JP5259264B2 - 画像データ処理装置、該プログラム、及び該方法 - Google Patents

Description

本発明は、被写体像または顕微鏡による標本の観察像をＣＣＤなどの撮像素子により撮像し、表示・記録する撮像システム・顕微鏡撮像システムに関し、特に撮影した画像データを変換して出力する装置および方法に関する。

デジタルカメラで撮影される画像は、ｓＲＧＢなどの色空間の規格に合わせて色調整を行っている。このため画像を表示する表示装置の特性がデジタルカメラの製造者の意図した特性から外れている場合、色再現性が低下してしまう。

また撮影した画像を学会などで発表する場合、普段使用していないプロジェクタなどの画像表示装置を用いてプレゼンテーションを行わなければならないことがある。この場合、画像表示装置の表示特性は普段使用しているモニタとは異なるため、発表者が準備段階で意図した色再現を得ることが難しい。

一方、操作者の好みに合わせて画像の色を修正する方法が特許文献１及び特許文献２に開示されている。
特許文献１では、レーザー走査顕微鏡において観察画像の蛍光波長ごとにカラーチャートを表示し、操作者が色を選択し、各蛍光波長の画像を選択した色で表示し、色再現性を向上させることが開示されている。

特許文献２では、画像に含まれる人の肌や芝生の緑などの代表的な色を予め設定・選択できるようにしておき、その色を選択すると、カラーパッチが表示され、パッチ上で好ましい色を選択することにより、肌色の色を修正することが開示されている。
特開平１１−９８３７２号公報 特開平８−２８７２１５号公報

しかしながら、特許文献１で開示された方法を用いて前述の色再現性低下を解消する場合、一般的な画像は、特定波長ではなく、様々な波長を有する中間色で画像が構成されるため、画像全体の色再現性を向上させることは難しい。

また、特許文献２で開示された方法を用いて前述の色再現性低下を解消する場合、指定した色の間にある中間の色すべての色を修正することはできず、同様に画像全体の色再現性を向上させることは難しい。

上記のように従来技術では特定の色を修正することはできるが、様々な色を含む一般的な画像全体に対して色を修正することができない。
上記課題に鑑み、本発明では、表示しようとしている画像が意図している特性と異なる特性の画像表示装置に対しても、容易に所望の色を表示できるように出力特性を調整することができる画像データ処理装置を提供する。

本発明にかかる、１以上の画像表示装置へ画像データを出力可能な画像データ処理装置は、第１の画像データを取得する第１の画像取得手段と、前記第１の画像データを前記画像表示装置へ出力する第１の画像出力手段と、前記画像表示装置に出力された第１の画像から任意に指定された１以上の画素からなる注目領域を取得する注目領域取得手段と、前記注目領域の画素データに対応する色を中心にし、該色から周囲に向かって段階的に色相及び彩度を変化させたカラーチャートを表示させるカラーチャート表示手段と、前記表示されたカラーチャートから任意に選択された色情報を取得する選択色情報取得手段と、前記注目領域と該注目領域に対応する前記色情報との組み合わせを複数取得して、該取得した組み合わせに基づいて、色パラメータを算出する色パラメータ算出手段と、前記色パラメータに基づいて前記取得した画像データの色を変換する色変換手段と、前記色変換した第２の画像データを第２の画像として前記画像表示装置へ出力する第２の画像出力手段と、を備え、前記色パラメータは、後述の式（１）（（R1，G1，B1），（R2，G2，B2），・・・はそれぞれ、前記注目領域の画素データを示し、（R1’，G1’，B1’），（R2’，G2’，B2’），・・・はそれぞれ、該注目領域に対応する前記色情報を示す。）により算出されるマトリックスであり、前記第２の画像データは、後述の式（２）（（Rin，Gin，Bin）は、変換前の画素データであり、（Rout，Gout，Bout）は、変換後の画素データである。）により色変換されることを特徴とする。

前記画像データ処理装置において、前記第１の画像出力手段は、前記第１の画像を第1の画像表示装置へ出力し、前記カラーチャート表示手段は、前記カラーチャートを第２の画像表示装置へ出力し、前記第２の画像出力手段は、前記第２の画像を前記第２の画像表示装置へ出力することを特徴とする。

前記画像データ処理装置は、さらに、前記取得した色情報を格納する色情報格納手段を備え、前記第１の画像出力手段は、前記格納されている前記色情報を前記第１の画像表示装置へ出力し、前記カラーチャート表示手段は、前記格納されている前記色情報に対応する色を中心にし、該色から周囲に向かって段階的に色相及び彩度を変化させたカラーチャートを前記第２の画像表示装置へ表示させ、前記選択色情報取得手段は、前記表示されたカラーチャートから任意に選択された色情報を取得することを特徴とする。

前記画像データ処理装置は、さらに、前記第１の画像表示装置及び第２の画像表示装置のそれぞれが有する色温度調整機能に基づいて設定された前記第１の画像の白色点の色情報を取得する色温度設定情報取得手段を備え、前記色パラメータ算出手段は、前記取得した前記注目領域と前記色情報の組み合わせと、前記色温度設定情報取得手段により取得した色情報とに基づいて、前記色パラメータを算出することを特徴とする。

