CN115009438B - 一种海上浮标智能指引方法及其指引系统和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海上浮标智能指引方法，该方法当监测到有船只靠近时，通过自动计算船只和浮标指引设备之间的距离，并在根据该距离确定出船只进入到警报区域范围后，自动根据船只与浮标指引设备的距离及船只的位置，生成浮标指引设备的灯光控制参数，能够生成针对性的浮标指引设备的灯光控制参数，提高了浮标指引设备的灯光照射准确性，从而提高船运的航行指引准确性，进而提高船只的航行安全性，为船只的航行起到保驾护航的作用。并公开了其指引系统、设备。

Description

一种海上浮标智能指引方法及其指引系统和设备

技术领域

本发明涉及智能航行技术领域，尤其是涉及一种海上浮标智能指引方法及其指引系统和设备。

背景技术

“水上公路”从古至今无论在政治上还是在经济上均一直占据着重要的位置，而安全航行是水上公路的首要保证。

目前，为了使船只安全航行，一般会在大海中设置浮标指示灯，为船只指引方向。然而，实践发现，现有的浮标指示灯无论何种情况，均照射出固定的灯光，无法起到很好的指引作用，有时会导致航线发生偏移，甚至威胁到船只的航行安全性。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种海上浮标智能指引方法，提高浮标指引设备的灯光照射准确性，增强船运的航行指引准确性，保证船只的航行安全性，为船只的航行起到保驾护航的作用。并提供了其指引系统、设备。

技术方案：一种海上浮标智能指引方法，包括以下步骤：

S01：当监测到有目标船只靠近时，浮标指引设备采集所述目标船只的信息，所述目标船只的信息包括所述目标船只的位置信息；

S02：浮标指引设备根据所述目标船只的位置信息以及自身所在位置，计算其与所述目标船只的距离，并根据所述距离判断所述目标船只是否进入预先确定出的所述浮标指引设备的警报区域范围；

S03：当判断出结果为是时，根据所述目标船只对应的位置信息及所述距离信息，生成所述浮标指引设备的第一指引控制参数，所述第一指引控制参数包括第一灯光控制参数，所述第一灯光控制参数包括第一灯光亮度控制参数；

S04：根据所述第一灯光控制参数，控制所述浮标指引设备照射出与所述第一灯光控制参数匹配的灯光指引航行。

进一步的，浮标指引设备采集的所述目标船只的信息还包括所述目标船只的速度及所述目标船只的航行方向，在判定所述目标船只进入警报区域范围后至第一指引控制参数生成前，浮标指引设备还需根据目标船只的信息进行下一级指引，包括以下步骤：

S11：判断所述浮标指引设备的预设区域范围内是否存在礁石，当判断出存在时，根据所述目标船只的航行方向以及所述预设区域范围内礁石所在位置，判断所述目标船只是否存在发生触礁情况；

S12：当判断结果为是时，以所述浮标指引设备所在位置为中心坐标，根据所述目标船只的位置信息及所述礁石所在位置，计算所述目标船只与所述礁石的夹角；

S13：根据所述夹角、所述目标船只的速度及所述目标船只的航行方向，计算所述目标船只成功避开所述礁石所需调整的航行方向的偏移量；

S14：将所述偏移量更新至所述目标船只对应的信息，并执行所述的根据所述目标船只对应的信息，生成所述浮标指引设备的第一指引控制参数的操作。

最佳的，所述第一灯光控制参数包括所述浮标指引设备的灯光旋转方向、所述浮标指引设备的灯光闪烁频率和/或所述浮标指示设备的灯光颜色，其中，所述浮标指引设备的灯光闪烁频率越高，表示所述目标船只需要调整航行方向的紧迫性越高，表示所述目标船只需要调整航行方向的紧迫性越高。

浮标指引设备采集的所述目标船只的信息还包括所述目标船只的底部面积及所述目标船只的重量，在S12中，计算所述目标船只与所述礁石的夹角包括以下步骤：

S21：采集所述预设区域范围内的水位，并根据所述目标船只的重量、所述目标船只的底部面积、所述预设区域范围内的水位及所述目标船只的速度，预估所述目标船只所受的浮力；

S22：根据所述目标船只所受的浮力、采集到的所述礁石的体积、所述目标船只的位置信息及所述礁石所在位置，计算所述目标船只与所述礁石的夹角。

进一步的，所述浮标指引设备生成第一指引控制参数包括以下步骤：

S31：根据所述距离将所述目标船只与所述浮标指引设备之间的区域划分为第一子区域、第二子区域和第三子区域，所述第一子区域、所述第二子区域和所述第三子区域互不重叠，且所述第一子区域为靠近所述目标船只的子区域，所述第二子区域为中间区域，所述第三子区域为靠近所述浮标指引设备的子区域；

S32：向所述目标船只的信号处理设备发送环境采集提示，所述环境采集提示包括所述第一子区域和所述第二子区域，且所述环境采集提示用于提示所述目标船只的信号处理设备分别采集所述第一子区域的环境信息和所述第二子区域的第一环境信息；

S33：控制所述浮标指引设备采集所述第三子区域的环境信息和所述第二子区域的第二环境信息，并获取所述目标船只的信号处理设备发送的所述第一子区域的环境信息和所述第二子区域的环境信息；

S34：分析所述第一子区域的环境信息，得到所述第一子区域的可见度，分析所述第二子区域的第一环境信息和所述第二子区域的第二环境信息，得到所述第二子区域的可见度，分析所述第三子区域的环境信息，得到所述第三子区域的可见度；

S35：根据所述第一子区域的可见度、所述第二子区域的可见度及所述第三子区域的可见度、所述目标船只的位置信息及所述距离，生成所述浮标指引设备的第一指引控制参数，所述第一灯光控制参数还包括第一灯光强度控制参数。

最佳的，所述第一子区域的环境信息、所述第二子区域的第一环境信息、所述第二子区域的第二环境信息及所述第三子区域的环境信息均包括对应区域的微粒情况、光线情况、气温情况及湿度情况。

进一步的，在S02中，当判断出所述目标船只未进入所述浮标指引设备的警报区域范围时，指引方法包括以下步骤：

S41：获取在预设时长段内在所述浮标指引设备的预设区域范围内发生事故的情况及所述目标船只所承运的物品信息，所述事故的情况包括所述事故的次数及所述事故所带来的危害，所述预设时长段的截止时刻包括监测到所述目标船只的时刻；

