ES2658100T3 - Procedimiento de ajuste de parámetros de un motor síncrono y variador de velocidad que utiliza dicho procedimiento - Google Patents

Procedimiento de ajuste de parámetros de un motor síncrono y variador de velocidad que utiliza dicho procedimiento Download PDF

Info

Publication number
ES2658100T3
ES2658100T3 ES07112587.6T ES07112587T ES2658100T3 ES 2658100 T3 ES2658100 T3 ES 2658100T3 ES 07112587 T ES07112587 T ES 07112587T ES 2658100 T3 ES2658100 T3 ES 2658100T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
motor
deviation
current
speed
values
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES07112587.6T
Other languages
English (en)
Inventor
François Malrait
Stéfan Capitaneanu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schneider Toshiba Inverter Europe SAS
Original Assignee
Schneider Toshiba Inverter Europe SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schneider Toshiba Inverter Europe SAS filed Critical Schneider Toshiba Inverter Europe SAS
Application granted granted Critical
Publication of ES2658100T3 publication Critical patent/ES2658100T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/16—Estimation of constants, e.g. the rotor time constant

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Procedimiento de ajuste de parámetros del motor en un variador de velocidad destinado al mando de un motor eléctrico síncrono de imanes permanentes (M), comprendiendo el procedimiento una etapa de determinación de una primera desviación (ΔIQ) entre una referencia de corriente de par motor (IQref) y una medida de la corriente de par motor (IQm), y una segunda desviación (ΔID) entre una referencia de la corriente de flujo motor (IDref) y una medida de la corriente de flujo motor (IDm), caracterizado porque el procedimiento comprende: - una etapa de cálculo de un valor de corrección (ΔRS) de la resistencia estatórica del motor, de un valor de corrección (ΔL) de la inductancia del motor y un valor de corrección (ΔKE) de la constante de flujo del motor, a partir del término integral de dicha primera desviación (ΔIQ) y del término integral de dicha segunda desviación (ΔID), - una etapa de ajuste de los valores de los parámetros del modelo de motor a partir de dichos valores de corrección (ΔRS, ΔL, ΔKE) de la resistencia estatórica del motor, de la inductancia del motor y de la constante de flujo del motor, - una etapa de elaboración de las tensiones de mando (UD, UQ) a aplicar al motor (M) utilizando dichos valores ajustados de los parámetros del motor.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Procedimiento de ajuste de parámetros de un motor síncrono y variador de velocidad que utiliza dicho procedimiento
La presente invención se refiere a un procedimiento de ajuste de parámetros del motor en un variador de velocidad electrónico, de tipo convertidor de frecuencia, destinado al control y al mando de un motor eléctrico del tipo síncrono de imanes permanentes en el rotor, denominado igualmente motor PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor). La invención se refiere igualmente a un variador de velocidad que implementa un procedimiento de ese tipo.
Un variador de velocidad electrónico del tipo convertidor de frecuencia está encargado de mandar un motor trifásico PMSM. El variador está alimentado por una red eléctrica alterna de frecuencia fija y proporciona al motor una alimentación en corriente alterna cuya tensión y frecuencia son variables, en función de las consignas de velocidad y de las exigencias de la aplicación. Para ello, un variador de velocidad incluye una unidad de procesamiento capaz de controlar una electrónica de mando.
Para obtener buenos rendimientos del motor, el mando del variador de velocidad debe basarse sobre una representación fiable de un modelo eléctrico del motor utilizando un conjunto de parámetros físicos. Es necesario por tanto conocer un cierto número de datos representativos de las características del motor para establecer este modelo.
Ciertos de estos datos del motor se suministran por el constructor del motor eléctrico a mandar. Estos datos se inscriben habitualmente en la documentación del motor, por ejemplo.
Sin embargo, todos los datos necesarios para la elaboración del modelo de motor no son siempre fiables o pueden depender del entorno del motor, y es por tanto necesario estimar ciertos parámetros, por cálculo o por medición con la ayuda de diferentes procedimientos posibles, para tener un modelo fiel del motor. Estos procedimientos utilizan por ejemplo una fase previa de identificación o de auto-aprendizaje del motor o memorizan en el variador una serie de valores estimados que corresponden a los parámetros a estimar con la ayuda de tablas de datos o calculan ciertos parámetros por medio de ecuaciones empíricas.
