ES2693284T3

ES2693284T3 - Sistema marítimo de control de acceso en mar abierto

Info

Publication number: ES2693284T3
Application number: ES16722258.7T
Authority: ES
Inventors: Pablo BERMÚDEZ PESTONIT; Isaac RAÑO JARES; Carlos VARELA FERNÁNDEZ; Ángel Luís Castelo Pardo
Original assignee: Scio Soft SL
Current assignee: Scio Soft SL
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2016-03-18
Publication date: 2018-12-10
Anticipated expiration: 2036-03-18
Also published as: ES2585039B1; EP3279076B1; ES2585039A1; EP3279076A1; WO2016156637A1

Abstract

Un sistema marítimo de control de acceso en mar abierto que comprende al menos dos boyas (1,1a) que, en uso, están fondeadas y separadas entre sí, definiendo una línea virtual de acceso controlado. Cada boya (1) comprende una cámara (4) orientada hacia la otra boya (1). La cámara (4) está acoplada con un procesador configurado para detectar en tiempo real la presencia de una embarcación en la imagen captada y para enviar mediante una unidad de comunicaciones datos relacionados con la detección. De esta manera, se pueden enviar imágenes y/o fotos de la embarcación a un centro de control en tierra en tiempo real.

Description

DESCRIPCION

Sistema maritimo de control de acceso en mar abierto CAMPO DE LA INVENCION

La presente invencion pertenece al campo de la vigilancia y la seguridad maritima.

5 ESTADO DE LA TECNICA

En la actualidad los sistemas de control de movimiento de embarcaciones se realizan utilizando radares, dispositivos de control de navegacion como el AIS y mediante drones. Todos estos sistemas son costosos de mantener y de implantar en toda la costa, ademas de en zonas con accidentes geograficos en muchos casos se generan zonas de “sombra” por el que las embarcaciones pueden navegar sin ser detectadas. Ademas estos sistemas aportan 10 unicamente informacion de rumbo y velocidad, pero en ningun caso imagenes o datos de lo que esta realizando la embarcacion.

JP2005 225375 divulga tal sistema maritimo de control de acceso en mar abierto.

Es por tanto deseable un sistema que permita vigilar el movimiento y el estado de embarcaciones en determinadas zonas.

15 DESCRIPCION DE LA INVENCION

El objetivo de la presente invencion es el de superar las limitaciones encontradas en el estado de la tecnica. El objetivo se consigue con la colocacion de un sistema de video-sensado y vigilancia en el mar que permita la deteccion de una embarcacion cuando accede a una determinada zona, notificar esta situacion a un centro de control y que este pueda ver en tiempo real imagenes y/o fotos del barco en cuestion.

20 Este objetivo se logra mediante un sistema maritimo de control de acceso en mar abierto que incluye varias boyas fondeadas y separadas entre si. Las boyas definen una linea virtual cuyo acceso se desea controlar. En cada boya hay instalada al menos una camara orientada hacia otra boya. Dicha camara esta acoplada con un procesador para detectar en la imagen captada y en tiempo real la presencia de una embarcacion cuando cruza o se interpone entre una boya y la siguiente. Cuando esto sucede, se envian mediante una unidad de comunicaciones aquellos datos 25 relacionados con la deteccion. Por ejemplo, las imagenes captadas, el momento de captura y la ubicacion de la boya que capta la imagen.

Para que sea autonoma, la boya dispone preferentemente de una bateria para almacenar energia.

Opcionalmente, dispone de un generador eolico para cargar la bateria.

Opcionalmente, dispone de un panel solar para cargar la bateria.

30 Si la longitud de la linea virtual de acceso controlado es superior a una distancia maxima (que depende fundamentalmente de las caracteristicas de la camara empleada), el sistema debe incluir otra boya intermedia con dos camaras cada una orientada a cada lado hacia una boya diferente.

Opcionalmente, la camara de la boya es orientable remotamente para seguir el paso de una embarcacion.

Opcionalmente, el procesador implementa un algoritmo de reconocimiento de patrones entrenado previamente para 35 detectar una embarcacion.

Opcionalmente, el fondeo de la boya es a tres puntos para asegurar que la posicion de la boya no se modifica.

Preferentemente, la boya es de tipo spar con un mastil que minimiza las oscilaciones y el vaiven producido por las olas.

Opcionalmente, el sistema incluye un centro de control, generalmente en tierra, para recibir los datos relacionados 40 con la deteccion enviados desde la boya e incluso actuar sobre las camaras.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

5

10

15

20

25

30

35

40

45

La FIG. 1 muestra un ejemplo de boya segun un ejemplo de realizacion.

La FIG. 2 muestra tres boyas definiendo una lfnea virtual de acceso controlado. DESCRIPCION DETALLADA DE UN MODO DE REALIZACION

Con referencia a las figuras se describe un ejemplo de realizacion de la invencion que minimiza el impacto ambiental y los costes de produccion.

La FIG. 1 ilustra una realizacion de la boya 1 que comprende una plataforma 2 que actua como soporte de una o varias camaras 4 que graban continuamente y que estan conectadas en local a un procesador que se ocupa de comparar las imagenes con unos patrones de entrenamiento para detectar embarcaciones. Una unidad de comunicacion con unas antenas 9 transmite datos relacionados con la deteccion a un centro de control. La comunicacion puede ser a traves de satelite, 3G, 4G, wifi, etc...

