ES2710787T3 - Máquina formadora de cajas multiformato de cabezal múltiple - Google Patents

Abstract

Máquina formadora de cajas multiformato de cabezal múltiple que comprende, al menos una unidad de almacenamiento (1) de láminas de cartón troqueladas (2), dos o más alimentadores (3), donde cada uno de dichos alimentadores (3) lleva a cabo una dispensación unitaria de láminas de cartón troqueladas (2), medios para el guiado y posicionado (4) de la lámina de cartón troquelada (2), medios para el suministro (5) de una sustancia adhesiva sobre la lámina de cartón troquelada (2), dos o más unidades de conformación (6), cada una de las cuales comprende al menos un molde interior desplazable verticalmente y una matriz exterior, y unos medios (9) para la expulsión de cada caja formada (10) que son perpendiculares a los alimentadores (3), estando el molde y la matriz de cada unidad de conformación (6) divididos en cuatro segmentos (7a, 7b, 7c, 7d, 8a, 8b, 8c, 8d) respectivamente, que permiten el desplazamiento y el posicionamiento horizontal de los mismos en los puntos que coinciden con las esquinas inferiores de cada caja (10), cuando un mecanismo de cambio de formato que comprende cuatro brazos (18) desplaza los cuatro brazos (18) para posicionarlos a un nuevo formato de caja, donde cada uno de los conjuntos de segmentos molde-matriz (7a, 8a), (7b, 8b) (7c, 8c) y (7d, 8d) de cada una de las unidades de conformación (6) se desplaza solidariamente para mantener las tolerancias entre molde y matriz; donde cada unidad de conformación (6) comprende medios de accionamiento (25) para el desplazamiento vertical y alterno de los cuatro segmentos (7a, 7b, 7c, 7d) que conforman el molde interior, donde la máquina formadora de cajas multiformato de cabezal múltiple está caracterizada por que los segmentos (8a, 8b, 8c, 8d) de la matriz de al menos una de las unidades de conformación (6) son desplazables respecto a los brazos (18) de dicha unidad de conformación (6) una vez conformada la caja, de manera que liberan el camino de expulsión de la caja (10) en una dirección paralela a la dirección de dispensación de las láminas de cartón llevada a cabo por los alimentadores (3).

Description

DESCRIPCION

Maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple

OBJETO DE LA INVENCION

La presente invencion se refiere a una maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple, a partir de laminas de carton troqueladas, que dispone de tres zonas diferenciadas: una zona de alimentacion, una zona de conformado y una zona de expulsion.

El objeto de la invencion es una maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple, que permite el conformado de distintos formatos de cajas de carton con la misma maquina y a mas alta velocidad de las maquinas formadoras de cajas multiformato simples, ahorrando tiempos de parada y costes asociados a los mismos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

Las cajas de carton representan un medio ampliamente utilizado para el almacenado, transporte y distribution de todo tipo de productos. Las empresas productoras y distribuidoras utilizan las cajas de carton para empaquetar sus productos en unidades de embalaje para su posterior almacenamiento, transporte y distribucion.

En la actualidad, el proceso de empaquetado o embalado se encuentra integrado en el propio proceso de production del producto, por lo que las industrias productivas disponen de sus propios medios para la confection de cajas, acorde a sus necesidades en cuanto a formatos y cantidades. Para cubrir todas las necesidades de empaquetado, las industrias disponen de una gran variedad de formatos de cajas de carton, almacenadas en forma de laminas de carton troqueladas a fin de optimizar su espacio de almacenamiento. En funcion de las caracterfsticas, tamano y numero de productos a empaquetar, se selecciona el formato de la caja apropiada, y se colocan las laminas troqueladas correspondientes en la maquina formadora, para su conformation en la propia lfnea de produccion y/o empaquetado.

Generalmente, estas maquinas formadoras de cajas, disponen de un alimentador que dispensa de las laminas troqueladas de forma unitaria, a la zona de conformado, donde una serie de automatismos dobla las pestanas perimetrales de la lamina, para obtener las paredes laterales de la caja y encolado de las mismas.

Las necesidades del mercado obligan cada vez mas a realizar producciones cortas y variadas, por lo que el empaquetado de las mismas implica constantes cambios de formato de las cajas a utilizar. El cambio de formato de las cajas obliga a modificar los parametros, utillaje de plegado y conformacion de la maquina, con la consiguiente perdida de tiempo que ello comporta.