En particular, los parámetros eléctricos siguientes pueden ser mal conocidos durante el funcionamiento: la resistencia estatórica del motor Rs, la constante de flujo del motor Ke (o constante de fuerza electromotriz) y las componentes de la inductancia del motor Ld y Lq, respectivamente según el eje d y según el eje q, siendo la referencia d, q una referencia ortogonal que gira a la velocidad de rotación del motor.
Además, ciertos parámetros del motor pueden evolucionar en el tiempo durante el funcionamiento del motor, en particular la resistencia estatórica Rs que fluctúa mucho con la temperatura del motor. Si, en un instante dado, existe un error en la estimación del valor de esta resistencia estatórica Rs, entonces la corriente eléctrica suministrada al motor por el variador puede ser mayor que la necesaria en el punto de funcionamiento nominal del motor.
Igualmente, las componentes de inductancia del motor de eje d Ld y de eje q Lq del motor pueden variar durante un funcionamiento en la zona de debilitamiento de campo (más allá de la velocidad nominal). Ahora bien, la precisión dinámica del par suministrado por el motor depende de la precisión del valor de la inductancia del motor. Cuando el motor está controlado por una corriente de eje d (o corriente de flujo) nula, el error sobre la inductancia Ld de eje d no es observable. Se prefiere sin embargo adaptarla por homogeneidad de la misma manera que la inductancia Lq de eje q.
Igualmente, el valor de la constante de flujo Ke puede variar durante un funcionamiento en la zona de debilitamiento de campo o con la temperatura del motor. Ahora bien, la precisión del par suministrado por el motor depende de la precisión del valor de la constante de flujo.
Se puede degradar de ese modo los rendimientos del conjunto variador + motor implicando unos problemas de consumo, de sobrecalentamiento o generando oscilaciones de corriente, de velocidad y de par. Sería por tanto valioso poder ajustar, en el curso del funcionamiento, los parámetros previamente estimados de manera que se optimice el mando del motor.
El documento EP1220439 describe un procedimiento de determinación de los parámetros de un motor de imanes permanentes, principalmente la resistencia estatórica Rs, la inductancia del motor Ld, Lq, y la constante de flujo Ke. Sin embargo, este procedimiento necesita la utilización de numerosos captadores para efectuar en particular medidas de temperatura del motor, de tensiones del motor, del par motor, de la rotación del motor, lo que convierte a su aplicación en difícil y costosa en un variador de velocidad.
Esto es por lo que la invención tiene por objeto, cuando existe una medida de la velocidad del motor en el variador (es decir con el funcionamiento en bucle cerrado), corregir en tiempo real los valores de la resistencia estatórica Rs del motor, de las componentes Ld y Lq de la inductancia del motor y de la constante de flujo Ke del motor, utilizando el término integral del bucle de corriente, permitiendo así ajustar los valores de los parámetros del modelo de motor, sin necesitar principalmente unas medidas de temperatura o del par en el motor.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Para ello, la invención describe un procedimiento de ajuste de parámetros del motor en un variador de velocidad destinado al mando de un motor eléctrico síncrono PMSM. El procedimiento comprende una etapa de determinación de una primera desviación entre una referencia de corriente de par motor y una medida de la corriente de par motor, y de una segunda desviación entre una referencia de corriente de flujo motor y una medida de la corriente de flujo motor, una etapa de cálculo de un valor de corrección de la resistencia estatórica del motor, de un valor de corrección de la inductancia del motor y de un valor de corrección de la constancia de flujo del motor, a partir del término integral de dicha primera desviación y del término integral de dicha segunda desviación, una etapa de ajuste de los valores de los parámetros del modelo de motor a partir de dichos valores de corrección de la resistencia estatórica del motor, de la inductancia del motor y de la constante de flujo del motor y una etapa de elaboración de las tensiones de mando a aplicar al motor utilizando dichos valores ajustados de los parámetros del motor.
