ES2636715A1 - Máquina de limpieza de rodillos anilox por láser y procedimiento para autoajuste del punto focal láser al diámetro del rodillo anilox. - Google Patents

Máquina de limpieza de rodillos anilox por láser y procedimiento para autoajuste del punto focal láser al diámetro del rodillo anilox. Download PDF

Info

Publication number
ES2636715A1
ES2636715A1 ES201730781A ES201730781A ES2636715A1 ES 2636715 A1 ES2636715 A1 ES 2636715A1 ES 201730781 A ES201730781 A ES 201730781A ES 201730781 A ES201730781 A ES 201730781A ES 2636715 A1 ES2636715 A1 ES 2636715A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
laser
anilox roller
anilox
machine
focal point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES201730781A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2636715B2 (es
Inventor
Lluis GUIXERAS NOGUÉ
Rafael GUIXERAS LLORÀ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Teg Technologies Research and Development SL
Original Assignee
Sitexco Girona S L
SITEXCO GIRONA SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to ES201730781A priority Critical patent/ES2636715B2/es
Application filed by Sitexco Girona S L, SITEXCO GIRONA SL filed Critical Sitexco Girona S L
Publication of ES2636715A1 publication Critical patent/ES2636715A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2636715B2 publication Critical patent/ES2636715B2/es
Priority to DK18382272.5T priority patent/DK3418056T3/da
Priority to EP18382272.5A priority patent/EP3418056B1/en
Priority to US15/984,875 priority patent/US10682847B2/en
Priority to MX2019014660A priority patent/MX2019014660A/es
Priority to JP2019572848A priority patent/JP6824540B2/ja
Priority to BR112019025925-2A priority patent/BR112019025925A2/pt
Priority to CN201880037286.7A priority patent/CN110740869A/zh
Priority to PCT/ES2018/070408 priority patent/WO2018224717A1/es
Priority to CA3065421A priority patent/CA3065421C/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F5/00—Rotary letterpress machines
    • B41F5/24—Rotary letterpress machines for flexographic printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F35/00—Cleaning arrangements or devices
    • B41F35/04—Cleaning arrangements or devices for inking rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/0035—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like
    • B08B7/0042—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like by laser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F35/00—Cleaning arrangements or devices
    • B41F35/001—Devices for cleaning parts removed from the printing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2235/00—Cleaning
    • B41P2235/10—Cleaning characterised by the methods or devices
    • B41P2235/12—Cleaning characterised by the methods or devices using laser energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2235/00—Cleaning
    • B41P2235/10—Cleaning characterised by the methods or devices
    • B41P2235/27—Suction devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

La novedosa máquina de limpieza de rodillos anilox mediante láser consta de un cabezal multiláser (4) con dos o más módulos láser (5) que genera dos o más puntos focales (16) contiguos, cuya separación puede modificarse desplazando los módulos láser (5) a lo largo de una guía (6). También incorpora una rueda palpador (19) asociada a un encoder (21) operativamente conectado con el sistema electrónico de la máquina (22) y, en concreto, con el sistema de parada de emergencia (23). Otro aspecto novedoso de la invención hace referencia a un procedimiento y medios de autoajuste del punto focal láser (16) al diámetro del rodillo anilox, en el que se mide el desplazamiento de segundo soporte desplazable (20), que es proporcional a diámetro del rodillo anilox (2), recibiéndose dicha telemetría por el sistema electrónico de la máquina (22) que extrapola la distancia que ha de desplazarse el cabezal multiláser (4) para que el punto focal (16) se ubique en la superficie del anilox (2), maniobrando los servomotores (11) de los ejes micrométricos (10) para conducir el cabezal multiláser (4) a esa posición.

