ES2708082T3 - Mandril de sujeción para máquinas de mecanizado de vidrio - Google Patents

Abstract

Mandril de sujeción (3) para máquinas de mecanizado de vidrio que se pueden alimentar con tubos de vidrio (29), con un canal de alimentación (6b) para tubos de vidrio (29), varias mordazas de apriete (8) móviles que están dispuestas alrededor del canal de alimentación (6b), un órgano de activación (15) que se puede mover de un lado al otro en una dirección de activación (B), que está acoplado con transmisión de movimiento con las mordazas de apriete (8), y con al menos un órgano de fijación (24), a través del cual se puede generar una fuerza de activación (F) que actúa en esencia en dirección de activación (B) sobre el órgano de activación (15), el órgano de fijación (24) con el mandril de sujeción (3) montado está dispuesto de forma reemplazable como una unidad independientemente del canal de alimentación (6b) al lado del canal de alimentación (6b), el mandril de sujeción (3) presenta al menos una estructura de soporte (2) y una palanca (20) dispuesta en el cierre de fuerza entre el órgano de fijación (24) y el órgano de activación (15), que está unida de forma giratoria a la estructura de soporte (2) y está acoplada con transmisión de movimiento con el órgano de activación (15), caracterizado porque el mandril de sujeción (3) presenta un elemento adaptador (27) que se puede soltar de forma reiterada, que está unido a la estructura de soporte (2) y que comprende un órgano de acoplamiento (26), que está configurado en la estructura de soporte (2) o en la palanca (20) de forma que se puede desplazar en dirección de la extensión longitudinal de la palanca (20), para la unión con el órgano de fijación (24).

Description

DESCRIPCION

Mandril de sujecion para maquinas de mecanizado de vidrio

La invencion se refiere a un mandril de sujecion para maquinas de mecanizado de vidrio que se pueden alimentar con tubos de vidrio, con un canal de alimentacion para los tubos de vidrio, varias mordazas de apriete moviles que estan dispuestas alrededor del canal de alimentacion, un organo de activacion que se puede mover de un lado al otro en una direccion de activacion, que esta acoplado con transmision de movimiento con las mordazas de apriete, y con al menos un organo de fijacion, mediante el cual se puede generar una fuerza de activacion que actua en esencia en direccion de activacion sobre el organo de activacion, estando dispuesto el organo de fijacion con el mandril de sujecion montado como unidad de forma que se puede sustituir independientemente del canal de alimentacion al lado del canal de alimentacion y presentando el mandril de sujecion al menos una estructura de soporte y una palanca dispuesta en el cierre de fuerza entre el organo de fijacion y el organo de activacion, que esta unida de forma giratoria a la estructura de soporte y esta acoplada con transmision de movimiento con el organo de activacion.

Se conocen mandriles de sujecion del tipo que se ha mencionado al principio por el documento DE 676 625. Los organos de activacion mostrados presentan surcos perimetrales en los que encajan salientes dispuestos en los extremos de las mordazas de apriete. Un organo de fijacion central dispuesto concentricamente con respecto al canal de alimentacion ejerce una fuerza de activacion sobre el organo de activacion, que actua en direccion de las mordazas de apriete y que empuja a las mismas al canal de alimentacion. Por ello se sujeta con cierre de friccion un tubo de vidrio dispuesto entre las mordazas de apriete.

El documento DE 3613210 muestra un mandril de sujecion con arrastradores en forma de bola que estan guiados en un organo de activacion. El organo de activacion, como en el documento DE 676 625, se expone a una fuerza de activacion por un organo de fijacion dispuesto concentricamente con respecto al canal de alimentacion.

En el documento US 1797836 A se muestra un dispositivo de alojamiento en el que estan dispuestas las mordazas de apriete en barras que pueden pivotar. Al agarrar un tubo de vidrio, las barras pivotan, de tal manera que las mordazas de apriete se amoldan a la forma del tubo de vidrio. Por una palanca, a traves de un organo de fijacion, se puede aplicar una fuerza de activacion sobre un organo de activacion, que actua en direccion de las mordazas de apriete y hace avanzar las mismas a un canal de alimentacion.