Según una característica, la referencia de la corriente de par se obtiene a partir de una referencia de la velocidad del motor y de una medición de la velocidad del motor.
Según otra característica, el ajuste del valor de un parámetro del modelo de motor se efectúa durante la etapa de ajuste solamente cuando el valor de una o varias magnitudes características de este parámetro sobrepasa un umbral predeterminado, dependiendo este valor o estos valores de la medida de la velocidad del motor y de la referencia de la corriente de par motor.
La invención describe igualmente un variador de velocidad dotado de una unidad de procesamiento que comprende un bloque regulador de corriente que suministra las tensiones de mando del motor. El bloque regulador de corriente incluye un bloque integrador, un bloque adaptador y un bloque de compensación para implementar el procedimiento de ajuste de los parámetros del motor.
Surgirán otras características y ventajas en la descripción detallada que sigue con referencia a un modo de realización dado a título de ejemplo y representado por los dibujos adjuntos en los que:
- la figura 1 representa un esquema simplificado del mando de un motor síncrono según la invención,
- la figura 2 detalla el bloque 15 regulador de corriente de la figura 1.
Con referencia a la figura 1, un variador de velocidad, de tipo convertidor de frecuencia, está encargado de mandar y controlar un motor eléctrico M síncrono trifásico de tipo PMSM, gracias a una unidad 10 de procesamiento capaz principalmente de controlar una electrónica de mando (no representada en la figura 1). Un captador de velocidad permite suministrar al variador una realimentación de velocidad real del motor Wm.
En lo que sigue, la referencia de corriente del eje q IQref se designará referencia de corriente de par IQref y la referencia de corriente de eje d bref se designará referencia de corriente de flujo bref. Esta primera designación se
utiliza incluso si, en el intervalo de funcionamiento normal del motor PMSM, la corriente de flujo bref es igual a cero
porque el flujo ya está presente gracias al imán del motor. Sin embargo, en caso de debilitamiento de campo la corriente de flujo puede ser diferente a cero. Como se ha indicado anteriormente, la referencia d, q es una referencia ortogonal girando a la velocidad de rotación del motor.
La unidad 10 de procesamiento del variador de velocidad comprende un bloque 11 regulador de velocidad que recibe en la entrada una referencia de la velocidad del motor Wref y la medida de la velocidad del motor Wm, de manera que proporciona en la salida una referencia de la corriente de par motor IQref. Esta referencia de corriente de par IQref se determina con precisión puesto que se basa en un valor real medido Wm de la velocidad del motor.
La unidad 10 de procesamiento del variador de velocidad comprende a continuación un bloque 15 regulador de corriente que recibe en la entrada una referencia de la corriente de flujo motor bref y la referencia de la corriente de par motor IQref procedente del bloque 11. El bloque 15 recibe igualmente los valores medidos de las corrientes de par y de flujo motor, respectivamente bm, bm, así como la medida de la velocidad del motor Wm. Los valores bm, IDm pueden provenir de un bloque 12 convertidor que transforma de manera conocida unas medidas procedentes de captadores de corriente en los conductores de alimentación del motor (es decir conversión por rotación de las corrientes de las tres fases del motor en coordenadas en la referencia d, q).
El bloque 15 regulador de corriente suministra a la salida unas tensiones de mando de flujo Ud y de mando de par Uq a un bloque 13 convertidor que las transforma de manera conocida en consignas de tensión hacia la electrónica de mando que alimenta las diferentes fases del motor M por medio de componentes semiconductores de potencia.
Según la invención, el bloque 15 regulador de corriente comprende un bloque 16 integrador que calcula el término integral de una primera desviación AIq que existe entre la referencia de la corriente de par motor bref y la medida de la corriente de par motor bm, y el término integral de una segunda desviación Ab existente entre la referencia de la corriente de flujo motor bref y la medida de la corriente de flujo motor bm.
