CN113548154B - 一种海面自适应式观测平台 - Google Patents

一种海面自适应式观测平台 Download PDF

Info

Publication number
CN113548154B
CN113548154B CN202111109041.0A CN202111109041A CN113548154B CN 113548154 B CN113548154 B CN 113548154B CN 202111109041 A CN202111109041 A CN 202111109041A CN 113548154 B CN113548154 B CN 113548154B
Authority
CN
China
Prior art keywords
observation platform
main body
observation
equipment
supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111109041.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113548154A (zh
Inventor
管鑫龙
管德均
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Junhua Environmental Protection Technology Co ltd
Original Assignee
Nantong Junhua Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Junhua Environmental Protection Technology Co ltd filed Critical Nantong Junhua Environmental Protection Technology Co ltd
Priority to CN202111109041.0A priority Critical patent/CN113548154B/zh
Publication of CN113548154A publication Critical patent/CN113548154A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113548154B publication Critical patent/CN113548154B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/04—Fixations or other anchoring arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/18—Buoys having means to control attitude or position, e.g. reaction surfaces or tether
    • B63B22/20—Ballast means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B2022/006—Buoys specially adapted for measuring or watch purposes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Telescopes (AREA)

Abstract

本发明涉及海洋环境探测技术领域，公开了一种海面自适应式观测平台，包括观测平台主体、摄像设备支撑机构、摄像设备、锚链。该海面自适应式观测平台，通过控制柜控制电动滑块沿着电动导轨滑动做匀速圆周运动，带动导向滑轨滑动，进而带动安装在支撑架上的摄像设备沿着电动导轨做匀速圆周运动，使得摄像设备能够对观测平台主体周围进行全方位拍摄，再通过电机带动螺杆转动，使得滑块沿着导向滑轨的内壁上下滑动，进而带动安装在支撑侧板上的摄像设备升降，进一步扩大摄像设备的拍摄范围，只需安装一个摄像设备就能够对观测平台附近海域进行全方位监控，大大降低了监控成本。

