上压模16和第二右上压模17分别通过延时拉件二18连接于上压板12上，延时拉件二18的作用是使第二左上压模16和第二右上压模17能在上压板12上升时与中段上压模11实现延时脱模。进一步优选是：上压板12与第二左上压模16之间、所述上压板12与第二右上压模17之间及所述上压板12与中段上压模11之间分别设有至少一个弹簧。一般会设置前后二个弹簧。进一步是所述下模件2的外沿上设有能与上模件外沿配合穿置的导向柱4。优选是所述延时拉件一13和延时拉件二18均为中间带竖向拉槽的长环体，所述上压板12与中段上压模11、第二左上压模16、第二右上压模17的侧壁上分别设有能上下滑动地穿置于相应拉槽中的拉柱，拉柱的外端装有柱帽。且延时拉件一13的拉槽长度要小于延时拉件二18的拉槽长度。如图1所示，为上模件在压模驱动装置的作用下与下模件压合时的图。图2是固装在上压板12两头的第一左上压模14和第一右上压模15随上压板上升时，先与压纹香棒的香柱两头脱模，此时其它上压模因为有延时拉件一和延时拉件二18上的拉槽长度的延时作用，仍然压合在下模件上。当上压板再上行，使延时拉件一的拉槽下端顶到中段上压模上的拉柱下侧时，延时拉件二18的拉槽下端与第二左上压模16和第二右上压模17的拉柱下侧之间还有一小段空隙，这样上压板继续上行时先带动中段上压模上升脱模，如图3所示。中段上压模上升一段时间后（一般是控制时间为10秒左右），第二左上压模16和第二右上压模17再在上压板和延时拉件二的上拉作用下上升脱模，如图4所示。这种分几段错开时间脱模的方式，大大减少了压纹后的香棒粘在上压模上的机率。

所述压模驱动装置包括现有的气缸或液压缸（或液压机），图中未示出。所述气缸或液压缸（或液压机）的活塞杆与上模件1的上压板连接。

为使下模件也能对香棒进行分段脱模，以防止香棒粘在下模上，所述下模件2包括沿下压合槽20的长度方向依序连接形成的分段式下模、底板21，所述分段式下模包括装置于底板21上方的中段下模22和位于中段下模22两侧的左下模23和右下模24，并且所述左下模和右下模可以是通过另外的驱动装置带动上行或下行实现压纹香棒的下面分段脱模。优选是所述上模件上设有能带动左下模和右下模上行的拉钩3。所述上模件上升脱模后，在所述压模驱动装置的上拉作用下再上行一段距离，使所述上模件通过拉钩带动所述左下模和右下模上行实现香棒与中段下模脱模。并且所述左下模和右下模之间形成的槽口可方便香棒取料和上料。如图5所示。优选是在上压板的四个角上分别安装拉钩，左下模和右下模上设有与相应拉钩的下钩配合实现上拉的顶板7。上压板带动拉钩上升，当拉钩的下钩钩到顶板时再上升就能使通过拉钩带动所述左下模和右下模上行实现香棒与中段下模脱模。更进一步是，拉钩的下端连接有带缓冲弹簧5的螺杆。

为更进一步的本实新型的工作效率，本实用新型还包括自动上料机构、自动取料机构，工控箱，工控箱与自动上料机构、自动取料机构和压模驱动装置电路连接。所述工控箱也叫工控系统，一般包括带计算机CPU的PLC、操作屏，操作屏主要用于一些参数的调整及开关。所述自动上料机构包括可供多根香棒排列放置的上料排板、能带动上料排板向下模处运动实现对位放料的排板驱动装置（如机械手），所述上料排板上设有多条供香棒分隔排列放置的香棒分料槽，所述排板驱动装置与工控箱电路连接，所述排板驱动装置能在工控箱的控制下，带动装有多条香棒的上料排板伸进槽口处，并使香棒对位放料下模件上，放料后的上料排板再回位，为下一次上料作准备。进一步是位于进料侧的拉钩上设有能方便香棒的两头对位送进的导向块。所述自动取料机构包括可供多根香棒排列放置的取料排板、能带动取料排板向下模处运动实现取料的排板取料驱动装置（也可是机械手来操作）。本实用新型中的自动上料机构能从前面将放置有多根香棒的上料排板伸入槽口，使香棒的两头对位放料至下模件的左下模和右下模上及使放料后的上料排板回位。香棒压纹后，等上模件脱模及香棒中部与下模件的中段下模脱模后，自动取料机构从后面通过取料排板伸入槽口内再上升，把将压纹后的香棒托起使香棒的两头也脱模，再向后取出，进一步的提高了工作效率。本实用新型工作效率高、操作安全、人工成本低，适合大批量快速生产。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种分段式脱模的香棒压纹模具，包括具有多条上压合槽（10）的上模件（1）和具有多条下压合槽（20）的下模件（2），压模驱动装置，其特征在于：所述上模件（1）包括由至少两段上压模沿上压合槽（10）的长度方向依序连接形成的分段式压模，所述压模驱动装置能驱动所述上模件（1）下行与下模件（2）配合实现对香棒压纹，并在压纹后分段带动上压模上行实现分段式脱模。