En el punto de funcionamiento de equilibrio del motor, tenemos la relación siguiente escrita en forma vectorial:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
imagen1
ARS
AL
AKP
V
\
7
en la que ARs representa el valor relativo de corrección de la resistencia estatórica Rs, AKe representa el valor relativo de corrección de la constante de flujo Ke y AL representa el valor relativo de corrección de la inductancia del motor. En efecto, se asimila ALd al valor de corrección medido ALq y se les designa simplemente AL. Según un modo de realización, es posible concebir un valor de corrección AL que no actúe más que sobre la componente de eje q Lq de la inductancia del motor. Sin embargo, se prefiere que el valor de corrección AL actúe sobre las dos componentes de eje d Ld y de eje q Lq de la inductancia del motor.
El coeficiente k puede expresarse como una matriz de transferencia dependiente de los parámetros y del punto de funcionamiento que se obtiene por la relación siguiente:
ÍH]
' 0
* ^Qref
imagen2
imagen3
A
7
De ese modo, en régimen estable de funcionamiento del motor, el cálculo de los términos integrales de las desviaciones de corriente AId y AIq permite determinar en tiempo real unos valores de corrección ARs, AL y AKe a aplicar a la resistencia estatórica RS, a las componentes de eje d LD y de eje q LQ de la inductancia y a la constante de flujo Ke del motor de manera que pueda afinarse permanentemente el modelo del motor con unos valores reales de la resistencia estatórica RS, de las componente LD, LQ de la inductancia y de la constante de flujo KE.
El bloque 15 regulador de corriente comprende por tanto un bloque 18 adaptador de parámetros que recibe en la entrada los términos integrales de AId y de AIq de manera que calcule ARs, AL y AKe para obtener unos valores corregidos de la resistencia estatórica RS, de las componentes LD, LQ de la inductancia y de la constante de flujo KE del motor, así como otros parámetros del motor que dependen de estos parámetros, como por ejemplo TS, la constante de tiempo eléctrica. Gracias a la invención, en tanto que los términos integrales de AId y AIq no sean nulos, se ajustarán los parámetros Rs, Ld, Lq y Ke permitiendo así mejorar continuamente los parámetros del modelo de motor. Una vez que se hayan conseguido los valores exactos de Rs, Ld, Lq y Ke, entonces convergerán los términos integrales de AId y AIq hacia cero.
Los nuevos parámetros corregidos se introducen a continuación en un bloque 17 de compensación (denominado también feed-forward) que calcula las partes estáticas (desviación) de la tensión de mando de flujo UDestat y de la tensión de mando de par UQestat, gracias a las relaciones siguientes:
UDestat = Rs * LDref - Lq * Wm * IQref UQestat = Rs * IQref + Ld * Wm * IDref + Wm * Ke
Las partes estáticas de las tensiones UDestat, UQestat procedentes del bloque 17 de compensación se suman a continuación con los términos proporcionales e integrales de, respectivamente, AId, AIq procedentes de la salida del bloque 16 integrador, para suministrar a la salida del bloque 15 regulador de corriente las consignas de las tensiones de mando de flujo Ud y de mando de par Uq a aplicar al motor, según las relaciones:
Ud = UDestat + Kp * AId + Ki * J AId Uq = UQestat + Kp * AIq + K| * J AIq
en las que KP y KI representan respectivamente la ganancia proporcional y la ganancia integral de la regulación de corriente.
El procedimiento de ajuste comprende por tanto las etapas siguientes:
- una etapa de determinación del término integral de la primera desviación AIq, y del término integral de la segunda desviación AId, realizado en el bloque 16 integrador,
- una etapa de cálculo del valor de corrección ARs, del valor de corrección AL y del valor de corrección AKe a partir del término integral de la primera desviación AIq, y a partir del término integral de la segunda desviación AId,
- una etapa de ajuste de los valores de los parámetros RS, LD, LQ y KE del modelo de motor a partir de los valores de corrección ARs, AL y AKe, realizándose estas dos etapas en el bloque 18 adaptador,
- una etapa de elaboración a la salida del bloque 15 regulador de la tensión de mando del flujo Ud y de la tensión de mando del par UQ aplicadas al motor M, utilizando los valores ajustados de los parámetros del motor. Esta etapa de elaboración de UD y UQ comprende una etapa de cálculo de las partes estáticas UDestat y UQestat en el
5
10
15
20
25
30
bloque 17 de compensación y una etapa de adición de UDestat y UQestat con los términos proporcionales e integrales de AId y AIq para suministrar Ud y Uq.