Description

Máquina de limpieza de rodillos anilox por láser y procedimiento para autoajuste del punto focal láser al diámetro del rodillo anilox.
CAMPO TÉCNICO
La presente invención se refiere al rodillo anilox de una máquina de impresión flexográfica, y más específicamente a un procedimiento operativo y unas mejoras en una máquina para la limpieza del rodillo anilox mediante tecnología láser.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN.
La flexografía es una técnica de impresión que utiliza una placa flexible con relieve llamada cliché, capaz de adaptarse a una cantidad de soportes o sustratos de impresión muy variados.
En este sistema de impresión se utilizan tintas líquidas caracterizadas por su gran rapidez de secado. Esta gran velocidad de secado es la que permite imprimir volúmenes altos a bajos costos, comparado con otros sistemas de impresión.
Las impresoras suelen ser rotativas y la principal diferencia entre estas y los demás sistemas de impresión es el modo en que el cliché recibe la tinta. Generalmente, un rodillo giratorio de caucho u otros materiales, como el poliuretano o uretano, recoge la tinta que le transfiere por contacto otro cilindro llamado anilox, con la intervención de una rasqueta que elimina la tinta sobrante del rodillo.
El anilox está fabricado en acero cromado grabado mecánicamente o bien cerámico grabado mediante láser para disponer de una superficie con alvéolos o huecos de tamaño microscópico con los que transfiere una ligera capa de tinta regular y uniforme al cliché. Posteriormente, el cliché transferirá la tinta al soporte a imprimir.
Con el tiempo, los alvéolos o huecos de tamaño microscópico se tapan con tinta seca, lo que reduce la eficacia del rodillo, en concreto el volumen del punto, por lo que es necesario realizar una limpieza periódica de los mismos.
Comúnmente, los anilox se limpian mediante tres técnicas diferentes, lavado con disolventes, chorreado de sosa y procedimientos ultrasónicos. Estos tienen una eficacia limitada.
Muchas tintas son resistentes a los solventes comunes. También, algunos disolventes no pueden ser utilizados, debido a su efecto negativo sobre el medio ambiente. En anilox de cerámica, algunos disolventes penetran a través los poros del recubrimiento cerámico para atacar el núcleo metálico del rodillo con lo que el recubrimiento cerámico puede separarse del núcleo metálico. La limpieza con ultrasonidos y sosa puede dañar físicamente la propia cerámica.
Alternativamente a los métodos comunes de limpieza de anilox, se ha desarrollado un nuevo método basado en la limpieza por barrido LÁSER de la superficie del anilox.
Estos dispositivos están constituidos por una estructura mecánica que sustenta el anilox y un resonador láser. La estructura mecánica hace girar el anilox mientras el resonador láser separa y volatiliza la tinta seca y los residuos depositados en los alvéolos o huecos de tamaño microscópico.
Actualmente se conocen diversas invenciones para la limpieza y mantenimiento de anilox basadas en el barrido láser de su superficie.
La patente US6354213 describe un aparato para limpiar un rodillo anilox que implica el uso de un resonador láser y que comprende un primer motor de accionamiento que hace girar el rodillo anilox, un resonador láser fijado de forma deslizante en una guía que proyecta un haz de láser; un expansor del haz láser; una lente que orienta el haz de láser expandido hacia la superficie del rodillo anilox de manera que la escoria contenida en los alveolos es desprendida sin afectar al recubrimiento cerámico o de cromo; un dispositivo de soplado dirigido hacia el punto focal del haz láser que expulsa la escoria desprendida; un segundo motor de accionamiento que mueve el resonador láser, el expansor de haz y la lente en dirección axial paralela al eje longitudinal del rodillo anilox; un cojinete solidario a la lente, que se desplaza sobre la superficie del rodillo anilox, manteniendo la distancia apropiada para que el punto focal del haz láser incida en la superficie del rodillo anilox.
La patente DE4472152 describe un aparato para la limpieza de rodillos anilox que comprende un resonador láser que, a través de un sistema óptico, emite un haz láser hacia un espejo que lo orienta hacia el rodillo anilox. La escoria desprendida es retirada a través de una manguera de succión.
La patente DE102011013910 describe un aparato para la limpieza de rodillos anilox que establece un esquema de funcionamiento diferente. En este caso, un resonador láser emite un haz láser que es conducido a través de fibras ópticas hacia varios cabezales de limpieza que hacen incidir una fracción del haz original contra una zona de la superficie del anilox.
La patente DE102015110877 describe un aparato de limpieza de rodillos anilox mediante radiación láser, en el que se hace incidir el haz de un resonador láser directamente sobre la superficie del rodillo anilox, retirándose la escoria mediante una banda impregnada en un elemento adhesivo.
La capacidad de limpieza de estos dispositivos es muy superior a la de los métodos convencionales: lavado con disolventes, chorreado de sosa y procedimientos ultrasónicos, sin embargo, el tiempo operativo es superior, pues es necesario efectuar varias pasadas o barridos en función del grado de suciedad del anilox.
