ES2711766T3 - Método para ajustar la posición de los cilindros de forma en una máquina de impresión rotativa - Google Patents

Abstract

Método para ajustar la posición de los cilindros de forma en una máquina de impresión rotativa caracterizado porque un cilindro de impresión central (1) rota a la posición de descanso de un brazo móvil (4) provisto de un sensor (5), el brazo móvil (4) ) se sujeta al cilindro de impresión central (1) y, posteriormente, junto con el cilindro de impresión central (1) guiado por la conducción del cilindro de impresión central (1), el brazo móvil (4) rota gradualmente a cada cilindro de forma (2), en donde para ajustar la posición del cilindro de forma (2), el brazo móvil (4) con el cilindro de impresión central (1) se detiene para que el sensor (5) se alinee con el plano que conecta el eje del cilindro de impresión central (1) y el eje del cilindro de forma (2) en la posición de ajuste, a continuación el cilindro de forma se desplaza a la posición de ajuste y rota de manera que un señal de referencia (9) provisto en una camisa de impresión del cilindro de forma (2) se alinea con el eje del sensor (5), y después de ajustar el último cilindro de forma (2) el brazo móvil (4) junto con el cilindro de impresión central (1) rota hacia atrás hasta la posición de descanso del brazo móvil (4) y, posteriormente, el brazo móvil (4) se desengancha del cilindro de impresión central (1).

Description

DESCRIPCION

Metodo para ajustar la posicion de los cilindros de forma en una maquina de impresion rotativa

Campo de la invencion

La invencion se refiere a un metodo para ajustar la posicion de los cilindros de forma una maquina de impresion rotativa y la maquina de impresion rotativa, utilizando la tecnologfa de camisas de impresion reemplazables sobre los cilindros utilizados para la impresion (cilindros de forma y de trama), en el que la maquina de impresion rotativa comprende un brazo movil provisto de un sensor de posicion.

Antecedentes de la invencion

Las maquinas de impresion rotativas se utilizan para imprimir diversos materiales, por ejemplo, papel, folios, laminas, con colores basados, por ejemplo, en alcohol, agua y UV.

En todas las maquinas de impresion rotativas, se pone mucho enfasis en la precision del ajuste de los cilindros de forma y de trama entre si y en relacion a un cilindro central de impresion. En caso de ajuste incorrecto, la salida de impresion es de baja calidad, lo que no es deseable.

En el presente, se conocen maquinas de impresion rotativas con una fase llamada de "puesta en marcha" que proporciona un ajuste mutuo preciso de los cilindros, que se realiza mediante el ajuste de un cilindro de forma y un cilindro de trama en su posicion optima durante el proceso de impresion, mediante el movimiento de soportes de rodamiento utilizando servomotores adecuadamente controlados. Este metodo requiere mucho tiempo, con respecto a los requisitos de la impresion de calidad, y, al mismo tiempo, es altamente ineficaz debido a la produccion de grandes cantidades de residuos.

Ademas, existe un sistema conocido en el que el cabezal del sensor esta fijo en un brazo estatico que sobresale de un elemento de marco de la maquina de impresion, en el que el cabezal del sensor esta encarado a un dispositivo de senalizacion dispuesto sobre una superficie circunferencial de un cilindro recambiable. Un inconveniente de tal disposicion radica en la necesidad de utilizar un gran numero de cabezales de sensores dispuestos en todos los cilindros recambiables.

Anteriormente, en caso de un cambio de pedido, todos los cilindros tenfan que ser sustituidos en las maquinas de impresion rotativa, denominandose estos cilindros como cilindros recambiables, en donde este termino tambien incluye el cilindro de forma y el cilindro de trama (rodillo anilox). En la actualidad, solo es necesario cambiar las camisas de impresion (camisas de los cilindros), mientras que los mismos cilindros permanecen en la maquina. Sin embargo, el cilindro de impresion central no ha sido y no es tfpicamente cambiado, estando construido de forma que dure toda la vida util de una maquina