La patente europea EP2450180B1 divulga una maquina formadora de cajas multiformato que comprende, al menos una unidad de almacenamiento de laminas de carton troqueladas, un alimentador para la dispensation unitaria de laminas de carton troqueladas, medios para el guiado y posicionado de la lamina de carton troquelada, medios para el suministro de una sustancia adhesiva sobre la lamina de carton troquelada, una unidad de conformacion que comprende al menos un molde interior desplazable verticalmente y una matriz exterior, y unos medios para la expulsion de la caja formada, el molde y la matriz de la unidad de conformacion estando divididos en cuatro segmentos respectivamente, que permiten el desplazamiento y el posicionamiento horizontal de los mismos en los puntos que coinciden con las esquinas inferiores de la caja, habiendose previsto que cada uno de los conjuntos de segmentos molde-matriz se desplace solidariamente para mantener las tolerancias entre molde y matriz; donde la unidad de conformacion comprende medios de accionamiento para el desplazamiento vertical y alterno de los cuatro segmentos que conforman el molde interior.

Cuando las necesidades de cajas de carton formadas de una lfnea de empaquetado se vuelven elevadas, la solution inmediata serfa la de disponer en paralelo multiples cabezales o unidades de conformacion para multiplicar la produccion de cajas formadas y satisfacer de este modo las necesidades de las lfneas de empaquetado de alta velocidad.

Sin embargo, esta solucion no es viable ya que los medios de expulsion de la patente europea EP2450180B1 son perpendiculares al alimentador, de manera que todas las cajas formadas deberfan atravesar todos los cabezales hasta el primero, lo cual representarfa una ralentizacion del proceso de formation de cajas, ya que no serfa posible comenzar un nuevo ciclo de formacion hasta que se hubieran evacuado todas las cajas de la maquina. Es decir, la maquina deberfa hacer una pausa para evacuar todas las cajas formadas, de manera que multiplicar los cabezales no implicarfa duplicar la capacidad de produccion de cajas.

La presente invencion solventa todos los inconvenientes anteriores mediante una maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple en la que la produccion de cajas por minuto se incrementa proporcionalmente respecto a una maquina formadora de cajas multiformato de cabezal unico.

DESCRIPCION DE LA INVENCION

La presente invencion se refiere a una maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple, a partir de laminas de carton troqueladas, que dispone de tres zonas diferenciadas: una zona de alimentacion, una zona de conformado y una zona de expulsion, tal y como la maquina formadora de cajas multiformato de la patente EP2450180B1 que se incluye aquf por referencia.

La maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple de la presente invencion permite el conformado de distintos formatos de cajas de carton con la misma maquina y a velocidad superior a las maquinas formadoras de cajas multiformato simples, ahorrando tiempos de parada y costes asociados a los mismos.

La maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple comprende, al menos una unidad de almacenamiento de laminas de carton troqueladas, dos o mas alimentadores, donde cada uno de dichos alimentadores lleva a cabo una dispensacion unitaria de laminas de carton troqueladas, medios para el guiado y posicionado de la lamina de carton troquelada, medios para el suministro de una sustancia adhesiva sobre la lamina de carton troquelada, dos o mas unidades de conformacion, cada una de las cuales comprende al menos un molde interior desplazable verticalmente y una matriz exterior, y unos medios para la expulsion de cada caja formada.

Para que la maquina se pueda adaptar a los diferentes formatos de caja, el molde y la matriz de cada unidad de conformacion estando divididos en cuatro segmentos respectivamente, que permiten el desplazamiento y el posicionamiento horizontal de los mismos en los puntos que coinciden con las esquinas inferiores de cada caja, habiendose previsto que cada uno de los conjuntos de segmentos molde-matriz de cada una de las unidades de conformacion se desplace solidariamente para mantener las tolerancias entre molde y matriz.

Para facilitar el posicionado y centrado de las laminas de carton troqueladas en la unidad de conformacion, tanto la unidad de almacenamiento, como los medios para el guiado y posicionado de las laminas comprende un mecanismo para regular la anchura de la base de la unidad de almacenamiento almacen, asf como la distancia entre unas gufas laterales de los medios para el guiado y posicionado de las laminas.

Una vez el molde interior ha embutido a la lamina de carton dentro de la matriz, se accionan unas palas laterales, articuladas a cada uno de los segmentos de la matriz, para el plegado de las pestanas interiores de la caja. El accionamiento de dichas palas laterales puede ser neumatico, hidraulico, o electrico, preferentemente neumatico. Estos medios de accionamiento transmiten a las palas laterales un movimiento rotatorio que plegara hacia dentro a las pestanas interiores.

