ES2238114B1 - Etiquetadora de transferencia termica con control de rebobinado y metodo para la impresion multiple de etiquetas. - Google Patents

Etiquetadora de transferencia termica con control de rebobinado y metodo para la impresion multiple de etiquetas.

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Abstract

Etiquetadora de transferencia térmica con control de rebobinado y método para la impresión múltiple de etiquetas.
Esta etiquetadora comprende un cabezal de impresión (1), fijo o desplazable sobre una guía (2), una cinta (3) portadora de un medio de impresión, un carrete (4) suministrador de cinta, un carrete (5) rebobinador de cinta accionado por un motor paso a paso (6) y un dispositivo de control (8) que comanda el cabezal de impresión (1) y unos medios para controlar el avance de la cinta (3); estando compuestos dichos medios para controlar el avance de la cinta (3) por un dispositivo de detección de giro (7) del carrete (4) suministrador de cinta y que envía al dispositivo de control (8) una señal correspondiente al giro descrito por el carrete (4) suministrador cuando el motor paso a paso (6) le comunica un giro determinado al carrete (5) rebobinador. La invención también incluye un método para la impresión múltiple de etiquetas con dicha etiquetadora.

Description

Etiquetadora de transferencia térmica con control de rebobinado y método para la impresión múltiple de etiquetas.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a una etiquetadora de transferencia térmica con control de rebobinado, del tipo de las que comprenden un cabezal de impresión, una cinta portadora de un medio de impresión, un carrete suministrador de cinta, un carrete rebobinador de cinta accionado por un motor paso a paso y un dispositivo de control que comanda el cabezal de impresión y unos medios para controlar el avance de la cinta desde el carrete suministrador hasta el carrete rebobinador; incluyéndose también en la invención un método para la impresión múltiple de etiquetas con la etiquetadora en cuestión.
Antecedentes de la invención
Las etiquetadoras del tipo mencionado se aplican con frecuencia para imprimir etiquetas sobre la bobina; siendo uno de los objetivos de los fabricantes de este tipo de etiquetadoras la obtención de un aprovechamiento máximo de la cinta empleada para realizar la impresión, con el fin de optimizar los costes de la operación de etiquetado.
Para ello es preciso que la etiquetadora disponga de unos medios encargados de controlar el avance de la cinta y de proporcionarle esta información a un dispositivo de control que controla los movimientos del cabezal y el arrastre o avance de la cinta.
En algunas etiquetadoras, para conseguir un bobinado preciso de la cinta se hace avanzar la cinta por medio de un conjunto de rodillo tractor, controlando dicho conjunto de rodillo accionador se consigue un accionamiento preciso de la cinta de arrastre tangencial, aunque se requiere un mecanismo sometido a desgaste y mantenimiento debido a la fricción.
Otras etiquetadoras determinan el movimiento de avance de la cinta con medios de mayor sencillez mecánica, accionando directamente el carrete de recogida y controlando la rotación de dicho carrete. Esta técnica plantea problemas de inexactitud en el cálculo del avance de la cinta ya que, el desplazamiento lineal de la cinta no depende solamente de la rotación del carrete de recogida, sino que depende también del radio de dicho carrete de recogida de cinta, y este radio varía a medida que se va incrementando la cantidad de cinta enrollada en el mencionado carrete de recogida.
También es conocida por la patente JP-A- 61- 199972 una técnica consistente en detectar el movimiento de la cinta a lo largo de una trayectoria de alimentación de dicha cinta para compensar la variación del radio del carrete de recogida, aunque en esta patente se describe una etiquetadora de cabezal estático y no de cabezal desplazable.
En la patente EP 76907576 ó ES 2 132 902 se describe un método para calibrar un mecanismo de bobinado de cinta para un aparato de impresión, en el que se provoca el avance de la cinta mediante un motor paso a paso que actúa sobre el carrete de recogida de cinta. En esta patente, para realizar el calibrado se emplean unos medios de detección que determinan el avance de la cinta cuando se hace girar el carrete de recogida, encontrándose conectados los medios de detección a un dispositivo de control. Los medios de detección están compuestos por un rodillo de giro libre o loco que se mantiene en contacto con la cinta y que dispone de un elemento magnético, óptico o de cualquier otro tipo capaz de proporcionar a un receptor adecuado la información necesaria sobre el avance o desplazamiento lineal de la cinta.