Description

一种海面自适应式观测平台
技术领域
本发明涉及海洋环境探测技术领域，具体为一种海面自适应式观测平台。
背景技术
海洋观测是人类研究和认知海洋、海洋气象、海洋动力环境的重要手段，海洋观测平台是一种对海洋动力环境等各种观测的基础智能观测装备，是实现主要海洋灾害观测的重要工具。海洋观测平台主要依靠船体通过绳索带动其移动，到达指定海域后，在海底相应位置固定吸力锚，再通过锚链将观测平台与吸力锚连接，来固定观测平台的位置，使观测平台漂浮在该位置对附近海洋环境进行检测。
现有的海洋观测平台除了通过锚链进行定位外，还会在平台底部设置配重块，配重块沉入海底以提高观测平台的稳定性，但是在实际海洋环境中，即便设置了配重块，观测平台在水波的作用下依旧会有很大的起伏，观测平台长期漂浮在海面被水浪冲击，可能会造成观测平台表面因承受不住压力而损坏，或者观测平台上的观测器件因长期遭受巨大摇晃而损坏。此外，现有的观测平台会设置拍摄设备对海面进行监控，但是要想对附近水域进行全方位监控就需要设置多个摄像头，成本较高；且海面风浪较猛烈时水花可能会溅到拍摄设备镜头表面，使镜头表面附着上水珠和一些水里的杂物，对拍摄清晰度造成影响。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种海面自适应式观测平台，具备能够对水浪的冲击进行缓冲、通过一个拍摄设备对观测平台附近海域进行全方位监控、定时对拍摄设备镜头表面进行擦拭等优点，解决水浪冲击观测平台会造成平台损坏、对观测平台附近进行全方位监控的成本太高、拍摄设备镜头表面附着的水珠和杂物会影响拍摄清晰度的问题。
（二）技术方案
为解决上述水浪冲击观测平台会造成平台损坏、对观测平台附近进行全方位监控的成本太高、拍摄设备镜头表面附着的水珠和杂物会影响拍摄清晰度的问题的技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种海面自适应式观测平台，包括观测平台主体、摄像设备支撑机构、摄像设备、锚链，所述观测平台主体上表面固定安装有安装架，所述安装架顶端设置有气象观测设备，所述观测平台主体下侧设置有水下探测设备，所述摄像设备支撑机构设置在所述观测平台主体上侧，用于支撑所述摄像设备并驱动所述摄像设备移动，以改变拍摄视野；所述观测平台主体上设置有控制柜和太阳能发电设备，所述太阳能发电设备用于收集太阳能并将太阳能转化为电能，所述控制柜用于将所述太阳能发电设备产生的电能输送至其他组件并控制各组件运转，控制柜还用于将观测平台对海面的各项监测数据信息传输至陆地海洋观测中心；所述观测平台主体侧面均匀设置有四个锚链连接耳，所述锚链连接耳与所述锚链的一端相连，所述锚链另一端与海底固定的吸力锚相连。
优选地，所述观测平台主体的侧壁均匀设置有四个连接座，所述锚链连接耳设置在所述连接座上；所述观测平台主体底部设置有连接套，所述连接套上固定安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆底端固定连接有配重块，所述配重块沉入海底，所述连接套外壁和所述观测平台主体下表面连接处、所述伸缩套杆侧壁与所述配重块上表面连接处分别设置有衬板。
优选地，所述摄像设备支撑机构包括导向滑轨、电机支板、支撑架、电动滑块、驱动组件，所述电动滑块固定连接在所述导向滑轨底端，所述电机支板固定安装在所述导向滑轨背侧，所述支撑架安装在所述导向滑轨上，所述驱动组件驱动所述支撑架升降；所述观测平台主体上表面设置有电动导轨，所述电动滑块滑动装配在所述电动导轨上，所述控制柜驱动所述电动滑块滑动。
优选地，所述驱动组件包括电机、螺杆、皮带安装轮、传动皮带，所述电机固定安装在所述电机支板上表面，所述螺杆转动装配在所述导向滑轨内部，所述电机和所述螺杆上端分别设置有所述皮带安装轮，两个所述皮带安装轮之间装配有所述传动皮带；所述支撑架包括滑块、第一支板、支撑侧板，所述第一支板固定连接在所述滑块一侧，所述支撑侧板固定连接在所述第一支板下侧，所述摄像设备固定安装在所述支撑侧板上，所述滑块滑动装配在所述导向滑轨内部且所述滑块螺接在所述螺杆上。
优选地，所述螺杆两端分别设置有连接杆，所述导向滑轨两端分别开设有圆孔，所述连接杆分别设置在所述圆孔内且所述连接杆和所述圆孔转动配合处设置有轴承。