Una vez plegadas las cuatro pestanas interiores, se pliegan tambien las pestanas laterales por accion de unas placas curvadas dispuestas sobre los laterales de cada uno de los segmentos de la matriz. Estas placas curvadas, estan montadas sobre unas plataformas unidas a los laterales de cada uno de los segmentos de la matriz, donde las plataformas comprenden ademas una prensa accionada por un cilindro neumatico, que afianza la union de las pestanas interiores contra las pestanas laterales, mediante la sustancia adhesiva previamente depositada en las zonas de contacto comun.

Tanto la pala lateral de plegado como la plataforma lateral portadora de la placa curvada y de la prensa, asf como sus medios de accionamiento, estan montados sobre cada uno de los segmentos de matriz, por lo que se desplazan solidariamente con esta en los cambios de formato, para posicionarse en cada una de las esquinas inferiores de la caja.

La unidad de conformacion comprende un mecanismo de cambio de formato de caja, que comprende cuatro brazos, portadores en sus extremos inferiores de los segmentos de la matriz, cuyos brazos estan montados, a partir de sus extremos superiores, sobre un primer juego de carriles, asistidos por un par de husillos motorizados para su desplazamiento transversal, cuyo primer juego de carriles esta montado sobre un segundo juego de carriles, igualmente asistidos por otro par de husillos motorizados, para su desplazamiento longitudinal. Mediante el accionamiento de los husillos motorizados se posicionan los cuatro conjuntos de segmentos molde-matriz en los puntos coincidentes con las esquinas inferiores de la caja.

Los husillos motorizados comprenden un eje roscado con dos tramos equivalentes de espiras en cada sentido, es decir uno roscado a izquierdas y otro roscado a derechas, de modo que cuando el motor hace girar al husillo los respectivos conjuntos de segmentos molde-matriz se desplazan en sentido contrario, alejandose o acercandose respectivamente.

Para facilitar la conformacion de la caja dentro de la unidad de conformacion, cada uno de los segmentos del molde comprende en su extremo inferior una ventosa para la sujecion de la caja.

Los segmentos de la matriz de al menos una unidad de conformacion son desplazables respecto a los brazos de dicha unidad de conformacion, preferentemente mediante rotacion o traslacion de dichos segmentos de la matriz respecto a los brazos de la unidad de conformacion, para que una vez conformada la caja, puedan replegarse los segmentos de la matriz, de manera que liberan el camino de expulsion de la caja en una direccion paralela a la direccion de dispensacion de las laminas de carton llevada a cabo por los alimentadores, es decir por la parte frontal de la maquina.

Para al menos una de las unidades de conformacion dispuestas en los laterales de la maquina formadora, los segmentos de la matriz de dichas unidades de conformacion son desplazables respecto a los brazos de dicha unidad de conformacion, preferentemente mediante rotacion o traslacion de dichos segmentos de la matriz respecto a los brazos de la unidad de conformacion, para que una vez conformada la caja, puedan replegarse los segmentos de la matriz, de manera que liberan el camino de expulsion de la caja en una direccion paralela o perpendicular a la direccion de dispensacion de las laminas de carton llevada a cabo por los alimentadores, es decir por la parte frontal o lateral de la maquina respectivamente, ya que la caja conformada en dicha unidad de conformacion no tendrfa que atravesar otras unidades de conformacion.

Los segmentos desplazables de la matriz son replegados mediante unos medios de accionamiento que pueden ser neumatico, hidraulico, o electrico, preferentemente neumatico.

La conformacion de la caja, se realiza mediante el desplazamiento vertical del molde en el interior de la matriz. Para ello, la unidad de conformacion comprende unos medios de accionamiento para el desplazamiento vertical y alternativo de los cuatro segmentos que conforman el molde.

En una realizacion preferente, los medios de accionamiento de los cuatro segmentos que conforman el molde interior, comprenden un motor electrico y un mecanismo biela-manivela que transforma el movimiento giratorio en un movimiento lineal alternativo.

Por otro lado, los cuatro segmentos que conforman el molde interior estan conectados a los medios de accionamiento para desplazamiento vertical y alternativo a traves de cuatro brazos articulados de eje de giro vertical, conectados por el extremo exterior a los extremos superiores del vastago del molde, y por el extremo interior sobre dos correderas que se deslizan sobre una gufa transversal conectada a los medios de accionamiento, a fin de permitir el desplazamiento horizontal de los cuatro segmentos del molde interior y su posicionamiento sobre las esquinas inferiores de la caja.

La maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple comprende unos medios para el suministro de la sustancia adhesiva, que comprenden al menos dos pistolas dispensadoras, dispuestas sobre los medios de guiado, antes de la entrada a cada unidad de conformacion, que depositan un cordon de sustancia adhesiva sobre las pestanas laterales de la lamina de carton troquelada.

La maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple comprende un panel de control que gobierna y coordina los diversos medios de accionamiento para el funcionamiento general de la maquina, y que tambien gobierna el accionamiento de los diversos husillos motorizados para gestionar el cambio de formato de las cajas.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripcion que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracterfsticas de la invencion, de acuerdo con un ejemplo preferente de realizacion practica de la misma, se acompana como parte integrante de dicha descripcion, un juego de dibujos en donde con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple objeto de la presente invencion, siendo en este caso de cabezal doble.

Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de los cabezales de la maquina de la presente invencion con el molde interior embutiendo a la lamina de carton troquelada sobre la matriz.

Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva de los cabezales de la maquina de la presente invencion con la matriz desplazandose para permitir la salida de la caja conformada.

Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva de los cabezales de la maquina de la presente invencion con la caja ya conformada dispuesta sobre unos medios de transferencia de las cajas dispuestos en el frontal de la maquina.

Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva de un detalle del conjunto de segmentos molde-matriz para un primer ejemplo de realizacion, en posicion cerrada, donde puede observarse la confluencia del molde, matriz y prensa en la esquina de la caja.

Figura 6.- Muestra una vista lateral de la Figura 5.

Figura 7.- Muestra una vista en perspectiva de un detalle del conjunto de segmentos molde-matriz para un primer ejemplo de realizacion, en posicion de expulsion de la caja, donde la matriz se ha desplazado respecto al brazo de la unidad de conformacion.

Figura 8.- Muestra una vista en perspectiva de un detalle del conjunto de segmentos molde-matriz para un segundo ejemplo de realizacion, en posicion abierta, previa a la posicion cerrada de conformation de la caja.

Figura 9.- Muestra una vista en planta de la maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple objeto de la presente invencion, siendo en este caso de cabezal doble y donde uno de los cabezales es de expulsion lateral, donde las flechas muestran la direction de expulsion de cada cabezal.

REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION

A continuation, se describe de manera detallada la maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple. En la Figuras se ha representado una maquina formadora de cajas multiformato de cabezal doble, pero por extension, se entiende que la maquina puede comprender tambien 3 o mas cabezales.

A la vista de las figuras resenadas puede observarse como la maquina formadora de cajas multiformato comprende, para cada uno de los cabezales, un almacen (1) de laminas de carton troqueladas (2), un alimentador (3) para la dispensation unitaria de las laminas de carton troqueladas (2), medios para el guiado y posicionado (4) de la lamina troquelada (2), un par de pistolas (no mostradas) para el suministro de una sustancia adhesiva sobre la lamina de carton troquelada (2) que, una vez conformada la caja (10), fijara sus paredes por solapamiento de las correspondientes pestanas, una unidad de conformacion (6) que comprende, un molde interior dividido en cuatro segmentos (7a, 7b, 7c, 7d) y una matriz exterior tambien dividida en cuatro segmentos (8a, 8b, 8c, 8d), y un brazo articulado (9) provisto de una ventosa para la expulsion de la caja formada (10), todo ello integrado en un chasis general (11).

El proceso de formation de la caja (10) se inicia con la colocation de las correspondientes laminas de carton troqueladas (2) en los almacenes (1), desde los cuales, los alimentadores (3) constituidos por un brazo articulado provisto de ventosas, extraen una lamina de carton (2) y la deposita sobre los medios para el guiado y posicionado (4), provistos de una pinza de sujecion, que la posiciona dentro de cada unidad de conformacion (6).

Una vez posicionada la lamina de carton troquelada (2) dentro de la unidad de conformacion (6), se inicia propiamente la conformacion de la caja (10), mediante el descenso del molde interior compuesto por sus cuatro segmentos (7a, 7b, 7c, 7d), los cuales inciden sobre cada una de las esquinas inferiores de lo que sera la caja formada (10), tal y como puede apreciarse en la figura 4. El molde interior, compuesto por sus cuatro segmentos (7a, 7b, 7c, 7d) embute la lamina de carton troquelada (2), dentro de la matriz compuesta por sus cuatro segmentos (8a, 8b, 8c, 8d), de modo que se van levantando las paredes laterales compuestas a partir del propio cuerpo de la lamina de carton troquelada (2).

