WO2024034434A1 - 船舶と通信を行う船舶用スマートポール、船舶通信接続装置及び船舶通信接続システム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a smart pole for a ship, a ship communication connection device, and a ship communication connection system that communicate with a ship.
- DCM Data Communication Module
- the DCM connects a ship in transit to an information communication network such as the Internet via wireless communication, and allows the crew of the ship to enjoy various services via the information communication network.
- An object of the present invention is to enable crew members of a ship to enjoy services that are based on the existence of precise location information of the ship.
- a smart pole for a ship has a communication function for communicating with a ship and a target other than the ship, and provides the position of the smart pole for a ship to at least one of the ship and a target other than the ship. It has a location information providing function.
- the marine smart pole since the marine smart pole provides the position of the marine smart pole to the vessel, it is determined based on the position of the provided marine smart pole and the relative positional relationship between the position of the marine smart pole and the vessel. , it is possible to obtain the precise current position of a ship without using GPS. This allows the crew of the ship to enjoy services that require the existence of precise location information of the ship.
- a crew member of a ship can enjoy a service that requires the existence of precise position information of the ship.
- FIG. 1 is a perspective view of a smart pole for a ship according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a block diagram for explaining each function performed by a functional unit of a smart pole for a ship.
- FIG. 2 is a diagram for explaining communication using a smart pole for a ship.
- FIG. 2 is a diagram for explaining an example in which a plurality of smart poles for ships are arranged in a port.
- FIG. 3 is a plan view for explaining automatic docking of ships using smart poles for ships.
- FIG. 2 is a diagram for explaining the use of a service providing facility using a smart pole for ships.
- FIG. 2 is a diagram for explaining an example in which a smart pole for a ship is placed in a predetermined area such as outside a port.
- FIG. 7 is a perspective view of a connected device according to a modification of the embodiment of the present invention.
- FIG. 9 is a diagram illustrating an application example of the connected device of FIG. 8;
- FIG. 9 is a diagram illustrating an application example of the connected device of FIG. 8;
- FIG. 9 is a diagram illustrating an application example of the connected device of FIG. 8;
- FIG. 1 is a perspective view of a smart pole for a ship 10 according to an embodiment of the present invention.
- the smart pole for ships 10 includes a rod-shaped stake portion 11 and a functional portion 12 attached to the stake portion 11.
- the marine smart pole 10 is placed on the water or on land near the water's edge.
- the smart pole for ships 10 differs from conventional mooring piles in that it exhibits each function described below.
- the smart boat pole 10 When the smart boat pole 10 is placed on water, the smart boat pole 10 can be used as a mooring pile, and a ship or a pier with a floating structure can be moored to the smart boat pole 10.
- the functional part 12 of the smart pole for ships 10 exhibits a communication function to be described later, when the smart pole for ships 10 is placed on the water, the functional part 12 is positioned above the water surface. 12 is attached to the stake portion 11.
- the smart pole for ships 10 only needs to be able to moor a ship, etc., and to perform each function described below, and its form is not limited to the form shown in FIG. It can take any form.
- FIG. 2 is a block diagram for explaining each function performed by the functional unit 12 of the smart pole for ships 10.
- the functional unit 12 includes a lighting device 13, a wireless device 14, an information gathering device 15, a CPU 16, and a power storage device 17.
- the lighting equipment 13 has a beacon function that notifies a navigating ship of the location of the marine smart pole 10 by emitting a lamp light that serves as a landmark.
- the lighting device 13 is made of, for example, an LED lamp or an incandescent lamp, but its form is not limited as long as it can emit light. Further, the lighting device 13 may also serve as a signal display device, and in this case, the lighting device 13 may display a navigation control signal for the route or a warning signal indicating the presence of a reef or a navigational obstacle.
- the wireless device 14 includes an antenna 18 and communicates with at least one of a ship or a communication target other than a ship, such as an information communication network such as the Internet, an information processing device such as a server in a port facility, or another smart pole for a ship. It has a communication function for wireless communication.
- the wireless communication performed by the wireless device 14 includes relatively long-distance communication using a mobile phone line, and short-distance wireless communication such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark).
- the wireless device 14 of the functional unit 12 of the smart pole for ships 10 receives position information and identification signals of the ship from the ship, and transmits route information, position information of the smart pole for ships 10, and guidance commands to be described later to the ship. Send to.
- the wireless device 14 also receives a guidance command from a communication object other than a ship, and receives the received ship's position information and identification signal, the identification number of the ship smart pole 10, the position information of the ship smart pole 10, and the received ship's position information and identification signal. Additionally, nearby information, which will be described later, is transmitted to communication targets other than ships.
- the guidance command here is a command for guiding the ship toward the ship smart pole 10, and the ship that receives the guidance command moves toward the ship smart pole 10 that transmitted the guidance command. The details of the ship guidance will be described later.
- the wireless device 14 exhibits a position information providing function by transmitting the position information of the marine smart pole 10 to a ship or a communication target other than a ship.
- the positional information transmitted at this time is the positional information that was acquired using a light wave range finder or the like and stored in a memory or the like when the smart boat pole 10 was installed. Therefore, the location information provided by the location information providing function is more accurate than the location information obtained by GPS. Note that this position information is stored in the memory of the ship smart pole 10 or the like.
- the information gathering device 15 is a device for grasping information regarding the situation in the vicinity of the marine smart pole 10 (hereinafter referred to as "neighborhood information"), and for example, a plurality of monitors arranged on the marine smart pole 10. It has a camera 19.
- the information collecting device 15 directly acquires the surrounding images obtained by each monitoring camera 19 as neighborhood information, or obtains information obtained by image analysis of the surrounding images as neighborhood information.
- Information obtained by image analysis of surrounding images includes, for example, information on whether a ship is moored to the relevant smart pole for ships 10, and information on whether a ship has anchored near the smart pole for ships 10. It is information.
