JP2012153006A - 輪転印刷機、版胴基準位置指示装置および版胴初期位置調整方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】輪転印刷機1は複数の印刷ユニット2〜6を有し、各印刷ユニットは、フレーム31,32と、フレームに回転自在に支持された回転軸であるサイドレ24と、回転軸に装着されかつ表面に基準マークMが形成された版胴22と、を備える。各印刷ユニットには、フレームに支持されかつ回転軸方向に延びるレール41と、レールに支持されかつレールの長手方向へ移動可能かつ版胴の表面の一点を指示可能なレーザポインタ44と、を備えた版胴基準位置指示装置40が設置される。
【選択図】図2
Description
何れの方法でも、印刷絵柄の基準位置となる基準マーク(トンボマーク等)を版胴表面に刻印する等しておき、この基準マークと前述した指示装置(指針あるいはレーザポインタ)の指示位置とが一致した状態を版胴の初期位置とするようにしている。
版胴の交換を行った際には、前述した版胴初期位置調整が必須となる。すなわち、版胴のキー溝と表面の基準マークとの角度位置は版胴毎に異なっており、印刷ユニットに新たな版胴を装着する際には、回転軸を動作させ、基準マークが前述した指示装置の指示位置に一致するように調整することが必要である。
このような問題に対し、調整完了状態での回転軸の角度を版胴毎に記録しておき、版胴の使用時には該当する回転軸角度を呼び出すことで、繰り返し使用される版胴については版胴初期位置調整を省略可能とする技術が、本出願人により提案されている(特許文献1参照)。
このような問題に対し、軸方向位置についての移動量の計算および調整移動を行うようにした初期見当合わせ装置が提案されている(特許文献2参照)。
ただし、版胴初期位置調整については、従来通りの指示装置を使用しており、その着脱あるいは保管が必要であった。
また、従来の指示装置では、版胴表面の基準マークに対して回転方向の角度位置決めは行うものの、版胴の回転軸方向の位置調整には対応していない。
前述した特許文献2によれば、回転軸方向の位置調整を行うことができるが、特許文献1では指示装置の取り扱いなど回転軸方向の位置調整を考慮していない。従って、回転方向の角度位置決めと回転軸方向の位置調整とを別個に行う必要があった。
また、レールが回転軸方向に沿って形成され、ポインタはこのレールに沿って回転軸方向に移動可能であるため、ポインタのレール長手方向位置を測定すれば版胴の回転軸方向の位置を測定できることになる。
これらの本発明において、ポインタの移動、版胴の回転、版胴の軸方向の位置調整は、それぞれオペレータにより手動で行ってもよく、制御装置からの指示でモータ等を作動させるように自動化してもよい。また、版胴表面の基準マークとポインタで投影される版胴表面の光点との一致についても、オペレータが目視により確認してもよく、カメラで撮影した画像を制御装置で画像認識して一致か否かを確認するように自動化してもよい。
従って、軸方向位置調整装置により版胴の回転軸方向位置を適切に調整できるとともに、適切に調整された状態の版胴に対してポインタを合わせ、その状態での軸方向位置を軸方向位置検出装置で検出しておくことで、次回の調整時にはこの軸方向位置を用いることができる。
図1には本実施形態の輪転印刷機1が示されている。輪転印刷機1は、5色ストレートグラビア輪転印刷機であり、一連に配置された5台の印刷ユニット2〜6を備えている。
輪転印刷機1には、印刷用紙(ウェブ)Wが通される。ウェブWは、前述した5台の印刷ユニット2〜6を通されて5色の重ね刷りが行われる。
さらに、輪転印刷機1には制御ユニット11が接続され、前述した印刷ユニット2〜6、給紙部7、インフィード部8、アウトフィード部9および巻取り部10を含む輪転印刷機1全体の制御が行われる。
版胴22は、両側一対のサイドレ24によって挟持されて印刷ユニット2〜6に装着されるとともに、サイドレ24を後退させて挟持を解除することで印刷ユニット2〜6から離脱可能である。
版胴駆動モータ23はサーボモータであり、制御対象の回転角度を検出するロータリーエンコーダを有する。ここで、版胴駆動モータ23は、本発明における回転駆動装置として版胴22を回転駆動するとともに、本発明の回転検出装置として版胴22の回転角度を検出する機能として兼用される(図4参照)。
なお、本発明において、回転駆動装置である版胴駆動モータ23とは別に回転検出装置を設置してもよい。また、版胴22は、版胴駆動モータ23による駆動のほか、オペレータが手操作により適宜回転させることができる。