S42：根据所述事故的情况及所述目标船只所承运的物品信息，判断是否满足确定出的提前警报条件；

S43：当判断出满足所述提前警报条件时，根据所述目标船只对应的信息，生成所述浮标指引设备的第二指引控制参数，所述目标船只对应的信息包括所述目标船只的位置信息、所述距离、所述事故的情况及所述目标船只所承运的物品信息，所述第二指引控制参数包括第二灯光控制参数，所述第二灯光控制参数包括第二灯光亮度控制参数；

S44：根据所述第二灯光控制参数，控制所述浮标指引设备照射出与所述第二灯光控制参数匹配的灯光。

进一步的，在S42中，所述目标船只所承运的物品信息包括所述目标船只所承运的物品类型；

判断是否满足确定出的提前警报条件包括以下步骤：

S51：判断所述事故所带来的危害是否大于等于预设危害阈值，当判断出结果为是时，确定满足确定出的提前警报条件；

S52：当判断出结果为否时，判断所述事故的次数是否大于等于确定出的次数阈值，当判断出结果为是时，确定满足所述提前警报条件；

S53：当判断出结果为否时，判断所述目标船只所承运的物品类型是否为预先确定出的物品类型；

S54：当判断出结果为是时，确定满足所述提前警报条件。

一种上述的海上浮标智能指引方法进行指引的浮标指引系统，包括依次信号连接的采集模块、计算模块、判断模块、生成模块、控制模块，采集模块、计算模块还分别与生成模块信号连接，采集模块与所述目标船只交互，控制模块连通信号灯。

进一步的，本系统还包括依次信号连接的划分模块、通讯模块、分析模块，其中，划分模块与计算模块信号连接，通讯模块与控制模块信号连接，生成模块、控制模块分别与分析模块信号连接；还包括与计算模块信号连接的预估模块、与判断模块信号连接的获取模块以及与计算模块、生成模块分别信号连接的更新模块。

采集模块，用于当监测到有目标船只靠近时，基于浮标指引设备采集所述目标船只的信息，所述目标船只的信息包括所述目标船只的位置信息；

计算模块，用于根据所述目标船只的位置信息与所述浮标指引设备所在位置，计算所述目标船只与所述浮标指引设备的距离；

判断模块，用于根据所述距离判断所述目标船只是否进入预先确定出的所述浮标指引设备的警报区域范围；

生成模块，用于当所述判断模块判断出结果为是时，根据所述目标船只对应的信息，生成所述浮标指引设备的第一指引控制参数，所述目标船只对应的信息包括所述目标船只的位置信息及所述距离，所述第一指引控制参数包括第一灯光控制参数，所述第一灯光控制参数包括第一灯光亮度控制参数；

控制模块，用于根据所述第一灯光控制参数，控制所述浮标指引设备照射出与所述第一灯光控制参数匹配的灯光。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述目标船只的信息还包括所述目标船只的速度及所述目标船只的航行方向；

所述判断模块，还用于判断所述浮标指引设备的预设区域范围内是否存在礁石，当判断出存在时，根据所述目标船只的航行方向以及所述预设区域范围内礁石所在位置，判断所述目标船只是否存在发生触礁情况；

所述计算模块，还用于当所述判断模块判断结果为是时，以所述浮标指引设备所在位置为中心坐标，根据所述目标船只的位置信息及所述礁石所在位置，计算所述目标船只与所述礁石的夹角；

所述计算模块，还用于根据所述夹角、所述目标船只的速度及所述目标船只的航行方向，计算所述目标船只成功避开所述礁石所需调整的航行方向的偏移量；

所述系统还包括：

更新模块，用于将所述偏移量更新至所述目标船只对应的信息，并触发所述生成模块执行所述的根据所述目标船只对应的信息，生成所述浮标指引设备的第一指引控制参数的操作，所述第一灯光控制参数包括所述浮标指示设备的灯光旋转方向、所述浮标指引设备的灯光闪烁频率和/或所述浮标指示设备的灯光颜色，其中，所述浮标指引设备的灯光闪烁频率越高，表示所述目标船只需要调整航行方向的紧迫性越高。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述目标船只的信息还包括所述目标船只的底部面积及所述目标船只的重量；

所述采集模块，还用于采集所述预设区域范围内的水位；

所述系统还包括：

预估模块，用于根据所述目标船只的重量、所述目标船只的底部面积、所述预设区域范围内的水位及所述目标船只的速度，预估所述目标船只所受的浮力；

其中，所述计算模块根据所述目标船只的位置信息及所述礁石所在位置，计算所述目标船只与所述礁石的夹角的方式具体包括：

根据所述目标船只所受的浮力、采集到的所述礁石的体积、所述目标船只的位置信息及所述礁石所在位置，计算所述目标船只与所述礁石的夹角。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述系统还包括：

划分模块，用于根据所述距离将所述目标船只与所述浮标指引设备之间的区域划分为第一子区域、第二子区域和第三子区域，所述第一子区域、所述第二子区域和所述第三子区域互不重叠，且所述第一子区域为靠近所述目标船只的子区域，所述第二子区域为中间区域，所述第三子区域为靠近所述浮标指引设备的子区域；

通信模块，用于向所述目标船只的信号处理设备发送环境采集提示，所述环境采集提示包括所述第一子区域和所述第二子区域，且所述环境采集提示用于提示所述目标船只的信号处理设备分别采集所述第一子区域的环境信息和所述第二子区域的第一环境信息；

所述控制模块，还用于控制所述浮标指引设备采集所述第三子区域的环境信息和所述第二子区域的第二环境信息；

所述通信模块，还用于获取所述目标船只的信号处理设备发送的所述第一子区域的环境信息和所述第二子区域的环境信息；

分析模块，用于分析所述第一子区域的环境信息，得到所述第一子区域的可见度，分析所述第二子区域的第一环境信息和所述第二子区域的第二环境信息，得到所述第二子区域的可见度，分析所述第三子区域的环境信息，得到所述第三子区域的可见度；