优选地，所述支撑侧板下端固定连接有L形支板，所述L形支板上设置有气缸，所述气缸的固定端与所述L形支板的底板固定连接，所述气缸的活动端固定安装有安装板，所述安装板一侧设置有清洁海绵。
优选地，所述观测平台主体外侧设置有缓冲橡胶层，所述缓冲橡胶层分别包裹在所述观测平台主体和所述连接座形成的区域外侧，所述观测平台主体侧壁上均匀设置有第一硬质板，所述缓冲橡胶层侧壁上均匀设置有第二硬质板，位置相对的所述第一硬质板和所述第二硬质板之间分别设置有缓冲弹簧。
优选地，所述太阳能发电设备包括电能转换器、支柱、太阳能板和角度调节支架，所述支柱设置在所述电能转换器顶部，所述支柱四侧分别设置有所述太阳能板，所述支柱和所述太阳能板之间分别通过所述角度调节支架连接；所述安装架上设置有第二支板，所述电能转换器固定安装在所述第二支板上表面。
优选地，所述气象观测设备包括支撑杆、气象观测器、第三支板和避雷针，所述支撑杆固定安装在所述安装架顶部，所述支撑杆上端设置有气象观测器，所述支撑杆一侧固定连接有第三支板，所述第三支板上设置有避雷针。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种海面自适应式观测平台，具备以下有益效果：
1、该海面自适应式观测平台，通过控制柜控制电动滑块沿着电动导轨滑动做匀速圆周运动，带动导向滑轨滑动，进而带动安装在支撑架上的摄像设备沿着电动导轨做匀速圆周运动，使得摄像设备能够对观测平台主体周围进行全方位拍摄，再通过电机带动螺杆转动，使得滑块沿着导向滑轨的内壁上下滑动，进而带动安装在支撑侧板上的摄像设备升降，进一步扩大摄像设备的拍摄范围，只需安装一个摄像设备就能够对观测平台附近海域进行全方位监控，大大降低了监控成本。
2、该海面自适应式观测平台，通过控制柜控制气缸定期往复升降，气缸带动安装板和清洁海绵升降，清洁海绵升降过程中对摄像设备镜头表面造成一定挤压，将摄像设备镜头表面因风浪拍打而附着的水珠和杂物擦去，以保证摄像设备拍摄画面的清晰度。
3、该海面自适应式观测平台，通过在观测平台主体外侧壁和缓冲橡胶层内侧壁之间设置缓冲弹簧，对缓冲橡胶层外部水浪的冲击进行缓冲，进而提高观测平台主体的稳定性，并有效降低水浪对观测平台主体及其上安装的各个观测器件的影响。
4、该海面自适应式观测平台，通过设置太阳能发电设备，角度调节支架分别自动调节各个太阳能板的倾斜角度，以在各自对应的方位上最大限度地吸收太阳能，电能转换器将四个太阳能板收集的太阳能转换为电能，并通过控制柜将电能输送至其他组件并控制各组件运转。
5、该海面自适应式观测平台，通过气象观测器实时监测观测平台附近海域的气象情况，水下探测设备对海面以下的海水水质、水位高度等进行检测，摄像设备对观测平台主体附近海域进行监控，并通过控制柜将气象观测器、水下探测设备和摄像设备所探测得到的数据信息传输至陆地海洋观测中心。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的部分组件剖面图；
图3为本发明的摄像设备支撑机构爆炸示意图；
图4为本发明的支撑架结构示意图；
图5为本发明的部分组件结构示意图；
图6为本发明的太阳能发电设备结构示意图。
图中：1、观测平台主体；2、安装架；3、气象观测设备；4、水下探测设备；5、摄像设备支撑机构；6、摄像设备；7、控制柜；8、太阳能发电设备；9、锚链连接耳；10、锚链；11、连接座；12、连接套；13、伸缩套杆；14、配重块；15、衬板；16、导向滑轨；17、电机支板；18、支撑架；19、电动滑块；20、电动导轨；21、电机；22、螺杆；23、皮带安装轮；24、传动皮带；25、滑块；26、第一支板；27、支撑侧板；28、连接杆；29、圆孔；30、轴承；31、L形支板；32、气缸；33、安装板；34、清洁海绵；35、缓冲橡胶层；36、第一硬质板；37、第二硬质板；38、缓冲弹簧；39、电能转换器；40、支柱；41、太阳能板；42、角度调节支架；43、第二支板；44、支撑杆；45、气象观测器；46、第三支板；47、避雷针。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种海面自适应式观测平台，包括观测平台主体1、摄像设备支撑机构5、摄像设备6、锚链10，观测平台主体1上表面固定安装有安装架2，安装架2顶端设置有气象观测设备3，观测平台主体1下侧设置有水下探测设备4，摄像设备支撑机构5设置在观测平台主体1上侧，用于支撑摄像设备6并驱动摄像设备6移动，以改变拍摄视野；