サイドレ駆動モータ34は、移動方向の位置検出用のエンコーダを有し、サイドレ24の移動位置を検出可能である。ここで、サイドレ駆動モータ34は、本発明における軸方向位置調整装置として版胴22の軸方向位置を調整するとともに、本発明の軸方向位置検出装置として版胴22の軸方向位置を検出する機能として兼用される(図4参照)。
なお、本発明において、軸方向位置調整装置であるサイドレ駆動モータ34とは別に軸方向位置検出装置を設置してもよい。また、サイドレ24は、サイドレ駆動モータ34による駆動のほか、オペレータがハンドルを手操作することにより適宜進退させることができる。
フレーム31,32には、回転軸方向に延びるレール41が架け渡されている。レール41は角柱状とされ、内部にはポインタ位置検出手段としてリニアスケール42が設置されている。
レール41にはホルダ43が装着され、このホルダ43はレール41に沿って移動可能であり、ホルダ43の軸方向位置(版胴22の回転軸線に沿った方向の位置)がリニアスケール42で検出可能である。
なお、レール41の端部にはレーザポインタ44の退避位置とされ、初期位置調整を行う時以外は版胴22に対する作業者の操作に影響がないように退避される。
印刷ユニット2〜6において、それぞれのリニアスケール42はフレーム31,32に対して高精度に位置決めされており、その検出値からレーザポインタ44の軸方向位置が高精度に把握することができる。
レーザポインタ44の位置調整および退避は、オペレータが手操作で、ホルダ43のレール41に対するクランプ等を解除し、レール41の適宜位置まで移動させ、再度クランプ等することで行われる。ただし、ホルダ43またはレール41にサーボモータ等を設置し、制御ユニット11により自動制御を行うようにしてもよい。
複数の印刷ユニット2〜6において、レーザポインタ44の光点Pの位置が一定位置に定められていれば、この光点Pに基準マークMを一致させることで、版胴22の駆動系の状態に拘わらず、版胴22の表面を一定位置に設定することができる。
なお、基準マークMとレーザポインタ44の光点Pとの一致については、オペレータが目視により確認すればよい。例えば、初期回転角度の調整Rを行う際には、オペレータが基準マークMと光点Pとのずれ(版胴22周方向、図3の上下方向)を見ながら、版胴22を手操作またはモータ等で回転させる。また、軸方向位置の調整Aを行う際には、オペレータが基準マークMと光点Pとのずれ(版胴22軸方向、図3の左右方向)を見ながら、サイドレ24を手操作またはモータ等で移動させる。
なお、版胴22の表面を撮影するカメラを設置しておき、基準マークMおよび光点Pを含む画像を撮影し、この画像を制御ユニット11に取り込んで画像認識を行い、これにより基準マークMと光点Pとの一致か否かを確認するように自動化してもよい。
印刷ユニット2〜6には、前述の通り版胴駆動モータ23、サイドレ駆動モータ34、リニアスケール42が設置されている。前述した通り、版胴駆動モータ23は本発明の回転駆動装置および本発明の回転位置検出装置を兼ねるものであり、サイドレ駆動モータ34は本発明の軸方向位置調整装置および本発明の軸方向位置検出装置を兼ねるものである。リニアスケール42は本発明の軸方向位置検出装置であり、レーザポインタ44の軸方向位置の検出に用いられる。
輪転印刷機1において、新たな印刷を行う場合、印刷ユニット2〜6の版胴22を換装するとともに、印刷に先立って印刷ユニット2〜6のそれぞれにおいて版胴初期位置調整処理を行い、全ての印刷ユニット2〜6で版胴22の初期位置(回転角度および軸方向位置)を揃える。
検出位置においては、リニアスケール42で検出されるレーザポインタ44の軸方向位置を参照して、各印刷ユニット2〜6でレーザポインタ44の軸方向位置が同じ値となるように調整しておく。これにより、各印刷ユニット2〜6においてレーザポインタ44はフレーム31,32を基準として一定の軸方向位置に設定される。
具体的には、版胴駆動モータ23で版胴22を回転させて版胴22の初期回転角度の調整R(図3参照)を行うとともに、サイドレ駆動モータ34でサイドレ24の軸方向位置を変更することで、版胴22の軸方向位置の調整A(図3参照)を行う。
この際、他の印刷ユニットでの調整代を確保しておくために、新たなレーザポインタ44の位置はサイドレ24の調整範囲の中間位置となるように設定することが望ましい。何れの場合も、各印刷ユニット2〜6でのレーザポインタ44の軸方向位置が同じとなるように調整する。
また、リニアスケール42から現在のレーザポインタ44の軸方向位置を検出し、以降の印刷ユニットにおけるレーザポインタ44の軸方向位置として記憶装置13に記憶しておく。レーザポインタ44の検出位置への移動(処理S33)および退避位置への格納(後述する処理S36)を制御ユニット11の制御下で自動的に行う場合、レーザポインタ44の軸方向位置を記憶しておくことが望ましい。