- information obtained by image analysis of surrounding images includes the number of ships moored near the relevant smart ship pole 10 and the number of ships moored at the pier 26 (described later) corresponding to the relevant smart ship pole 10. It may also be the number of ships.
- This neighborhood information is transmitted from the information collection device 15 to the wireless device 14, and as described above, the wireless device 14 performs the neighborhood information providing function by transmitting it to the communication target other than the ship. . Neighborhood information may be transmitted to the vessel by wireless device 14.
- the information collecting device 15 receives GPS radio waves, and when the marine smart pole 10 moves due to external factors such as tidal currents, it corrects the position information of the marine smart pole 10 based on the received GPS radio waves. It's okay. Note that when the information collecting device 15 receives radio waves from a quasi-zenith satellite system instead of GPS radio waves, the position information of the marine smart pole 10 can be corrected with higher precision.
- the information collection device 15 acquires the neighborhood situation using each surveillance camera 19, but instead of the surveillance camera 19, RADAR (radio detection and ranging) or LIDAR (light detection and ranging) may be used to acquire the neighborhood situation. . Since RADAR and LIDAR are less affected by the surrounding environment and weather, they can more stably acquire the surrounding situation.
- the power storage device 17 has a power storage function of storing electricity generated by the solar cell panel 20 included in the functional unit 12.
- the power storage device 17 supplies the stored electricity to each component of the functional unit 12 .
- the functional unit 12 can operate without being supplied with electricity from the outside.
- the power generation in the functional unit 12 is not limited to solar power generation using the solar cell panel 20, and may be tidal power generation using the tide. In this case, for example, relative movement between the smart boat pole 10 and the pier 26 due to the tide is used as the electromotive force.
- the CPU 16 controls the operation of each component of the functional unit 12 according to a predetermined program stored in a memory or the like or instructions from the outside.
- FIG. 3 is a diagram for explaining communication using the marine smart pole 10.
- FIG. 3 shows a case where the smart pole for a ship 10 is provided corresponding to a pier 26 in a harbor.
- the ship smart pole 10 communicates with a nearby ship 22a equipped with a DCM 21 by short-range wireless communication using the wireless device 14 of the functional unit 12, and also communicates with a nearby ship 22a equipped with a DCM 21 by short-range wireless communication. 24 and communicates by short-range wireless communication. Further, the smart pole for a ship 10 communicates with a distant ship 22b via a mobile phone line via an information communication network 25. In this case, for example, the position information and identification signal of the ship 22a are transmitted from the nearby ship 22a to the ship smart pole 10, and the position information and identification signal of the ship 22a are transmitted from the ship smart pole 10 to the nearby ship 22a. Information and guidance instructions are transmitted.
- position information, neighborhood information, and route information of the smart ship pole 10 are transmitted to the ship 22b that is far away from the smart pole 10 for a ship via the information communication network 25.
- Position information and identification signals of the ship 22b are transmitted from the distant ship 22b to the ship smart pole 10 via the information communication network 25.
- neighboring information and position information of the other ship smart poles 10a are transmitted from the other ship smart poles 10a to the ship smart pole 10.
- a guidance command is transmitted from the port facility 24 to the ship smart pole 10.
- Neighborhood information and position information of the marine smart pole 10 are transmitted from the marine smart pole 10 to other marine smart poles 10a.
- the identification number, position information, and neighborhood information of the ship smart pole 10, as well as the position information and identification signals of the ships 22a and 22b, are transmitted from the ship smart pole 10 to the port facility 24.
- the marine smart pole 10 functions as a relay point. For example, if a nearby ship 22a communicates with the ship smart pole 10, and the ship smart pole 10 further communicates with another ship smart pole 10a or port facility 24, the nearby ship 22a communicates with the ship smart pole 10. It is possible to communicate with other ship smart poles 10a and port facilities 24 using the pole 10 as a relay point. Furthermore, if the port facility 24 provides a short-range wireless communication service such as Wi-Fi (registered trademark), the crew of the nearby ship 22a can use the ship smart pole 10 as a cordless handset to It is possible to communicate with the information communication network 25 using a distance wireless communication service. In this case, communication costs can be reduced more than when communicating with the information communication network 25 using a mobile line using the DCM 21 of the nearby ship 22a.
- Wi-Fi registered trademark
- FIG. 4 is a diagram for explaining an example in which a plurality of ship smart poles 10 are arranged in a port.
- a pier 26 is arranged in a harbor, and the pier 26 has a walkway 27 and a plurality of fingers 29 forming each berth 28.
- a marine smart pole 10 is arranged corresponding to each finger 29.
- a plurality of smart poles 10 for ships are arranged at locations away from the pier 26 within the harbor.
- the identification number and position information of the ship smart pole 10, as well as neighborhood information, are transmitted from each ship smart pole 10 to the port facility 24.
- the server 23 of the port facility 24 can know in which finger 29 the ship 22 is docked or moored, and can also know the location of each ship 22. Therefore, the server 23 can efficiently operate each berth 28 on the pier 26.
- the server 23 can grasp the location of each ship 22, when the port facility 24 provides a rental service or management service for the ship 22, the server 23 can keep track of the departure status and return status of each ship 22. This can be determined without any notification from the crew members of each vessel 22. Thereby, rental services and management services can be performed efficiently.
- the ships 22 berthed at each finger 29 can communicate with the port facility 24 via the corresponding smart pole for ships 10.
- the crew members of the ship 22 can submit notifications of departure and return to the port facility 24 using communication, thereby reducing the burden on the crew members of the ship 22.
- the server 23 receives the identification number, location information, and neighborhood information of the marine smart pole 10 from the marine smart pole 10 located far from the pier 26, which marine smart pole 10 has the vessel 22 located? It is possible to know whether the vessel is moored or not. In this case, the quality of the rental service can be improved, such as by making it possible to dispatch the shuttle boat 30 toward the ship smart pole 10 as part of the rental service or management service for the ship 22. Note that the shuttle boat 30 is guided based on the position information of each smart boat pole 10 transmitted by the smart pole 10 for a boat.
