ES2645505T3 - Articulación de rótula con cazoleta de rótula optimizada en materia de carga - Google Patents

Articulación de rótula con cazoleta de rótula optimizada en materia de carga Download PDF

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ES2645505T3 ES14752638.8T ES14752638T ES2645505T3 ES 2645505 T3 ES2645505 T3 ES 2645505T3 ES 14752638 T ES14752638 T ES 14752638T ES 2645505 T3 ES2645505 T3 ES 2645505T3
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Abstract

Articulación de rótula que comprende una carcasa (2), una rótula de articulación (3) dispuesta en el espacio interior de la carcasa (2) y que es parte de un pivote de rótula (3a), y una cazoleta de rótula (4) dispuesta entre estas dos y que se aplica en su superficie exterior (7) a la superficie interior (6) de la carcasa y su superficie interior (8) a la superficie (5) de la rótula, en la que la cazoleta de rótula (4) recibe la rótula de articulación (3) con movilidad de deslizamiento y es de una construcción tan elástica que, en presencia de una fuerza (11) actuante sobre la articulación de rótula (1), la rótula de articulación (3) se pueda desplazar con respecto a la carcasa (2), y en la que la cazoleta de rótula (4), en un plano de corte transversal que pasa por el centro (18) de la rótula, perpendicularmente a un eje vertical que coincide con un eje longitudinal de la carcasa (2), estando situado el eje longitudinal sobre el eje longitudinal y de simetría del pivote de rótula (3a) en un estado no desviado de la articulación de rótula, presenta un contorno interior circular (22) y un contorno exterior (12) configurado de esta manera, en la que en el plano de corte transversal la cazoleta de rótula (4) está construida en la zona de un eje de carga principal (9) con un grosor mayor que en la zona de un eje transversal (10) ortogonal a éste, y en la que el eje transversal (10) subdivide el contorno exterior (12) en unos segmentos parciales primero y segundo, caracterizada por que el contorno exterior (12) de la cazoleta de rótula (4) está formado en al menos uno de sus dos segmentos parciales por un primer círculo parcial y un segundo círculo parcial (15; 16) que se cortan en dos puntos de corte (20, 21) simétricos con respecto al eje de carga principal (9), estando dispuesto el centro (17) del primer círculo parcial (15) en posición excéntrica con respecto al centro (18) de la rótula y quedando situado sobre el eje de carga principal (9), y correspondiendo el radio del primer círculo parcial (15) al radio de la rótula, y estando dispuesto el centro del segundo círculo parcial (16) en posición concéntrica con respecto al centro (18) de la rótula y siendo el radio del segundo círculo parcial (16) mayor que el radio de la rótula, con lo que la cazoleta de rótula (4) presenta al menos en el plano de corte transversal un grosor radial que varía en dirección periférica de tal manera que una fuerza (11) actuante coaxialmente al eje de carga principal (9) se distribuya uniformemente en dirección periférica sobre la cazoleta de rótula (4) a lo largo de un intervalo angular (13).

Description

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DESCRIPCION
Articulacion de rotula con cazoleta de rotula optimizada en materia de carga.
La presente invencion concierne a una articulacion de rotula perteneciente a la clase definida con mas detalle en el preambulo de la reivindicacion 1. Asimismo, la invencion concierne a un procedimiento de fabricacion de una articulacion de rotula.
Las articulaciones de rotula conocidas por el estado de la tecnica comprenden una carcasa en cuyo interior esta dispuesta una rotula. La rotula es parte de un pivote de rotula que se proyecta hacia fuera de una abertura de la carcasa. Entre la rotula y la carcasa se encuentra una cazoleta de rotula cuyo grosor presenta un valor constante en una circunferencia alrededor del eje comun. Cuando esta cazoleta de rotula se somete a una carga radial, se produce entonces, al aumentar la carga del pivote o de la rotula, un desplazamiento radial de la rotula con relacion a la carcasa. Este desplazamiento se desarrolla paralelamente a la direccion de la fuerza y conduce a un recalcado de la cazoleta de rotula que es maximo en la direccion de la fuerza. En direccion transversal a la fuerza la rotula no es recalcada ni, por tanto, cargada, puesto que aqrn el desplazamiento de la rotula se produce paralelamente a la superficie de la cazoleta de rotula. A lo largo del penmetro o ecuador de la rotula vana el recalcado y, por tanto, vana tambien la carga de la cazoleta de rotula segun la proporcion vectorial de la normal a la direccion de fuerza en la superficie. En consecuencia, la cazoleta de rotula esta cargada de una manera muy poco homogenea, con lo que, especialmente bajo grandes cargas, se puede presentar una sobrecarga de la cazoleta de rotula en las zonas mas fuertemente cargadas. De este modo, se puede ocasionar un dano permanente a la articulacion de rotula.