其中，所述生成模块根据所述目标船只的位置信息及所述距离，生成所述浮标指引设备的第一指引控制参数的方式具体包括：

根据所述第一子区域的可见度、所述第二子区域的可见度及所述第三子区域的可见度、所述目标船只的位置信息及所述距离，生成所述浮标指引设备的第一指引控制参数，所述第一灯光控制参数还包括第一灯光强度控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一子区域的环境信息、所述第二子区域的第一环境信息、所述第二子区域的第二环境信息及所述第三子区域的环境信息均包括对应区域的微粒情况、光线情况、气温情况及湿度情况。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述系统还包括：

获取模块，用于在当所述判断模块判断出所述目标船只未进入所述浮标指引设备的警报区域范围时，获取在预设时长段内在所述浮标指引设备的预设区域范围内发生事故的情况及所述目标船只所承运的物品信息，所述事故的情况包括所述事故的次数及所述事故所带来的危害，所述预设时长段的截止时刻包括监测到所述目标船只的时刻；

所述判断模块，还用于根据所述事故的情况及所述目标船只所承运的物品信息，判断是否满足确定出的提前警报条件；

所述生成模块，还用于当所述判断模块判断出满足所述提前警报条件时，根据所述目标船只对应的信息，生成所述浮标指引设备的第二指引控制参数，所述目标船只对应的信息包括所述目标船只的位置信息、所述距离、所述事故的情况及所述目标船只所承运的物品信息，所述第二指引控制参数包括第二灯光控制参数，所述第二灯光控制参数包括第二灯光亮度控制参数；

所述控制模块，还用于根据所述第二灯光控制参数，控制所述浮标指引设备照射出与所述第二灯光控制参数匹配的灯光。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述目标船只所承运的物品信息包括所述目标船只所承运的物品类型；

所述判断模块根据所述事故的情况及所述目标船只所承运的物品信息，判断是否满足确定出的提前警报条件的方式具体包括：

判断所述事故所带来的危害是否大于等于预设危害阈值，当判断出结果为是时，确定满足确定出的提前警报条件；

当判断出结果为否时，判断所述事故的次数是否大于等于确定出的次数阈值，当判断出结果为是时，确定满足所述提前警报条件；

当判断出结果为否时，判断所述目标船只所承运的物品类型是否为预先确定出的物品类型；

当判断出结果为是时，确定满足所述提前警报条件。

一种海上浮标指引设备，所述指引设备安装有所述浮标指引系统。

本发明第三方面公开了一种浮标指引设备，所述浮标指引设备用于执行本发明第一方面公开的任意一种智能指引方法中的部分或全部步骤。

本发明第四方面公开了另一种浮标指引系统，所述系统包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的任意一种智能指引方法中的部分或全部步骤。

本发明第五方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的任意一种智能指引方法中的部分或全部步骤。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：

本发明实施例中，当监测到有目标船只靠近时，基于浮标指引设备采集目标船只的信息，该目标船只的信息包括目标船只的位置信息；根据目标船只的位置信息与浮标指引设备所在位置，计算目标船只与浮标指引设备的距离，并根据距离判断目标船只是否进入预先确定出的浮标指引设备的警报区域范围；当判断出结果为是时，根据目标船只对应的信息，生成浮标指引设备的第一指引控制参数，该目标船只对应的信息包括目标船只的位置信息及距离，第一指引控制参数包括第一灯光控制参数，第一灯光控制参数包括第一灯光亮度控制参数；根据第一灯光控制参数，控制浮标指引设备照射出与第一灯光控制参数匹配的灯光。可见，本发明当监测到有船只靠近时，通过自动计算船只和浮标指引设备之间的距离，并在根据该距离确定出船只进入到警报区域范围后，自动根据船只与浮标指引设备的距离及船只的位置，生成浮标指引设备的灯光控制参数，能够生成针对性的浮标指引设备的灯光控制参数，提高了浮标指引设备的灯光照射准确性，从而提高船运的航行指引准确性，进而提高船只的航行安全性，为船只的航行起到保驾护航的作用。

附图说明

图1是本发明方法一个实施例的流程示意图；

图2是本发明方法另一个实施例的流程示意图；

图3是本发明系统一个实施例的连接示意图之一；

图4是本发明系统一个实施例的连接示意图之二；

图5是本发明系统另一实施例的结构示意图；

图6是本发明设备的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

本发明公开了一种海上浮标智能指引方法及其指引系统和设备，能够通过自动计算船只和浮标指引设备之间的距离，并在根据该距离确定出船只进入到警报区域范围后，自动根据船只与浮标指引设备的距离及船只的位置，生成浮标指引设备的灯光控制参数，能够生成针对性的浮标指引设备的灯光控制参数，提高了浮标指引设备的灯光照射准确性，从而提高船运的航行指引准确性，进而提高船只的航行安全性，为船只的航行起到保驾护航的作用。以下分别进行详细的说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于浮标指引设备的海上浮标智能指引方法的流程示意图。其中，图1所描述的方法可以应用于多种智能指引装置中，如浮标指引设备、智能航行管控服务器(包括本地服务器或者云端服务器)、智能航行管控系统、智能航行管控平台及智能航行管控设备中的其中一种。一种海上浮标智能指引方法，如图1所示，包括以下操作：

101、当监测到有目标船只靠近时，基于浮标指引设备采集目标船只的信息，该目标船只的信息包括目标船只的位置信息。

本发明实施例中，浮标指引设备为设置在海上的任意能够起到指引作用的设备，且浮标指引设备具有灯光照射功能以及信息采集功能。进一步的，还具有声音播放功能和/或通信功能。

在一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

当检测到有除水声之外的声音时，采集该声音的信息，该声音的信息包括该声音的类型及该声音的传播方向；判断检测到的该声音的类型是否与确定出的船只声音的类型相匹配，当判断出相匹配时，判断该声音的传播方向是否指向浮标指引设备所在位置的方向，当判断结果为是时，确定监测到有目标船只靠近；

当检测到浮标指引设备所在位置的预设区域范围内的水发生波动的剧烈程度大于等于预设剧烈程度阈值时，采集该预设区域范围的水发生波动的波动情况，该波动情况包括水波动剧烈程度、相对浮标指引设备所在位置的波动方向及水浪花波幅；判断相对浮标指引设备所在位置的波动方向是否朝向指引设备所在位置，当判断出结果为是时，确定监测到有目标船只靠近；当判断出结果为否时，分析水波动剧烈程度及水浪花波幅，得到水波动剧烈程度变化情况及水浪花波幅变化情况，并判断水波动剧烈程度变化情况是否用于表示水波动越来越剧烈和/或水浪花波幅变化情况用于表示水浪花波幅越来越大，当判断结果为是时，确定监测到有目标船只靠近。