本発明にかかる、１以上の画像表示装置へ画像データを出力する処理をコンピュータに実行させる画像データ処理プログラムは、第１の画像データを取得する第１の画像取得処理と、前記第１の画像データを前記画像表示装置へ出力する第１の画像出力処理と、前記画像表示装置に出力された第１の画像から任意に指定された１以上の画素からなる注目領域を取得する注目領域取得処理と、前記注目領域の画素データに対応する色を中心にし、該色から周囲に向かって段階的に色相及び彩度を変化させたカラーチャートを表示させるカラーチャート表示処理と、前記表示されたカラーチャートから任意に選択された色情報を取得する選択色情報取得処理と、前記注目領域と該注目領域に対応する前記色情報との組み合わせを複数取得して、該取得した組み合わせに基づいて、色パラメータを算出する色パラメータ算出処理と、前記色パラメータに基づいて前記取得した画像データの色を変換する色変換処理と、前記色変換した第２の画像データを第２の画像として前記画像表示装置へ出力する第２の画像出力処理と、をコンピュータに実行させ、前記色パラメータは、後述の式（１）（（R1，G1，B1），（R2，G2，B2），・・・はそれぞれ、前記注目領域の画素データを示し、（R1’，G1’，B1’），（R2’，G2’，B2’），・・・はそれぞれ、該注目領域に対応する前記色情報を示す。）により算出されるマトリックスであり、前記第２の画像データは、後述の式（２）（（Rin，Gin，Bin）は、変換前の画素データであり、（Rout，Gout，Bout）は、変換後の画素データである。）により色変換されることを特徴とする。

本発明にかかる、１以上の画像表示装置へ画像データを出力する画像データ処理方法は、第１の画像データを取得し、前記第１の画像データを前記画像表示装置へ出力し、前記画像表示装置に出力された第１の画像から任意に指定された１以上の画素からなる注目領域を取得し、前記注目領域の画素データに対応する色を中心にし、該色から周囲に向かって段階的に色相及び彩度を変化させたカラーチャートを表示させ、前記表示されたカラーチャートから任意に選択された色情報を取得し、前記注目領域と該注目領域に対応する前記色情報との組み合わせを複数取得して、該取得した組み合わせに基づいて、色パラメータを算出し、前記色パラメータに基づいて前記取得した画像データの色を変換し、前記色変換した第２の画像データを第２の画像として前記画像表示装置へ出力し、前記色パラメータは、後述の式（１）（（R1，G1，B1），（R2，G2，B2），・・・はそれぞれ、前記注目領域の画素データを示し、（R1’，G1’，B1’），（R2’，G2’，B2’），・・・はそれぞれ、該注目領域に対応する前記色情報を示す。）により算出されるマトリックスであり、前記第２の画像データは、後述の式（２）（（Rin，Gin，Bin）は、変換前の画素データであり、（Rout，Gout，Bout）は、変換後の画素データである。）により色変換されることを特徴とする。

本発明によれば、表示しようとしている画像が意図している特性と異なる特性の画像表示装置に対しても、容易に所望の色を表示できるように出力特性を調整することができる。

＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態における顕微鏡デジタルカメラシステム１０を示す。顕微鏡デジタルカメラシステム１０は、顕微鏡１、顕微鏡デジタルカメラ２、接眼レンズ３、ポート４、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）５、モニタ６を備える。

顕微鏡１のステージに載置された標本は、接眼レンズ３を介して目視観察することができる。また、その顕微鏡１により得られた標本像は、ポート４を介して顕微鏡デジタルカメラ２で撮像することができる。

顕微鏡デジタルカメラ２は、ＰＣ５に接続されている。ＰＣ５上で動作するコントロールソフトウェアを用いることにより、顕微鏡デジタルカメラ２について、ライブ画像表示・静止画像撮影・撮影画像保存などのカメラの制御を行うことができる。撮影された画像は、ＰＣ５に保存されるとともに、モニタ６に表示させることができる。

図２は、本実施形態におけるＰＣ５のハードウェア構成を示す。ＰＣ５は、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）５１、中央処理演算装置（ＣＰＵ）５２、通信Ｉ／Ｆ５３、出力Ｉ／Ｆ５４、メモリ５５、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）５６、バス５７を有する。

入力Ｉ／Ｆ５１は、マウス、キーボード等の入力装置からの指令が入力されるインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ５３は、顕微鏡１と通信するためのインターフェースである。ＨＤＤ５６には、本発明にかかるプログラムが格納されている。メモリ５５は、ＲＡＭ，ＲＯＭ等である。ＣＰＵ５２は、ＨＤＤ５６からそのプログラムを読み込んで実行する。出力Ｉ／Ｆ５４は、モニタ６、プロジェクタ等に画像を出力するためのインターフェースである。

図３は、本実施形態における画像データ処理装置１００の概要を示す。画像データ処理装置１００は、１以上の画像表示装置へ画像データを出力することができる。ＰＣ５は、本実施形態にかかるプログラムを実行することにより、画像データ処理装置１００として機能する。

画像データ処理装置１００は、第１の画像取得手段１０１、第１の画像出力手段１０２、注目領域取得手段１０３、カラーチャート表示手段１０４、選択色情報取得手段１０５、色パラメータ算出手段１０６、色変換手段１０７、第２の画像出力手段１０８を備える。

