KR100854126B1 - 인공위성 합성개구레이더를 이용한 위치 및 이동방향식별시스템 - Google Patents

인공위성 합성개구레이더를 이용한 위치 및 이동방향식별시스템 Download PDF

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KR100854126B1
KR100854126B1 KR1020070051571A KR20070051571A KR100854126B1 KR 100854126 B1 KR100854126 B1 KR 100854126B1 KR 1020070051571 A KR1020070051571 A KR 1020070051571A KR 20070051571 A KR20070051571 A KR 20070051571A KR 100854126 B1 KR100854126 B1 KR 100854126B1
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양찬수
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한국해양연구원
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    • B29C41/04—Rotational or centrifugal casting, i.e. coating the inside of a mould by rotating the mould

Abstract

본 발명은 인공위성 합성개구레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인공위성 합성개구레이더에서 발사된 레이더 신호가 거의 손실이 없이 입사방향으로 다시 반사되도록 하는 전방위 반사 안테나를 이용하는 위치 및 이동방향 식별 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 인공위성 합성개구레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템은 인공위성장치에 설치되어, 레이더 신호를 발사하는 합성개구레이더 및 부유체의 일정부분에 부착되어 상기 합성개구레이더에서 발사된 레이더 신호를 반사하는 안테나장치를 포함하며, 상기 안테나 장치는 크기에 따라 고유의 레이더 반사 면적 값을 가지며, 상기 인공위성장치는 상기 안테나 장치의 고유의 레이더 반사 면적값을 이용하여 상기 부유체의 위치를 감지한다. 또한, 상기 안테나 장치는 두 개의 안테나 장치로 부유체의 선수와 선미에 부착되어 상기 안테나 장치들에서 반사되는 서로 다른 크기의 레이더 반사 면적 값을 이용하여 이동방향을 식별한다.
합성개구레이더, 전방위 반사 안테나, 편파, 방위각, 앙각

Description

인공위성 합성개구레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템{SYSTEM FOR IDENTIFYING LOCATION AND HEADING DIRECTION USING SYNTHETIC APERTURE RADAR}
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인공위성 합성 개구 레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 안테나 장치를 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 안테나 장치를 보여주는 도면,
도 4는 본 발명의 제 3 실시에에 따는 안테나 장치를 보여주는 도면,
도 5는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 안테나 장치를 보여주는 도면이다.
본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100:합성개구레이더 200:안테나 장치
210:전방위 반사 안테나 220:부착수단
221:베이스 222:안테나 보호 커버
211:원판 212:제 1반원판
213:제 2반원판
본 발명은 인공위성 합성개구레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인공위성 합성개구레이더에서 발사된 레이더 신호가 거의 손실이 없이 입사방향으로 다시 반사되도록 하는 전방위 반사 안테나를 이용하는 위치 및 이동방향 식별 시스템에 관한 것이다.
어선, 해경선, 군함 및 LPG선 등과 같은 부유체의 위치식별에 있어서, 종래에는 일정한 시간 간격을 두고 인공위성에서 복수 번 레이더 신호를 발사하여 상기 부유체의 이동방향을 식별하였다. 따라서, 이동방향을 식별하는데 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었고, 안테나 장치에서 반사되는 신호의 손실이 커 상기 부유체의 고유 정보를 수집하는 데 어려움이 있었다.
또한, 양식장과 같은 연안시설을 관리하는데 있어서, 종래에는 관리인이 직접 배를 타고 현장조사를 하거나 현장 주민의 정보를 주로 이용하여 관리를 하였다. 따라서, 많은 인적 비용과 시간이 투자될 뿐만 아니라 정확한 정보를 확보하기도 어렵다는 문제점이 있었다.
