ES2631377A1

ES2631377A1 - Equipo de etiquetaje de mercancias paletizadas

Info

Publication number: ES2631377A1
Application number: ES201630225A
Authority: ES
Inventors: José María LAMBEA
Original assignee: Labelmarket S L; LABELMARKET SL
Current assignee: Labelmarket S L; LABELMARKET SL
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2036-02-26
Also published as: ES2631377B1

Abstract

Equipo de etiquetaje de mercancías paletizadas que comprende una unidad de impresión (2) dispuesta sobre un soporte (3) que está provisto de un primer sistema de regulación de altura, donde la unidad de impresión cuenta con unos medios de interfaz de control; dentro de cada unidad de impresión (2) se disponen: dos cabezales de impresión (7) provistos cada uno de ellos con un segundo sistema automático de regulación de alturas de trabajo, y con unos sensores ópticos de fin de rollo; un brazo robotizado (8) en tres ejes, encargado de la aplicación de cada etiqueta sobre la mercancía paletizada, en hasta tres de sus caras, mediante unos servomotores y una placa de aspiración (10) provista de un sistema de aspiración y soplado y asociada a un lector de código de barras (11). Se consigue un equipo de etiquetado de mercancías paletizadas sin paradas, que permite una adaptación de manera automática a diferentes alturas de trabajo, superficies y formas de la mercancía paletizada.

Description

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EQUIPO DE ETIQUETAJE DE MERCANCIAS PALETIZADAS

DESCRIPCION

OBJETO DE LA INVENCION

Es objeto de la presente invencion, tal y como el trtulo de la invencion establece, un equipo de etiquetaje de mercandas paletizadas, tambien conocido como palets, es dedr, un conjunto que permite el pegado de etiquetas sobre mercandas previamente paletizadas, en el que las etiquetas pudieran estar previamente impresas o imprimirse justo antes de su aplicacion sobre los productos, es decir, trabaja tanto con etiquetas preimpresas como con etiquetas impresas.

Caracteriza a la presente invencion las especiales caractensticas de cada uno de los elementos con los que cuenta y su disposicion conjunta, de manera que se consigue un equipo de etiquetaje de palets que permite la aplicacion sobre una, dos o tres caras de la mercanda paletizada, ademas de una regulacion automatica en altura, un sistema con continuidad sin paradas.

Por lo tanto, la presente invencion se circunscribe dentro del ambito de las maquinas encargadas de la aplicacion de las etiquetas sobre los productos, en una operacion que se denomina de etiquetado, y particularmente sobre mercandas paletizadas, es decir, agrupadas sobre un palet de transporte.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

En el estado de la tecnica conocido, en el proceso de etiquetado los clientes buscan poder etiquetas todas y cada una de las unidades productivas, que pueden ser de diferentes tipos y tamanos, ademas la capacidad productiva puede ser variable en funcion de los productos, por lo tanto se debe de

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etiquetar con etiquetas impresas con la informacion necesaria para cada tipo de producto y lote.

En el proceso de etiquetado con el equipo de la presente invencion se busca quelos tiempos muertos o de parada debidos a cambios de consumibles (papel, cinta), a cambios de formatos de etiquetas o a cambios de formatos de artfculos, deben de ser cero. La lmea productiva no puede parar, donde los cambios de consumibles pueden ser rapidos y sencillos, hecho que no sucede con los equipos de etiquetaje del estado de la tecnica.

Por lo tanto, es objeto de la presente invencion desarrollar una maquina que permita etiquetar mercandas paletizadas que pudieran ser no regulares, independientemente de su tamano y forma, donde la capacidad productiva sea variable en funcion de los productos y donde ademas, los tiempos muertos se reducen a cero, particularmente, los debidos a cambios de consumibles que deben de ser rapidos y sencillos, desarrollando una maquina como la que a continuacion se describe y queda recogida en su esencialidad en la reivindicacion primera.

