ES2651813T3 - Válvula de bloqueo, fijación de herramienta, una máquina de trabajo y el uso de una válvula de bloqueo - Google Patents
Válvula de bloqueo, fijación de herramienta, una máquina de trabajo y el uso de una válvula de bloqueo Download PDFInfo
- Publication number
- ES2651813T3 ES2651813T3 ES07748483.0T ES07748483T ES2651813T3 ES 2651813 T3 ES2651813 T3 ES 2651813T3 ES 07748483 T ES07748483 T ES 07748483T ES 2651813 T3 ES2651813 T3 ES 2651813T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- valve
- blocking
- connection
- tool
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 title claims abstract description 63
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000009469 supplementation Effects 0.000 description 2
- 230000027455 binding Effects 0.000 description 1
- 238000009739 binding Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3654—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/961—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements with several digging elements or tools mounted on one machine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/003—Systems with load-holding valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
- F15B20/004—Fluid pressure supply failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
- F15B20/005—Leakage; Spillage; Hose burst
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7053—Double-acting output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
- F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
- F15B2211/8636—Circuit failure, e.g. valve or hose failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/875—Control measures for coping with failures
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/877—With flow control means for branched passages
- Y10T137/87877—Single inlet with multiple distinctly valved outlets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Shovels (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Abstract
Una válvula (1) de bloqueo con un sistema de línea para uso en relación con una fijación de herramienta de una máquina de trabajo, donde la fijación de herramienta es adaptada para la conexión a diferentes tipos de herramientas o utillajes accionados de forma hidráulica con la ayuda de un dispositivo (7) de bloqueo accionado de forma hidráulica, que la válvula (1) de bloqueo incluye primeros medios (17, 18) de toma para la conexión a líneas (32, 33 hidráulicas de la máquina de trabajo, segundos medios (19, 20) de toma para la conexión a medios (10) de acoplamiento hidráulico adaptados para acoplarse a elementos (12) de acoplamiento hidráulicos de la herramienta o utillaje, y terceros medios (21, 22) de toma para la conexión del dispositivo (7) de bloqueo, que unos medios (2) de válvula están previstos en la válvula (1) de bloqueo con una función que posibilita que dichos primeros medios (17, 18 de toma sean conectados de forma selectiva o bien ha dicho segundos medios (19, 20) de toma o a dichos terceros medios (21, 22) de toma, que el sistema de línea incluye al menos una línea (40, 41) de conexión que está provista de unos medios de válvula en forma de una válvula (6) de comprobación y que conecta dichos segundos medios (19, 20) de toma y dichos terceros medios (21, 22) de toma de manera que obtiene un tensionamiento posterior del dispositivo (7) de bloqueo cuando los primeros medios (17, 18) de toma están conectados a dichos segundos medios (19, 20) y para aliviar la carga antes de conectar y desconectar la conexión (12) de la herramienta de trabajo; caracterizada porque el sistema de línea en la válvula (1) de bloqueo comunica con dichos medios de puerto y también incluye medios (4, 5) de válvula, en donde dichos medios (4, 5) de válvula están adaptados para compilar al menos una de las siguientes funciones: - una primera función de asegurar la presencia de presión hidráulica en el dispositivo (7) de bloqueo en el caso de una rotura o una pérdida en las líneas (32 , 23) hidráulicas de la máquina de trabajo mediante una primera válvula (4) de comprobación que está destinada a proporcionar dicha primera función; y - una segunda función de lograr una limitación de la presión del dispositivo (7) de bloqueo en la que los terceros medios (21, 22) de toma incluyen dos tomas (21, 22) cada una que está conectada a una línea (38, 39) hidráulica y porque entre las líneas hidráulicas está prevista una línea (42) de conexión que incluye una válvula (5) de limitación de presión y que está adaptada para proporcionar dicha segunda función.
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Valvula de bloqueo, fijacion de herramienta, una maquina de trabajo y el uso de una valvula de bloqueo Campo de la invencion
De acuerdo con un primer aspecto, la presente invencion se refiere a una valvula de bloqueo para su uso con una fijacion de herramienta de una maquina de trabajo, donde la fijacion de herramienta esta adaptada para la conexion de diferentes tipos de herramientas o utensilios maniobrados de forma hidraulica con la ayuda de un dispositivo de bloqueo accionado de forma hidraulica.
De acuerdo con un segundo, tercer y cuarto aspectos, la invencion se refiere a una fijacion de herramienta, a una maquina de trabajo y al uso de la valvula de bloqueo de acuerdo con la invencion.