또한, 이러한 연안시설에 대한 부정확한 정보 또는 정보의 부재는 연안에서 부유체의 운항도중 해양사고 또는 인명사고로 이어질 수도 있다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 연안을 포함한 해상의 감시 및 관리 능력을 대폭 향상시킬 수 있는 합성개구레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 안테나 장치를 부유체의 장착하였을 때, 언제나 일정한 자세를 유지할 수 있도록 함으로써 파랑 등에 의한 부유체의 요동에 의해 위치 및 이동방향 식별이 어렵게 되는 것을 방지할 수 있는 합성개구레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템을 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 인공위성장치에 설치되어, 레이더 신호를 발사하는 합성개구레이더 및 부유체의 일정부분에 부착되어 상기 합성개구레이더에서 발사된 레이더 신호를 반사하는 안테나장치를 포함하며, 상기 안테나장치는 일정한 레이더 반사 면적 값을 갖는 전방위 반사 안테나, 상기 전방위 반사 안테나를 상기 부유체의 일정부분에 부착하는 부착수단 및 상기 전방위 반사 안테나의 수평을 유지하는 수평유지수단을 포함하며, 상기 전방위 반사 안테나는 원판, 상기 원판 상에 수직으로 세워지는 제 1반원판 및 상기 원판에 수직으로 세 워지되, 상기 제 1반원판과 직각을 이루도록 세워지는 제 2반원판을 포함하고, 상기 안테나 장치는 상기 원판 및 상기 반원판들의 크기에 따라 고유의 레이더 반사 면적 값을 가지며, 상기 인공위성장치는 상기 안테나 장치의 고유의 레이더 반사 면적값을 이용하여 상기 부유체의 위치를 감지한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 부착수단은 상기 전방위 반사 안테나가 놓이는 베이스 및 상기 전방위 반사 안테나를 덮는 반구 형태의 안테나 보호커버를 포함하여 이루어진다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 안테나 장치는 복수 개의 안테나 장치들로 이루어지며, 상기 안테나 장치들은 각각 서로 다른 크기의 전방위 반사 안테나를 갖는다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 안테나 장치들은 두 개의 안테나 장치들로 이루어지고, 상기 부유체의 선수와 선미에 각각 구비되어, 서로 다른 레이더 반사 면적 값을 가지며, 상기 인공위성장치는 상기 서로 다른 레이더 반사 면적 값들을 이용하여 상기 부유체의 선수와 선미를 식별하고, 상기 부유체의 이동방향을 감지한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 합성개구레이더에서 발사되는 상기 레이더 신호는 서로 다른 종류의 복수 개의 편파신호들로 이루어지고, 상기 전방위 반사 안테나는 일정한 방위각 및 앙각에서 상기 편파신호들의 종류에 따라 서로 다른 레이더 반사 면적 값을 반사하며, 상기 편파신호들의 종류에 따라 반사되는 서로 다른 레이더 반사 면적 값을 조합한 신호를 이용하여 상기 부유체의 위치를 식별한 다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 수평유지수단은 상기 베이스에 매설되는 구 형태의 짐벌케이스, 상기 짐벌케이스의 중심을 통과하는 제 1축 상에 설치되는 제 1축기둥, 상기 제 1축기둥을 회전축으로 하여 회전하는 제 1환형짐벌, 상기 제 1축기둥과 직각을 이루고, 상기 제 1환형짐벌의 두 지점을 연결하며, 상기 짐벌케이스의 중심을 통과하는 제 2축을 회전축으로 하여 회전하는 제 2환형짐벌, 상기 제 1축 및 상기 제 2축과 직각을 이루는 제 3축 상에 설치되는 제 3축기둥을 포함하고, 상기 전방위 반사 안테나는 상기 원판이 상기 제 3축과 수직이 되도록 설치되며, 상기 제 1반원판과 상기 제 2반원판이 교차하는 십자모양의 지점과 상기 원판의 중심부가 상기 제 3축기둥에 연결되어 이루어진다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 수평유지수단은 상기 베이스에 매설되는 구 형태의 액체케이스, 상기 액체케이스 내부에 채워지는 액체를 포함하고, 상기 전방위 반사 안테나는 상기 액체케이스 내부에 수납되어 이루어진다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 수평유지수단은 상기 베이스에 매설되며, 구 형태이고, 구슬 수납을 위한 돌기들을 갖는 외부케이스, 상기 외부케이스 내부에 설치되고, 상기 외부케이스보다 지름이 작은 구형태의 내부케이스, 상기 외부케이스의 돌기들 사이에 수납되는 구슬들을 포함하고, 상기 내부케이스의 소정 부위에는 일단이 상기 제 1반원판과 상기 제 2반원판이 교차하는 십자모양의 지점에 연결된 실의 타단이 연결되고, 상기 전방위 반사 안테나의 원판의 중심부에는 일단에 추가 연결된 실의 타단이 연결되어 이루어진다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인공위성 합성 개구 레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 안테나 장치를 보여주는 도면이다.
