KR20170098572A - 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템, ｉｏｔ 부표, ｉｏｔ 마스터 부표, ｉｏｔ 게이트웨이 부표 - Google Patents

해상에 포설된 어구 모니터링 시스템, ｉｏｔ 부표, ｉｏｔ 마스터 부표, ｉｏｔ 게이트웨이 부표 Download PDF

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Abstract

본 발명은 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템에 대한 것이다. 본 발명에 의한 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템은, 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와, GPS수신수단, IOT 전용망에 접속하기 위한 중장거리 IOT 통신모뎀, 어구위치 파악을 위한 등명기 및 상기 각부 제어를 위한 제어부를 포함하며 어구 일측에 연결된 상태에서 해상에 설치되어 부유하는 적어도 하나의 IOT 부표와; 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와, 상기 IOT 부표의 중장거리 IOT 통신모뎀과 통신을 위한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀과, 공중망에 접속하기 위한 공중망 연결수단 및 각부 제어를 위한 게이트웨이 제어부를 포함하는 게이트웨이 부표와; 상기 게이트웨이 부표와 공중망을 통해 교신하여 어구의 상태에 대한 모니터링을 수행하는 모니터링 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

해상에 포설된 어구 모니터링 시스템, ＩＯＴ 부표, ＩＯＴ 마스터 부표, ＩＯＴ 게이트웨이 부표{A System Preventing Plundering Fishing Gear Installed On The Sea}
본 발명은 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 중장거리 IOT 전용망을 이용하여 해상에 포설된 어구에 대한 상시 모니터링을 수행하며, 도난 상황 발생시 즉시 이를 검출하여 중장거리 IOT 전용망 및 게이트웨이 장치를 통해 전파하여 어구 설치자 등에 의한 즉각적인 구제를 가능케 하는 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템에 대한 것이다.
어민들은 어선을 타고 나가서 근해(近海) 또는 원해(遠海)에 부표가 설치된 다수의 어구를 포설하여 수일간 유지시킨 후 다시 어선을 타고나가 부표를 찾는 것에 의해 어구 위치를 찾고, 어망을 끌어올려 수산물 포획을 하게 된다.
하지만, 어구는 원래 해상에 포설한 위치에 계속 그대로 있는 것이 아니라 해류 및 바람의 영향으로 인해 수 Km를 이동하기 때문에 조업하는 어선에서는 어구를 찾는 작업 자체에 시간과 노력이 허비되는 문제가 있다.
이렇게 어장을 벗어나 이동하는 어구들은 항로를 침범하는 경우가 종종 발생하며, 항로를 침범하며 밀려온 어구들은 항해하는 선박의 프로펠러에 감겨 기관고장을 일으키는 등 원·근해를 항해하는 선박에 큰 위험요소로 작용하고 있으므로 어구의 위치를 상시 추적할 수 있는 모니터링 시스템개발이 요청된다.
또한, 중국 어선들은 불법 조업으로 어업자원을 고갈시키는 외에 원해에 머물지 않고 내해로까지 들어와 어민들이 설치한 어구를 훼손하고 어구를 절도하거나 쌍끌이 어선을 이용하여 어구가 설치된 어장 자체를 쓸어가버리는 일이 발생하여 어민 및 수산사업에 막대한 손해가 발생하고 있는 상황이므로 어구의 위치를 추적하는 외에 어구의 약탈을 사전에 방지하기 위한 시스템 개발이 절실히 요청된다.
종래의 어구 추적시스템은, 이동통신망 접속이 가능한 근해에는, 해상에 포설되는 어구의 부표에 이동통신망에 접속하기 위한 이동통신망 접속수단 및 GPS 수신수단을 장착하고, 원해에 포설되는 어구에는 위성통신수단을 설치하여 위치추적을 가능하게 하고 있다.
하지만, 종래의 어구추적시스템은 어구마다 이동통신망 접속을 위한 모뎀을 설치하여야 하며 월정액의 이동통신요금이 부과되기 때문에 어민들에게 큰 부담으로 작용하며, 이동통신이 불가한 구역에서는 어구마다 위성통신수단을 구비하여야 하므로 더욱 비용부담이 커지게 된다.