Descripcion de los antecedentes de la invencion
Durante los ultimos diez a quince anos el uso de sistemas de fijacion de herramientas para el cambio rapido de cangilones y herramientas con respecto a maquinas de excavacion, montacargas rodantes, maquinas de manipulacion de material de diferentes tipos ha sido una rutina, por supuesto la mayona de los mercados europeos.
El desarrollo de dichos sistemas ha avanzado rapidamente desde soluciones mecanicas simples en las cuales el conductor abandona la cabina del conductor y afloja o bloquea el mecanismo de fijacion de herramienta con la ayuda de un movimiento simple de una palanca y conecta de forma manual la hidraulica de trabajo de la herramienta. Esta solucion ha sido reemplazada de forma gradual con soluciones hidraulicas en las cuales el conductor es capaz de controlar el cilindro de bloqueo que acciona el mecanismo de bloqueo de fijacion, presionando simplemente un boton en la cabina del conductor. Aunque la herramienta es conectada de forma mecanica rapidamente en este ultimo caso, aun es necesario conectar las mangueras hidraulicas a la herramienta hidraulica a mano. En los ultimos anos tambien se han estado utilizando sistemas de fijacion de herramientas totalmente, automatizados. Un ejemplo de dichos sistemas se describe por ejemplo en el documento EP 483 232 y en el documento EP 602 165. En estos casos los cangilones y herramientas mecanicas e hidraulicas son acoplados y soltados directamente de forma totalmente automatica desde la cabina del conductor. Las mangueras hidraulicas y las lmeas de suministro electrico son tambien acopladas de forma totalmente automatica en estos casos.
Las soluciones descritas anteriormente se aplican en general a todos los tipos de porta herramientas. En aras de la simplicidad, sin embargo, el siguiente texto se concentrara en las fijaciones de herramienta para montacargas rodantes.
Las soluciones de sistema que se refieren a soluciones de fijacion de herramienta totalmente automatizadas se han convertido en mas complejas y el numero de sub-funciones ha sido propuesto en un esfuerzo de lograr soluciones completamente funcionales, es decir:
a) una funcion de rotura de manguera la cual es montada directamente en el cilindro de bloqueo para asegurar que la funcion de bloqueo de la fijacion funciona incluso en el caso de una rotura de la manguera en las mangueras hidraulicas que conducen al cilindro de bloqueo.
b) una funcion de inversion de electricidad. En conjuncion con la fijacion de herramienta rapida hidraulica la solucion mas usual aplicada incluye la instalacion de una valvula de inversion de electricidad, una valvula de tipo 6/2, con el fin de proporcionar aceite desde el sistema hidraulico de la herramienta normal a la funcion de bloqueo de los pistones de bloqueo de fijacion. La valvula magnetica es controlada electricamente a traves de un cable de baja tension y un disyuntor de contacto en la cabina del conductor. La valvula de inversion esta colocada normalmente en la maquina, en su brazo o pescante, o de forma separada en la fijacion de herramienta. Colocando la valvula tan proxima como sea posible en el cilindro de bloqueo, es posible reducir la longitud de la manguera hidraulica para la funcion de bloqueo. La valvula esta usualmente colocada en la fijacion de herramienta, aunque esto incurre en serios problemas de montaje, especialmente en el caso de maquinas mas pequenas, debido al espacio altamente confinado disponible para este fin. La extension de la manguera entre la valvula y el cilindro de bloqueo presenta otro problema.
c) un tensionamiento posterior de la funcion de bloqueo en la solucion anterior a traves de la valvula de inversion. Cuando las hidraulicas de bloqueo son soltadas con la ayuda de una valvula de inversion de tipo el, el cilindro de bloqueo no estara sujeto a ninguna presion posterior al tensionamiento cuando la valvula es cortocircuitada a la otra funcion para proporcionar una hidraulica de trabajo. La tension posterior del sistema de bloqueo puede por lo tanto ser resuelta con una disposicion separada, en la cual una lmea denominada de desviacion que incluye una valvula de control es conducida entre las hidraulicas de la herramienta y las hidraulicas de trabajo. Ver el siguiente diagrama hidraulico. Esto se resuelve normalmente colocando una manguera de forma holgada sobre la fijacion de herramienta. El documento WO 2004/067855 describe una solucion de valvula con respecto a una fijacion rapida de una grua, en donde dicha funcion de tensionamiento posterior es incluida en una valvula de bloqueo separada. Se
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
ha de notar que este bloqueo no esta conectado directamente al cilindro sino que en su lugar, esta conectado a traves de mangueras hidraulicas.