도면들을 참조하면 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인공위성 합성개구레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템은 합성개구레이더(100) 및 안테나 장치(200)를 포함하여 이루어진다.
상기 합성개구레이더(100)는 인공위성장치(10)에 부착되어 지상이나 수상으로 레이더 전파를 발사한 뒤, 반사되어 돌아오는 전파를 측정해 2차원 영상으로 복원하는 장비로써 측량·관측·정찰·자원탐사 등에 필요한 넓은 지역의 고해상도 영상을 만들어낸다. 그러나, 상기 합성개구레이더(100)는 항공기나 정찰기 등에 장착되어 레이더 전파를 발사할 수도 있다.
상기 안테나 장치(200)는 상기 합성개구레이더(100)로부터 발사된 레이더 신호를 반사하여 다시 상기 합성개구레이더(100)로 신호를 돌려줌으로써 상기 인공위성장치(10)가 상기 안테나 장치(200)의 위치를 식별할 수 있도록 해준다. 또한, 상기 안테나 장치(200)는 상기 레이더 신호를 전방위로 반사하게 되어 있다.
또한, 상기 안테나 장치(200)는 부착수단(220) 및 전방위 반사 안테나(210)를 포함하여 이루어진다.
상기 전방위 반사 안테나(210)는 원판(211), 상기 원판(211)에 수직으로 세 워지는 제 1반원판(212) 및 상기 원판(211)에 수직으로 세워지고 상기 제 1반원판(212)과 직각을 이루도록 세워지는 제 2반원판(213)으로 구성된다.
즉, 상기 전방위 반사 안테나(210)의 형태는 전체적으로 반구 형태로 되어있다.
본 발명의 제 1실시예에서는 상기 전방위 반사 안테나(210)는 무게가 가볍고 양도체인 알루미늄으로 되어 있다. 그러나 상기 전방위 반사 안테나(210)의 재질은 상기 레이더 전파의 특성에 따라 달라질 수 있다.
또한, 상기 전방위 반사 안테나(210)는 상기 원판(211), 상기 제 1반원판(212) 및 상기 제 2반원판(213)의 크기에 따라 고유의 레이더 반사 면적(RCS:RADER CROSS SECTION)값을 가지는데, 상기 인공위성장치(10)는 상기 고유의 레이더 반사 면적값을 이용하여 상기 전방위 반사 안테나(210)의 위치를 식별한다.
따라서, 해상의 부유체(30)마다 서로 다른 레이더 반사 면적값을 갖는 전방위 반사 안테나를 설치함으로써 특정한 부유체(30)의 위치를 식별할 수 있는 것이다.
또한, 서로 다른 레이더 반사 면적값을 갖는 두 개의 안테나 장치들(200a,200b)를 부유체(30)의 선수 및 선미에 각각 부착하면 상기 부유체(30)의 이동방향을 식별할 수 있다.
또한, 서로 다른 레이더 반사 면적값을 갖는 안테나 장치들(200c,200d, 200e,200f)을 양식장(20)의 각 모서리에 설치하여 상기 양식장(20)의 규모를 감시하는데 사용될 수도 있다. 따라서, 법정 양식규모에 따르지 않은 양식장의 색출이 가능하므로 연안시설 관리를 인력의 조력 없이 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.
따라서, 해상의 부유체 및 연안시설의 감시 및 관리 능력을 대폭 향상시킬 수 있다.
한편, 상기 합성개구레이더(100)에서 발사되는 레이더 신호는 서로 다른 종류의 복수 개의 편파신호들(VV-,VH-,HV-,HH-편파)로 이루어지는데, 상기 편파신호들은 각각 상기 안테나 장치(200)의 특정한 방위각 및 앙각에서 서로 다른 레이더 반사 면적값을 갖게 한다.
즉, 상기 편파신호들의 종류에 따라 발생할 수 있는 상기 안테나 장치(200)의 위치 오차를 상기 각각의 편파신호들에 따른 서로 다른 레이더 반사 면적 값을 조합하여, 확률적으로 가장 정확한 위치를 산출함으로써, 위치 식별의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
상기 부착수단(220)은 일면이 부유체에 부착되고 타면이 상기 전방위 반사 안테나(210)가 놓여 고정되는 베이스(221)와 상기 전방위 반사 안테나(210)를 덮는 반구 형태의 안테나 보호 커버(222)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 안테나 보호 커버(222)는 외란으로부터 상기 전방위 반사 안테나(210)를 보호하며, 두께가 얇고 전파투과율이 높으며 전파간섭을 최소화할 수 있는 재질로 되어 있다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 안테나 장치를 보여주는 도면이다.