该可选的实施例中，可选的，水浪花波幅为拍打在浮标指引设备上的浪花所形成的波幅。

可见，该可选的实施例通过提供在判断出检测到存在与船只声音类型相匹配且声音的传播方向指向浮标指引设备所在位置的方向和/或在检测到浮标指引设备所在区域的水波动比较剧烈且水波动方向朝向浮标指引设备所在位置的方向或者即使水波动方向不朝向浮标指引设备所在位置的方向但水波动越来越剧烈和/或水浪花波幅越来越大时多种方式确定监测到有船只靠近浮标指引设备，能够提高监测到船只的准确性、可靠性及效率。

102、根据目标船只的位置信息与浮标指引设备所在位置，计算目标船只与浮标指引设备的距离。

103、根据距离判断目标船只是否进入预先确定出的浮标指引设备的警报区域范围；当判断出结果为是时，触发执行步骤104；当判断出结果为否时，结束本次流程。

104、根据目标船只对应的信息，生成浮标指引设备的第一指引控制参数，该目标船只对应的信息包括目标船只的位置信息及距离，第一指引控制参数包括第一灯光控制参数，第一灯光控制参数包括第一灯光亮度控制参数。

本发明实施例中，第一指引控制参数还包括第一声音指引控制参数。第一灯光控制参数还包括第一灯光强度控制参数、第一灯光光束大小控制参数、第一灯光颜色控制参数、第一灯光照射方向控制参数中的一种或多种。这样指引控制参数包含的内容越多，越有利于提高船只的指引准确性及可靠性，从而越有利于船只上的人员快速且清楚知晓进入需要注意的地带，从而进一步提高船只的航行安全性及准确性。其中，不同灯光颜色表示需要注意的事项不同，例如：红色表示注意浮标指引设备对应的区域范围内存在具有攻击性的鱼类、黄色表示注意浮标指引设备对应的区域范围内存在礁石，且颜色越强，表示越需要注意对应的事项。这样通过将需要注意的不同事项用不同颜色的灯光进行表示，能够便于船只人员清楚知晓即将遇到的情况，并根据该情况做出相应的措施，从而进一步提高船只的航行安全性。

105、根据第一灯光控制参数，控制浮标指引设备照射出与第一灯光控制参数匹配的灯光。

可见，实施图1所描述的基于浮标指引设备的智能指引方法能够通过自动计算船只和浮标指引设备之间的距离，并在根据该距离确定出船只进入到警报区域范围后，自动根据船只与浮标指引设备的距离及船只的位置，生成浮标指引设备的灯光控制参数，能够生成针对性的浮标指引设备的灯光控制参数，提高了浮标指引设备的灯光照射准确性，从而提高船运的航行指引准确性，进而提高船只的航行安全性，为船只的航行起到保驾护航的作用。

在一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

当判断出目标船只未进入浮标指引设备的警报区域范围时，获取在预设时长段内在浮标指引设备的预设区域范围内发生事故的情况及目标船只所承运的物品信息，事故的情况包括事故的次数及事故所带来的危害，预设时长段的截止时刻包括监测到目标船只的时刻；

根据事故的情况及目标船只所承运的物品信息，判断是否满足确定出的提前警报条件；

当判断出满足提前警报条件时，根据目标船只对应的信息，生成浮标指引设备的第二指引控制参数，目标船只对应的信息包括目标船只的位置信息、距离、事故的情况及目标船只所承运的物品信息，该第二指引控制参数包括第二灯光控制参数，第二灯光控制参数包括第二灯光亮度控制参数；根据第二灯光控制参数，控制浮标指引设备照射出与第二灯光控制参数匹配的灯光。

该可选的实施例中，上述目标船只所承运的物品信息包括目标船只所承运的物品类型；以及，根据事故的情况及目标船只所承运的物品信息，判断是否满足确定出的提前警报条件，包括：

判断事故所带来的危害是否大于等于预设危害阈值，当判断出结果为是时，确定满足确定出的提前警报条件；

当判断出结果为否时，判断事故的次数是否大于等于确定出的次数阈值，当判断出结果为是时，确定满足提前警报条件；

当判断出结果为否时，判断目标船只所承运的物品类型是否为预先确定出的物品类型；当判断出结果为是时，确定满足提前警报条件，其中，预先确定出的物品类型包括汽油类型和/或化学品类型等。

可见，该可选的实施例在监测到船只后，即使船只未进入警报区域但该区域所发生的事故、船只所承运的物品满足提前警报条件，也依旧控制浮标指引设备照射出灯光，以便于船只上的人员提前知晓即将经过事故多发地，进而有利于船员谨慎驾驶船只，提前做好预防，减少发生事故的可能性；以及通过提供在判断出发生事故所带来的危害较大或者即使所带来的危害较小但短时间内发生事故的次数较多或者所承运的物品为危险物品的多种方式确定满足提前报警条件，能够提高提前报警条件的确定准确性及效率，从而提高浮标指引设备照射出灯光的准确性，进而有利于提高船只的航行安全性；以及减少当船只所承运的物品为汽油等危害性的物品而导致破坏海上生态及设施的发生情况。

在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

根据上述距离将目标船只与浮标指引设备之间的区域划分为第一子区域、第二子区域和第三子区域，其中，第一子区域、第二子区域和第三子区域互不重叠，且第一子区域为靠近目标船只的子区域，第二子区域为中间区域，第三子区域为靠近浮标指引设备的子区域；

向目标船只的信号处理设备发送环境采集提示，环境采集提示包括第一子区域和第二子区域，且环境采集提示用于提示目标船只的信号处理设备分别采集第一子区域的环境信息和第二子区域的第一环境信息；

控制浮标指引设备采集第三子区域的环境信息和第二子区域的第二环境信息，并获取目标船只的信号处理设备发送的第一子区域的环境信息和第二子区域的环境信息；

分析第一子区域的环境信息，得到第一子区域的可见度，分析第二子区域的第一环境信息和第二子区域的第二环境信息，得到第二子区域的可见度，分析第三子区域的环境信息，得到第三子区域的可见度；