d) la carga es liberada automaticamente antes de conectar y desconectar las hidraulicas de herramienta. Esto permite a la presion en las mangueras que conducen a las hidraulicas de herramientas ser eliminada de manera que permite que las hidraulicas sean liberadas en ausencia de presion. Esto es particularmente importante en conexion con sistemas de fijacion totalmente automatizados, de manera que se protegeran las juntas en los acoplamientos rapidos. Esta liberacion de presion automatica es normalmente efectuada sobre la maquina instalando lmeas de perdida desde las hidraulicas de herramienta que estan conectadas directamente a un tanque a traves de una valvula de descarga. La valvula de descarga es controlada de forma automatica desde las hidraulicas de bloqueo de fijacion y esta prevista con un rele de tiempo que asegura que las hidraulicas de herramientas son liberadas de presion antes de la conexion y de la desconexion.
Todas estas sub-funciones estan normalmente instaladas de forma separada en la maquina, el brazo de excavacion/elevacion o en la fijacion de herramienta. La instalacion se lleva a cabo normalmente en el mercado de repuestos y es cara y complicada dado que a menudo es necesario aflojar estas partes de forma individual de un caso a otro caso y dado que estas partes son personalizadas de forma separada para la maquina en cuestion. Por otro lado, estan incluidas varias partes en diferentes soluciones, en forma de suministradores de maquinas, suministradores de herramientas o suministradores de fijaciones. En la mayona de los casos esto resultara en una distribucion oscura de la responsabilidad entre las partes involucradas. El objeto de la presente invencion es evitar los problemas que estan asociados con disposiciones convencionales de estas funciones.
Divulgacion de la invencion
Los objetos de la invencion mencionados anteriormente solo logrados con una valvula de bloqueo de acuerdo con la reivindicacion 1. Estos inconvenientes asociados con el diseno tradicional de dichos medios son eliminados mediante la valvula de bloqueo inventiva debido a la mayona de estas funciones que estan incluidas en una unica unidad que puede, por supuesto, ser entregada como una parte de la fijacion de herramienta. La fijacion de herramienta puede por lo tanto ser suministrada con un numero de estas funciones ya implementadas por lo tanto obviando la necesidad de una suplementacion posterior o requiriendo solo al menos una menor suplementacion.
Todo lo que se requiere con respecto al montaje de la fijacion de herramienta a la maquina son dos lmeas hidraulicas y un cable electrico conectado a la maquina.
De acuerdo con un modo de realizacion preferido de la valvula de bloqueo de la invencion, los miembros de valvula estan adaptados para cumplir al menos una de dichas funciones, preferiblemente ambas funciones.
Los beneficios mencionados anteriormente son por tanto acentuados adicionalmente debido al hecho de que el requerimiento de soluciones separadas el reducido adicionalmente. Un diseno optimo, en primer lugar en el caso de sistemas sofisticados, es, por supuesto, logrado cuando todas las funciones son integradas en la valvula de bloqueo, por lo tanto eliminando completamente el requerimiento de una solucion separada para cada funcion.
De acuerdo con otro modo de realizacion preferido, la valvula de bloqueo incluye medios de fijacion para la fijacion de la valvula de bloqueo al dispositivo de bloqueo.
Esto permite que la valvula de bloqueo se sujete facilmente a la fijacion de herramienta, lo cual a su vez facilita el montaje de estos componentes de una manera bien definida. Debido a que la valvula de bloqueo esta sujeta al dispositivo de bloqueo de la fijacion de herramienta, se elimina la necesidad de disponer lmeas entre la valvula de bloqueo y la fijacion de herramienta.
De acuerdo con la invencion, los miembros de valvula incluyen una primera valvula de comprobacion que esta adaptada para proporcionar la primera funcion. La valvula de comprobacion asegura de una manera simple que la conexion hidraulica entre el dispositivo de bloqueo y el sistema hidraulico de la maquina de trabajo se ha cortado de forma simultanea cuando la presion en el sistema hidraulico disminuye de forma drastica, como resultado de una manguera rota o similar por ejemplo.
De acuerdo con otro modo de realizacion preferido de la invencion, los miembros de valvula incluyen una valvula de inversion que esta adaptada para proporcionar la funcion que posibilita que dichos primer medios de toma se conecten de forma selectiva a cualquiera de dichos segundos medios de toma o de dichos terceros medios de toma.
