ES2684583T3 - Un implemento de vehículo desmontable - Google Patents

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Abstract

Un implemento (10) desmontable para un vehículo, comprendiendo el implemento una disposición de montaje para montar en un vehículo, comprendiendo la disposición de montaje medios (42) de expulsión y cuñas (44), siendo provistos los medios de expulsión en o por el implemento para expulsar el implemento desde un vehículo (50) y siendo utilizado en conjunto con las cuñas que mantienen el implemento en posición en combinación con los medios de expulsión pero no previene la liberación si el medio de expulsión está activado, por lo cual cuando los medios de expulsión están activados el implemento se cae del vehículo.

Description

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DESCRIPCION
Un implemento de vehículo desmontable
La presente invención se refiere generalmente a la fijación de implementos y similares a vehículos.
Hay diversas situaciones en las que un implemento, accesorio o similar debe ser montado de forma desmontable en un vehículo. Por ejemplo, los vehículos de trabajo militar a menudo tienen montadas palas de buldócer para permitir el movimiento de tierras o tareas de limpieza de minas. Es reconocido que puede ser necesario expulsar los implementos, ya sea para permitir un cambio en un tipo diferente de implemento o para permitir que un implemento sea descartado, por ejemplo, si está dañado. Es conocido proporcionar un sistema de expulsión en el que los medios para expulsión de un implemento se proveen por el vehículo o un miembro de acoplamiento para fijación a un vehículo, tal como en CA 2 733 965 A1, que se considera como punto de partida de la presente invención. Esto permite el uso de solo un conjunto del complicado y costoso equipo necesario para expulsar un implemento.
Los presentes inventores han reconocido que la provisión de un vehículo basado en un sistema de expulsión tiene ciertas limitaciones.
De acuerdo con un aspecto de la invención se proporciona un implemento desmontable de acuerdo con la reivindicación 1. Este aspecto está basado en el principio de proporcionar los medios necesarios para expulsar un implemento en el propio implemento. Esto permite, por ejemplo, que un implemento sea expulsado si este desarrolla una falla en el uso o si de otra manera está dañado o se ha vuelto inactivo. El vehículo (o "plataforma") puede regresar a una base o depósito y recoger un implemento de reemplazo. También permite que sea cambiado un implemento, por ejemplo por un tipo diferente de implemento para permitir que el mismo vehículo realice una tarea diferente.
El implemento puede ser seleccionado del grupo que comprende: una pala; un rodillo; un brazo excavador; y un arado de minas. Por ejemplo el implemento puede ser una pala de buldócer.
En algunas realizaciones el implemento puede ser definido como perteneciente a la clase de "equipo de extremo frontal" es decir destinado a ser montado en el extremo frontal de un vehículo.
Los medios de expulsión pueden comprender uno o más pasadores de expulsión. Los pasadores (que pueden ser ajustados) pueden estar destinados a ser montados en receptores de pasadores, tales como agarraderas con orificios, provistos en un vehículo. En algunas realizaciones los receptores de pasadores pueden ser anillas de remolque y pueden ser preexistentes en el vehículo. En otras realizaciones se proporcionan receptores de pasadores dedicados en o por el vehículo.
Los pasadores pueden ser usados para sostener el implemento en su lugar y luego en uso pueden ser removido/retirado/expulsado/retraído de la agarradera para liberar el implemento. En algunas realizaciones los pasadores pueden ser usado en conjunto con cuñas, contrafuertes o similares para sostener el implemento en su lugar. En este tipo de sistema las cuñas mantienen el implemento en posición (esto puede ser un 'ajuste ruidoso' dependiendo de las tolerancias), pero no previene la liberación una vez que los pasadores están activados.
Los medios de expulsión pueden operar por lo menos parcialmente hidráulicamente y/o eléctricamente y/o neumáticamente y/o explosivamente. Un paquete de potencia hidráulica puede, por ejemplo, ser provisto en o por el implemento.
Puede ser que el vehículo proporcione algunos servicios, por ejemplo potencia eléctrica. Sin embargo, la funcionalidad es proporcionada por el implemento.
El implemento puede incluir una o más gatos integrales. En algunas realizaciones esto permite, por ejemplo, que el implemento sea independiente de tal manera que el vehículo pueda ser conducido hasta y enganchar el implemento sin la necesidad de separar el equipo de elevación.