이하에서는 본 발명의 제 1 실시예와 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략하 기로 한다.
도 3을 참조하면 본 발명의 제 2 실시예에 따른 안테나 장치는 상기 전방위 반사 안테나(210)의 자세를 수평으로 유지할 수 있게 하는 수평유지수단(230)을 더 포함하여 이루어지며, 상기 수평유지수단(230)은 짐벌케이스(231), 제 1축기둥(232), 제1환형짐벌(233), 제 2환형짐벌(234), 제 3축기둥(235)을 포함하여 구성된다.
상기 짐벌케이스(231)는 구 형태로서 일부분이 상기 부착수단(220)의 베이스(221)에 매설되고, 타부분은 상기 안테나 보호커버(222)에 의해 덮여지며 상기 수평유지수단(230)의 최외곽면을 형성한다.
그러나, 상기 짐벌케이스(110)는 반구 형태로 구비되고 상기 안테나 보호 커버(222)와 결합되어 하나의 구 형태를 이룰 수도 있다.
상기 제 1축기둥(232)은 상기 짐벌케이스(231)의 중심을 통과하는 제 1축 상에 설치되며, 상기 짐벌케이스(231)의 내측으로 돌출된 막대 형상이다.
상기 제 1환형짐벌(233)은 그 지름이 상기 짐벌케이스(231)의 구지름보다 작은 환형이며, 원중심을 바라보며 마주보는 양단이 각각 상기 제 1축기둥(232)에 결합되어 상기 제 1축기둥(232)을 회전축으로 하여 회전한다.
상기 제 2환형짐벌(234)은 그 지름이 상기 제 1환형짐벌(233)의 지름보다 작은 환형이다.
또한, 상기 제 2환형짐벌(234)은 상기 제 1축기둥(232)과 직각을 이루고 상기 제 1환형짐벌(233)의 두 지점을 연결하며, 상기 짐벌케이스(231)의 중심을 통과 하는 제 2축을 회전축으로 하여 회전하는데, 상기 제 1환형짐벌(233)의 중심을 바라보며 마주보는 두 지점에 돌출되는 제 2축기둥(236)에 상기 제 2환형짐벌(234)이 힌지결합되어 상기 제 2축을 회전축으로 하여 회전한다.
상기 제 3축기둥(235)은 상기 제 1축 및 상기 제 2축과 직각을 이루는 제 3축 상에 설치된다.
또한, 상기 제 3축기둥(235)에는 상기 전방위 반사 안테나(210)의 상기 원판(211)이 상기 제 3축과 수직이 되도록 결합되며, 상기 제 1반원판(212)과 상기 제 2반원판(213)이 교차하는 십자모양의 지점(a)이 상기 제 3축기둥(235)과 연결되고, 또한 상기 원판(211)의 중심부가 상기 제 3축기둥(235)에 연결된다.
도 4는 본 발명의 제 3 실시에에 따는 안테나 장치를 보여주는 도면이다.
이하에서는 본 발명의 제 1 실시예와 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략하도록 한다.
도 4을 참조하면 본 발명의 제 3 실시예에 따른 안테나 장치는 상기 전방위 반사 안테나(210)의 자세를 수평으로 유지할 수 있게 하는 수평유지수단(240)을 더 포함하여 이루어지며, 상기 수평유지수단(240)은 액체케이스(241)와 상기 액체케이스(241)에 채워지는 액체(242)를 포함하여 구성된다.
상기 액체케이스(241)는 구 형태로 일부분은 상기 부착수단(220)의 베이스(221)의 일정부분 매설되고, 타부분은 상기 안테나 보호 커버(222)에 의해 덮여진다.
그러나, 상기 액체케이스(241)는 반구 형태로 구비되고 상기 안테나 보호 커 버(222)와 결합되어 하나의 구 형태를 이룰 수도 있다.