Esta funcion es lograda de forma totalmente satisfactoria de una manera optima en lo que se refiere a la simplicidad y a la fiabilidad con la ayuda de una valvula de inversion.
De acuerdo con otro modo de realizacion preferido, la valvula de inversion se hace funcionar de forma electromagnetica. Esto facilita el funcionamiento positivo de la valvula de inversion desde la cabina de conduccion de la maquina de trabajo y reduce la necesidad de cambiar el modo de la valvula de forma manual.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
De acuerdo con otro modo de realizacion preferido de la invencion, la lmea o sistema de conductos en la valvula de lo que comprende al menos una lmea que incluye una valvula de comprobacion y que conecta juntos en segundo y tercer medios de toma.
De acuerdo con el segundo y tercer aspectos de la invencion, el objeto de la presente invencion es tambien logrado proporcionando una fijacion de herramienta con una valvula de bloqueo de acuerdo con la presente invencion o con uno de los modos de realizacion preferidos de la invencion y proporcionando una maquina de trabajo con dicha fijacion de herramienta respectivamente.
De acuerdo con un cuarto aspecto de la invencion, el objeto de la invencion es logrado utilizando una valvula de bloqueo para conectar y maniobrar una herramienta de trabajo.
Como un resultado de la fijacion de herramienta inventiva, la maquina de trabajo y el uso respectivamente permiten beneficios de una clase correspondiente con respecto a la valvula de bloqueo inventiva en los modos de realizacion preferidos descritos anteriormente.
La invencion sera explicada ahora de forma mas espedfica con referencia a la siguiente descripcion de un modo de realizacion beneficioso de la misma y tambien con referencia las figuras de los dibujos que acompanan.
Breve descripcion de las figuras
La figura 1 es una vista en perspectiva de una valvula de bloqueo de acuerdo con la invencion y de un dispositivo de bloqueo de fijacion de herramienta.
La figura 2 ilustra un circuito hidraulico para la valvula de bloqueo y los componentes conectados a la misma. Descripcion de modos de realizacion beneficiosos de la invencion
La figura 1 es una vista en perspectiva de una valvula 1 de bloqueo de acuerdo con la presente invencion. La valvula 1 de bloqueo esta adaptada de manera que puede ser atornillada de forma firme a un dispositivo 7 de bloqueo de fijacion de herramienta. El dispositivo de bloqueo esta comprendido de un cilindro 7 hidraulico sobre el cual se suelda de forma firme un bloque 8 de conexion. La valvula 1 de bloqueo esta destinada a ser atornillada firmemente al bloque de conexion del cilindro hidraulico por medio de un tornillo 23. Una junta 28 es proporcionada entre la valvula 1 de bloqueo y el bloque 8 de conexion. El cilindro 7 hidraulico es montado en una fijacion de herramienta (no mostrada) y una maquina de trabajo e incluye un vastago 30, 31 de embolo en cada extremo. Los vastagos 30, 31 de embolo pueden ser maniobrados entre una posicion exterior y una posicion interior. En la posicion exterior, los vastagos 30, 31 de embolo respectivos co-actuan con un mecanismo de bloqueo de una herramienta o utensilio de trabajo (no mostrada) que esta conectada a la fijacion de herramienta de tal manera que la herramienta de trabajo estara conectado de forma firme a la fijacion de herramienta. En la posicion interior de los vastagos de embolo la accion de bloqueo es liberada de manera que se permite a la herramienta ser liberada de la fijacion de herramienta. Este tipo de mecanismo de bloqueo es conocido generalmente y tiene varias variantes. Cualquier descripcion proxima de este mecanismo de bloqueo por lo tanto sera superflua a este respecto.
La valvula 1 de bloqueo incluye medios de toma para la conexion de lmeas hidraulicas. Primeros medios de toma, que incluyen las tomas 17, 18 estan destinados a la conexion a mangueras hidraulicas en la maquina de trabajo y son maniobradas desde la cabina de conduccion de la maquina de trabajo. Otros medios de toma, que incluyen las tomas 19, 20 estan destinados a la conexion de mangueras que estan unidas a acoplamientos rapidos hembra en la fijacion de herramienta. Terceros medios de toma, que incluyen dos tomas 21, 22 (obstruidas en la figura 1) estan conectados al cilindro hidraulico 7 a traves del bloque de conexion. Los medios de toma se comunican entre sf a traves de un sistema de lmea en la valvula 1 de bloqueo, que sera descrita de forma mas espedfica con referencia la figura 2. En la valvula 1 de bloqueo hay montada una unidad que incluye un electroiman 3 por razones descritas mas abajo. El electroiman 3 esta provisto de una conexion 24 para un cable que conduce a la cabina de conduccion de la maquina de trabajo.