Tal y como puede apreciarse en las figuras 2 y 3, cuando se inicia el descenso del molde interior compuesto por sus cuatro segmentos (7a, 7b, 7c, 7d), se accionan las palas laterales articuladas (12) montadas sobre cada unos de los segmentos de la matriz (8a, 8b, 8c, 8d) para el plegado de las pestanas interiores (13), que constituiran parte de las paredes laterales de la caja (10). En el presente ejemplo de realizacion, dichas palas (12) se encuentran articuladas a partir de su extremo inferior sobre el lateral del segmento de la matriz correspondiente (8a, 8b, 8c, 8d) y accionadas por un cilindro neumatico (14).

Para finalizar el conformado de la caja (10), se procede al plegado y prensado de las pestanas laterales (15) de la caja (10), por action de unas placas curvadas (31) dispuestas sobre los laterales de cada uno de los segmentos de la matriz (8a, 8b, 8c, 8d). Estas placas curvadas (31), estan montadas sobre unas plataformas (32) unidas a los laterales de cada uno de los segmentos de la matriz (8a, 8b, 8c, 8d) o al chasis (11) a traves de uno de los brazos (18) de la unidad de conformacion que se describiran mas adelante. Las plataformas (32) comprenden ademas una prensa (16) accionada por un cilindro neumatico (17), que afianza la union de las pestanas interiores (13) contra las pestanas laterales (15), mediante la sustancia adhesiva previamente depositada en las zonas de contacto comun.

En las Figuras 1 a 4, los segmentos (8a, 8b, 8c, 8d) de la matriz son desplazables respecto los brazos (18) de la unidad de conformacion (6) para que, una vez conformada la caja, puedan replegarse los segmentos de la matriz y despejar el camino de expulsion de la caja en una direction paralela a la direction de dispensation de las laminas de carton llevada a cabo por los alimentadores, es decir por la parte frontal de la maquina.

En la Figura 9, los segmentos (8a, 8b, 8c, 8d) de la matriz de una de las unidades de conformacion son desplazables respecto los brazos (18) de la unidad de conformacion (6) para que una vez conformada la caja, puedan replegarse los segmentos de la matriz y despejar el camino de expulsion de la caja en una direccion paralela a la direccion de dispensacion de las laminas de carton llevada a cabo por los alimentadores, es decir por la parte frontal de la maquina, mientras que los segmentos (8a, 8b, 8c, 8d) de la matriz de la otra unidad de conformacion son desplazables respecto los brazos (18) de la unidad de conformacion (6) para que una vez conformada la caja, puedan replegarse los segmentos de la matriz y despejar el camino de expulsion de la caja en una direccion perpendicular a la direccion de dispensacion de las laminas de carton llevada a cabo por los alimentadores, es decir por la parte lateral de la maquina.

Los segmentos desplazables de la matriz son replegados mediante unos medios de accionamiento que pueden ser neumatico, hidraulico, o electrico, preferentemente neumatico.

En un primer ejemplo de realization mostrado en las Figuras 5 a 7, las palas laterales articuladas (12) se encuentran montadas sobre cada unos de los segmentos de la matriz (8a, 8b, 8c, 8d) mediante un soporte guiado (35) accionable mediante un cilindro guiado (36) que desplaza linealmente el conjunto segmento de la matriz (8a, 8b, 8c, 8d)-pala (12)-prensa (16) para dejar libre el camino de expulsion de la caja (10) en una direccion paralela a la direccion de dispensacion de las laminas de carton (2) llevada a cabo por los alimentadores, es decir por la parte frontal de la maquina.

En un segundo ejemplo de realizacion mostrado en la Figura 8, las palas laterales articuladas (12) se encuentran montadas al chasis (11) a traves de uno de los cuatro brazos (18) de la unidad de conformacion mediante un soporte articulado (37) accionable mediante un cilindro giratorio (38) que desplaza angularmente el conjunto segmento de la matriz (8a, 8b, 8c, 8d)-pala (12) para dejar libre el camino de expulsion de la caja (10) en una direccion paralela a la direccion de dispensacion de las laminas de carton (2) llevada a cabo por los alimentadores, es decir por la parte frontal de la maquina.