La capacidad de carga maxima de articulaciones de rotula puede aumentarse si se distribuye la carga mas uniformemente a todas las zonas de modo que la carga quede distribuida homogeneamente dentro de un intervalo angular lo mas amplio posible entre la direccion radial de la fuerza y las dos direcciones transversales (eje transversal y eje vertical) que discurren ortogonalmente a ella. El eje vertical corresponde aqrn al eje longitudinal de la carcasa de la articulacion. Para el eje vertical orientado paralelamente al eje longitudinal es conocido el hecho de que el grosor de la cazoleta de rotula no es constante, sino que, de conformidad con los contornos interiores diferentes de la carcasa (contornos cilmdricos o parcialmente esfericos, contornos con un bisel o con un bisel doble), presenta grosores de pared crecientes o variables hacia el polo de la rotula. En otras palabras, el grosor de la cazoleta de rotula es variable en la direccion del eje vertical.
Para el eje transversal, que discurre paralelamente al plano del ecuador, el grosor de pared de la cazoleta de rotula segun el estado de la tecnica presenta siempre un valor constante, ya que las aberturas de la carcasa se producen, por ejemplo, por taladrado y estan realizadas como radialmente simetricas con respecto al eje vertical.
Se conoce por el documento US 4 722 631 A una articulacion de rotula con una cazoleta de rotula mas gruesa en una direccion de carga. La articulacion de rotula del documento US 4 722 631 A presenta las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1.
Se conoce por el documento FR 1 089 843 A una articulacion de rotula con un casquete de goma fabricado por medio de vulcanizacion. El casquete de goma esta unido asf firmemente con la cabeza de rotula. En consecuencia, no se muestra una cazoleta de rotula que reciba la cabeza de rotula con movilidad de deslizamiento. Por lo demas, la articulacion de rotula conocida por el documento FR 1 089 843 A presenta las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1.
El documento DE3312090 A se ocupa del problema de conseguir una distribucion de carga uniforme en el material de un casquillo intermedio de articulacion. El casquillo intermedio conocido por el documento DE3312090 A presenta en una zona a ambos lados de un plano medio de la parte interior, que pasa por la direccion de carga principal, un grosor de material constante en direccion paralela a este plano medio.
Un cometido de la invencion consiste en aumentar la capacidad de carga de articulaciones de rotula y fabricar estas a mas bajo coste. A este respecto, para evitar una sobrecarga local de la cazoleta de rotula debe quedar garantizado especialmente que una fuerza que actue coaxialmente al eje de carga principal se distribuya uniformemente sobre la cazoleta de rotula en direccion periferica a lo largo de un intervalo angular.
El problema se resuelve con las caractensticas de la reivindicacion 1 y las caractensticas de la reivindicacion 9 de procedimiento. Otras ejecuciones ventajosas se desprenden de las reivindicaciones subordinadas y los dibujos.
Se propone una articulacion de rotula, especialmente para un componente de chasis de rodadura de una suspension de rueda de un vefuculo automovil, en la que la articulacion de rotula presenta una carcasa, una rotula de articulacion dispuesta en el espacio interior de la carcasa y una cazoleta de rotula dispuesta entre estas dos. La rotula de articulacion es preferiblemente parte de un pivote de rotula. El pivote de rotula esta unido aqrn en una zona de conexion con la rotula, especialmente formando una sola pieza. La cazoleta de rotula se aplica en su superficie exterior a la superficie interior de la carcasa y en su superficie interior a la superficie de la rotula. Como consecuencia, la superficie interior de la cazoleta de rotula esta configurada preferiblemente como una forma
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negativa de la superficie de la rotula. La cazoleta de rotula recibe la rotula de articulacion con movilidad de deslizamiento. Ademas, la cazoleta de rotula es de construccion tan elastica que la rotula de articulacion se pueda desplazar con respecto a la carcasa bajo una fuerza actuante sobre la articulacion de rotula. La cazoleta de rotula esta formada para ello preferiblemente a base de un plastico.
Segun la invencion, la cazoleta de rotula presenta en un plano de corte transversal que pasa por el centro de la rotula un contorno interior circular y un contorno exterior configurado de esta manera. Para poder distribuir uniformemente la fuerza de carga sobre una zona mayor o sobre una superficie mayor de la cazoleta de rotula, esta cazoleta de rotula esta configurada en corte transversal en la zona del eje de carga principal como mas gruesa, especialmente como doble de gruesa que en la zona del eje transversal, subdividiendo el eje transversal al contorno exterior en unos segmentos parciales primero y segundo.