La figura 2 ilustra el sistema de lmea dentro de la valvula 1 de bloqueo y del equipo adyacente. La toma 17, 18 de los primeros medios de toma de la valvula de bloqueo esta conectada a mangueras 32, 33 hidraulicas en la maquina de trabajo, siendo maniobradas estas mangueras hidraulicas desde la cabina de conduccion de la maquina de trabajo. Las tomas 19, 20 de los segundos medios de toma de la valvula de bloqueo estan cada uno conectadas a un acoplamiento 10 rapido hembra dispuesto en un brazo 11 de acoplamiento desplazable, en donde los acoplamientos 10 rapidos hembra se pueden acoplar a acoplamientos 12 rapidos macho en un bloque 13 de acoplamiento en la fijacion de herramienta. Los acoplamientos 12 rapidos macho estan conectados al cilindro 15 hidraulico de la fijacion de herramienta a traves de mangueras 14 hidraulicas. Las tomas 21, 22 de los terceros medios de toma de la valvula de bloqueo estan conectadas al cilindro 7 de bloqueo a traves del bloque 8 de conexion.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
La valvula 1 de bloqueo incluye un sistema de lmeas y valvulas. Un primer par de lmeas 34, 35 conectan las tomas 17, 18 con la valvula 2 de inversion. Un segundo par de lmeas 36, 37 conectan las tomas 19, 20 con la valvula 2 de inversion y un tercer par de lmeas 38, 39 conectan las tomas 21, 22 con la valvula 2 de inversion.
La lmea 38 incluye una valvula 4 de comprobacion controlada por piloto que esta destinada a evitar el flujo desde la toma 21 a la toma 17. Dispuesta entre la lmea 36 y la lmea 38 hay una lmea 40 de conexion que incluye una valvula 6 de comprobacion que esta destinada a evitar el flujo desde la lmea 38 a la lmea 36. Una lmea 41 de conexion respondiente que incluye una valvula 6 de comprobacion esta colocada entre la lmea 37 y la lmea 38. Dispuesta entre la lmea 38 y la lmea 39 hay una lmea 42 de conexion que incluye una valvula 5 de limitacion de presion. La valvula 2 de inversion es mostrada en la figura en una posicion en la cual las tomas 17, 18 de los primeros medios de toma estan conectadas con las tomas 19, 20 de los segundos medios de toma, que es el caso en el que la hidraulica es utilizada para maniobrar la herramienta. La valvula 2 de inversion puede moverse a la izquierda en la figura por medio del electroiman 3, a una posicion en la cual las tomas 18, 17 de los primeros medios de toma estan conectadas con las tomas 21, 22 de los terceros medios de toma, que es el caso en el que el cilindro 7 de bloqueo debera ser maniobrado para bloquear o para liberar la herramienta. La valvula 2 de inversion por tanto permite a la hidraulica de la maquina de trabajo ser utilizada o bien para liberar la herramienta o para conectar la herramienta.
Cuando se debe hacer un cambio de una herramienta a otra, la valvula de inversion es maniobrada a la posicion en la cual las tomas 17, 18 estan conectadas con las tomas 21, 22. La conexion entre la hidraulica de la maquina de trabajo y el cilindro 15 hidraulico de la herramienta es por lo tanto interrumpida y se hace la conexion en lugar de al cilindro 7 de bloqueo. La lmea 39 es por tanto presurizada, provocando que los vastagos 30, 31 de embolo se muevan hacia dentro a traves de las lmeas 26, 27 de manera que liberen la herramienta de la posicion de bloqueo.
Los acoplamientos 10, 12 rapidos estan, al mismo tiempo, separados entre sf debido al hecho de que el cilindro 7 de bloqueo tambien controla mecanicamente el acoplamiento y el desacoplamiento de los acoplamientos rapidos. Una nueva herramienta de trabajo es entonces aplicada, con lo que la lmea 38 es presurizada y con lo que empuja a los vastagos de embolo fuera de una posicion de bloqueo. Al mismo tiempo, los acoplamientos 10 rapidos hembra son acoplados a los acoplamientos rapidos macho de la nueva herramienta. La valvula 2 de inversion es entonces retornada a la posicion mostrada en la figura 2, para maniobrar la herramienta nueva. La lmea 38 se mantiene presurizada de manera que se asegura que permanezca el estado de bloqueo.