观测平台主体1上设置有控制柜7和太阳能发电设备8，太阳能发电设备8用于收集太阳能并将太阳能转化为电能，控制柜7用于将太阳能发电设备8产生的电能输送至其他组件并控制各组件运转，控制柜7还用于将观测平台对海面的各项监测数据信息传输至陆地海洋观测中心；
观测平台主体1侧面均匀设置有四个锚链连接耳9，锚链连接耳9与锚链10的一端相连，锚链10另一端与海底固定的吸力锚相连。
进一步地，观测平台主体1的侧壁均匀设置有四个连接座11，锚链连接耳9设置在连接座11上，观测平台主体1底部设置有连接套12，连接套12上固定安装有伸缩套杆13，伸缩套杆13底端固定连接有配重块14，配重块14沉入海底，连接套12外壁和观测平台主体下表面连接处、伸缩套杆13侧壁与配重块14上表面连接处分别设置有衬板15，从而通过配重块14提高观测平台主体1的稳定性，观测平台主体1在水波的作用下发生高度起伏时，伸缩套杆13能够自动调节长度以适应海面水位变化。
进一步地，摄像设备支撑机构5包括导向滑轨16、电机支板17、支撑架18、电动滑块19、驱动组件，电动滑块19固定连接在导向滑轨16底端，电机支板17固定安装在导向滑轨16背侧，支撑架18安装在导向滑轨16上，驱动组件驱动支撑架18升降；观测平台主体1上表面设置有电动导轨20，电动滑块19滑动装配在电动导轨20上，控制柜7驱动电动滑块19滑动，从而在控制柜7的作用下，电动滑块19能够沿着电动导轨20滑动做匀速圆周运动，带动导向滑轨16滑动，进而带动安装在支撑架18上的摄像设备6沿着电动导轨20做匀速圆周运动，通过一个摄像设备6对观测平台主体1周围进行全方位拍摄。
进一步地，驱动组件包括电机21、螺杆22、皮带安装轮23、传动皮带24，电机21固定安装在电机支板17上表面，螺杆22转动装配在导向滑轨16内部，电机21和螺杆22上端分别设置有皮带安装轮23，两个皮带安装轮23之间装配有传动皮带24；支撑架18包括滑块25、第一支板26、支撑侧板27，第一支板26固定连接在滑块25一侧，支撑侧板27固定连接在第一支板26下侧，摄像设备6固定安装在支撑侧板27上，滑块25滑动装配在导向滑轨16内部且滑块25螺接在螺杆22上；螺杆22两端分别设置有连接杆28，导向滑轨16两端分别开设有圆孔29，连接杆28分别设置在圆孔29内且连接杆28和圆孔29转动配合处设置有轴承30，从而通过电机21能够带动螺杆22转动，轴承30能够减少连接杆28转动时与圆孔29内壁之间产生磨损，螺杆22转动能够带动与之螺接的滑块25沿着导向滑轨16的内壁上下滑动，滑块25带动第一支板26升降，进而带动安装在支撑侧板27上的摄像设备6升降，提高摄像设备6的拍摄范围。
进一步地，支撑侧板27下端固定连接有L形支板31，L形支板31上设置有气缸32，气缸32的固定端与L形支板31的底板固定连接，气缸32的活动端固定安装有安装板33，安装板33一侧设置有清洁海绵34，从而通过气缸32能够带动安装板33和清洁海绵34升降，清洁海绵34升降过程中会对摄像设备6镜头表面造成一定挤压，进而将摄像设备6镜头表面因风浪拍打而附着的水珠和杂物擦去。此外，具体应用时，气缸32定期往复升降数次，对摄像设备6镜头表面进行清理，且清洁海绵34以可拆卸的方式安装在安装板33上，可由海洋观测维护人员定期更换。
进一步地，观测平台主体1外侧设置有缓冲橡胶层35，缓冲橡胶层35分别包裹在观测平台主体1和连接座11形成的区域外侧，观测平台主体1侧壁上均匀设置有第一硬质板36，缓冲橡胶层35侧壁上均匀设置有第二硬质板37，位置相对的第一硬质板36和第二硬质板37之间分别设置有缓冲弹簧38，从而通过在观测平台主体1外侧壁和缓冲橡胶层35内侧壁之间设置缓冲弹簧38，对缓冲橡胶层35外部水浪的冲击进行缓冲，进而提高观测平台主体1的稳定性，并有效降低水浪对观测平台主体1及其上安装的各个观测器件的影响。