El documento DE 419614 muestra un dispositivo para la sujecion centrica y el giro de cuerpos de vidrios cilmdricos. Los cuerpos de vidrio cilmdricos se sujetan mediante tres cilindros dispuestos en forma de cfrculo, que se pueden mover con palancas al mismo tiempo y en la misma direccion hacia el cuerpo de vidrio o alejandose del cuerpo de vidrio.

Una desventaja de los mandriles de sujecion conocidos es la elevada complejidad que debe aplicarse con una adaptacion a los productos semiacabados que se deben procesar de forma diferente. Los productos semiacabados pueden presentar diferentes geometnas, diametros o espesores de pared o estar compuestos por distintos materiales que requieren una adaptacion del volumen delimitado por las mordazas de apriete o la fuerza de sujecion ejercida por las mordazas de apriete sobre el producto semiacabado.

Por consiguiente, la invencion se basa en el objetivo de crear un mandril de sujecion que se pueda adaptar de forma mas sencilla a las propiedades de diferentes productos semiacabados.

Este objetivo se consigue de acuerdo con la invencion para un mandril de sujecion del tipo que se ha mencionado al principio al presentar el mandril de sujecion un elemento adaptador que se puede soltar de forma reiterada, que esta unido a la estructura de soporte y que comprende un organo de acoplamiento, que esta configurado de forma que se puede desplazar en la estructura de soporte o en la palanca en direccion de la extension longitudinal de la palanca, para la union con el organo de fijacion.

La disposicion de acuerdo con la invencion del organo de fijacion facilita el acceso al organo de fijacion y, por tanto, su sustitucion o adaptacion para una adaptacion del mandril de sujecion a diferentes productos semiacabados. Por ejemplo, se pueden usar organos de fijacion en forma de resortes helicoidales, que mediante resortes de diferente longitud o rigidez se modifican en sus propiedades.

Otra ventaja del mandril de sujecion de acuerdo con la invencion es que se puede vaciar el espacio constructivo necesario para el organo de fijacion. Por ello se puede modificar la zona de fijacion del mandril de sujecion sin ampliar de forma decisiva el espacio constructivo del mandril de sujecion. El organo de fijacion puede estar dispuesto de forma expuesta o desintegrada para facilitar el acceso al organo de fijacion para su sustitucion. El organo de fijacion puede estar dispuesto fuera del volumen del espacio constructivo ocupado por las partes restantes del mandril de sujecion. De este modo se puede retirar el organo de fijacion del grupo constructivo formado por el mandril de sujecion sin alterar o sin tocar los demas componentes.

Ya que el mandril de sujecion de acuerdo con la invencion presenta al menos una estructura de soporte y una palanca dispuesta en el cierre de fuerza entre el organo de fijacion y el organo de activacion, que esta unida de forma giratoria a la estructura de soporte y que esta acoplada con neutralidad de movimiento o transmision de movimiento con el organo de activacion, la palanca puede transmitir la fuerza de activacion generada por el organo de fijacion con una relacion de palanca predeterminada al organo de activacion, de tal manera que se aumenta o reduce la fuerza de activacion. Una reduccion de la fuerza de activacion a traves de la relacion de palanca, al estar dispuesto el organo de fijacion mas cerca de la union giratoria entre la estructura de soporte y la palanca que el acoplamiento con transmision de fuerza entre la palanca y el organo de activacion, tiene como consecuencia un aumento del tramo de activacion recorrido por el organo de activacion. Esto posibilita, por ejemplo, el empleo de organos de fijacion mas compactos que con la generacion de una fuerza de activacion suficientemente grande recorren solo un tramo de recorrido reducido.