Se genera una distribucion de fuerza muy buena haciendo que, segun la invencion, el contorno exterior de la cazoleta de rotula en al menos uno de sus dos segmentos parciales este formado por un primer drculo parcial y un segundo drculo parcial que se corten, preferiblemente en la zona del respectivo extremo del intervalo angular, en dos puntos de corte simetricos con respecto al eje de carga principal. Asf, se puede disenar con ello ventajosamente el primer drculo parcial de una manera optima para la distribucion de la fuerza actuante. Por el contrario, el segundo drculo parcial puede dimensionarse de tal manera que la cazoleta de rotula presente un grosor finito en la zona en la que dicha cazoleta no es recalcada apreciablemente por la fuerza en la direccion de carga principal, con lo que se pueden evitar nuevamente los problemas de tolerancia y fabricacion anteriormente citados. En otras palabras, en la zona de carga principal se genera un primer segmento parcial del contorno exterior de la cazoleta de rotula por desplazamiento del contorno interior en la direccion de la fuerza. Por tanto, el grosor de la cazoleta de rotula proyectado en la direccion de la fuerza es igual en todas partes en este segmento parcial. Fuera de la zona de carga principal se recalca tan solo insignificantemente la cazoleta de rotula y, por este motivo, esta presenta un grosor finito en su segundo segmento parcial, con lo que pueden evitarse nuevamente problemas de tolerancia y fabricacion.
Para lograr una buena distribucion de carga, el centro del primer drculo parcial es excentrico, segun la invencion, con respecto al centro de la rotula, estando situado sobre el eje de carga principal y dispuesto dentro del segmento parcial. Ademas, el radio del primer drculo parcial corresponde al radio de la rotula.
Ademas, el centro del segundo drculo parcial esta dispuesto concentricamente al centro de la rotula segun la invencion, estando realizado el radio del segundo drculo parcial con una dimension mayor que la del radio de la rotula. De ese modo, la cazoleta de rotula presenta un grosor suficiente incluso en las zonas en las que dicha rotula no es recalcada o solo lo es en grado insignificante, con lo que se pueden evitar problemas de tolerancia y fabricacion.
La cazoleta de rotula presenta segun la invencion, al menos en el plano de corte transversal formado por el centro de la rotula, un grosor radial que vana en direccion periferica. El grosor radial de la cazoleta de rotula esta concebido como variable de tal manera que una fuerza actuante coaxialmente en la direccion de carga principal se distribuya sobre toda la cazoleta de rotula en direccion periferica a lo largo de un intervalo angular de una manera uniforme y mejor, al menos en una zona principalmente cargada, que en el caso de una cazoleta de rotula con un grosor radial perifericamente constante.
Debido al espesor variable de la cazoleta de rotula en direccion periferica la fuerza que ataca sustancialmente de manera puntual o local se puede distribuir ventajosamente sobre una zona de superficie mayor de la cazoleta de rotula. De este modo, se puede producir una carga mas uniforme de la cazoleta de rotula, con lo que, visto en su conjunto, se puede obtener una mayor capacidad de carga maxima de la articulacion de rotula. Por tanto, la capacidad de carga de una articulacion de rotula configurada de esta manera puede incrementarse en aproximadamente 20-30% en comparacion con articulaciones de rotula conocidas, para un mismo tamano nominal de la rotula. Ademas, se puede reducir el tamano de construccion de una articulacion de rotula, ya que este tiene que ser ahora de menores dimensiones para absorber la misma fuerza. En consecuencia, estas articulaciones de rotula pueden fabricarse de manera mas favorable. Debido a este espesor radial variable de la cazoleta de rotula se puede aumentar la vida util de las articulaciones de rotula.
La articulacion de rotula presenta un eje de carga principal y un eje transversal orientado ortogonalmente a este. Segun la naturaleza de la articulacion de rotula, por ejemplo articulacion angular radialmente cargada o articulacion de soporte, el eje de carga principal esta orientado de manera diferente. Asf, el eje de carga principal es por definicion el eje de la articulacion de rotula en cuya direccion actua la fuerza, especialmente la fuerza maxima que se presente.
Se pueden obtener una distribucion de fuerza muy buena y un diseno optimo de la cazoleta de rotula cuando el grosor radial de esta cazoleta de rotula disminuye en direccion periferica desde el eje de carga principal en direccion al eje transversal dentro de al menos un intervalo angular. Preferiblemente, el grosor radial de la cazoleta de rotula disminuye siempre desde el eje de carga principal en direccion al eje transversal de una manera sustancialmente constante o continua. De acuerdo con el angulo entre la direccion de carga y el vector normal local de la superficie,
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es ideal un perfil de grosor de forma de coseno con un maximo en la direccion de la fuerza (direccion de carga principal) y un mmimo en direccion transversal. Se quiere da a entender con esto que el grosor o, en otras palabras, el espesor del material disminuye en forma de coseno desde el corte transversal mas grande hasta el corte transversal mas pequeno.