En otra disposicion conocida, descrita, por ejemplo, en la patente numero EP2227396 B1, el cabezal del sensor se encuentra dispuesto sobre un elemento movil, que se proporciona como una parte integral de un soporte para el cilindro recambiable, que constituye tanto un cilindro de forma como uno de trama, excluyendo el cilindro central de impresion. Este cabezal de sensor esta encarado a un dispositivo de senalizacion dispuesto directamente sobre el mismo cilindro recambiable. Sin embargo, tal disposicion no es conveniente debido a la menor precision del ajuste en comparacion con un cilindro de impresion central y debido a la necesidad de utilizar un numero elevado de cabezales de sensor en todos los cilindros de forma y cilindros de trama.

La patente EP2611614 B1 divulga un sistema, en el que un numero de referencia en un cilindro de forma es detectado por un sensor instalado en la superficie de un cilindro central de impresion. Un inconveniente de tal sistema es una diffcil instalacion del sensor en el cilindro central de impresion, problemas en eventuales reparaciones de sensores, asf como en la transferencia de datos desde el sensor a una unidad de control, durante la rotacion continua del cilindro central de impresion.

La solicitud de patente alemana publicada numero DE102014215648 A1 divulga una maquina de impresion rotativa con un cilindro central de impresion, que rota alrededor del eje de rotacion y comprende al menos una, preferiblemente mas, unidades de impresion dispuestas alrededor del cilindro central de impresion, en donde cada unidad de impresion comprende un cilindro de forma con un numero de referencia, y, ademas, en un dispositivo de rotacion separado, se proporciona un sensor para la deteccion del numero de referencia, que es por medio de un dispositivo de rotacion que rota a lo largo de una trayectoria circular alrededor del mismo eje de rotacion que el cilindro central de impresion. Este dispositivo de rotacion gira independientemente del movimiento de un cilindro de impresion central con una carcasa de soporte separada y su angulo de rotacion esta limitado a un angulo menor de 360° o 180°. El dispositivo de rotacion puede comprender uno o mas brazos, accionamiento electrico separado, accionadores, posicionadores para ajustar cada unidad de impresion a la posicion de angulo correcta para la deteccion de una senal de referencia, el mecanismo de bloqueo del dispositivo de rotacion para su fijacion a un marco de una unidad de impresion por medio de la cual el dispositivo de rotacion puede ser bloqueado en cada posicion solo durante un perfodo requerido para ajustar la posicion de cada unidad de entintado, a fin de proporcionar un ajuste y medicion precisos, en donde existen tantos mecanismos de bloqueo como el numero de unidades de impresion de la maquina impresora. El ajuste de los cilindros de forma y la deteccion de senales de referencia, preferiblemente magneticos, se realizan despues de forma independiente respecto a la rotacion del cilindro de impresion central y los cilindros de forma que no se estan utilizando en ese momento pueden ajustarse durante la impresion. Esta solucion requiere su propia conduccion y un sensor preciso de la posicion de un brazo movil, lo que aumenta la dificultad y, por lo tanto, la probabilidad de un defecto, asf como los costes de adquisicion y de funcionamiento de una maquina de impresion rotativa. Ademas, esta solucion requiere la presencia de una pluralidad de mecanismos de sujecion para los marcos particulares de las unidades de impresion.

Resumen de la invencion

Los inconvenientes descritos anteriormente se eliminan mediante un metodo para ajustar la posicion del cilindro de forma en una maquina de impresion rotativa segun la reivindicacion 1 de la presente invencion. Otras formas de realizacion preferentes se definen en las reivindicaciones 2 y 3.