第１の画像取得手段１０１は、第１の画像データ（顕微鏡１により得られた標本像）を取得する。第１の画像出力手段１０２は、前記第１の画像データを前記画像表示装置（モニタ、プロジェクタ等）へ出力する。

注目領域取得手段１０３は、前記画像表示装置に出力された第１の画像から任意に指定された１以上の画素からなる注目領域を取得する。カラーチャート表示手段１０４は、前記注目領域の画素データに対応する色を中心にし、該色から周囲に向かって段階的に色相及び彩度を変化させたカラーチャートを表示させる。

選択色情報取得手段１０５は、前記表示されたカラーチャートから任意に選択された色情報を取得する。色パラメータ算出手段１０６は、前記注目領域と前記色情報の組み合わせを複数取得して、該取得した組み合わせに基づいて、色パラメータを算出する。

色変換手段１０７は、前記色パラメータに基づいて前記取得した画像データの色を変換する。第２の画像出力手段１０８は、前記色変換した画像データを第２の画像として前記画像表示装置へ出力する。

これにより、画像表示装置に表示した元画像から指定された注目領域のＲＧＢデータを中心として色相・彩度を変化させたカラーチャートを表示させ、カラーチャート上の色を注目領域の好ましい色として選択し、その注目領域とそのカラーチャート上で選択される好ましい色の組合せを複数組以上作成し、この組合せから色パラメータを算出し、この色パラメータを用いて元の画像データを変換し、変換した画像データを画像表示装置へ出力することができる。よって、注目領域の色を操作者の好みに一致するように画像全体を色変換することができる。

したがって、表示しようとしている画像が意図している特性と異なる特性の画像表示装置に対しても、容易に所望の色を表示できるように出力特性を調整することができる。
図４は、本実施形態における表示用ソフトウェアのＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）２０の一例を示す。同図は、モニタ６に表示させた撮影画像２１の一例を示す。この表示させているソフトウェアは、前述のコントロールソフトウェアの一部であってもよいし、表示専用のソフトウェアでもよい。

表示用ソフトウェアのＧＵＩ２０の画面上部には、「ファイル」、「編集」、「表示」、「色変換」、「ウィンドウ」、「ヘルプ」の操作メニューが表示されている。
図５〜図８は、本実施形態における表示用ソフトウェアのＧＵＩ２０の一連の表示を示す。図５は、本実施形態における表示用ソフトウェアのＧＵＩ２０の色変換メニューを選択した状態を示す。色変換メニュー３１には、色変換モード３２のＯＮ／ＯＦＦ選択と、色調整メニュー３３がある。色変換モード３２をＯNにすると、後述する色調整メニューによって調整された色パラメータで色変換された画像が表示される。色調整メニュー３３を実行すると、図６のような表示態様となる。

図６は、本実施形態における色調整画面４０の一例を示す。色調整画面４０には、標本画像４１、カラーチャート４２、カラーチャート４２の色差を調整するカラーチャート調整スライダー４３、標本上の注目領域を選択する注目領域選択ボタン４４がある。

図９は、本実施形態における色調整メニュー３３が選択された場合にＰＣ５のＣＰＵ５２により実行されるフローを示す。以下では、図５〜図８の画面遷移図を参照しながら、当該フローについて説明する。

色調整メニュー３３が選択されると色調整モードに移行し、色調整画面４０がＰＣ５のモニタ６に表示される（Ｓ１０１）。色調整画面４０が表示されると、操作者はＰｏｉｎｔ１ボタンを押し（Ｓ１０２）、標本画像４１上の注目領域を指定する（Ｓ１０３）。

操作者により注目領域が指定されると、ＣＰＵ５２はその注目領域のＲＧＢデータ（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）を抽出する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ５２は、その抽出したＲＧＢの色を中心として（図７の符号ａ）、色相・彩度を変化させた複数のカラーパッチからなるカラーチャート４２を表示させる（Ｓ１０５）。

操作者は、顕微鏡の目視観察像と比較して、注目領域の色と一致するカラーチャート１２上のカラーパッチを選択する（Ｓ１０６）。例えば、図７では符号ｂで示す部分を選択する。すると、ＣＰＵ５２は、その選択されたカラーパッチのＲＧＢデータ（Ｒ１’，Ｇ１’，Ｂ１’）を抽出する（Ｓ１０７）。

次に、ＣＰＵ５２は、３箇所以上の注目領域の指定およびカラーパッチの選択が行われたかを判断する（Ｓ１０８）。注目領域の指定およびカラーパッチの選択が３箇所以下ならばＳ１０２へ戻り、領域指定を待つ。

次に、操作者はＰｏｉｎｔ２ボタンを押し（Ｓ１０２）、標本画像４１上の注目領域を指定する（Ｓ１０３）。
操作者により注目領域が指定されると、ＣＰＵ５２はその注目領域のＲＧＢデータ（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）を抽出する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ５２は、その抽出したＲＧＢの色を中心として、色相・彩度を変化させた複数のカラーパッチからなるカラーチャート４２を表示させる（Ｓ１０５）。

操作者は、顕微鏡の目視観察像と比較して、注目領域の色と一致するカラーチャート１２上のカラーパッチを選択する（Ｓ１０６）。すると、ＣＰＵ５２は、選択されたカラーパッチのＲＧＢデータ（Ｒ２’，Ｇ２’，Ｂ２’）を抽出する（Ｓ１０７）。