- FIG. 5 is a plan view for explaining automatic docking of the ship 22 using each ship smart pole 10.
- the ship 22 that has received the guidance command from the ship smart pole 10 corresponding to the finger 29 to dock also receives the position information of each ship smart pole 10.
- this positional information of the smart pole for a ship 10 is more accurate than the positional information acquired by GPS.
- the ship 22 grasps the relative positional relationship between each ship smart pole 10 and the ship 22 by referring to the position information of each ship smart pole 10 and the strength of the radio waves received from each ship smart pole 10. do. Therefore, the ship 22 can obtain the precise current position of the ship 22 from the received position information of each ship smart pole 10 and the relative positional relationship between each ship smart pole 10 and the ship 22.
- the ship 22 moves toward the finger 29 to be berthed, with reference to the precise current position of the ship 22 and the position information of the smart ship pole 10 corresponding to the finger 29 to be berthed. Thereby, the ship 22 can execute automatic docking with high precision.
- this automatic berthing does not require image recognition of the fingers 29 of the pier 26 using a camera or the like, so there is no need to provide an expensive automatic berthing system based on conventional image processing, reducing the cost of the ship 22. be able to.
- FIG. 6 is a diagram for explaining the use of a service providing facility using the smart pole for ships 10.
- an accommodation facility 31, a dining facility 32, and a fueling facility 33 are located as service providing facilities, and a corresponding pier 26 is provided for the accommodation facility 31 and the dining facility 32.
- a smart boat pole 10 associated with each service providing facility is arranged.
- Each ship smart pole 10 transmits at least one of the congestion status and reservation status of the associated service providing facility to the information communication network 25 as neighborhood information.
- the transmitted neighborhood information may include the congestion status and reservation status of the pier 26 corresponding to each service providing facility.
- the transmitted neighborhood information may further include the identification number of the smart boat pole 10 associated with each service providing facility and the location information of each service providing facility.
- the ship 22 By communicating with the information communication network 25 through the DCM 21, the ship 22 receives the congestion status and reservation status of these service providing facilities as neighborhood information. This allows the crew of the ship 22 to know the congestion status and reservation status of each service providing facility.
- the crew member who knows the congestion status and reservation status of the service providing facility sends a reservation request for the desired service providing facility to the ship smart pole 10 associated with the service providing facility via the information communication network 25. do.
- the reservation request includes the identification number of the marine smart pole 10
- the marine smart pole 10 associated with the desired service providing facility is You can reliably deliver your reservation request to.
- the marine smart pole 10 that receives the reservation request transfers the reservation request to the associated service providing facility.
- the crew member of the ship 22 can reserve a desired service providing facility even if the crew member is far from the desired service providing facility.
- each service providing facility can have an opportunity to attract the crew of the ship 22 simply by installing the corresponding smart pole for ships 10.
- FIG. 7 is a diagram for explaining an example in which a smart pole for ships 10 is placed in a predetermined area such as outside a port.
- an artificial floating body 34 is arranged outside the port, and a (predetermined) no-entry area 35 and a (predetermined) route 36 are set as predetermined areas.
- the artificial floating body 34 is provided with a smart pole 10 for a ship.
- a plurality of smart poles 10 for ships are arranged around the prohibited area 35 so as to define (for example, surround) the prohibited area 35. Further, a plurality of smart poles 10 for ships are arranged along the shipping route 36.
- the ship smart pole 10 of the artificial floating body 34 transmits information regarding events to be held on the artificial floating body 34 and the congestion situation on the water surface near the artificial floating body 34 to the information communication network 25 as neighborhood information.
- the neighborhood information to be transmitted may include the identification number of the smart boat pole 10 of the artificial floating body 34 and the position information of the artificial floating body 34.
- the ship 22 receives the neighborhood information transmitted by the ship smart pole 10 of the artificial floating body 34 by communicating with the information communication network 25 using the DCM 21.
- This allows the crew of the vessel 22 to know the details of the event to be held on the artificial floating body 34 and whether or not they can approach the artificial floating body 34 .
- the organizer of the event can obtain an opportunity to attract the crew of the vessel 22 by simply installing the vessel smart pole 10 on the artificial floating body 34.
- Each of the smart poles for ships 10 surrounding the prohibited area 35 knows the existence of the prohibited area 35, the position information of each smart pole for ships 10, and the relative positional relationship between each smart pole for ships 10 and the prohibited area 35. It is transmitted to the information communication network 25 as route information.
- each smart pole for ships 10 along the shipping route 36 can check the existence of the shipping route 36, the position information of each smart pole for ships 10, the relative positional relationship between each smart pole for ships 10 and the shipping route 36, and the regulations of the shipping route 36 ( The information regarding navigation classification, speed, etc.) is transmitted to the information communication network 25 as route information.
- the vessel 22 receives the route information transmitted by each of the vessel smart poles 10 surrounding the prohibited area 35 and each of the vessel smart poles 10 along the route 36 by communicating with the information communication network 25 through the DCM 21. . Thereby, the vessel 22 can know the existence and position of the prohibited area 35 and the route 36, and can easily avoid the prohibited area 35 and follow the route 36.
- each smart pole for ships 10 surrounding the prohibited area 35 and each smart pole for ships 10 along the shipping route 36 exhibits a route information providing function.
- these plural marine smart poles 10 constitute a marine smart system (a marine communication connection system).
- the smart boat pole 10 provides the boat 22 with the location of the smart boat pole 10 . Therefore, the precise current position of the ship 22 can be obtained from the provided position of the ship smart pole 10 and the relative positional relationship between the ship smart pole 10 and the ship 22 without using GPS. Thereby, the crew members of the ship 22 can enjoy services that require the existence of precise positional information of the ship 22, such as highly accurate automatic docking.