El metodo para ajustar la posicion de los cilindros de forma en una maquina de impresion rotativa se caracteriza porque un cilindro de impresion central rota hasta la posicion de reposo de un brazo movil con un sensor, el brazo movil se sujeta al cilindro de impresion central y, posteriormente, junto con el cilindro de impresion central guiado por la conduccion del cilindro central de impresion, el brazo movil rota gradualmente a cada cilindro de forma, en donde para ajustar la posicion de un cilindro de forma, el brazo movil junto con el cilindro de impresion centra se detienen para que el sensor quede en un plano que conecta el eje del cilindro de impresion central y el eje del cilindro de forma en la posicion de ajuste, entonces el cilindro de forma se desplaza a la posicion de ajuste y rota para que el senal de referencia provisto en la camisa de impresion del cilindro de forma se alinee con el eje del sensor, y, despues de ajustar el ultimo cilindro de forma, el brazo movil junto con el cilindro de impresion rotan de nuevo atras a la posicion de descanso del brazo movil y, posteriormente, el brazo movil se suelta del cilindro central de impresion. La posicion de ajuste de los cilindros de forma esta determinada por la distancia de la senal de referencia (magnetica) del sensor, que debe ser identica para todos los cilindros de forma. El desplazamiento de los cilindros de forma a la posicion de ajuste significa, por tanto, desplazar los cilindros de forma tan cerca del cilindro de impresion central como sea posible a una distancia predeterminada, sin embargo, de modo que la camisa de impresion provisto con la senal de referencia no entre en contacto con el sensor o la superficie del cilindro central de impresion. Para mantener una precision lo mas alta posible, la distancia en el soporte de montaje debe ser preferiblemente la misma que entre la senal de referencia (magnetica) y el sensor. La posicion de reposo es una posicion en la que el brazo movil descansa con el sensor cuando no se realiza el ajuste de los cilindros de forma. Teoricamente, esta posicion de reposo puede elegirse opcionalmente; sin embargo, en la practica, se elige preferiblemente para que el brazo movil no interfiera durante las otras fases operativas de la maquina de impresion rotativa y para que el sensor este altamente protegido, por ejemplo. de ser manchado por tinta o disolvente, o dano mecanico, durante el funcionamiento de la maquina de impresion rotativa, es decir, fuera de las fases de ajuste de los cilindros de forma antes de imprimir.

El movimiento del brazo movil en un ciclo particular con el cilindro de impresion central asegura una mayor precision de ajuste que la que proporcionarfa el brazo movil con su propia conduccion. La disposicion del sensor sobre un brazo movil separado es mas ventajosa que la disposicion sobre un cilindro central de impresion, debido a la posibilidad de utilizar una transferencia de datos por cable (no solo inalambrica) asf como debido a una reparacion o reemplazo mas facil en caso de un sensor defectuoso. Otra ventaja es que proporciona seguridad contra explosiones durante la impresion con tintas a base no acuosa es mas facil que en el caso de un dispositivo con una transferencia de datos inalambrica o un dispositivo que no utilice la transferencia de datos a traves de un cable de alimentacion rotativo. Ya no es necesario, debido al riesgo de explosion, desmontar el sensor del cilindro de impresion central antes de imprimir e instalarlo nuevamente antes de ajustar las posiciones de los cilindros de forma con mucha precision, lo que ha sido una operacion muy diffcil y que requerfa mucho tiempo. La mayor velocidad de ajuste de las posiciones de los cilindros de forma, asf como el ajuste de las posiciones de los cilindros de forma sin la necesidad de imprimir, reduce significativamente los costes de impresion y aumenta la eficacia de impresion gracias a la cantidad minima de residuos producidos. Una mayor precision en el posicionamiento de los cilindros aumenta la calidad de impresion, independientemente de las habilidades para el manejo de la maquina. Ademas de una mayor precision en el ajuste, otra ventaja es la simplicidad del sistema en comparacion con la solucion descrita en el documento de patente DE10201421 5648 A1, no es necesario un funcionamiento separado del brazo movil (el brazo es posicionado/rotado por el cilindro central de impresion), tampoco es necesario un sensor preciso de la posicion del brazo movil (el cilindro de impresion central tiene su propio sensor de posicion) y solo se requiere un medio de sujecion (para sujetar el brazo movil al cilindro central).