Para mejorar adicionalmente la capacidad de adaptacion del mandril de sujecion de acuerdo con la invencion, el mandril de sujecion presenta un elemento adaptador que se puede soltar de forma reiterada, que esta unido a la estructura de soporte y que comprende un organo de acoplamiento para la union con el organo de fijacion. El elemento adaptador posibilita el uso de organos de fijacion de diferentes dimensiones o con puntos de acoplamiento con diferente separacion. Por tanto, el elemento adaptador posibilita por ejemplo mediante un aumento de la separacion del organo de acoplamiento con respecto al organo de activacion o con respecto a la palanca el montaje de organos de fijacion mas largos, por ejemplo, resortes de traccion mas largos, para prolongar el tramo de activacion del organo de fijacion que se debe recorrer.

Los organos de acoplamiento en la estructura de soporte o en la palanca estan configurados en esencia de forma que se puedan desplazar en direccion de la extension longitudinal de la palanca para posibilitar un cambio en la relacion de palanca sin un reemplazo del organo de fijacion. Como alternativa, una articulacion a traves de la cual esta unida la palanca a la estructura de soporte puede estar configurada de forma que se puede desplazar con respecto a la estructura de soporte.

Correspondientemente, a traves de una relacion de palanca en la que la longitud de la palanca entre el organo de fijacion y la union giratoria con la estructura de soporte esta prolongada con respecto a la longitud de la palanca entre la union giratoria y el acoplamiento con el organo de activacion, se puede aumentar la fuerza de activacion que se puede generar por el organo de fijacion. Por tanto, se pueden emplear por ejemplo resortes con una menor constante de resorte y un recorrido de resorte suficientemente grande como organo de fijacion, que a causa de una menor fuerza de resorte con una extension son mas faciles de reemplazar.

El organo de fijacion puede estar formado por un resorte de compresion o preferentemente un resorte de traccion. En el caso del uso de un resorte de traccion, a diferencia de un resorte de compresion no se necesita ninguna grna del resorte. Como alternativa, el organo de fijacion puede estar formado por un cuerpo discrecional que se puede deformar elasticamente de forma reiterada, por ejemplo, de plastico. Ademas, pueden emplearse actuadores como organos de fijacion, por ejemplo, cilindros hidraulicos o neumaticos.

Para posibilitar el uso de organos de fijacion que generan una fuerza de traccion, la palanca puede estar alojada de forma giratoria alrededor de al menos un eje de giro dispuesto en la estructura de soporte y presentar, en el lado opuesto al organo de activacion del eje de giro, un organo de acoplamiento para la union con el organo de fijacion. Para el empleo de organos de fijacion que generan una fuerza de compresion, el organo de activacion y el organo de fijacion pueden estar dispuestos en el mismo lado del eje de giro de la palanca. Para fijar el eje de giro de la palanca de forma inequvoca y no desplazable y para reducir la friccion con un giro de la palanca, la palanca puede estar unida a la estructura de soporte a traves de una articulacion.

De acuerdo con otra configuracion ventajosa del mandril de sujecion de acuerdo con la invencion, el mandril de sujecion puede estar dotado de un soporte de articulacion que comprende la articulacion para el apoyo de la palanca y esta unido a la estructura de soporte de forma que se pueden soltar de forma reiterada. Por ello se posibilita un reemplazo del soporte de articulacion y, por tanto, una adaptacion de la posicion de la articulacion. Correspondientemente al empleo de diferentes organos de fijacion se puede ajustar la posicion de la palanca o la inclinacion de la palanca a traves de las dimensiones del soporte de articulacion y la posicion asociada a ello de la articulacion.

Para abrir el mandril de sujecion, la palanca puede presentar al menos un elemento de acoplamiento, a traves del cual se puede aplicar una fuerza de liberacion que contrarresta la fuerza de activacion al organo de activacion. Por tanto, la palanca por un lado sirve para la multiplicacion de la fuerza de activacion generada por el organo de fijacion al organo de activacion, por otro lado, con ello, la palanca cumple la funcion necesaria para el mecanizado de vidrio de la abertura reiterada del mandril de sujecion.