본 발명의 목적은, 중장거리 IOT 전용망을 이용하여 해상에 포설된 어구에 대한 상시 모니터링을 수행하며, 어구 또는 어장 침탈 상황 발생시 즉시 이를 검출하여 중장거리 IOT 전용망 및 게이트웨이를 통해 전파하여 어구 설치자 등에 의한 즉각적인 구제를 가능케 하는 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템을 구현하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템은, 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와, GPS수신수단, IOT 전용망에 접속하기 위한 중장거리 IOT 통신모뎀, 어구위치 파악을 위한 등명기 및 상기 각부 제어를 위한 IOT 제어부를 포함하며 어구 일측에 연결된 상태에서 해상에 설치되어 부유하는 적어도 하나의 IOT 부표와; 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와, 상기 IOT 부표의 중장거리 IOT 통신모뎀과 통신을 위한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀과, 공중망에 접속하기 위한 공중망 연결수단 및 각부 제어를 위한 게이트웨이 제어부를 포함하는 게이트웨이 부표와; 상기 게이트웨이 부표와 공중망을 통해 교신하여 어구의 상태에 대한 모니터링을 수행하는 모니터링 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템은, 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와, GPS수신수단, IOT 전용망에 접속하기 위한 중장거리 IOT 통신모뎀, 어구위치 파악을 위한 등명기 및 상기 각부 제어를 위한 IOT 제어부를 포함하며 어구 일측에 연결된 상태에서 해상에 설치되어 부유하는 적어도 하나의 IOT 부표와; 상기 IOT 통신모뎀과 통신을 위한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀과, 공중망에 접속하기 위한 공중망 연결수단 및 각부 제어를 위한 게이트웨이 제어부를 포함하는 게이트웨이 장치와; 상기 게이트웨이 장치와 공중망을 통해 교신하여 어구의 상태에 대한 모니터링을 수행하는 모니터링 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템은, 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와, GPS수신수단, IOT 전용망에 접속하기 위한 중장거리 IOT 통신모뎀, 어구위치 파악을 위한 등명기 및 상기 각부 제어를 위한 IOT 제어부를 포함하며 어구 일측에 연결된 상태에서 해상에 설치되어 부유하는 적어도 하나의 IOT 부표와; 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와, GPS수신수단과, 상기 각 IOT 통신모뎀과 통신을 위한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀과, 상기 IOT 마스터 통신모뎀에서 수신한 GPS 위치정보를 다른 장치로 전송하기 위한 중장거리 IOT 통신모뎀과 각부 제어를 위한 마스터 제어부를 포함하는 IOT 마스터 부표와; 상기 중장거리 IOT 통신모뎀과 통신하기 위한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀과, 공중망에 접속하기 위한 공중망 연결수단 및 각부 제어를 위한 게이트웨이 제어부를 포함하는 게이트웨이 장치와; 상기 게이트웨이 장치와 공중망을 통한 교신을 하여 어구의 위치 및 상태에 대한 모니터링을 수행하는 모니터링 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 게이트웨이 장치는 상기 IOT 부표 주변을 항해하는 선박에 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템은, 상기 IOT 부표에 구비되는 근거리 무선통신수단과, 상기 IOT 부표 주변의 어구에 연결된 부표들 각각에 설치되는 근거리 무선통신수단을 더 포함하며, 상기 IOT 부표와 상기 각 부표 상호 간의 근거리 무선통신수단에 의해 GPS 위치정보를 교환하는 것에 의해 모니터링 커버리지를 확장하는 것을 특징으로 한다.
상기 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템은, 상기 부표들 상호거리가 좁혀져서 기준치 미만이 되는 것을 상기 IOT 부표 및 상기 각 부표들 간의 근거리통신에 의해 상기 IOT 제어부가 검출하는 경우에는 이를 어구 또는 어장에 대한 침탈상황이 발생한 것으로 간주하고, 그 정보를 상기 모니터링 서버로 전송되게 하는 것을 특징으로 한다.