Preferentemente, la etapa de ajuste de cada uno de los diferentes parámetros Rs, Ld, Lq y Ke se implementa con ayuda del procedimiento descrito en la presente invención bajo ciertas condiciones. El ajuste del valor de un parámetro del modelo motor se efectúa solamente cuando el valor de una o varias magnitudes características asociadas a este parámetro sobrepasa un umbral predeterminado. En efecto, cuando el valor de una o de las magnitudes características asociadas a estos parámetros se sitúa por debajo de un umbral predeterminado, los otros parámetros del motor se convierten en preponderantes con relación a este parámetro a ajustar. El ajuste de este parámetro podría por tanto inducir a un error relativo que tendría el riesgo de perturbar el buen funcionamiento del procedimiento descrito.
El ajuste de los valores de los parámetros Rs, Ld, Lq y Ke se realiza de la siguiente manera:
- la resistencia Rs se ajusta solamente cuando los valores de sus magnitudes características | lQref/Wm | y | iQref | sobrepasan ambos los dos umbrales predeterminados. Por ejemplo, el umbral para la magnitud | lQref/Wm| corresponde aproximadamente a la relación entre la constante de flujo nominal Ke memorizada por omisión y la resistencia estatórica Rs memorizada por omisión y el umbral para la magnitud | iQref | corresponde a la relación entre una tensión mínima y la resistencia estatórica Rs memorizada por omisión, teniendo esta tensión mínima un valor definido como igual a la centésima parte de la tensión nominal del motor.
- Las componentes Ld, Lq de la inductancia se ajustan solamente cuando la magnitud | Wm * iQref | sobrepasa un umbral predeterminado, por ejemplo, este umbral corresponde aproximadamente a la relación entre una tensión mínima y la inductancia Lq memorizada por omisión, definido el valor de la tensión mínima como igual a la centésima parte de la tensión nominal del motor.
- La constante de flujo Ke se ajusta solamente cuando las magnitudes | Wm / iQref | y | Wm | sobrepasan ambas los dos umbrales predeterminados. Por ejemplo, el umbral para la magnitud |Wm/lQref| corresponde aproximadamente a la relación entre la resistencia estatórica memorizada por omisión y la constante de flujo Ke memorizada por omisión mientras que el umbral para la magnitud | Wm | corresponde a la relación entre una tensión mínima y la constante de flujo Ke memorizada por omisión, siendo definida la tensión mínima como igual a la centésima parte de la tensión nominal del motor.
Por supuesto que se puede, sin salirse del marco de la invención, imaginar otras variantes y perfeccionamientos de detalle e igualmente concebir el empleo de medios equivalentes.

Claims (6)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento de ajuste de parámetros del motor en un variador de velocidad destinado al mando de un motor eléctrico síncrono de imanes permanentes (M), comprendiendo el procedimiento una etapa de determinación de una primera desviación (AIq) entre una referencia de corriente de par motor (iQref) y una medida de la corriente de par motor (iQm), y una segunda desviación (AId) entre una referencia de la corriente de flujo motor (bref) y una medida de la corriente de flujo motor (bm),
    caracterizado porque el procedimiento comprende:
    - una etapa de cálculo de un valor de corrección (ARs) de la resistencia estatórica del motor, de un valor de corrección (AL) de la inductancia del motor y un valor de corrección (AKe) de la constante de flujo del motor, a partir del término integral de dicha primera desviación (AIq) y del término integral de dicha segunda desviación
    (AId),
    - una etapa de ajuste de los valores de los parámetros del modelo de motor a partir de dichos valores de corrección (ARs, AL, AKe) de la resistencia estatórica del motor, de la inductancia del motor y de la constante de flujo del motor,
    - una etapa de elaboración de las tensiones de mando (Ud, Uq) a aplicar al motor (M) utilizando dichos valores ajustados de los parámetros del motor.