La valvula 4 de comprobacion en la lmea 38 asegura que la presion en la lmea 38 sera sostenida, y con ella tambien el efecto de bloqueo, incluso en el caso de una rotura de la manguera o de un mal funcionamiento de la manguera.
Las lmeas 40, 41 de conexion y sus valvula 6 de comprobacion estan destinadas a tensionar posteriormente de la funcion de bloqueo por un lado y a aliviar lado hidraulica de trabajo de la cara anterior para acoplar y desacoplar la herramienta de trabajo. Cuando la valvula de inversion esta en su modo hidraulico de trabajo, tal y como se ha ilustrado en la figura 2, la valvula 4 de comprobacion controlada por piloto es bloqueada. Si la presion en la hidraulica de trabajo excede la presion en la lmea 38 del lado de bloqueo del cilindro de bloqueo, el aceite sera suministrado posteriormente a traves de las valvulas 6 de comprobacion. Debido a que el sistema tiene dicha conexion de valvula de comprobacion para cada una de las lmeas 36, 37 en las hidraulicas de trabajo, despues de que se produzca el suministro desde la lmea 36, 37 de presion de trabajo que tiene la presion mas alta. Esto asegura que la herramienta y los acoplamientos 11, 12 hidraulicos estaran siempre en una posicion totalmente acoplada.
Cuando la valvula 2 de inversion esta configurada a una posicion para un cambio de herramienta, es decir, movida hacia la izquierda en la figura 2, podnan ser los puertos 21,22 por tanto conectados a la hidraulica de la maquina de trabajo, se drenaran cualquier presion restante en las lmeas 36, 37 hidraulicas a un tanque a traves de las valvulas 40, 41 de comprobacion. Esto siendo debido al hecho de que la presion en las lmeas 36, 37 es mas alta que la presion en la lmea 38 que esta entonces libre de presion en el tanque.
El proposito de la valvula 5 de limitacion de presion es proteger el sistema de sellado en el cilindro 7 de bloqueo y permitir una maniobra de la valvula 2 de inversion.
Claims (8)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Una valvula (1) de bloqueo con un sistema de lmea para uso en relacion con una fijacion de herramienta de una maquina de trabajo, donde la fijacion de herramienta es adaptada para la conexion a diferentes tipos de herramientas o utillajes accionados de forma hidraulica con la ayuda de un dispositivo (7) de bloqueo accionado de forma hidraulica, que la valvula (1) de bloqueo incluye primeros medios (17, 18) de toma para la conexion a lmeas (32, 33 hidraulicas de la maquina de trabajo, segundos medios (19, 20) de toma para la conexion a medios (10) de acoplamiento hidraulico adaptados para acoplarse a elementos (12) de acoplamiento hidraulicos de la herramienta o utillaje, y terceros medios (21, 22) de toma para la conexion del dispositivo (7) de bloqueo, que unos medios (2) de valvula estan previstos en la valvula (1) de bloqueo con una funcion que posibilita que dichos primeros medios (17, 18 de toma sean conectados de forma selectiva o bien ha dicho segundos medios (19, 20) de toma o a dichos terceros medios (21,22) de toma, que el sistema de lmea incluye al menos una lmea (40, 41) de conexion que esta provista de unos medios de valvula en forma de una valvula (6) de comprobacion y que conecta dichos segundos medios (19, 20) de toma y dichos terceros medios (21, 22) de toma de manera que obtiene un tensionamiento posterior del dispositivo (7) de bloqueo cuando los primeros medios (17, 18) de toma estan conectados a dichos segundos medios (19, 20) y para aliviar la carga antes de conectar y desconectar la conexion (12) de la herramienta de trabajo; caracterizada porque el sistema de lmea en la valvula (1) de bloqueo comunica con dichos medios de puerto y tambien incluye medios (4, 5) de valvula, en donde dichos medios (4, 5) de valvula estan adaptados para compilar al menos una de las siguientes funciones:- una primera funcion de asegurar la presencia de presion hidraulica en el dispositivo (7) de bloqueo en el caso de una rotura o una perdida en las lmeas (32 , 23) hidraulicas de la maquina de trabajo mediante una primera valvula (4) de comprobacion que esta destinada a proporcionar dicha primera funcion; y- una segunda funcion de lograr una limitacion de la presion del dispositivo (7) de bloqueo en la que los terceros medios (21, 22) de toma incluyen dos tomas (21, 22) cada una que esta conectada a una lmea (38, 39) hidraulica y porque entre las lmeas hidraulicas esta prevista una lmea (42) de conexion que incluye una valvula (5) de limitacion de presion y que esta adaptada para proporcionar dicha segunda funcion.