- the crew of the ship 22 can check the congestion status and reservation status of the service providing facility, as well as the artificial floating body 34. You can know the details of the event to be held. In other words, the number of service options that the crew members of the vessel 22 can receive while on the water increases, so the opportunities for the crew members of the vessel 22 to feel the inconvenience of being on the water can be reduced, and the leisure activities using the vessel 22 can be reduced. Comfort can be increased.
- the marine smart pole 10 has a communication function, a position information providing function, a neighborhood information providing function, and a route information providing function (hereinafter collectively referred to as "smart service providing function").
- a communication function a position information providing function
- a neighborhood information providing function a route information providing function
- route information providing function hereinafter collectively referred to as "smart service providing function"
- the present invention can be implemented in any particular form.
- a connected device 37 (marine communication connection device) as a simple device as shown in FIG. 8 may be used to implement the present invention.
- the connected device 37 has the same configuration as the functional unit 12 of the smart pole for ships 10, and has the smart service providing function described above.
- the connected device 37 is configured to be attachable to other instruments and equipment, as well as to existing structures.
- the connected device 37 may be attached to a buoy 38, which is an artificial floating body, as shown in FIG. 9A, or may be attached to a simple pole 39, as shown in FIG. 9B.
- the connected device 37 may further be attached to a lighthouse on the water, a sign installed on land near the water's edge, a signal light, or a lighthouse.
- the connected device 37 may be installed in a large structure that is relatively easy to spot from the ship 22 on the water, such as a ship landing device 40 in a port facility. In this case, since the large structure functions as a landmark, it becomes easy for the crew members of the ship 22 to know where to go to use the smart service provision function, thereby promoting the use of the smart service provision function by the crew members of the ship 22. Can be done.
- the smart service provision function can be provided simply by attaching the connected device 37 to existing equipment, equipment, or structures, so compared to the smart pole 10 for ships that requires new installation, the connected device 37 This can lower the hurdles for the crew of the ship 22 to introduce and use smart service provision functions.
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Abstract
【課題】船舶の乗員が、船舶の精密な位置情報の存在を前提とするサービスを享受する。 【解決手段】船舶用スマートポール１０は、船舶２２及び船舶２２以外の通信対象物と通信を行う通信機能と、当該船舶用スマートポール１０の位置を船舶２２や港湾施設２４のサーバ２３に提供する位置情報提供機能と、を有する。
Description
本発明は、船舶と通信を行う船舶用スマートポール、船舶通信接続装置及び船舶通信接続システムに関する。
近年、滑走艇等の比較的小型の船舶は無線通信を行うモジュールであるＤＣＭ（Ｄａｔａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ）を搭載する（例えば、特許文献１参照）。ＤＣＭは航行中の船舶から無線通信によってインターネット等の情報通信網へ接続し、船舶の乗員は情報通信網経由で各種サービスを享受することができる。