Una cazoleta de cojinete delgada infinita no corresponded a una cazoleta de cojinete, lo que conduce a desventajas tribologicas (por ejemplo agarrotamiento de la rotula en la carcasa). Un espesor de pared de cualquier magnitud en direccion transversal ya no puede compensar la coincidencia (agarrotamiento u holgura) diferente debido a situaciones de tolerancias (tolerancias que han de adjudicarse a la fabricacion de la rotula y la carcasa) de la rotula y la carcasa, y las superficies metalicas no pueden separarse tribologicamente una de otra. Puesto que no se puede fabricar una cazoleta de cojinete tan delgada como se quiera y, en ultimo termino las porciones de superficie de la cazoleta de rotula en la proximidad de la direccion transversal no absorben porciones de fuerza apreciables, es ventajosa para el perfil del grosor en direccion transversal una desviacion respecto del perfil de coseno y, por tanto, es ventajoso un grosor finito.
Es ventajoso que el intervalo angular desde la direccion de la fuerza o el eje de carga principal hasta la direccion transversal este comprendido entre 30° y 80°, siendo preferiblemente de 60°. En este intervalo angular se puede obtener a ambos lados del eje de carga principal una distribucion muy buena de la fuerza actuante cuando el grosor radial de la cazoleta de rotula en esta zona disminuye en direccion al eje transversal.
Para reducir los costes de fabricacion del contorno de la carcasa y, en ultimo termino, de la articulacion de rotula es ventajoso que la cazoleta de rotula idealizada formada por los dos drculos parciales este definida por una forma aproximada a esta, pero mas facil de producir. A este fin, se aproximan los dos contornos preferiblemente en el punto de transicion de los dos segmentos parciales o drculos parciales de modo que estos contornos hagan transicion de uno a otro preferiblemente de forma tangencial. El resultado de este modo de actuacion es que el grosor proyectado o generado en la direccion de carga principal o en la direccion de la fuerza es en la direccion de carga principal, segun el intervalo angular, aproximadamente 1 a 3 veces el espesor radial fuera de la zona de carga principal.
Por tanto, es ventajoso a este respecto que el contorno exterior de la cazoleta de rotula en al menos uno de sus dos segmentos parciales este configurado al menos como parte de una elipse o un ovalo especialmente concentricos al centro de la articulacion de rotula. En este caso, preferiblemente el eje de carga principal forma el eje principal de la elipse o del ovalo. Tales contornos de forma al menos parcialmente elfptica u ovalada pueden formarse con mucha exactitud y a bajo coste con procedimientos de construccion conocidos (por ejemplo tecnica de fresado CNC).
Es tambien ventajoso que el contorno exterior de la cazoleta de rotula este configurado como una elipse completa o un contorno semejante a una elipse, especialmente extendiendose por ambos segmentos parciales. Se puede generar de este modo un perfil de grosor de la cazoleta de rotula que es sencillo de construir y que es capaz de distribuir muy bien la fuerza que ataca de manera sustancialmente puntual o local sobre una superficie suficientemente grande de la cazoleta de rotula en la zona del eje de carga principal.
Considerando tridimensionalmente la cazoleta de rotula es ventajoso que esta, no solo en corte transversal, sino tambien en la direccion del eje vertical o longitudinal, este configurada como al menos parte de un elipsoide, un cilindro con superficie de base elfptica o un ovoide. De este modo, la fuerza actuante puede distribuirse en direccion periferica no solo de manera bidimensional, sino tambien tridimensional, sobre una superficial parcial del cuerpo tridimensional correspondiente anteriormente citado. Como consecuencia, la articulacion de rotula puede absorber cargas aun mas grandes. Dado que la fabricacion o el montaje de una cazoleta de rotula de esta clase resulta ser mas complejo cuando se implementan contornos de carcasa correspondientes en ambas direcciones axiales, hay que ponderar si los contornos anteriores pueden utilizarse solamente en una direccion axial, por ejemplo hacia el fondo de la carcasa, y si en la direccion del eje vertical los contornos se conforman paralelamente a esta direccion axial, por ejemplo como un prisma con superficie de base elfptica.
Es ventajoso que el contorno interior y/o la superficie interior de la carcasa correspondan a la forma negativa del contorno exterior y/o de la superficie exterior de la cazoleta de rotula. De este modo, se puede asegurar una aplicacion a haces de la cazoleta de rotula contra el contorno interior y/o la superficie interior de la carcasa, con lo que la fuerza que ataca en otros casos en forma puntual o local puede distribuirse sobre una zona mayor de la cazoleta de rotula. La terminologfa “contorno” anteriormente explicada describe una forma que se extiende bidimensionalmente, en particular en la vista en corte de la cazoleta de rotula, mientras que la terminologfa “superficie” describe una forma que se extiende tridimensionalmente.