La velocidad del barrido del haz láser está limitada por la combinación entre la potencia del resonador y la frecuencia de la emisión. A mayor potencia, mayor capacidad de limpieza, pero a la vez mayor temperatura en la zona de limpieza, por lo que se establece un límite a partir del cual se producen daños en la superficie del rodillo. Asimismo, a mayor frecuencia, mayor capacidad de limpieza, sin embargo, el coste del equipo resonador aumenta considerablemente.
Sería beneficioso y recomendable el desarrollo de un dispositivo para la limpieza de anilox que, a igualdad de potencia y frecuencia de resonador, acortase el tiempo de maniobra.
Otra problemática presente en los sistemas de limpieza láser de anilox consiste en la adaptación de la distancia focal del haz al diámetro del anilox para hacer coincidir el punto focal en la superficie del cilindro. Esta adaptación se realiza de dos maneras. La primera, de forma manual mediante ejes micrométricos que permiten desplazar radialmente el punto focal del haz láser respecto a la superficie del rodillo anilox. Este sistema presenta los inconvenientes propios de los ajustes mecánicos manuales, derivados del desgaste de las piezas, desajustes por vibraciones, etcétera.
La segunda manera de ajuste es de forma asistida, para lo cual el dispositivo incorpora un sistema electrónico en el que se introducen las características del anilox a través de un interfaz de usuario, de manera que un programa de software determina las coordenadas adecuadas del punto focal del haz y acciona un servomotor que lo desplaza radialmente hasta la posición calculada. Este sistema tiene el inconveniente de la posibilidad de error en la entrada de datos, lo cual implica situar el punto focal en unas coordenadas erróneas y consecuentemente la baja o nula operatividad del barrido laser.
Sería beneficioso la incorporación de medios de ajuste automático del punto focal sin intervención del operario.
Otra problemática presente en los sistemas de limpieza láser de anilox consiste en la carencia de medios para determinar si el rodillo anilox está girando adecuadamente en su cama de apoyo. Se han dado casos en los que, por desgaste de los elementos tractores del rodillo, por atoramiento del eje de giro, por falta de alineación o por irregularidades en la superficie del anilox, este puede girar de forma irregular o incluso detenerse, con lo que se produce una sobreexposición de la superficie del anilox al haz láser, dañándose de forma irrecuperable.
Sería beneficiosa la incorporación de medios de seguridad que detuvieran el barrido láser si el giro del rodillo anilox es irregular o se detiene accidentalmente.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a una máquina para la limpieza de rodillos anilox y un procedimiento para autoajuste del punto focal láser al diámetro del rodillo anilox que, frente a los inconvenientes descritos en el apartado anterior, presenta las siguientes ventajas:
-
Disminuye los tiempos de operación a igualdad de potencia y frecuencia del resonador.
-
Comporta medios de seguridad capaces de detener la operación de limpieza cuando el giro del anilox no es estable o se detiene accidentalmente.
-
Comporta medios de autoajuste del punto focal láser al diámetro del anilox, evitando la posibilidad de error humano en su posicionamiento.
La novedosa máquina de limpieza de rodillos anilox mediante láser se constituye a partir de una estructura mecánica que fija todos los elementos de la máquina y donde se sitúa el rodillo anilox asentado en una cama formada por dos rodillos tractores y unos rodillos libres, entre los cuales reposa.
Esta estructura mecánica presenta un cabezal multiláser constituido por dos o más módulos láser montados independientemente sobre un primer soporte desplazable común a ambos, con posibilidad de regulación de la separación entre ellos. El cabezal multiláser se asocia a un carro de desplazamiento horizontal con la intermediación de unas cartelas desplazables verticalmente.
Cada módulo láser incorpora un resonador láser que emite un haz láser cuyo punto focal se sitúa en el plano vertical equidistante entre los ejes de giro de los rodillos tractores. Este dato es altamente relevante ya que de esta manera el haz incide perpendicularmente sobre el fondo de los alveolos sin que se generen zonas oscuras en las que la radiación luminosa no llegue con suficiente potencia limitando su capacidad de desprender y volatilizar la escoria. Otro dispositivo incorporado en el módulo láser es un elemento de aspiración formado por un tubo vertical conectado a una manguera flexible que por su extremo distal se conecta a un sistema de aspiración común terminado en una tobera orientada hacia el punto focal del haz láser.
El cabezal multiláser genera dos o más puntos focales láser, de manera que una pasada
o barrido del cabezal es equivalente a dos o más barridos de una máquina láser convencional, siendo necesarias menos pasadas para alcanzar igual nivel de limpieza. De ello se desprenden unos tiempos de operación como mínimo un 45% inferiores a igualdad de frecuencia y potencia de resonador.
Otro aspecto novedoso de la invención hace referencia a la incorporación de medios capaces de detener la operación de limpieza cuando el giro del anilox no es estable o se detiene accidentalmente.