Expulsada la caja de la maquina formadora, a unos primeros medios de transferencia (40) de las cajas (10) dispuestos en el frontal de la maquina para las cajas expulsadas en la direccion paralela a la direccion de dispensacion de las laminas de carton llevada a cabo por los alimentadores, y a unos segundos medios de transferencia (no mostrados) de las cajas (10) dispuestos en el lateral de la maquina para las cajas expulsadas en la direccion perpendicular a la direccion de dispensacion de las laminas de carton llevada a cabo por los alimentadores, se iniciarfa un nuevo ciclo para la formation de otras cajas (10) de las mismas caracterfsticas, hasta alcanzar el numero de cajas (10) deseado.

Debido a que los medios de transferencia presentan una velocidad maxima de desplazamiento que no puede ser superada para que las cajas (10), que presentan un peso reducido, no se desplacen o caigan de los primeros o segundos medios de transferencia, la presencia de los primeros medios de transferencia (40) y los segundos medios de transferencia permite incrementar la velocidad de salida de las cajas (10) conformadas de la maquina sin que los cabezales tengan que estar parados hasta que la caja (10) ha abandonado el frontal o el lateral de la maquina. Opcionalmente, los primeros medios de transferencia (40) depositan las cajas (10) conformadas en los segundos medios de transferencia o viceversa.

Cuando las necesidades de empaquetado requieren otro formato de caja (10), tan solo se deben introducir en el panel de control, los parametros de la nueva caja, para que el mecanismo de cambio de formato de la unidad de conformacion (6), posicione a los cuatro conjuntos de segmentos del molde interior (7a, 7b, 7c, 7d) y matriz (8a, 8b, 8c, 8d), en los puntos correspondientes a las esquinas inferiores de la nueva caja (10). Una vez ajustada la maquina, se procede al cambio de las laminas de carton troqueladas (2) del almacen (1).

Tal y como puede apreciarse en las figuras 1 a 4, el mecanismo de cambio de formato comprende cuatro brazos (18), en cuyos extremos inferiores estan montados los segmentos de la matriz (8a, 8b, 8c, 8d), con sus respectivas palas laterales articuladas (12) y prensas (16), cuyos brazos (18) estan suspendidos a partir de sus extremos superiores de un primer juego de carriles transversales (19) asistidos por unos husillos motorizadas (20), para el desplazamiento transversal de los brazos (18), y por lo tanto de los segmentos de matriz (8a, 8b, 8c, 8d). Los primeros carriles transversales (19) estan montados sobre un segundo juego de carriles longitudinales (21), solidarios al propio chasis general (11) de la maquina, asistidos por otro par de husillos motorizados (22), para el desplazamiento longitudinal de de los brazos (18), y por lo tanto de los segmentos de la matriz (8a, 8b, 8c, 8d).

Los husillos motorizados (20, 22) comprenden un eje roscado (23) con dos tramos equivalentes de espiras en cada sentido, es decir uno roscado a izquierdas y otro roscado a derechas, de modo que cuando el motor hace girar al husillo, los respectivos conjuntos de segmentos molde-matriz se desplazan en sentido contrario, alejandose o acercandose. De este modo, actuando sobre los diferentes husillos motorizados (20, 22) conseguimos posicionar a los cuatro conjuntos de segmentos de molde-matriz sobre cada una de las esquinas inferiores de la caja (10) para su conformacion.

Los cuatro segmentos del molde interior (7a, 7b, 7c, 7d) se encuentran montados sobre los extremos superiores de los brazos (18), a traves de un vastago guiado (24), para que se desplacen horizontalmente acompanando a sus respectivos segmentos de matriz (8a, 8b, 8c, 8d) a fin de mantener una distancia constante entre molde y matriz.

Tal y como se ha indicado anteriormente, el molde interior compuesto por sus cuatro segmentos (7a, 7b, 7c, 7d) se desplaza vertical y alternativamente dentro de la matriz compuesta por sus cuatro segmentos (8a, 8b, 8c, 8d) para conformar la caja (10). En el presente ejemplo de realizacion, el accionamiento de los cuatro segmentos (7a, 7b, 7c, 7d) que conforman el molde interior, se realiza mediante un motor electrico (no mostrado) y un mecanismo de bielamanivela (26), que transforma el movimiento giratorio en un movimiento lineal alternativo. La conexion del extremo de la biela (26) con los vastagos de guiado (24) de los segmentos del molde interior (7a, 7b, 7c, 7d), para la transmision del movimiento vertical y alternativo, se realiza a traves de cuatro brazos articulados (27), conectados, por el extremo exterior a los extremos superiores de los vastagos guiados (24), y por el extremo interior sobre dos correderas (28) que se deslizan sobre una gufa transversal (29), conectada al extremo inferior de la biela (26). Los cuatro brazos (27) estan articulados mediante ejes de giro vertical, para permitir el desplazamiento horizontal de los segmentos del molde (7a, 7b, 7c, 7d). De este modo, cuando el mecanismo de cambio de formato desplace a los brazos (18) para posicionarlos al nuevo formato, los brazos (27) se articularan y deslizaran para adaptarse a la nueva configuracion, sin perder su conexion con el mecanismo de biela-manivela (26).