Es ventajoso que el grosor de la cazoleta de rotula vane dentro de un intervalo de 1 mm a 3 mm. Debido a estas pequenas diferencias se pueden utilizar ventajosamente tambien tapas circulares o anillos de cierre. La relacion del espesor de pared (grosor) mas pequeno al mas grande de la cazoleta de rotula asciende asf a aproximadamente 1:3.
Para poder compensar las dilataciones termicas de la articulacion de rotula es ventajoso que la cazoleta de rotula
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presente una o varias hendiduras que esten distanciadas una de otra en la direccion periferica de la rotula. Se entiende que las hendiduras no se extienden sustancialmente en la direccion de carga principal. Dado que la cazoleta de rotula apenas es cargada en direccion transversal y, en realidad, puede ser tan delgada como se quiera, es ventajoso posicionar las hendiduras en la direccion transversal. Gracias a las hendiduras se puede evitar un agarrotamiento de la rotula de articulacion por efecto de la cazoleta de rotula, ya que esta cazoleta de rotula, debido a las hendiduras, puede dilatarse bajo calentamiento en direccion periferica dentro de un cierto margen de tolerancia.
La invencion concierne, ademas, a un procedimiento de fabricacion de una carcasa para una articulacion de rotula anteriormente citada. En este caso, se prefiere un contorno interior que se desvfe de un contorno interior circular, preferiblemente un contorno interior eMptico u ovalado, de modo que pueda ser recibida una cazoleta de rotula reforzada en la direccion de carga principal con contorno exterior eMptico u ovalado. La carcasa se produce preferiblemente por medio de conformacion en fno. En particular, la carcasa se produce sin mecanizacion de arranque de viruta ni mecanizacion de repasado del contorno interior. El contorno interior de ajuste exacto se produce en uno o unos pocos procesos de conformacion, especialmente en un proceso de conformacion final. En el ultimo o en el unico proceso de conformacion se calibra el contorno exterior (se le lleva a su medida final). Se hace asf posible una fabricacion especialmente barata de una carcasa y, en ultimo termino, de toda la articulacion de rotula. Como alternativa, se puede fabricar el contorno interior por medio de una mecanizacion de arranque de virutas, por ejemplo por medio de una tecnica de fresado NC.
Preferiblemente, la articulacion de rotula con un contorno interior especial de la carcasa se produce como una articulacion angular, radial, portante o de casquillo. La articulacion de rotula se emplea en sus diferentes ejecuciones en componentes de tren de rodadura, tales como, por ejemplo, bielas de dos puntos, bielas de varios puntos o similares.
Respecto del procedimiento de conformacion en fno, es ventajoso que la articulacion de rotula se fabrique como una articulacion de embuticion, especialmente como una articulacion de casquillo, presentando la carcasa una superficie exterior cilmdrica en la que esta formada una ranura o un aplanamiento (superficie de llave) para fines de orientacion durante el montaje. Las carcasas de articulaciones de casquillos se pueden fabricar de manera especialmente favorable por el procedimiento de conformacion en fno debido a su configuracion simetrica.
Una articulacion de rotula presenta un eje polar y un ecuador. En este caso, el eje polar se extiende por definicion entre los dos polos mutuamente distanciados de la rotula de articulacion, estando dispuesto uno de estos dos polos en la zona de union con el pivote de rotula. El ecuador se extiende concentricamente al eje polar y esta orientado en direccion ortogonal en el plano medio de la rotula de articulacion. La orientacion del eje polar y del ecuador corresponde al estado no desviado de la articulacion de rotula.
Es ventajoso que la articulacion de rotula este configurada como una articulacion radialmente cargada, por ejemplo una articulacion angular o una articulacion de grna, estando situado en el plano del ecuador, en este caso de aplicacion, un eje de carga principal orientado transversalmente al eje polar, en particular ortogonalmente al mismo. Ademas o como alternativa, es ventajoso tambien que la articulacion de rotula este configurada como una articulacion de soporte, estando situado aqrn el eje de carga principal entre el plano polar y el plano del ecuador.
A continuacion, se explica la invencion con mas detalle ayudandose de dibujos. Muestran:
La figura 1, una articulacion de rotula en una vista parcialmente cortada,
La figura 2, una articulacion de rotula segun la figura 1 en corte a lo largo de la lmea de corte II-II y
La figura 3, una vista parcial especial de una cazoleta de rotula en corte segun la lmea de corte MI-MI.
La figura 1 muestra una articulacion de rotula 1 en una vista parcialmente cortada con una carcasa 2 y una rotula 2 dispuesta en el extremo de un pivote de rotula 3a. Entre la rotula 3 y la carcasa 2 esta prevista una cazoleta de rotula 4. La articulacion de rotula 1 se muestra en una representacion no desviada. El eje longitudinal 2a de la carcasa 2 esta situado en el eje longitudinal y de simetna del pivote de rotula 2a. Se representan unas Mneas de corte II-II y III-III que remiten a las figuras 2 y 3.