Concretamente estos medios consisten en una rueda palpador constituida uno de los rodillos libres de la cama, o montada sobre un segundo soporte desplazable que se dispone entre los rodillos de tracción de la cama. La rueda palpador está asociada a un encoder u otro detector de movimiento que está vinculado al sistema electrónico de la máquina y en concreto con el sistema de parada de emergencia.
El funcionamiento es simple y efectivo: al colocar el rodillo anilox entre los rodillos de tracción, entra en contacto con la rueda palpador o con los rodillos libres de la cama. Cuando los rodillos tractores hacen girar el rodillo anilox, este, a su vez, hace girar la rueda palpador que solo puede girar por acción del movimiento del anilox. En estas condiciones, la rueda palpador acciona el encoder o detector de movimiento que envía su telemetría al operador del sistema que determina la existencia de movimiento y sus características. Si, estando los rodillos tractores activos, el movimiento detectado en el anilox no es el previsto,
o no se detecta movimiento, el sistema electrónico asume una situación irregular y efectúa un paro de emergencia del cabezal multiláser, evitando que los haces láser deterioren la superficie del cilindro por sobrexposición.
Dada la importancia de este sistema, su integración en la máquina se realizará preferentemente de forma redundante.
Otro aspecto novedoso de la invención hace referencia a un procedimiento y medios de autoajuste del punto focal láser al diámetro del anilox, capaces de detectar con precisión el diámetro del rodillo anilox sin la necesidad de intervención del operario, y en base a la medida detectada, desplazar el cabezal multiláser a la posición adecuada para hacer coincidir el punto focal del haz láser en la superficie del rodillo anilox.
Estos medios están constituidos por un elemento de detección que determina la posición del segundo soporte desplazable de la rueda palpador, o de un soporte específico para esta función, el cual se dispone entre los rodillos de tracción de la cama y es desplazado por el rodillo anilox cuando la rueda palpador o una rueda específica, entra en contacto con su superficie.
El nuevo procedimiento para el autoajuste del punto focal láser al diámetro del anilox se basa en la premisa que, en los medios de autoajuste incorporados, el desplazamiento del segundo soporte desplazable es proporcional al diámetro del rodillo anilox; más acusado cuanto menor es el diámetro del rodillo anilox, de forma que, midiendo dicho desplazamiento, puede deducirse el diámetro del rodillo anilox, y calcular la distancia a recorrer por el cabezal multiláser hasta situarlo a la altura adecuada sobre el anilox para desarrollar su función.
El funcionamiento es el siguiente: al colocar el rodillo anilox entre los rodillos tractores, este entra en contacto con la rueda palpador y la empuja, haciendo descender el segundo soporte desplazable a lo largo de sus guías hasta una posición estable.
Entonces el elemento de detección mide el tramo descendido por el segundo soporte desplazable y dicha telemetría es recibida por el sistema electrónico de la máquina que, en base a esos datos y a la variable conocida correspondiente a la distancia focal del haz láser, extrapola la distancia que ha de desplazarse el cabezal multiláser para que el punto focal se ubique en la superficie del rodillo anilox, maniobrando seguidamente los servomotores de los ejes micrométricos para colocar el cabezal multiláser en la posición adecuada.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Con el objeto de ilustrar cuanto hasta ahora hemos expuesto, se acompaña a la presente memoria, la descriptiva de una hoja de dibujos en la que se ha representado un ejemplo de realización de la invención.
En dichos dibujos, la figura 1 representa una vista general en perspectiva de la máquina en la que se aprecia el conjunto de sus componentes y un rodillo anilox en posición de limpieza en una configuración en la que la rueda palpador cumple doble función como elemento detector de giro del rodillo anilox y como componente en los medios de autoajuste del punto focal láser.
La figura 2 representa una vista lateral de la máquina con un rodillo anilox del máximo diámetro admisible.
La figura 3 representa una vista lateral de la máquina con un rodillo anilox del menor
diámetro admisible. Las diferencias de posición de los componentes de la maquina observables entre la figura 2 y la figura 3, ponen de manifiesto que el diámetro del rodillo anilox es proporcional al desplazamiento del soporte de la rueda palpador.
La figura 4 representa una vista esquemática de un módulo láser y la geometría del haz láser generado.
La figura 5 representa un cabezal multiláser de dos módulos láser en su soporte. Las figuras 6 y 7 representan el esquema de un cabezal multiláser de dos módulos láser, en el que se aprecian los dos haces láser generados, donde el ejemplo de la figura 6 presenta la posición de distancia mínima entre puntos focales láser, mientras que en el ejemplo de la figura 7 la distancia entre los puntos focales es máxima.
La figura 8 representa una vista detallada de la rueda palpador montada en el segundo
soporte desplazable. La figura 9 corresponde a un esquema de funcionamiento de los medios de seguridad capaces de detener la operación de limpieza cuando el giro del anilox no es estable o se detiene accidentalmente y de los medios de autoajuste del punto focal láser al diámetro del rodillo anilox.