ところで、海上や湖上には、陸上のように目標物や標識が多く存在している訳では無いため、船舶において船舶の現在位置を知るためには船舶に搭載された機器を用いる必要がある。しかしながら、ＤＣＭは位置情報を提供しない。そこで、通常、船舶ではＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて船舶の現在位置を取得する。
しかしながら、ＧＰＳによって取得される位置情報は数メートル単位の誤差を含むため、船舶の精密な現在位置を取得するのは困難であり、船舶の乗員は、船舶の精密な位置情報の存在を前提とするサービスの提供を受けることができない。したがって、船舶の乗員のサービスの享受の観点からは、依然、改善の余地がある。
本発明は、船舶の乗員が、船舶の精密な位置情報の存在を前提とするサービスを享受することができることを目的とする。
この発明の一態様による船舶用スマートポールは、船舶及び前記船舶以外の対象と通信を行う通信機能と、当該船舶用スマートポールの位置を前記船舶及び前記船舶以外の対象のうち少なくとも１つに提供する位置情報提供機能と、を有する。
この構成によれば、船舶用スマートポールが当該船舶用スマートポールの位置を船舶に提供するため、提供された船舶用スマートポールの位置、並びに、船舶用スマートポールの位置と船舶の相対位置関係から、ＧＰＳを用いることなく船舶の精密な現在位置を取得することができる。これにより、船舶の乗員は、船舶の精密な位置情報の存在を前提とするサービスを享受することができる。
本発明によれば、船舶の乗員が、船舶の精密な位置情報の存在を前提とするサービスを享受することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る船舶用スマートポール１０の斜視図である。図１に示すように、船舶用スマートポール１０は、棒状の杭部１１と、該杭部１１に取り付けられる機能部１２とを有する。船舶用スマートポール１０は水上又は水際近傍の陸上に配置される。
船舶用スマートポール１０は、後述する各機能を発揮する点で従来の係留杭とは異なる。船舶用スマートポール１０が水上に配置される場合、船舶用スマートポール１０を係留杭として用いることができ、船舶や浮体構造の桟橋を船舶用スマートポール１０に係留することができる。また、船舶用スマートポール１０の機能部１２は後述する通信機能を発揮するため、船舶用スマートポール１０が水上に配置される場合、機能部１２が水面よりも上に位置するように、機能部１２が杭部１１へ取り付けられる。なお、船舶用スマートポール１０は、船舶等を係留することができ、且つ後述する各機能を発揮できればよく、その形態は図１に示す形態に限られず、杭部と機能部が一体化された形態等、任意の形態を取り得る。
図２は、船舶用スマートポール１０の機能部１２が発揮する各機能について説明するためのブロック図である。図２において、機能部１２は、灯火機器１３と、無線機器１４と、情報収集機器１５と、ＣＰＵ１６と、蓄電機器１７とを有する。
灯火機器１３は、目印となる灯火光を発することによって航行中の船舶へ船舶用スマートポール１０の所在を知らせる標識機能を有する。灯火機器１３は、例えば、ＬＥＤランプや白熱ランプからなるが、灯火光を発することができれば、その形態は限られない。また、灯火機器１３は信号表示装置を兼ねてもよく、この場合、灯火機器１３は、航路の航行管制信号や、暗礁又は航行障害物の存在を示す警告信号を表示してもよい。
無線機器１４は、アンテナ１８を備え、船舶や船舶以外の通信対象物、例えば、インターネット等の情報通信網、港湾施設のサーバ等の情報処理装置及び他の船舶用スマートポールのうち、少なくとも１つと無線通信を行う通信機能を有する。無線機器１４が行う無線通信は、携帯電話回線を使用した比較的遠距離の通信や、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信が該当する。
船舶用スマートポール１０の機能部１２の無線機器１４は、船舶から、当該船舶の位置情報や識別信号を受信し、航路情報、当該船舶用スマートポール１０の位置情報や後述の誘導指令を船舶に向けて送信する。また、無線機器１４は、誘導指令を船舶以外の通信対象物から受信し、受信した船舶の位置情報や識別信号、当該船舶用スマートポール１０の識別番号、当該船舶用スマートポール１０の位置情報、並びに、後述の近隣情報を船舶以外の通信対象物に送信する。ここでの誘導指令は、船舶を当該船舶用スマートポール１０へ向けて誘導するための指令であり、当該誘導指令を受けた船舶は誘導指令を送信した船舶用スマートポール１０へ向けて移動する。なお、船舶の誘導の詳細については後述する。
無線機器１４は船舶や船舶以外の通信対象物へ船舶用スマートポール１０の位置情報を送信することによって位置情報提供機能を発揮する。このとき送信される位置情報は、当該船舶用スマートポール１０が設置された際に光波測距儀等を用いて取得されてメモリ等に記憶された位置情報である。したがって、位置情報提供機能によって提供される位置情報は、ＧＰＳによって取得される位置情報よりも精度が高い。なお、この位置情報は船舶用スマートポール１０のメモリ等に格納されている。
情報収集機器１５は、船舶用スマートポール１０の近隣の状況に関する情報（以下、「近隣情報」という。）を把握するための機器であり、例えば、船舶用スマートポール１０に配置された複数の監視カメラ１９を有する。情報収集機器１５は各監視カメラ１９によって得られた周辺画像をそのまま近隣情報として取得し、または、周辺画像の画像解析によって得られた情報を近隣情報として取得する。周辺画像の画像解析によって得られる情報は、例えば、当該船舶用スマートポール１０に船舶が係留されているか否かについての情報や、当該船舶用スマートポール１０の近隣に船舶が投錨したか否かの情報である。また、周辺画像の画像解析によって得られる情報は、当該船舶用スマートポール１０の近隣に停泊している船舶の隻数や、当該船舶用スマートポール１０に対応する桟橋２６（後述）に係留されている船舶の隻数であってもよい。これらの近隣情報は情報収集機器１５から無線機器１４へ送信され、そして上述したように、無線機器１４が船舶以外の通信対象物に送信することにより、無線機器１４は近隣情報提供機能を発揮する。近隣情報は無線機器１４によって船舶に送信されてもよい。
また、情報収集機器１５はＧＰＳ電波を受信し、船舶用スマートポール１０が潮流等の外的要因によって移動した際には、受信したＧＰＳ電波に基づいて船舶用スマートポール１０の位置情報を修正してもよい。なお、情報収集機器１５がＧＰＳ電波ではなく、準天頂衛星システムからの電波を受信する場合、船舶用スマートポール１０の位置情報の修正をより高精度に行うことができる。
情報収集機器１５は、近隣状況を各監視カメラ１９によって取得するが、監視カメラ１９の代わりにＲＡＤＡＲ（ｒａｄｉｏ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｒａｎｇｉｎｇ）やＬＩＤＡＲ（ｌｉｇｈｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｒａｎｇｉｎｇ）を用いて近隣状況を取得してもよい。ＲＡＤＡＲやＬＩＤＡＲは周辺環境や天候の影響を受けにくいため、より安定して近隣状況を取得することができる。