또한, 상기 액체케이스(241) 내부에는 상기 액체(242)가 채워지고, 상기 전방위 반사 안테나(210)는 상기 액체(242) 상에서 부력에 의해 띄워져 수평을 유지한다.
도 5는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 안테나 장치를 보여주는 도면이다.
이하에서는 본 발명의 제 1 실시예와 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략하도록 한다.
도 5을 참조하면 본 발명의 제 4 실시예에 따른 안테나 장치는 상기 전방위 반사 안테나(210)의 자세를 수평으로 유지할 수 있게 하는 수평유지수단(250)을 더 포함하여 이루어지며, 상기 수평유지수단(250)은 전체적으로 구 형태이고, 외부케이스(251), 내부케이스(252) 및 상기 외부케이스(251)와 상기 내부케이스(252) 사이에 수납되는 구슬들(253)을 포함하여 구성된다.
상기 외부케이스(251)와 상기 내부케이스(252)는 구형상이고, 상기 내부케이스(252)의 구지름은 상기 외부케이스(251)의 구지름보다 작다.
또한, 상기 외부케이스(251)는 상기 부착수단(220)의 베이스(221)의 일정부분 매설되고, 타부분은 상기 안테나 보호 커버(222)에 의해 덮여진다.
또한, 상기 외부케이스(251)에는 구슬 수납을 위한 돌기들(253a)이 형성되어 있으며, 상기 돌기들(253a)에 상기 구슬들(253)이 수납된다.
즉, 상기 구슬들(253)은 상기 내부케이스(252)가 상기 외부케이스(251)로부터 마찰력을 최소화하면서 움직일 수 있도록 상기 내부케이스(252)가 상기 외부케 이스(251) 사이에서 베어링 역할을 하는 것이다.
상기 내부케이스(252)의 소정 부위(c)에는 실(255)이 연결되고, 상기 실(255)의 반대편 끝단은 상기 전방위 반사 안테나(210)의 상기 제 1반원판(212)과 상기 제 2반원판(213)이 교차하는 십자모양의 지점(b)에 연결된다.
또한, 상기 전방위 반사 안테나(210)의 원판(211)의 바닥면 중심(e)에는 실(255)이 연결되고, 상기 실(255)의 반대편 끝(d)에는 추(254)가 연결된다.
따라서, 상기 추(254)의 중력에 의해 상기 전방위 반사 안테나(210)가 상기 내부 케이스(252)의 내부에서 수평으로 자세를 유지할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 합성개구레이더용 안테나 장치가 부유체나 연안시설상에서 항상 수평으로 자세를 유지할 수 있도록 함으로써, 파랑 등에 의한 부유체나 연안시설의 요동에 의해 안테나의 자세가 변하여 위치 식별이 어렵게 되는 것을 방지할 수 있다.
특히, 본 발명의 전방위 반사 안테나를 이용할 경우 700킬로미터 정도 상공에 있는 합성 개구 레이더에서 발사되는 신호가 거의 손실없이 입사방향으로 반사 되기 때문에 레이더에서 반사된 신호의 합성에 의해 연안 시설물 등의 정확한 위치 식별이 가능하다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 서로 다른 레이더 반사 면적 값을 갖는 다수개의 안테나 장치를 부유체나 연안시설에 설치하여 상기 부유체와 상기 연안시설의 충돌 등의 의한 해양사고들을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 서로 다른 편파 별로 레이더 반사 면적 값을 조합하여 부유체의 위치식별이나 이동방향을 정확히 식별할 수 있고, 양식장을 비롯한 연안시설의 관리가 용이하다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 안테나 장치는 선박 및 연안에 설치되는 레이더에 의한 식별도 가능하므로 인공위성장치에 구비되는 합성개구레이더를 이용하지 않고서도 해상 사고의 방지 및 효과적인 연안 시설물 관리에 기여할 수 있는 장점이 있다.

Claims (8)

  1. 인공위성장치에 설치되어, 레이더 신호를 발사하는 합성개구레이더; 및
    부유체의 일정부분에 부착되어 상기 합성개구레이더에서 발사된 레이더 신호를 반사하는 안테나장치를 포함하며,
    상기 안테나장치는:
    일정한 레이더 반사 면적 값을 갖는 전방위 반사 안테나;
    상기 전방위 반사 안테나를 상기 부유체의 일정부분에 부착하는 부착수단; 및
    상기 전방위 반사 안테나의 수평을 유지하는 수평유지수단;을 포함하며,
    상기 전방위 반사 안테나는:
    원판;
    상기 원판 상에 수직으로 세워지는 제 1반원판; 및
    상기 원판에 수직으로 세워지되, 상기 제 1반원판과 직각을 이루도록 세워지는 제 2반원판을 포함하고,
    상기 안테나 장치는 상기 원판 및 상기 반원판들의 크기에 따라 고유의 레이더 반사 면적 값을 가지며,
    상기 인공위성장치는 상기 안테나 장치의 고유의 레이더 반사 면적값을 이용하여 상기 부유체의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 인공위성 합성 개구 레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 부착수단은:
    상기 전방위 반사 안테나가 놓이는 베이스 및 상기 전방위 반사 안테나를 덮는 반구 형태의 안테나 보호커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성 합성 개구 레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 안테나 장치는 복수 개의 안테나 장치들로 이루어지며,
    상기 안테나 장치들은 각각 서로 다른 크기의 전방위 반사 안테나를 갖는 것을 특징으로 하는 인공위성 합성 개구 레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 안테나 장치들은 두 개의 안테나 장치들로 이루어지고, 상기 부유체의 선수와 선미에 각각 구비되어, 서로 다른 레이더 반사 면적 값을 가지며,
    상기 인공위성장치는 상기 서로 다른 레이더 반사 면적 값들을 이용하여 상 기 부유체의 선수와 선미를 식별하고, 상기 부유체의 이동방향을 감지하는 것을 특징으로 하는 인공위성 합성 개구 레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 합성개구레이더에서 발사되는 상기 레이더 신호는 서로 다른 종류의 복수 개의 편파신호들로 이루어지고,
    상기 전방위 반사 안테나는 일정한 방위각 및 앙각에서 상기 편파신호들의 종류에 따라 서로 다른 레이더 반사 면적 값을 반사하며,
    상기 편파신호들의 종류에 따라 반사되는 서로 다른 레이더 반사 면적 값을 조합한 신호를 이용하여 상기 부유체의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 인공위성 합성 개구 레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 수평유지수단은:
    상기 베이스에 매설되는 구 형태의 짐벌케이스;
    상기 짐벌케이스의 중심을 통과하는 제 1축 상에 설치되는 제 1축기둥;
    상기 제 1축기둥을 회전축으로 하여 회전하는 제 1환형짐벌;
    상기 제 1축기둥과 직각을 이루고, 상기 제 1환형짐벌의 두 지점을 연결하 며, 상기 짐벌케이스의 중심을 통과하는 제 2축을 회전축으로 하여 회전하는 제 2환형짐벌;
    상기 제 1축 및 상기 제 2축과 직각을 이루는 제 3축 상에 설치되는 제 3축기둥;을 포함하고,
    상기 전방위 반사 안테나는 상기 원판이 상기 제 3축과 수직이 되도록 설치되며, 상기 제 1반원판과 상기 제 2반원판이 교차하는 십자모양의 지점과 상기 원판의 중심부가 상기 제 3축기둥에 연결되는 것을 특징으로 하는 인공위성 합성 개구 레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 수평유지수단은:
    상기 베이스에 매설되는 구 형태의 액체케이스;
    상기 액체케이스 내부에 채워지는 액체;를 포함하고,
    상기 전방위 반사 안테나는 상기 액체케이스 내부에 수납되는 것을 특징으로 하는 인공위성 합성 개구 레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 수평유지수단은:
    상기 베이스에 매설되며, 구 형태이고, 구슬 수납을 위한 돌기들을 갖는 외부케이스;
    상기 외부케이스 내부에 설치되고, 상기 외부케이스보다 지름이 작은 구형태의 내부케이스;
    상기 외부케이스의 돌기들 사이에 수납되는 구슬들;을 포함하고,
    상기 내부케이스의 소정 부위에는 일단이 상기 제 1반원판과 상기 제 2반원판이 교차하는 십자모양의 지점에 연결된 실의 타단이 연결되고,
    상기 전방위 반사 안테나의 원판의 중심부에는 일단에 추가 연결된 실의 타단이 연결되는 것을 특징으로 하는 인공위성 합성 개구 레이더를 이용한 위치 및 이동방향 식별시스템.
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