La figura 10 representa una vista general en perspectiva de la máquina en la que se aprecia el conjunto de sus componentes y un rodillo anilox en posición de limpieza en una configuración en la que la rueda palpador está constituida por uno de los rodillos libres.
LISTADO DE REFERENCIAS 1-Estructura mecánica 2-Rodillo anilox 3-Rodillos tractores 4-Cabezal multiláser 5-Modulo láser 6-Guía horizontal
7-Primer soporte desplazable 8-Carro de desplazamiento horizontal 9-Cartelas 10-Ejes micrométricos verticales
5 11-Servomotores 12-Guías de carro 13-Tornillo sin fin 14-Resonador láser 15-Haz Láser
10 16-Punto focal 17-Tubo vertical 18-Tobera 19-Manguera flexible 20-Segundo soporte desplazable
15 21-Encoder 22-Sistema electrónico 23-Parada de emergencia 24-Estado operativo 25-Elemento de detección
20 26-Guías
27-Rodillos libres DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACION PREFERENTE La presente invención consistente en unas mejoras introducidas en máquinas de limpieza
de rodillos anilox que se constituyen a partir de una estructura mecánica (1) que fija todos los elementos de la máquina y donde se asienta el rodillo anilox (2) en una cama formada por dos rodillos tractores (3) y otros rodillos libres (27).
Esta estructura mecánica presenta un cabezal multiláser (4) constituido por dos módulos Láser (5) montados sobre una guía horizontal (6) de un primer soporte desplazable (7).
El cabezal multiláser (4) se asocia a un carro de desplazamiento horizontal (8) con la intermediación de unas cartelas (9) desplazables verticalmente.
El carro de desplazamiento horizontal (8) discurre paralelo al rodillo anilox (2) siguiendo unas guías de carro (12) solidarias a la estructura mecánica (1) e impulsado por un tornillo sin fin (13) motorizado.
Las cartelas (9) se acoplan a unos ejes micrométricos verticales (10) dispuestos en el carro de desplazamiento horizontal (8) y accionados mediante servomotores (11), de manera que, según se efectúe giro de los ejes micrométricos a izquierdas o derechas, el primer soporte desplazable (7) con el cabezal multiláser (4), ascenderá o descenderá controladamente.
Los servomotores (11) están operativamente conectados al sistema electrónico de la maquina (22), desde donde se comandan.
Cada módulo láser (5) incorpora un resonador láser (14) que emite un haz láser (15) cuyo punto focal (16) se sitúa en el plano vertical equidistante entre los ejes de giro de los rodillos tractores (3). También incorpora un elemento de aspiración formado por un tubo vertical
(17) conectado a una manguera flexible (19), terminado en una tobera (18) orientada hacia el punto focal (16). Este elemento de aspiración absorbe los restos desprendidos de la superficie del rodillo anilox por acción del haz láser.
El cabezal multiláser (4) representado, genera dos puntos focales (16) contiguos, cuya separación puede modificarse desplazando los módulos láser (5) a lo largo de la guía (6) del primer soporte desplazable (7), estableciéndose una posición de máxima proximidad (fig.6) y una posición de máximo distanciamiento (fig.7). La distancia de separación entre puntos focales (16) permite controlar el tiempo de entrada en acción del segundo barrido láser.
Otro aspecto novedoso de la invención consiste en la incorporación de una rueda palpador (19), montada sobre un segundo soporte desplazable (20) por unas guías (26) que se dispone entre los rodillos de tracción (3) y que arrastra a un encoder (21) operativamente conectado con el sistema electrónico de la máquina (22) y, en concreto, con el sistema de parada de emergencia (23).
La rueda palpador (19) entra en contacto con la superficie del rodillo anilox (2) girando con este y arrastrando a la vez el encoder (21) que genera una telemetría recibida y analizada 5 por el sistema electrónico de la máquina (22).
Mientras el sistema detecta la existencia de movimiento, el cabezal multiláser (4) permanece en estado operativo (24).
Si el sistema no detecta movimiento, o el movimiento detectado es irregular, se activa la parada de emergencia de la máquina (23).
10 Otro aspecto novedoso de la invención, hace referencia la incorporación de medios de autoajuste del punto focal láser (16) al diámetro del rodillo anilox (2).
Estos medios de autoajuste constan en un elemento de detección (25) que toma medidas del desplazamiento del segundo soporte desplazable (20).
El elemento de detección está operativamente conectado con el sistema electrónico de la 15 máquina (22) que recibe y analiza la telemetría generada por el primero.
Como el tramo descendido por el segundo soporte desplazable (20) es proporcional a diámetro del rodillo anilox (2) depositado entre los rodillos de tracción (3) y la distancia focal del haz láser es un parámetro conocido, el sistema electrónico de la máquina (22) extrapola la distancia que ha de desplazarse el cabezal multiláser (4) para que el punto focal (16) se
20 ubique en la superficie del anilox (2), haciendo girar los servomotores (11) de los ejes micrométricos (10) para conducir el cabezal multiláser (4) a esa posición.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Máquina de limpieza de rodillos anilox por láser, del tipo que incorporan una estructura mecánica donde un rodillo anilox gira sobre su eje longitudinal, en una cama formada por dos rodillos tractores, unos rodillos libres y un carro de desplazamiento horizontal que discurre paralelo al rodillo anilox, caracterizada esencialmente porque comporta:
    -
    Un cabezal multiláser (4) con dos o más módulos láser (5) montados sobre una guía horizontal (6) de un primer soporte desplazable (7) que se asocia al carro de desplazamiento horizontal (8) con la intermediación de unas cartelas (9) acopladas a unos ejes micrométricos verticales (10) solidarios al carro de desplazamiento horizontal (8) y accionados mediante servomotores (11) operativamente conectados al sistema electrónico de la maquina (22), siendo que cada módulo láser (5) está constituido por:
    o Un resonador láser (14) que emite un haz láser (15) cuyo punto focal (16) se sitúa en el plano vertical equidistante a los ejes de giro de los rodillos tractores (3) del anilox (2).
    o Un tubo vertical (17) terminado en una tobera (18) orientada hacia el punto focal (16) del haz láser, conectado a una manguera flexible (19) que por su extremo distal se conecta a un sistema de aspiración.
    -
    Unos medios de detección de giro del rodillo anilox constituidos por una rueda palpador (19) en contacto con la superficie del rodillo anilox (2) y solidarios a un dispositivo encoder (21) operativamente conectado al sistema electrónico de la maquina (22) que, en ausencia de detección de movimiento o detención de movimiento irregular, se acciona la parada de emergencia (23).
    2ª Máquina de limpieza de rodillos anilox por láser según reivindicación primera, caracterizada porque incorpora medios de autoajuste del punto focal láser al diámetro del anilox constituidos por un elemento de detección (25) que toma medidas del desplazamiento del segundo soporte desplazable (20) al que se asocia la rueda palpador
    (19)
    o de un soporte específico para esta función y que está operativamente conectado con el sistema electrónico de la máquina (22) y a los servomotores (11) de los ejes micrométricos (10).
    (2)
    esta constituida por uno de los rodillos libres de la cama.
    3ª Máquina de limpieza de rodillos anilox por láser según reivindicación primera, caracterizada porque la rueda palpador (19) en contacto con la superficie del rodillo anilox
    4ª Procedimiento para autoajuste del punto focal láser al diámetro del rodillo anilox aplicable a máquinas de limpieza de rodillos anilox por láser según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, siendo la distancia focal del haz láser un parámetro conocido, consiste en medir el tramo descendido por el segundo soporte desplazable (20) 5 o de un soporte específico para esta función, que es proporcional a diámetro del rodillo anilox (2) depositado entre los rodillos de tracción (3), recibiéndose dicha telemetría por el sistema electrónico de la máquina (22) que extrapola la distancia que ha de desplazarse el cabezal multiláser (4) para que el punto focal (16) se ubique en la superficie del anilox (2), maniobrando los servomotores (11) de los ejes micrométricos (10) para conducir el cabezal
    10 multiláser (4) a esa posición.
    Fig,2
    _____ 2
    11 --+--
    1----
    13 ----110 _------l--11-12
    8
    Fig,3
    9 __2 3 19
    19 FigA
    l' 1
    1 1'
    '1 15
    1'1:I~
    17 1'1
    '111'
    1'1
    '111'
    1'1 16
    '111'
    !
    _______ 3
    F\g,5
    5
    5
    F\g,6
    F\g.7
    2
    Fig,8
    20 21
    19 25
    Fig,9
    CJ)
    LL
ES201730781A 2017-06-07 2017-06-07 Máquina de limpieza de rodillos anilox por láser y procedimiento para autoajuste del punto focal láser al diámetro del rodillo anilox. Active ES2636715B2 (es)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201730781A ES2636715B2 (es) 2017-06-07 2017-06-07 Máquina de limpieza de rodillos anilox por láser y procedimiento para autoajuste del punto focal láser al diámetro del rodillo anilox.
EP18382272.5A EP3418056B1 (en) 2017-06-07 2018-04-23 Anilox roller laser cleaning machine and procedure for auto-adjusting the laser focal point to the diameter of the anilox roller
DK18382272.5T DK3418056T3 (da) 2017-06-07 2018-04-23 Aniloxvalse-laserrensemaskine og fremgangsmåde til automatisk at indstille laserbrændpunktet til diameteren af aniloxvalsen
US15/984,875 US10682847B2 (en) 2017-06-07 2018-05-21 Anilox roller cleaning machine by laser and procedure for auto-adjusting the laser focal point to the diameter of the anilox roller
MX2019014660A MX2019014660A (es) 2017-06-07 2018-06-05 Maquina de limpieza de rodillos anilox por laser y procedimiento para autoajuste del punto focal laser al diametro del rodillo anilox.
JP2019572848A JP6824540B2 (ja) 2017-06-07 2018-06-05 レーザーによるアニロックスローラの清掃機械及びレーザーの焦点をアニロックスローラの直径に自動調整する方法
BR112019025925-2A BR112019025925A2 (pt) 2017-06-07 2018-06-05 máquina de limpeza de rolo anilox a laser e procedimento para ajustar automaticamente o ponto focal do laser ao diâmetro do rolo anilox
CN201880037286.7A CN110740869A (zh) 2017-06-07 2018-06-05 利用激光清洁网纹辊的机器和自动调整激光焦点到网纹辊直径的方法
PCT/ES2018/070408 WO2018224717A1 (es) 2017-06-07 2018-06-05 Maquina de limpieza de rodillos anilox por laser y prodecimiento para autoajuste del punto focal laser al diametro del rodillo anilox
CA3065421A CA3065421C (en) 2017-06-07 2018-06-05 Machine for cleaning anilox rolls by means of a laser and method for auto-adjusting the laser focal point to the diameter of the anilox roll