蓄電機器１７は、機能部１２が備える太陽電池パネル２０によって発電された電気を蓄電する蓄電機能を有する。蓄電機器１７は蓄電した電気を機能部１２の各構成要素へ供給する。これにより、機能部１２は外部から電気が供給されなくても稼働することができる。なお、機能部１２における発電は太陽電池パネル２０を用いた太陽光発電に限らず、潮汐を利用する潮汐発電であってもよい。この場合、例えば、潮汐による、船舶用スマートポール１０と桟橋２６との間の相対移動を起電力に用いる。
ＣＰＵ１６は、メモリ等に格納している所定のプログラムや外部からの指令に応じて、機能部１２の各構成要素の動作を制御する。
図３は、船舶用スマートポール１０を用いた通信について説明するための図である。図３では、船舶用スマートポール１０が港湾内の桟橋２６に対応して設けられる場合を示す。
船舶用スマートポール１０は、機能部１２の無線機器１４により、ＤＣＭ２１を搭載する近隣の船舶２２ａと近距離無線通信によって通信を行い、また、他の船舶用スマートポール１０ａやサーバ２３を有する港湾施設２４とも近距離無線通信によって通信を行う。また、船舶用スマートポール１０は、遠方の船舶２２ｂとは、情報通信網２５を介した携帯電話回線による通信を行う。この場合、例えば、近隣の船舶２２ａから船舶用スマートポール１０には、船舶２２ａの位置情報や識別信号が送信され、船舶用スマートポール１０から近隣の船舶２２ａには、船舶用スマートポール１０の位置情報や誘導指令が送信される。また、船舶用スマートポール１０から遠方の船舶２２ｂには、船舶用スマートポール１０の位置情報、近隣情報や航路情報が情報通信網２５を経由して送信される。遠方の船舶２２ｂから船舶用スマートポール１０には、船舶２２ｂの位置情報や識別信号が情報通信網２５を経由して送信される。
さらに、他の船舶用スマートポール１０ａから船舶用スマートポール１０には、他の船舶用スマートポール１０ａの近隣情報や位置情報が送信される。港湾施設２４から船舶用スマートポール１０には誘導指令が送信される。船舶用スマートポール１０から他の船舶用スマートポール１０ａには、船舶用スマートポール１０の近隣情報や位置情報が送信される。船舶用スマートポール１０から港湾施設２４には、船舶用スマートポール１０の識別番号や位置情報、近隣情報、並びに、船舶２２ａ，２２ｂの位置情報や識別信号が送信される。
また、船舶用スマートポール１０は中継点として機能する。例えば、近隣の船舶２２ａが船舶用スマートポール１０と通信を行い、さらに、船舶用スマートポール１０が他の船舶用スマートポール１０ａや港湾施設２４と通信を行う場合、近隣の船舶２２ａは船舶用スマートポール１０を中継点として他の船舶用スマートポール１０ａや港湾施設２４と通信を行うことができる。さらに、港湾施設２４がＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信サービスを提供している場合、近隣の船舶２２ａの乗員は、船舶用スマートポール１０を子機として機能させて、当該近距離無線通信サービスを利用して情報通信網２５と通信することができる。この場合、近隣の船舶２２ａのＤＣＭ２１によって携帯回線を利用して情報通信網２５と通信するよりも通信費を削減することができる。
図４は、港湾内において複数の船舶用スマートポール１０が配置された事例について説明するための図である。図４において、港湾内に桟橋２６が配置され、桟橋２６は、ウォークウェイ２７と、各バース２８を構成する複数のフィンガー２９とを有する。桟橋２６では、各フィンガー２９に対応して船舶用スマートポール１０が配置される。また、港湾内において、桟橋２６から離れた場所に複数の船舶用スマートポール１０が配置される。
ここで、上述したように、各船舶用スマートポール１０から港湾施設２４には、当該船舶用スマートポール１０の識別番号や位置情報、並びに、近隣情報が送信される。これにより、港湾施設２４のサーバ２３は、どのフィンガー２９において、船舶２２が着岸しているか、若しくは係留されているかを把握することができるとともに、各船舶２２の所在を把握することができる。したがって、サーバ２３は桟橋２６の各バース２８の運用を効率良く行うことができる。
さらに、サーバ２３は、各船舶２２の所在を把握することができるため、港湾施設２４が船舶２２のレンタルサービスや管理サービスを提供する場合、サーバ２３は各船舶２２の出港状況や帰港状況を、各船舶２２の乗員からの届け出無しに把握することができる。これにより、レンタルサービスや管理サービスを効率良く行うことができる。
さらに、上述したように、各フィンガー２９に着岸している船舶２２は、対応する船舶用スマートポール１０を介して港湾施設２４と通信を行うことができる。これにより、船舶２２の乗員は通信を利用して出港届や帰港届を港湾施設２４に提出することができるなど、船舶２２の乗員の手間を軽減することもできる。
また、サーバ２３は、桟橋２６から離れた船舶用スマートポール１０からも当該船舶用スマートポール１０の識別番号や位置情報、並びに、近隣情報を受信するため、どの船舶用スマートポール１０に船舶２２が係留されているか否かを把握することができる。この場合、船舶２２のレンタルサービスや管理サービスの一環として送迎用ボート３０を当該船舶用スマートポール１０へ向けて派遣することが可能となる等、レンタルサービスの質を向上させることができる。なお、送迎用ボート３０は、各船舶用スマートポール１０が発信する当該船舶用スマートポール１０の位置情報に基づいて誘導される。
このように、船舶用スマートポール１０との通信に基づいた送迎用ボート３０による自動送迎を実施すれば、船舶２２のレンタルサービスや管理サービスを実施する際に、船舶用スマートポール１０のみを港湾内に設置してレンタル用の船舶２２を管理すればよく、桟橋２６を設置する必要が無くなる。したがって、船舶２２のレンタルサービスや管理サービスを安価に提供することができる。
図５は、各船舶用スマートポール１０を用いた船舶２２の自動着岸について説明するための平面図である。図５において、着岸すべきフィンガー２９に対応する船舶用スマートポール１０から誘導指令を受信した船舶２２は、各船舶用スマートポール１０の位置情報も受信する。この船舶用スマートポール１０の位置情報は、上述したように、ＧＰＳによって取得される位置情報よりも精度が高い。そして、船舶２２は、各船舶用スマートポール１０の位置情報と各船舶用スマートポール１０から受信した電波の強弱とを参照することにより、各船舶用スマートポール１０と船舶２２の相対位置関係を把握する。したがって、船舶２２は、受信した各船舶用スマートポール１０の位置情報、並びに、各船舶用スマートポール１０と船舶２２の相対位置関係から、当該船舶２２の精密な現在位置を取得することができる。そして、船舶２２は、当該船舶２２の精密な現在位置と着岸すべきフィンガー２９に対応する船舶用スマートポール１０の位置情報とを参考にして、着岸すべきフィンガー２９に向けて移動する。これにより、船舶２２は高精度な自動着岸を実行することができる。