次に、ＣＰＵ５２は、３箇所以上の注目領域の指定およびカラーパッチの選択が行われたかを判断する（Ｓ１０８）。注目領域の指定およびカラーパッチの選択が３箇所以下ならばＳ１０２へ戻り、領域指定を待つ。

次に、操作者はＰｏｉｎｔ３ボタンを押し（Ｓ１０２）、標本画像４１上の注目領域を指定する（Ｓ１０３）。
操作者により注目領域が指定されると、ＣＰＵ５２はその注目領域のＲＧＢデータ（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）を抽出する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ５２は、その抽出されたＲＧＢの色を中心として、色相・彩度を変化させたカラーチャート４２を表示させる（Ｓ１０５）。

操作者は、顕微鏡の目視観察像と比較して、注目領域の色と一致するカラーチャート１２上のカラーパッチを選択する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ５２は、その選択されたカラーパッチのＲＧＢデータ（Ｒ３’，Ｇ３’，Ｂ３’）を抽出する（S１０７）。

図８に示すように３箇所以上が選択された場合（Ｓ１０８で「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ５２は、以下の式（１）に基づいて色変換マトリックスＭを計算する（Ｓ１０９）。

次に標本画像は、ＣＰＵ５２により、以下の式（２）に基づいて、画素ごとに（Ｒin，Ｇin，Ｂin）から（Ｒout，Ｇout，Ｂout）に色変換され、プレビュー画像として更新される（Ｓ１１０）。

さらに、操作者によりＰｏｉｎｔ４以降の選択が行われた場合（Ｓ１１１で「領域選択ボタン」を選択）、Ｓ１０３へ戻り同様の処理を行う。また、Ｓ１１１においてＯＫボタンが押された場合、図４の表示モードへ移行する（Ｓ１１２）。このとき表示される標本画像は、式（２）による色変換を行われた画像が表示される。

以上のような作用により、容易に顕微鏡デジタルカメラで撮影した画像を操作者の好みの色に変換して表示することができる。
（変形例１．１）
なお、カラーチャート調整スライダー４３を調整することにより、カラーチャート４２上のカラーパッチ間の色差を調整することができる。このように調整できるようにすることにより、カラーチャート４２に操作者の希望する色がない場合は、カラーパッチ間の色差を広げて、より広範な色を選択できるようにする。

また、精密に調整したい場合は、カラーパッチ間の色差を狭くする。カラーチャート調整スライダー４３によって色差を調整する場合は、その前に選択したカラーパッチを中心として、カラーチャートを再表示する。カラーチャート４２の色は、ＲＧＢデータをＬ＊ａ＊ｂ＊などの均等色空間のデータに変換し、知覚的にカラーパッチの色間隔が均等になるように作成する。

（変形例１．２）
標本上の注目領域の指定は、以下のように様々な方法で指定することができる。
図１０〜図１４は、本実施形態（変形例１．２）における注目領域の指定例を示す。図１０に示すように、四角形８１により領域を選択できる。このときに領域のサイズはマウスなどのポインタのドラッグにより任意のサイズにすることができるほか、１０画素×１０画素の領域など数値により指定することもできる。このように、注目領域として、画像上のある領域を指定した場合、Ｓ１０４で抽出されるＲＧＢデータは、その領域の平均のＲＧＢデータでもよいし、所定の代表色を抽出するようにしてもよい。

図１１、図１２に示すように、楕円８２、円８３、任意の多角形の形状で、そのサイズをマウスのドラッグにより任意に指定することができる。また、座標及び図形の大きさ等を数値で指定することにより、注目領域を選択するようにしてもよい。

また、図１３に示すように、注目領域をマウスドラッグによる曲線１２１で囲むようにしてもよい。また、図１４に示すように、注目領域を複数の点で結ぶ多角形１２２で指定するようにしてもよい。

（変形例１．３）
色調整の過程において、プレビュー画像上で特定の色が最適な状態になった場合、その色を除外して色調整を行うことができる。すなわち、ユーザが最適と判断した色を指定する。すると、ＣＰＵ５２は、その指定した色の周辺の色相・彩度の色を調整対象の画像から除外する。そのような除外処理として、例えば、画像をＲＧＢデータからＬ＊ａ＊ｂ＊などの明度・色相・彩度などのデータへ変換し、その指定した色を（Ｌ＊’，ａ＊’，ｂ＊’）としたときに、−Δ＜ａ＊’＜Δ、−Δ＜ｂ＊’＜Δとなる画素は処理しないなどの条件を設ければよい。なお色の指定は、ピクセル単位で行うことができる。

（変形例１．４）
選択した３箇所の色が近い場合、またはそのＲＧＢデータが線形独立ではない場合、領域指定についてエラーメッセージを出すようにしてもよい。また１箇所以上領域を指定したときに、線形独立でない領域は指定できないようにしてもよい。また３色以上の領域を指定できない場合は、予め指定した色や、標本上の色の反対色にあたる色により調整するようにしてもよい。

この変形例のように調整しても、少なくとも１色以上の画像上の色を直接、操作者の好みの色に調整できるので、単なるテストパターンを表示しての調整よりも、より好ましく調整することができる。

（変形例１．５）
標本画像の全画素のＲＧＢデータをＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換し、最も離れた３色の色を自動的に指定するようにしてもよい。例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色度図上に全画素のデータをプロットすると図１５のようになる。