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201730781A ES2636715B2 (es) 2017-06-07 2017-06-07 Máquina de limpieza de rodillos anilox por láser y procedimiento para autoajuste del punto focal láser al diámetro del rodillo anilox.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2636715A1 true ES2636715A1 (es) 2017-10-06
ES2636715B2 ES2636715B2 (es) 2018-02-12

Family

ID=59974053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201730781A Active ES2636715B2 (es) 2017-06-07 2017-06-07 Máquina de limpieza de rodillos anilox por láser y procedimiento para autoajuste del punto focal láser al diámetro del rodillo anilox.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10682847B2 (es)
EP (1) EP3418056B1 (es)
JP (1) JP6824540B2 (es)
CN (1) CN110740869A (es)
BR (1) BR112019025925A2 (es)
CA (1) CA3065421C (es)
DK (1) DK3418056T3 (es)
ES (1) ES2636715B2 (es)
MX (1) MX2019014660A (es)
WO (1) WO2018224717A1 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108569028A (zh) * 2018-06-29 2018-09-25 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司 圆网印花机堵网清除方法及采用该方法的圆网印花机

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110732531B (zh) * 2019-12-05 2022-09-06 南京先进激光技术研究院 一种机器人激光清洗设备离线编程方法
CN111822447A (zh) * 2020-06-28 2020-10-27 济南金威刻科技发展有限公司 基于光纤激光器的激光清洗设备
CN113020126A (zh) * 2021-02-01 2021-06-25 武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司 在线检测方法及系统、终端设备、存储介质、检测头
DE102021107098A1 (de) 2021-03-23 2022-09-29 ULMEX Industrie System GmbH & Co. KG Verfahren und Maschine zur Prüfung einer Rasterwalze einer Druckvorrichtung
DE202021101473U1 (de) 2021-03-23 2021-04-13 ULMEX Industrie System GmbH & Co. KG Maschine zur Reinigung von Rasterwalzen einer Druckvorrichtung
DE102022001013A1 (de) 2022-03-22 2023-09-28 SIA Z7 Laboratories Reinigungsvorrichtung für Druckwalzen und Reinigungsverfahren
DE102022001014A1 (de) 2022-03-22 2023-09-28 SIA Z7 Laboratories Verfahren zur Bearbeitung von verunreinigten Oberflächen mittels eines Laserstrahls
DE202022102097U1 (de) 2022-04-20 2022-04-27 ULMEX Industrie System GmbH & Co. KG Maschine zur optischen Prüfung und/oder zur Laserreinigung von Rasterwalzen und Anschlagelement
ES2924438B2 (es) * 2022-06-22 2023-02-14 Teg Tech Research And Development S L Procedimiento de limpieza de anilox por superposición de puntos láser
CN115283365B (zh) * 2022-08-02 2023-06-27 圣同智能机械设备（上海）有限公司 一种油污清洗用激光清洗设备
ES2967802A1 (es) * 2022-10-05 2024-05-03 Sanchez Daniel Vilchez Equipo de limpieza de rodillos anilox
JP7317420B1 (ja) * 2023-03-09 2023-07-31 小▲柳▼津 清 アニロックスロールのレーザ洗浄装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4241575A1 (de) * 1992-12-10 1994-06-16 Baldwin Gegenheimer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum kontaktfreien Entfernen von Schmutz von Gegenständen, insbesondere von Druckmaschinen-Zylindern
FR2760403A1 (fr) * 1997-03-05 1998-09-11 Laseralp Ind Procede de nettoyage laser pour tous cylindres utilises dans l'imprimerie et dispositifs mettant en oeuvre le dit procede
US6354213B1 (en) * 2000-04-03 2002-03-12 Jerome D. Jenkins Method and apparatus for cleaning a metering roll of a printing press
WO2012134287A2 (en) * 2011-03-30 2012-10-04 Lasercentrum Oppervlaktereiniging BV Method and device for cleaning printing rolls by a laser beam
ES2390039A1 (es) * 2010-01-13 2012-11-06 Erico CRUZ LEMUS Sistema de limpieza de anilox y superficies cilíndricas mediante tecnología láser.