其中，根据目标船只的位置信息及距离，生成浮标指引设备的第一指引控制参数，包括：

根据第一子区域的可见度、第二子区域的可见度及第三子区域的可见度、目标船只的位置信息及距离，生成浮标指引设备的第一指引控制参数，第一灯光控制参数还包括第一灯光强度控制参数。

该可选的实施例中，可选的，第一子区域的环境信息、第二子区域的第一环境信息、第二子区域的第二环境信息及第三子区域的环境信息均包括对应区域的微粒情况、光线情况、气温情况及湿度情况。

可见，该可选的实施例通过将船只与浮标指引设备之间的区域划分为三个区域进行船只与浮标指引设备之间区域的可见度的分析，能够提高可见度的分析准确性，并将船只与浮标指引设备之间的可见度结合其他信息一起生成浮标指引设备的灯光控制参数，能够进一步提高灯光控制参数的生成准确性，从而提高船只的指引准确性；以及分别通过基于船只的信号处理设备采集到的环境信息及浮标指引设备采集到的环境信息分析靠近对应所在位置的区域的可见度以及针对中间区域，通过将船只的信号处理设备采集到的环境信息与浮标指引设备采集到的环境信息共同分析中间区域的可见度，能够进一步提高船只与浮标指引设备之间区域的可见度的分析准确性及可靠性。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于浮标指引设备的海上浮标智能指引方法的流程示意图。其中，图2所描述的方法可以应用于多种智能指引装置中，如浮标指引设备、智能航行管控服务器(包括本地服务器或者云端服务器)、智能航行管控系统、智能航行管控平台及智能航行管控设备中的其中一种。一种海上浮标智能指引方法，如图2所示，包括以下操作：

201、当监测到有目标船只靠近时，基于浮标指引设备采集目标船只的信息，该目标船只的信息包括目标船只的位置信息、目标船只的速度及目标船只的航行方向。

202、根据目标船只的位置信息与浮标指引设备所在位置，计算目标船只与浮标指引设备的距离。

203、根据距离判断目标船只是否进入预先确定出的浮标指引设备的警报区域范围；当判断出结果为是时，触发执行步骤204；当判断出结果为否时，结束本次流程。

204、判断浮标指引设备的预设区域范围内是否存在礁石，当判断出存在时，触发执行步骤205；当判断出结果为否时，触发执行步骤208。

205、根据目标船只的航行方向以及预设区域范围内礁石所在位置，判断目标船只是否存在发生触礁情况；当判断出结果为是时，触发执行步骤206；当判断出结果为否时，触发执行步骤208。

206、以浮标指引设备所在位置为中心坐标，根据目标船只的位置信息及礁石所在位置，计算目标船只与礁石的夹角。

207、根据夹角、目标船只的速度及目标船只的航行方向，计算目标船只成功避开礁石所需调整的航行方向的偏移量，并将偏移量更新至目标船只对应的信息。

208、根据目标船只对应的信息，生成浮标指引设备的第一指引控制参数，该目标船只对应的信息包括目标船只的位置信息及距离，第一指引控制参数包括第一灯光控制参数，第一灯光控制参数包括第一灯光亮度控制参数，第一灯光控制参数包括浮标指示设备的灯光旋转方向、浮标指引设备的灯光闪烁频率和/或浮标指示设备的灯光颜色，其中，浮标指引设备的灯光闪烁频率越高，表示目标船只需要调整航行方向的紧迫性越高。

209、根据第一灯光控制参数，控制浮标指引设备照射出与第一灯光控制参数匹配的灯光。

需要说明的是，针对步骤201-步骤203、步骤208及步骤209的其他相关描述，请参阅实施例一中针对步骤101-步骤104的详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，实施图2所描述的基于浮标指引设备的智能指引方法能够通过自动计算船只和浮标指引设备之间的距离，并在根据该距离确定出船只进入到警报区域范围后，自动根据船只与浮标指引设备的距离及船只的位置，生成浮标指引设备的灯光控制参数，能够生成针对性的浮标指引设备的灯光控制参数，提高了浮标指引设备的灯光照射准确性，从而提高船运的航行指引准确性，进而提高船只的航行安全性，为船只的航行起到保驾护航的作用。此外，在判断出船只进入浮标指引设备的警报区域之后，进一步若判断出浮标指引设备所在位置区域存在礁石且会发生触礁情况，则自动计算船只与礁石的夹角并基于该夹角船只的速度、船只的航行方向确定避开礁石所需调整航行方向的偏移量，能够提高该偏移量的计算准确性及效率，并将该偏移量结合其他信息一起生成浮标指引设备的灯光控制参数，能够进一步提高浮标指引设备的灯光控制参数的生成准确性，从而提高浮标指引设备的灯光指引准确性及可靠性，以便于船员直观的根据灯光旋转方向、灯光颜色以及灯管频闪频率，快速调整航行方向，指引船只往避开礁石的航行方向上航行，进一步提高了船只的航行安全性。

本发明实施例中，可选的，根据目标船只的航行方向以及预设区域范围内礁石所在位置，判断目标船只是否存在发生触礁情况，包括：

根据目标船只的航行方向及礁石所在位置计算目标船只与礁石之间的目标距离，并判断该目标距离是否大于等于预先确定出的距离阈值，当判断结果为否时，判断目标船只的航行方向是否对准礁石所在位置，当判断结果为是时，确定目标船只存在发生触礁情况；

当判断出目标距离大于等于距离阈值时，获取目标船只所在位置与礁石所在位置之间的水流速度，并根据该水流速度、目标距离、目标船只的速度以及目标船只的航行方向，预估目标船只按照当前的航行方向是否驶入以礁石所在位置为中心的预设区域范围，当判断结果为是时，确定目标船只存在发生触礁情况。

可见，该可选的实施方式通过在船只与礁石距离较近时，通过在判断出船只的航行方向对准礁石所在位置，或者即使船只与礁石距离较远，当通过船只与礁石之间的水流速度、船只的速度及航行方向预估进入礁石所在位置范围，均确定船只可能发生触礁情况，能够提高船只发生触礁的判断准确性及可靠性，从而提高后续操作(如船只与礁石之间的夹角)的执行准确性及可靠性，进而进一步提高船只的航行安全性及准确性。