La utilización del mencionado rodillo loco puede resultar problemático en el caso de que la cinta patine sobre el rodillo, lo que puede suceder cuando el aparato de impresión se utiliza en una zona de envasado y especialmente cuando el producto a envasar es pulverulento y de bajo coeficiente de rozamiento. En este caso, la cinta puede patinar o deslizarse sobre el rodillo loco, sin provocar su giro o provocando un giro deficiente del mismo, lo que conlleva un calibrado totalmente erróneo del avance de la cinta.
Como ya se mencionaba anteriormente, la finalidad de obtener un cálculo o calibrado correcto del avance de la cinta influye decisivamente tanto el aprovechamiento de la cinta como en la obtención de un etiquetado o de unas impresiones correctas, ya que, si no se controla perfectamente el avance de la cinta, una porción de cinta ya utilizada puede emplearse para imprimir una nueva etiqueta, obteniendo una impresión defectuosa o incompleta.
Generalmente, estas etiquetadoras realizan la transferencia térmica del medio de impresión existente en la cinta a la superficie a etiquetar, realizándose la impresión de una etiqueta por ciclo, y provocando entre las sucesivas impresiones un determinado avance de la cinta.
En los casos en que se requiere la impresión de más de una etiqueta por ciclo, esta técnica conlleva habitualmente un desaprovechamiento excesivo de la cinta de impresión con el consiguiente incremento de los costes de etiquetado.
Descripción de la invención
Para solventar los problemas mencionados se han ideado una etiquetadora de transferencia térmica con control de rebobinado y el método para la impresión múltiple de etiquetas, objeto de la invención, que permiten realizar un control fiable del avance de la cinta, obtener un aprovechamiento máximo de la cinta de impresión, asegurando la utilización de cada porción de cinta en una única impresión, y a reducir de forma notable el número de movimientos de aproximación y alejamiento del cabezal respecto a la cinta.
La etiquetadora objeto de la invención es de las que comprenden un cabezal de impresión, desplazable o no desplazable, una cinta portadora de un medio de impresión, un carrete suministrador de cinta, un carrete rebobinador de cinta accionado por un motor paso a paso y un dispositivo de control que comanda el cabezal de impresión y unos medios para controlar el avance de la cinta desde el carrete suministrador hasta el carrete rebobinador.
De acuerdo con la invención, los medios para controlar el avance de la cinta comprenden un dispositivo de detección de giro del carrete suministrador de cinta y que envía al dispositivo de control una señal correspondiente al giro descrito por el carrete suministrador cuando el motor paso a paso le comunica un giro determinado al carrete rebobinador, determinando dicho dispositivo de control el avance lineal de la cinta de impresión en función del giro del motor, del giro del carrete suministrador de cinta y del radio inicial del rollo de cinta montado sobre el carrete suministrador de cinta.
El montaje solidario del dispositivo de detección de giro con el carrete suministrador de cinta proporciona unas ventajas importantes respecto a los antecedentes mencionados, siendo de destacar la simplicidad de montaje y la fiabilidad en la detección del giro descrito por dicho carrete suministrador dado que dicho giro se transmite directamente desde el carrete suministrador de cinta al dispositivo de detección de giro sin posibilidad de resbalamiento o patinaje como ocurre cuando se utiliza un rodillo loco para detectar el avance de la cinta.
El uso de un dispositivo de detección de giro en el carrete suministrador se puede usar para detectar el radio del carrete rebobinador siempre que se conozca la cantidad total de cinta existente entre el carrete rebobinador y el carrete suministrador. Como la cinta que se gasta no se destruye, sino que pasa del carrete suministrador al carrete rebobinador, la cantidad de cinta total se mantiene constante y es igual a la cantidad de cinta que había inicialmente.
En estas condiciones, el radio del carrete rebobinador es función biunívoca de los pasos efectuados por el motor paso a paso del carrete rebobinador entre sucesivas detecciones del dispositivo de detección de giro del carrete suministrador. Conociendo el radio del carrete rebobinador se conoce la relación para pasar de medidas angulares a lineales, es decir, de pasos de motor a milímetros de avance de cinta.
En resumen, el radio del carrete rebobinador es función del radio inicial de la bobina existente en el carrete suministrador, es decir antes de empezar a ser gastada, y del numero de pasos que da el motor asociado al carrete rebobinador entre dos detecciones del dispositivo de detección asociado carrete desbobinador.
Por tanto, la única problemática que se plantea es determinar el radio inicial del carrete suministrador de cinta, lo que se puede solucionar colocando siempre rodillos de cinta del mismo tamaño o colocando un mandril nuevo en el carrete rebobinador cada vez que se cambie la bobina en el carrete suministrador de cinta.