図１５は、本実施形態（変形例１．５）におけるＬ＊ａ＊ｂ＊色度図上に全画素のデータをプロットの一例を示す。同図に示すように、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色度図上にプロットされた全画素のデータから、最も離れた３色を示すｃ，ｄ，ｅ点を自動的に設定する。

なお、変換対象の画素は、標本画像の全画素に限定されず、標本画像の所定領域内の全画素や注目領域内の全画素のＲＧＢデータをＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換し、最も離れた３色の色を自動的に指定するようにしてもよい。

＜第２の実施形態＞
本実施形態では、学会などのプレゼンテーション会場のプロジェクタへノートパソコン上の画像を表示する場合の例である。

図１６は、本実施形態におけるプレゼンテーションシステム１４０を示す。プレゼンテーションシステム１４０は、ノートパソコン１４１と、ノートパソコン１４１に接続されたプロジェクタ１４２、スクリーン１４３から構成される。

ノートパソコン１４１のハードウェア構成は、図２と同様である。ノートパソコン１４１のモニタには操作者用の操作画面が表示される。プロジェクタ１４２は、スクリーン１４３に聴講者用の画面を表示させる。プレゼンテーション時には、それぞれの画面に同じ画像が表示される。

まず、モニタ及びプロジェクタに対するノートパソコン１４１の設定をデュアルモニタモード等のマルチモニタモードにする。それから、操作者はプレゼンテーションを行う前に、スクリーン１４３に表示される画像が最適な色になるように、ノートパソコン１４１の色調整を行う。

色調整モードに移行すると、ノートパソコン１４１には操作者用色調整画面１５１が表示され（図１８参照）、スクリーン１４３にはプロジェクタ用色調整画面１６１が表示される（図１９参照）。

図１７は、本実施形態における画像データ処理装置１００ａの概要を示す。ノートパソコン１４１は、本実施形態にかかるプログラムを実行することにより、画像データ処理装置１００ａとして機能する。画像データ処理装置１００ａは、画像データ処理装置１００に、色情報格納手段１０９、色温度設定情報取得手段１１０を追加したものである。色情報格納手段１０９、色温度設定情報取得手段１１０については後述する。

前記第１の画像出力手段１０２は、前記第１の画像（顕微鏡１により得られた標本像）を第1の画像表示装置（ノートパソコン１４１のモニタ）へ出力する。前記カラーチャート表示手段１０４は、前記カラーチャートを第２の画像表示装置（プロジェクタ１４２）へ出力する。前記第２の画像出力手段１０８は、前記第２の画像を前記第２の画像表示装置（プロジェクタ１４２）へ出力する。

これにより、容易に、第1の画像表示装置上の画像と、第２の画像表示装置上の画像の色を一致させて表示させることができる。
これにより、第１の画像表示装置上で選択した注目領域の色を第２の画像表示装置上で操作者の好みに一致するように、第２の画像表示装置に表示させる画像を色変換することができる。

色情報格納手段１０９（ＨＤＤ５６）は、前記取得した色情報を格納する。この場合、前記第１の画像出力手段は、前記格納されている前記色情報を前記第１の画像表示装置へ出力する。前記カラーチャート表示手段は、前記格納されている前記色情報に対応する色を中心にし、該色から周囲に向かって段階的に色相及び彩度を変化させたカラーチャートを前記第２の画像表示装置へ表示させる。前記選択色情報取得手段は、前記表示されたカラーチャートから任意に選択された色情報を取得する。

これにより、色パラメータを算出する際に選択したカラーチャート上の色を記憶しておくことができる。そして、その色を第１の画像表示装置に表示し、その色を中心とした色相・彩度を変化させたカラーチャートを第２の画像表示装置に表示し、カラーチャート上で第１の画像表示装置に表示した色と一致すると感じられる色を選択し、第１の画像表示装置に表示した色とカラーチャート上で選択された色の組合せを複数組作成し、この組み合せから色パラメータを算出し、この色パラメータを用いて元の画像データを変換し、変換した画像データを第２の画像表示装置へ出力することができる。そのため、第１の画像表示装置上で事前に調整したときに選択した注目領域の色を、第２の画像表示装置上で操作者の好みに一致するように、第２の画像表示装置に表示させる画像を色変換することができる。

色温度設定情報取得手段１１０は、前記第１の画像表示装置（ノートパソコン１４１のモニタ）及び第２の画像表示装置（プロジェクタ１４２）のそれぞれが有する色温度調整機能に基づいて設定された前記第１の画像の白色点の色情報を取得することができる。これにより、元画像の白色点の色を表示装置の色温度設定に基づいて変換することができる。

以下、図９のフローチャートに従って色調整が行われる。色調整メニュー３３が選択されると、色調整モードへ移行する（Ｓ１０１）。すると、ノートパソコン１４１のモニタには、操作者用色調整画面１５１が表示される。一方、スクリーン１４３にはプロジェクタ用色調整画面１６１が表示される。

図１８に示すように、操作者用色調整画面１５１には、標本画像１５３、標本画像１５３上の注目領域を選択する注目領域選択ボタン１５２がある。
図１９に示すように、プロジェクタ用色調整画面１６１には、プレビュー画像１６１、カラーチャート１６２、カラーチャートの色差を調整するカラーチャート調整スライダー１６３がある。