在一个可选的实施例中，上述目标船只的信息还包括目标船只的底部面积及目标船只的重量；该方法还可以包括以下操作：

采集预设区域范围内的水位，并根据目标船只的重量、目标船只的底部面积、预设区域范围内的水位及目标船只的速度，预估目标船只所受的浮力；

其中，根据目标船只的位置信息及礁石所在位置，计算目标船只与礁石的夹角，包括：

根据目标船只所受的浮力、采集到的礁石的体积、目标船只的位置信息及礁石所在位置，计算目标船只与礁石的夹角。

可见，该可选的实施例通过浮标指引设备所在位置区域的水位、船只的重量、底部面积及速度预估船只所受的浮力，能够提高船只所受浮力的预估准确性，并将准确的浮力与礁石的体积、礁石位置及船只的位置，计算船只与礁石之间的夹角，能够提高该夹角的计算准确性，从而进一步提高船只所需调整的航行方向的偏移量的计算准确性，进而进一步有利于提高浮标指引设备的灯光控制参数的生成准确性及可靠性，进一步有利于提高船只的航行方向的指引精准性，提高船只的航行安全性及准确性。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的使用上述指引方法的浮标指引系统的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

采集模块301，用于当监测到有目标船只靠近时，基于浮标指引设备采集目标船只的信息，该目标船只的信息包括目标船只的位置信息；

计算模块302，用于根据目标船只的位置信息与浮标指引设备所在位置，计算目标船只与浮标指引设备的距离；

判断模块303，用于根据距离判断目标船只是否进入预先确定出的浮标指引设备的警报区域范围；

生成模块304，用于当判断模块303判断出结果为是时，根据目标船只对应的信息，生成浮标指引设备的第一指引控制参数，该目标船只对应的信息包括目标船只的位置信息及距离，第一指引控制参数包括第一灯光控制参数，第一灯光控制参数包括第一灯光亮度控制参数；

控制模块305，用于根据第一灯光控制参数，控制浮标指引设备照射出与第一灯光控制参数匹配的灯光。

采集模块、计算模块、判断模块、生成模块、控制模块依次信号连接，采集模块、计算模块还分别与生成模块信号连接，采集模块与所述目标船只交互，控制模块连通信号灯。

可见，实施图3所描述的基于浮标指引设备的智能指引装置通过自动计算船只和浮标指引设备之间的距离，并在根据该距离确定出船只进入到警报区域范围后，自动根据船只与浮标指引设备的距离及船只的位置，生成浮标指引设备的灯光控制参数，能够生成针对性的浮标指引设备的灯光控制参数，提高了浮标指引设备的灯光照射准确性，从而提高船运的航行指引准确性，进而提高船只的航行安全性，为船只的航行起到保驾护航的作用。

在一个可选的实施例中，上述目标船只的信息还包括上述目标船只的速度及上述目标船只的航行方向；

判断模块303，还用于判断浮标指引设备的预设区域范围内是否存在礁石，当判断出存在时，根据目标船只的航行方向以及预设区域范围内礁石所在位置，判断目标船只是否存在发生触礁情况；

计算模块302，还用于当判断模块303判断结果为是时，以浮标指引设备所在位置为中心坐标，根据目标船只的位置信息及礁石所在位置，计算目标船只与礁石的夹角；

计算模块302，还用于根据夹角、目标船只的速度及目标船只的航行方向，计算目标船只成功避开礁石所需调整的航行方向的偏移量；

以及，如图4所示，该装置还可以包括：

更新模块306，用于将偏移量更新至目标船只对应的信息，并触发生成模块304执行上述的根据目标船只对应的信息，生成浮标指引设备的第一指引控制参数的操作，第一灯光控制参数包括浮标指示设备的灯光旋转方向、浮标指引设备的灯光闪烁频率和/或浮标指示设备的灯光颜色，其中，浮标指引设备的灯光闪烁频率越高，表示目标船只需要调整航行方向的紧迫性越高。

可见，实施图4所描述的基于浮标指引设备的智能指引装置还能够在判断出船只进入浮标指引设备的警报区域之后，进一步若判断出浮标指引设备所在位置区域存在礁石且会发生触礁情况，则自动计算船只与礁石的夹角并基于该夹角船只的速度、船只的航行方向确定避开礁石所需调整航行方向的偏移量，能够提高该偏移量的计算准确性及效率，并将该偏移量结合其他信息一起生成浮标指引设备的灯光控制参数，能够进一步提高浮标指引设备的灯光控制参数的生成准确性，从而提高浮标指引设备的灯光指引准确性及可靠性，以便于船员直观的根据灯光旋转方向、灯光颜色以及灯管频闪频率，快速调整航行方向，指引船只往避开礁石的航行方向上航行，进一步提高了船只的航行安全性。

在又一个可选的实施例中，上述目标船只的信息还包括目标船只的底部面积及目标船只的重量；以及，如图4所示，采集模块301，还用于采集预设区域范围内的水位；

如图4所示，该装置还包括：

预估模块307，用于根据目标船只的重量、目标船只的底部面积、预设区域范围内的水位及目标船只的速度，预估目标船只所受的浮力；

其中，计算模块302根据目标船只的位置信息及礁石所在位置，计算目标船只与礁石的夹角的方式具体包括：

根据目标船只所受的浮力、采集到的礁石的体积、目标船只的位置信息及礁石所在位置，计算目标船只与礁石的夹角。

可见，实施图4所描述的基于浮标指引设备的智能指引装置还能够通过浮标指引设备所在位置区域的水位、船只的重量、底部面积及速度预估船只所受的浮力，能够提高船只所受浮力的预估准确性，并将准确的浮力与礁石的体积、礁石位置及船只的位置，计算船只与礁石之间的夹角，能够提高该夹角的计算准确性，从而进一步提高船只所需调整的航行方向的偏移量的计算准确性，进而进一步有利于提高浮标指引设备的灯光控制参数的生成准确性及可靠性，进一步有利于提高船只的航行方向的指引精准性，提高船只的航行安全性及准确性。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：

划分模块308，用于根据上述距离将目标船只与浮标指引设备之间的区域划分为第一子区域、第二子区域和第三子区域，其中，第一子区域、第二子区域和第三子区域互不重叠，且第一子区域为靠近目标船只的子区域，第二子区域为中间区域，第三子区域为靠近浮标指引设备的子区域；