A continuacion se explica la invencion a modo de ejemplo mediante una forma de realizacion con referencia a las figuras. A este respecto, la forma de realizacion descrita representa unicamente una posible configuracion que se puede modificar para el caso de aplicacion respectivo. Se pueden anadir u omitir caractensticas individuales en sf ventajosas de acuerdo con la anterior descripcion de las consideraciones ventajosas en la forma de realizacion descrita. Muestran:

la Fig. 1 una vista lateral esquematica de un mandril de sujecion, parcialmente en un corte;

la Fig. 2 una vista superior esquematica sobre tres mandriles de sujecion de acuerdo con la invencion dispuestos unos al lado de otros en una maquina de mecanizado de vidrio;

la Fig. 3 una vista en perspectiva esquematica de tres mandriles de sujecion de acuerdo con la invencion dispuestos unos al lado de otros en una maquina de mecanizado de vidrio.

En primer lugar se describe la estructura de un mandril de sujecion de acuerdo con la invencion con referencia a la Fig. 1.

En un bastidor 1 perimetral de una maquina de mecanizado de vidrio esta fijado un saliente 2. En una abertura de alojamiento no mostrada en el presente documento del saliente 2 esta insertado el mandril de sujecion 3. El mandril de sujecion 3 presenta una brida 4 con simetna de rotacion y esta unido al saliente 2 a traves de la misma con una pluralidad de medios de fijacion 5 que estan realizados como tornillos 5. Con ello, el saliente 2 forma una estructura de soporte 2 del mandril de sujecion 3, que lleva el mandril de sujecion 3.

El mandril de sujecion 3 comprende un cuerpo de base 6 que esta dotado de grnas 7 para tres mordazas de apriete 8. Una seccion 6a tubular del cuerpo de base 6 forma un tubo de mandril 6a, que comprende un canal de alimentacion 6b. En el canal de alimentacion 6b se puede alojar el producto semiacabado que se debe mecanizar, por ejemplo, un tubo de vidrio.

Las mordazas de apriete 8 tienen una parte de grna 9 que esta guiada en la grna 7 del cuerpo de base 6 y una prolongacion 10 a modo de pestana con una abertura 11 en la que esta alojado un perno de conexion 12. Los pernos de conexion 12 unen las mordazas de apriete 8 en cada caso a una pieza intermedia 13, que esta unida en cada caso a traves de otro perno de conexion 14 a un organo de activacion 15. Las partes de grna 9 de las mordazas de apriete 8 estan alojadas de forma que se pueden desplazar en las grnas 7.

El organo de activacion 15 anular esta alojado de forma que se puede desplazar sobre el cuerpo de base en direccion de activacion B y se puede mover para la activacion del mandril de sujecion en direccion de activacion B hacia arriba y hacia abajo. A este respecto, el organo de activacion 15 a traves de las piezas intermedias 13 transmite fuerzas a las mordazas de apriete 8, mediante las cuales se desplazan las mismas en sus grnas 7. Si se desplaza el organo de activacion 15 en direccion de las mordazas de apriete 8, las mismas se mueven al interior del canal de alimentacion 6b y un producto semiacabado que se encuentra en el canal de alimentacion 6b es agarrado con cierre de friccion por las mordazas de apriete 8. Correspondientemente, mediante un movimiento ascendente del organo de activacion 15, es decir, mediante un desplazamiento del organo de activacion 15 en direccion del saliente 2, se puede abrir el mandril de sujecion 3.

El organo de activacion 15 comprende un anillo de surco 16 que esta dotado de un surco 17 perimetral. El anillo de surco 17 esta aplicado sobre un resalte adaptado para su alojamiento de un elemento de grna 18 desplazable sobre el cuerpo de base y esta fijado por un elemento de aseguramiento 19 anular. El elemento de aseguramiento 19 presenta un corte transversal en esencia trapezoidal o cuneiforme, que se corresponde con un corte transversal configurado correspondientemente con forma trapezoidal de una escotadura en el anillo de surco 16. Al insertarse el elemento de aseguramiento 19 anular en direccion de activacion B en la escotadura del anillo de surco 17, el elemento de aseguramiento 19 configurado con forma cuneiforme en el corte transversal presiona contra la superficie interior de la escotadura trapezoidal del anillo de surco 16. Por consiguiente, se produce una union en cierre de friccion entre el anillo de surco 16 y el elemento de grna 18.