2.根据权利要求1所述的香棒压纹模具，其特征在于：所述分段式压模的上压模包括有中段上压模（11）及位于中段上压模（11）两侧的至少一段左上压模和至少一段右上压模。

3.根据权利要求2所述的香棒压纹模具，其特征在于：所述上模件（1）还包括位于分段式压模上方的上压板（12），且至少有一段上压模是通过延时脱模连接结构活动连接于所述上压板（12）上，所述上压板（12）在压模驱动装置的作用下带动各段上压模下行与下模件（2）配合实现对香棒压纹，并在压纹后分段带动上压模上行实现分段式脱模。

4.根据权利要求3所述的香棒压纹模具，其特征在于：所述上压板（12）与活动连接于上压板（12）上的上压模之间设有弹簧（6）；或者是所述上压板（12）与活动连接于上压板（12）上的上压模之间设有导向连接柱和弹簧（6）。

5.根据权利要求3或4所述的香棒压纹模具，其特征在于：至少一段左上压模和一段右上压模固定连接在上压板（12）的两端部，所述延时脱模连接结构包括延时拉件一（13），所述中段上压模（11）通过延时拉件一（13）连接于上压板（12）上，延时拉件一（13）的作用是使中段上压模（11）能在上压板（12）上升时与左上压模和右上压模错开时间分段脱模；或者是：中段上压模（11）固定连接在上压板（12）的中部，所述延时脱模连接结构包括延时拉件一（13），至少一段左上压模和一段右上压模分别通过延时拉件一（13）连接于上压板（12）的两端部上，延时拉件一（13）的作用是使中段上压模（11）能在上压板（12）上升时与左上压模和右上压模错开时间分段脱模。

6.根据权利要求3或4所述的香棒压纹模具，其特征在于：所述中段上压模（11）的两侧分别设有两段左上压模和两段右上压模，位于两外侧的左上压模和右上压模分别为第一左上压模（14）和第一右上压模（15），靠近中段上压模（11）两侧的左上压模和右上压模分别为第二左上压模（16）和第二右上压模（17），第一左上压模（14）和第一右上压模（15）固装在上压板（12）的两端部，所述延时脱模连接结构包括延时拉件一（13）和延时拉件二（18），所述中段上压模（11）通过延时拉件一（13）连接于上压板（12）上，第二左上压模（16）和第二右上压模（17）分别通过延时拉件二（18）连接于上压板（12）上，延时拉件一（13）的作用是使中段上压模（11）能在上压板（12）上升时与第一左上压模和第一右上压模实现延时脱模，延时拉件二（18）的作用是使第二左上压模（16）和第二右上压模（17）能在上压板（12）上升时与中段上压模（11）实现延时脱模。

7.根据权利要求6所述的香棒压纹模具，其特征在于：所述上压板（12）与第二左上压模（16）之间、所述上压板（12）与第二右上压模（17）之间及所述上压板（12）与中段上压模（11）之间分别设有导向连接柱和至少一个弹簧（6）。

8.根据权利要求6所述的香棒压纹模具，其特征在于：所述延时拉件一（13）和延时拉件二（18）均为中间带竖向拉槽的长环体，所述上压板（12）与中段上压模（11）、第二左上压模（16）、第二右上压模（17）的侧壁上分别设有能上下滑动地穿置于相应拉槽中的拉柱，且延时拉件一（13）的拉槽长度要小于延时拉件二（18）的拉槽长度。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的香棒压纹模具，其特征在于：所述下模件（2）包括沿下压合槽（20）的长度方向依序连接形成的分段式下模、底板（21），所述分段式下模包括装置于底板（21）上方的中段下模（22）和位于中段下模（22）两侧的左下模（23）和右下模（24）；

所述上模件（1）上还设有能带动左下模（23）和右下模（24）上升的拉钩（3），所述上模件（1）上升脱模后在所述压模驱动装置的上拉作用下再上行一段距离，所述上模件带动所述左下模（23）和右下模（24）上行实现香棒与中段下模（22）脱模，并在所述左下模（23）和右下模（24）之间形成方便香棒取料和上料的槽口；或者是所述中段下模（22）能在底板（21）的下拉作用下下行实现香棒与中段下模（22）脱模，并在所述左下模（23）和右下模（24）之间形成方便香棒取料和上料的槽口。

10.根据权利要求1所述的香棒压纹模具，其特征在于：还包括自动上料机构和自动取料机构、工控箱，所述工控箱与自动上料机构、自动取料机构和压模驱动装置电路连接,所述自动上料机构包括可供多根香棒排列放置的上料排板、能带动上料排板向下模处运动实现对位放料的排板驱动装置，所述上料排板上设有多条供香棒分隔排列放置的香棒分料槽，所述排板驱动装置与工控箱电路连接，所述排板驱动装置能在工控箱的控制下带动装有多条香棒的上料排板运动至所述下模处，并使香棒对位放料至下模上及使放料后的上料排板回位。