  2. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la referencia de la corriente de par (iQref) se obtiene a partir de una referencia de la velocidad del motor (Wref) y de una medida de la velocidad del motor (Wm).
  3. 3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el ajuste del valor de un parámetro del modelo de motor se efectúa durante la etapa de ajuste solamente cuando el valor de una o varias magnitudes características de este parámetro sobrepasa un umbral predeterminado, dependiendo este valor o estos valores de la medida de la velocidad del motor (Wm) y de la referencia de la corriente de par del motor (iQref).
  4. 4. Variador de velocidad destinado al mando de un motor eléctrico síncrono de imanes permanentes (M), dotado de una unidad (10) de procesamiento que comprende un bloque (15) regulador de corriente que suministra unas tensiones de mando del motor (M), caracterizado porque el bloque (15) regulador de corriente incluye:
    - Un bloque (16) integrador para determinar una primera desviación (AIq) entre una referencia de la corriente de par motor (bref) y una medida de la corriente de par motor (bm), y una segunda desviación (AId) entre una referencia de la corriente de flujo motor (bref) y una medida de la corriente de flujo motor (bm),
    - Un bloque (18) adaptador que calcula un valor de corrección (ARs) de la resistencia estatórica del motor, un valor de corrección (AL) de la inductancia del motor y un valor de corrección (AKe) de la constante de flujo del motor, a partir del término integral de dicha primera desviación (AIq) y del término integral de dicha segunda desviación (AId), y ajustando unos valores de los parámetros del modelo de motor a partir de dichos valores de corrección (ARs, AL, AKe) de la resistencia estatórica del motor, de la inductancia del motor y de la constante de flujo del motor,
    - Un bloque (17) de compensación que utiliza dichos valores ajustados de los parámetros del motor para elaborar unas tensiones de mando (Ud, Uq) a aplicar al motor (M).
  5. 5. Variador de velocidad según la reivindicación 4, caracterizado porque la unidad (10) de procesamiento incluye un bloque (11) regulador de velocidad que calcula la referencia de la corriente de par (bref) a partir de una referencia de la velocidad del motor (Wref) y de una medida de la velocidad del motor (Wm).
  6. 6. Variador de velocidad según la reivindicación 5, caracterizado porque el ajuste del valor de un parámetro del modelo de motor se efectúa en el bloque (18) adaptador solamente cuando el valor de una o varias magnitudes características de este parámetro sobrepasa un umbral predeterminado, dependiendo este valor o estos valores de la medida de la velocidad del motor (Wm) y de la referencia de la corriente de par del motor (bref).
ES07112587.6T 2006-07-20 2007-07-17 Procedimiento de ajuste de parámetros de un motor síncrono y variador de velocidad que utiliza dicho procedimiento Active ES2658100T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0653038 2006-07-20
FR0653038A FR2904163B1 (fr) 2006-07-20 2006-07-20 Procede d'ajustement de parametres d'un moteur synchrone et variateur de vitesse utilisant un tel procede

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2658100T3 true ES2658100T3 (es) 2018-03-08