Un aspecto adicional proporciona un vehículo equipado con un implemento como se describe aquí. Por ejemplo un aspecto adicional proporciona un vehículo de trabajo militar equipado con un implemento como se describe aquí.
La presente invención puede proporcionar una familia de implementos intercambiables, expulsables que pueden ser montados/desmontados selectivamente sobre/desde un vehículo; y el vehículo en sí no tiene capacidad de expulsión a bordo, que se proporciona en o por el implemento.
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Un aspecto adicional proporciona una pala de buldócer desmontable que comprende medios de montaje para montar el implemento en el frente de un vehículo de trabajo militar, siendo la pala selectivamente expulsable desde el vehículo, en el que se proporcionan medios de expulsión a bordo para expulsar la pala sobre o por la pala.
Un aspecto adicional de la presente invención proporciona una interfaz de vehículo a accesorio de acuerdo a la reivindicación 10, comprendiendo; un par de receptores para recibir miembros expulsables del implemento; y un par de miembros de sujeción para recibir cuñas correspondientes del implemento. Los receptores pueden comprender agarraderas, por ejemplo en forma de anillas de remolque o similares.
Los miembros de sujeción pueden comprender un gancho o similar para sostener el atasco, alojamiento o acuñación de la correspondiente cuña (o bloque de cuña) en la fijación.
Los miembros de sujeción no bloquean el implemento en su lugar, más bien lo mantienen en posición en combinación con los miembros expulsables. Como resultado, si los miembros expulsables en uso se remueven de los receptores entonces la fijación es liberada del vehículo es decir los miembros de sujeción no tienen que ser desbloqueados.
Los miembros expulsables pueden estar espaciados de uno del otro por una distancia en el rango de 1600 mm a 2000 mm; por ejemplo en una realización el espaciado es de aproximadamente 1810mm.
Los miembros de sujeción pueden estar espaciados de uno del otro por una distancia en el rango de 800mm a 1200mm; por ejemplo en una realización el espaciado es de aproximadamente 1000mm.
Los miembros expulsables pueden estar espaciados de los miembros de atasco en una dirección longitudinal (o "altura") por una distancia en el rango de 750 mm a 1150 mm; por ejemplo en una realización el espaciado es de aproximadamente 950mm.
Con la geometría estandarizada la presente invención puede permitir una familia de accesorios intercambiables que pueden ser montados/desmontados sobre/desde un vehículo.
Un aspecto adicional de la presente invención proporciona una interfaz de vehículo a accesorio, comprendiendo; un par de agarraderas para recibir pasadores en una fijación; y un par de bloques de cuña para recibir bloques de cuña en un accesorio.
La interfaz puede ser formada como una parte integral del vehículo. Alternativamente la interfaz puede ser formada separadamente de, y es conectable a, un vehículo.
Un aspecto adicional proporciona un vehículo equipado con una interfaz como se describe aquí.
Diferentes aspectos y realizaciones de la presente invención pueden ser usados separadamente o juntos.
Aspectos particulares y preferidos adicionales de la presente invención se establecen en las reivindicaciones independientes y dependientes acompañantes. Las características de las reivindicaciones dependientes pueden ser combinadas con las características de las reivindicaciones independientes según corresponda, y en combinación diferente a aquellas que son explícitas en las reivindicaciones.
La presente invención será descrita ahora más particularmente, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos acompañantes en los cuales:
La figura 1 es una vista lateral de un ensamblaje de pala de buldócer formado de acuerdo a la presente invención y mostrado en una posición totalmente abierta;
La figura 2 es una vista lateral del ensamblaje de palas de la Figura 1 mostrado en una posición replegada;
La figura 3 es una vista isométrica posterior del ensamblaje de palas de la Figura 1;
La figura 4 es una vista posterior del ensamblaje de palas de la Figura 1;
La figura 5 es una vista superior del ensamblaje de palas de la Figura 1;
La figura 6 es una vista lateral que muestra el ensamblaje de palas de la Figura 1 unida a un vehículo;
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La figura 7 es una vista isométrica del vehículo/ensamblaje de palas de la Figura 6;
La figura 8 es una vista isométrica del vehículo/ensamblaje de palas de la Figura 6 con la pala mostrada en una posición replegada;
La figura 9 es una vista lateral de una interfaz universal del vehículo formada de acuerdo a la presente invención;
La figura 10 es una vista frontal de la interfaz de la Figura 9; y La figura 11 es una vista frontal isométrica de la interfaz de la Figura 9.