El organo de activacion 15 se puede desplazar hacia arriba o hacia abajo por una palanca 20 en una direccion de activacion B. La palanca 20 comprende dos ramas 20a y 20b que tienen su recorrido en paralelo entre sf, que estan unidas entre sf a traves de elementos de acoplamiento 30, 31. La palanca 20 encaja a traves de pernos de rodillo 21 en lados opuestos entre sf en el surco 17 perimetral del anillo de surco 16. Mediante una articulacion 22, la palanca 20 esta unida a la estructura de soporte 2 de forma que puede girar alrededor de un eje de giro D mostrado en la Fig. 2. La articulacion 22 esta dispuesta sobre un soporte de articulacion 23, que se extiende alejandose de la estructura de soporte 2 en direccion del mandril de sujecion 3 y posibilita de este modo una posicion adaptada a las dimensiones del mandril de sujecion 3 de la palanca 20.

En el lado, que se extiende alejandose de la articulacion 22, de la palanca 20 esta dispuesto un organo de fijacion 24, que a traves de un organo de acoplamiento 25, que esta disenado en forma de un perno 25, ejerce una fuerza de traccion sobre la palanca 20. Tambien la estructura de soporte 2 comprende un organo de acoplamiento 26 en forma de un perno 26, a traves del cual se transmite la fuerza de traccion del organo de fijacion 24, que esta configurado como resorte de traccion 24, a la estructura de soporte 2. El organo de acoplamiento 26 dotado de un perfil hexagonal esta insertado en un elemento adaptador 27, que esta unido al cuerpo de base 2 a traves de elementos de fijacion 28. Para el alojamiento del extremo en forma de gancho del organo de fijacion 24, el organo de acoplamiento 26 esta dotado de una escotadura que evita un deslizamiento lateral del extremo en forma de gancho del organo de fijacion 24. Tambien el organo de acoplamiento 25 presenta una cavidad correspondiente que sirve para un afianzamiento del organo de fijacion 24.

El resorte de traccion 24 ejerce en el lugar del organo de acoplamiento 25 una fuerza de traccion sobre la palanca 20 que, a traves del perno de rodillo 21 y el anillo de surco 16, presiona el elemento de grna 18 alejandolo del saliente 2. El elemento de grna 18 se desliza sobre el cuerpo de base 6 en esencia en direccion de las grnas 7 y presiona a traves de las piezas intermedias 13 las mordazas de apriete 8 en direccion de un eje de simetna A, que se corresponde con la lmea media de un canal de alimentacion 6b que tiene su recorrido entre las mordazas de apriete. Las mordazas de apriete 8 se mueven por tanto hacia un tubo de vidrio 29 dispuesto en el canal de alimentacion 6b del mandril de sujecion 3 o se presionan sobre el tubo de vidrio 29.

Las dos ramas 20a y 20b de la palanca 20 estan unidas entre sf a traves de elementos de acoplamiento 30 y 31, sobre los que se puede aplicar una fuerza de liberacion L que actua en contra del organo de fijacion 24. Si se ejerce una fuerza de liberacion L a traves de un elemento de acoplamiento 30 o 31 sobre la palanca, las mordazas de apriete se desplazan en esencia en direccion del saliente 2 y se deshace la sujecion de cierre de friccion del tubo de vidrio 29.