Family

ID=37836071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES07112587.6T Active ES2658100T3 (es) 2006-07-20 2007-07-17 Procedimiento de ajuste de parámetros de un motor síncrono y variador de velocidad que utiliza dicho procedimiento

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7646164B2 (es)
EP (1) EP1881594B1 (es)
JP (1) JP2008029193A (es)
ES (1) ES2658100T3 (es)
FR (1) FR2904163B1 (es)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7358700B2 (en) * 2006-09-14 2008-04-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Induction motor controller
US8760098B2 (en) 2011-04-01 2014-06-24 Texas Instruments Incorporated Sensorless motor control
US8829846B2 (en) 2011-08-16 2014-09-09 Texas Instruments Incorporated Field oriented control of a motor with a single shunt
US8981697B2 (en) * 2011-10-07 2015-03-17 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Asset condition monitoring in an electric motor
US8928265B2 (en) 2012-08-13 2015-01-06 Texas Instruments Incorporated Sensorless field-oriented control (FOC) without current sampling for motors
CN103036498B (zh) * 2012-10-18 2015-07-22 中国电力科学研究院 一种基于pmu的同步发电机实用模型参数校核与辨识方法
CN103124158B (zh) * 2012-12-06 2015-07-29 华中科技大学 基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法
CN103023419B (zh) * 2012-12-13 2015-12-02 华北电力大学 一种用于发电机同步电抗参数辨识的pmu数据的筛选方法
CN103338002A (zh) * 2013-06-25 2013-10-02 同济大学 一种永磁同步电机永磁体磁通和交轴电感的辨识方法
US10054641B2 (en) 2013-09-20 2018-08-21 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Monitoring synchronization of a motor using stator current measurements
CN103825524A (zh) * 2014-03-14 2014-05-28 中冶南方（武汉）自动化有限公司 一种永磁同步电机基本电器参数的离线辨识方法
CN103997274B (zh) * 2014-05-30 2016-05-18 清华大学 基于一维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法
CN104092421B (zh) * 2014-06-24 2016-11-09 同济大学 一种长定子直线同步电机驱动用变流器容量选择方法
CN104167966B (zh) * 2014-08-29 2016-06-08 东南大学 一种带有霍尔传感器定位的永磁直线电机控制方法
CN104242744B (zh) * 2014-09-19 2016-08-24 西北工业大学 一种基于优化灰色预测补偿的永磁同步电机转速控制方法
CN105591582B (zh) * 2014-10-23 2019-01-29 比亚迪股份有限公司 永磁同步电机的控制方法及控制装置
CN104901600B (zh) * 2015-05-19 2017-10-27 南京航空航天大学 宽转速范围内永磁同步电机的无位置传感器控制方法
CN105099320B (zh) * 2015-06-09 2017-09-22 北京天诚同创电气有限公司 永磁直驱风力发电机输出有功功率控制方法及装置
JP6140236B2 (ja) * 2015-09-30 2017-05-31 ファナック株式会社 機械学習装置及び電動機用着磁装置
CN105245153A (zh) * 2015-10-08 2016-01-13 江苏科技大学 一种加快永磁同步电机起动过程的定子磁链给定方法
CN105337546B (zh) * 2015-12-09 2018-01-23 南京工程学院 基于变阶次分数阶滑模的永磁同步电机控制装置及方法
CN105897110B (zh) * 2016-06-07 2018-04-06 合肥工业大学 永磁同步电机高性能控制器的pi参数整定方法
CN106208867A (zh) * 2016-07-16 2016-12-07 沈阳航空航天大学 一种永磁同步电机控制系统pid参数寻优方法
CN106330048B (zh) * 2016-09-22 2019-01-04 四川长虹电器股份有限公司 电机极对数辨识控制方法
CN106655937B (zh) * 2016-11-15 2019-05-28 西安理工大学 双级矩阵变换器驱动的同步磁阻电机模型预测控制方法
US20180164996A1 (en) * 2016-12-12 2018-06-14 Logitech Europe S.A. Contextually-based functional assignment for a user-manipulable element on an input device
US11588432B2 (en) 2017-11-17 2023-02-21 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Motor monitoring and protection using residual voltage
EP3723278A4 (en) 2017-12-07 2021-06-16 Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. POWER CONVERTER DEVICE, MOTOR CONTROL SYSTEM AND PARAMETER SETTING PROCEDURE FOR IT