상기 모니터링 서버는 공중망을 통해 수집한 어구의 위치정보를 실시간 어구 설치자의 스마트폰으로 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 모니터링 서버는 어구의 도난발생으로 추정되는 신호를 검출하는 경우에는 어구 설치자의 스마트폰으로 경보를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 IOT 부표는, 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와; GPS 수신수단과; IOT 전용망에 접속하기 위한 중장거리 IOT 통신모뎀과; 야간 어로 작업시 어구위치 파악을 위한 등명기; 및 상기 각부 제어를 위한 IOT 제어부를 포함하며 어구 일측에 연결된 상태에서 해상에 설치되어 부유하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 IOT 마스터 부표는, 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와; GPS 수신수단과; 주변의 중장거리 IOT 통신모뎀으로부터 해상에 포설된 어구의 위치 및 상태정보를 IOT 전용망을 통해 수집하기 위한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀과; 상기 IOT 마스터 통신모뎀에서 수집한 어구의 위치 및 상태 정보를 IOT 전용망을 통해 게이트웨이로 전송하기 위한 중장거리 IOT 통신모뎀; 및 상기 각부 제어를 위한 IOT 마스터 제어부를 포함하며 어구 일측에 연결된 상태에서 해상에 설치되어 부유하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 게이트웨이 부표는, 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와; 복수의 중장거리 IOT 통신모뎀과 통신을 위한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀과; 상기 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀에서 상기 중장거리 IOT 통신모뎀으로부터 수집한 정보를 모니터링 서버로 전송하기 위해 공중망에 접속하기 위한 공중망 연결수단; 및 상기 각부 제어를 위한 게이트웨이 제어부를 포함하여 어구 일측에 연결된 상태에서 해상에 설치되어 부유하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 중장거리 IOT 전용망을 이용하여 해상에 포설된 어구에 대한 상시 모니터링을 수행하며, 어구 및 어장에 대한 약탈상황 발생시 즉시 이를 검출하여 중장거리 IOT 전용망 및 게이트웨이를 통해 모니터링 서버로 전달하여 어구 설치자·해경 등에 의한 즉각적인 구제를 가능케 하며, 중장거리 IOT 전용망을 해상에 설치하는 것에 의해 모니터링 커버리지를 극대화 하면서도 시스템 구현을 위한 비용을 최소화 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예의 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템의 구성을 예시한 개요도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예의 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템의 구성을 예시한 제어구성도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예의 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템이 게이트웨이 부표를 사용한 구성을 예시한 제어구성도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예의 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템이 근해에 설치된 상태를 예시한 개요도.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예의 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템이 원해에 설치된 상태를 예시한 개요도.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예의 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템의 주요부를 예시한 개요도.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예의 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템의 주요부를 예시한 개요도.
도 8은 본 발명의 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템이 제공하는 어구 위치정보 서비스 화면을 예시한 개요도.
도 9는 본 발명의 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템이 제공하는 어구 위치 변경상황 정보 서비스 화면을 예시한 개요도.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예의 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템을 예시한 개요도.
도 11은 본 발명의 제 2 실시예의 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템을 예시한 제어구성도.
이하 본 발명에 의한 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
<제 1 실시예>
도 1 내지 도 7에 도시된, 본 발명에 의한 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템은, 중장거리 IOT 통신모뎀을 구비한 적어도 하나의 IOT 부표(100)와, 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀과 공중망 연결수단을 포함하는 게이트웨이 장치(300)와, 상기 게이트웨이 장치(300)와 공중망(800)을 통해 교신하여 어구의 상태에 대한 모니터링을 수행하는 모니터링 서버(500)를 포함한다.
본 실시예의 IOT 부표(100)는 전원공급부(110)와, GPS수신수단(120), 중장거리 IOT 전용망에 접속하기 위한 중장거리 IOT 통신모뎀(130), 야간 어구위치 파악을 위한 등명기(150) 및 상기 각부 제어를 위한 IOT 제어부(180)를 구비하며 어구 일측에 연결된 상태에서 해상에 설치된 어구와 함께 부유하도록 설치된다.
해상은 방해물이 없는 트인 공간으로 태양전지에 의한 발전이 원활히 이루어질 수 있으므로 본 실시예의 전원공급부(110)는 태양열 발전을 위한 태양전지(111) 및 배터리(118)를 포함하며, 태양전지(111)의 발전에 의해 생성된 전기에너지로 배터리(118)를 충진하여 IOT 부표(100)의 동작전원을 공급한다.
본 실시예의 GPS 수신수단(120)은 GPS 위성(20)으로부터 GPS 신호를 실시간 수신하고, 현재 IOT 부표(100)의 좌표를 검출하여 IOT 제어부(180)로 입력하면, IOT 제어부(180)는 위치정보를 갱신하며 위치정보를 중장거리 IOT 통신모뎀(130)을 통하여 게이트웨이 장치(300)의 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀(330)으로 전송한다.
본 실시예의 중장거리 IOT 통신모뎀(130)은 중장거리 IOT 전용망에 접속하기 위한 수단으로서 일정 시간 간격으로 데이터 전송이 가능하며, 제한적이 데이터 수신이 가능할 수 있다. 본 실시예에서는 중장거리 IOT 전용망을 위해 SIGFOX(상표명) 또는 LoRa(상표명)의 LPWA 기술을 적용한 중장거리 IOT 통신모뎀(130)및 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀(330)이 설치될 수 있다.
이들 기술에 의할 때, 전송가능한 데이터량에는 제한이 있지만 해상에서는 장애물이 없기 때문에 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀(330)은 반경 수 Km ~ 수십 Km에 이르는 광범위한 영역에서 다수 IOT 부표(100)의 중장거리 IOT 통신모뎀(130)으로부터 데이터 수집이 가능하다.