进一步地，太阳能发电设备8包括电能转换器39、支柱40、太阳能板41和角度调节支架42，支柱40设置在电能转换器39顶部，支柱40四侧分别设置有太阳能板41，支柱40和太阳能板41之间分别通过角度调节支架42连接；安装架2上设置有第二支板43，电能转换器39固定安装在第二支板43上表面，从而通过角度调节支架42分别自动调节各个太阳能板41的倾斜角度，以在各自对应的方位上最大限度地吸收太阳能，电能转换器39将四个太阳能板41收集的太阳能转换为电能，并通过控制柜7将电能输送至其他组件并控制各组件运转。
进一步地，气象观测设备3包括支撑杆44、气象观测器45、第三支板46和避雷针47，支撑杆44固定安装在安装架2顶部，支撑杆44上端设置有气象观测器45，通过气象观测器45实时监测观测平台附近海域的气象情况，支撑杆44一侧固定连接有第三支板46，第三支板46上设置有避雷针47，通过设置避雷针47避免观测平台在恶劣天气中遭受雷电攻击。
工作原理：在使用时，依靠船体通过绳索带动观测平台移动至指定海域后，在海底相应位置固定吸力锚，再通过锚链10将观测平台与吸力锚连接，来固定观测平台的位置，同时配重块14沉入海底，提高观测平台主体1的稳定性，观测平台主体1在水波的作用下发生高度起伏时，伸缩套杆13自动调节长度以适应海面水位变化；观测平台主体1外侧壁和缓冲橡胶层35内侧壁之间的缓冲弹簧38，对缓冲橡胶层35外部水浪的冲击进行缓冲；
太阳能板41在各自对应的方位上最大限度地吸收太阳能，电能转换器39将四个太阳能板41收集的太阳能转换为电能，并通过控制柜7将电能输送至其他组件并控制各组件运转，气象观测器45实时监测观测平台附近海域的气象情况，水下探测设备4对海面以下的海水水质、水位高度等进行检测，摄像设备6对观测平台主体1附近海域进行监控，并通过控制柜7将气象观测器45、水下探测设备4和摄像设备6所探测得到的数据信息传输至陆地海洋观测中心；
摄像设备6拍摄过程中，控制柜7控制电动滑块19沿着电动导轨20滑动做匀速圆周运动，带动导向滑轨16滑动，进而带动安装在支撑架18上的摄像设备6沿着电动导轨20做匀速圆周运动，使得摄像设备6能够对观测平台主体1周围进行全方位拍摄；通过电机21带动螺杆22转动，使得滑块25沿着导向滑轨16的内壁上下滑动，进而带动安装在支撑侧板27上的摄像设备6升降，进一步扩大摄像设备6的拍摄范围；
气缸32定期往复升降数次，气缸32带动安装板33和清洁海绵34升降，清洁海绵34升降过程中对摄像设备6镜头表面造成一定挤压，将摄像设备6镜头表面因风浪拍打而附着的水珠和杂物擦去。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种海面自适应式观测平台，包括观测平台主体（1）、摄像设备支撑机构（5）、摄像设备（6）、锚链（10），其特征在于：所述观测平台主体（1）上表面固定安装有安装架（2），所述安装架（2）顶端设置有气象观测设备（3），所述观测平台主体（1）下侧设置有水下探测设备（4），所述摄像设备支撑机构（5）设置在所述观测平台主体（1）上侧，用于支撑所述摄像设备（6）并驱动所述摄像设备（6）移动，以改变拍摄视野；
所述观测平台主体（1）上设置有控制柜（7）和太阳能发电设备（8），所述太阳能发电设备（8）用于收集太阳能并将太阳能转化为电能，所述控制柜（7）用于将所述太阳能发电设备（8）产生的电能输送至其他组件并控制各组件运转，控制柜（7）还用于将观测平台对海面的各项监测数据信息传输至陆地海洋观测中心；
所述观测平台主体（1）侧面均匀设置有四个锚链连接耳（9），所述锚链连接耳（9）与所述锚链（10）的一端相连，所述锚链（10）另一端与海底固定的吸力锚相连；
所述摄像设备支撑机构（5）包括导向滑轨（16）、电机支板（17）、支撑架（18）、电动滑块（19）、驱动组件，所述电动滑块（19）固定连接在所述导向滑轨（16）底端，所述电机支板（17）固定安装在所述导向滑轨（16）背侧，所述支撑架（18）安装在所述导向滑轨（16）上，所述驱动组件驱动所述支撑架（18）升降；
所述观测平台主体（1）上表面设置有电动导轨（20），所述电动滑块（19）滑动装配在所述电动导轨（20）上，所述控制柜（7）驱动所述电动滑块（19）滑动；
所述驱动组件包括电机（21）、螺杆（22）、皮带安装轮（23）、传动皮带（24），所述电机（21）固定安装在所述电机支板（17）上表面，所述螺杆（22）转动装配在所述导向滑轨（16）内部，所述电机（21）和所述螺杆（22）上端分别设置有所述皮带安装轮（23），两个所述皮带安装轮（23）之间装配有所述传动皮带（24）；