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3040754A (en) * 1961-08-15 1962-06-26 Ind Gravure Company Etching machine
DE4427152A1 (de) 1994-08-01 1996-02-15 Jet Laser Systeme Ges Fuer Obe Verfahren zum Reinigen von Druckformen
US5636571A (en) * 1995-10-25 1997-06-10 Sonic Solutions, Inc. System for cleaning printing press roller assemblies
FR2840837B1 (fr) * 2002-06-13 2004-11-26 Commissariat Energie Atomique Dispositif de nettoyage d'une surface d'une piece
AU2002354327A1 (en) * 2002-11-08 2004-06-07 El.En S.P.A. Lasere machining device with ultrasound systemfor controlling the distance between the laser head and theworkpiece
EP1762328B1 (de) * 2005-09-09 2008-04-30 Highyag Lasertechnologie GmbH Taktil geführte Laserbearbeitungsoptik
DE102005052156A1 (de) * 2005-11-02 2007-05-03 Man Roland Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung für den Tiefdruck mittels einer lösch- und wiederverwendbaren Tiefdruckform
US20080213978A1 (en) * 2007-03-03 2008-09-04 Dynatex Debris management for wafer singulation
US7985941B2 (en) * 2007-11-16 2011-07-26 3M Innovative Properties Company Seamless laser ablated roll tooling
KR100953686B1 (ko) * 2008-02-18 2010-04-19 에이피시스템 주식회사 레이저 가공장치
JP2011183369A (ja) * 2010-03-07 2011-09-22 Kiyoshi Network:Kk 超音波洗浄装置
DE102011013910A1 (de) 2011-03-15 2012-09-20 Richard Grieger Verarbeitungsmaschine mit einer Reinigungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben
AT513222B1 (de) * 2012-08-03 2016-11-15 Haas Food Equipment Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Reinigung von Backoberflächen
KR101461883B1 (ko) * 2012-12-28 2014-11-14 현대자동차 주식회사 크랭크샤프트 열처리장치
US10639682B2 (en) * 2014-02-05 2020-05-05 Xensit Tribology B.V. Surface cleaning system and method
DE102015110877A1 (de) 2015-07-06 2017-01-12 LaserEcoClean GmbH & Co. KG Reinigungssystem und Reinigungsverfahren für eine Beschichtungsmediumübertragungsfläche einer Druck- und/oder Kopiermaschine
JP6362053B2 (ja) * 2016-07-28 2018-07-25 株式会社キヨシ・ネットワーク アニロックスロール洗浄装置
CN205949414U (zh) * 2016-08-11 2017-02-15 浙江镭鹏智能科技有限公司 网纹辊激光清洗装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4241575A1 (de) * 1992-12-10 1994-06-16 Baldwin Gegenheimer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum kontaktfreien Entfernen von Schmutz von Gegenständen, insbesondere von Druckmaschinen-Zylindern
FR2760403A1 (fr) * 1997-03-05 1998-09-11 Laseralp Ind Procede de nettoyage laser pour tous cylindres utilises dans l'imprimerie et dispositifs mettant en oeuvre le dit procede
US6354213B1 (en) * 2000-04-03 2002-03-12 Jerome D. Jenkins Method and apparatus for cleaning a metering roll of a printing press
ES2390039A1 (es) * 2010-01-13 2012-11-06 Erico CRUZ LEMUS Sistema de limpieza de anilox y superficies cilíndricas mediante tecnología láser.
WO2012134287A2 (en) * 2011-03-30 2012-10-04 Lasercentrum Oppervlaktereiniging BV Method and device for cleaning printing rolls by a laser beam

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108569028A (zh) * 2018-06-29 2018-09-25 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司 圆网印花机堵网清除方法及采用该方法的圆网印花机

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020522413A (ja) 2020-07-30
CA3065421A1 (en) 2018-12-13
US20180354252A1 (en) 2018-12-13
BR112019025925A2 (pt) 2020-06-30
WO2018224717A1 (es) 2018-12-13
EP3418056A1 (en) 2018-12-26
MX2019014660A (es) 2020-02-07
JP6824540B2 (ja) 2021-02-03
CN110740869A (zh) 2020-01-31
EP3418056B1 (en) 2019-10-23
ES2636715B2 (es) 2018-02-12
DK3418056T3 (da) 2020-01-06
CA3065421C (en) 2020-07-21
US10682847B2 (en) 2020-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2636715A1 (es) Máquina de limpieza de rodillos anilox por láser y procedimiento para autoajuste del punto focal láser al diámetro del rodillo anilox.
ES2676497T3 (es) Dispositivo para elevar por lo menos una rueda o neumático de un vehículo, con detector del estado de desgaste de este último
JP2011044712A5 (es)
CA3057902A1 (en) Devices, systems, and methods for cleaning vessels
ES2387227T3 (es) Dispositivo para cirugía láser oftalmológica, en particular, refractiva
KR20150133638A (ko) 기판 세정 장치 및 기판 세정 장치에 의해 실행되는 방법
KR20080002968A (ko) 프린트헤드 유지 스테이션
ES2915098T3 (es) Impresora de inyección de tinta de una sola pasada
CN211571314U (zh) 一种沥青道路裂缝检测装置
CN104070859A (zh) 记录装置
JP4657855B2 (ja) 塗布装置
KR101027568B1 (ko) 얼라인먼트 마크 형성 장치
EP2908092B1 (en) Train with optical measuring implement
JP5154204B2 (ja) 印刷枚葉紙を光学的に測定する装置を作動させる方法
JP6362053B2 (ja) アニロックスロール洗浄装置
JP2000337840A (ja) 検査用マーキング装置
JP2006284435A (ja) プローブ保持装置及びそれを用いた測定装置、加工装置及び光学装置、並びに表面形状測定装置。
JP7253394B2 (ja) インクジェット印刷装置
ES2942607T3 (es) Procedimiento para operar una instalación de tratamiento de vehículos, instalación de tratamiento de vehículos, utilización de una instalación de tratamiento de vehículos, y producto de programa informático
JP5315598B2 (ja) ボイラ伝熱管群内走行装置、ボイラ伝熱管の肉厚検査装置および方法
US20210086526A1 (en) Printing on free surfaces
ES2586464B1 (es) Máquina para tampografía
JP2004243468A (ja) タッチプロ−ブセンサ付平面研削装置
KR101086306B1 (ko) 마스크 리페어 장치
JP2005265600A5 (es)

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2636715

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B2

Effective date: 20180212

PC2A Transfer of patent

Owner name: TEG TECHNOLOGIES RESEARCH AND DEVELOPMENT, S.L.

Effective date: 20180313