따라서, IOT 부표(100)는 일정시간 간격으로 GPS 위치정보를 검출하여 중장거리 IOT 통신모뎀(130)을 통하여 데이터 수집 커버리지(본 발명의 일 실시예에서는 LoRa의 중장거리 IOT 통신모뎀(130)을 적용하여 대략 15Km의 데이터 수집 커버리지를 갖는다)이내에 위치한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀(330)으로 전송하는 것이 가능하다.
한편, 본 실시예의 IOT 부표(100) 및 어구에 연결되는 주변의 다른 부표(10)들은 상호간 근거리무선통신을 수행하기 위한 근거리 무선통신수단(160)(즉, 블루투스 또는 지그비 Zigbee 등)을 구비할 수 있으며 통신방해물이 없는 해상에서 근거리무선통신의 통신 가능거리는 0.1~1Km 정도이므로, 근거리무선통신에 의해 어구 위치 및 상태에 대한 모니터링 커버리지를 향상시키는 것이 가능하다.
근거리 무선통신수단(160)이 설치된 임의 부표는 주위를 순시하는 어선(60), 해경순시선(80), 어업지도선(70) 등과 근거리통신에 의해 어구의 위치 및 상황태 대한 교신을 하는 것이 가능하며, 근해에 어구가 설치되는 경우는 육상에 설치되는 근거리무선통신수단과 교신을 하는 것도 가능하다.
실시예에 따라서는 일정거리마다 근거리무선통신용 라우터(지그비 Zigbee 사용한 경우)를 구비한 라우터부표(15)를 설치하여 모니터링 커버리지를 확장할 수 있고, 주변 일정 영역범위에 포설된 다수 개 어구들의 IOT 부표(100) 및 다른 부표(10)들 상호 간에는 근거리무선통신에 의한 메쉬망(Mesh network)을 형성하는 것이 가능하다.
따라서, 본 실시예의 IOT 부표(100)는 주변의 GPS 수신기를 설치한 부표(10)들로부터 근거리무선통신에 의해 각각의 GPS 위치정보를 수신하는 것이 가능하며, IOT 제어부(180)는 각각의 부표(10)들의 GPS 위치정보로부터 각 부표(10)들의 상대위치를 파악할 수 있다.
즉, 부표(10)들 상호간 상대위치가 비정상적으로 근접하게 되었다고 판단되는 경우에는 해상에 설치된 어구에 대해 침탈이 일어나고 있거나 쌍끌이 어선 등에 의해 어장 자체가 약탈당하고 있는 것으로 볼 수 있으므로 모니터링 서버(500)는 이에 대한 비상경보를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예는 IOT 부표(100) 및 주변의 부표(10)들에는 자이로 센서, 9축센서, 지자기센서, 가속도센서 등이 설치될 수 있고, 각 센서의 검출사항(예컨대 급격한 상하 또는 좌우 방향 위치이동 등)에 따라 어구가 침탈되고 있는지를 판단하여 비상경보를 수행하도록 구성할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예의 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템에서 수행되는 비상경보 과정을 살펴보면 다음과 같다.
해상에 포설된 어구들의 임의 부표(10)가 근거리무선통신에 의해 위치정보를 주변의 부표(10) 및 IOT 부표(100)로 전파하면, IOT 제어부(180)는 어구 또는 어장의 침탈상황을 검출한다. 근거리통신 메쉬망을 통하여 어구 또는 어장의 침탈상황을 전파(Broadcast)함과 동시에 중장거리 IOT 통신모뎀(130)을 통해 교신 가능한 게이트웨이 장치(300)로 전송할 수 있다. 게이트웨이 장치(300)의 공중망 연결수단(370)에 의해 모니터링 서버(500)로 어구 침탈상황이 전달되며, 모니터링 서버(500)는 어구 설치자의 스마트폰(50), 어선(60), 해경순시선(80), 어업지도선(70) 등으로 비상경보를 전달한다.
본 실시예에서 IOT 부표(100)에 설치되는 등명기(150)는 야간 어로작업을 하는 경우에 부표(10)의 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 하거나 주변 항해 선박들에 어망이 설치된 위치임을 알려 선박의 안전운항을 도모하기 위한 것이며, IOT 제어부(180)의 제어에 따라 온오프 제어될 수 있다.
본 실시예의 IOT 제어부(180)는 전원공급부(110), GPS 수신수단(120), 등명기(150) 및 중장거리 IOT 통신모뎀(130)에 대한 제어를 수행하며, GPS 수신수단(120)에서 받은 GPS 신호에 따라 자신의 위치정보를 검출하며, 이를 중장거리 IOT 통신모뎀(130)을 통하여 교신가능한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀(330,430)이 설치된 장치로 매 통신주기마다 전송할 수 있다.