また、この自動着岸では、カメラ等による桟橋２６のフィンガー２９の画像認識を行う必要がないため、高額となる従来の画像処理に基づく自動着岸システムを備える必要がなく、船舶２２のコストを低減することができる。
図６は、船舶用スマートポール１０を用いたサービス提供施設の利用について説明するための図である。図６では、サービス提供施設として、宿泊施設３１、飲食施設３２や給油施設３３が所在し、宿泊施設３１及び飲食施設３２には対応する桟橋２６が設けられる。また、宿泊施設３１、飲食施設３２及び給油施設３３のそれぞれには、各サービス提供施設に関連付けられた船舶用スマートポール１０が配置される。
各船舶用スマートポール１０は、近隣情報として、関連付けられたサービス提供施設の混雑状況や予約状況のうち少なくとも１つを情報通信網２５へ送信する。なお、送信される近隣情報には、各サービス提供施設に対応する桟橋２６の混雑状況や予約状況が含まれてもよい。送信される近隣情報にはさらに、各サービス提供施設に関連付けられた船舶用スマートポール１０の識別番号や各サービス提供施設の位置情報が含まれてもよい。
船舶２２は、ＤＣＭ２１によって情報通信網２５と通信を行うことにより、これらのサービス提供施設の混雑状況や予約状況を近隣情報として受信する。これにより、船舶２２の乗員は、各サービス提供施設の混雑状況や予約状況を知ることができる。
また、サービス提供施設の混雑状況や予約状況を知った乗員は、所望のサービス提供施設の予約依頼を、情報通信網２５を介して、当該サービス提供施設に関連付けられた船舶用スマートポール１０へ送信する。ここで、予約依頼に船舶用スマートポール１０の識別番号が含まれていると、予約依頼に含まれた識別番号が参照されることにより、所望のサービス提供施設に関連付けられた船舶用スマートポール１０へ、予約依頼を確実に届けることができる。そして、予約依頼を受信した船舶用スマートポール１０は関連付けられたサービス提供施設に予約依頼を転送する。これにより、船舶２２の乗員は、所望のサービス提供施設から離れていても、所望のサービス提供施設を予約することができる。また、各サービス提供施設は、対応する船舶用スマートポール１０を設置するだけで、船舶２２の乗員を呼び込む機会を得ることができる。
図７は、港湾外等の所定の領域において船舶用スマートポール１０が配置された事例について説明するための図である。図７において、港湾外には、人工浮体３４が配置され、所定の領域として、（所定の）進入禁止領域３５や（所定の）航路３６が設定されている。人工浮体３４には船舶用スマートポール１０が設けられる。進入禁止領域３５の周囲には、当該進入禁止領域３５を画するように（例えば、囲むように）複数の船舶用スマートポール１０が配置される。また、航路３６に沿って複数の船舶用スマートポール１０が配置される。
人工浮体３４の船舶用スマートポール１０は、近隣情報として、人工浮体３４で行われるイベントに関する情報や人工浮体３４の近隣水面の混雑状況を情報通信網２５へ送信する。なお、送信される近隣情報には、人工浮体３４の船舶用スマートポール１０の識別番号や人工浮体３４の位置情報が含まれてもよい。
そして、船舶２２は、ＤＣＭ２１によって情報通信網２５と通信を行うことにより、人工浮体３４の船舶用スマートポール１０が送信した近隣情報を受信する。これにより、船舶２２の乗員は、人工浮体３４で行われるイベントの内容や当該人工浮体３４へ接近できるか否かを知ることができる。また、イベントを行う主催者は、人工浮体３４へ船舶用スマートポール１０を設置するだけで、船舶２２の乗員を呼び込む機会を得ることができる。
進入禁止領域３５を囲む各船舶用スマートポール１０は、進入禁止領域３５の存在、各船舶用スマートポール１０の位置情報、並びに、各船舶用スマートポール１０と進入禁止領域３５の相対位置関係を、航路情報として情報通信網２５へ送信する。また、航路３６に沿う各船舶用スマートポール１０は、航路３６の存在、各船舶用スマートポール１０の位置情報、各船舶用スマートポール１０と航路３６の相対位置関係、並びに、航路３６の規制（航行区分、速度等）に関する情報を、航路情報として情報通信網２５へ送信する。
そして、船舶２２は、ＤＣＭ２１によって情報通信網２５と通信を行うことにより、進入禁止領域３５を囲む各船舶用スマートポール１０や航路３６に沿う各船舶用スマートポール１０が送信した航路情報を受信する。これにより、船舶２２は、進入禁止領域３５や航路３６の存在並びにそれらの位置を知ることができ、進入禁止領域３５の回避や航路３６への追従を容易に行うことができる。
このとき、進入禁止領域３５を囲む各船舶用スマートポール１０や航路３６に沿う各船舶用スマートポール１０は航路情報提供機能を発揮すると言える。このように、複数の船舶用スマートポール１０が協働して機能を発揮する場合、これら複数の船舶用スマートポール１０は、船舶用スマートシステム（船舶通信接続システム）を構成するとも言える。
本実施の形態によれば、船舶用スマートポール１０が当該船舶用スマートポール１０の位置を船舶２２に提供する。そのため、提供された船舶用スマートポール１０の位置、並びに、船舶用スマートポール１０と船舶２２の相対位置関係から、ＧＰＳを用いることなく船舶２２の精密な現在位置を取得することができる。これにより、船舶２２の乗員は、高精度な自動着岸等の船舶２２の精密な位置情報の存在を前提とするサービスを享受することができる。
また、本実施の形態では、船舶２２が船舶用スマートポール１０の位置情報と近隣情報を受信するため、船舶２２の乗員は、サービス提供施設の混雑状況や予約状況、さらには、人工浮体３４で行われるイベントの内容等を知ることができる。すなわち、水上に居ながらも船舶２２の乗員が受けることができるサービスの選択肢が増えるため、船舶２２の乗員が水上に居ることの不便さを感じる機会を減らすことができ、船舶２２を用いるレジャーの快適性を高めることができる。
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
例えば、上述した実施の形態では、船舶用スマートポール１０が通信機能、位置情報提供機能、近隣情報提供機能や航路情報提供機能（以下、まとめて「スマートサービス提供機能」という。）を有するが、船舶用スマートポール１０がこのスマートサービス提供機能を提供できる限り、本発明の実施に関しては特に形態を問わない。例えば、船舶用スマートポール１０の代わりに、図８に示すような、単なるデバイスとしてのコネクティッド装置３７（船舶通信接続装置）が本発明の実施に用いられてもよい。このとき、コネクティッド装置３７は、船舶用スマートポール１０の機能部１２と同様の構成を有し、上述したスマートサービス提供機能を有する。
また、コネクティッド装置３７は、他の器具や器材、さらには既存の構造物に取り付け可能に構成される。コネクティッド装置３７は、例えば、図９Ａに示すように、人工浮体であるブイ３８に取り付けられてもよく、図９Ｂに示すように、単なるポール３９に取り付けられてもよい。コネクティッド装置３７は、さらには、水上の灯標や、水際近傍の陸上に設置された標識、信号灯や灯台に取り付けられてもよい。特に、図１０に示すように、コネクティッド装置３７は、港湾施設の船舶揚陸装置４０等の様に水上の船舶２２からも比較的見つけやすい大型構造物に設けられてよい。この場合、大型構造物は目印として機能するため、船舶２２の乗員にとって何処に行けばスマートサービス提供機能を利用できるかが分かり易くなり、船舶２２の乗員によるスマートサービス提供機能の利用を促進することができる。
