ES2710928T3

ES2710928T3 - Sistema de visualización de proyección de imágenes bajo el agua, sistema de control de iluminación y dispositivo y método de funcionamiento de los mismos

Info

Publication number: ES2710928T3
Application number: ES13712313T
Authority: ES
Inventors: Rakesh Reddy; Bruce Johnson; Kevin Doyle
Original assignee: Pentair Water Pool and Spa Inc
Current assignee: Pentair Water Pool and Spa Inc
Priority date: 2012-02-18
Filing date: 2013-02-18
Publication date: 2019-04-29
Anticipated expiration: 2033-02-18
Also published as: AU2013200894B2; NZ607293A; US9620080B2; WO2013121229A1; US20130215012A1; US20130215394A1; US20170221397A1; EP2815043A1; CA2868007A1; EP2815043B1; EP3453816A1; US11087651B2; AU2013200894A1; AU2017200280A1

Abstract

Sistema de proyección de imágenes bajo el agua (10) sumergido en una masa de agua (7) para proyectar una imagen (1000) dentro de dicha masa de agua (7), comprendiendo el sistema: al menos un recinto (30) montado en un rebaje dentro de una pared (5) de la masa de agua (7); un conjunto de lente (90); al menos un elemento de proyección sumergido (100) con al menos una fuente de luz proyectada (104) que proyecta una imagen dentro de dicha masa de agua (7) desde el elemento de proyección (1000); al menos un dispositivo de modulación u orientación de fuente de luz (150); un controlador de sistema (200) acoplado a la al menos una fuente de luz proyectada (102) y el al menos un dispositivo de modulación u orientación de fuente de luz proyectada (150); un dispositivo de entrada de usuario (50) configurado para recibir datos de imagen introducidos por un usuario y dirigir los datos de imagen al controlador de sistema (200), estando el controlador de sistema (200) configurado para interpretar los datos de imagen en un conjunto de variables de control de imagen y ejecutar el control de la al menos una fuente de luz proyectada (102) y el al menos un dispositivo de modulación u orientación de fuente de luz (150) en coordinación entre sí y proyectar la imagen a través del elemento de proyección (100) con la fuente de luz proyectada (102) controlando el al menos un dispositivo de modulación u orientación de fuente de luz proyectada (150) para proyectar desde debajo del agua una imagen estática o animada sobre una superficie bajo el agua de la masa de agua (7); y al menos un dispositivo de orientación de imágenes adicional (3220) configurado para mover la imagen por la masa de agua (7).

Description

DESCRIPCION

Sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua, sistema de control de iluminacion y dispositivo y metodo de funcionamiento de los mismos

Antecedentes de la invencion

Campo de la invencion

La invencion se refiere a realizaciónes a modo de ejemplo de dispositivos, metodos y disposiciones para la visualizacion de imagenes, estaticas o dinamicas, bajo el agua y para un metodo y sistema para controlar la iluminacion y visualizacion de las mismas de manera individual o en coordinacion con cambios en la iluminacion ambiental bajo el agua.

Antecedentes de la invencion

La iluminacion bajo el agua ha avanzado a lo largo de muchos anos, mejorando en cuanto a la seguridad junto con la calidad de los efectos visuales. Desde las luces blancas incandescentes originales usadas unicamente para iluminacion de piscinas en malas condiciones de iluminacion, saltos tecnologicos han pasado ahora a los espectaculos en agua mas modernos y tecnicamente avanzados de la actualidad. El deseo de una mejor iluminacion y efectos mejorados o potenciados ha impulsado el mercado hacia estas mejoras. La iluminacion estatica en y alrededor de la piscina o masas de agua se presenta en una gama cada vez mas deslumbrante de colores y perfusiones con diversas opticas y dispositivos y metodos de gestion de calor para proporcionar visualizaciones de color en agua cada vez mas vibrantes y ambiciosas.

Los ejemplos de algunas luces de acentuacion o de fondo incluyen

Adicionalmente, existen dispositivos que son exteriores a una piscina o masa de agua para presentaciones visuales excitantes o para proporcionar seguridad potenciada en la piscina, estos incluyen:

De manera similar, se han sugerido varios dispositivos que incorporan iluminacion, culminada o de otro modo, en masas de agua, algunos ejemplos incluyen:

Sin embargo, hasta la fecha, no se ha realizado ninguna aplicacion comercialmente disponible de proyeccion e iluminacion de graficos bajo el agua o en una piscina o masa de agua como parte de una visualizacion o como esquema de iluminacion desde debajo del agua. Por tanto, existe una necesidad de un dispositivo y metodo asociado de permitir la presentacion de imagenes y/o graficos desde una posicion bajo el agua hasta un punto en un entorno bajo el agua. Un dispositivo de este tipo debe cumplir los requisitos de seguridad para luces bajo el agua existentes, ser compacto, y proporcionar imagenes y/o graficos agradables. Adicionalmente, existe una necesidad de metodos que permitan el control de los graficos e iluminacion ambiental de manera que se sincronicen para realizar efectos visuales deseados y el ajuste de las imagenes y/o graficos proyectados. La combinacion de control y visualizacion de graficos o iluminacion de presentacion de imagenes e iluminacion ambiental o no de presentacion de imagenes debe permitir fuertes contrastes en las visualizaciones, proporcionando contraste y claridad hasta ahora desconocidos en la proyeccion bajo el agua.

Sumario de la invencion

La invencion incluye un metodo y un sistema para sistema de visualizacion de imagenes bajo el agua y sistema de control de iluminacion tal como se define por las reivindicaciones independientes 1 y 14.

Un aspecto de la invencion es proporcionar un dispositivo y metodos asociados que permiten la presentacion de imagenes/graficos en entornos bajo el agua de una manera controlada.

Otro aspecto de la invencion es la proyeccion de la imagen aplicada que puede usar o bien las paredes o bien el fondo o bien ambas superficies de la masa de agua, accesorio de agua, piscina o jacuzzi para la proyeccion de imagenes, controlandose el tamano espacial y la intensidad de los graficos para adaptarse a la superficie de proyeccion y el agua a traves de la cual esta realizandose la proyeccion.

Un aspecto adicional es adaptar la proyeccion bajo el agua de graficos renderizados usando tecnicas tales como graficos vectoriales o presentacion de imagenes rasterizadas o similares y usando sistemas tales como sistemas de proyeccion de imagenes tales como LCOS, LCD, DLP, tecnologfas de proyeccion por laser e tubridas o sistemas de proyeccion de graficos vectoriales tales como orientacion de haz basado en laser u otros dispositivos de orientacion y/o modulacion en iluminacion o bien monocromica o bien multicolor.

Todavfa un aspecto adicional es proporcionar comunicaciones y entradas de usuario a traves de sistemas cableados o inalambricos y proporcionar entrada de potencia para entradas de potencia comercialmente disponibles para masas de agua tales como sistemas de 12 VCA/24 VCA o para salidas de 120 V con una conversion de tension baja segura para su uso en y alrededor de masas de agua.

Aun un aspecto adicional es usar graficos generados por vector en los que el dispositivo puede producir imagenes que son monocromas o multicolores e imagenes multicolores que se generan usando laser o LED u otras fuentes de luz de multiples colores en las que los colores pueden ocultarse usando metodos mecanicos o electronicos y pueden combinarse usando opticas, por ejemplo prismas dicroicos, o ponerse de manera separada a disposicion del mecanismo de modulacion u orientacion de haz.

Un aspecto adicional de la invencion es incorporar un sistema bajo el agua que usa rejillas de dispersion, por ejemplo, pero ciertamente sin limitarse a, rejillas reflectantes o transmisivas, para crear imagenes cuando incide luz coherente sobre la rejilla.

Un aspecto adicional es incorporar un sistema bajo el agua que usa un sistema de modulacion de luz espacial, de nuevo por ejemplo, pero ciertamente sin limitarse a, sistemas reflectantes o transmisivos, que pueden modular el frente de onda para crear imagenes y/o patrones cuando incide luz coherente sobre el sistema de modulacion de luz espacial.

Todavfa un aspecto adicional es incluir un recinto que permite que el dispositivo se monte dentro de los confines de tecnicas de montaje en pared de piscina o casco de barco existentes.

Aun un aspecto adicional de la invencion es emplear un dispositivo de orientacion de imagenes adicional mas alla del dispositivo de orientacion de imagenes proyectadas inicial para mover la imagen proyectada, orientada, por el interior de los confines de la masa del accesorio de agua, piscina o jacuzzi.

El sistema de proyeccion de imagenes se ajusta dentro de una pared o hueco en un accesorio de agua y proyecta una imagen desde debajo del agua a al menos una parte objetivo del accesorio de agua y proporciona la capacidad de orientar la imagen dentro de la masa de agua o a lo largo de un objetivo dentro de la masa de agua.

Otro aspecto del dispositivo y metodo de funcionamiento bajo el agua es un dispositivo o metodo que pueden producir una pluralidad de graficos vectoriales en una pluralidad de colores que funcionan en combinacion con fuentes de luz implementadas, por ejemplo, pero ciertamente sin limitarse a, LED que pueden producir una pluralidad de colores que sirven como iluminacion ambiental bajo el agua.

Un aspecto adicional es un metodo que permite el control de los graficos y la iluminacion ambiental de tal manera que se sincronizan para realizar efectos visuales deseados con una combinacion de graficos e iluminacion ambiental que permite fuertes contrastes, por ejemplo graficos verdes con luz ambiental violeta, graficos rojos con luz ambiental azul, y similares.

Aun otro aspecto de la invencion es un metodo y dispositivo o sistema para permitir la comunicacion en un sistema en los que los dispositivos de generacion de luz de imagen o grafico estan diferenciados de los dispositivos de generacion de luz ambiental en los que ambos o uno de ellos estan bajo el agua.

Aun otro aspecto de la invencion es un metodo que usa varias lentes para lograr un enfoque y dispersion de haz deseados.

Otro aspecto de la invencion es el uso de lentes combinadas con una cubierta transparente de tal manera que las lentes combinadas y la cubierta proporcionan estanqueidad al agua y las caractensticas de divergencia/convergencia opticas deseadas.

Aun otro aspecto de la invencion es un metodo que usa la lmea de suministro de potencia o conmutacion de potencia para realizar ciclos a traves de secuencias permitiendo el control tanto del color y/o intensidad de iluminacion ambiental como de la proyeccion y secuenciacion de imagenes o graficos, o bien en conjunto o bien de manera independiente.

Los aspectos y ventajas anteriores de la presente invencion se logran mediante un metodo y un sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua sumergido en una masa de agua y que proyecta una imagen dentro de dicha masa de aguatal como se define por las reivindicaciones independientes 1 y l4.

Tambien puede proporcionarse al menos una fuente de luz ambiental o no proyectada para funcionar junto con la al menos una fuente de luz proyectada. Tambien puede incluirse al menos un dispositivo de orientacion de imagenes adicional. La al menos una fuente de luz proyectada puede ser al menos uno de al menos un laser, bombilla incandescente, bombilla halogena, LED, HLED, lampara de descarga de gas, lampara de descarga de alta intensidad o similares, por ejemplo. El al menos un dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de luz puede ser al menos uno de al menos un motor con espejo, galvanometro con un espejo, galvanometro con un reflector dicroico, dispositivo de DLP, dispositivo de LCOS, dispositivo de LCD, dispositivo de D-ILA, dispositivo de SXRD y dispositivo de diodo de laser o similares, por ejemplo.

El sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua puede incluir un elemento de lente que cubre una superficie de contacto de dicho sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua con dicha masa de agua y permite que la luz emitida desde dicho sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua pase al interior de dicha masa de agua. El elemento de lente puede contener al menos una seccion de optica, en el que la al menos una seccion de optica modifica la direccion, forma, patron, color o longitud de onda de la luz emitida desde dicho sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua. La al menos una optica puede ser una optica divergente. La al menos una optica puede ser una optica convergente. La al menos una optica puede ser una rejilla. El elemento de lente puede ser intercambiable con elementos de lente que tienen diferentes propiedades opticas para afectar a la luz emitida por dicho sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua.

El sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua puede tener software en el controlador que permite que un usuario que usa las entradas de usuario defina el area de visualizacion y parametros para la visualizacion de la imagen. Tambien puede tener software en el controlador que permite que un usuario, mediante las entradas de usuario, defina una llamada de funcionamiento preprogramada para la visualizacion de la imagen en combinacion con el control de la iluminacion ambiental. La llamada de funcionamiento puede ser al menos una de llamadas de funcionamiento para la visualizacion de una imagen o serie de imagenes moviles que controlan las fuentes de luz de imagen y no de imagen de la presente invencion o llamadas de funcionamiento para la visualizacion de una imagen o imagenes estaticas (tal como en una presentacion de diapositivas) que controlan las fuentes de imagen y no de imagen de la presente invencion o espectaculos de iluminacion que controlan y visualizan efectos solo de luz que controlan las fuentes no de imagen y/o de imagen de la presente invencion o una llamada de funcionamiento para una presentacion multimedia que controla tanto fuentes de luz de la presente invencion como elementos externos, tales como accesorios de agua y sistemas de sonido.

El dispositivo de entrada de usuario puede comprender ademas un controlador de interfaz de usuario. El controlador de interfaz de usuario puede ser remoto con respecto al recinto. El controlador de interfaz de usuario puede estar electronicamente acoplado a traves de un acoplamiento inalambrico o cableado al controlador de sistema. El controlador de interfaz de usuario puede permitir que un usuario seleccione una llamada de funcionamiento. El controlador de interfaz de usuario puede estar dotado de una interfaz grafica de usuario para la seleccion de datos de imagen. El controlador de interfaz de usuario puede tener una entrada que permite que un usuario introduzca datos de imagen desde unos medios legibles por ordenador o a traves de un acoplamiento cableado o inalambrico con una red. Los datos de imagen de entrada de usuario pueden almacenarse en el controlador de interfaz de usuario o el controlador de sistema.

La llamada de funcionamiento tambien puede provocar que dicha proyeccion de imagenes bajo el agua se comunique con controladores de sistema adicionales que controlan al menos uno de una fuente de luz adicional, un accesorio de agua adicional, una visualizacion de video adicional, un sistema de sonido adicional, un sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua adicional y un sistema de control de chorros de jacuzzi o piscina adicional. El sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua tambien puede incluir un controlador maestro en comunicacion con los sistemas controlador. El controlador maestro puede recibir instrucciones programadas y responder enviando senales al sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua para visualizar la imagen a traves del controlador de sistema y comunica instrucciones adicionales a elementos de visualizacion adicionales o elementos de control en comunicacion con la masa de agua. El controlador maestro solo o junto con una interfaz de usuario puede descargar nuevas llamadas de funcionamiento e instrucciones de una red.

La al menos una fuente de luz de laser puede tener sensores que monitorizan variables de salida de luz de laser o el sistema de seguridad comprende ademas sensores que monitorizan variables de salida de luz de laser o el sistema de seguridad observa variables del sistema de modulacion u orientacion de haz y si se detectan anomalfas el sistema de seguridad apaga la al menos una fuente de luz proyectada. El sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua puede tener un sistema para medir las condiciones de luz ambiental en la masa de agua y usa medidas de este sistema para controlar fuentes de luz de imagen o no de presentacion de imagenes.

El recinto puede comprender ademas al menos un recinto secundario, teniendo el recinto la al menos una fuente de luz de proyeccion y al menos un dispositivo de orientacion de fuente de luz proyectada contenidos en el mismo y teniendo el al menos un recinto secundario la al menos una fuente de luz ambiental o no de proyeccion en el mismo. El recinto puede contener la al menos una fuente de luz de proyeccion y al menos un dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de luz proyectada. El recinto puede ser estanco al agua.

El sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua tambien puede incluir al menos un sumidero de calor para enfriar el sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua. El recinto puede proporcionar una parte de recinto estanca al agua independiente al tiempo que permite la exposicion del sumidero de calor a agua de dicha masa de agua o tiene una seccion de pared delgada para fomentar el enfriamiento del sumidero de calor a traves de dicha seccion.

El controlador maestro puede estar fuera de la masa de agua y el recinto. El controlador maestro puede ser independiente de un controlador de interfaz de usuario que tiene una interfaz de usuario con la entrada de usuario en el mismo y ambos estan fuera de la masa de agua y el recinto. El controlador maestro puede ser independiente del controlador de interfaz de usuario que tiene una interfaz de usuario con la entrada de usuario en el mismo y ambos pueden estar fuera de la masa de agua y el recinto. El controlador maestro puede controlar ademas al menos uno de al menos unos sistemas de sonido, controles de barco, accesorios de agua, elementos de burbujeo, fuentes, saltos de agua, chorros laminares, efectos de agua, luces de acentuacion, luces para piscinas, efectos especiales en agua, controles pirotecnicos, controles de luces y piscinas. La proyeccion de imagenes bajo el agua puede incluir ademas al menos un controlador de interfaz de usuario que tiene una interfaz de usuario con la entrada de usuario en el mismo. La interfaz de usuario esta fuera del recinto y acoplada al controlador de sistema para proporcionar entradas de control.

El sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua puede incluir un elemento de lente adicional independiente del elemento de lente en contacto con dicha masa de agua y que tiene al menos una seccion de optica, en el que la al menos una seccion de optica modifica la direccion, forma, patron, color o longitud de onda de la luz emitida desde dicho sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua. El sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua tambien puede incluir un sensor de luz ambiental que detecta la condicion de luz ambiental de luz en la masa de agua. La entrada de usuario puede incluir al menos un conmutador que realiza un ciclo a traves de una seleccion de imagenes preprogramadas y llamadas de funcionamiento que modifican la visualizacion de las imagenes preprogramadas. El sistema de proyeccion bajo el agua puede incluir ademas una interfaz de usuario remota independiente que proporciona comunicacion inalambrica con el sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua, en el que el al menos un conmutador esta ubicado en la misma.

El metodo de la invencion incluye un metodo para controlar la proyeccion bajo el agua de imagenes en o desde una masa de agua tal como se define por la reivindicación 14.

El metodo de control de una proyeccion bajo el agua de imagenes en o desde una masa de agua segun la reivindicación en el que la etapa de controlar al menos un dispositivo de imagenes bajo el agua puede comprender ademas controlar multiples dispositivos de imagenes bajo el agua en sincronizacion entre sf. La etapa de controlar al menos una fuente de luz no de presentacion de imagenes puede incluir ademas controlar multiples fuentes de luz no de presentacion de imagenes en sincronizacion entre sf y el al menos un dispositivo de proyeccion de imagenes. El metodo de control de una proyeccion bajo el agua de imagenes puede incluir ademas introducir a traves de una interfaz de usuario por parte de un usuario una entrada programa o preprogramada de al menos una llamada de funcionamiento en un controlador para el al menos un dispositivo de proyeccion bajo el agua, proporcionando la llamada de funcionamiento instrucciones sobre la manipulacion de los datos de control y sincronizaciones para el funcionamiento del al menos un dispositivo de proyeccion bajo el agua y la al menos una fuente de luz no de proyeccion para proporcionar la presentacion visual deseada codificada en la llamada de funcionamiento.

El metodo de control de una proyeccion bajo el agua de imagenes en o desde una masa de agua puede comprender ademas controlar al menos un accesorio externo en la masa de agua o fuera de la masa de agua como parte de la llamada de funcionamiento.

Tambien se proporcionan un sistema informatico para realizar el metodo y un medio legible por ordenador que tiene software para realizar el metodo de control de una proyeccion bajo el agua de imagenes en o desde una masa de agua segun las reivindicaciones 19 y 20.

Ademas, los aspectos y ventajas anteriores de la invencion son ilustrativos, y no exhaustivos, de los que pueden lograrse mediante la invencion. Por tanto, estos y otros aspectos y ventajas de la invencion resultaran evidentes a partir de la descripcion en el presente documento, tanto segun se implementa en el presente documento como tal como se modifica a la vista de cualquier variacion que resultara evidente para los expertos en la tecnica.

Breve descripcion de los dibujos

Se explican realizaciónes de la invencion con mas detalle mediante los dibujos, en los que los mismos numeros de referencia se refieren a las mismas caractensticas.

La figura 1A muestra una vista en planta de una realización a modo de ejemplo de la presente invencion en una masa de agua que proyecta una imagen sobre una superficie curvada.

La figura 1B muestra una vista en planta de una realización a modo de ejemplo (no a escala) de la presente invencion en una masa de agua que proyecta una imagen en una masa de agua.

La figura 2 muestra una vista en seccion transversal de una realización a modo de ejemplo del sistema de visualizacion de proyeccion de luz bajo el agua de la presente invencion.

La figura 3 muestra una vista isometrica de una realización a modo de ejemplo de un dispositivo de proyeccion de imagenes.

La figura 4 muestra una vista en planta de un metodo de funcionamiento de una realización a modo de ejemplo de la invencion.

La figura 5A muestra un diagrama de flujo para una realización a modo de ejemplo del funcionamiento de software en un artfculo de fabricacion y un metodo de hacer funcionar un sistema de visualizacion de imagenes bajo el agua. Las figuras 5B y 5C muestran un diagrama de flujo de una realización a modo de ejemplo adicional del funcionamiento de software en un artfculo de fabricacion y un metodo de hacer funcionar un sistema de visualizacion de imagenes bajo el agua.

La figura 6 muestra un diagrama de bloques de sistema de una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invencion.

La figura 7A muestra una vista frontal de una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invencion que usa un proyector bajo el agua tal como se instala en la masa de agua.

La figura 7B muestra una vista frontal de una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invencion que usa un proyector bajo el agua con un dispositivo de fuente de luz de laser tal como se instala en la masa de agua. La figura 7C muestra una vista frontal de una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invencion que usa un proyector bajo el agua y un dispositivo de orientacion adicional tal como se instala en la masa de agua. Las figuras 7D y 7E muestran una vista frontal y en seccion transversal respectivamente de una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invencion que usa un dispositivo de proyeccion bajo el agua y un mecanismo de orientacion de imagenes adicional.

La figura 8A muestra una vista isometrica de un dispositivo de proyeccion que usa un laser.

La figura 8B muestra una seccion transversal adicional de una realización a modo de ejemplo de la presente invencion.

La figura 9A muestra una vista frontal de una realización a modo de ejemplo de la presente invencion que usa un DLP como fuente de proyeccion.

La figura 9B muestra una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invencion que usa un DLP con un factor de forma pequeno.

La figura 10 muestra todavfa una realización adicional de la presente invencion que tiene multiples fuentes de luz no de presentacion de imagenes.

La figura 11 muestra una vista en planta de aun una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invencion que tiene multiples dispositivos de proyeccion de imagenes y multiples fuentes de luz no de presentacion de imagenes.

La figura 12 muestra una vista en planta de una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invencion acoplada a, y que se comunica con, elementos de visualizacion adicionales.

La figura 13 muestra un diagrama de flujo de una realización a modo de ejemplo de un metodo de ajuste de una imagen proyectada bajo el agua en un punto en una masa de agua para adaptarse a superficies de visualizacion no uniformes en la masa de agua.

Descripcion detallada de la invencion

La presente invencion se refiere a un sistema de proyeccion bajo el agua y controlador para controlar iluminacion de imagen e iluminacion no de imagen al tiempo que se proyecta una imagen a un punto en la masa de agua. El sistema de proyeccion de imagenes tiene un recinto, al menos un elemento/fuente de iluminacion de imagen, al menos un dispositivo de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada, al menos un controlador de sistema y al menos una entrada de usuario o interfaz de usuario. El usuario introduce una imagen o seleccion de imagen a traves de la entrada de usuario o interfaz, el sistema analiza y convierte la imagen en instrucciones de maquina y proyecta la imagen a traves del sistema de proyeccion de imagenes y opcionalmente coordina esto junto con el funcionamiento de la iluminacion no de presentacion de imagenes tal como se da a conocer a continuacion en el presente documento.

Las figuras 1A y 1B muestran vistas en planta de una realización a modo de ejemplo de la presente invencion en una masa de agua que proyecta una imagen en una masa de agua. La realización a modo de ejemplo del sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10 se muestra con un recinto 30 proporcionado para su uso bajo el agua en una masa de agua 7, en este caso una piscina. El sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10 proyecta una imagen 1000 sobre una superficie objetivo 1010 en la masa de agua 7 o sobre un objeto en la masa de agua (no mostrado), en este caso un lado 5 y/o fondo 2 de la piscina. El termino imagen, tal como se usa en el presente documento, abarca cualquier imagen estatica o no estatica almacenada en cualquier forma que puede interpretarse por los elementos asociados del sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua para su visualizacion. El recinto 30 puede montarse en un rebaje dentro de la pared de la piscina o masa de agua 5 o montarse de manera independiente bajo el agua (no mostrado). El recinto 30 puede ser estanco al agua o puede proporcionar flujo de agua a cavidades espedficas (no mostradas) para proporcionar enfriamiento adicional al tiempo que se permite al menos un compartimento para electronica estanco al agua.

Tal como se observa en la figura 1B, se proporciona al menos un dispositivo o elemento de proyeccion de imagenes 100. Se muestra que la realización a modo de ejemplo tiene un unico elemento de proyeccion de imagenes 100 que esta acoplado a una fuente electrica (no mostrada) a traves de un conector electrico de seguridad 20. En realizaciónes adicionales, tal como se describe a continuacion, pueden anadirse elementos de proyeccion de imagenes adicionales en el sistema. Estos elementos de proyeccion adicionales pueden engancharse en el sistema o incorporarse en el dispositivo sin alejarse del alcance de la invencion. De manera similar, realizaciónes adicionales pueden incluir una fuente de potencia autonoma como componente del recinto.

El recinto 30 tambien proporciona un elemento de lente 90. El elemento de lente 90 puede ser transparente permitiendo una transicion directa de luz emitida por el elemento de proyeccion de imagenes 100 y al menos una fuente de luz ambiental o no de proyeccion de imagenes 104. El elemento de lente 90 tambien puede estar compuesto por varios elementos de lente mas pequenos o puede tener un patron grabado en el mismo para afectar a la proyeccion de luz desde el elemento de proyeccion de imagenes 100 segun se necesite para una proyeccion apropiada de luz emitida desde el elemento de proyeccion de imagenes 100 o el elemento de luz ambiental o no de proyeccion 104. El elemento de lente 90 puede ser por ejemplo, pero ciertamente no se limita a, una lente divergente y/o convergente en un punto para la proyeccion de imagenes de luz desde el al menos un elemento de proyeccion de imagenes para proporcionar un aumento necesario del campo de proyeccion o cambios similares en la visualizacion de los elementos proyectados en la masa de agua 7. El elemento de lente 90 tambien puede realizarse para ser intercambiable o sustituible sin tener un impacto sobre la solidez o estanqueidad al agua del alojamiento 30. Ademas, dado que la proyeccion de luz de imagen tambien puede orientarse tal como se comenta a continuacion, pueden incluirse diferentes efectos en diferentes zonas del mismo elemento de lente 90, tal como se comenta adicionalmente a continuacion en el presente documento con referencia a la figura 2.

Tal como se observa en la figura 1B, se proporciona un controlador de sistema 200 para controlar los elementos de la realización a modo de ejemplo tal como se muestra. El controlador de sistema 200 gestiona y hace funcionar los elementos del dispositivo de proyeccion de imagenes 100 y esta acoplado a, y se comunica con, un controlador de interfaz de usuario 50 en esta realización a modo de ejemplo. El controlador de sistema tambien puede hacer funcionar la totalidad del sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10 en realizaciónes a modo de ejemplo adicionales. Los controladores 50, 200 incluyen software para funcionar ellos mismos y el sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10. Software se refiere a reglas recomendadas para hacer funcionar una maquina, controlador, o maquina o dispositivo que se hace funcionar con un controlador o accionador. Algunos ejemplos no limitativos de software incluyen: software; segmentos de codigo; instrucciones; programas informaticos y logica programada y similares.

El dispositivo o controlador de sistema 200 se muestra como una placa de circuito impreso dedicada con elementos funcionales tal como se comenta a continuacion en el presente documento. El controlador 200 tambien puede hacer referencia por ejemplo a, pero ciertamente no se limita a, cualquier aparato que puede aceptar una entrada estructurada, procesar la entrada estructurada segun reglas recomendadas, y producir resultados del procesamiento como salida. Algunos ejemplos no limitativos de controladores incluyen placas de circuito de control especializadas, un ordenador, un ordenador portatil; un sistema informatico conectado en red, una combinacion fubrida de un ordenador y un controlador interactivo; una tableta; un sistema basado en pantalla tactil; un telefono inteligente; hardware espedfico de aplicacion para emular un ordenador y/o software y similares. Un controlador puede tener un unico procesador o multiples procesadores, que pueden funcionar en paralelo y/o no en paralelo. Un controlador tambien puede hacer referencia a dos o mas de estos u otros ejemplos conectados entre sf mediante una red para transmitir o recibir informacion entre los controladores, tal como en una red domestica o en el hogar o un sistema informatico distribuido para procesar informacion mediante controladores conectados mediante una red y un servidor en la nube o dispositivos informaticos en la nube habilitados. Una red tambien puede incluir varios dispositivos de proyeccion u otros dispositivos de visualizacion, tales como, pero ciertamente sin limitarse a, sistemas de sonido, controles de barco, accesorios de agua, fuentes, efectos especiales en agua, controles pirotecnicos, luces y dispositivos similares.

El controlador de interfaz de usuario 50 en la realización a modo de ejemplo se muestra como acoplado a, y comunicandose con, el controlador de sistema 200 a traves de un enlace inalambrico 45. Realizaciones a modo de ejemplo adicionales, tales como las mostradas a continuacion, tambien proporcionan acoplamiento y comunicacion cableados, por ejemplo a traves de una conexion cableada RS-485. El controlador de interfaz de usuario 50 se usa para proporcionar entrada al sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10 y proporcionar el control por parte de un usuario. La entrada puede lograrse a traves de cualquiera de varios mecanismos, desde pantallas tactiles hasta teclado hasta activacion por voz y dispositivos de entrada de usuario similares. El controlador de interfaz de usuario 50 puede ser tan avanzado como una pantalla tactil totalmente personalizable o puede proporcionar simplemente un numero limitado de entradas, tales como un conmutador de encendido/apagado y botones de flecha correspondientes para interactuar con una visualizacion. En esta realización a modo de ejemplo se proporciona una visualizacion de tableta tactil como el controlador de interfaz de usuario 50.

El controlador de interfaz de usuario 50, la tableta en este caso, esta dotado de un dispositivo de almacenamiento de informacion, en este caso memoria no volatil 56, para almacenar tanto una interfaz grafica de usuario 52 como software para interpretar la entrada desde la interfaz grafica de usuario 52 y su propio procesador con la memoria 56. Un “dispositivo de almacenamiento de informacion” se refiere a un artfculo de fabricacion usado para almacenar informacion. Un dispositivo de almacenamiento de informacion tiene diferentes formas, por ejemplo, forma de papel y forma electronica. En forma electronica, el dispositivo de almacenamiento de informacion incluye un medio legible por ordenador que almacena informacion tal como, pero ciertamente sin limitarse a, software y datos e informacion electronica similar. En realizaciónes a modo de ejemplo adicionales de la presente invencion pueden proporcionarse dispositivos de almacenamiento de informacion adicionales, tales como, pero ciertamente sin limitarse a, memoria no volatil o volatil dedicada, para recibir y almacenar imagenes de usuarios en el controlador de interfaz de usuario 50.

Estos datos de imagen pueden proporcionarse por un usuario mediante un dispositivo de almacenamiento de memoria externo u otros medios legibles por ordenador, a traves de una interfaz, en este caso mostrada como puerto 54. Tambien pueden proporcionarse a traves de una conexion inalambrica, una conexion cableada o a traves de una conexion de red o bien como archivos diferenciados o bien en flujo continuo como paquetes. Por ejemplo, un flujo continuo de paquetes por World Wide Web o a traves de un enrutador u otro dispositivo. Adicionalmente, los datos de imagen 1l00 tal como se comenta a continuacion en el presente documento tambien pueden transmitirse y almacenarse en el controlador de sistema 200 para mejorar la eficiencia de gestion de visualizacion. En esta realización a modo de ejemplo, los datos de imagen 1100 se transmiten a, y se almacenan en, el controlador 200, tal como se describe con mas detalle a continuacion, para proporcionar que no haya ningun retardo debido a cuestiones de conexion inalambrica.

Tambien es importante observar que las superficies dentro de la masa de agua 7 sobre las que se proyecta la imagen 1000, tal como se muestra en la realización a modo de ejemplo, no son uniformes. Es decir, la superficie de imagen tiene una curvatura. Software adicional en los controladores 50, 200 proporciona la entrada y el control de puntos de ajuste de la imagen 1000, tal como se describe con mas detalle a continuacion. Esto permite que el usuario y/o el sistema ajusten la visualizacion y compensen tanto las condiciones del agua a traves de la cual esta transmitiendose como la superficie sobre la que esta mostrandose la visualizacion. Esto puede lograrse de manera manual o automatica o mediante una combinacion de ambas por los controladores 50, 200 y el usuario. A la presente invencion se le puede ensenar a entender las limitaciones y forma de las partes seleccionadas como objetivo de la masa de agua.

La figura 2 muestra una vista en seccion transversal de una realización a modo de ejemplo del sistema de visualizacion de proyeccion de luz bajo el agua de la presente invencion. Tal como se observa en la figura 2, el elemento de lente 90 tiene diversos patrones grabados en el mismo para proporcionar caractensticas opticas deseadas. En la realización a modo de ejemplo mostrada, se proporciona una seccion que tiene una rejilla que hace divergir de manera activa la imagen 1000 que se proyecta. Se proporciona otra seccion 94 que permite una rejilla de transmision reflectante. Otra seccion 96 proporciona una optica convergente. El elemento de lente 90 tambien puede estar dotado de un motor o puede moverse manualmente para adaptarse a cambios en las caractensticas opticas o de la lente. Pueden proporcionarse cubiertas adicionales que proporcionan opticas alternativas y sustituir a la mostrada. Ademas, otras realizaciónes a modo de ejemplo pueden proporcionar que el propio elemento de lente 90 puede dirigirse en su totalidad a una unica optica o efecto optico sin alejarse del alcance de la invencion.

La figura 3 muestra una vista isometrica de una realización a modo de ejemplo de un dispositivo de proyeccion de imagenes. El elemento de proyeccion de imagenes 100 tiene al menos una fuente de luz que proyecta o de proyeccion de imagenes 102. El elemento de proyeccion de imagenes 100 tambien esta dotado de al menos un dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada 150. En este caso el dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada 150 esta acoplado a al menos un motor 159 con un mecanismo de acoplamiento/transmision mecanico 155. El dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada 150 tambien esta acoplado a un controlador de sistema 200. El controlador de sistema 200 esta dotado de software compuesto por segmentos de codigo espedficos para accionar y controlar el dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada 150 para orientar la salida del elemento de proyeccion de imagenes 100, tal como se comenta a continuacion en el presente documento, lo cual da como resultado una salida de imagen 1000 que puede ser estatica o en movimiento/animada. Los componentes del elemento de proyeccion de imagenes 100 estan montados en al menos un armazon 125 y acoplados al controlador 200 tal como se muestra. El controlador 200 esta termicamente acoplado a un sumidero de calor 25 para proporcionar enfriamiento del controlador 200 y el dispositivo de proyeccion de imagenes 100.

En la realización a modo de ejemplo mostrada, el al menos un elemento de proyeccion de imagenes 100 se muestra como un unico elemento de proyeccion o proyector. Puede haber cualquier numero de proyectores o elementos de proyeccion dentro del alojamiento 30 o que funcionan juntos en la misma masa de agua o accesorio de agua 7 ayudando a trabajos de proyeccion de imagenes sin alejarse del alcance de la invencion, pero para fines de ilustracion se hace referencia a la realización a modo de ejemplo no limitativa de la figura 1. El elemento de proyeccion 100 tiene al menos una fuente de luz de proyeccion o fuente de luz proyectada o fuente de luz de grafico 102. En este caso la fuente de luz proyectada 102 es un unico laser de clase 3. Otros ejemplos no limitativos de fuentes de luz proyectada incluyen, pero no se limitan a, bombillas incandescentes, halogeno, LED, HLED, lamparas de descarga de gas, lamparas de descarga de alta intensidad y similares. Estas pueden ser fuentes de luz proyectada individuales o combinarse para dar un dispositivo de proyeccion, tal como DLP, LCOS, LCD, D-ILA, SXRD, diodo de laser, sistemas de modulacion de luz espacial o similares. Puede haber cualquier numero de fuentes de luz proyectada; el ejemplo mostrado es un ejemplo no limitativo del tipo y numero de fuentes de luz proyectada. Se dan a conocer realizaciónes adicionales en el presente documento como ejemplos no limitativos adicionales de realizaciónes a modo de ejemplo de la presente invencion que usan multiples fuentes de luz. La fuente de luz proyectada 102 se acopla al controlador 200 y se controla con el mismo tal como se describe adicionalmente a continuacion.

La fuente de luz proyectada 102 esta montada en el armazon 125. El armazon tambien tiene montado el al menos un dispositivo de orientacion de fuente de luz proyectada 150 con un mecanismo de acoplamiento/transmision mecanico 155 que se acopla al al menos un motor 159. En la realización a modo de ejemplo mostrada en la figura 1, el al menos un dispositivo de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada 150 se muestra como primer dispositivo de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada de barrido 152 acoplado a, y controlado por, el controlador de sistema 200 y un segundo, dispositivo de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada de guinada 154 acoplado a, y controlado por, el controlador de sistema 200.

Cada de uno de los dispositivos de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada primero y segundo 152, 154 se muestran como espejos para dirigir u orientar la fuente de luz proyectada 102. Cada uno de los dispositivos de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada 152, 154 esta acoplado mediante un elemento de arbol respectivo 156, 158 a un motor 159, en esta realización a modo de ejemplo teniendo cada dispositivo de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada su propio motor. Los motores 159 estan acoplados al controlador y se activan mediante el controlador de sistema 200 para dirigir u orientar la fuente de luz proyectada 102 segun el software en el, y metodos de control y funcionamiento del, controlador de sistema 200 tal como se describe a continuacion en el presente documento. Realizaciones similares pueden usar, como ejemplo adicional no limitativo, un galvanometro o par de galvanometros para trasladar y hacer rotar el paso y la guinada respectivamente en la realización a modo de ejemplo.

Realizaciones adicionales pueden usar menos dispositivos de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada, por ejemplo puede usarse una unica esfera de caras o un unico motor de accionamiento con un sistema de transmision mas complicado para proporcionar un movimiento tanto de barrido como de guinada o ejes de control adicionales, todos los cuales tambien pueden proporcionarse sin alejarse del alcance de la invencion. Adicionalmente, algunos otros ejemplos no limitativos de dispositivos de modulacion u orientacion de fuente de luz proyectada pueden incluir, pero no se limitan a, reflectores, reflectores dicroicos, espejos, DLP, LCOS, LCD, D-ILA, SXRD, diodo de laser y dispositivos similares. El numero y los ejemplos de la fuente de luz proyectada, los dispositivos de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada y motores pueden variarse sin alejarse de la invencion.

Ademas de la fuente de luz proyectada 102, la presente invencion se usa en combinacion con al menos una fuente de luz ambiental o no proyectada 104 para ayudar en la proyeccion de graficos bajo el agua.

En este caso, la al menos una fuente de luz ambiental o no proyectada 104 se muestra como un anillo de diodos de emision de luz de alto brillo (HBLED). La al menos una fuente de luz no proyectada 104 es opcional y puede ser independiente de la presente invencion, incluyendo controlarse de manera independiente. La al menos una fuente de luz no proyectada 104 en la realización a modo de ejemplo mostrada esta acoplada al controlador de sistema 200 y se hace funcionar junto con la fuente de luz proyectada 102. La fuente de luz ambiental 104 tambien puede incluir luces adicionales no incluidas en el recinto 30 con el elemento de proyeccion de imagenes 100. Esta(s) luz/luces esta(n) acoplada(s) al controlador 200 y se hace(n) funcionar para apoyar al elemento de proyeccion de imagenes 100 y los trabajos de presentacion de imagenes que realiza. Las luces pueden incluir, por ejemplo, pero ciertamente no se limitan a, luces para piscinas existentes, luces de acentuacion de posventa, elementos de iluminacion y visualizacion adicionales tales como fuentes, elementos de burbujeo y similares, o fuentes de luz similares dentro o fuera de la masa de agua 7.

En la realización no limitativa a modo de ejemplo de la figura 3, el dispositivo de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada 150 se mueve de tal manera que unos pfxeles o punto proyectados por el elemento de proyeccion l00 se orientan o modulan a una alta tasa de velocidad para producir la salida de imagen resultante 1000, basandose en la persistencia de vision o fenomeno phi como la percepcion del ojo humano para percibir la existencia de una imagen aunque la imagen haya cambiado o se haya retirado. De manera similar, pueden usarse varios elementos de proyeccion 100 de manera conjunta para proporcionar el efecto y mejorar la respuesta en la renderizacion de la imagen. El elemento o fuente de proyeccion de imagenes 100 y el al menos un dispositivo de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada 150 se controlan mediante un controlador de sistema 200 con software en el mismo. El software incluye multiples subcomponentes o segmentos de codigo para instrucciones funcionales espedficas para los elementos del dispositivo. El software y el controlador se usan para convertir imagenes 1020, tal como se comenta a continuacion en el presente documento, en datos de imagen 1100 que despues se interpretan y transportan como instrucciones a los componentes del sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10, tal como se comenta con mas detalle a continuacion en el presente documento. Moviendo o rastreando rapidamente una imagen, la imagen completa aparece ante el ojo humano. En la presente invencion, el al menos un dispositivo de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada 150 mueve rapidamente el punto/pfxel proyectado por el elemento de proyeccion 100 a una velocidad que da como resultado que se perciba la salida de imagen 1000 por el ojo humano como imagen persistente o bien estatica o bien en movimiento sobre una superficie o parte objetivo 1010 en la masa de agua 7, por ejemplo, pero ciertamente sin limitarse a, una piscina. Realizaciones a modo de ejemplo adicionales pueden usar medios y principios de proyeccion adicionales para proyectar la imagen suficientes para su visualizacion desde el sistema de presentacion de imagenes bajo el agua en la masa de agua.

En la realización a modo de ejemplo de las figuras 1-3, este movimiento se proporciona en un unico eje o en multiples ejes tal como se determina mediante el al menos un dispositivo de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada 150. El control del al menos un dispositivo de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada 150 es mediante software en el controlador 200. Una discusion adicional del funcionamiento e implementacion del software y la electronica se describen con mas detalle en relacion a las figuras 4-6.

La figura 4 muestra una vista en planta de un metodo de funcionamiento de una realización a modo de ejemplo de la invencion. Tal como se indico anteriormente, o bien el controlador de interfaz de usuario 50 o bien el controlador de sistema 200 pueden usarse para procesar datos de imagen. Esto puede realizarse en las etapas en cualquiera o ambos controladores o pueden aislarse para funcionar en uno u otro controlador.

Tal como se indico anteriormente, en la realización a modo de ejemplo mostrada en la figura 1, los controladores 50, 200 tienen software para gestionar imagenes 1020 y traducir la imagen 1020 para dar datos de imagen 1100 para su comunicacion adicional y traduccion para dar salidas de control para el sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10. El controlador de interfaz de usuario 50 permite la introduccion de datos a partir de una imagen 1020 o serie de imagenes o imagenes en movimiento o video que se reducen a, o se proporcionan como, datos de imagen 1100 y se almacenan en un formato legible por ordenador tal como una fuente legible por ordenador 1110. Puede usarse cualquier formato convencional para grabacion de imagenes o videos. Algunos ejemplos no limitativos incluyen, pero no se limitan a, JPEG, GIF, Exif, TIFF3, PNG BMP, PPM, PGM, PBM, PNM, WEBP, CGM, SVG, AVI, MPEG, FLV, y formatos de imagen y video similares. Basandose en esta compresion y almacenamiento, la imagen 1020 puede reducirse a, o proporcionarse como, datos de imagen 1100. Entonces, una primera etapa en la preparacion para el funcionamiento de la presente invencion es la reduccion de una imagen de entrada 1020 a datos de imagen 1100 o proporcionar los datos de imagen 1100 que van a transmitirse como fuente legible por ordenador 1110.

Los datos de imagen 1100 se almacenan en al menos un medio de almacenamiento legible por ordenador, por ejemplo, pero ciertamente sin limitarse a, en la realización a modo de ejemplo mostrada, memoria RAM volatil o un chip de SD o similares como fuente legible por ordenador 1110. Alternativamente, los datos de imagen 1100 pueden transmitirse por una conexion cableada o una conexion inalambrica 1130 o a traves de una red 11040 al controlador de sistema 200 o en el controlador de interfaz de usuario 50. En una realización a modo de ejemplo adicional, el controlador de sistema 200 tiene memoria que proporciona una biblioteca de datos de imagen y llamadas de funcionamiento previamente almacenados. La biblioteca puede usarse junto con datos de imagen de entrada de usuario adicionales o puede limitarse unicamente a las imagenes en la biblioteca. En esta realización, al menos una entrada de usuario, por ejemplo un boton de encendido, permite realizar ciclos a traves de las imagenes preprogramadas y visualiza en el sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10.

En una primera etapa tras la adquisicion de imagenes, se recopila la imagen de la fuente legible por ordenador 1110 en la etapa 900. En realizaciónes programables, segmentos de codigo en el software en el controlador de sistema 200 reciben y almacenan los datos de imagen en la etapa 910. Tal como se comento anteriormente, el dispositivo de almacenamiento puede estar ubicado o bien en el controlador de sistema 200 o bien en el controlador de interfaz de usuario 50 o pueden ser una entrada desde una red 1140 u otras conexiones inalambricas o cableadas 1130 en unos medios legibles por ordenador tales como una memoria intermedia o proporcionarse en unos medios legibles por ordenador 1120. El resultado es el almacenamiento de los datos de imagen 1100 en una forma que puede usarse por el sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10 y gestionarse mediante segmentos de codigo o bien en el controlador de interfaz de usuario 50 o bien en el controlador de sistema 200 o bien en ambos.

En la etapa 920, los datos de imagen se almacenan en el sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10. Entonces, se usan los segmentos de codigo en la etapa 925 para interpretar y extraer los datos de imagen 1100 de la etapa de almacenamiento 920. Se realiza una llamada de funcionamiento a partir de la entrada de datos en la interfaz de usuario 50. Las llamadas de funcionamiento o “espectaculos” son conjuntos de software o instrucciones preprogramadas para la visualizacion de los datos de imagen 1100. Estas pueden preprogramarse, descargarse o introducirse por un usuario. Pueden proporcionarse personalizaciones y alteraciones en algunas realizaciónes. Los datos de llamada de funcionamiento se buscan en la etapa 920, algunos ejemplos de llamadas de funcionamiento son llamadas de funcionamiento para la visualizacion de una imagen o serie de imagenes moviles que controlan las fuentes de luz de imagen y no de imagen de la presente invencion 922; o llamadas de funcionamiento para la visualizacion de una imagen o imagenes estaticas (tal como en una presentacion de diapositivas) que controlan las fuentes de imagen y no de imagen de la presente invencion 923; o espectaculos de iluminacion que controlan y visualizan efectos solo de luz que controlan las fuentes no de imagen y/o de imagen de la presente invencion 924; o una llamada de funcionamiento para una presentacion multimedia que controla tanto fuentes de luz de la presente invencion como elementos externos, tales como accesorios de agua y sistemas de sonido 926. Puede incorporarse elementos adicionales, elementos de accesorios de agua y/o sistemas de sonido en otras llamadas de funcionamiento y el control de medios mediante “espectaculos” similares de una manera analoga tambien puede proporcionarse igualmente como entradas de usuario seleccionables, por ejemplo conmutadores. La interfaz de usuario 50 proporciona la seleccion de la llamada de funcionamiento por parte del usuario, tal como se indica por la lmea de comunicacion desde la interfaz de usuario hasta el segmento de codigo como entrada. Pueden proporcionarse elementos adicionales para la interfaz de usuario 50 que van a usarse para proporcionar programacion de llamadas de funcionamiento personalizadas. Estas llamadas de funcionamiento proporcionan instrucciones sobre la modificacion y manipulacion de los datos de imagen 1100 almacenados en la etapa 920. Los datos de imagen almacenados 1100 se procesan como datos de visualizacion en la etapa 925.

La llamada de funcionamiento inicia los segmentos de codigo de extraccion e interpretacion para acceder a los datos de imagen 1100 almacenados en la etapa 920 tal como se indica y el procesamiento de datos de visualizacion en la etapa 930 segun la llamada de comando. Despues se traducen los datos de imagen 1100 mediante unos segmentos de codigo de traduccion de imagen adicionales que traducen los datos de visualizacion 1100 para dar entradas de movimiento para los segmentos de codigo de control de maquina y el controlador de sistema 200 en la etapa 925. La etapa de extraccion e interpretacion 920 y la etapa de procesamiento 925 proporcionan entradas de datos de visualizacion a la etapa de comandos y sincronizacion de maquina 930.

Los datos transmitidos desde los datos de imagen a la etapa de traduccion de datos de visualizacion 925 se interpretan en la etapa de control y sincronizacion de maquina 930 y se emite un conjunto de comandos de movimiento desde la etapa de control y la etapa de sincronizacion de maquina 930. Los comandos de movimiento permiten que comience el movimiento del al menos un dispositivo de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada 150 con el movimiento rapido de la al menos una fuente de haz/lmea/luz proyectada 150 para dibujar o proyectar la imagen 1000 en la parte objetivo 1010 de la masa de agua 7.

Ademas de los comandos de movimiento, tambien pueden almacenarse, recuperarse y traducirse en instrucciones de maquina datos de color de imagen, datos de profundidad de campo y variables de imagen similares. Los datos de color de imagen pueden usarse para cambiar el color de la luz de fuente de imagen o pueden usarse en multiples dispositivos de fuente de luz de proyeccion y no de proyeccion para cambiar colores para la llamada de funcionamiento. De manera similar, los datos de imagen tambien pueden incluir datos de luz ambiental o no de imagen de proyeccion. Los datos de luz no de imagen de proyeccion pueden usarse junto con al menos una fuente de luz ambiental, por ejemplo, pero ciertamente sin limitarse a, multiples fuentes de luz de LED de alto brillo en luces colgantes en la masa de agua. El color de estos HBLED puede variarse para proporcionar color de contraste a la fuente de haz/lmea/luz proyectada o simplemente para obtener efectos visualmente agradables junto con la visualizacion de imagenes.

La sincronizacion en la etapa 930 puede implicar opcionalmente fuentes de luz adicionales, de imagen o no de imagen por igual, o componentes adicionales, tales como, pero sin limitarse a, accesorios de agua, elementos de burbujeo, fuentes, saltos de agua, chorros laminares, efectos de agua, luces de acentuacion, luces para piscinas, sistemas de sonido, controles de barco, controles pirotecnicos, controles de piscina o componentes similares, en la etapa 935. La etapa de comunicaciones opcional 935 puede incluirse e iniciarse por la llamada de funcionamiento en la etapa 920. La sincronizacion en la etapa 930 y las comunicaciones con componentes adicionales en la etapa 935 pueden incluir multiples elementos de proyeccion tales como los mostrados en las figuras 10-12. Tambien puede implicar y sincronizar multiples elementos en un unico recinto.

En la etapa 940, se implican los controladores/accionadores de componentes de sistema de proyeccion de imagenes con segmentos de codigo para accionar los mismos y se transmiten datos de maquina solos o junto con datos de imagen adicionales desde la etapa de comando y sincronizacion de maquina 930 al movimiento accionado en el sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10.

Tras comunicar los comandos de maquina a los accionadores en las etapas 930-940, se proyecta la imagen 1000 por el sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10. La imagen 1000 se visualiza bajo el agua en la masa de agua 7 sobre una parte objetivo 1010. En una etapa adicional opcional, se proporciona un metodo de corregir la imagen 1000 para adaptarse a realizar cambios en la imagen visualizada para ajustarse al entorno de visualizacion tal como se visualiza en la etapa 950.

En este caso, en la etapa opcional 960, se identifica la necesidad de correccion de imagen. Esto puede realizarse de manera automatica o manual o como combinacion de componentes tanto automaticos como manuales del sistema de proyeccion y el usuario. El metodo de funcionamiento avanza a la etapa 962, en la realización a modo de ejemplo, para obtener una entrada de un usuario. Esto es opcional, ya que puede llevarse a cabo una correccion de imagen automatica sin entrada de usuario. Sin embargo, puede buscarse la entrada del usuario mediante el controlador de interfaz de usuario 50. Se selecciona un comando de correccion de imagen en la etapa 962 y se aplica en la etapa 966. Puede aplicarse directamente la correccion de imagen o puede proporcionarse una previsualizacion a traves de la interfaz de usuario. A continuacion en el presente documento se comentan adicionalmente ejemplos de los metodos de correccion de imagen. Se realiza una comprobacion final en la etapa 968 para determinar si se necesita una correccion adicional. La rama afirmativa vuelve mediante bucle a la etapa 960. La rama negativa vuelve a avanzar a la etapa 970.

Finalmente, una vez visualizada la imagen y ejecutadas las instrucciones en la llamada de funcionamiento, el sistema puede realizar un bucle para continuar con las instrucciones segun la llamada de funcionamiento o espectaculos y continuar enviando instrucciones de control al sistema de proyeccion de imagenes o puede volver a un estado de inicio/estado de fin en la etapa 970. De esta manera, la presente invencion toma una imagen como entrada de un usuario, almacena los datos de imagen, recupera e interpreta los datos de imagen en respuesta a una llamada de funcionamiento, convierte los datos de imagen en entradas de maquina, ejecuta las entradas de maquina y provoca que se visualice una imagen segun los datos de instrucciones de la llamada de funcionamiento. El metodo de funcionamiento puede incluir componentes adicionales, tales como, pero sin limitarse a, luces de presentacion de imagenes y no de presentacion de imagenes adicionales o accesorios de agua o sistemas de sonido, que pueden sincronizarse segun la etapa de sincronizacion. Tambien pueden almacenarse datos de imagen adicionales, tales como, pero sin limitarse a, datos de color y dimensionales, y usarse en el sistema de visualizacion. Finalmente, tambien se proporciona un metodo opcional de correccion de la imagen para visualizar en las superficies normalmente no uniformes de la masa de agua.

La figura 5A muestra un diagrama de flujo para una realización a modo de ejemplo del funcionamiento de software en un artfculo de fabricacion y un metodo de hacer funcionar un sistema de visualizacion de imagenes bajo el agua. Las figuras 5B y 5C muestran un diagrama de flujo de una realización a modo de ejemplo adicional del funcionamiento de software en un artfculo de fabricacion y un metodo de hacer funcionar un sistema de visualizacion de imagenes bajo el agua. Por motivos de esta descripcion, se hace referencia a los elementos del dispositivo MEMS descrito en el presente documento. El metodo puede usarse con cualquiera de las realizaciónes respectivas del al menos un dispositivo de proyeccion de imagenes 100 en combinacion con cualquiera de los elementos o realizaciónes comentados o descritos en el presente documento. El metodo de funcionamiento se facilita mediante software que reside en un dispositivo electronico con un controlador o controlador interactivo o informatico tal como se comento anteriormente. Tambien se implementa en los segmentos de codigo almacenados en medios legibles por ordenador. El orden de las etapas se presenta unicamente con fines ilustrativos, el orden de cualquier etapa particular puede variarse o cambiarse. Adicionalmente, para cada etapa en las figuras 5A-5C se especifica un(os) segmento(s) de codigo, que indica(n) uno o mas segmentos de codigo, tal como se indica mediante el parentesis. La expresion uno o mas se ha retirado de las figuras por motivos de brevedad, pero esta implfcita.

El metodo de funcionamiento comienza con un segmento de codigo para encender y someter a prueba el sistema 2100. La etapa de encendido implica al menos un segmento de codigo de encendido en un controlador que enciende y somete a prueba el sistema de visualizacion de imagenes bajo el agua (UID). Esto puede iniciarse mediante una entrada de usuario o interfaz o control remoto. El sistema, tal como se muestra y se comenta, tiene una entrada de potencia y un sistema de gestion de potencia 610 y un circuito de deteccion de paso por cero 620 para la modulacion de potencia. El controlador de interfaz de usuario 50 proporciona entradas al controlador de sistema 200 tal como se muestra y se envfa un comando de encendido cuando el usuario comienza operaciones en la etapa 2100.

Se muestra una etapa de calibracion 2125 en la realización de la figura 5B y puede ejecutarse para calibrar y centrar para el posicionamiento en una seccion objetivo 1010 de la masa de agua 7. La etapa de calibracion implica al menos un segmento de codigo de calibracion en un controlador que calibra y alinea el sistema de presentacion de imagenes para el posicionamiento en una seccion objetivo de una masa de agua. Puede proyectarse un punto de prueba desde la al menos una fuente de luz de imagen 102 a traves del dispositivo de modulacion u orientacion de haz 150 y ajustarse mediante entradas y software en el controlador de interfaz de usuario 50 y/o software en el controlador de sistema 200 en la etapa 2125 por ejemplo. Una etapa de diagnostico adicional que implica al menos un segmento de codigo de prueba y diagnostico en un controlador que permite la proyeccion de una imagen de prueba mediante el sistema de UID y comprobaciones de diagnostico de los componentes de sistema se proporciona en la etapa 2150.

En las realizaciónes de las figuras tanto 5A como 5B, la etapa de introducir una imagen, etapa que implica al menos un segmento de codigo de entrada en un controlador que produce datos de imagen de entrada que se procesan mediante al menos un segmento de codigo de desconstruccion y compilacion de datos de imagen en un controlador y los datos legibles por controlador de imagen resultantes se almacenan o transmiten o almacenan y transmiten al/en el sistema de UID. En la figura 5A, esto se realiza junto con una llamada de funcionamiento de visualizacion de imagenes. En la figura 5B, tal como se describe a continuacion, se proporciona una etapa adicional a traves de una interfaz de usuario. Se introduce una imagen 1020 en la interfaz de usuario, de una manera sustancialmente tal como se describe en el presente documento en relacion con las realizaciónes de dispositivo, para producir datos de imagen de entrada 1100. Esto puede realizarse de cualquier manera indicada, en este caso se proporciona al controlador de interfaz de usuario 50 y se almacena en el mismo y se comunica a traves de la lmea de comunicaciones RS-485 al controlador de sistema 200 en la etapa de metodo 2250 tal como se describe a continuacion en el presente documento. Los datos de imagen 1100 se desconstruyen o traducen y se compilan en la etapa 2300 y los datos resultantes se almacenan en la memoria 210 del controlador de sistema 200.

En la figura 5B, se proporciona 2250 la etapa de introducir datos de usuario a traves de al menos un(os) segmento(s) de codigo de interfaz de usuario en un controlador y un dispositivo de entrada de usuario para producir datos adicionales. Esto puede incluir, pero no se limita a, seleccion de una llamada de funcionamiento del usuario para el sistema de UID a traves de la interfaz de usuario. Estos datos adicionales se almacenan o transmiten o se almacenan y transmiten al/en el sistema de UID. Los datos adicionales, incluyendo la seleccion de una llamada de funcionamiento, en la etapa 2250 pueden realizarse, por ejemplo, pero ciertamente no se limitan a realizarse, desde la interfaz de usuario 50 y estos datos pueden transmitirse igualmente al controlador de sistema 200.

En la etapa 2300, se proporciona una etapa de traduccion y/o compilacion que implica al menos un segmento de codigo de traduccion y/o compilacion en un controlador que actua para traducir y/o compilar los datos de imagen almacenados a traves de un conjunto de instrucciones correspondientes a la llamada de funcionamiento para el tipo de visualizacion para dar instrucciones legibles por maquina para los componentes de sistema de UID y cualquier sistema adicional segun se necesite. El al menos un segmento de codigo de software en el controlador de sistema 200 traduce los datos de imagen almacenados 1100 a traves de un conjunto de instrucciones correspondientes a la llamada de funcionamiento seleccionada. Tal como se indico anteriormente, las llamadas de funcionamiento pueden incluir, por ejemplo, pero ciertamente no se limitan a, proyeccion de una imagen en movimiento con control de luz de imagen y no de imagen, proyeccion de imagenes estaticas individualmente o en serie con control de luz de imagen y no de imagen, proyeccion de colores o formas con control de luz de imagen y no de imagen, control solo de luces no de presentacion de imagenes, proyeccion y control del control de luz de imagen y no de imagen junto con accesorios de agua adicionales y/o un sistema de sonido, o salida o espectaculos estructurados similares.

En la etapa 2400 del metodo a modo de ejemplo mostrado, una etapa de transmision y comando que implica al menos un segmento de transmision y control en un controlador transmite las instrucciones de comando legibles por maquina a los accionadores de los componentes del sistema de UID basandose en la llamada de funcionamiento para activar el UID y cualquier elemento controlado adicional dependiendo del tipo de llamada de funcionamiento y de que controles se necesiten a partir de los datos. En un ejemplo no limitativo relacionado con la realización a modo de ejemplo de los dispositivos de la presente invencion, el controlador de sistema 200 enviara instrucciones de comando a los accionadores basandose en la llamada de funcionamiento seleccionada realizada en el controlador de interfaz de usuario 50 para activar la visualizacion de imagenes 100 y cualquier elemento controlado adicional, tal como se muestra a continuacion en las figuras 4 y 14. Por ejemplo, pero ciertamente sin limitarse a ello, dependiendo del tipo de llamada y de que controles se necesiten, tal como se muestra en la figura 6, instrucciones del controlador de sistema 200 pueden fluir entonces al accionador de laser 670, el accionador de dispositivo de MEM 650, el accionador de LED 630 y cualquier fuente de luz adicional, accesorios de agua y/o sistema de sonido y los controladores respectivos a traves del enlace de comunicaciones RS485 o un enlace inalambrico. Se implica la al menos una fuente de luz de imagen 100, en este caso por ejemplo los laseres 672, 674, 676, y el al menos un dispositivo de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada 150, en este caso un dispositivo de MEM 660 con las opticas 690, 695, orienta el haz para producir las imagenes deseadas con o sin movimiento.

Se proporciona una etapa de entrada adicional en la figura 5C. La etapa de introducir informacion de comando adicional que implica segmento(s) de codigo de comando adicional(es) en un controlador se proporciona en 2450. La informacion de comando adicional que permite variaciones y modulacion de, por ejemplo, pero ciertamente sin limitarse a, color, profundidad (por ejemplo profundidad 2D+ o 3D) u otras variables asociadas con los datos de imagen y el control de multiples puntos de fuente, por ejemplo multiples fuentes de luz de imagen y colores de luz ambiental y fuentes o variables implicadas en presentaciones musicales o para un temporizador preprogramado, u otras variables para conmutar imagenes o sincronizar indicaciones de cambio de imagen o proyeccion. Estas pueden ser variables numericas comunicadas o almacenadas, por ejemplo, los valores pueden calcularse a partir de los valores de rojo-verde-azul (RGB) o mediante otras representaciones cromaticas del espacio de color que son posibles, por ejemplo: monocromo; valor de tono-saturacion (HSV); YUV, que es un modelo de color usado para codificar video; cian-magenta-amarillo (CYN); y cian-magenta-amarillo-negro (CYNb). Estas a su vez pueden incluir puntos de datos adicionales basandose en cualquier representacion de datos o compresion disponible para variables en presentacion de imagenes convencional como informacion de comando adicional. La informacion de comando adicional tambien puede interpretarse y comunicarse por el controlador de sistema 200 a los componentes respectivos. Los datos adicionales pueden incluir variables implicadas en presentaciones musicales o para un temporizador preprogramado, u otras variables para conmutar imagenes o sincronizar indicaciones de cambio de imagen o proyeccion en la etapa 2300.

Segun los datos de imagen 1100 y la seleccion de llamada de funcionamiento, realizada en la etapa 2200 o 2250, al menos uno del elemento de proyeccion de imagenes, la iluminacion no de proyeccion de imagenes y los accesorios de agua adicionales y/o sistema de sonido se hara funcionar para visualizar la imagen resultante 1000 o efectos de color deseados con salidas coordinadas para los accesorios de agua adicionales y/o sistema de sonido para la llamada de funcionamiento seleccionada. La etapa 2500 proporciona la etapa de proyectar una imagen resultante a traves de al menos un segmento de codigo en un controlador que controla el hardware del sistema de UID y los datos de imagen, datos de controlador de imagen, datos adicionales y cualquier variable o ajuste seleccionado adicional basandose en entrada de usuario o sensores que dan como resultado la proyeccion de una imagen/grafico, ya sea estatico o en movimiento, o efectos de color deseados con salidas coordinadas para los accesorios de agua adicionales y/o sistema de sonido para la llamada de funcionamiento seleccionada.

Tal como se indico anteriormente con respecto al diagrama de flujo de la figura 4, puede proporcionase un metodo de ajuste para corregir la salida de imagen basandose en variables en la superficie de proyeccion o seccion objetivo 1010 de la masa de agua 7 o variables en la propia agua. El metodo 2550 es sustancialmente el mismo que el descrito anteriormente en relacion a la figura 4 y tal como se describe adicionalmente en el presente documento. Una etapa de ajuste 2550 implica al menos un segmento de codigo de ajuste en un controlador para corregir la salida de imagen basandose en variables en la superficie de proyeccion o seccion objetivo de la masa de agua o variables en la propia agua a traves de la interfaz de usuario o de manera automatica a traves de sensores. El ajuste tambien puede proporcionar, pero no se limita a, ajustes a traves de un controlador de usuario para manipular la imagen resultante para compensar contornos de parte/area de visualizacion y otras variables en la masa de agua.

En una etapa final, una etapa de restablecimiento o bucle que implica al menos un segmento de codigo de restablecimiento/bucle en un controlador permite que el usuario ajuste, restablezca o ponga en bucle la llamada de funcionamiento para permitir cambios en la secuencia de una(s) imagen/imagenes o anada multiples llamadas de funcionamiento en la visualizacion o ajuste el inicio o final de una proyeccion o para permitir un restablecimiento y reinicio del sistema de proyeccion de imagenes mediante entrada de usuario. El software en la interfaz de usuario puede permitir, por ejemplo, el ajuste de la llamada de funcionamiento para permitir cambios en la secuencia de una imagen o el inicio o final de una proyeccion o para permitir un restablecimiento y reinicio del sistema de proyeccion de imagenes en la etapa 2600.

Por tanto, en este caso, la realización a modo de ejemplo adicional recibe una imagen introducida por usuario 1020, la comunica al sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10 como datos de imagen 1100 y a traves de la interfaz de usuario 50 se realizan selecciones de una llamada de funcionamiento o espectaculo por el usuario para proporcionar la proyeccion o visualizacion deseadas de imagenes en movimiento o estaticas o un espectaculo de luz proyectado con control de luz no proyectada solo o junto con visualizacion de accesorios de agua adicionales y/o un sistema de sonido.

La figura 6 muestra una vista en planta funcional del controlador de sistema y los componentes de sistema en una realización a modo de ejemplo. Se proporciona el controlador de sistema 200 y esta acoplado a, y se comunica con, los componentes de sistema. Se proporciona una entrada de potencia de 12 VCA o 120 VCA a un subsistema de gestion de potencia 610. El sistema de gestion de potencia esta en comunicacion con un circuito de deteccion de paso por cero 620 para proporcionar la deteccion de modulacion en el caso de usar tal modulacion como entrada de control. El controlador de sistema 200 esta acoplado a un almacenamiento de memoria a bordo 210. El controlador de sistema 200 tambien esta dotado de comunicaciones inalambricas 45 o cableadas 40 a bordo, en este caso una entrada RS485. Esto proporciona comunicacion con un controlador de interfaz de usuario 50 o un controlador maestro 80, tal como se muestra por ejemplo en las figuras 10-12 a continuacion, o con elementos adicionales, tales como elementos de agua adicionales o sistemas de sonido, o similares.

El controlador de sistema 200 tambien puede controlar la al menos una fuente de luz ambiental o no de proyeccion de imagenes 104. En la presente realización esto se proporciona a traves de un accionador de LED 630 que acciona tres LED de alta salida, uno rojo 632, uno verde 633, uno azul 634. La luz ambiental se controla en funcion del software de visualizacion de imagenes programado, usandolo junto con el dispositivo de proyeccion de imagenes, y como componente de controlar simplemente la luz ambiental exclusiva del dispositivo de visualizacion de imagenes. Al menos un sensor de nivel de luz 48 esta acoplado al controlador 200. El sensor de nivel de luz 48 permite la deteccion automatica de un nivel de luz ambiental en la masa de agua 7 y puede ser un unico sensor o una matriz de sensores y puede incluir la deteccion a partir de otros sistemas fuera de los sistemas de iluminacion de la masa de agua 7. La salida del al menos un sensor de luz 48 tambien puede incorporarse en el funcionamiento del sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10. Dos ejemplos no limitativos de su uso incluyen establecer niveles para la iluminacion ambiental 104 en el sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes 10 y encender y apagar el sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes 10 y/o iluminacion adicional con el anochecer o amanecer.

En la realización a modo de ejemplo mostrada, el controlador de sistema 200 esta acoplado a, y se comunica con, un dispositivo de proyeccion de imagenes 10 y el elemento de proyeccion de imagenes 100. En esta realización a modo de ejemplo, el elemento de proyeccion de imagenes 100 es el conjunto de laseres; las tres luces de laser de color diferenciadas son la fuente de luz de imagen 102 en el dispositivo de visualizacion de imagenes 100. En este caso el accionador de laser 670 controla una fuente de laser rojo 672, una fuente de laser verde 674 y una fuente de luz de laser azul 676. Despues se hacen pasar a un combinador de haces 680 que envfa las fuentes de luz de laser 672, 674, 676 a traves de un colimador de haces hasta una optica convergente 690. Despues la optica convergente 690 hace pasar la luz emitida a un dispositivo de maquina microelectrica (MEM) 660. El dispositivo de MEM 660 comprende una rejilla de nano o pico-elementos de espejo controlados mediante el accionador de MEM 650 para orientar una fuente de luz de imagen, en este caso el haz de laser combinado o un dispositivo microelectromecanico similar. El accionador de MEM 650 esta acoplado a traves de un convertidor de digital a analogico 640 al controlador de sistema 200. Tras reflejar la luz desde el dispositivo de MEM 660, la luz reflejada comienza a dibujar una imagen 1000 pasando a traves de una optica de divergencia 695 a la parte seleccionada como objetivo 1010 de la masa de agua 7.

Se proporciona un circuito de vigilancia adicional para anadir una medida de seguridad en el funcionamiento del laser de la realización a modo de ejemplo. Un sensor 710 mide la intensidad optica de la luz emitida y la comunica al circuito de vigilancia 700. El circuito de vigilancia 700 se comunica con el accionador de laser 670 y el dispositivo de MEM 660 comunica su estado operativo al circuito de vigilancia 700. Si cualquiera de la entrada del sensor 710 o la entrada del dispositivo de MEM 660 es anomala, lo que indica un fallo en el laser o el dispositivo de orientacion, el circuito de vigilancia 700 apaga el accionador de laser 670 a traves de su acoplamiento 720 lo cual apaga las fuentes de luz de laser 672, 674, 676 para proteger a cualquier usuario de que la luz de laser se congele en un sitio y posiblemente les cause danos.

Por tanto, el controlador de sistema 200 en la realización a modo de ejemplo mostrada proporciona el control de iluminacion ambiental o no de presentacion de imagenes junto con una fuente de luz de imagen, en la realización mostrada como varios laseres, o de manera independiente sin la fuente de luz de imagen para proporcionar una visualizacion agradable de imagenes estaticas o en movimiento bajo el agua en una masa de agua 7.

Las figuras 7A y 7B muestran vistas frontales de una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invencion que usa un dispositivo de MEM y un dispositivo de laser tal como se instala en la masa de agua. La figura 7A, tal como se indico anteriormente en la figura 6, proporciona como ejemplo no limitativo un dispositivo de MEMS que puede usarse como el al menos un elemento de proyeccion de imagenes 100 y dispositivo de modulacion u orientacion 150 tal como se muestra. El al menos un dispositivo o elemento de proyeccion de imagenes 100 y la fuente de luz proyectada 102 se combinan en el dispositivo de MEM 300 y se encierran en el mismo con un HS en el exterior para proporcionar disipacion de calor, tal como se observa mejor en la figura 8A. El dispositivo de MEMS 300 esta acoplado a una seccion de electronica 200 de manera interna con una seccion de electronica adicional 220 que controla el dispositivo de MEMS 300. Tal como se observa mejor en la figura 6, el elemento de proyeccion 100 tiene al menos una fuente de luz que proyecta o de proyeccion de imagenes 102, en este caso tres laseres de diodo en rojo 372, azul 374 y verde 376 respectivamente. Tambien se proporciona al menos una optica adicional o extra 320 en la figura 7A. La al menos una optica adicional o extra se muestra como un espejo adicional usado para orientar la imagen proyectada 1000. Esto es ademas del al menos un dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada 150 que esta acoplado a una seccion de electronica 200 dentro del dispositivo de MEM 300 tal como se muestra en las figuras 6 y 7A. Esta seccion puede incluir por ejemplo el controlador para el dispositivo de MEMS, software para accionar el mismo, controladores para los accionadores de laser, y software y/o hardware similares. La seccion de electronica 220 es un componente del controlador de sistema 200 y proporciona control localizado del dispositivo de MEMS como parte del controlador de sistema 200. Tambien se proporciona una serie de elementos de luz ambiental o no de proyeccion 104 alrededor del sistema.

La figura 7B muestra una vista frontal de una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invencion que usa un dispositivo de luz culminada. De manera similar a la figura 3 del dispositivo, se proporciona una fuente de luz proyectada 102 con al menos un dispositivo de orientacion de haz 150, que en este caso incluye dispositivos de orientacion tanto de paso como de guinada, por ejemplo galvanometros que pueden usarse como el al menos un dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de luz proyectada, estando estos elementos contenidos en el dispositivo de proyeccion 300 y encerrados en el mismo con un HS en el exterior para proporcionar disipacion de calor. El dispositivo de proyeccion 300 esta acoplado a una seccion de electronica 200 de manera interna con una seccion de electronica adicional 220 que controla el dispositivo de MEMS 300. Tambien se proporciona al menos un dispositivo de orientacion u optica adicional o extra 320 como en la figura 7B. En este caso, la al menos una optica adicional o extra se muestra como un espejo adicional usado para orientar la imagen proyectada 1000. Esto es ademas del al menos un dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada o luz culminada 150 que esta acoplado a la seccion de electronica 200 y la seccion de electronica adicional 220. Esta seccion de electronica adicional 220 puede incluir por ejemplo, pero ciertamente no se limita a, el controlador para la al menos una fuente de haz/lmea/luz proyectada 150, software para accionar la misma, controladores para los accionadores de laser, y software y/o hardware similares. Tambien se proporciona una serie de elementos de luz ambiental o no de proyeccion 104 alrededor del sistema.

La figura 7C muestra una vista frontal de aun una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invencion que usa un dispositivo de MEM y un mecanismo de orientacion de imagenes adicional. Tal como se indico anteriormente, puede usarse un dispositivo de MEMS como el al menos un dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de luz proyectada 150 tal como se muestra. El al menos un dispositivo o elemento de proyeccion de imagenes 100 y la fuente de luz proyectada 102 se combinan en el dispositivo de MEM 300 y se encierran en el mismo con un HS en el exterior para proporcionar disipacion de calor. El dispositivo de MEMS 300 esta acoplado a una seccion de electronica 200 de manera interna con una seccion de electronica adicional 220 que controla el dispositivo de MEMS 300. El dispositivo de MEM 300 puede incluir fuentes de luz de laser o puede incluir cualquiera de los otros tipos de fuente de luz proporcionados en el presente documento. Tal como se observa mejor en la figura 6, el elemento de proyeccion 100 tiene al menos una fuente de luz que proyecta o de proyeccion de imagenes 102, en este caso tres laseres de diodo en rojo 372, azul 374 y verde 376 respectivamente. Tambien se proporciona al menos una optica adicional con el dispositivo de orientacion 3220 como en la figura 7A. En este caso, la al menos una optica adicional o extra se muestra como un espejo adicional que esta articulado y se usa para orientar la imagen proyectada 1000. Esto es ademas del al menos un dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada 150 que esta acoplado a unas secciones de electronica 200, 220 dentro del dispositivo de MEM 300 tal como se muestra en las figuras 6 y 7A. Esta seccion puede incluir por ejemplo el controlador para el dispositivo de MEMS, software para accionar el mismo, controladores para los accionadores de laser, y software y/o hardware similares. La seccion de electronica 220 es un componente del controlador de sistema 200 y proporciona control localizado del dispositivo de MEMS y la optica adicional con el dispositivo de orientacion 3220 como parte del controlador de sistema 200. Tambien se proporciona una serie de elementos de luz ambiental o no de proyeccion 104 alrededor del sistema.

Las figuras 7D y 7E muestran una vista frontal y en seccion transversal, respectivamente, de una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invencion que usa un dispositivo de Mem y un mecanismo de orientacion de imagenes adicional. En la vista en seccion transversal, el sistema de proyeccion de imagenes 10 es de nuevo un dispositivo de MEM similar a la realización mostrada en la figura 7A, aunque puede emplearse cualquiera de las fuentes de imagen/sistemas de orientacion de imagen proyectada anteriormente mencionados. La realización tiene fuentes de luz ambiental de LED adicionales 104, un cuerpo de lente 90, un bastidor o recinto 30. En este caso las fuentes de luz ambiental 104 se mueven con el recinto 30, sin embargo, estas fuentes de luz tambien pueden estar ubicadas en una parte estacionaria del recinto o aisladas de otro modo frente al movimiento.

En esta realización a modo de ejemplo, el recinto 30 incluye un dispositivo de inclinacion con dos ejes para la rotacion del dispositivo. Los dos ejes se representan mediante dos vastagos roscados acoplados a motores que actuan como elemento de orientacion de imagenes adicional 3220. Los dos elementos de vastago 36, 38 se usan como el al menos un dispositivo de orientacion de imagenes adicional 3220 que permite la traslacion de todo el sistema de visualizacion de imagenes bajo el agua 10 para que se mueva y de ese modo mover la imagen proyectada 1000. Esto funcionara en el punto de instalacion, en el que el mecanismo de inclinacion proporcionara control tanto de paso como de guinada del sistema de visualizacion de imagenes bajo el agua, tal como se observa en la figura 7E. Los movimientos de paso o guinada se proporcionan mediante al menos un motor, en este caso dos motores 151, 153 acoplados a los elementos de vastago 36, 38 que pueden moverse independientemente o en coordinacion entre sf. Puede proporcionarse facilmente un tercer eje de movimiento, un movimiento de torsion o similar alrededor del penmetro exterior del dispositivo. Los elementos de vastago 36, 38 estan enganchados entre el fondo del recinto y una placa adicional 39 con un elemento de montaje flexible 33 entre los mismos. Moviendo los elementos de vastago 36, 38 puede inclinarse el recinto y en el proceso moverse el dispositivo de proyeccion de imagenes, en este caso un dispositivo de MEM 300.

Tambien pueden usarse mecanismos adicionales para mover el recinto completo 30 de la presente invencion para proporcionar movimiento en la imagen proyectada. Por ejemplo, un cardan en una configuracion de apuesta permitira movimientos facilmente controlados o articulacion de rotula/enchufe o dispositivos similares. Estos otros dispositivos tambien pueden usar un unico motor y quedan totalmente abarcados en el presente documento; de manera similar el dispositivo de orientacion de imagenes adicional 320 tambien puede abarcar una unica esfera de caras que se mueve en al menos dos ejes o un unico motor de accionamiento con una transmision mas complicada que acciona un cardan similar. Se proporciona una placa de circuito impreso 201 y todos de la seccion de electronica 220, el dispositivo de proyeccion de imagenes 100, en este caso de nuevo un dispositivo basado en MEM que actua como fuente de luz proyectada y como primera fuente de luz ambiental 104, un dispositivo de orientacion de fuente de luz proyectada se muestran en la realización de la figura 7C.

Las figuras 8A y 8B muestran una vista isometrica y una en seccion transversal de otra realización a modo de ejemplo de un dispositivo de proyeccion de imagenes usado en la realización de la presente invencion. La vista isometrica de la figura 8A muestra el exterior del al menos un dispositivo de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada, que tiene un sumidero de calor 300 y un bastidor 301. La vista en seccion transversal muestra los detalles de esta realización a modo de ejemplo de un dispositivo de MEMS que tiene un conjunto de laseres accionados que se usan como el al menos un dispositivo de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada 150. La vista en seccion transversal en la figura 8B muestra la al menos una fuente de luz que proyecta o de proyeccion de imagenes 102 que se muestra como tres laseres de diodo, rojo, azul y verde 372, 374, 376, respectivamente.

Estan acoplados a la fuente de potencia (no mostrada) y se controlan mediante un accionador de laser 670 en la seccion de electronica 220. La luz emitida por los laseres de diodo rojo y azul 372, 374 se refleja desde una optica de colimador 331 para producir un haz de baja divergencia. El laser de diodo verde 376 en este caso, pero ciertamente no se limita a ello, tiene un colimador de construccion en el laser. La luz de laser verde se redirige mediante el reflector 334. Los haces rojo y azul se desvfan selectivamente a partir de reflectores dicroicos. El reflector dicroico 335 refleja longitudes de onda de luz azules y deja pasar las verdes. El reflector dicroico 336 refleja longitudes de onda rojas y deja pasar las verdes y azules. La luz redirigida se hace pasar a traves de una optica de convergencia 330 y el haz resultante se redirige mediante un espejo 351 sobre el microchip de MEMS 350. El microchip de MEMS 350 tiene una matriz de espejo de dos ejes 351 en el mismo y la fuente de imagen se proyecta de una manera controlada desde el mismo. En este caso, el controlador de sistema 200 o la seccion de electronica 220 que puede comunicarse con el controlador de sistema 200 y el controlador maestro 50, controla las emanaciones del dispositivo de MEMS que esta usandose como el al menos un dispositivo de orientacion de fuente de haz/lmea/luz proyectada de cualquier manera, por ejemplo en los metodos descritos en el presente documento.

La figura 9A muestra una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invencion tal como se instala en un hueco convencional en una masa de agua. La realización de la figura 9B produce una imagen 1000 usando una fuente de luz de proyeccion 102 y al menos un dispositivo de orientacion 150 en una unidad, en este caso una fuente de proyeccion de imagenes de procesamiento de luz digital (DLP) y dispositivo de orientacion de imagenes 400. La realización no limitativa a modo de ejemplo usa, pero no se limita a, un elemento de cuerpo o recinto o bastidor de forma circular 30 similar al observado en las figuras 7A-7E. Acoplado con el elemento de bastidor 30 hay al menos una luz ambiental opcional, en este caso un conjunto de luces de HBLED ambientales 104. Un paquete de electronica 220 permite la comunicacion con el al menos un dispositivo de proyeccion de imagenes, en este caso un proyector de DLP 400. Se proporciona un mecanismo de orientacion de imagenes adicional 3220 que proporciona la capacidad de mover la imagen 1000 alrededor de la piscina para una visualizacion optima en los lados y/o el fondo de piscina normalmente irregulares 2, 5. En funcionamiento, el sistema de proyeccion de DLP 400 usa al menos una fuente de luz de imagen 104, en este caso multiples HBLED, que se proyectan sobre un dispositivo de orientacion de imagenes 150, en este caso una micromatriz de espejo en un chip de silicio, un controlador en el sistema de proyeccion de DLP actua como controlador de sistema 200. La al menos una fuente de luz de imagen, los multiples HBLED, proyectan la imagen a traves del sistema. El funcionamiento de un mecanismo de proyeccion de LED basado en DLP se conoce y en el presente documento no se cubren los detalles espedficos. Sin embargo, como breve sumario de resumen, la luz incidente se refleja de la micromatriz de espejo o a una papelera de imagenes, por ejemplo no se refleja como parte de la imagen, dando como resultado una proyeccion de imagenes a todo color.

El al menos un dispositivo de orientacion de imagenes adicional 3220 se muestra en este caso como un espejo o elemento reflectante movil de dos ejes. Realizaciones adicionales pueden usar, por ejemplo, pero ciertamente sin limitarse a, al menos un espejo de un unico eje, un galvanometro, un motor de paso electrico, un motor de guinada electrico o similares. El al menos un dispositivo de orientacion de imagenes adicional puede realizar la orientacion mediante ajuste de un elemento reflectante de imagen o puede simplemente mover todo el cuerpo de luz o bastidor, por ejemplo teniendo un elemento de bastidor adicional acoplado al elemento de bastidor 30 tal como se representa en la figura 7C. En este caso el elemento de bastidor adicional, como el indicado en la figura 7C anterior, tendra un elemento de proyeccion de DLP similar estacionario en la placa de circuito impreso 200 y la placa de circuito impreso 200 se movera con el elemento de bastidor 30. Ademas, en la realización a modo de ejemplo mostrada, el dispositivo de orientacion de imagenes adicional 3220 solo o junto con el dispositivo de orientacion de imagenes 150 dentro del dispositivo de proyeccion de imagenes, en este caso el dispositivo de proyeccion de DLP 400 proporciona la capacidad de ajustar al menos un parametro de imagen a al menos una variable de piscina. Por ejemplo, el dispositivo de orientacion de fuente de imagen 150, en este caso la micromatriz de espejo dentro del dispositivo de proyeccion de DLP 400, junto con el al menos un dispositivo de orientacion de imagenes adicional 3220 puede proporcionar controles de desviacion para adaptarse a la superficie no uniforme del fondo 2 o los lados 5 de piscina, tal como se muestra en las figuras 1-2 y 10-13.

En una realización a modo de ejemplo particular, el controlador de sistema (no mostrado) dentro del dispositivo de proyeccion de DLP 400 comprende ademas un controlador o seccion de electronica adicional 220 con software que esta “entrenado” o configurado por un usuario para proporcionar valores de movimiento de desviacion para someter a prueba imagen/imagenes de proyeccion 1000. El controlador adicional se comunica con el dispositivo de orientacion de fuente de imagen 150 y el dispositivo de orientacion de imagenes adicional 3220. Basandose en esta entrada, el software mediante ajuste con el dispositivo de orientacion de fuente de imagen 150 o bien solo o bien en combinacion con el dispositivo de orientacion de imagenes adicional 3220 proporciona una varianza programada para mover la imagen proyectada por la piscina al tiempo que se ajustan los parametros de la imagen resultante para mantener la imagen visualizada a lo largo de las superficies de proyeccion no uniformes del accesorio de agua. Esto permite un movimiento simulado completo de una imagen por toda la piscina con distorsion minima. El resultado son imagenes casi fotorrealistas y movimiento por toda la piscina de una imagen animada.

La figura 9B muestra una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invencion que usa un DLP con un factor de forma pequeno. De manera similar a la figura 9A, la realización de la figura 9B produce una imagen 1000 usando una fuente de luz de proyeccion 102 y al menos un dispositivo de orientacion 150 en una unidad, de nuevo en este caso una fuente de proyeccion de imagenes de DLP 400, aunque tambien pueden usarse otras tecnologfas que proporcionan la combinacion de las funciones de proyectar la fuente de luz de imagen y la funcion de orientacion en una unidad compacta en la realización a modo de ejemplo mostrada en la figura 9. Estas incluyen, pero ciertamente no se limitan a, LCOS, LCD, DLP, sistemas de proyeccion por laser e hubridos, sistemas de modulacion de luz espacial y similares. La realización se representa como que tiene un elemento de cuerpo o bastidor mas pequeno 30 sin ninguno de los al menos un elemento de iluminacion ambiental 104 mostrados en la figura 8. La realización de la figura 9B usa un dispositivo de orientacion de imagenes adicional 3220, en este caso mostrado como un espejo de multiples ejes. Se usa el al menos un dispositivo de orientacion combinado en el dispositivo de proyeccion de imagenes de DLP 400, como anteriormente. El espacio ocupado mas pequeno proporcionado por la realización de la figura 9 se ajusta a factores de forma mas pequenos en diversos accesorios de agua y muestra la presente invencion sin elementos de iluminacion ambiental que tiene un diametro global mas pequeno y una parte de bastidor mas pequena.

La figura 10 muestra todavfa una realización adicional de la presente invencion que tiene multiples fuentes de luz no de presentacion de imagenes. La realización a modo de ejemplo adicional proporciona multiples fuentes de luz ambiental 104 indicadas en posiciones a lo largo de toda la masa de agua 7. En este caso, la masa de agua 7 es una piscina con varias fuentes de luz ambiental o no de proyeccion de imagenes 104 incorporadas en sus lados y su suelo. Las fuentes de luz no de proyeccion de imagenes 104 estan acopladas a, y se comunican mediante conexiones inalambricas 45 con, un controlador maestro 80 en el controlador de interfaz de usuario 50. El controlador maestro 80 y el controlador de interfaz de usuario 50 estan ubicados, en este caso, fuera de la masa de agua 7 y acoplados al sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10 mediante una lmea de comunicaciones cableada 40. En funcionamiento, la realización a modo de ejemplo adicional mostrada sincroniza las fuentes de luz no de proyeccion de imagenes 104 junto con la fuente de luz de imagen 102 del sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10. El sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10 usa componentes y metodos similares a los descritos en el presente documento, incluyendo la sincronizacion de las fuentes de luz no de proyeccion de imagenes 104 junto con las llamadas de funcionamiento y visualizacion de la imagen 1000 tal como se muestra.

La figura 11 muestra una vista en planta de aun una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invencion que tiene multiples dispositivos de proyeccion de imagenes y multiples fuentes de luz no de presentacion de imagenes. En la realización a modo de ejemplo mostrada, se proporciona un sistema de control maestro 80 independiente y separado de la interfaz de usuario 50, que esta acoplado a, y se comunica con, el control maestro 80 mediante una conexion inalambrica 45. El controlador maestro 80 se comunica mediante conexiones cableadas 40 con multiples fuentes de luz no de proyeccion de imagenes 104 a lo largo de toda la masa de agua 7, en este caso una visualizacion de fuente publica. Ademas, se proporcionan multiples sistemas de proyeccion de imagenes 10, siendo cada uno similar a los sistemas de proyeccion de imagenes 10 anteriormente dados a conocer. Los multiples sistemas de proyeccion 10 se usan para visualizar imagenes en multiples secciones objetivo 1010, 1011 de la masa de agua 7. Estas imagenes 1000, 1001 pueden sincronizarse, pueden solaparse o combinarse en las visualizaciones de cualquier manera deseada o pueden hacerse funcionar independientemente unas de otras. El controlador maestro 80 se comunica con, y sincroniza, la visualizacion de la manera sustancialmente descrita anteriormente en el presente documento, usando la interfaz de usuario 50 para seleccionar llamadas de funcionamiento para los sistemas de proyeccion de imagenes 10 y los sistemas de iluminacion no de proyeccion de imagenes 104, o bien juntos o bien de manera independiente.

La figura 12 muestra una vista en planta de todavfa una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invencion. La realización a modo de ejemplo mostrada es similar a la de la figura 12 anterior, que tiene un controlador maestro 80 en comunicacion inalambrica 45 con un controlador de interfaz de usuario 50. El controlador maestro 80 tambien esta acoplado a, y controla, al menos dos sistemas de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10 y multiples fuentes de luz no de proyeccion de imagenes 104 mediante conexiones cableadas RS-48540. Ademas de los multiples sistemas de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua 10 y las fuentes de luz no de proyeccion de imagenes 104, el controlador maestro 80 esta en comunicacion con, y sincroniza, elementos de agua adicionales 1400 y sistemas de sonido 1500. Las llamadas de funcionamiento realizadas en esta realización incluyen controles para, y sincronizacion de, los sistemas de proyeccion de imagenes 10 no solo con las fuentes de luz no de proyeccion de imagenes 104, sino tambien con los elementos de agua adicionales 1400 y sistema de sonido 1500. Esto puede incluir datos adicionales que representan indicaciones de cambio de imagen sincronizadas con la musica e indicaciones de cambio para la salida y el control de los accesorios adicionales. Tal como se indica, los ejemplos no limitativos de estos accesorios adicionales incluyen, pero ciertamente no se limitan a, accesorios de agua, elementos de burbujeo, fuentes, saltos de agua, chorros laminares, efectos de agua, luces de acentuacion, luces para piscinas, sistemas de sonido, controles de barco, controles pirotecnicos, controles de piscina o componentes similares.

La figura 13 muestra un diagrama de flujo de una realización a modo de ejemplo de un metodo de ajuste de una imagen proyectada bajo el agua en un punto en una masa de agua para adaptarse a superficies de visualizacion no uniformes en la masa de agua. Como parte de una de las realizaciónes a modo de ejemplo anteriormente mencionadas, o alternativamente como parte de otro sistema de proyeccion bajo el agua, se proporciona un metodo para ajustar o corregir la visualizacion de imagenes. En una primera etapa se implica 3100 un sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua. Se visualiza la imagen desde un proyector en la masa de agua sobre una seccion objetivo de la masa de agua. La seccion objetivo puede ser no uniforme o el agua puede interferir con la proyeccion de tal manera que distorsiona la imagen. En una segunda etapa 3200, se realiza una correccion en la proyeccion de la imagen. En este caso, la correccion puede ser uno de cualquier numero de mecanismos para ajustar la imagen. Esto incluye ajuste de desviacion, ajuste de paso, distorsion de cojm, dentado y antidentado, y tecnicas de ajuste digital similares. Esto tambien puede incluir ajuste de color, saturacion, contraste u otras caractensticas o calidades de imagen de manera proporcional con una imagen proyectada. Estas opciones pueden presentarse al usuario mediante una interfaz de usuario.

Despues se aplica la correccion seleccionada a la imagen en la etapa 3300. La aplicacion de la correccion de imagen puede realizarse mediante una entrada de usuario o controlador de interfaz de usuario de manera individual o junto con instrucciones de un controlador de sistema. La correccion puede aplicarse en una previsualizacion y mostrarse en la interfaz de usuario antes de la aplicacion a la imagen proyectada. Tras la aplicacion de la correccion, puede salirse del metodo o volver mediante bucle a repasar o revisar el efecto de la correccion y si es necesario puede realizarse una correccion extra o adicional, tal como se observa en la etapa 3400.

Las realizaciónes y ejemplos comentados en el presente documento son ejemplos no limitativos. La invencion se describe en detalle con respecto a realizaciónes preferidas o a modo de ejemplo, y ahora resultara evidente para los expertos en la tecnica a partir de lo anterior que pueden realizarse cambios y modificaciones sin alejarse de la invencion tal como se define en las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES
Sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) sumergido en una masa de agua (7) para proyectar una imagen (1000) dentro de dicha masa de agua (7), comprendiendo el sistema:

al menos un recinto (30) montado en un rebaje dentro de una pared (5) de la masa de agua (7);

un conjunto de lente (90);

al menos un elemento de proyeccion sumergido (100) con al menos una fuente de luz proyectada (104) que proyecta una imagen dentro de dicha masa de agua (7) desde el elemento de proyeccion (1000);

al menos un dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de luz (150);

un controlador de sistema (200) acoplado a la al menos una fuente de luz proyectada (102) y el al menos un dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de luz proyectada (150);

un dispositivo de entrada de usuario (50) configurado para recibir datos de imagen introducidos por un usuario y dirigir los datos de imagen al controlador de sistema (200), estando el controlador de sistema (200) configurado para interpretar los datos de imagen en un conjunto de variables de control de imagen y ejecutar el control de la al menos una fuente de luz proyectada (102) y el al menos un dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de luz (150) en coordinacion entre sf y proyectar la imagen a traves del elemento de proyeccion (100) con la fuente de luz proyectada (102) controlando el al menos un dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de luz proyectada (150) para proyectar desde debajo del agua una imagen estatica o animada sobre una superficie bajo el agua de la masa de agua (7); y

al menos un dispositivo de orientacion de imagenes adicional (3220) configurado para mover la imagen por la masa de agua (7).
Sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) segun la reivindicacion 1, en el que la al menos una fuente de luz proyectada (102) es al menos uno de al menos un laser, bombilla incandescente, bombilla halogena, LED, HBLED, lampara de descarga de gas y lampara de descarga de alta intensidad, y/o en el que el al menos un dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de luz (150) es al menos uno de al menos un: motor con espejo, un galvanometro con un espejo, un galvanometro con un reflector dicroico, un dispositivo de DLP, un dispositivo de LCOS, un dispositivo de LCD, un dispositivo de D-ILA, un dispositivo de SXRD y un dispositivo de diodo de laser, o en el que el al menos un dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de luz y la al menos una fuente de luz se proporcionan en un dispositivo de DLP. Sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) segun cualquier reivindicacion anterior, que comprende ademas un elemento de lente adicional que cubre una interfaz de contacto de dicho sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) con dicha masa de agua (7) y permite que luz emitida desde dicho sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) pase al interior de dicha masa de agua (7), en el que el elemento de lente adicional contiene opcionalmente al menos una seccion de optica, en el que la al menos una seccion de optica modifica la direccion, forma, patron, color o longitud de onda de la luz emitida desde dicho sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10), en el que el elemento de lente puede intercambiarse opcionalmente con elementos de lente que tienen propiedades opticas diferentes para afectar a la luz emitida por dicho sistema de visualizacion de proyeccion de imagenes bajo el agua (10).
Sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) segun cualquier reivindicacion anterior, que comprende ademas software en el controlador (200) que permite que un usuario que usa las entradas de usuario defina el area de visualizacion y parametros para la visualizacion de la imagen y que permite opcionalmente que un usuario, mediante las entradas de usuario, defina una llamada de funcionamiento preprogramada para la visualizacion de la imagen en combinacion con el control de al menos una luz ambiental o exclusiva de la al menos una luz ambiental, en el que la llamada de funcionamiento provoca opcionalmente que dicho sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua se comunique con controladores de sistema adicionales que controlan al menos uno de al menos una fuente de luz adicional, un accesorio de agua adicional, una visualizacion de video adicional, un sistema de sonido adicional, un sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua adicional y un sistema de control de chorros de spa o piscina adicional, en el que la al menos una luz ambiental incluye opcionalmente una fuente de luz no de imagen (104) y la llamada de funcionamiento es software que da instrucciones a al menos uno de

al menos una llamada de funcionamiento para la visualizacion de una imagen o serie de imagenes moviles y controla la fuente de luz proyectada para proporcionar la imagen o serie de imagenes moviles y una fuente de luz no de imagen (104) en el sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10); o al menos una llamada de funcionamiento para la visualizacion de una imagen o imagenes estaticas y controla la fuente de luz proyectada (102) para proporcionar las fuentes de luz no de imagen y de imagen estatica del sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10); o

al menos una llamada de funcionamiento para la visualizacion de un espectaculo de iluminacion que controla y visualiza efectos unicamente de luz controlando las fuentes de luz no de imagen (104) y las fuentes de luz proyectada (102) o las fuentes no de imagen (104) unicamente o la fuente de imagen de luz proyectada (102) unicamente; o

al menos una llamada de funcionamiento para una presentacion multimedia que controla tanto las fuentes de luz (102, 104) de la presente invencion y elementos externos, tales como accesorios de agua y sistemas de sonido, en la proyeccion de imagenes en el sistema de visualizacion de imagenes bajo el agua (10).
5. Sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) segun la reivindicacion 2, en el que el dispositivo de entrada de usuario comprende ademas un controlador de interfaz de usuario (50), en el que el controlador de interfaz de usuario (50) es opcionalmente remoto con respecto al al menos un recinto (30), en el que el controlador de interfaz de usuario (50) esta opcionalmente acoplado de manera electronica a traves de un acoplamiento inalambrico o cableado al controlador de sistema (200), en el que el controlador de interfaz de usuario (50) permite opcionalmente que un usuario seleccione una llamada de funcionamiento, en el que el controlador de interfaz de usuario (50) proporciona opcionalmente una interfaz grafica de usuario (52) para la seleccion de datos de imagen, en el que el controlador de interfaz de usuario (50) tiene opcionalmente una entrada que permite que un usuario introduzca datos de imagen desde unos medios legibles por ordenador o a traves de un acoplamiento cableado o inalambrico con una red, en el que los datos de imagen de entrada de usuario se almacenan opcionalmente en el controlador de interfaz de usuario (50) o el controlador de sistema (200).
6. Sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) segun la reivindicacion 2, que comprende ademas un controlador maestro (80) en comunicacion con el controlador de sistema (200), en el que el controlador maestro (80) recibe opcionalmente instrucciones programadas y responde enviando senales al sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) para visualizar la imagen a traves del controlador de sistema (200) y comunica instrucciones adicionales a elementos de visualizacion o elementos de control adicionales en comunicacion con la masa de agua (7), en el que el controlador maestro (80) solo o junto con una interfaz de usuario descarga opcionalmente nuevas llamadas de funcionamiento e instrucciones desde una red (1140).
7. Sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) segun cualquier reivindicacion anterior, que comprende ademas:

un sistema de seguridad de sistema de presentacion de imagenes en el que el sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua tiene sensores que monitorizan al menos una fuente de luz de proyeccion para al menos una variable de fuente de luz proyectada o el sistema de seguridad comprende ademas sensores que monitorizan luz proyectada por el al menos un elemento de luz proyectada a traves de un conjunto de variables de salida o el sistema de seguridad observa variables del al menos un dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de luz y si se detectan anomalfas el sistema de seguridad apaga la al menos una fuente de luz proyectada; o

un sistema de sensor para medir las condiciones de luz ambiental en la masa de agua y el controlador de sistema esta adaptado para usar las medidas del sistema de sensor para controlar fuentes de luz de imagen o no de presentacion de imagenes para adaptarse a las condiciones de luz ambiental.
8. Sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) segun cualquier reivindicacion anterior, en el que el al menos un recinto comprende ademas al menos un recinto secundario, teniendo el recinto la al menos una fuente de luz de proyeccion (102) y al menos un dispositivo de orientacion de fuente de luz proyectada (150) contenidos en el mismo y teniendo el al menos un recinto secundario la al menos una fuente de luz ambiental o no de proyeccion (104) en el mismo, o en el que el al menos un recinto contiene la al menos una fuente de luz de proyeccion (102) y el al menos un dispositivo de modulacion u orientacion de fuente de luz proyectada (150) y la al menos un fuente de luz ambiental o no de proyeccion (104), o en el que el al menos un recinto es estanco al agua.
9. Sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) segun cualquier reivindicacion anterior, que comprende ademas al menos un sumidero de calor para enfriar el sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10), en el que el al menos un recinto proporciona opcionalmente para una parte de recinto estanca al agua independiente al tiempo que permite la exposicion del sumidero de calor al agua de dicha masa de agua o tiene una seccion de pared delgada para fomentar el enfriamiento del sumidero de calor a traves de dicha seccion.
10. Sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) segun la reivindicacion 6, en el que el controlador maestro (200) esta:

fuera de la masa de agua (7) y el al menos un recinto (30);

independiente de un controlador de interfaz de usuario (50) que tiene una interfaz de usuario con la entrada de usuario en el mismo y ambos estan fuera de la masa de agua (7) y el al menos un recinto (30); o independiente de un controlador de interfaz de usuario (50) que tiene una interfaz de usuario (52) con la entrada de usuario en el mismo y ambos estan fuera de la masa de agua (7) y el recinto (30),

en el que el controlador maestro (80) opcionalmente controla ademas al menos uno de al menos unos sistemas de sonido, controles de barco, accesorios de agua, elementos de burbujeo, fuentes, saltos de agua, chorros laminares, efectos de agua, luces de acentuacion, luces para piscinas, efectos especiales en agua, controles pirotecnicos, controles de luces y piscinas.
11. Sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) segun la reivindicación 2, que comprende ademas al menos un controlador de interfaz de usuario (50) que tiene una interfaz de usuario (52) con la entrada de usuario en el mismo, en el que la interfaz de usuario (52) esta opcionalmente fuera del recinto (30) y acoplada al controlador de sistema (200) para proporcionar entradas de control, comprendiendo opcionalmente el sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) ademas un elemento de lente adicional independiente del elemento de lente en contacto con dicha masa de agua (7) y que tiene al menos una seccion de optica, en el que la al menos una seccion de optica modifica la direccion, forma, patron, color o longitud de onda de la luz emitida desde dicho sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua.
12. Sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) segun cualquier reivindicación anterior, que comprende ademas un sensor de luz ambiental que detecta la condicion de luz ambiental en la masa de agua (7).
13. Sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10) segun cualquier reivindicación anterior, en el que la entrada de usuario es al menos un conmutador que realiza un ciclo a traves de una seleccion de imagenes preprogramadas y llamadas de funcionamiento que modifican la visualizacion de las imagenes preprogramadas, comprendiendo opcionalmente el sistema de proyeccion bajo el agua (10) ademas una interfaz de usuario remota independiente que proporciona comunicacion inalambrica con el sistema de proyeccion de imagenes bajo el agua (10), en el que el al menos un conmutador esta ubicado en la misma.
14. Método de control de proyeccion bajo el agua de imagenes en o desde una masa de agua (7), que comprende:

introducir una imagen en un controlador (200);

interpretar la imagen para dar datos de control ejecutables a traves del controlador (200);

controlar al menos un dispositivo de proyeccion de imagenes bajo el agua montado en un rebaje dentro de una pared (5) de la masa de agua (7) usando el controlador (200) los datos de control controlando al menos un elemento de proyeccion de imagenes (100) con al menos una fuente de luz de proyeccion de imagenes (102) y al menos un dispositivo de orientacion de imagenes proyectadas (150);

visualizar la imagen en la masa de agua (7); y

mover la imagen por la masa de agua con al menos un dispositivo de orientacion de imagenes adicional (3220).
15. Método de control de una proyeccion bajo el agua de imagenes en o desde una masa de agua (7) segun la reivindicación 14, en el que la etapa de controlar al menos un dispositivo de imagenes bajo el agua comprende ademas controlar multiples dispositivos de imagenes bajo el agua en sincronizacion entre sf, comprendiendo opcionalmente el metodo ademas controlar al menos uno de al menos un sistema de luz o sonido o componente electronico adicional en la masa de agua (7) o fuera de la masa de agua (7) como parte de la llamada de funcionamiento.
16. Método de control de una proyeccion bajo el agua de imagenes en o desde una masa de agua (7) segun la reivindicación 14 o 15, en el que la etapa de metodo de controlar al menos una fuente de luz no de presentacion de imagenes (104) comprende ademas controlar multiples fuentes de luz no de presentacion de imagenes en sincronizacion entre sf y el al menos un dispositivo de proyeccion de imagenes.
17. Método de control de una proyeccion bajo el agua de imagenes en o desde una masa de agua (7) segun una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16, que comprende ademas introducir a traves de una interfaz de usuario por parte de un usuario un programa o una entrada preprogramada de al menos una llamada de funcionamiento en un controlador (200) para el al menos un dispositivo de proyeccion bajo el agua, proporcionando la llamada de funcionamiento instrucciones sobre la manipulacion de los datos de control y sincronizaciones para el funcionamiento del al menos un dispositivo de proyeccion bajo el agua y la al menos una fuente de luz no de proyeccion (104) para proporcionar la presentacion visual deseada codificada en la llamada de funcionamiento.
18. Sistema informatico para realizar el metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17.
19. Método de control de una proyeccion bajo el agua de imagenes en o desde una masa de agua (7) segun una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17, en el que la etapa de controlar incluye ademas controlar al menos un dispositivo no de presentacion de imagenes junto con el al menos un dispositivo de proyeccion de imagenes en la masa de agua usando el controlador (200) los datos de control.
20. Programa informatico que comprende codigo de programa informatico adaptado para realizar todas las etapas segun una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17 cuando se ejecuta el programa en un ordenador.