En el saliente 2 esta integrado una disposicion de apoyo en el que esta apoyado el cuerpo de base 6 y, por tanto, la totalidad del mandril de sujecion 3 de forma rotatoria. Durante el funcionamiento de la maquina rotan el cuerpo de base 6, el organo de activacion 15 y las mordazas de apriete 8 unidas al organo de activacion. El resorte 24 presiona las superficies de apriete de las mordazas de apriete 8 contra el tubo 29 fijado. Si se mueven los elementos de acoplamiento 30 o 31 en contra de la fuerza del resorte 24 hacia arriba, entonces la palanca 20 a traves de los pernos de rodillo 21 y el surco 17 perimetral llevan consigo el organo de activacion 15. Este modifica en el cuerpo de base 6 su posicion axial con respecto a las grnas 7. A este respecto se mueven las mordazas de apriete 8 en sus grnas 7 de forma oblicua hacia arriba y las superficies de fijacion de las mordazas de apriete 8 liberan el tubo 29.

La disposicion excentrica o la desintegracion del organo de fijacion 24 posibilitan una adaptacion sencilla del mandril de sujecion 3 a diferentes espesores de pared o diametros del tubo de vidrio 29. Una adaptacion del mandril de sujecion 3 se realiza por una adaptacion de las fuerzas de sujecion que son ejercidas por las mordazas de apriete 8 sobre el tubo 29. La disposicion expuesta del organo de fijacion 24 configurado como resorte de traccion posibilita su reemplazo sencillo, para insertar por ejemplo resortes 24 mas fuertes para una mayor fuerza de sujecion entre las mordazas de apriete 8. Ya que el organo de fijacion 24 unicamente esta enganchado en los organos de acoplamiento 25 y 26 y es accesible de forma sencilla y directa tambien con una maquina de mecanizado de vidrio completamente montada, el organo de fijacion 24 se puede reemplazar de forma sencilla sin el desmontaje de otros elementos. Para poder alojar organos de fijacion 24 con diferente tamano constructivo, pueden estar previstos elementos adaptadores 27 de configuracion diferente, mediante cuyo reemplazo se puede variar la separacion entre los organos de acoplamiento 25 y 26 correspondientemente a las dimensiones del organo de fijacion 24.

Al ejercer el organo de fijacion 24 una fuerza C generada por el mismo a traves de la palanca 20 sobre el organo de activacion 15, a traves de la relacion de palanca, que esta definida por el cociente de la separacion entre la articulacion 22 y el organo de acoplamiento 25 y la separacion entre la articulacion 22 y el perno de rodillo 21, se puede ajustar la magnitud de la fuerza de activacion F. Por ejemplo, se puede aumentar la fuerza de activacion F que actua sobre el organo de activacion 15 al aumentarse la longitud de la palanca entre la articulacion 22 y el organo de acoplamiento 25. Por ello se pueden usar organos de fijacion 24 con una menor constante de resorte que se pueden desenganchar de forma mas sencilla de los organos de acoplamiento 25 y 26.

Como alternativa se puede reducir el tramo que se debe recorrer por el organo de fijacion 24 al reducirse la longitud de la palanca entre la articulacion 22 y el organo de acoplamiento 25.

La Fig. 2 muestra una vista superior esquematica sobre tres salientes 2 dispuestos unos al lado de otros de una maquina de mecanizado de vidrio.

Los salientes 2 estan dispuestos de forma circular unos al lado de otros y estan unidos entre sf a traves de un travesano 32. La palanca 20 de los mandriles de fijacion 3 estan dispuestas por debajo del travesano 32, mientras que los elementos adaptadores 27 con sus organos de acoplamiento 26 estan fijados por encima del travesano 32. Los elementos adaptadores 27 estan atornillados en cada caso a traves de dos elementos de fijacion 28 en forma de tornillos de cabeza con hexagono interior 28 sobre el saliente 2.