예컨대, 본 발명의 실시예에서 IOT 제어부는 중장거리 IOT 전용망을 통해 게이트웨이 장치(300), 게이트웨이 부표(400) 등의 장치로 어구 위치정보, 조업정보, 어구실명제정보 등 정보를 매 통신주기마다 전달하도록 시스템 제어를 할 수 있다.
한편, IOT 제어부(180)는 근거리무선통신에 의한 위치정보 또는 각종 센서의 신호 등에 의해 어구 또는 어장에 대한 침탈이 추정되는 정보를 검출한 경우에는 이에 대한 정보를 즉시 근거리통신망을 통해 전파하거나 중장거리 IOT 통신모뎀(130)을 통하여 게이트웨이 장치(300) 또는 게이트웨이 부표(400) 등 주변의 장치로 전송하도록 제어할 수 있다.
본 실시예의 게이트웨이 장치(300)는 다수의 IOT 부표(100)의 중장거리 IOT 통신모뎀(130)들과 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀(330)에 의해 형성된 중장거리 IOT 전용망을 공중망과 연결시키기 위한 공중망 연결수단(470)을 포함하는 장치로서, 다수의 IOT 부표(100)들로부터 각 부표(10) 또는 어구의 위치 및 상태정보 등을 수신하여 공중망(800)을 통해 모니터링 서버(500)로 전송하거나 어구 또는 어장 침탈상황 정보를 공중망(800)을 통해 모니터링 서버(500)로 전송하기 위한 것이다.
본 실시예의 게이트웨이 장치(300)는 어구나 어장이 설치되는 위치 어장의 분포상태 및 통신방법 등에 따라 다양한 방식과 형태로 설치될 수 있다.
본 실시예의 게이트웨이 장치(300)는 어구의 부표와 일체로 형성된 게이트웨이 부표(400) 형태로 구현할 수 있으며, 본 실시예의 게이트웨이 부표(400)는 태양전지(411) 및 배터리(418)를 포함하는 전원공급부(410)와, GPS수신수단(420), 다수의 중장거리 IOT 통신모뎀(130)과 통신을 위한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀(430), 공중망(800)에 접속하기 위한 공중망 연결수단(470), 그리고, 각부 제어를 위한 게이트웨이 제어부(480)를 포함하며 어구 일측에 연결된 상태에서 해상에 포설되어 어구와 함께 부유하도록 구성된다.
본 실시예의 게이트웨이 부표(400)에서 전원공급부(410) 및 GPS 수신수단(420)은 상기 IOT 부표(100)에 대한 사항과 동일하며, 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀(430) 및 공중망 연결수단(470)이 더 설치된다는 점에서 차이가 있다.
본 실시예의 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀(430)은 통신가능거리 이내(본 실시예에서는 대략 반경 15 Km 이내)에 포설된 어구들에 설치된 다수 개의 IOT 부표(100)의 중장거리 IOT 통신모뎀(130)들로부터 각각 어구의 GPS 위치정보 및 상태정보를 수신하거나 어구나 어장에 대한 침탈발생 정보를 수신하는 것이 가능하다.
본 실시예의 공중망 연결수단(470)은 2G, 3G, 4G 망에 접속하기 위한 이동통신단말로 구성될 수 있고, 위성통신에 의해 인터넷망에 접속하기 위한 위성통신 단말로 구성될 수 있으며, 실시예에 따라 다양한 통신방식에 의하는 통신단말이 채택될 수 있는 것이며 상기 실시예에 한정되지 않는다.
예컨대, 어구가 포설되는 위치가 수십 km 이내인 근해인 경우에는 이동통신단말에 의해 모니터링 서버(500) 접속이 가능하므로 이동통신단말을 공중망 연결수단(470)으로 사용하는 것이 가능하다.
한편, 어구가 포설되는 위치가 중장거리 IOT의 통신가능거리를 벗어난 원해인 경우에는 게이트웨이 부표(400)가 2G,3G,4G 망에 직접 접속하기 곤란하므로 GPS 통신모뎀을 공중망 연결수단(470)으로 하는 것이 가능하다.
본 실시예 게이트웨이 제어부(480)는 각각의 IOT 부표(100)들로부터 수집한 위치정보를 일정 시간간격으로 공중망 연결수단(470)을 통하여 모니터링 서버(500)로 전송하며, 어구 또는 어장침탈과 관련한 정보를 수신한 경우에는 이를 즉시 모니터링 서버(500)로 전송한다.