La figura 2 muestra una articulacion de rotula 1 en corte transversal. La carcasa 2 presenta una superficie exterior esferica en la que esta formada una ranura 24 para fines de orientacion durante el montaje. La rotula de articulacion 3 esta dispuesta en el espacio interior de la carcasa 2. La rotula de articulacion 3 esta configurada como parte de un pivote de rotula 2a representado en la figura 1. La cazoleta de rotula 4 esta dispuesta en direccion radial entre la rotula de articulacion 3 y la carcasa 2. La rotula de articulacion 3 presenta una superficie de rotula esfericamente configurada 5. En contraste con esto, la carcasa 2 presenta una superficie interior diferente 6 que se describe aun con mas detalle en lo que sigue. La cazoleta de rotula 4 se aplica a haces en su superficie exterior 7 a la superficie interior 6 de la carcasa. Ademas, la cazoleta de rotula 4 se aplica con su superficie interior 8 a la superficie de rotula 5 de tal manera que la rotula de articulacion 3 es recibida por la cazoleta de rotula 4 con movilidad de deslizamiento.
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No se representan unas posibles ranuras de lubricacion.
La articulacion de rotula 1 presenta un eje de carga principal 9 y un eje transversal 10 orientado ortogonalmente a este. Ademas, la articulacion de rotula presenta un eje vertical 2a que coincide con el eje longitudinal de la carcasa. El eje de carga principal 9 esta definido de tal manera que en su direccion actua una fuerza exterior 11 sobre la articulacion de rotula 1. La cazoleta de rotula 4 es de construccion elastica de tal manera que la rotula de articulacion 3 se desplace con relacion a la carcasa 2 bajo esta accion de fuerza.
Las cazoletas de rotula 4 conocidas por el estado de la tecnica presentan un grosor radial constante en direccion periferica. Sin embargo, esto tiene la desventaja de que la cazoleta de rotula 4 es sometida a una carga muy grande por la fuerza 11 que ataca de manera sustancialmente puntual o local en la zona del eje de carga principal 9 y a una carga mas bien menos grande en las zonas distanciadas del eje de carga principal 9. Como consecuencia, se puede presentar una sobrecarga de la cazoleta de rotula 4 en la zona del eje de carga principal 9.
Para evitar este problema, la cazoleta de rotula 4 segun la figura 2 presenta en la vista en corte transversal allf representada un grosor radial que vana en direccion periferica de tal manera que la fuerza actuante 11 en direccion periferica se distribuya uniformemente sobre una zona mayor de la cazoleta de rotula 4. A este fin, la cazoleta de rotula 4 esta configurada en corte transversal, en la zona del eje de carga principal 9, con un grosor aproximadamente el doble del de la zona del eje transversal 10. Segun el ejemplo de realizacion concreto de la cazoleta de rotula 4 representado en la figura 2, esta presenta un contorno exterior 12 de configuracion elfptica en este plano. La carcasa 2 presenta un contorno interior 23 y/o una superficie interior 6 que estan configurados como una forma negativa del contorno exterior 12 y/o la superficie exterior 7 de la cazoleta de rotula 4. La terminologfa “contorno” designa aqrn una forma que se extiende bidimensionalmente segun la vista en corte representada en la figura 2, mientras que la terminologfa “superficie” se emplea en lo que sigue para formas tridimensionales.
Segun la figura 2, el grosor radial de la cazoleta de rotula 4, considerando unicamente uno de los dos segmentos parciales, disminuye continuamente en direccion periferica, a lo largo de un intervalo angular 13, desde el eje de carga principal 9 en direccion al eje transversal 10. El intervalo angular 13 asciende en el presente ejemplo de realizacion a sustancialmente 60°, siendo imaginables tambien intervalos angulares comprendidos entre 30° y 80°. Gracias a la forma elfptica del contorno exterior 12 de la cazoleta de rotula 4 la fuerza 11 que ataca de manera sustancialmente puntual o local se distribuye de modo sustancialmente uniforme en el intervalo angular 13 a ambos lados del eje de carga principal 9, con lo que se evitan sobrecargas de la cazoleta de rotula 4. La fuerza 14 repartida sobre la zona periferica y/o la zona de superficie de la cazoleta de rotula 4 esta insinuada en la figura 2 con flechas de igual longitud entre ellas que son mas pequenas en comparacion con la fuerza 11.
La figura 3 muestra una representacion en seccion esquematica de la cazoleta de rotula 4 en una vista de un segmento parcial. Como ya se ha explicado anteriormente, es decisivo que la cazoleta de rotula 4 presente en la zona en la que se introduce la fuerza 11 (vease la figura 2) un grosor radial mayor que en las zonas distanciadas del eje de carga principal 9 por ambos lados.