KR102017806B1 (ko) * 2017-12-26 2019-10-14 (주)유진에코씨엘 3상 유도 전동기용 로터 자속 및 로터 저항의 추정이 가능한 확장형 루엔버거-슬라이딩 모드 옵저버
CN111030534B (zh) * 2019-12-20 2021-07-13 东南大学 一种永磁同步电机稳态运行方式下的参数辨识方法
CN111049446B (zh) * 2019-12-31 2021-11-12 同济大学 永磁同步电机硬件在环仿真方法及装置、存储介质和终端
CN111585492B (zh) * 2020-04-20 2022-02-11 同济大学 永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置
US11736051B2 (en) 2021-08-05 2023-08-22 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Synchronous motor startup configuration to synchronous mode at a field zero-crossing

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4147706B2 (ja) * 1998-12-18 2008-09-10 トヨタ自動車株式会社 電気角検出装置および検出方法並びにモータ制御装置
JP3513561B2 (ja) * 2000-02-29 2004-03-31 株式会社日立製作所 誘導電動機の制御装置
JP3502040B2 (ja) * 2000-12-27 2004-03-02 本田技研工業株式会社 ブラシレスｄｃモータの定数検出装置およびブラシレスｄｃモータの制御装置およびブラシレスｄｃモータの定数検出用プログラム
TWI234919B (en) * 2002-10-15 2005-06-21 Univ Nat Kaohsiung Applied Sci Pulse width modulation current control method and control system thereof
JP4561105B2 (ja) * 2004-01-21 2010-10-13 株式会社ジェイテクト モータ制御装置
FR2884658B1 (fr) * 2005-04-13 2007-05-18 Schneider Toshiba Inverter Procede d'ajustement de parametres d'un moteur electrique et variateur de vitesse utilisant un tel procede
US7339344B2 (en) * 2005-08-25 2008-03-04 International Rectifier Corporation Self tuning method and apparatus for permanent magnet sensorless control

Also Published As

Publication number Publication date
US20080018288A1 (en) 2008-01-24
EP1881594A1 (fr) 2008-01-23
US7646164B2 (en) 2010-01-12
FR2904163B1 (fr) 2008-09-12
JP2008029193A (ja) 2008-02-07
EP1881594B1 (fr) 2017-12-06
FR2904163A1 (fr) 2008-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2658100T3 (es) Procedimiento de ajuste de parámetros de un motor síncrono y variador de velocidad que utiliza dicho procedimiento
ES2550957T3 (es) Procedimiento de ajuste de parámetros de un motor eléctrico y variador de velocidad que utiliza dicho procedimiento
US8853979B2 (en) Method and system for calibrating rotor position offset of an electric motor
CN103931096B (zh) 用温度补偿控制电动机的方法和系统
JP5190156B2 (ja) 交流回転機の制御装置
CN104283477B (zh) 一种基于转矩观测的异步电机矢量控制磁场定向矫正方法
BR112013022026B1 (pt) sistema para processamento de um sinal de corrente sensoreado proveniente de um motor
US8896249B2 (en) Method of position sensorless control of an electrical machine
BR112013021504B1 (pt) Método e sistema para controlar um motor elétrico
JP6192715B2 (ja) 高速同期機器の電磁トルクを制御するための方法
KR20190078120A (ko) 3상 유도 전동기용 로터 자속 및 로터 저항의 추정이 가능한 확장형 루엔버거-슬라이딩 모드 옵저버
Lin et al. An improved flux observer for sensorless permanent magnet synchronous motor drives with parameter identification
JP6166601B2 (ja) モータ制御装置及び発電機制御装置
JP5416183B2 (ja) 永久磁石同期電動機の制御装置
JP4348737B2 (ja) 同期電動機の電流センサレス制御装置
CN103326656B (zh) 异步电机转子磁场定向角度修正系统及方法
Mondal et al. Robust observer design for sensorless voltage and frequency control of a doubly fed induction generator in standalone mode
JP2009290962A (ja) 永久磁石形同期電動機の制御装置
JP2013138548A (ja) 誘導電動機の回転速度制御装置および回転速度制御方法
KR20210000152A (ko) 인버터형 센서리스 모터의 제어 장치 및 방법
KR20160111631A (ko) 모터 구동 장치 및 그 제어 방법
US20210135612A1 (en) Method for estimating mechanical parameters of an electrical motor
JP3627426B2 (ja) 回転電機の制御装置
KR102621423B1 (ko) 모터 구동 장치 및 그것을 사용한 공기 조화기의 실외기
JP2004236383A (ja) 永久磁石型同期電動機の磁極位置推定方法および制御装置