El dispositivo de control es capaz de detectar en el 99% de los casos el cambio de bobina realizado por el cliente, ya que el valor memorizado del numero de pasos dados por el motor entre dos detecciones consecutivas del dispositivo de detección de giro del carrete suministrador será diferente al detectado para la nueva bobina. En ese caso, conociendo el radio del mandril nuevo (que siempre es fijo) podemos conocer fácilmente el radio inicial en el carrete suministrador.
Conociendo el radio inicial del carrete suministrador el radio del carrete rebobinador es función del numero de pasos dados por el motor entre dos detecciones del dispositivo de detección de giro del carrete desbobinador y por tanto en cualquier momento detectando dicho numero de pasos del motor se puede conocer biunívocamente el radio del carrete rebobinador.
Esta etiquetadora partiendo de datos fiables, como el giro comunicado por el motor paso a paso al carrete de recogida o de rebobinado entre dos detecciones consecutivas del dispositivo de detección de giro asociado al carrete suministrador y el radio inicial de la bobina de cinta montada en el carrete suministrador de cinta, permite que los medios de control puedan determinar con gran exactitud y mediante un software adecuado el avance de la cinta de impresión, con independencia de que el cabezal sea fijo de desplazable en sentido longitudinal.
Este control riguroso del avance de la cinta permite que esta etiquetadora, provista de un cabezal de impresión desplazable, utilice un método de impresión múltiple de etiquetas según las características descritas en las reivindicaciones, obteniendo una serie de ventajas, tales como: un aprovechamiento óptimo de la cinta de impresión, una mayor velocidad de impresión, una reducción notable del número de movimientos de aproximación y alejamiento de la cinta, lo que permite reducir notablemente el número de desplazamientos del cabezal de impresión y un deterioro mínimo de la cinta de impresión.
Descripción de las figuras
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista esquemática de la etiquetadora perfeccionada en la que se pueden observar los medios empleados para controlar el avance de la cinta y el cabezal de impresión, siendo éste desplazable.
- La figura 2 muestra una vista esquemática en alzado del cabezal de impresión y por debajo de éste una vista en planta de un tramo de cinta en la que se pueden observar las porciones de cinta utilizadas para realizar impresiones múltiples en un desplazamiento del cabezal.
- Las figuras 3, 4, 5 y 6 muestran sendas vistas en planta de la porción de cinta anterior en las que se pueden observar las zonas de cinta utilizadas en las para realizar las impresiones múltiples en cada avance del cabezal de acuerdo con el método objeto de la invención; habiéndose incluido la etiquetadora nuevamente en la figura 5 para observar la posición relativa de la cinta de impresión.
Realización preferente de la invención
Como se puede observar en las figuras 1 y 2, la etiquetadora mostrada en este ejemplo de realización comprende: un cabezal de impresión (1) desplazable sobre una guía (2), una cinta (3) portadora de un medio de impresión, un carrete (4) suministrador de cinta, un carrete (5) rebobinador de cinta, un motor paso a paso (6) encargado de provocar el giro del carrete (5) rebobinador, un dispositivo de detección de giro (7) del carrete (4) suministrador de cinta, representado en este ejemplo de realización por un encoder, y un dispositivo de control (8).
El dispositivo de detección de giro (7) y el motor paso a paso (6) se encuentran conectados al dispositivo de control (8), siendo éste el encargado de determinar el avance lineal de la cinta de impresión (3) en función del giro del motor (6) y consiguientemente del carrete (5) rebobinador, del giro del carrete (4) suministrador de cinta y del radio inicial del rollo de cinta de impresión (3) montado sobre el carrete (4) suministrador de cinta.
El control del avance lineal de la cinta de impresión (3) permite a la etiquetadora emplear el método de impresión múltiple de etiquetas que se describe a continuación:
En un primer paso, la etiquetadora realiza la aproximación del cabezal de impresión (1) a la cinta (3) y el avance de dicho cabezal (1) sobre la guía (2) para realizar la impresión consecutiva de dos etiquetas iniciales mediante la transferencia térmica del medio de impresión de las zonas (11, 11') de la cinta (3) al producto a etiquetar, dejando entre las zonas (11 y 11') de la cinta un espacio (e) de longitud superior a la longitud de una de dichas zonas (11 ó 11').
En un segundo paso, el dispositivo de control (8) provoca el distanciamiento del cabezal de impresión (1) de la cinta (3) y el retroceso del mismo sobre la guía (2) hasta la posición inicial, mientras la cinta (3) avanza en una distancia igual o ligeramente superior a la longitud de una de las zonas (11 u 11') de cinta utilizadas.