Segun un primer ejemplo de realizacion de la cazoleta de rotula 4 representado en la figura 3 se puede obtener asf una distribucion optima de la fuerza 11 sobre la cazoleta de rotula 4 cuando esta cazoleta de rotula 4 o su contorno exterior 12a esta constituido en corte transversal, en la vista de un semisegmento aqrn representada, por un primer cfrculo parcial 15 y un segundo cfrculo parcial 16. En este caso, el centro 17 del primer cfrculo parcial 15 esta dispuesto con un decalaje excentrico respecto del centro 18 de la rotula. Ademas, el centro 17 del primer semidrculo 15 esta situado sobre el eje de carga principal 9. Para lograr una adaptacion optima del grosor radial, el radio del primer semidrculo 15 es igual al radio de la rotula.
En contraste con esto, el centro 19 del segundo cfrculo parcial 16 esta dispuesto concentricamente al centro 18 de la rotula o bien esta dispuesto sobre este. Sin embargo, el radio del segundo cfrculo parcial 16 es mayor que el radio de la rotula. En la representacion de un semisegmento ofrecida en este caso los dos drculos parciales 15, 16 se cortan siempre en unos puntos de corte primero y segundo 20, 21 y forman asf el contorno exterior 12a. Preferiblemente, estos dos puntos de corte 20, 21 estan formados siempre en el extremo de los respectivos intervalos angulares 13 - de los cuales solamente se ha dibujado uno en el presente caso - extendiendose desde el eje de carga principal 9 en direccion al eje transversal 10. Un contorno exterior 12a de esta clase compuesto de los drculos parciales primero y segundo 15, 16 produce una distribucion muy buena de la fuerza 11 a lo largo del intervalo angular 13. No obstante, el contorno exterior se ha representado aqrn como construido.
Conforme a un segundo ejemplo de realizacion alternativo de la cazoleta circular 4, representado tambien en la figura 3, el contorno exterior 12b de dicha cazoleta presenta una forma elfptica. Este contorno exterior elfptico 12b se ha aproximado al contorno exterior 12a del primer ejemplo de realizacion. Sin embargo, debido a la forma elfptica el contorno exterior 12b de la cazoleta de rotula 4 puede fabricarse con mayor facilidad, teniendo que aceptarse solamente pequenas deficiencias con relacion a la distribucion de la fuerza. En otras palabras, el punto de corte 21 se ha desplazado al contorno exterior 12b durante la fabricacion de la cazoleta de rotula, con lo que resulta un trazado totalmente homogeneo del contorno exterior.
5
10
15
20
25
30
35
El contorno exterior eKptico 12 de la cazoleta de rotula 4 representado en las figuras 2 y 3 forma, en una consideracion tridimensional, la superficie exterior 7 de la cazoleta de rotula 4. En un ejemplo de realizacion no representado aqu esta superficie exterior 7 puede estar configurada como un elipsoide o como un cilindro con superficie de base elfptica. De este modo, en el caso del elipsoide la distribucion de fuerza puede efectuarse no solo bidimensionalmente en direccion periferica, sino tambien tridimensionalmente sobre una superficie de absorcion de fuerza correspondiente de la cazoleta de rotula 4. Es ventajoso realizar la cavidad tridimensional de la carcasa o el contorno interior de tal manera que el semiespacio del lado del fondo este configurado como un elipsoide y el semiespacio hacia la abertura de la carcasa este configurado como un cilindro con superficie de base elfptica. Esta forma se puede obtener favorablemente por medio de conformacion en fno.
La invencion no queda limitada al ejemplo de realizacion representado y descrito. Son posibles variaciones en el ambito de las reivindicaciones y tambien es posible una combinacion de las caractensticas, aun cuando estas esten representadas y descritas en ejemplos de realizacion diferentes.