본 실시예의 게이트웨이 부표(400)에도 상기 IOT 부표(100)와 같이 등명기(450)와 근거리무선통신수단(460)을 구비하는 것이 가능하며, 실시예에 따라 근거리무선통신수단(460)에 의해 어선(60)이 접근시에는 어선의 무선장비로 직접 어구 관련정보를 송수신하는 것도 가능하다.
본 발명의 다른 실시예의 게이트웨이 장치(300)는 어장 주위를 항해하는 선박에 장착되는 것이 가능하다. 예컨대, 어장 주위에는 해경 순시선(80), 어업지도선(70), 각종 어선(60)들이 수시로 지나다니므로 이들 선박에 기존에 구비되어 있는 공중망 연결수단(370)을 활용하여 모니터링 서버(500)와 데이터 통신을 가능하게 할 수 있다.
이를 위해 해당 선박에 장착되는 게이트웨이 장치(300)는 해상에 포설된 IOT 부표(100)들에 대한 MAC 어드레스를 어구 설치자 등으로부터 수집하여 등록하고, 중장거리 IOT 마스터 모뎀(330)은 선박의 항해 중 게이트웨이 장치(300)에 등록된 임의 IOT 부표(100)에 대한 데이터 수집 가능 구역을 지나는 동안 게이트웨이 장치(100)에 등록된 MAC 어드레스에 해당하는 중장거리 IOT 통신모뎀(130)으로부터 그 IOT 부표(100)의 위치 및 어구상태에 대한 정보데이터를 수신하며, 게이트웨이 제어부(380)는 그 정보데이터를 공중망 연결수단(370)을 통해 모니터링 서버(500)로 입력한다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 모니터링 서버(500)는 다수의 게이트웨이 장치(300,400)들로부터 어구의 위치정보를 포함한 각종 정보를 수신하며, 수신한 각종 정보를 데이터베이스에 저장하는 한편, 어구설치자 스마트폰(50), 어선(60), 해경순시선(80), 어업지도선(70), 어촌계(90) 등으로 어구의 위치정보, 조업상태 정보를 실시간 전송하는 서비스를 제공할 수 있으며, 이를 위해 어구 설치자의 스마트폰(50) 등에는 어구위치 추적을 위한 어플리게이션 프로그램이 탑재될 수 있다.
한편, 어플리케이션 프로그램은 모니터링 서버(500)로부터 서비스를 제공받아서, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 디스플레이 화면상에 어구의 현재 위치정보나 어구의 이동상황 정보, 조업정보 등을 디스플레이하여 제공하는 것이 가능하다.
한편, 모니터링 서버(500)는 게이트웨이 부표(400)나 각종 게이트웨이 장치(300)로부터 어구나 어장에 대한 침탈정보 등을 수신하면, 이를 즉시 어구 설치자의 스마트폰(50), 어구 포설위치에 근접한 어선(60), 해경순시선(80), 어업지도선(70), 어촌계(90) 등에게 전송하며, 침탈발생을 알리는 경보를 수행하는 것이 가능하다.
<제 2 실시예>
도 10과 11에 도시된, 본 발명의 제 2 실시예의 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템은, IOT 부표와(100), IOT 마스터 부표(600)와, 게이트웨이 장치(300)와, 모니터링 서버(500)를 포함하여 구성되며, IOT 부표(100)와 게이트웨이장치(300) 간 데이터를 중계하는 IOT 마스터 부표(600)가 더 추가된다는 점이 상기 제 1 실시예와 상이하며, IOT 부표(100)와 게이트웨이 장치(300) 및 모니터링 서버(500)의 구성에 대한 사항은 상기 제 1 실시예가 동일하게 적용될 수 있다.
예컨대, 본 실시예의 IOT 부표(100)는 태양전지(111) 및 배터리(118)를 포함하는 전원공급부(110)와, GPS수신수단(120), IOT 전용망에 접속하기 위한 중장거리 IOT 통신모뎀(130), 야간 어구위치 파악을 위한 등명기(150) 및 상기 각부 제어를 위한 IOT 제어부(180)를 구비하며, 어구 일측에 연결된 상태에서 해상에 설치되어 부유하도록 설치된다. 또한, 본 실시예의 IOT 부표(100) 및 그 주변의 부표(10)들에도 어구에 대한 모니터링 커버리지의 확장을 위한 근거리무선통신수단(160)이 추가될 수 있다는 점은 상기 제 1실시예와 동일하다.
본 실시예의 IOT 마스터 부표(600)는 어구를 해상에 포설하여 광범위의 어장을 형성하는 경우 일정구역마다 설치되어 해당 구역의 다수의 IOT 부표(100)로부터 중장거리 IOT 통신에 의해 데이터를 수집하며, 수집한 데이터를 중장거리 IOT 통신에 의해 게이트웨이 장치(300)로 전송한다.
본 실시예의 IOT 마스터 부표(600)는 태양전지(611) 및 배터리(618)를 포함하는 전원공급부(610)와, GPS수신수단(620), 상기 각 IOT 부표의 중장거리 IOT 통신모뎀(100)과 통신을 위한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀(630)과, IOT 부표(100)들로부터 수집한 데이터를 게이트웨이 장치(300)로 전송하기 위한 중장거리 IOT 통신모뎀(670)과, 각부 제어를 위한 마스터 제어부(680)를 포함한다.
본 실시예의 IOT 마스터 부표(600)에서 전원공급부(610), GPS 수신수단(620), 중장거리 IOT 통신모뎀(670)은 본 실시예의 IOT 부표(100)에 대한 구성에 대한 사항이 동일하게 적용될 수 있으며, 본 실시예의 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀(630)의 구성은 상기 제 1 실시예의 게이트웨이 장치(300)에 구비되는 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀(330) 구성에 대한 사항이 동일하게 적용될 수 있다.
본 실시예의 IOT 마스터 부표(600)에서 마스터제어부(680)는 전원공급부(610), GPS 수신수단(620), 중장거리 IOT 통신모뎀(670), 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀(630), 등명기(650)에 대한 제어를 하며, 중장거리 IOT 통신모뎀(130)으로부터 전송받은 어구의 GPS 위치정보를 포함하는 정보를 검출하여 자신의 중장거리 IOT 통신모뎀(670)을 통하여 게이트웨이 장치(300) 또는 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀으로 전송한다.
본 실시예의 게이트웨이 장치(300)는 상기 IOT 부표(100) 또는 상기 IOT 마스터 부표(600)의 중장거리 IOT 통신모뎀(130,670)과 통신하기 위한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀(330)과, 공중망(800)에 접속하기 위한 공중망 연결수단(370) 및 각부 제어를 위한 게이트웨이 제어부(380)를 포함한다.
본 실시예의 모니터링 서버(500)는 상기 게이트웨이 장치(300)와 데이터 통신을 하여 어구의 상태에 대한 모니터링을 수행하며, 어구 위치정보, 이동상태정보, 조업정보, 어구실명제정보 등을 어구설치자의 스마트폰, 어구 포설위치에 근접한 어선(60), 해경순시선(80), 어업지도선(70), 어촌계(90) 등으로 실시간 전송할 수 있고, 어구 또는 어장 침탈 추정 정보를 수신시에는 즉시 경보를 수행하는 것이 가능하다.
본 발명의 권리범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라 청구범위에 기재된 사항에 의해 정해지며, 청구범위 기재사항과 균등범위에서 당업자가 행한 다양한 변형과 개작을 포함함은 자명하다.
10...............부표 100.............IOT 부표
110,310,410,610..전원공급부 120,420,620.....GPS 수신부
150,450,650......등명기 160,460,660.....근거리통신수단
180..............IOT 제어부 300.............게이트웨이 장치
380,480..........게이트웨이 제어부 370,470.........공중망연결수단
500..............모니터링 서버 600.............IOT 마스터 부표
800..............공중망
130,670..........중장거리 IOT 통신모뎀
330,430,630......중장거리 IOT 마스터 통신모뎀

Claims (11)

  1. 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와, GPS수신수단, IOT 전용망에 접속하기 위한 중장거리 IOT 통신모뎀, 어구위치 파악을 위한 등명기 및 상기 각부 제어를 위한 IOT 제어부를 포함하며 어구 일측에 연결된 상태에서 해상에 설치되어 부유하는 적어도 하나의 IOT 부표와;
    태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와, 상기 IOT 부표의 중장거리 IOT 통신모뎀과 통신을 위한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀과, 공중망에 접속하기 위한 공중망 연결수단 및 각부 제어를 위한 게이트웨이 제어부를 포함하는 게이트웨이 부표와;
    상기 게이트웨이 부표와 공중망을 통해 교신하여 어구의 상태에 대한 모니터링을 수행하는 모니터링 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템.
  2. 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와, GPS수신수단, IOT 전용망에 접속하기 위한 중장거리 IOT 통신모뎀, 어구위치 파악을 위한 등명기 및 상기 각부 제어를 위한 IOT 제어부를 포함하며 어구 일측에 연결된 상태에서 해상에 설치되어 부유하는 적어도 하나의 IOT 부표와;
    상기 IOT 통신모뎀과 통신을 위한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀과, 공중망에 접속하기 위한 공중망 연결수단 및 각부 제어를 위한 게이트웨이 제어부를 포함하는 게이트웨이 장치와;
    상기 게이트웨이 장치와 공중망을 통해 교신하여 어구의 상태에 대한 모니터링을 수행하는 모니터링 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템.