En una forma de realizacion preferente del ajuste de las posiciones de los cilindros de forma en una maquina de impresion rotativa, el cilindro de impresion central rota hacia la posicion de reposo del brazo movil, en la que el brazo movil, simultaneamente o despues de sujetarse al cilindro central de impresion, se desengancha de un marco de dicha maquina de impresion rotativa y, simultaneamente o antes de ser desenganchado del cilindro central de impresion, vuelve a sujetarse al marco de dicha maquina de impresion rotativa. La ventaja de sujetar el brazo movil en una posicion de descanso significa que la sujecion del brazo movil al cilindro de impresion central en esta posicion se lleva a cabo de manera segura.

El metodo de la presente invencion en una forma de realizacion preferente permite el ajuste simultaneo de dos o mas cilindros de forma, en los que al menos un brazo movil con el cilindro de impresion central se detiene de manera que dos o mas sensores dispuestos sobre al menos un brazo movil llegan al plano que conecta el eje del cilindro de impresion central con el eje del cilindro de forma respectivo y las senales de referencia de los cilindros de forma, que se estan ajustando, llegarian al eje del sensor respectivo.

Descripcion de los dibujos

La Figura 1 ilustra la disposicion de las unidades de impresion alrededor del cilindro de impresion central con el brazo movil en la posicion de descanso del brazo movil.

La Figura 2 ilustra la posicion del brazo movil, el sensor y la senal de referencia en el plano de conexion del eje del cilindro de forma y el eje del cilindro de impresion central para una de las unidades de impresion. La Figura 3 ilustra una seccion transversal a traves de la disposicion del cilindro de impresion central con el brazo movil y el cilindro de forma.

Ejemplos de formas de realizacion preferentes

La maquina de impresion rotativa (ver Figura 1) en una de las formas de realizacion posibles, comprende al menos dos unidades de impresion, en donde cada una de las unidades (ver Figura 2) comprende ademas un cilindro de forma 2, un cilindro de trama 3 y una el contenedor de tinta 12, por ejemplo la camara Doctor Blade con un limpiador, en la que las unidades de impresion particulares estan dispuestas alrededor del cilindro de impresion central1 integrado en el marco de la maquina de impresion rotativa. Ademas, en un pivote 8 del cilindro de impresion central (ver Figura 3), un brazo movil 4 con un sensor 5 para detectar la posicion del senal de referencia 9 en una camisa de impresion de la forma del cilindro 2 esta dispuesto de manera rotativa, en donde el brazo movil 4, despues de ser sujetado al cilindro de impresion central1 a traves de los medios de sujecion 6, se mueve junto con el cilindro de impresion central 1 por medio de la conduccion del cilindro de impresion central 1, por lo que el brazo movil 4 no tiene su propio guiado.

El numero de unidades de impresion dispuestas alrededor del cilindro de impresion central1 esta limitado exclusivamente por el diametro del cilindro de impresion central1 y el tamano de la maquina de impresion rotativa, el numero no excede tipicamente de 12 unidades de impresion, en las que este numero es no limitado, es decir, puede ser mayor. El numero de unidades de impresion utilizadas para una accion de impresion especifica se determina principalmente por el numero de colores requeridos para la impresion, y, ademas, las areas llenas y de trama se separan debido a razones tecnologicas (requieren varias fuerzas de presion al imprimir). Los cilindros de las unidades de impresion que no se estan utilizando en ese momento, pueden permanecer equipados con las camisas de impresion recambiables, sin embargo, el operario generalmente los retira de la maquina de impresion rotativa para que puedan estar preparados para la siguiente tarea de impresion (lavado, pegado de formatos de impresion, etc.).

Directamente en el pivote 8 del cilindro de impresion central se proporciona un soporte 10, para sujetar el brazo movil 4 por medio de una brida 11. El brazo movil 4 esta conectado de manera fija sobre el pivote 8 del cilindro de impresion central1 a traves del soporte 10, es giratorio alrededor del eje del cilindro de impresion central 1, y en la posicion de descanso del brazo movil 4, preferiblemente se engancha mediante medios de enganche 7 al marco 13 de la maquina de impresion rotativa. El pivote 8 del cilindro de impresion central luego se mueve a otro alojamiento del soporte.

El metodo para ajustar la posicion de los cilindros de forma 2 en la maquina de impresion rotativa se caracteriza porque, al comienzo del ciclo, el cilindro de impresion centrall rota en la direccion de una tira de material durante la impresion hasta la llamada posicion de reposo del brazo movil 4 con el sensor 5, en el que la accion de rotacion toma cierto tiempo, por ejemplo, hasta 15 segundos. El brazo movil 4 se sujeta al cilindro de impresion centrall por medio de los medios de sujecion 6, y en una forma de realizacion ejemplar, el brazo movil 4 se desengancha del marco 13 de la maquina de impresion rotativa.

La rotacion del cilindro de impresion central 1 a la posicion de reposo del brazo movil 4 se lleva a cabo de manera que el pestillo provisto en el cilindro de impresion central 1 quede encarado con el brazo movil 4, que esta sujeto al cilindro de impresion central 1 por medios de medios de sujecion 6, preferiblemente una leva colocable a traves de un cilindro neumatico. La leva de los medios de sujecion 6 dispuestos sobre el brazo movil 4 se inserta por medio del cilindro neumatico dentro del pestillo provisto en el cilindro de impresion central 1, de modo que cuando el cilindro neumatico es expulsado, la leva se apoya en los lados del pestillo formado en el cilindro de impresion central 1 y la tension formada en los medios de sujecion 6 permite que el brazo movil 4 se sujete con precision al cilindro de impresion central 1.

Los medios de sujecion 7 pueden ser en forma de un pasador de traccion con pestillo neumatico. En tal caso, solo se proporciona en el brazo movil 4 una brida con una abertura circular, dentro de la cual se inserta el pasador de traccion. El pasador de traccion se puede poner en posicion por medio del cilindro neumatico, y junto con el cilindro neumatico que esta dispuesto en la pared lateral de la unidad de impresion. El desenganche del brazo movil 4 de la posicion de descanso del brazo movil 4 se realiza entonces tirando del pasador de traccion por medio del cilindro neumatico.

Posteriormente, el brazo movil 4 rota gradualmente junto con el cilindro de impresion central 1 conducido por su propio guiado en la direccion de la tira de material a cada cilindro de forma 2. Para ajustar la posicion del cilindro de forma 2, el brazo movil 4 con el cilindro de impresion central 1 se detiene en una posicion para ajustar la primera unidad de impresion de forma que el sensor 5 llegue al plano que conecta el eje del cilindro de impresion central 1 y el eje del cilindro de forma 2 en la posicion de ajuste. Entonces, el cilindro de forma 2 se desplaza a la posicion de ajuste y rota de modo que la senal de referencia 9 llegue exactamente al eje del sensor 5. En la practica, el ajuste del cilindro de forma 2 y la deteccion de la posicion de la senal de referencia 9 es controlado por un algoritmo, que evalua la diferencia entre la posicion real de la senal de referencia 9 y la posicion deseada, y el ajuste se repite hasta que se alcanza la variacion maxima de estas posiciones. El algoritmo tiene en cuenta la tension en la disposicion del cilindro de forma 2 y "aprende" como tratar con el basandose en el primer ajuste, de forma que se logre la posicion mas precisa (es decir, la diferencia minima entre la posicion real y la posicion requerida de la senal de referencia 9) en el menor tiempo posible. La mejora de la precision, para cumplir con el requisito de la variacion maxima permitida de la senal de referencia 9, se realiza tipicamente despues de 3 a 4 intentos, despues de los cuales el cilindro de impresion central 1 con el brazo movil 4 continua rotando en la direccion de la tira de material hasta la posicion de ajuste de otra unidad de impresion, en un angulo predeterminado, para configurar el siguiente cilindro de forma 2. El tiempo de ajuste de un cilindro de forma 2 junto con el cambio de la posicion del brazo movil 4 es, por ejemplo, 40 segundos. Despues de ajustar el ultimo cilindro de forma 2, el brazo movil 4 junto con el cilindro de impresion central 1 rota en la direccion opuesta a la tira de material durante la impresion, de vuelta a la posicion de descanso del brazo movil 4, en la que el brazo movil 4 se desengancha del cilindro de impresion central 1, en donde la leva se puede sacar del pestillo por medio del cilindro neumatico, y posteriormente, el brazo movil 4 se desengancha y preferiblemente se sujeta al marco 13 de la maquina de impresion rotativa, lo que requiere cierto tiempo, por ejemplo, hasta 20 segundos.

En otra forma de realizacion ejemplar, el ajuste se lleva a cabo siempre con dos unidades de impresion utilizando un sistema movil de dos brazos moviles/movibles 4 con los sensores 5 simultaneamente.

La rotacion del cilindro de forma 2 se resuelve mediante una servodireccion propia del cilindro de forma 2. El desplazamiento del cilindro de forma 2 se resuelve moviendolo a su posicion en el lado del desplazamiento. Normalmente, en el caso de todas las maquinas de impresion rotativas, se permite el desplazamiento lateral de los cilindros de forma 2, de forma que la impresion simultanea podria establecerse en una direccion transversal. Durante el ajuste de la posicion de los cilindros de forma en una maquina de impresion rotativa con ajustes de impresion automaticos, el desplazamiento lateral del cilindro de forma 2 se amplia en comparacion con las soluciones convencionales, de modo que la camisa de impresion con el numero de referenda 9 se desplazarfa al nivel del sensor 5 en el brazo movil 4, junto al cilindro de impresion central 1.

El sensor 5 en el brazo movil 4 y el numero de referencia 9 en la camisa de impresion, estan destinados exclusivamente para configurar la impresion simultanea (rotacion y desplazamiento lateral del cilindro de forma 2 con respecto a los otros cilindros de forma 2). El valor de la presion de impresion se detecta en un dispositivo de ensamblaje (dispositivo para ensamblar/pegar los formatos de impresion sobre las camisas de impresion). El valor correcto de presion se guarda en el sensor RFID en la camisa de impresion y se lee el mismo valor al insertar la camisa de impresion en la maquina de impresion rotativa. Los cilindros de forma 2 se ajustan en una posicion diferente a la posicion de impresion, en la llamada posicion de ajuste, y justo antes del inicio de la impresion, los cilindros de forma 2 entran en contacto con el cilindro de impresion central 1, moviendose a la llamada posicion de impresion.

La posicion de reposo del brazo movil 4, por lo tanto, la posicion en la que el brazo movil 4 se sujeta al marco 13 de la maquina de impresion rotativa, puede ser ao = 0°. Las posiciones particulares para ajustar las unidades de impresion en una maquina de impresion rotativa especffica varfan dependiendo de la longitud de impresion y la disposicion estructural de la maquina (segun el diametro del cilindro de impresion central 1 y la disposicion de las unidades de impresion), en donde la longitud de impresion es la longitud maxima de una forma de impresion, que se puede fijar en la superficie de la camisa de impresion dada. Con una longitud de impresion de 380 mm, las posiciones para el ajuste de la siguiente unidad de impresion del brazo movil 4 para ajustar ocho cilindros de forma

2, ordenados de 1 a 8, pueden ser las siguientes: ai = 38,8°, a² = 74,9°, a3 = 105,1°, a4 = 141,2°, a5 = 2 254,9°, a7 = 285,1°, as = 321,2°.

La longitud del brazo movil 4 se puede corresponder con el diametro del cilindro de impresion central 1 o ser mas corta en 10 mm que el diametro del cilindro de impresion central 1 y, en su extremo, se proporciona el sensor 5, incrementando la longitud de su propio brazo movil 4. Mas particularmente, la longitud del brazo movil 4 es 890 mm, en donde el radio del cilindro de impresion central 1 es 900 mm, el ancho del brazo movil es 4 de 400 a 180 mm (el brazo es mas estrecho en su extremo), y el ancho del brazo movil 4 es de 25 mm.

En el pivote del cilindro de impresion central 1 se pueden proporcionar dos brazos moviles 4 conectados mutuamente de forma fija, dispuestos uno frente al otro, formando un sistema movil de brazos, y en cada extremo radial de estos brazos moviles 4 se encuentra dispuesto el sensor 5 para la deteccion de la posicion de la senal de referencia 9. El ajuste se realiza entonces de forma radial y simetrica en dos unidades de impresion opuestas al mismo tiempo y el sistema movil de brazos es rotativo alrededor de 180°.

La camisa de impresion del cilindro de forma 2 no es mas ancho que el ancho del cilindro de impresion central 1. El ancho del cilindro de impresion central 1 esta determinado por el ancho maximo de una tira de material que se esta imprimiendo, mas la reserva en la regulacion lateral de la posicion de la tira, que es, por ejemplo, 30 mm. El ancho de la camisa de impresion del cilindro de forma 2 esta determinado por el ancho maximo de impresion de la maquina de impresion rotativa, mas una reserva agregada debido a los extremos geometricamente imprecisos de la camisa de impresion, que es, por ejemplo, 20 mm. Con un ancho de impresion maximo de 1270 mm, el ancho del cilindro de impresion central 1 puede ser de 1350 mm y el ancho de la camisa de impresion del cilindro de forma 21290 mm, en donde el ancho maximo de la tira de material que se esta imprimiendo es de 1320 mm.

El brazo movil 4 o el sistema movil de brazos pueden estar dispuestos en uno u otro lado del cilindro de impresion central 1, sin embargo, esta dispuesto preferiblemente en el lado del desplazamiento de la maquina de impresion rotativa, que esta determinado por la disposicion estructural de la maquina de impresion rotativa, no por el funcionamiento del sistema por los ajustes de impresion.

El propio sensor 5 puede ser desmontado facilmente del brazo movil 4. Sin embargo, el sensor 5 esta alineado con precision. Despues del desmontaje temporal eventual del sensor 5 de los medios de sujecion 6, se debe llevar a cabo una nueva alineacion del sensor 5. Los medios de sujecion 6 aseguran la permanencia absoluta de la posicion del sensor 5 en relacion con el cilindro de impresion central 1 durante el ajuste de todas las unidades de impresion, por lo tanto, durante un ciclo de ajuste.

El sensor 5 puede ser una sonda Hall que funciona segun el principio del efecto Hall, para una deteccion precisa de la posicion de la senal de referencia 9 del cilindro de forma particular 2. La senal de referencia 9 es una parte integral de la camisa de impresion en el cilindro de forma 2, y esta preferiblemente dispuesto debajo de la superficie de la camisa de impresion. En el caso de utilizar una sonda Hall, la senal de referencia 9 consiste en un iman, que esta integrado en la camisa de impresion de cada cilindro de forma 2. El iman se pega a la pared, si la camisa de impresion provista en el cilindro de forma 2 por el fabricante de la camisa de impresion y este no sobresale de la superficie de la camisa de impresion. Un iman para el sensor 5 del sistema de configuracion de impresion, se puede colocar en el lateral del desplazamiento la unidad de impresion rotativa, en el margen no utilizado de 10 mm. Para que el iman alcance el nivel del sensor 5 en el brazo movil 4, al lado del cilindro de impresion central 1, el cilindro de forma 2 con la camisa de impresion se desplaza, por tanto, hacia el lado, gracias a lo cual sobresale por encima del margen de la camisa de impresion provista en el cilindro de forma 2 del cilindro de impresion central 1 durante el ajuste de la impresion.

En el caso de que el brazo movil 4 este provisto en el lateral del guiado de la maquina de impresion rotativa, el senal de referencia 9 debe estar provisto en el margen de la camisa de impresion, que este mas cerca del lateral del guiado de la maquina de impresion rotativa, por lo tanto, opuesto al brazo movil 4, y se debe proporcionar en la misma posicion definida en todas las camisas de impresion, por ejemplo, en el angulo de 180° desde el cierre de la camisa de impresion para la columna de referencia en el nucleo de impresion. El pestillo de la camisa de impresion es una ranura en la camisa de impresion (en el caso de las camisas de impresion finas, es solo una ranura en la pared de la camisa de impresion, en el caso de las camisas de impresion con pared mas gruesa se fija/inserta una placa de metal con una ranura en la pared de la camisa de impresion) para la columna de referencia en el nucleo de impresion. La columna de referencia esta hecha de acero en el nucleo de impresion, por medio de la cual se asegura la posicion de la camisa de impresion durante el deslizamiento en la direccion longitudinal (rotacion). El nucleo de impresion consiste en un cilindro de impresion, en el cual se desliza la camisa de impresion con una forma de impresion pegada. La inexactitud de la posicion de la senal de referencia 9 aumenta el tiempo de configuracion, sin embargo, ello no disminuye la precision del sistema.