Simbolos de referencia
1
Articulacion de rotula
2
Carcasa
2a
Eje longitudinal, eje vertical
3
Rotula de articulacion
4
Cazoleta de rotula
5
Superficie de rotula
6
Superficie interior de carcasa
7
Superficie exterior de la cazoleta de rotula
8
Superficie interior de la cazoleta de rotula
9
Eje de carga principal, direccion de carga principal
10
Eje transversal
11
Fuerza
12, 12a, 12b
Contorno exterior de la cazoleta de rotula
13
Intervalo angular
14
Fuerza repartida
15
Primer cfrculo parcial
16
Segundo cfrcuio parcial
17
Centro del primer cfrculo parcial
18
Centro de rotula
19
Centro del segundo cfrculo parcial
20
Primer punto de corte
21
Segundo punto de corte
22
Contorno interior de cazoleta de rotula
23
Contorno interior de carcasa
24
Ranura

Claims (9)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Articulacion de rotula que comprende una carcasa (2),
    una rotula de articulacion (3) dispuesta en el espacio interior de la carcasa (2) y que es parte de un pivote de rotula (3a), y
    una cazoleta de rotula (4) dispuesta entre estas dos y que se aplica en su superficie exterior (7) a la superficie interior (6) de la carcasa y su superficie interior (8) a la superficie (5) de la rotula,
    en la que la cazoleta de rotula (4) recibe la rotula de articulacion (3) con movilidad de deslizamiento y es de una construccion tan elastica que, en presencia de una fuerza (11) actuante sobre la articulacion de rotula (1), la rotula de articulacion (3) se pueda desplazar con respecto a la carcasa (2), y
    en la que la cazoleta de rotula (4), en un plano de corte transversal que pasa por el centro (18) de la rotula, perpendicularmente a un eje vertical que coincide con un eje longitudinal de la carcasa (2), estando situado el eje longitudinal sobre el eje longitudinal y de simetna del pivote de rotula (3a) en un estado no desviado de la articulacion de rotula, presenta un contorno interior circular (22) y un contorno exterior (12) configurado de esta manera,
    en la que en el plano de corte transversal la cazoleta de rotula (4) esta construida en la zona de un eje de carga principal (9) con un grosor mayor que en la zona de un eje transversal (10) ortogonal a este, y
    en la que el eje transversal (10) subdivide el contorno exterior (12) en unos segmentos parciales primero y segundo,
    caracterizada por que
    el contorno exterior (12) de la cazoleta de rotula (4) esta formado en al menos uno de sus dos segmentos parciales por un primer cfrculo parcial y un segundo cfrculo parcial (15; 16) que se cortan en dos puntos de corte (20, 21) simetricos con respecto al eje de carga principal (9), estando dispuesto el centro (17) del primer cfrculo parcial (15) en posicion excentrica con respecto al centro (18) de la rotula y quedando situado sobre el eje de carga principal (9), y correspondiendo el radio del primer cfrculo parcial (15) al radio de la rotula, y
    estando dispuesto el centro del segundo cfrculo parcial (16) en posicion concentrica con respecto al centro (18) de la rotula y siendo el radio del segundo cfrculo parcial (16) mayor que el radio de la rotula,
    con lo que la cazoleta de rotula (4) presenta al menos en el plano de corte transversal un grosor radial que vana en direccion periferica de tal manera que una fuerza (11) actuante coaxialmente al eje de carga principal (9) se distribuya uniformemente en direccion periferica sobre la cazoleta de rotula (4) a lo largo de un intervalo angular (13).
  2. 2. Articulacion de rotula segun la reivindicacion anterior, caracterizada por que el grosor radial de la cazoleta de rotula (4) en al menos uno de sus dos segmentos parciales formados por el eje transversal (10) disminuye continuamente en direccion periferica, al menos en el intervalo angular (13), desde el eje de carga principal (9) en direccion al eje transversal (10).
  3. 3. Articulacion de rotula segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el intervalo angular (13) esta comprendido entre 30° y 80°, siendo preferiblemente de 60°.
  4. 4. Articulacion de rotula segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los contornos de los dos drculos parciales (15, 16), estan aproximados uno a otro en sus dos zonas de transicion de modo que estos hagan de preferencia una transicion tangencial de uno a otro, y/o por que el contorno exterior (12b) de la cazoleta de rotula (4) esta configurado en corte transversal, en al menos uno de sus dos segmentos parciales, al menos como parte de un ovalo especialmente concentrico al centro (18) de la rotula, formando preferiblemente el eje de carga principal (9) el eje principal del ovalo.
  5. 5. Articulacion de rotula segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la superficie exterior (7) de la cazoleta de rotula (4) esta configurada en al menos uno de sus dos segmentos parciales como al menos parte de un ovoide.
  6. 6. Articulacion de rotula segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el contorno interior (23) y/o la superficie interior (6) de la carcasa corresponden a la forma negativa del contorno exterior (12) y/o la superficie exterior (7) de la cazoleta de rotula (4).
  7. 7. Articulacion de rotula segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el grosor de la
    cazoleta de rotula (4) vana dentro de un intervalo de 1 mm a 3 mm.
  8. 8. Articulacion de rotula segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la carcasa (2) presenta una superficie exterior en la que esta formada una ranura (24) o un aplanamiento para fines de orientacion durante el montaje.
    5 9. Procedimiento de fabricacion de una articulacion de rotula segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12
    anteriores, caracterizado por que se producen la carcasa (2) y su contorno interior especialmente ovalado (23) por un procedimiento de conformacion en fno de una sola etapa o de varia etapas.
  9. 10. Procedimiento de fabricacion de una articulacion de rotula segun la reivindicacion 9, caracterizado por que se produce el contorno interior (23) de la carcasa exclusivamente sin mecanizacion de arranque de virutas.
    10
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