Mediante la repetición de los pasos anteriores y tal como se muestra en las figuras 3, 4 y 5, la etiquetadora realiza en sucesivos desplazamientos del cabezal (1) sobre la guía (2) la impresión consecutiva de varias parejas de etiquetas mediante la transferencia térmica del medio de impresión existente en las zonas (12, 12'), (13, 13') (14, 14') quedando comprendidas en el espacio (e) de la cinta el mayor número de zonas (12, 13, 14) utilizadas posible. El número máximo de impresiones a realizar utilizando el espacio (e) de la cinta, y que en este ejemplo de realización es de tres, es calculado por el dispositivo de control (8) en función de la longitud de dichas impresiones y del espacio (e) existente entre las zonas (11, 11') de cinta utilizadas para realizar las dos primeras impresiones.
Una vez utilizadas las zonas (11, 12, 13, 14, 11', 12', 13' y 14') de la cinta (1) para realizar las correspondientes impresiones, el dispositivo de control (8) provoca el avance de una longitud de cinta (3) ligeramente superior a la ocupada por las zonas utilizadas (11', 12', 13' y 14'), tal como se muestra en la figura 6, de forma que la etiquetadora pueda realizar en sucesivos desplazamientos del cabezal (1) nuevas impresiones, repitiendo el método anteriormente descrito.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims (2)

1. Una etiquetadora de transferencia térmica con control de rebobinado; del tipo de las que comprenden un cabezal de impresión (1), fijo o desplazable sobre una guía (2), una cinta (3) portadora de un medio de impresión destinado a ser transferido térmicamente por el cabezal de impresión al producto a etiquetar durante la operación de etiquetado, un carrete (4) suministrador de cinta, un carrete (5) rebobinador de cinta accionado por un motor paso a paso (6) y un dispositivo de control (8) que comanda el cabezal de impresión (1) y unos medios para controlar el avance de la cinta (3) desde el carrete (4) suministrador hasta el carrete (5) rebobinador, describiendo la cinta (3) en un tramo intermedio de su recorrido una trayectoria paralela al cabezal de impresión (1); caracterizada porque los medios para controlar el avance de la cinta (3) comprenden un dispositivo de detección de giro (7) del carrete (4) suministrador de cinta y que envía al dispositivo de control (8) una señal correspondiente al giro descrito por el carrete (4) suministrador cuando el motor paso a paso (6) le comunica un giro determinado al carrete (5) rebobinador; determinando dicho dispositivo de control (8) el avance lineal de la cinta de impresión (3) en función del giro del motor paso a paso (6), del giro del carrete (4) suministrador de cinta y del radio inicial del rollo de cinta (3) montado sobre el carrete (4) suministrador de cinta.
2. Método para la impresión múltiple de etiquetas con la etiquetadora de la reivindicación anterior, disponiendo dicha etiquetadora de un cabezal de impresión (1) desplazable sobre una guía (2); caracterizado porque comprende los pasos siguientes:
a) la aproximación del cabezal de impresión (1) a la cinta (3) y el avance de dicho cabezal sobre la guía (2) para realizar la impresión consecutiva de unas etiquetas iniciales mediante la transferencia térmica del medio de impresión de unas zonas (11, 11') de la cinta al producto a etiquetar, dejando entre las zonas (11 y 11') de la cinta utilizadas un espacio (e) de longitud superior a la longitud de una de dichas zonas (11 ó 11'),
b) el distanciamiento del cabezal de impresión (1) de la cinta (3) y retroceso del mismo sobre la guía (2) hasta la posición inicial, mientras la cinta (3) avanza en una distancia ligeramente superior a la longitud de una de las zonas (11 u 11') utilizadas de la cinta (3),
c) el cálculo por parte del dispositivo de control (8) del número máximo de impresiones a realizar utilizando el espacio (e) de la cinta, en función de la longitud de dichas impresiones y del espacio (e) existente entre las zonas (11. 11') de cinta utilizadas para realizar las primeras impresiones,
d) la repetición de los pasos a) y b) para realizar en sucesivos desplazamientos del cabezal (1) la impresión consecutiva de varios grupos de etiquetas, mediante la transferencia térmica del medio de impresión existente en las zonas (12, 12'), (13, 13') (14, 14'), quedando comprendidas en el espacio (e) de la cinta el mayor número posible de zonas (12, 13, 14) utilizadas,
e) el avance, controlado por el dispositivo de control (8) de una longitud de cinta (3) ligeramente superior a la ocupada por las zonas utilizadas (11', 12', 13' y 14') de la cinta (3), de forma que la etiquetadora pueda realizar en sucesivos desplazamientos del cabezal (1) nuevas impresiones, mediante la repetición de los pasos anteriores.
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