- 2. Una valvula (1) de bloqueo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque dichos medios (4, 5) de valvula estan adaptados para cumplir todas dichas funciones.
- 3. Una valvula (1) de bloqueo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizada porque la valvula (1) de bloqueo incluye medios (23) para sostener la valvula (1) de bloqueo al dispositivo (7) de bloqueo.
- 4. Una valvula de bloqueo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizada porque dichos medios (2, 4, 5, 6) de valvula incluyen una valvula (2) de inversion que esta adaptada para proporcionar dicha funcion que posibilita que dichos primeros medios (17, 18) de toma sean conectados de forma selectiva o bien a dichos segundos medios (19, 20) de toma o a dichos terceros medios (21, 22) de toma.
- 5. Una valvula de bloqueo de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizada porque la valvula (2) de inversion es maniobrada de forma electromecanica (3).
- 6. Una fijacion de herramienta, caracterizada porque la fijacion esta provista de una valvula (1) de bloqueo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-5.
- 7. Una maquina de trabajo, caracterizada porque la maquina incluye una fijacion de herramienta de acuerdo con la reivindicacion 6.
- 8. El uso de una valvula de bloqueo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 5 para conectar y maniobrar una herramienta o utensilio de trabajo.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0601078A SE529871C2 (sv) | 2006-05-10 | 2006-05-10 | Ventilblock, redskapsfäste och arbetsmaskin, samt användning av ett ventilblock |
SE0601078 | 2006-05-10 | ||
PCT/SE2007/050322 WO2007129982A1 (en) | 2006-05-10 | 2007-05-10 | Valve block, tool attachment, a working machine and the use of a valve block |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2651813T3 true ES2651813T3 (es) | 2018-01-29 |
Family
ID=38668011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES07748483.0T Active ES2651813T3 (es) | 2006-05-10 | 2007-05-10 | Válvula de bloqueo, fijación de herramienta, una máquina de trabajo y el uso de una válvula de bloqueo |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7861642B2 (es) |
EP (1) | EP2018458B1 (es) |
CA (1) | CA2650731C (es) |
DK (1) | DK2018458T3 (es) |
ES (1) | ES2651813T3 (es) |
PL (1) | PL2018458T3 (es) |
SE (1) | SE529871C2 (es) |
WO (1) | WO2007129982A1 (es) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101492923B (zh) * | 2008-01-24 | 2013-02-13 | 卡特彼勒公司 | 工装机具快速连接器及使用该机具连接器的机械 |
SE534272C2 (sv) * | 2009-06-18 | 2011-06-28 | Kurt Palmloef | Säkerhetsventil |
DE102010034187A1 (de) * | 2010-08-12 | 2012-02-16 | Lukas Hydraulik Gmbh | Steuereinrichtung für erstes und zweites Arbeitsgerät |
JP5617945B2 (ja) * | 2013-02-26 | 2014-11-05 | コベルコクレーン株式会社 | 油圧回路および建設機械 |
CA2927974C (en) | 2013-07-16 | 2020-08-18 | Clark Equipment Company | Implement interface |
US20150275466A1 (en) | 2013-07-16 | 2015-10-01 | Clark Equipment Company | Implement interface |
EP3181763A1 (en) * | 2015-12-15 | 2017-06-21 | Caterpillar Global Mining LLC | Hydraulic clam actuator valve block |
USD868218S1 (en) * | 2017-07-07 | 2019-11-26 | Oilquick Ab | Connection holder for tool attachment to construction machinery |
WO2019110122A1 (en) | 2017-12-08 | 2019-06-13 | Volvo Construction Equipment Ab | An implement attachment device |
CN108916441A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-30 | 沈阳东北电力调节技术有限公司 | 防止火灾损失扩大的电液执行器 |
IT201900005330A1 (it) * | 2019-04-08 | 2020-10-08 | Faster Srl | Gruppo idraulico di collegamento con cartucce elettro attuate. |