なお、コネクティッド装置３７を既存の器具、器材や構造物に取り付けるだけで、スマートサービス提供機能を提供できるようになるため、新設する必要がある船舶用スマートポール１０に比べて、コネクティッド装置３７は船舶２２の乗員がスマートサービス提供機能を導入し利用する際のハードルを下げることができる。
本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。
本願は、２０２２年８月１０日提出の日本国特許出願特願２０２２－１２８２４１を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。
本願は、２０２２年８月１０日提出の日本国特許出願特願２０２２－１２８２４１を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。
１０ 船舶用スマートポール、１４ 無線機器、１５ 情報収集機器、１７ 蓄電機器、１９ 監視カメラ、２０ 太陽電池パネル、２２ 船舶、２３ サーバ、２４ 港湾施設、２５ 情報通信網、２６ 桟橋、３１ 宿泊施設、３２ 飲食施設、３３ 給油施設、３４ 人工浮体、３５ 進入禁止領域、３６ 航路、３７ コネクティッド装置、３８ ブイ、３９ ポール、４０ 船舶揚陸装置
Claims (19)
- 船舶及び前記船舶以外の対象と通信を行う通信機能と、
当該船舶用スマートポールの位置を前記船舶及び前記船舶以外の対象のうち少なくとも１つに提供する位置情報提供機能と、
を有する、船舶用スマートポール。 - 前記船舶以外の対象は、情報通信網、情報処理装置及び他の船舶用スマートポールのうち、少なくとも１つである、請求項１に記載の船舶用スマートポール。
- 前記位置情報提供機能は、当該船舶用スマートポールに記憶された当該船舶用スマートポールの位置を、前記船舶及び前記船舶以外の対象のうち少なくとも１つに提供する、請求項１に記載の船舶用スマートポール。
- 当該船舶用スマートポールの近隣の状況を把握し、該把握した近隣の状況に関する情報を前記船舶及び前記船舶以外の対象のうち少なくとも１つに提供する近隣情報提供機能をさらに有する、請求項１に記載の船舶用スマートポール。
- 前記近隣情報提供機能は、当該船舶用スマートポールの近隣に存在する船舶に関する情報を提供する、請求項４に記載の船舶用スマートポール。
- 前記船舶に関する情報は、当該船舶用スマートポールに前記船舶が係留されたか否かについての情報、又は当該船舶用スマートポールの近隣に前記船舶が投錨したか否かについての情報である、請求項５に記載の船舶用スマートポール。
- 前記近隣情報提供機能は、当該船舶用スマートポールに関連付けられたサービス提供施設の混雑状況及び予約状況のうち少なくとも１つを提供する、請求項４に記載の船舶用スマートポール。
- 前記サービス提供施設は、宿泊施設、飲食施設、桟橋及び給油施設のうちのいずれかである、請求項７に記載の船舶用スマートポール。
- 航行中の船舶へ航路に関する情報を提供する航路情報提供機能をさらに有する、請求項１に記載の船舶用スマートポール。
- 前記航路に関する情報は、航路の規制に関する情報及び進入禁止領域に関する情報の少なくとも１つである、請求項９に記載の船舶用スマートポール。
- 電気を発電し、該発電された電気を蓄電する蓄電機能をさらに有する、請求項１に記載の船舶用スマートポール。
- 航行中の船舶へ目印を提供する標識機能をさらに有する、請求項１に記載の船舶用スマートポール。
- 水上又は水際近傍の陸上に設置される船舶通信接続装置であって、
船舶及び前記船舶以外の対象と通信を行う通信機能と、
前記船舶通信接続装置の位置を前記船舶及び前記船舶以外の対象のうち少なくとも１つに提供する位置情報提供機能と、
を有する、船舶通信接続装置。 - ポール、灯標、標識又は人工浮体に設けられる、請求項１３に記載の船舶通信接続装置。
- 港湾施設の船舶揚陸装置に設けられる、請求項１３に記載の船舶通信接続装置。
- 水上の所定の領域に配置された複数の船舶用スマートポールを備え、
前記複数の船舶用スマートポールのそれぞれは、船舶及び前記船舶以外の対象と通信を行う通信機能と、前記船舶用スマートポールの位置を前記船舶及び前記船舶以外の対象のうち少なくとも１つに提供する位置情報提供機能と、を有する、船舶通信接続システム。 - 前記複数の船舶用スマートポールが所定の航路に沿って配置される、請求項１６に記載の船舶通信接続システム。
- 前記複数の船舶用スマートポールが進入禁止領域を囲むように配置される、請求項１６に記載の船舶通信接続システム。
- 前記複数の船舶用スマートポールが港湾内に配置される、請求項１６に記載の船舶通信接続システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022128241 | 2022-08-10 | ||
| JP2022-128241 | 2022-08-10 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2023/027778 WO2024034434A1 (ja) | 2022-08-10 | 2023-07-28 | 船舶と通信を行う船舶用スマートポール、船舶通信接続装置及び船舶通信接続システム |
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|---|---|
| WO (1) | WO2024034434A1 (ja) |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2003132491A (ja) * | 2001-10-26 | 2003-05-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光通信標識 |
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| JP2019049880A (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-28 | 三協精器工業株式会社 | 船舶係留管理サーバ |
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2023
- 2023-07-28 WO PCT/JP2023/027778 patent/WO2024034434A1/ja unknown
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|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 23852407 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |