CN117877233A - 应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海缆监管技术领域，公开了一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法及装置，该方法包括：获取海缆监控区域的监控信息；根据监控信息，判断海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶；当判断出存在闯入船舶时，根据监控信息分析闯入船舶的船舶行为；根据船舶行为预测海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故；制定与每个预测海缆事故相对应的应急处理预案，并根据应急处理预案，对闯入船舶的船舶行为进行管控。可见，实施本发明能够提高承灾对象集合可能发生的海缆事故的预测准确性，从而有利于提高应急处理预案的制定准确性，进而有利于提高对船舶行为的管控准确性，以减少闯入船舶可能造成的海缆监控区域的损失。

Description

应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法及装置

技术领域

本发明涉及海缆监管技术领域，尤其涉及一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法及装置。

背景技术

由于海洋环境较为复杂，船舶（如：渔船、商船等）航行时容易脱离原定的航行路线，船舶脱离原定的航行路线时，若误闯海缆监控区域，则容易对该区域造成破坏。

在船舶误闯重点区域时，若不对船舶的行为（如：渔船拖网、商船抛锚）进行管理，则容易损坏海缆。然而，目前对船舶的行为所采用的管控方法主要为：向该船舶/船舶监管中心发出告警提示，以提相关示管理人员进行处理，准确性较低，容易增大船舶误闯时所造成的损失。可见，提出一种提高船舶行为的管控准确性的技术方案显得尤为重要。

发明内容

本发明提供了一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法及装置，能够提高对船舶行为的管控准确性，以减少闯入船舶可能造成的损失。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法，所述方法包括：

获取海缆监控区域的监控信息，所述监控信息包括监控视频信息和/或监控图像信息；

根据所述海缆监控区域的监控信息，判断所述海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶；

当判断出所述海缆监控区域的边缘区域存在所述闯入船舶时，根据所述监控信息，分析所述闯入船舶的船舶行为；

根据所述闯入船舶的船舶行为，预测所述海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故，所述承灾对象集合包括所述海缆监控区域的至少一段海缆和/或至少一个海缆相关设备；

制定与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案，并根据与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案，对所述闯入船舶的船舶行为进行管控。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述制定与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案，包括：

对所有所述预测海缆事故，得到分类结果，所述分类结果包括第一类事故集合及第二类事故集合，所述第一类事故集合为空或者所述第一类事故集合内的所有第一类预测海缆事故均存在事故扩散概率，所述第二类事故集合为空或者所述第二类事故集合内的所有第二类预测海缆事故均不存在事故扩散概率；

分析所述第一类事故集合，得到所述第一类事故集合内每个所述第一类预测海缆事故的第一发生概率；以及，分析所述第二类事故集合，得到所述第二类事故集合内每个所述第二类预测海缆事故的第二发生概率；

根据所有所述第一类预测海缆事故的第一发生概率以及所有所述第一类预测海缆事故的事故扩散概率，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案；

根据所有所述第二类预测海缆事故的第二发生概率，制定与每个所述第二类预测海缆事故相对应的第二类应急处理预案；

其中，所述与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案包括与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，或者，与每个所述第二类预测海缆事故相对应的第二类应急处理预案。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所有所述第一类预测海缆事故的第一发生概率以及所有所述第一类预测海缆事故的事故扩散概率，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，包括：

分析每个所述第一类预测海缆事故，得到每个所述第一类预测海缆事故对所述承灾对象集合所造成的基本损失程度以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散事故对所述承灾对象集合所造成的扩散损失程度；

根据每个所述第一类预测海缆事故的第一发生概率以及每个所述第一类预测海缆事故对所述承灾对象集合所造成的基本损失程度，分析每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级；

根据每个所述第一类预测海缆事故的事故扩散概率以及每个所述第一类预测海缆事故对所述承灾对象集合所造成的扩散损失程度，分析每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级；

根据每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，包括：

根据每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级、每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级、获取到的每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级的第一权重系数以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级的第二权重系数，计算每个所述第一类预测海缆事故的目标风险等级；

根据每个所述第一类预测海缆事故的目标风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

对于每个所述第一类预测海缆事故，查找预先确定出的历史数据库中是否存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案，所述历史数据库用于存储针对至少一个历史闯入船舶的应急处理预案；

当查找出所述历史数据库中存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案时，将与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案确定为该第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案；

当查找出所述历史数据库中不存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案时，触发执行所述的根据每个所述第一类预测海缆事故的目标风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述闯入船舶的船舶行为包括所述闯入船舶的船舶类型以及所述闯入船舶的航行信息，所述闯入船舶的航行信息包括所述闯入船舶的航行速度和/或所述闯入船舶的航行方向；

以及，所述根据所述闯入船舶的船舶行为，预测所述海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故，包括：

获取所述海缆监控区域的海缆分布信息，所述海缆分布信息包括所述海缆监控区域内所有初始海缆的所在位置以及所有初始海缆相关设备的所在位置；

根据所述闯入船舶的航行信息以及所述海缆分布信息，从所有所述初始海缆以及所有所述初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合；

根据所述闯入船舶的船舶类型以及所述闯入船舶的航行信息，预测所述海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述闯入船舶的航行速度至少包括所述闯入船舶闯入所述海缆监控区域的边缘区域时的初始航行速度，所述闯入船舶的航行方向至少包括所述闯入船舶闯入所述海缆监控区域的边缘区域时的初始航行方向；

以及，所述根据所述闯入船舶的航行信息以及所述海缆分布信息，从所有所述初始海缆以及所有所述初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合，包括：

根据所述闯入船舶的初始航行速度以及所述闯入船舶的初始航行方向，生成所述闯入船舶在闯入所述海缆监控区域后所需的航行控制参数；

根据所述航行控制参数，预测所述闯入船舶的航行关系曲线，所述航行关系曲线用于表示所述闯入船舶的速度-位置的对应关系；

根据所述闯入船舶的航行关系曲线以及所述海缆分布信息，从所有所述初始海缆以及所有所述初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合。

本发明第二方面公开了一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取海缆监控区域的监控信息，所述监控信息包括监控视频信息和/或监控图像信息；

判断模块，用于根据所述海缆监控区域的监控信息，判断所述海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶；

分析模块，用于当所述判断模块判断出所述海缆监控区域的边缘区域存在所述闯入船舶时，根据所述监控信息，分析所述闯入船舶的船舶行为；

预测模块，用于根据所述闯入船舶的船舶行为，预测所述海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故，所述承灾对象集合包括所述海缆监控区域的至少一段海缆和/或至少一个海缆相关设备；

制定模块，用于制定与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案；

管控模块，用于根据与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案，对所述闯入船舶的船舶行为进行管控。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述制定模块制定与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案的方式具体包括：

对所有所述预测海缆事故，得到分类结果，所述分类结果包括第一类事故集合及第二类事故集合，所述第一类事故集合为空或者所述第一类事故集合内的所有第一类预测海缆事故均存在事故扩散概率，所述第二类事故集合为空或者所述第二类事故集合内的所有第二类预测海缆事故均不存在事故扩散概率；

分析所述第一类事故集合，得到所述第一类事故集合内每个所述第一类预测海缆事故的第一发生概率；以及，分析所述第二类事故集合，得到所述第二类事故集合内每个所述第二类预测海缆事故的第二发生概率；

根据所有所述第一类预测海缆事故的第一发生概率以及所有所述第一类预测海缆事故的事故扩散概率，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案；

根据所有所述第二类预测海缆事故的第二发生概率，制定与每个所述第二类预测海缆事故相对应的第二类应急处理预案；

其中，所述与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案包括与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，或者，与每个所述第二类预测海缆事故相对应的第二类应急处理预案。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述制定模块根据所有所述第一类预测海缆事故的第一发生概率以及所有所述第一类预测海缆事故的事故扩散概率，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案的方式具体包括：

分析每个所述第一类预测海缆事故，得到每个所述第一类预测海缆事故对所述承灾对象集合所造成的基本损失程度以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散事故对所述承灾对象集合所造成的扩散损失程度；

根据每个所述第一类预测海缆事故的第一发生概率以及每个所述第一类预测海缆事故对所述承灾对象集合所造成的基本损失程度，分析每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级；

根据每个所述第一类预测海缆事故的事故扩散概率以及每个所述第一类预测海缆事故对所述承灾对象集合所造成的扩散损失程度，分析每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级；

根据每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述制定模块根据每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案的方式具体包括：

根据每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级、每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级、获取到的每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级的第一权重系数以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级的第二权重系数，计算每个所述第一类预测海缆事故的目标风险等级；

根据每个所述第一类预测海缆事故的目标风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

查找模块，用于对于每个所述第一类预测海缆事故，查找预先确定出的历史数据库中是否存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案，所述历史数据库用于存储针对至少一个历史闯入船舶的应急处理预案；当查找出所述历史数据库中不存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案时，触发所述制定模块执行所述的根据每个所述第一类预测海缆事故的目标风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案的操作；

确定模块，用于当所述查找模块查找出所述历史数据库中存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案时，将与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案确定为该第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述闯入船舶的船舶行为包括所述闯入船舶的船舶类型以及所述闯入船舶的航行信息，所述闯入船舶的航行信息包括所述闯入船舶的航行速度和/或所述闯入船舶的航行方向；

以及，所述预测模块根据所述闯入船舶的船舶行为，预测所述海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故的方式具体包括：

获取所述海缆监控区域的海缆分布信息，所述海缆分布信息包括所述海缆监控区域内所有初始海缆的所在位置以及所有初始海缆相关设备的所在位置；

根据所述闯入船舶的航行信息以及所述海缆分布信息，从所有所述初始海缆以及所有所述初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合；

根据所述闯入船舶的船舶类型以及所述闯入船舶的航行信息，预测所述海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述闯入船舶的航行速度至少包括所述闯入船舶闯入所述海缆监控区域的边缘区域时的初始航行速度，所述闯入船舶的航行方向至少包括所述闯入船舶闯入所述海缆监控区域的边缘区域时的初始航行方向；

以及，所述预测模块根据所述闯入船舶的航行信息以及所述海缆分布信息，从所有所述初始海缆以及所有所述初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合的方式具体包括：

根据所述闯入船舶的初始航行速度以及所述闯入船舶的初始航行方向，生成所述闯入船舶在闯入所述海缆监控区域后所需的航行控制参数；

根据所述航行控制参数，预测所述闯入船舶的航行关系曲线，所述航行关系曲线用于表示所述闯入船舶的速度-位置的对应关系；

根据所述闯入船舶的航行关系曲线以及所述海缆分布信息，从所有所述初始海缆以及所有所述初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合。

本发明第三方面公开了另一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法。

本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，获取海缆监控区域的监控信息，监控信息包括监控视频信息和/或监控图像信息；根据海缆监控区域的监控信息，判断海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶；当判断出海缆监控区域的边缘区域存在闯入船舶时，根据监控信息，分析闯入船舶的船舶行为；根据闯入船舶的船舶行为，预测海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故，承灾对象集合包括海缆监控区域的至少一段海缆和/或至少一个海缆相关设备；制定与每个预测海缆事故相对应的应急处理预案，并根据与每个预测海缆事故相对应的应急处理预案，对闯入船舶的船舶行为进行管控。可见，实施本发明能够根据获取到的海缆监控区域的监控信息，判断海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶；并在判断出存在的情况下，根据监控信息，分析闯入船舶的船舶行为，提高了闯入船舶的船舶行为的分析准确性，随后根据分析出的准确船舶行为，预测海缆监控区域内承灾对象集合可能发生的海缆事故，能够提高承灾对象集合可能发生的海缆事故的预测准确性，再自动制定与每个海缆事故相对应的应急处理预案，能够提高应急处理预案的制定准确性和及时性，并根据准确制定的应急处理预案对闯入船舶的船舶行为进行管控，有利于提高对船舶行为的管控准确性，从而有利于减少闯入船舶可能造成的海缆监控区域的损失，以及有利于提升海缆监控区域内海缆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法及装置，能够根据获取到的海缆监控区域的监控信息，判断海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶；并在判断出存在的情况下，根据监控信息，分析闯入船舶的船舶行为，提高了闯入船舶的船舶行为的分析准确性，随后根据分析出的准确船舶行为，预测海缆监控区域内承灾对象集合可能发生的海缆事故，能够提高承灾对象集合可能发生的海缆事故的预测准确性，再自动制定与每个海缆事故相对应的应急处理预案，能够提高应急处理预案的制定准确性和及时性，并根据准确制定的应急处理预案对闯入船舶的船舶行为进行管控，有利于提高对船舶行为的管控准确性，从而有利于减少闯入船舶可能造成的海缆监控区域的损失，以及有利于提升海缆监控区域内海缆的安全性。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法的流程示意图。其中，图1所描述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法可以应用于船舶行为管控装置中，其中，该装置可以包括管控设备或者管控服务器，其中，管控服务器可以包括云端服务器或者本地服务器，本发明实施例不做限定。如图1所示，该应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法可以包括以下操作：

101、获取海缆监控区域的监控信息。

本发明实施例中，监控信息包括监控视频信息和/或监控图像信息。

102、根据海缆监控区域的监控信息，判断海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶。

本发明实施例中，海缆监控区域的边缘区域可以是通过以下方式确定出的：

获取海缆监控区域的海缆分布位置；

对海缆监控区域进行栅格化处理，得到海缆栅格区域集合，其中，海缆栅格区域集合可以包括多个海缆栅格区域；

根据海缆监控区域的海缆分布位置，从海缆栅格区域集合中筛选出海缆分布区域；

对海缆栅格区域集合中除海缆分布区域之外的剩余海缆栅格区域进行分组，得到分组结果，分组结果包括多个方向组，每个方向组内的所有海缆栅格区域相对于海缆分布区域均为同一方向；

对于每一方向组，从该方向组内的所有海缆栅格区域中选择与海缆分布区域之间的距离最远的至少一个，作为该方向组内的目标海缆栅格区域；

确定所有方向组内的目标海缆栅格区域，作为海缆监控区域的边缘区域。

本发明实施例中，海缆监控区域包括海缆栅格区域集合包含的上述多个海缆栅格区域。海缆分布区域为包含海缆的区域。

可见，该可选的实施例能够栅格化海缆监控区域得到海缆栅格区域集合，并根据获取到的海缆监控区域的海缆分布位置，从海缆栅格区域集合中筛选出海缆分布区域，提高了海缆分布区域的筛选准确性，随后基于准确筛选出的海缆分布区域对剩余的海缆栅格区域进行分组，得到多个方向组，提高了对剩余海缆栅格区域的分组准确性，再从每个方向组的所有海缆栅格区域中选择与海缆分布区域之间的距离最远的目标海缆栅格区域，能够提高每个方向组内的目标海缆栅格区域的选择准确性和可靠性，并确定所有方向组内的目标海缆栅格区域，作为海缆监控区域的边缘区域，能够提高海缆监控区域的边缘区域的确定准确性，从而有利于基于准确确定出的海缆监控区域的边缘区域提高后续对边缘区域是否存在闯入船舶的判断准确性。

本发明实施例中，当步骤102的判断结果为是时，触发执行步骤103；当步骤102的判断结果为否时，可以结束本流程。

103、根据监控信息，分析闯入船舶的船舶行为。

本发明实施例中，可选的，闯入船舶的船舶行为可以包括闯入船舶的船舶类型（如：渔船类型、商船类型等）以及闯入船舶的航行信息。其中，闯入船舶的航行信息可以包括闯入船舶的航行速度和/或闯入船舶的航行方向。其中，闯入船舶的航行速度至少可以包括闯入船舶闯入海缆监控区域的边缘区域时的初始航行速度，还可以包括闯入船舶闯入上述边缘区域后的实时航行速度。闯入船舶的航行方向至少可以包括闯入船舶闯入海缆监控区域的边缘区域时的初始航行方向，还可以包括闯入船舶闯入上述边缘区域后的实时航行方向，本发明实施例不做限定。

104、根据闯入船舶的船舶行为，预测海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故。

本发明实施例中，承灾对象集合可以包括海缆监控区域的至少一段海缆和/或至少一个海缆相关设备。举例来说，海缆相关设备可以包括海缆连接设备（连接海缆之间的设备）和/或海缆控制设备（控制海缆实现通信功能的设备）。

105、制定与每个预测海缆事故相对应的应急处理预案。

本发明实施例中，应急处理预案可以是与船舶行为相匹配的处理预案。举例来说，当船舶行为包括商船抛锚行为时，应急处理预案可以包括抛锚预警提示；当船舶行为包括渔船拖网行为时，应急处理预案可以包括拖网预警提示。

106、根据与每个预测海缆事故相对应的应急处理预案，对闯入船舶的船舶行为进行管控。

举例来说，假设应急处理预案包括抛锚预警提示，则对闯入船舶的船舶行为进行管控可以包括：将抛锚预警提示发送至商船的抛锚掌舵者，以提示抛锚掌舵者调整船舶抛锚方向、位置等；假设应急处理预案包括拖网预警提示，则对闯入船舶的船舶行为进行管控可以包括：将拖网预警提示发送至渔船的拖网者，以提示拖网者调整渔网方向、位置等。

可见，实施图1所描述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法能够根据获取到的海缆监控区域的监控信息，判断海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶；并在判断出存在的情况下，根据监控信息，分析闯入船舶的船舶行为，提高了闯入船舶的船舶行为的分析准确性，随后根据分析出的准确船舶行为，预测海缆监控区域内承灾对象集合可能发生的海缆事故，能够提高承灾对象集合可能发生的海缆事故的预测准确性，再自动制定与每个海缆事故相对应的应急处理预案，能够提高应急处理预案的制定准确性和及时性，并根据准确制定的应急处理预案对闯入船舶的船舶行为进行管控，有利于提高对船舶行为的管控准确性，从而有利于减少闯入船舶可能造成的海缆监控区域的损失，以及有利于提升海缆监控区域内海缆的安全性。

在一个可选的实施例中，上述步骤104的根据闯入船舶的船舶行为，预测海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故，可以包括：

获取海缆监控区域的海缆分布信息；

根据闯入船舶的航行信息以及海缆分布信息，从所有初始海缆以及所有初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合；

根据闯入船舶的船舶类型以及闯入船舶的航行信息，预测海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故。

本发明实施例中，海缆分布信息包括海缆监控区域内所有初始海缆的所在位置以及所有初始海缆相关设备的所在位置。可选的，闯入船舶的航行信息还可以包括闯入船舶的航行位置变化情况。

具体的，根据闯入船舶的船舶类型以及闯入船舶的航行信息，预测海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故，可以包括：

根据闯入船舶的航行信息包含的航行位置变化情况以及海缆分布信息包含的承灾对象集合的所在位置，预测承灾对象集合中每个承灾对象发生事故的可能性程度；

根据闯入船舶的船舶类型，预测承灾对象集合中每个承灾对象发生的事故类型；

根据所有承灾对象发生事故的可能性程度以及所有承灾对象发生的事故类型，预测海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故。这样能够提高承灾对象集合可能发生的海缆事故的预测准确性和可靠性。

可见，该可选的实施例能够根据闯入船舶的航行信息以及获取到的海缆分布信息，从所有初始海缆以及所有初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合，提高了承灾对象集合的确定准确性，随后根据闯入船舶的船舶类型以及闯入船舶的航行信息，预测准确确定出的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故，能够基于确定出的准确承灾对象集合提高海缆事故的预测准确性。

在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述的根据闯入船舶的航行信息以及海缆分布信息，从所有初始海缆以及所有初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合，可以包括：

根据闯入船舶的初始航行速度以及闯入船舶的初始航行方向，生成闯入船舶在闯入海缆监控区域后所需的航行控制参数；

根据航行控制参数，预测闯入船舶的航行关系曲线；

根据闯入船舶的航行关系曲线以及海缆分布信息，从所有初始海缆以及所有初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合。

本发明实施例中，航行控制参数可以包括所需航行速度、所需航行方向及所需航行行为的一种或多种的组合。其中，所需航行行为可以包括船舶行为所需的调控行为，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，航行关系曲线用于表示闯入船舶的速度-位置的对应关系。

可见，该可选的实施方式能够根据闯入船舶的初始航行速度以及闯入船舶的初始航行方向，生成闯入船舶在闯入海缆监控区域后所需的航行控制参数，提高了闯入船舶所需的航行控制参数的生成准确性，随后根据生成的准确航行控制参数，预测闯入船舶的航行关系曲线，提高了航信关系曲线的预测准确性，再根据准确预测的航行关系区域以及海缆分布信息，从所有初始海缆以及所有初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合，提高了承灾对象集合的确定准确性和可靠性，从而有利于基于准确确定出的承灾对象集合提高后续对承灾对象集合可能发生的海缆事故的预测准确性。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法的流程示意图。其中，图2所描述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法可以应用于船舶行为管控装置中，其中，该装置可以包括管控设备或者管控服务器，其中，管控服务器可以包括云端服务器或者本地服务器，本发明实施例不做限定。如图2所示，该应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法可以包括以下操作：

201、获取海缆监控区域的监控信息。

202、根据海缆监控区域的监控信息，判断海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶。

本发明实施例中，当步骤202的判断结果为是时，触发执行步骤203；当步骤202的判断结果为否时，可以结束本流程。

203、根据监控信息，分析闯入船舶的船舶行为。

204、根据闯入船舶的船舶行为，预测海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故。

205、对所有预测海缆事故，得到分类结果。

本发明实施例中，分类结果包括第一类事故集合及第二类事故集合。其中，第一类事故集合为空或者第一类事故集合内的所有第一类预测海缆事故均存在事故扩散概率，第二类事故集合为空或者第二类事故集合内的所有第二类预测海缆事故均不存在事故扩散概率。举例来说，假设存在事故A及事故B，若事故A不会扩散、事故B可能扩散，则将事故A归类为第一类事故集合，并将事故B归类为第二类事故集合。

206、分析第一类事故集合，得到第一类事故集合内每个第一类预测海缆事故的第一发生概率。

207、分析第二类事故集合，得到第二类事故集合内每个第二类预测海缆事故的第二发生概率。

本发明实施例中，步骤207与步骤206之间没有先后顺序之分，即步骤207可以发生在步骤206之前，也可以发生在步骤206之后，还可以与步骤206同时发生，本发明实施例不做限定。

208、根据所有第一类预测海缆事故的第一发生概率以及所有第一类预测海缆事故的事故扩散概率，制定与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

209、根据所有第二类预测海缆事故的第二发生概率，制定与每个第二类预测海缆事故相对应的第二类应急处理预案。

本发明实施例中，步骤209与步骤208之间没有先后顺序之分，即步骤209可以发生在步骤208之前，也可以发生在步骤208之后，还可以与步骤208同时发生，本发明实施例不做限定。

210、根据与每个预测海缆事故相对应的应急处理预案，对闯入船舶的船舶行为进行管控。

本发明实施例中，与每个预测海缆事故相对应的应急处理预案包括与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，或者，与每个第二类预测海缆事故相对应的第二类应急处理预案。

本发明实施例中，针对步骤201-步骤210的其它描述，请参照实施例一中针对步骤101-步骤106的详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，实施图2所描述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法能够根据获取到的海缆监控区域的监控信息，判断海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶；并在判断出存在的情况下，根据监控信息，分析闯入船舶的船舶行为，提高了闯入船舶的船舶行为的分析准确性，随后根据分析出的准确船舶行为，预测海缆监控区域内承灾对象集合可能发生的海缆事故，能够提高承灾对象集合可能发生的海缆事故的预测准确性，再自动制定与每个海缆事故相对应的应急处理预案，能够提高应急处理预案的制定准确性和及时性，并根据准确制定的应急处理预案对闯入船舶的船舶行为进行管控，有利于提高对船舶行为的管控准确性，从而有利于减少闯入船舶可能造成的海缆监控区域的损失，以及有利于提升海缆监控区域内海缆的安全性。此外，还能够对准确预测出的所有预测海缆事故进行分类，得到分类结果（分类结果包括第一类事故集合及第二类事故集合），提高了对所有预测海缆事故进行分类的准确性，随后分析第一类事故集合得到每个第一类事故的第一发生概率以及分析第二类事故集合得到第二类事故的第二发生概率，提高了每种事故的发生概率的分析准确性，再根据准确分析出的所有第一类事故的第一发生概率及其事故扩散概率，制定与每个第一类事故相对应的第一类应急处理预案，能够提高第一类应急处理预案的制定准确性，以及根据准确分析出的所有第二类事故的第二发生概率，制定与每个第二类事故相对应的第二类应急处理预案，能够提高第二类应急处理预案的制定准确性，以及有利于基于不同类型的海缆事故提高应急处理预案的制定方式的多样性和灵活性。

在一个可选的实施例中，上述步骤208的根据所有第一类预测海缆事故的第一发生概率以及所有第一类预测海缆事故的事故扩散概率，制定与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，可以包括：

分析每个第一类预测海缆事故，得到每个第一类预测海缆事故对承灾对象集合所造成的基本损失程度以及每个第一类预测海缆事故的扩散事故对承灾对象集合所造成的扩散损失程度；

根据每个第一类预测海缆事故的第一发生概率以及每个第一类预测海缆事故对承灾对象集合所造成的基本损失程度，分析每个第一类预测海缆事故的基本风险等级；

根据每个第一类预测海缆事故的事故扩散概率以及每个第一类预测海缆事故对承灾对象集合所造成的扩散损失程度，分析每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级；

根据每个第一类预测海缆事故的基本风险等级以及每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级，制定与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

本发明实施例中，可选的，基本风险等级和扩散风险等级可以均按照从低到高进行划分，且可以均包括第一风险等级、第二风险等级及第三风险等级。

具体的，上述步骤209的根据所有第二类预测海缆事故的第二发生概率，制定与每个第二类预测海缆事故相对应的第二类应急处理预案，可以包括：分析每个第二类预测海缆事故，得到每个第二类预测海缆事故对承灾对象集合所造成的损失程度，随后根据每个第二类预测海缆事故的第二发生概率以及每个第二类预测海缆事故对承灾对象集合所造成的损失程度，分析每个第二类预测海缆事故的风险等级，再根据每个第二类预测海缆事故的风险等级，制定与每个第二类预测海缆事故相对应的第二类应急处理预案。这样能够提高第二类应急处理预案的制定准确性和可靠性。

可见，该可选的实施例能够分析每个第一类预测海缆事故，得到每个第一类预测海缆事故对承灾对象集合所造成的基本损失程度以及每个第一类预测海缆事故的扩散事故对承灾对象集合所造成的扩散损失程度，提高了基本损失程度及扩散损失程度的分析准确性，并根据每个第一类预测海缆事故的第一发生概率以及准确分析得到的每个第一类预测海缆事故对承灾对象集合所造成的基本损失程度，分析每个第一类预测海缆事故的基本风险等级，提高了每个第一类预测海缆事故的基本风险等级的分析准确性，以及根据每个第一类预测海缆事故的事故扩散概率以及准确分析得到的每个第一类预测海缆事故对承灾对象集合所造成的扩散损失程度，分析每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级，提高了每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级的分析准确性，再根据准确分析出的每个第一类预测海缆事故的基本风险等级以及每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级，制定与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，能够基于基本风险等级及扩散风险等级提高第一类应急处理预案的制定准确性和可靠性。

在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述的根据每个第一类预测海缆事故的基本风险等级以及每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级，制定与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，可以包括：

根据每个第一类预测海缆事故的基本风险等级、每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级、获取到的每个第一类预测海缆事故的基本风险等级的第一权重系数以及每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级的第二权重系数，计算每个第一类预测海缆事故的目标风险等级；

根据每个第一类预测海缆事故的目标风险等级，制定与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

本发明实施例中，对于每个第一类预测海缆事故，该第一类预测海缆事故的基本风险等级的第一权重系数及该第一类预测海缆事故的扩散风险等级的第二权重系数可以是根据该第一类预测海缆事故的第一发生概率以及该第一类预测海缆事故的事故扩散概率进行计算得到的。

可见，该可选的实施方式能够根据每个第一类预测海缆事故的基本风险等级及其第一权重系数，以及每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级及其第二权重系数，计算每个第一类预测海缆事故的目标风险等级，提高了每个第一类预测海缆事故的目标风险等级的计算准确性，随后根据准确计算出的每个第一类预测海缆事故的目标风险等级，制定与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，能够在一定程度上提高第一类应急处理预案的制定准确性。

在该可选的实施方式中，可选的，该方法还可以包括：

对于每个第一类预测海缆事故，查找预先确定出的历史数据库中是否存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案；

当查找出历史数据库中存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案时，将与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案确定为该第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案；

当查找出历史数据库中不存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案时，触发执行上述的根据每个第一类预测海缆事故的目标风险等级，制定与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案的操作。

本发明实施例中，历史数据库用于存储针对至少一个历史闯入船舶的应急处理预案。

可见，该可选的实施方式还能够查找历史数据库中是否存在与每个第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案，并在查找出存在时，直接将查找到的相匹配的应急处理预案确定为第一类应急处理预案，提高了第一类应急处理预案的确定效率和速度；在查找出不存在时，方执行后续的根据目标风险等级制定第一类应急处理预案的操作，提高了第一类应急处理预案的确定方式的多样性和灵活性。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控装置的结构示意图。其中，图3所描述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控装置可以包括管控设备或者管控服务器，其中，管控服务器可以包括云端服务器或者本地服务器，本发明实施例不做限定。如图3所示，该应用于海缆监控区域的船舶行为管控装置可以包括：

获取模块301，用于获取海缆监控区域的监控信息，监控信息包括监控视频信息和/或监控图像信息。

判断模块302，用于根据海缆监控区域的监控信息，判断海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶。

分析模块303，用于当判断模块302判断出海缆监控区域的边缘区域存在闯入船舶时，根据监控信息，分析闯入船舶的船舶行为。

预测模块304，用于根据闯入船舶的船舶行为，预测海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故，承灾对象集合包括海缆监控区域的至少一段海缆和/或至少一个海缆相关设备。

制定模块305，用于制定与每个预测海缆事故相对应的应急处理预案。

管控模块306，用于根据与每个预测海缆事故相对应的应急处理预案，对闯入船舶的船舶行为进行管控。

可见，实施图3所描述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控装置能够栅格化海缆监控区域得到海缆栅格区域集合，并根据获取到的海缆监控区域的海缆分布位置，从海缆栅格区域集合中筛选出海缆分布区域，提高了海缆分布区域的筛选准确性，随后基于准确筛选出的海缆分布区域对剩余的海缆栅格区域进行分组，得到多个方向组，提高了对剩余海缆栅格区域的分组准确性，再从每个方向组的所有海缆栅格区域中选择与海缆分布区域之间的距离最远的目标海缆栅格区域，能够提高每个方向组内的目标海缆栅格区域的选择准确性和可靠性，并确定所有方向组内的目标海缆栅格区域，作为海缆监控区域的边缘区域，能够提高海缆监控区域的边缘区域的确定准确性，从而有利于基于准确确定出的海缆监控区域的边缘区域提高后续对边缘区域是否存在闯入船舶的判断准确性。

在一个可选的实施例中，制定模块305制定与每个预测海缆事故相对应的应急处理预案的方式具体可以包括：

对所有预测海缆事故，得到分类结果，分类结果包括第一类事故集合及第二类事故集合，第一类事故集合为空或者第一类事故集合内的所有第一类预测海缆事故均存在事故扩散概率，第二类事故集合为空或者第二类事故集合内的所有第二类预测海缆事故均不存在事故扩散概率；

分析第一类事故集合，得到第一类事故集合内每个第一类预测海缆事故的第一发生概率；以及，分析第二类事故集合，得到第二类事故集合内每个第二类预测海缆事故的第二发生概率；

根据所有第一类预测海缆事故的第一发生概率以及所有第一类预测海缆事故的事故扩散概率，制定与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案；

根据所有第二类预测海缆事故的第二发生概率，制定与每个第二类预测海缆事故相对应的第二类应急处理预案；

其中，与每个预测海缆事故相对应的应急处理预案包括与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，或者，与每个第二类预测海缆事故相对应的第二类应急处理预案。

可见，该可选的实施例能够对准确预测出的所有预测海缆事故进行分类，得到分类结果（分类结果包括第一类事故集合及第二类事故集合），提高了对所有预测海缆事故进行分类的准确性，随后分析第一类事故集合得到每个第一类事故的第一发生概率以及分析第二类事故集合得到第二类事故的第二发生概率，提高了每种事故的发生概率的分析准确性，再根据准确分析出的所有第一类事故的第一发生概率及其事故扩散概率，制定与每个第一类事故相对应的第一类应急处理预案，能够提高第一类应急处理预案的制定准确性，以及根据准确分析出的所有第二类事故的第二发生概率，制定与每个第二类事故相对应的第二类应急处理预案，能够提高第二类应急处理预案的制定准确性，以及有利于基于不同类型的海缆事故提高应急处理预案的制定方式的多样性和灵活性。

在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，制定模块305根据所有第一类预测海缆事故的第一发生概率以及所有第一类预测海缆事故的事故扩散概率，制定与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案的方式具体可以包括：

分析每个第一类预测海缆事故，得到每个第一类预测海缆事故对承灾对象集合所造成的基本损失程度以及每个第一类预测海缆事故的扩散事故对承灾对象集合所造成的扩散损失程度；

根据每个第一类预测海缆事故的第一发生概率以及每个第一类预测海缆事故对承灾对象集合所造成的基本损失程度，分析每个第一类预测海缆事故的基本风险等级；

根据每个第一类预测海缆事故的事故扩散概率以及每个第一类预测海缆事故对承灾对象集合所造成的扩散损失程度，分析每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级；

根据每个第一类预测海缆事故的基本风险等级以及每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级，制定与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

可见，该可选的实施方式能够分析每个第一类预测海缆事故，得到每个第一类预测海缆事故对承灾对象集合所造成的基本损失程度以及每个第一类预测海缆事故的扩散事故对承灾对象集合所造成的扩散损失程度，提高了基本损失程度及扩散损失程度的分析准确性，并根据每个第一类预测海缆事故的第一发生概率以及准确分析得到的每个第一类预测海缆事故对承灾对象集合所造成的基本损失程度，分析每个第一类预测海缆事故的基本风险等级，提高了每个第一类预测海缆事故的基本风险等级的分析准确性，以及根据每个第一类预测海缆事故的事故扩散概率以及准确分析得到的每个第一类预测海缆事故对承灾对象集合所造成的扩散损失程度，分析每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级，提高了每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级的分析准确性，再根据准确分析出的每个第一类预测海缆事故的基本风险等级以及每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级，制定与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，能够基于基本风险等级及扩散风险等级提高第一类应急处理预案的制定准确性和可靠性。

在该可选的实施方式中，可选的，制定模块305根据每个第一类预测海缆事故的基本风险等级以及每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级，制定与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案的方式具体可以包括：

根据每个第一类预测海缆事故的基本风险等级、每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级、获取到的每个第一类预测海缆事故的基本风险等级的第一权重系数以及每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级的第二权重系数，计算每个第一类预测海缆事故的目标风险等级；

根据每个第一类预测海缆事故的目标风险等级，制定与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

可见，该可选的实施方式还能够根据每个第一类预测海缆事故的基本风险等级及其第一权重系数，以及每个第一类预测海缆事故的扩散风险等级及其第二权重系数，计算每个第一类预测海缆事故的目标风险等级，提高了每个第一类预测海缆事故的目标风险等级的计算准确性，随后根据准确计算出的每个第一类预测海缆事故的目标风险等级，制定与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，能够在一定程度上提高第一类应急处理预案的制定准确性。

在该可选的实施方式中，进一步可选的，如图4所示，图4是本发明实施例公开的另一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控装置的结构示意图，如图4所示，该装置还可以包括：

查找模块307，用于对于每个第一类预测海缆事故，查找预先确定出的历史数据库中是否存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案，历史数据库用于存储针对至少一个历史闯入船舶的应急处理预案；当查找出历史数据库中不存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案时，触发制定模块305执行的根据每个第一类预测海缆事故的目标风险等级，制定与每个第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案的操作。

确定模块308，用于当查找模块307查找出历史数据库中存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案时，将与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案确定为该第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

可见，该可选的实施方式还能够查找历史数据库中是否存在与每个第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案，并在查找出存在时，直接将查找到的相匹配的应急处理预案确定为第一类应急处理预案，提高了第一类应急处理预案的确定效率和速度；在查找出不存在时，方执行后续的根据目标风险等级制定第一类应急处理预案的操作，提高了第一类应急处理预案的确定方式的多样性和灵活性。

在另一个可选的实施例中，闯入船舶的船舶行为包括闯入船舶的船舶类型以及闯入船舶的航行信息，闯入船舶的航行信息包括闯入船舶的航行速度和/或闯入船舶的航行方向。以及，预测模块304根据闯入船舶的船舶行为，预测海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故的方式具体可以包括：

获取海缆监控区域的海缆分布信息，海缆分布信息包括海缆监控区域内所有初始海缆的所在位置以及所有初始海缆相关设备的所在位置；

根据闯入船舶的航行信息以及海缆分布信息，从所有初始海缆以及所有初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合；

根据闯入船舶的船舶类型以及闯入船舶的航行信息，预测海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故。

可见，该可选的实施例能够根据闯入船舶的航行信息以及获取到的海缆分布信息，从所有初始海缆以及所有初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合，提高了承灾对象集合的确定准确性，随后根据闯入船舶的船舶类型以及闯入船舶的航行信息，预测准确确定出的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故，能够基于确定出的准确承灾对象集合提高海缆事故的预测准确性。

在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，闯入船舶的航行速度至少包括闯入船舶闯入海缆监控区域的边缘区域时的初始航行速度，闯入船舶的航行方向至少包括闯入船舶闯入海缆监控区域的边缘区域时的初始航行方向。以及，预测模块304根据闯入船舶的航行信息以及海缆分布信息，从所有初始海缆以及所有初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合的方式具体可以包括：

根据闯入船舶的初始航行速度以及闯入船舶的初始航行方向，生成闯入船舶在闯入海缆监控区域后所需的航行控制参数；

根据航行控制参数，预测闯入船舶的航行关系曲线，航行关系曲线用于表示闯入船舶的速度-位置的对应关系；

根据闯入船舶的航行关系曲线以及海缆分布信息，从所有初始海缆以及所有初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合。

可见，该可选的实施方式能够根据闯入船舶的初始航行速度以及闯入船舶的初始航行方向，生成闯入船舶在闯入海缆监控区域后所需的航行控制参数，提高了闯入船舶所需的航行控制参数的生成准确性，随后根据生成的准确航行控制参数，预测闯入船舶的航行关系曲线，提高了航信关系曲线的预测准确性，再根据准确预测的航行关系区域以及海缆分布信息，从所有初始海缆以及所有初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合，提高了承灾对象集合的确定准确性和可靠性，从而有利于基于准确确定出的承灾对象集合提高后续对承灾对象集合可能发生的海缆事故的预测准确性。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控装置的结构示意图。如图5所示，该应用于海缆监控区域的船舶行为管控装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存储器（Random Access Memory，RAM）、可编程只读存储器（Programmable Read-only Memory，PROM）、可擦除可编程只读存储器（ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM）、一次可编程只读存储器（One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM）、电子抹除式可复写只读存储器（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、只读光盘（CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取海缆监控区域的监控信息，所述监控信息包括监控视频信息和/或监控图像信息；

根据所述海缆监控区域的监控信息，判断所述海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶；

当判断出所述海缆监控区域的边缘区域存在所述闯入船舶时，根据所述监控信息，分析所述闯入船舶的船舶行为；

根据所述闯入船舶的船舶行为，预测所述海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故，所述承灾对象集合包括所述海缆监控区域的至少一段海缆和/或至少一个海缆相关设备；

制定与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案，并根据与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案，对所述闯入船舶的船舶行为进行管控。

2.根据权利要求1所述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法，其特征在于，所述制定与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案，包括：

对所有所述预测海缆事故，得到分类结果，所述分类结果包括第一类事故集合及第二类事故集合，所述第一类事故集合为空或者所述第一类事故集合内的所有第一类预测海缆事故均存在事故扩散概率，所述第二类事故集合为空或者所述第二类事故集合内的所有第二类预测海缆事故均不存在事故扩散概率；

分析所述第一类事故集合，得到所述第一类事故集合内每个所述第一类预测海缆事故的第一发生概率；以及，分析所述第二类事故集合，得到所述第二类事故集合内每个所述第二类预测海缆事故的第二发生概率；

根据所有所述第一类预测海缆事故的第一发生概率以及所有所述第一类预测海缆事故的事故扩散概率，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案；

根据所有所述第二类预测海缆事故的第二发生概率，制定与每个所述第二类预测海缆事故相对应的第二类应急处理预案；

其中，所述与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案包括与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，或者，与每个所述第二类预测海缆事故相对应的第二类应急处理预案。

3.根据权利要求2所述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法，其特征在于，所述根据所有所述第一类预测海缆事故的第一发生概率以及所有所述第一类预测海缆事故的事故扩散概率，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，包括：

分析每个所述第一类预测海缆事故，得到每个所述第一类预测海缆事故对所述承灾对象集合所造成的基本损失程度以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散事故对所述承灾对象集合所造成的扩散损失程度；

根据每个所述第一类预测海缆事故的第一发生概率以及每个所述第一类预测海缆事故对所述承灾对象集合所造成的基本损失程度，分析每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级；

根据每个所述第一类预测海缆事故的事故扩散概率以及每个所述第一类预测海缆事故对所述承灾对象集合所造成的扩散损失程度，分析每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级；

根据每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

4.根据权利要求3所述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法，其特征在于，所述根据每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，包括：

根据每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级、每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级、获取到的每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级的第一权重系数以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级的第二权重系数，计算每个所述第一类预测海缆事故的目标风险等级；

根据每个所述第一类预测海缆事故的目标风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

5.根据权利要求4所述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于每个所述第一类预测海缆事故，查找预先确定出的历史数据库中是否存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案，所述历史数据库用于存储针对至少一个历史闯入船舶的应急处理预案；

当查找出所述历史数据库中存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案时，将与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案确定为该第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案；

当查找出所述历史数据库中不存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案时，触发执行所述的根据每个所述第一类预测海缆事故的目标风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案的操作。

6.根据权利要求1-5任一项所述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法，其特征在于，所述闯入船舶的船舶行为包括所述闯入船舶的船舶类型以及所述闯入船舶的航行信息，所述闯入船舶的航行信息包括所述闯入船舶的航行速度和/或所述闯入船舶的航行方向；

以及，所述根据所述闯入船舶的船舶行为，预测所述海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故，包括：

获取所述海缆监控区域的海缆分布信息，所述海缆分布信息包括所述海缆监控区域内所有初始海缆的所在位置以及所有初始海缆相关设备的所在位置；

根据所述闯入船舶的航行信息以及所述海缆分布信息，从所有所述初始海缆以及所有所述初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合；

根据所述闯入船舶的船舶类型以及所述闯入船舶的航行信息，预测所述海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故。

7.根据权利要求6所述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法，其特征在于，所述闯入船舶的航行速度至少包括所述闯入船舶闯入所述海缆监控区域的边缘区域时的初始航行速度，所述闯入船舶的航行方向至少包括所述闯入船舶闯入所述海缆监控区域的边缘区域时的初始航行方向；

以及，所述根据所述闯入船舶的航行信息以及所述海缆分布信息，从所有所述初始海缆以及所有所述初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合，包括：

根据所述闯入船舶的初始航行速度以及所述闯入船舶的初始航行方向，生成所述闯入船舶在闯入所述海缆监控区域后所需的航行控制参数；

根据所述航行控制参数，预测所述闯入船舶的航行关系曲线，所述航行关系曲线用于表示所述闯入船舶的速度-位置的对应关系；

根据所述闯入船舶的航行关系曲线以及所述海缆分布信息，从所有所述初始海缆以及所有所述初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合。

8.一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取海缆监控区域的监控信息，所述监控信息包括监控视频信息和/或监控图像信息；

判断模块，用于根据所述海缆监控区域的监控信息，判断所述海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶；

分析模块，用于当所述判断模块判断出所述海缆监控区域的边缘区域存在所述闯入船舶时，根据所述监控信息，分析所述闯入船舶的船舶行为；

预测模块，用于根据所述闯入船舶的船舶行为，预测所述海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故，所述承灾对象集合包括所述海缆监控区域的至少一段海缆和/或至少一个海缆相关设备；

制定模块，用于制定与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案；

管控模块，用于根据与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案，对所述闯入船舶的船舶行为进行管控。

9.一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法。