所述支撑架（18）包括滑块（25）、第一支板（26）、支撑侧板（27），所述第一支板（26）固定连接在所述滑块（25）一侧，所述支撑侧板（27）固定连接在所述第一支板（26）下侧，所述摄像设备（6）固定安装在所述支撑侧板（27）上，所述滑块（25）滑动装配在所述导向滑轨（16）内部且所述滑块（25）螺接在所述螺杆（22）上。
2.根据权利要求1所述的一种海面自适应式观测平台，其特征在于：所述观测平台主体（1）的侧壁均匀设置有四个连接座（11），所述锚链连接耳（9）设置在所述连接座（11）上；
所述观测平台主体（1）底部设置有连接套（12），所述连接套（12）上固定安装有伸缩套杆（13），所述伸缩套杆（13）底端固定连接有配重块（14），所述配重块（14）沉入海底，所述连接套（12）外壁和所述观测平台主体（1）下表面连接处、所述伸缩套杆（13）侧壁与所述配重块（14）上表面连接处分别设置有衬板（15）。
3.根据权利要求2所述的一种海面自适应式观测平台，其特征在于：所述螺杆（22）两端分别设置有连接杆（28），所述导向滑轨（16）两端分别开设有圆孔（29），所述连接杆（28）分别设置在所述圆孔（29）内且所述连接杆（28）和所述圆孔（29）转动配合处设置有轴承（30）。
4.根据权利要求3所述的一种海面自适应式观测平台，其特征在于：所述支撑侧板（27）下端固定连接有L形支板（31），所述L形支板（31）上设置有气缸（32），所述气缸（32）的固定端与所述L形支板（31）的底板固定连接，所述气缸（32）的活动端固定安装有安装板（33），所述安装板（33）一侧设置有清洁海绵（34）。
5.根据权利要求2所述的一种海面自适应式观测平台，其特征在于：所述观测平台主体（1）外侧设置有缓冲橡胶层（35），所述缓冲橡胶层（35）分别包裹在所述观测平台主体（1）和所述连接座（11）形成的区域外侧，所述观测平台主体（1）侧壁上均匀设置有第一硬质板（36），所述缓冲橡胶层（35）侧壁上均匀设置有第二硬质板（37），位置相对的所述第一硬质板（36）和所述第二硬质板（37）之间分别设置有缓冲弹簧（38）。
6.根据权利要求1所述的一种海面自适应式观测平台，其特征在于：所述太阳能发电设备（8）包括电能转换器（39）、支柱（40）、太阳能板（41）和角度调节支架（42），所述支柱（40）设置在所述电能转换器（39）顶部，所述支柱（40）四侧分别设置有所述太阳能板（41），所述支柱（40）和所述太阳能板（41）之间分别通过所述角度调节支架（42）连接；所述安装架（2）上设置有第二支板（43），所述电能转换器（39）固定安装在所述第二支板（43）上表面。
7.根据权利要求1所述的一种海面自适应式观测平台，其特征在于：所述气象观测设备（3）包括支撑杆（44）、气象观测器（45）、第三支板（46）和避雷针（47），所述支撑杆（44）固定安装在所述安装架（2）顶部，所述支撑杆（44）上端设置有气象观测器（45），所述支撑杆（44）一侧固定连接有第三支板（46），所述第三支板（46）上设置有避雷针（47）。
CN202111109041.0A 2021-09-22 2021-09-22 一种海面自适应式观测平台 Active CN113548154B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111109041.0A CN113548154B (zh) 2021-09-22 2021-09-22 一种海面自适应式观测平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111109041.0A CN113548154B (zh) 2021-09-22 2021-09-22 一种海面自适应式观测平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113548154A CN113548154A (zh) 2021-10-26
CN113548154B true CN113548154B (zh) 2021-11-23