Refiriéndose primero a la Figura 1 es mostrado un ensamblaje de pala de buldócer generalmente indicado 10.
El ensamblaje 10 comprende: una pala 12; una disposición de articulación generalmente indicada 14; y una disposición de montaje generalmente indicada 16.
Un lado de la disposición 14 de articulación es ahora descrita con más detalle, siendo entendido que se proporciona una disposición sustancialmente idéntica en cada lado del ensamblaje. En otras realizaciones (no mostradas) se proporciona una disposición de enlace (por ejemplo centralmente) y en otras se pueden proporcionar tres o más enlaces.
La pala 12 está conectada de manera pivotante a la disposición 16 de montaje a través de un enlace 18 inferior, con una junta 19a de pivote que conecta el enlace 18 a la disposición 16 de montaje y una junta 19b de pivote conectando el enlace 18 a la pala 12.
Un enlace 20 superior está conectado de forma pivotable a una agarradera 17 de montaje en la disposición 16 de montaje por una junta 24 de pivote. El enlace 20 está conectado a la pala 12 por una junta 22 de pivote.
Un enlace 26 de actuador está conectado fijamente a la disposición 16 de montaje y lleva un pistón 28 de actuador a través de una junta 30 de pivote. El otro extremo del pistón 28 está conectado al enlace 18 inferior.
El enlace 18 inferior lleva un gato 32 desplegable que permite que el ensamblaje 10 sea soportado mientras no sea montado a un vehículo.
El ensamblaje 10 puede ser movido entre una posición completamente abierta (Figura 1) y una posición replegada (Figura 2). El pistón 28 de actuador puede ser usado para variar el ángulo de la pala 12 para que penetre, moverse a través y se levante alejado del suelo en uso. Como el pistón se extiende o retrae la altura de la pala cambia así como la orientación.
La disposición 16 de montaje (o placa de montaje) comprende un par de puntales 40 unidos por un mamparo 41.
Un extremo (el "extremo superior") de cada puntal lleva un pasador 42 de expulsión. Cada pasador 42 es movible hidráulicamente entre una posición extendida (mostrada) y una posición retraída.
El otro extremo (el "extremo inferior") de cada puntal tiene un bloque 44 de cuña.
La disposición 16 de montaje permite que el ensamblaje sea montado en el vehículo, que tiene una interfaz de implemento como se describe con más detalle a continuación.
En uso el ensamblaje 10 es montado sobre un vehículo 50, como se muestra en las Figuras 6 a 8. En algunas realizaciones esto puede ser logrado utilizando un sistema de interfaz del vehículo como se describe con más detalle más adelante.
Refiriéndose ahora también a las Figuras 9 a 11 ahí es mostrado un vehículo: interfaz de implemento generalmente indicada 60. La interfaz 60 es conectable fijamente a un vehículo (por ejemplo al extremo delantero de un vehículo de trabajo militar) a través de un par de soportes 62 generalmente en forma de L. La "parte superior" de la interfaz incluye un miembro 64 cruzado cilíndrico que se extiende a través de la parte superior de los soportes 62 y tiene en cualquier extremo una agarradera 66 con un orificio 68 de pasador. Los extremos inferiores de los soportes están unidos por un miembro 70 cruzado adicional. En cualquier extremo del miembro 70 cruzado se proporciona un miembro 72 similar a un pie e incluye una porción 74 de gancho que se proyecta del vehículo en uso.
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La geometría de la interfaz es definida por las posiciones relativas de los orificios 68 y los ganchos 74, que en la realización es: la distancia A es la distancia entre los puntos centrales de los orificios 68 y es de aproximadamente 1810mm; la distancia B es la distancia entre el centro de los ganchos 74 y es de aproximadamente 1000mm; la distancia C es la distancia entre el centro de los orificios 68 y el vértice 75 de la cavidad de gancho.
En uso, la interfaz 60 se fija en un vehículo y el vehículo puede entonces equiparse con una pala del tipo descrito aquí, o cualquier otro implemento o accesorio con características correspondientes a las agarraderas 66 y los ganchos 74 de la interfaz. Más específicamente, la pala se apoya en sus gatos y el vehículo es manejado hacia eso. Los ganchos 74 de interfaz del vehículo se enganchan con los bloques de cuña de la disposición de montaje y el ensamblaje gira en relación a la interfaz de modo que los pasadores estén alineados con los orificios de la agarradera. Posteriormente los pasadores pueden ser extendidos en los orificios para asegurar la pala en el vehículo.