従って、装着する版胴22に関する初期位置の情報が登録されている場合、前述した処理S33〜S36による基準マーク合わせ操作を省略することができ、大幅な効率化、時間短縮が期待できる。
例えば、前記実施形態では、版胴22をサイドレ24で挟持する構成であったが、版胴22を着脱自在に装着できれば他の構造であってもよい。
輪転印刷機1はグラビア印刷機に限らず、版胴22を用いる構成であれば他の印刷機にも適用できる。また、印刷ユニット2〜6は5台に限らず、4台以下あるいは6台以上でもよい。
2〜6…印刷ユニット
7…給紙部
8…インフィード部
9…アウトフィード部
10…巻き取り部
11…制御ユニット
12…制御装置
13…記憶装置
20…圧胴
21…ガイドローラ
22…版胴
23…版胴駆動モータ
24…サイドレ
31,32…フレーム
34…サイドレ駆動モータ
40…版胴基準位置指示装置
41…レール
42…リニアスケール
43…ホルダ
44…レーザポインタ
M…基準マーク
P…光点
W…ウェブ
Claims (7)
- フレームと、前記フレームに回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸に装着されかつ表面に基準マークが形成された版胴と、を備えた輪転印刷機であって、
前記フレームに支持されかつ前記回転軸方向に延びるレールと、前記レールに支持されかつ前記レールの長手方向へ移動可能かつ前記版胴の表面の一点を指示可能なポインタと、を備えたことを特徴とする輪転印刷機。 - 請求項1に記載の輪転印刷機において、
前記回転軸に装着された前記版胴の前記フレームを基準とした前記回転軸方向の位置を調整する軸方向位置調整装置と、前記ポインタの前記フレームを基準とした前記回転軸方向の位置を検出する軸方向位置検出装置と、を備えたことを特徴とする輪転印刷機。 - 請求項2に記載の輪転印刷機において、
前記版胴が初期位置に調整された状態で前記軸方向位置検出装置が検出した軸方向位置を前記版胴毎に記憶する記憶装置と、前記記憶装置から前記版胴に対応する前記軸方向位置を読み出し、前記軸方向位置を目標に前記軸方向位置調整装置を作動させて前記版胴を移動させる制御装置と、を備えたことを特徴とする輪転印刷機。 - フレームと、前記フレームに回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸に装着されかつ表面に基準マークが形成された版胴と、を備えた輪転印刷機に装着される版胴基準位置指示装置であって、
前記フレームに支持されかつ前記回転軸方向に延びるレールと、前記レールに支持されかつ前記レールの長手方向へ移動可能かつ前記版胴の表面の一点を指示可能なポインタと、を備えたことを特徴とする版胴基準位置指示装置。 - フレームと、前記フレームに回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸に装着されかつ表面に基準マークが形成された版胴と、を備えた輪転印刷機の版胴初期位置調整方法であって、
前記フレームに支持されかつ前記回転軸方向に延びるレールと、前記レールに支持されかつ前記レールの長手方向へ移動可能かつ前記版胴の表面の一点を指示可能なポインタと、を設置しておき、
印刷動作時には、前記ポインタを前記レールの端部に退避させておき、
版胴初期位置調整時には、前記ポインタを前記レールの中間部に移動させ、前記基準マークが前記ポインタに一致するように前記版胴を回転させる、ことを特徴とする版胴初期位置調整方法。 - 請求項5に記載の版胴初期位置調整方法において、
前記回転軸に装着された前記版胴の前記フレームを基準とした前記回転軸方向の位置を調整する軸方向位置調整装置と、前記ポインタの前記フレームを基準とした前記回転軸方向の位置を検出する軸方向位置検出装置と、を設置しておき、
前記版胴初期位置調整時に、前記軸方向位置調整装置により前記版胴を前記回転軸方向へ移動させ、前記基準マークと前記ポインタとの前記回転軸方向位置が一致した状態で前記軸方向位置検出装置から軸方向位置を読み取っておき、
次の前記版胴初期位置調整時には、前記軸方向位置を目標に前記軸方向位置調整装置を作動させて前記版胴を移動させる、ことを特徴とする版胴初期位置調整方法。 - 請求項6に記載の版胴初期位置調整方法において、
前記版胴が初期位置に調整された状態で前記軸方向位置検出装置が検出した軸方向位置を前記版胴毎に記憶しておき、
次の前記版胴初期位置調整時には、前記版胴に対応する前記軸方向位置を読み出し、前記軸方向位置を目標に前記軸方向位置調整装置を作動させる、ことを特徴とする版胴初期位置調整方法。
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