通信模块309，用于向目标船只的信号处理设备发送环境采集提示，环境采集提示包括第一子区域和第二子区域，且环境采集提示用于提示目标船只的信号处理设备分别采集第一子区域的环境信息和第二子区域的第一环境信息；

控制模块305，还用于控制浮标指引设备采集第三子区域的环境信息和第二子区域的第二环境信息；

通信模块309，还用于获取目标船只的信号处理设备发送的第一子区域的环境信息和第二子区域的环境信息；

分析模块310，用于分析第一子区域的环境信息，得到第一子区域的可见度，分析第二子区域的第一环境信息和第二子区域的第二环境信息，得到第二子区域的可见度，分析第三子区域的环境信息，得到第三子区域的可见度；

其中，生成模块304根据目标船只的位置信息及距离，生成浮标指引设备的第一指引控制参数的方式具体包括：

根据第一子区域的可见度、第二子区域的可见度及第三子区域的可见度、目标船只的位置信息及距离，生成浮标指引设备的第一指引控制参数，第一灯光控制参数还包括第一灯光强度控制参数。

该可选的实施例中，可选的，第一子区域的环境信息、第二子区域的第一环境信息、第二子区域的第二环境信息及第三子区域的环境信息均包括对应区域的微粒情况、光线情况、气温情况及湿度情况。

可见，实施图4所描述的基于浮标指引设备的智能指引装置还能够通过将船只与浮标指引设备之间的区域划分为三个区域进行船只与浮标指引设备之间区域的可见度的分析，能够提高可见度的分析准确性，并将船只与浮标指引设备之间的可见度结合其他信息一起生成浮标指引设备的灯光控制参数，能够进一步提高灯光控制参数的生成准确性，从而提高船只的指引准确性；以及分别通过基于船只的信号处理设备采集到的环境信息及浮标指引设备采集到的环境信息分析靠近对应所在位置的区域的可见度以及针对中间区域，通过将船只的信号处理设备采集到的环境信息与浮标指引设备采集到的环境信息共同分析中间区域的可见度，能够进一步提高船只与浮标指引设备之间区域的可见度的分析准确性及可靠性。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：

获取模块311，用于在当判断模块303判断出目标船只未进入浮标指引设备的警报区域范围时，获取在预设时长段内在浮标指引设备的预设区域范围内发生事故的情况及目标船只所承运的物品信息，事故的情况包括事故的次数及事故所带来的危害，预设时长段的截止时刻包括监测到目标船只的时刻；

判断模块303，还用于根据事故的情况及目标船只所承运的物品信息，判断是否满足确定出的提前警报条件；

生成模块304，还用于当判断模块303判断出满足提前警报条件时，根据目标船只对应的信息，生成浮标指引设备的第二指引控制参数，目标船只对应的信息包括目标船只的位置信息、距离、事故的情况及目标船只所承运的物品信息，该第二指引控制参数包括第二灯光控制参数，第二灯光控制参数包括第二灯光亮度控制参数；

控制模块305，还用于根据第二灯光控制参数，控制浮标指引设备照射出与第二灯光控制参数匹配的灯光。

可见，实施图4所描述的基于浮标指引设备的智能指引装置还能够在监测到船只后，即使船只未进入警报区域但该区域所发生的事故、船只所承运的物品满足提前警报条件，也依旧控制浮标指引设备照射出灯光，以便于船只上的人员提前知晓即将经过事故多发地，进而有利于船员谨慎驾驶船只，提前做好预防，减少发生事故的可能性。

在又一个可选的实施例中，上述目标船只所承运的物品信息包括目标船只所承运的物品类型；如图4所示，判断模块303根据据事故的情况及目标船只所承运的物品信息，判断是否满足确定出的提前警报条件的方式具体包括：

判断事故所带来的危害是否大于等于预设危害阈值，当判断出结果为是时，确定满足确定出的提前警报条件；

当判断出结果为否时，判断事故的次数是否大于等于确定出的次数阈值，当判断出结果为是时，确定满足提前警报条件；

当判断出结果为否时，判断目标船只所承运的物品类型是否为预先确定出的物品类型；当判断出结果为是时，确定满足提前警报条件，其中，预先确定出的物品类型包括汽油类型和/或化学品类型等。

可见，实施图4所描述的基于浮标指引设备的智能指引装置还能够通过提供在判断出发生事故所带来的危害较大或者即使所带来的危害较小但短时间内发生事故的次数较多或者所承运的物品为危险物品的多种方式确定满足提前报警条件，能够提高提前报警条件的确定准确性及效率，从而提高浮标指引设备照射出灯光的准确性，进而有利于提高船只的航行安全性；以及减少当船只所承运的物品为汽油等危害性的物品而导致破坏海上生态及设施的发生情况。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种浮标指引系统的连接结构示意图。其中，图5所描述的浮标指引系统可以包括环境室内控制端。如图5所示，该浮标指引系统可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

进一步的，还可以包括与处理器402耦合的输入接口403和输出接口404；

其中，处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或实施例二公开的基于浮标指引设备的智能指引方法中环境室内控制端的部分或全部步骤。

实施例五

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种浮标指引设备的结构示意图。如图6所示，该浮标指引设备安装有上述的浮标指引系统，且用于执行实施例一或实施例二中所描述的智能指引方法中部分或全部的步骤。可选的，安装的浮标指引系统可以为图3～图5任一项所描述的智能指引系统，本发明实施例不做限定。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或实施例二公开的基于浮标指引设备的智能指引方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于浮标指引设备的智能指引方法及装置、浮标指引设备所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种海上浮标智能指引方法，其特征在于包括以下步骤：

S01：当监测到有目标船只靠近时，浮标指引设备采集所述目标船只的信息，所述目标船只的信息包括所述目标船只的位置信息；

S02：浮标指引设备根据所述目标船只的位置信息以及自身所在位置，计算其与所述目标船只的距离，并根据所述距离判断所述目标船只是否进入预先确定出的所述浮标指引设备的警报区域范围；

S03：当判断出结果为是时，根据所述目标船只对应的位置信息及所述距离信息，生成所述浮标指引设备的第一指引控制参数，所述第一指引控制参数包括第一灯光控制参数，所述第一灯光控制参数包括第一灯光亮度控制参数；