Family

ID=78134557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111109041.0A Active CN113548154B (zh) 2021-09-22 2021-09-22 一种海面自适应式观测平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113548154B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3279076A1 (en) * 2015-03-31 2018-02-07 Scio Soft, S.L. Offshore maritime access control system
CN110498017A (zh) * 2019-09-25 2019-11-26 国家海洋环境监测中心 一种海洋信息综合在线监测浮标系统
KR102090876B1 (ko) * 2018-10-16 2020-03-18 (주)젠 해양관측용 부이 및 그 제조방법
CN111038648A (zh) * 2019-12-17 2020-04-21 马会灿 一种水利工程管理用智能测量装置
CN210634717U (zh) * 2019-08-20 2020-05-29 天津市水产研究所 一种可原位维护的小型水质监测浮标
CN211592863U (zh) * 2020-03-02 2020-09-29 南通鼎盛海洋科技有限公司 一种风力测向用水文气象浮标
CN112130480A (zh) * 2020-08-11 2020-12-25 杭州炸裂科技有限公司 一种防碰撞海洋浮标、控制系统和方法
CN113212660A (zh) * 2021-01-19 2021-08-06 自然资源部第一海洋研究所 一种海洋锚碇浮标观测控制系统、方法、装置及应用

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6718130B2 (en) * 1999-05-28 2004-04-06 David E. Grober Stabilized camera and marker buoy for media coverage of aquatic events

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3279076A1 (en) * 2015-03-31 2018-02-07 Scio Soft, S.L. Offshore maritime access control system
KR102090876B1 (ko) * 2018-10-16 2020-03-18 (주)젠 해양관측용 부이 및 그 제조방법
CN210634717U (zh) * 2019-08-20 2020-05-29 天津市水产研究所 一种可原位维护的小型水质监测浮标
CN110498017A (zh) * 2019-09-25 2019-11-26 国家海洋环境监测中心 一种海洋信息综合在线监测浮标系统
CN111038648A (zh) * 2019-12-17 2020-04-21 马会灿 一种水利工程管理用智能测量装置
CN211592863U (zh) * 2020-03-02 2020-09-29 南通鼎盛海洋科技有限公司 一种风力测向用水文气象浮标
CN112130480A (zh) * 2020-08-11 2020-12-25 杭州炸裂科技有限公司 一种防碰撞海洋浮标、控制系统和方法
CN113212660A (zh) * 2021-01-19 2021-08-06 自然资源部第一海洋研究所 一种海洋锚碇浮标观测控制系统、方法、装置及应用

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
齐尔麦等.海床基海洋环境自动监测系统的研究.《海洋技术》.2011,第30卷(第02期),第84-87页. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113548154A (zh) 2021-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101636543B1 (ko) 수상태양광발전시스템의 부유구조체 계류장치
US7930885B2 (en) Water wave-based energy transfer system
CN113098370A (zh) 一种基于光伏发电漂浮网状支撑装置
CN113548154B (zh) 一种海面自适应式观测平台
CN209921571U (zh) 一种海洋漂浮平台防护装置
CN114679121A (zh) 一种可调节式太阳能发电机
CN210665702U (zh) 一种水质在线监测数据优化维护装置
CN212210917U (zh) 一种海洋数据采集终端
KR101159780B1 (ko) 파력발전시스템
CN113109512A (zh) 一种可以自动调整深度的下水井道气体检测装置
CN116654182A (zh) 一种海洋灾害预警用监测装置
CN212660128U (zh) 漂浮式海上光伏支架
KR20150134944A (ko) 부유식 발전장치 및 이를 갖는 복합 발전시스템
CN113928492B (zh) 一种海上水面柔性光伏电站
CN116639224B (zh) 一种漂浮式刚性光伏支撑系统
CN117176035B (zh) 一种光伏板支架及海上光伏发电设备
CN116540326B (zh) 一种海洋气象观测设备
CN220905268U (zh) 一种新型水质监测平台
CN115225028B (zh) 一种光伏组件倾斜角度自动调节支架及调节方法
CN215734177U (zh) 一种太阳能观光船用自清洁型船舱顶板
CN220387251U (zh) 可调节的柔性支架光伏自动清洗装置
CN217034903U (zh) 一种海洋灾害预警用监测装置
CN216844462U (zh) 一种具有远程监控和维护功能的智慧路灯
CN220653301U (zh) 一种光伏发电装置
CN220809723U (zh) 一种太阳能蓄电型海洋漂浮坐标

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A sea surface adaptive observation platform

Effective date of registration: 20221210

Granted publication date: 20211123

Pledgee: Nantong Jiashun Marine Parts Co.,Ltd.

Pledgor: Nantong Junhua Environmental Protection Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2022320000789