Cada palanca 20 comprende dos ramas 20a, 20b, que estan unidas entre sf a traves de los elementos de acoplamiento 30, 31. Las palancas 20 estan unidas en cada caso de forma giratoria alrededor de un eje de giro D al respectivo saliente 2. Los elementos de acoplamiento 30, 31 en forma de perno presentan para esto en sus extremos perforaciones roscadas en las que estan insertados tornillos 33. Desde los elementos de acoplamiento 30, 31 se amplfa el espacio intermedio entre las ramas 20a y 20b hasta el punto en el que el perno del rodillo 21 mostrado en la Fig. 1 encaja en el surco 17 mostrado en la Fig. 1 del anillo de surco 16. A continuacion se reduce la anchura libre entre las ramas 20a y 20b en direccion de las articulaciones 22. Desde las articulaciones 22 hasta los organos de acoplamiento 25 no mostrados en el presente documento para los organos de fijacion 24, las ramas 20a y 20b tienen un recorrido paralelo. Los extremos, dirigidos en direccion de los organos de fijacion 24, de las ramas 20a y 20b estan dotados en sus lados dirigidos hacia el interior de escotaduras 34, mediante las cuales los extremos de las ramas 20a y 20b estan disenados en su totalidad de forma mas estrecha y ofrecen espacio para el alojamiento de los organos de fijacion 24.

La Fig. 3 muestra una vista en perspectiva esquematica de tres salientes 2 dispuestos unos al lado de otros con mandriles de sujecion 3 de acuerdo con la invencion. Los organos de fijacion 24 incluso con la maquina de mecanizado de vidrio montada son facilmente accesibles y retirables, ya que estan enganchados en los organos de acoplamiento 26 unicamente en cavidades. Mediante la disposicion de los organos de fijacion 24 al lado de las demas partes del grupo constructivo del mandril de sujecion 3, los organos de fijacion 24 estan dispuestos de forma expuesta y, sin desmontar o desplazar otro componente, se pueden retirar o reemplazar.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Mandril de sujecion (3) para maquinas de mecanizado de vidrio que se pueden alimentar con tubos de vidrio (29), con un canal de alimentacion (6b) para tubos de vidrio (29), varias mordazas de apriete (8) moviles que estan dispuestas alrededor del canal de alimentacion (6b), un organo de activacion (15) que se puede mover de un lado al otro en una direccion de activacion (B), que esta acoplado con transmision de movimiento con las mordazas de apriete (8), y con al menos un organo de fijacion (24), a traves del cual se puede generar una fuerza de activacion (F) que actua en esencia en direccion de activacion (B) sobre el organo de activacion (15), el organo de fijacion (24) con el mandril de sujecion (3) montado esta dispuesto de forma reemplazable como una unidad independientemente del canal de alimentacion (6b) al lado del canal de alimentacion (6b), el mandril de sujecion (3) presenta al menos una estructura de soporte (2) y una palanca (20) dispuesta en el cierre de fuerza entre el organo de fijacion (24) y el organo de activacion (l5), que esta unida de forma giratoria a la estructura de soporte (2) y esta acoplada con transmision de movimiento con el organo de activacion (15), caracterizado porque el mandril de sujecion (3) presenta un elemento adaptador (27) que se puede soltar de forma reiterada, que esta unido a la estructura de soporte (2) y que comprende un organo de acoplamiento (26), que esta configurado en la estructura de soporte (2) o en la palanca (20) de forma que se puede desplazar en direccion de la extension longitudinal de la palanca (20), para la union con el organo de fijacion (24).

2. Mandril de sujecion (3) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el organo de fijacion (24) esta formado por un resorte (24).

3. Mandril de sujecion (3) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el organo de fijacion (24) esta formado por un resorte de traccion (24).

4. Mandril de sujecion (3) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque la palanca (20) esta alojada de forma que puede girar alrededor de al menos un eje de giro (D) dispuesto en la estructura de soporte (2) y en el lado opuesto al organo de activacion (15) del eje de giro (D) presenta un organo de acoplamiento (25) para la union al organo de fijacion (24).

5. Mandril de sujecion (3) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el mandril de sujecion (3) esta dotado de un soporte de articulacion (23), que comprende la articulacion (22) y esta unido a la estructura de soporte (2) de forma que se puede soltar de forma reiterada.

6. Mandril de sujecion (3) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque la palanca (20) presenta al menos un elemento de acoplamiento (30, 31), a traves del cual se puede aplicar al organo de activacion (B) una fuerza de liberacion (L) que actua en contra de la fuerza de activacion (F).