S04：根据所述第一灯光控制参数，控制所述浮标指引设备照射出与所述第一灯光控制参数匹配的灯光指引航行；

浮标指引设备采集的所述目标船只的信息还包括所述目标船只的速度及所述目标船只的航行方向，在判定所述目标船只进入警报区域范围后至第一指引控制参数生成前，浮标指引设备还需根据目标船只的信息进行下一级指引，包括以下步骤：

S11：判断所述浮标指引设备的预设区域范围内是否存在礁石，当判断出存在时，根据所述目标船只的航行方向以及所述预设区域范围内礁石所在位置，判断所述目标船只是否存在发生触礁情况；

S12：当判断结果为是时，以所述浮标指引设备所在位置为中心坐标，根据所述目标船只的位置信息及所述礁石所在位置，计算所述目标船只与所述礁石的夹角；

S13：根据所述夹角、所述目标船只的速度及所述目标船只的航行方向，计算所述目标船只成功避开所述礁石所需调整的航行方向的偏移量；

S14：将所述偏移量更新至所述目标船只对应的信息，并执行所述的根据所述目标船只对应的信息，生成所述浮标指引设备的第一指引控制参数的操作；

在S02中，当判断出所述目标船只未进入所述浮标指引设备的警报区域范围时，指引方法包括以下步骤：

S41：获取在预设时长段内在所述浮标指引设备的预设区域范围内发生事故的情况及所述目标船只所承运的物品信息，所述事故的情况包括所述事故的次数及所述事故所带来的危害，所述预设时长段的截止时刻包括监测到所述目标船只的时刻；

S42：根据所述事故的情况及所述目标船只所承运的物品信息，判断是否满足确定出的提前警报条件；

S43：当判断出满足所述提前警报条件时，根据所述目标船只对应的信息，生成所述浮标指引设备的第二指引控制参数，所述目标船只对应的信息包括所述目标船只的位置信息、所述距离、所述事故的情况及所述目标船只所承运的物品信息，所述第二指引控制参数包括第二灯光控制参数，所述第二灯光控制参数包括第二灯光亮度控制参数；

S44：根据所述第二灯光控制参数，控制所述浮标指引设备照射出与所述第二灯光控制参数匹配的灯光；

在S42中，所述目标船只所承运的物品信息包括所述目标船只所承运的物品类型；

判断是否满足确定出的提前警报条件包括以下步骤：

S51：判断所述事故所带来的危害是否大于等于预设危害阈值，当判断出结果为是时，确定满足确定出的提前警报条件；

S52：当判断出结果为否时，判断所述事故的次数是否大于等于确定出的次数阈值，当判断出结果为是时，确定满足所述提前警报条件；

S53：当判断出结果为否时，判断所述目标船只所承运的物品类型是否为预先确定出的物品类型；

S54：当判断出结果为是时，确定满足所述提前警报条件。

2.根据权利要求1所述的一种海上浮标智能指引方法，其特征在于：所述第一灯光控制参数包括所述浮标指引设备的灯光旋转方向、所述浮标指引设备的灯光闪烁频率和/或所述浮标指引设备的灯光颜色，其中，所述浮标指引设备的灯光闪烁频率越高，表示所述目标船只需要调整航行方向的紧迫性越高；

浮标指引设备采集的所述目标船只的信息还包括所述目标船只的底部面积及所述目标船只的重量，在S12中，计算所述目标船只与所述礁石的夹角包括以下步骤：

S21：采集所述预设区域范围内的水位，并根据所述目标船只的重量、所述目标船只的底部面积、所述预设区域范围内的水位及所述目标船只的速度，预估所述目标船只所受的浮力；

S22：根据所述目标船只所受的浮力、采集到的所述礁石的体积、所述目标船只的位置信息及所述礁石所在位置，计算所述目标船只与所述礁石的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种海上浮标智能指引方法，其特征在于，所述浮标指引设备生成第一指引控制参数包括以下步骤：

S31：根据所述距离将所述目标船只与所述浮标指引设备之间的区域划分为第一子区域、第二子区域和第三子区域，所述第一子区域、所述第二子区域和所述第三子区域互不重叠，且所述第一子区域为靠近所述目标船只的子区域，所述第二子区域为中间区域，所述第三子区域为靠近所述浮标指引设备的子区域；

S32：向所述目标船只的信号处理设备发送环境采集提示，所述环境采集提示包括所述第一子区域和所述第二子区域，且所述环境采集提示用于提示所述目标船只的信号处理设备分别采集所述第一子区域的环境信息和所述第二子区域的第一环境信息；

S33：控制所述浮标指引设备采集所述第三子区域的环境信息和所述第二子区域的第二环境信息，并获取所述目标船只的信号处理设备发送的所述第一子区域的环境信息和所述第二子区域的环境信息；

S34：分析所述第一子区域的环境信息，得到所述第一子区域的可见度，分析所述第二子区域的第一环境信息和所述第二子区域的第二环境信息，得到所述第二子区域的可见度，分析所述第三子区域的环境信息，得到所述第三子区域的可见度；

S35：根据所述第一子区域的可见度、所述第二子区域的可见度及所述第三子区域的可见度、所述目标船只的位置信息及所述距离，生成所述浮标指引设备的第一指引控制参数，所述第一灯光控制参数还包括第一灯光强度控制参数。

4.根据权利要求3所述的一种海上浮标智能指引方法，其特征在于：所述第一子区域的环境信息、所述第二子区域的第一环境信息、所述第二子区域的第二环境信息及所述第三子区域的环境信息均包括对应区域的微粒情况、光线情况、气温情况及湿度情况。

5.一种使用如权利要求1～4任一所述的海上浮标智能指引方法进行指引的浮标指引系统，其特征在于：包括依次信号连接的采集模块、计算模块、判断模块、生成模块、控制模块，采集模块、计算模块还分别与生成模块信号连接，采集模块与所述目标船只交互，控制模块连通信号灯。

6.根据权利要求5所述的一种浮标指引系统，其特征在于：还包括依次信号连接的划分模块、通讯模块、分析模块，其中，划分模块与计算模块信号连接，通讯模块与控制模块信号连接，生成模块、控制模块分别与分析模块信号连接；还包括与计算模块信号连接的预估模块、与判断模块信号连接的获取模块以及与计算模块、生成模块分别信号连接的更新模块。

7.一种海上浮标指引设备，其特征在于，所述指引设备安装有如权利要求5的浮标指引系统。