操作者用色調整画面１５１が表示されると、操作者はＰｏｉｎｔ１ボタンを押し（Ｓ１０２）、標本画像１５３上の注目領域を指定する（Ｓ１０３）。注目領域が指定されると、ＣＰＵ５２は注目領域のＲＧＢデータ（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）を抽出する（Ｓ１０４）。

ＣＰＵ５２は、その抽出されたＲＧＢの色を中心として、色相・彩度を変化させた複数のカラーパッチからなるカラーチャート１６２を、プロジェクタ１４２を介してスクリーン１４３に表示させる（Ｓ１０５）。

操作者は、ノートパソコン１４１上に表示された標本像１９とカラーチャート１２を比較して、注目領域の色と一致するカラーチャート１６２上のカラーパッチを選択する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ５２は、その選択されたカラーパッチのＲＧＢデータ（Ｒ１’，Ｇ１’，Ｂ１’）を抽出する（Ｓ１０７）。

次に、ＣＰＵ５２は、３箇所以上の注目領域について領域の指定及びカラーパッチの選択が行われたかを判断する（Ｓ１０８）。注目領域の指定およびカラーパッチの選択が３箇所以下ならばＳ１０２へ戻り、領域指定を待つ。

次に操作者はＰｏｉｎｔ２ボタンを押し（Ｓ１０２）、標本画像上の注目領域を指定する（Ｓ１０３）。
操作者により注目領域が指定されると、ＣＰＵ５２はその注目領域のＲＧＢデータ（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）を抽出する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ５２は、その抽出したＲＧＢの色を中心として、色相・彩度を変化させたカラーチャート１６２をプロジェクタ１４２を介してスクリーン１４３に表示させる（Ｓ１０５）。操作者は、ノートパソコン１４１上の標本画像１５３と比較して、注目領域の色と一致するカラーチャート１６２上のカラーパッチを選択する（Ｓ１０６）。

ＣＰＵ５２は、その選択されたカラーパッチのＲＧＢデータ（Ｒ２’，Ｇ２’，Ｂ２’）を抽出する（Ｓ１０７）。
次に３箇所以上の注目領域について領域の指定およびカラーパッチの選択が行われたかを判断する（Ｓ１０８）。注目領域の指定およびカラーパッチの選択が３箇所以下ならばＳ１０２へ戻り、領域指定を待つ。

次に操作者はＰｏｉｎｔ３ボタンを押し（Ｓ１０２）、標本画像上の注目領域を指定する（Ｓ１０３）。注目領域が指定されると、ＣＰＵ５２は注目領域のＲＧＢデータ（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）を抽出する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ５２は、抽出されたＲＧＢの色を中心として、色相・彩度を変化させたカラーチャートを表示させる。

操作者は、ノートパソコン１４１上の標本画像１４２と比較して、注目領域の色と一致するカラーチャート１５２上のカラーパッチを選択する（Ｓ１０６）。すると、ＣＰＵ５２は、選択されたカラーパッチのＲＧＢデータ（Ｒ３’，Ｇ３’，Ｂ３’）を抽出する（Ｓ１０７）。

３箇所以上が選択された場合、ＣＰＵ５２は、上述の式（１）に基づいて、色変換マトリックスＭを計算する（Ｓ１０９）。
次に標本画像は、ＣＰＵ５２により、上述の式（２）に基づいて、画素ごとに（Ｒin，Ｇin，Ｂin）から（Ｒout，Ｇout，Ｂout）に色変換され、プレビュー画像が更新される（Ｓ１１０）。

さらに、操作者によりＰｏｉｎｔ４以降の選択が行われた場合（Ｓ１１１で「領域選択ボタン」を選択）、Ｓ１０３へ戻り同様の処理を行う。また、Ｓ１１１においてＯＫボタンが押された場合（Ｓ１１１）、図４の表示モードへ戻る。この場合、プロジェクタ１４２を介してスクリーン１４３には、図２０のように標本画像が表示される（Ｓ１１２）。このとき表示される標本画像は、式（２）による色変換を行われた画像が表示される。

このように、容易にノートパソコン１４１上の画像と、プロジェクタ１４２を介して表示されるスクリーン１４３上の画像の色を一致させて表示させることができる。
（変形例２．１）
上記の例では、プレゼンテーション会場でノートパソコンの表示環境とプロジェクタの表示環境の調整を行ったが、本変形例では、予め第１の実施形態による色変換をノートパソコン上で行って保存した画像を、学会などのプレゼンテーション会場のプロジェクタへ表示する場合について説明する。

ノートパソコン１４１のＨＤＤ５６には、第1の実施形態において色パラメータを算出する際に選択したカラーチャート上の色が記憶されている。プレゼンテーション会場において、操作者は、そのノートパソコン１４１を起動させて、ＨＤＤ５６に格納されているその色をノートパソコン１４１のモニタに表示させる。

次に、操作者は、その色を中心とした、色相・彩度を変化させた複数のカラーパッチからなるカラーチャート１６２を、プロジェクタ１４２を介してスクリーン１４３に表示させる。

操作者は、ノートパソコン１４１上に表示された色とカラーチャート１６２を比較して、そのノートパソコン１４１上に表示された色と一致すると感じられる色をカラーチャート１６２から選択する。このようにして、そのノートパソコン１４１上に表示された色と、カラーチャート１６２上で選択された色の組み合わせを３組以上選択する。