Si se encuentra necesario remover la pala (por ejemplo debido a daños, o por alguna otra razón cambiar el implemento equipado), los pasadores se retiran hidráulicamente de los orificios de las agarraderas. El ensamblaje se separa entonces del vehículo y el vehículo puede alejarse de él. Se notará que los medios para expulsar el ensamblaje de esta manera están provistos por el propio ensamblaje.
Se apreciará que el sistema de expulsión a bordo y el sistema de interfaz del vehículo descritos aquí podrían ser usados juntos o separadamente.
Aunque las realizaciones ilustrativas de la invención han sido divulgadas en detalle aquí, con referencia a los dibujos acompañantes, se entiende que la invención no se limita a las realizaciones precisas mostradas y que diversos cambios y modificaciones pueden ser efectuados en la misma por un experimentado en la técnica sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones anexas y sus equivalentes.

Claims (15)

  1. 5
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    15
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    30
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    REIVINDICACIONES
    1. Un implemento (10) desmontable para un vehículo, comprendiendo el implemento una disposición de montaje para montar en un vehículo, comprendiendo la disposición de montaje medios (42) de expulsión y cuñas (44), siendo provistos los medios de expulsión en o por el implemento para expulsar el implemento desde un vehículo (50) y siendo utilizado en conjunto con las cuñas que mantienen el implemento en posición en combinación con los medios de expulsión pero no previene la liberación si el medio de expulsión está activado, por lo cual cuando los medios de expulsión están activados el implemento se cae del vehículo.
  2. 2. Un implemento como se reivindica en la reivindicación 1, en el que el implemento (10) es seleccionado del grupo que comprende: una pala; un rodillo; un brazo excavador; y un arado de minas.
  3. 3. Un implemento como se reivindica en la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el implemento (10) es una pala de buldócer.
  4. 4. Un implemento como se reivindica en cualquier reivindicación precedente, en el que los medios de expulsión comprenden uno o más pasadores (42) de expulsión.
  5. 5. Un implemento como se reivindica en cualquier reivindicación precedente, en el que los medios (42) de expulsión son operados por lo menos parcialmente hidráulicamente y/o eléctricamente y/o neumáticamente y/o explosivamente.
  6. 6. Un implemento como se reivindica en la reivindicación 5, en el que está provisto un paquete de potencia hidráulica en o por el implemento (10).
  7. 7. Un implemento como se reivindica en cualquier reivindicación precedente, en el que el implemento incluye uno o más gatos (32) integrales.
  8. 8. Un implemento como se reivindica en cualquier reivindicación precedente, en el que los medios de expulsión están provistos en o hacia un extremo superior de la disposición de montaje y las cuñas están provistas en o hacia un extremo inferior de la disposición de montaje.
  9. 9. Un implemento como se reivindica en cualquier reivindicación precedente, en el que la disposición de montaje comprende un par de puntales unidos por un mamparo.
  10. 10. Una interfaz (60) de vehículo a implemento para recibir un implemento (10) como se reivindica en cualquier reivindicación precedente, comprendiendo: un par de receptores (66) para recibir los medios (42) de expulsión del implemento; y un par de miembros (74) de sujeción para recibir las cuñas (44) correspondientes del implemento.
  11. 11. Una interfaz como se reivindica en la reivindicación 10, en la que: los receptores (66) están espaciados uno del otro por una distancia en el rango de 1600mm a 2000mm; los miembros (74) de sujeción están espaciados uno del otro por una distancia en el rango de 800mm a 1200mm; y los receptores están espaciados de los miembros de sujeción en una dirección longitudinal por una distancia en el rango de 750mm a 1150mm.
  12. 12. Una interfaz como se reivindica en la reivindicación 10 o la reivindicación 11, comprendiendo; un par de agarraderas (66) para recibir pasadores en una fijación; y un par de miembros (74) de acuñamiento para recibir cuñas en un implemento.
  13. 13. Una interfaz como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en la que la interfaz (60) está formada como una parte integral del vehículo.
  14. 14. Una interfaz como se reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en la que la interfaz (60) está formada separadamente de, y es conectable a, un vehículo.
  15. 15. Un vehículo (50) equipado con un implemento (10) y/o una interfaz (60) de acuerdo a cualquier reivindicación precedente.
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