Los datos del sensor 5 se transfieren por cable, preferiblemente a un profibus, y a continuacion a evaluacion PLC. El cable y los tubos neumaticos que conducen a los elementos provistos en el brazo movil 4 se almacenan en una cadena de energfa, que permite solo una rotacion del brazo movil 4 junto con el cilindro de impresion central 1. Aplicabilidad industrial

El dispositivo y el metodo descritos anteriormente para el ajuste de la posicion mutua de los cilindros es ademas adecuado para su uso en tales dispositivos, donde existe la necesidad de ajustar la posicion mutua (rotacion y desplazamiento en la direccion axial) de los cilindros paralelos con precision.

Lista de senals de referencia

1- cilindro de impresion central

2- cilindro de forma

3- cilindro de trama

4- brazo movil

5- sensor

6- mecanismo de sujecion

7- mecanismo de cierre

8- pivote del cilindro de presion central

9- senal de referencia

10- soporte

11- brida

12- contenedor de tinta

13- marco de maquina de impresion rotativa

Claims (3)

REIVINDICACIONES

1. Metodo para ajustar la posicion de los cilindros de forma en una maquina de impresion rotativa caracterizado porque un cilindro de impresion central (1) rota a la posicion de descanso de un brazo movil (4) provisto de un sensor (5), el brazo movil (4) ) se sujeta al cilindro de impresion central (1) y, posteriormente, junto con el cilindro de impresion central (1) guiado por la conduccion del cilindro de impresion central (1), el brazo movil (4) rota gradualmente a cada cilindro de forma (2), en donde para ajustar la posicion del cilindro de forma (2), el brazo movil (4) con el cilindro de impresion central (1) se detiene para que el sensor (5) se alinee con el plano que conecta el eje del cilindro de impresion central (1) y el eje del cilindro de forma (2) en la posicion de ajuste, a continuacion el cilindro de forma se desplaza a la posicion de ajuste y rota de manera que un senal de referencia (9) provisto en una camisa de impresion del cilindro de forma (2) se alinea con el eje del sensor (5), y despues de ajustar el ultimo cilindro de forma (2) el brazo movil (4) junto con el cilindro de impresion central (1) rota hacia atras hasta la posicion de descanso del brazo movil (4) y, posteriormente, el brazo movil (4) se desengancha del cilindro de impresion central (1).

2. Metodo para ajustar la posicion de los cilindros de forma en una maquina de impresion rotativa de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque cuando el cilindro de impresion central (1) es rotado/girado hasta la posicion de descanso del brazo movil (4), el brazo movil (4) ), despues o al mismo tiempo que se sujeta al cilindro de impresion central (1), se desengancha del marco (13) de dicha maquina rotativa de impresion y, antes o al mismo tiempo que se desengancha del cilindro de impresion central (1), se engancha al marco (13) de dicha maquina de impresion rotativa.

3. Metodo para ajustar las posiciones de los cilindros de forma en una maquina de impresion rotativa segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque cuando se ajustan dos o mas cilindros de forma (2), al menos un brazo movil (4) con el cilindro de impresion central (1) se detiene para que dos y mas sensores (5) dispuestos en al menos un brazo movil (4) lleguen a un plano que conecta el eje del cilindro de impresion central (1) y el eje del respectivo cilindro de forma (2), y las senales de referencia (9) de los cilindros de forma (2) que se estan ajustando se ajustan para llegar al eje del sensor (5).