EP3953532B1 (en) * | 2019-04-08 | 2024-03-20 | FASTER S.r.l. | Improved hydraulic connection assembly with electro-actuated cartridges |
US11754193B2 (en) * | 2020-08-14 | 2023-09-12 | Republic Oil Tool, LLC | Two-way chemical injection valve |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3705656A (en) * | 1971-02-18 | 1972-12-12 | Deere & Co | Quick-attach loader bucket |
US4208163A (en) * | 1978-01-18 | 1980-06-17 | Renholmens Mekaniska Verkstad Ab | Automatic quick-coupling device |
SE463319B (sv) * | 1989-07-18 | 1990-11-05 | John Teodor Sonerud | Koppling av drivsystem till ett arbetsredskap paa en graevmaskin eller liknande |
SE467742B (sv) * | 1991-09-06 | 1992-09-07 | Sonerud John Teodor | Anordning foer snabbkoppling av ett redskap till en graevmaskin med samtidig anslutning till ett drivsystem |
US6866467B2 (en) * | 2000-11-29 | 2005-03-15 | Caterpillar S.A.R.L. | Hydraulically actuated quick coupling device |
SE524167C2 (sv) * | 2002-02-27 | 2004-07-06 | Wavium Ab | Förfarande och arrangemang för signalering i nät med optiska portar |
SE524668C2 (sv) * | 2003-01-30 | 2004-09-14 | Oilquick Ab | Redskapsfäste med omkopplingsorgan |
-
2006
- 2006-05-10 SE SE0601078A patent/SE529871C2/sv unknown
-
2007
- 2007-05-10 DK DK07748483.0T patent/DK2018458T3/en active
- 2007-05-10 ES ES07748483.0T patent/ES2651813T3/es active Active
- 2007-05-10 PL PL07748483T patent/PL2018458T3/pl unknown
- 2007-05-10 WO PCT/SE2007/050322 patent/WO2007129982A1/en active Application Filing
- 2007-05-10 CA CA2650731A patent/CA2650731C/en active Active
- 2007-05-10 EP EP07748483.0A patent/EP2018458B1/en active Active
-
2008
- 2008-11-03 US US12/264,155 patent/US7861642B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2018458A4 (en) | 2016-08-17 |
EP2018458A1 (en) | 2009-01-28 |
CA2650731C (en) | 2014-07-29 |
SE0601078L (sv) | 2007-11-11 |
WO2007129982A1 (en) | 2007-11-15 |
PL2018458T3 (pl) | 2018-02-28 |
US20090095365A1 (en) | 2009-04-16 |
EP2018458B1 (en) | 2017-09-27 |
SE529871C2 (sv) | 2007-12-18 |
DK2018458T3 (en) | 2018-01-08 |
CA2650731A1 (en) | 2007-11-15 |
US7861642B2 (en) | 2011-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2651813T3 (es) | Válvula de bloqueo, fijación de herramienta, una máquina de trabajo y el uso de una válvula de bloqueo | |
EP3680393B1 (en) | Coupler with power connection system | |
USRE37320E1 (en) | Hydraulic latch pin assembly for coupling a tool to a construction equipment | |
ES2275827T3 (es) | Acoplador de enganche rapido para acoplar un accesorio a un brazo de pala y acoplador rapido que comprende un sistema de control. | |
JP3962213B2 (ja) | バケット掘削機用クイックカップラ | |
US20100066076A1 (en) | Hydraulic connection | |
KR200167954Y1 (ko) | 굴삭기 어태치먼트 장착용 유압클램프 | |
EA014012B1 (ru) | Гидравлический соединительный узел с устройством управления сбросом давления, размещаемый между бортовой гидравлической системой промышленного транспортного средства и съёмным гидравлическим оборудованием | |
US8262136B2 (en) | Holding means for a hydraulic coupling | |
EP3536862B1 (en) | Quick coupling | |
JP5266060B2 (ja) | 油圧式連結装置用の安全装置 | |
US7275475B2 (en) | Apparatus driven by a pressurized medium | |
KR101739779B1 (ko) | 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치 | |
ES2269253T3 (es) | Dispositivo de enganche en un vehiculo tractor con una unidad de enganche. | |
US20220403858A1 (en) | Integrated multi-connection hydraulic group | |
SE539072C2 (sv) | System hos redskapsfästen för att kontrollera dess låsregelsposition | |
KR200159276Y1 (ko) | 굴삭기 부착기구의 안전결합 장치 | |
KR20130049007A (ko) | 굴착기용 클램프의 유압호스 연결장치 | |
JPH11280071A (ja) | 杭打機のバックステーの着脱装置とその着脱方法 |