Para controlar el acceso, se establece una lfnea virtual entre dos puntos en el mar. Esta lfnea se establece colocando las boyas 1 como estructuras flotantes separadas entre sf, generalmente un rango de 500m a 800m como se muestra en la FIG. 2. De esta forma, simulan una lfnea de “postes”. Cualquier embarcacion que cruce dicha lfnea es detectada, y es posible seguirla en imagenes de video captadas por las camaras situadas en la(s) boya(s). Esta deteccion se efectua en tiempo real para reportarla a un centro de control enviando una alarma. En el centro de control, ordinariamente situado en tierra, se podran incluso visualizar las imagenes que las camaras estan captando. Esta lfnea es en realidad una franja con un ancho de deteccion de unos 500 m. Se estima que permite controlar el paso de cualquier embarcacion hasta 300 Km/h, de manera que en la practica se garantiza la deteccion de cualquier objeto flotante.

De otra parte, el centro de control (no mostrado) cuenta a su vez con su propia unidad de comunicaciones para recibir notificaciones de deteccion de embarcaciones y tambien con una unidad de procesamiento para procesar los datos recibidos y para visualizar las imagenes captadas por las camaras.

Una vez detectada la embarcacion, se puede realizar el seguimiento. Un usuario en el centro de control puede ajustar de forma remota el funcionamiento de las camaras 4 e incluso orientarlas en tiempo real hacia la embarcacion para confirmar la deteccion o recabar mas informacion.

La utilizacion de una boya 1 plantea principalmente dos obstaculos: asegurar la orientacion y la alimentacion electrica.

Hay que garantizar la correcta orientacion de la boya. Por un lado, se ha de asegurar que las camaras apuntan a la zona correcta, y por otro, que no se mueven demasiado para que las imagenes tengan la calidad suficiente para permitir identificar una embarcacion. Estos requisitos se garantizan mediante un anclaje firme y un diseno especffico para la boya.

El fondeado empleado es de tres puntos y consiste en la colocacion de tres anclas marinas separadas entre sf y en atar la estructura a ellas mediante cadena. La presencia de los tres puntos evita el giro y el desplazamiento en cualquier direccion.

Respecto del diseno, la boya 1 es preferentemente una boya longitudinal tipo spar. La boya spartiene una estructura en forma de mastil para mitigar los vaivenes producidos por el oleaje o el viento.

Ambas soluciones en combinacion evitan que la boya 1 cabecee en cualquier eje mas de 15° respecto de la posicion inicial.

Respecto del segundo obstaculo, el suministro de energfa se ha resuelto de la siguiente manera. Las necesidades energeticas de una boya como la aquf descrita son moderadas. Por esta razon, se abastece mediante energfa renovable. El abastecimiento puede hacerse preferiblemente mediante paneles solares 5, o mediante un generador eolico (no mostrado), o combinaciones de ambas fuentes de energfa que alimenta una bancada de baterfas que garantizan el funcionamiento del sistema 24 h x 7. El procesador de la boya gestiona la produccion electrica y su consumo. Tambien comprueba que la posicion es correcta y que las camaras 4 estan en funcionamiento.

La FIG. 1 se aprecia que como la boya 1 esta adecuadamente senalizada para no interferir con la navegacion local. Para cumplir con la reglamentacion marftima y ser considerada una marca especial, su color debe ser amarillo e incluir un reflector de radar 6, una marca de tope 10 y una luz de senalizacion 7 para ayudar a su localizacion desde los buques. El reflector del radar 6 reflejara la energfa recibida en la misma direccion de recepcion con el fin de que el otro barco identifique la baliza. La marca de tope 10 en este caso consiste en un aspa de color amarillo indicando

zonas de navegacion especiales (marca de separacion de trafico, cable submarino, limite de reserva natural, piscifactoria, zona de ejercicios militares...) y la luz de senalizacion 7 debe ser blanca con una frecuencia de emision determinada para que no se confunda con otras (marcas cardinales, aguas navegables o peligro aislado).

Referencias numericas

5 1 Boya

1a Boya intermedia

2 Plataforma

4 Camara

5 Panel solar

10 6 Reflector de radar

7 Senal luminosa

8 Plataforma

9 Antena

10 Marca de tope

15

Claims

5

10

15

20

25

REIVINDICACIONES

1. Sistema maritimo de control de acceso en mar abierto caracterizado por que comprende:

- al menos dos boyas (1,1a) que, en uso, estan fondeadas y separadas entre si, definiendo una linea virtual de acceso controlado, donde cada boya (1) comprende una camara (4) orientada hacia la otra boya (1), la camara (4) esta acoplada con un procesador configurado para detectar en tiempo real la presencia de una embarcacion en la imagen captada y para enviar mediante una unidad de comunicaciones datos relacionados con la deteccion.
2. Sistema maritimo de control de acceso segun la reivindicacion 1, donde la boya (1) comprende una bateria para almacenar energia.
3. Sistema maritimo de control de acceso segun la reivindicacion 2, donde la boya (1) comprende un generador eolico para cargar la bateria.
4. Sistema maritimo de control de acceso segun la reivindicacion 2 o 3, donde la boya (1) comprende un panel solar (9) para cargar la bateria.
5. Sistema maritimo de control de acceso segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos una boya intermedia (1a) si la longitud de la linea virtual de acceso controlado es superior a una distancia maxima, donde la boya intermedia (1a) comprende dos camaras (4) orientadas cada una hacia una boya distinta.
6. Sistema maritimo de control de acceso segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la camara (4) es orientable.
7. Sistema maritimo de control de acceso segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el procesador implementa un algoritmo de reconocimiento de patrones entrenado previamente para detectar una embarcacion.
8. Sistema maritimo de control de acceso segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el fondeo de la boya (1,1a) es a tres puntos.
9. Sistema maritimo de control de acceso segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la boya (1,1a) es de tipo spar.
10. Sistema maritimo de control de acceso segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un centro de control configurado para recibir los datos relacionados con la deteccion enviados por la unidad de comunicaciones de la boya (1).