  3. 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와, GPS수신수단, IOT 전용망에 접속하기 위한 중장거리 IOT 통신모뎀, 어구위치 파악을 위한 등명기 및 상기 각부 제어를 위한 IOT 제어부를 포함하며 어구 일측에 연결된 상태에서 해상에 설치되어 부유하는 적어도 하나의 IOT 부표와;
    태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와, GPS수신수단과, 상기 각 IOT 통신모뎀과 통신을 위한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀과, 상기 IOT 마스터 통신모뎀에서 수신한 GPS 위치정보를 다른 장치로 전송하기 위한 중장거리 IOT 통신모뎀과 각부 제어를 위한 마스터 제어부를 포함하는 IOT 마스터 부표와;
    상기 중장거리 IOT 통신모뎀과 통신하기 위한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀과, 공중망에 접속하기 위한 공중망 연결수단 및 각부 제어를 위한 게이트웨이 제어부를 포함하는 게이트웨이 장치와;
    상기 게이트웨이 장치와 공중망을 통한 교신을 하여 어구의 위치 및 상태에 대한 모니터링을 수행하는 모니터링 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 게이트웨이 장치는 상기 IOT 부표 주변을 항해하는 선박에 구비되는 것을 특징으로 하는 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템.
  5. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에 있어서, 상기 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템은,
    상기 IOT 부표에 구비되는 근거리 무선통신수단과, 상기 IOT 부표 주변의 어구에 연결된 부표들 각각에 설치되는 근거리 무선통신수단을 더 포함하며,
    상기 IOT 부표와 상기 각 부표 상호 간의 근거리 무선통신수단에 의해 GPS 위치정보를 교환하는 것에 의해 모니터링 커버리지를 확장하는 것을 특징으로 하는해상에 포설된 어구 모니터링 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템은,
    상기 부표들 상호거리가 좁혀져서 기준치 미만이 되는 것을 상기 IOT 부표 및 상기 각 부표들 간의 근거리통신에 의해 상기 IOT 제어부가 검출하는 경우에는 이를 어구 또는 어장에 대한 침탈상황이 발생한 것으로 간주하고, 그 정보를 상기 모니터링 서버로 전송되게 하는 것을 특징으로 하는 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템.
  7. 청구항 1 내지 3 중 어느 하나의 청구항에 있어서, 상기 모니터링 서버는 공중망을 통해 수집한 어구의 위치정보를 실시간 어구 설치자의 스마트폰으로 제공하는 것을 특징으로 하는 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템.
  8. 청구항 1 내지 3 중 어느 하나에 있어서, 상기 모니터링 서버는 어구의 도난발생으로 추정되는 신호를 검출하는 경우에는 어구 설치자의 스마트폰으로 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템.
  9. 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와;
    GPS 수신수단과;
    IOT 전용망에 접속하기 위한 중장거리 IOT 통신모뎀과;
    야간 어로 작업시 어구위치 파악을 위한 등명기; 및
    상기 각부 제어를 위한 IOT 제어부를 포함하며 어구 일측에 연결된 상태에서 해상에 설치되어 부유하는 것을 특징으로 하는 적어도 하나의 IOT 부표
  10. 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와;
    GPS 수신수단과;
    주변의 중장거리 IOT 통신모뎀으로부터 해상에 포설된 어구의 위치 및 상태정보를 IOT 전용망을 통해 수집하기 위한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀과;
    상기 IOT 마스터 통신모뎀에서 수집한 어구의 위치 및 상태 정보를 IOT 전용망을 통해 게이트웨이로 전송하기 위한 중장거리 IOT 통신모뎀; 및
    상기 각부 제어를 위한 IOT 마스터 제어부를 포함하며 어구 일측에 연결된 상태에서 해상에 설치되어 부유하는 것을 특징으로 하는 중장거리 IOT 마스터 부표.
  11. 태양전지 및 배터리를 포함하는 전원공급부와;
    복수의 중장거리 IOT 통신모뎀과 통신을 위한 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀과;
    상기 중장거리 IOT 마스터 통신모뎀에서 상기 중장거리 IOT 통신모뎀으로부터 수집한 정보를 모니터링 서버로 전송하기 위해 공중망에 접속하기 위한 공중망 연결수단; 및
    상기 각부 제어를 위한 게이트웨이 제어부를 포함하여 어구 일측에 연결된 상태에서 해상에 설치되어 부유하는 것을 특징으로 하는 중장거리 IOT 게이트웨이 부표.
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