３組以上が選択された場合、ＣＰＵ５２は、上述の式（１）に基づいて色変換マトリックスＭを計算する。次に標本画像は、ＣＰＵ５２により、上述の式（２）に基づいて、画素ごとに（Ｒin，Ｇin，Ｂin）から（Ｒout，Ｇout，Ｂout）に色変換され、プレビュー画像が更新される。

これにより、ノートパソコン１４１上で事前に調整したときに選択した注目領域の色を、プロジェクタ１４２を介して表示されたスクリーン１４３上で操作者の好みに一致するように、スクリーン１４３に表示させる画像を色変換することができる。

（変形例２．２）
ノートパソコン１４１及びプロジェクタ１４２に色温度調整機能がある場合、ノートパソコン１４１のモニタとプロジェクタ１４２の色温度を一致させ、調整を簡略化することができる。

この場合、上記３組以上選択する組み合わせのうちの１組を、（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）＝（Ｒ１’，Ｒ２’，Ｒ３’）＝（２５５，２５５，２５５）とすることができる。そのため、カラーチャート上で選択する色を２色以上とすることができるので、簡略化することができる。

（変形例２．３）
一度調整したプロジェクタのメーカー名、型番、及びそれに対応した色調整パラメータを記憶しておく。別の会場でプレゼンテーションを行うときなどで、プロジェクタのメーカーや型番が同じ場合は、その記憶しておいた色調整パラメータを読み出して使用したり、または図７の画面を表示させてそのパラメータを中心に調整することができる。

これにより、図９のＳ１１０まで自動で再現してくれるので、調整を簡略化することができる。
以上のように、本発明によれば、表示しようとしている画像が意図している特性と異なる特性の画像表示装置に対しても、容易に所望の色を表示できるように出力特性を調整することができる。

なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。

第１の実施形態における顕微鏡デジタルカメラシステム１０を示す。 第１の実施形態におけるＰＣ５のハードウェア構成を示す。 第１の実施形態における画像データ処理装置の概要を示す。 第１の実施形態における表示用ソフトウェアのＧＵＩ２０の一例を示す。 第１の実施形態における表示用ソフトウェアのＧＵＩ２０の色変換メニューを選択した状態を示す。 本実施形態における色調整画面４０の一例を示す。 第１の実施形態における、顕微鏡の目視観察像と比較して、注目領域の色と一致するカラーチャート１２上のカラーパッチを選択した状態を示す。 第１の実施形態における、３箇所以上の注目領域が選択された状態を示す。 本実施形態における色調整メニュー３３が選択された場合にＰＣ５のＣＰＵ５２により実行されるフローを示す。 第１の実施形態（変形例１．２）における注目領域の指定例（その１）を示す。 第１の実施形態（変形例１．２）における注目領域の指定例（その２）を示す。 第１の実施形態（変形例１．２）における注目領域の指定例（その３）を示す。 第１の実施形態（変形例１．２）における注目領域の指定例（その４）を示す。 第１の実施形態（変形例１．２）における注目領域の指定例（その５）を示す。 第１の実施形態（変形例１．５）におけるＬ＊ａ＊ｂ＊色度図上に全画素のデータをプロットの一例を示す。 第２の実施形態におけるプレゼンテーションシステム１４０を示す。 第２の実施形態における画像データ処理装置１００ａの概要を示す。 第２の実施形態における操作者用色調整画面１５１を示す。 第２の実施形態におけるプロジェクタ用色調整画面１６１を示す。 第２の実施形態における色調整後に、プロジェクタ１４２によりスクリーン１４３に表示された標本画像を示す。

符号の説明

１ 顕微鏡
２ 顕微鏡デジタルカメラ
３ 接眼レンズ
４ ポート
５ ＰＣ
６ モニタ
５１ 入力Ｉ／Ｆ
５２ ＣＰＵ
５３ 通信Ｉ／Ｆ
５４ 出力Ｉ／Ｆ
５５ メモリ
５６ ＨＤＤ
５７ バス
１００，１００ａ 画像データ処理装置
１０１ 第１の画像取得手段
１０２ 第１の画像出力手段
１０３ 注目領域取得手段
１０４ カラーチャート表示手段
１０５ 選択色情報取得手段
１０６ 色パラメータ算出手段
１０７ 色変換手段
１０８ 第２の画像出力手段
１０９ 色情報格納手段
１１０ 色温度設定情報取得手段
１４０ プレゼンテーションシステム
１４１ ノートパソコン
１４２ プロジェクタ
１４３ スクリーン

Claims (6)