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. - Maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple que comprende, al menos una unidad de almacenamiento (1) de laminas de carton troqueladas (2), dos o mas alimentadores (3), donde cada uno de dichos alimentadores (3) lleva a cabo una dispensacion unitaria de laminas de carton troqueladas (2), medios para el guiado y posicionado (4) de la lamina de carton troquelada (2), medios para el suministro (5) de una sustancia adhesiva sobre la lamina de carton troquelada (2), dos o mas unidades de conformacion (6), cada una de las cuales comprende al menos un molde interior desplazable verticalmente y una matriz exterior, y unos medios (9) para la expulsion de cada caja formada (10) que son perpendiculares a los alimentadores (3), estando el molde y la matriz de cada unidad de conformacion (6) divididos en cuatro segmentos (7a, 7b, 7c, 7d, 8a, 8b, 8c, 8d) respectivamente, que permiten el desplazamiento y el posicionamiento horizontal de los mismos en los puntos que coinciden con las esquinas inferiores de cada caja (10), cuando un mecanismo de cambio de formato que comprende cuatro brazos (18) desplaza los cuatro brazos (18) para posicionarlos a un nuevo formato de caja,

donde cada uno de los conjuntos de segmentos molde-matriz (7a, 8a), (7b, 8b) (7c, 8c) y (7d, 8d) de cada una de las unidades de conformacion (6) se desplaza solidariamente para mantener las tolerancias entre molde y matriz;

donde cada unidad de conformacion (6) comprende medios de accionamiento (25) para el desplazamiento vertical y alterno de los cuatro segmentos (7a, 7b, 7c, 7d) que conforman el molde interior,

donde la maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple esta caracterizada por que los segmentos (8a, 8b, 8c, 8d) de la matriz de al menos una de las unidades de conformacion (6) son desplazables respecto a los brazos (18) de dicha unidad de conformacion (6) una vez conformada la caja, de manera que liberan el camino de expulsion de la caja (10) en una direccion paralela a la direccion de dispensacion de las laminas de carton llevada a cabo por los alimentadores (3).

2. - Maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple segun reivindicacion 1 caracterizada por que los segmentos (8a, 8b, 8c, 8d) de la matriz de una unidad de conformacion (6) dispuesta en uno de los laterales de la maquina son desplazables respecto a los brazos (18) de dicha unidad de conformacion (6) una vez conformada la caja, de manera que liberan el camino de expulsion de la caja (10) en una direccion perpendicular a la direccion de dispensacion de las laminas de carton llevada a cabo por los alimentadores (3).

3. - Maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que cada uno de los segmentos de cada matriz (8a, 8b, 8c, 8d) comprende una pala lateral articulada (12) que comprende unos medios de accionamiento (14), para el plegado de las pestanas interiores (13) de la caja.

4. - Maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple segun reivindicacion 3 caracterizada por que comprende unas placas curvadas (31) dispuestas sobre los laterales de cada uno de los segmentos (8a, 8b, 8c, 8d) de la matriz, donde cada una de las placas curvadas (31) se encuentra montada sobre una plataforma (32) y unidas a los laterales de cada uno de los segmentos (8a, 8b, 8c, 8d) de la matriz, donde las plataformas (32) comprenden ademas una prensa (16) con unos medios de accionamiento (17) para el plegado y prensado de las pestanas laterales (15) de la caja (10).

5. - Maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple segun reivindicacion 4 caracterizada por que comprende un chasis (11) que comprende los cuatro brazos (18) del mecanismo de cambio de formato para cada unidad de conformacion (6), en cuyos extremos inferiores estan montados los segmentos de la matriz (8a, 8b, 8c, 8d), con sus respectivas palas laterales articuladas (12) y prensas (16).

6. - Maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple segun reivindicacion 5 caracterizada por que las palas laterales articuladas (12) se encuentran montadas sobre cada uno de los segmentos de la matriz (8a, 8b, 8c, 8d) mediante un soporte guiado (35) accionable mediante un cilindro guiado (36) que desplaza linealmente el conjunto segmento de la matriz (8a, 8b, 8c, 8d)-pala (12)-prensa (16) para liberar el camino de expulsion de la caja (10).

7. - Maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple segun reivindicacion 5 caracterizada por que las palas laterales articuladas (12) se encuentran montadas al chasis (11) a traves de uno de los cuatro brazos (18) de la unidad de conformacion mediante un soporte articulado (37) accionable mediante un cilindro giratorio (38) que desplaza angularmente el conjunto segmento de la matriz (8a, 8b, 8c, 8d)-pala (12) para liberar el camino de expulsion de la caja (10).

8. - Maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7 caracterizada por que los brazos (18) estan suspendidos a partir de sus extremos superiores de un primer juego de carriles transversales (19) asistidos por unos husillos motorizados (20), para el desplazamiento transversal de los brazos (18), y por lo tanto de los segmentos de matriz (8a, 8b, 8c, 8d).

9. - Maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple segun reivindicacion 8 caracterizada por que los carriles transversales (19) estan montados sobre un segundo juego de carriles longitudinales (21), solidarios al propio chasis general (11) de la maquina.

10. - Maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple segun reivindicacion 9 caracterizada por que los husillos motorizados (20, 22) comprenden un eje roscado (23) con dos tramos equivalentes de espiras en cada sentido, es decir uno roscado a izquierdas y otro roscado a derechas, de modo que, cuando el motor hace girar al husillo, los respectivos conjuntos de segmentos molde-matriz se desplazan en sentido contrario, alejandose o acercandose para posicionar los cuatro conjuntos de segmentos de molde-matriz sobre cada una de las esquinas inferiores de la caja (10) para su conformacion.

11. - Maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple segun reivindicacion 10 caracterizada por que los cuatro segmentos del molde interior (7a, 7b, 7c, 7d) se encuentran montados sobre los extremos superiores de los brazos (18), a traves de un vastago guiado (24), para que se desplacen horizontalmente acompanando a sus respectivos segmentos de matriz (8a, 8b, 8c, 8d) a fin de mantener una distancia constante entre molde y matriz.

12. - Maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple segun reivindicacion 11 caracterizada por que el molde interior compuesto por sus cuatro segmentos (7a, 7b, 7c, 7d) se desplaza vertical y alternativamente dentro de la matriz compuesta por sus cuatro segmentos (8a, 8b, 8c, 8d) para conformar la caja (10).

13. - Maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple segun reivindicacion 12 caracterizada por que el accionamiento de los cuatro segmentos (7a, 7b, 7c, 7d) que conforman el molde interior, se realiza mediante un motor electrico y un mecanismo de biela-manivela (26), que transforma el movimiento giratorio en un movimiento lineal alternativo, donde la conexion del extremo de la biela (26) con los vastagos de guiado (24) de los segmentos del molde interior (7a, 7b, 7c, 7d), para la transmision del movimiento vertical y alternativo, se realiza a traves de cuatro brazos articulados (27), conectados, por el extremo exterior a los extremos superiores de los vastagos guiados (24), y por el extremo interior sobre dos correderas (28) que se deslizan sobre una gufa transversal (29), conectada al extremo inferior de la biela (26).

14. - Maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple segun reivindicacion 13 caracterizada por que los cuatro brazos (27) estan articulados mediante ejes de giro vertical, para permitir el desplazamiento horizontal de los segmentos del molde (7a, 7b, 7c, 7d) de manera que, cuando el mecanismo de cambio de formato desplace a los brazos (18) para posicionarlos al nuevo formato, los brazos (27) se articularan y deslizaran para adaptarse a la nueva configuracion, sin perder su conexion con el mecanismo de biela-manivela (26).

15. - Maquina formadora de cajas multiformato de cabezal multiple segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que comprende unos primeros medios de transferencia (40) de las cajas (10) expulsadas, dispuestos en el frontal de la maquina, para transferir las cajas (10) expulsadas en una direccion paralela a la direccion en de dispensacion de las laminas de carton llevada a cabo por los alimentadores y, opcionalmente unos segundos medios de transferencia, dispuestos en al menos unos de los laterales de la maquina para transferir las cajas expulsadas en una direccion perpendicular a la direccion de dispensacion de las laminas de carton llevada a cabo por los alimentadores.