1. １以上の画像表示装置へ画像データを出力可能な画像データ処理装置において、
   第１の画像データを取得する第１の画像取得手段と、
   前記第１の画像データを前記画像表示装置へ出力する第１の画像出力手段と、
   前記画像表示装置に出力された第１の画像から任意に指定された１以上の画素からなる注目領域を取得する注目領域取得手段と、
   前記注目領域の画素データに対応する色を中心にし、該色から周囲に向かって段階的に色相及び彩度を変化させたカラーチャートを表示させるカラーチャート表示手段と、
   前記表示されたカラーチャートから任意に選択された色情報を取得する選択色情報取得手段と、
   前記注目領域と該注目領域に対応する前記色情報との組み合わせを複数取得して、該取得した組み合わせに基づいて、色パラメータを算出する色パラメータ算出手段と、
   前記色パラメータに基づいて前記取得した画像データの色を変換する色変換手段と、
   前記色変換した第２の画像データを第２の画像として前記画像表示装置へ出力する第２の画像出力手段と、
   を備え、
   前記色パラメータは、式（１）
   （（R1，G1，B1），（R2，G2，B2），・・・はそれぞれ、前記注目領域の画素データを示し、（R1’，G1’，B1’），（R2’，G2’，B2’），・・・はそれぞれ、該注目領域に対応する前記色情報を示す。）
   により算出されるマトリックスであり、
   前記第２の画像データは、式（２）
   （（Rin，Gin，Bin）は、変換前の画素データであり、（Rout，Gout，Bout）は、変換後の画素データである。）
   により色変換される
   ことを特徴とする画像データ処理装置。
2. 前記第１の画像出力手段は、前記第１の画像を第1の画像表示装置へ出力し、
   前記カラーチャート表示手段は、前記カラーチャートを第２の画像表示装置へ出力し、
   前記第２の画像出力手段は、前記第２の画像を前記第２の画像表示装置へ出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像データ処理装置。
3. 前記画像データ処理装置は、さらに、
   前記取得した色情報を格納する色情報格納手段、
   を備え、
   前記第１の画像出力手段は、前記格納されている前記色情報を前記第１の画像表示装置へ出力し、
   前記カラーチャート表示手段は、前記格納されている前記色情報に対応する色を中心にし、該色から周囲に向かって段階的に色相及び彩度を変化させたカラーチャートを前記第２の画像表示装置へ表示させ、
   前記選択色情報取得手段は、前記表示されたカラーチャートから任意に選択された色情報を取得する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像データ処理装置。
4. 前記画像データ処理装置は、さらに、
   前記第１の画像表示装置及び第２の画像表示装置のそれぞれが有する色温度調整機能に基づいて設定された前記第１の画像の白色点の色情報を取得する色温度設定情報取得手段
   を備え、
   前記色パラメータ算出手段は、前記取得した前記注目領域と前記色情報の組み合わせと、前記色温度設定情報取得手段により取得した色情報とに基づいて、前記色パラメータを算出する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像データ処理装置。
5. １以上の画像表示装置へ画像データを出力する処理をコンピュータに実行させる画像データ処理プログラムにおいて、
   第１の画像データを取得する第１の画像取得処理と、
   前記第１の画像データを前記画像表示装置へ出力する第１の画像出力処理と、
   前記画像表示装置に出力された第１の画像から任意に指定された１以上の画素からなる注目領域を取得する注目領域取得処理と、
   前記注目領域の画素データに対応する色を中心にし、該色から周囲に向かって段階的に色相及び彩度を変化させたカラーチャートを表示させるカラーチャート表示処理と、
   前記表示されたカラーチャートから任意に選択された色情報を取得する選択色情報取得処理と、
   前記注目領域と前記色情報の組み合わせを複数取得して、該取得した組み合わせに基づいて、色パラメータを算出する色パラメータ算出処理と、
   前記色パラメータに基づいて前記取得した画像データの色を変換する色変換処理と、
   前記色変換した第２の画像データを第２の画像として前記画像表示装置へ出力する第２の画像出力処理と、
   をコンピュータに実行させ、
   前記色パラメータは、式（１）
   （（R1，G1，B1），（R2，G2，B2），・・・はそれぞれ、前記注目領域の画素データを示し、（R1’，G1’，B1’），（R2’，G2’，B2’），・・・はそれぞれ、該注目領域に対応する前記色情報を示す。）
   により算出されるマトリックスであり、
   前記第２の画像データは、式（２）
   （（Rin，Gin，Bin）は、変換前の画素データであり、（Rout，Gout，Bout）は、変換後の画素データである。）
   により色変換される
   ことを特徴とする画像データ処理プログラム。
6. １以上の画像表示装置へ画像データを出力する画像データ処理方法において、
   第１の画像データを取得し、
   前記第１の画像データを前記画像表示装置へ出力し、
   前記画像表示装置に出力された第１の画像から任意に指定された１以上の画素からなる注目領域を取得し、
   前記注目領域の画素データに対応する色を中心にし、該色から周囲に向かって段階的に色相及び彩度を変化させたカラーチャートを表示させ、
   前記表示されたカラーチャートから任意に選択された色情報を取得し、
   前記注目領域と前記色情報の組み合わせを複数取得して、該取得した組み合わせに基づいて、色パラメータを算出し、
   前記色パラメータに基づいて前記取得した画像データの色を変換し、
   前記色変換した第２の画像データを第２の画像として前記画像表示装置へ出力し、
   前記色パラメータは、式（１）
   （（R1，G1，B1），（R2，G2，B2），・・・はそれぞれ、前記注目領域の画素データを示し、（R1’，G1’，B1’），（R2’，G2’，B2’），・・・はそれぞれ、該注目領域に対応する前記色情報を示す。）
   により算出されるマトリックスであり、
   前記第２の画像データは、式（２）
   （（Rin，Gin，Bin）は、変換前の画素データであり、（Rout，Gout，Bout）は、変換後の画素データである。）
   により色変換される
   ことを特徴とする画像データ処理方法。