DESCRIPCION DE LA INVENCION

Es objeto de la presente invencion un equipo de etiquetaje de mercandas paletizadas que permite la aplicacion de etiquetas previamente impresas o impresas en el momento de la produccion sobre mercandas paletizadas, que pudieran ser no regulares, siendo la aplicacion hasta en tres caras de la mercanda paletizada, ademas, tambien permite la aplicacion de manera continua de etiquetas sin interrupciones por finalizacion del consumibles, asf como el control de la posicion de la etiqueta a la maxima velocidad posible y cambio automatico de lote o producto.

La maquina comprende una unidad de impresion dispuesta sobre un soporte provisto de unos primeros medios de regulacion en altura. Por otro lado, la unidad de impresion cuenta con dos cabezales de manera que acabado el

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consumible (rollo de etiquetas) en uno de los cabezales empieza a trabajar el otro, tambien cuenta con un brazo robotizado encargado de la aplicacion de las etiquetas, y que a su vez cuenta con un cabezal de aplicacion articulado asociado a un lector de codigo de barras.

Para detectar el fin de un rollo de etiquetas de un cabezal de impresion, sobre el rollo de impresion se dispone un sistema deteccion de fin de rollo, que una posible forma de realizacion no limitativa pudiera ser un sensor optico, contando cada uno de los cabezales con un segundo sistema de regulacion en altura con objeto de poder posicionar sobre la superficie de trabajo al cabezal activo.

Cuando uno de los cabezales esta a la espera de cambio de rollo se activa una senal de cambio luminosa/sonora que advierte al operario de esta situacion.

La maquina es capaz de aplicar diferentes formatos de etiquetas en cada palet, en funcion de los requerimientos de la programacion productiva del cliente. La diferencia de palets es cada vez mayor y las superficies de aplicacion pueden ser en cierto modo no muy planas.

Para realizar una correcta aplicacion de las etiquetas en estas condiciones y asegurarnos que la etiqueta quede puesta se ha disenado un brazo robotizado que cuenta con un cabezal de aplicacion provisto en su extremo de una placa de aspiracion especial articulada que se adapta a los productos. Ademas se dispone de un lector que comprueba el codigo de barras aplicado.

La placa de aspiracion esta provista de un sistema neumatico mediante electrovalvulas y elementos de vado (venturi) que produce un vado en la placa para que la etiqueta no se mueva o caiga mientras se desplaza a su posicion.

Ademas, el sistema incluye un vacuostato (elemento electronico que mide el nivel de vado) con el que se comprueba que realmente hay una etiqueta en la

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placa de aspiracion. Si no hay un determinado nivel de vado indica que la etiqueta esta movida o que no esta y por lo tanto se da una senal de error.

El soplado se produce una vez que la etiqueta esta sobre el producto para eliminar el vado y evitar asf que la etiqueta no se quede pegada sobre el producto. El sistema reconoce el momento en que la etiqueta esta sobre el producto mediante dos sensores, preferentemente inductivos, que detectan el movimiento de la placa al hacer contacto con el producto.

Por lo tanto, gracias al sistema descrito se consigue un equipo de etiquetado de mercandas paletizadas non-stop, es decir, sin paradas, que permite una adaptacion de manera automatica al formato de la etiqueta y la informacion que se deba imprimir, la velocidad de trabajo, las alturas de trabajo y las superficies y formas de las mercanda paletizada

Salvo que se indique lo contrario, todos los elementos tecnicos y cientfficos usados en la presente memoria poseen el significado que habitualmente entiendo el experto normal en la tecnica a la que pertenece esta invencion. En la practica de la presente invencion se pueden usar procedimientos y materiales similares o equivalentes a los descritos en la memoria.

A lo largo de la descripcion y de las reivindicaciones la palabra “comprende” y sus variantes no pretenden excluir otras caractensticas tecnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y caractensticas de la invencion se desprenderan en parte de la descripcion y en parte de la practica de la invencion.

EXPLICACION DE LAS FIGURAS

Para complementar la descripcion que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caractensticas de la invencion, de

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acuerdo con un ejemplo preferente de realizacion practica de la misma, se acompana como parte integrante de dicha descripcion, un juego de dibujos en donde con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente.

En la figura 1, podemos observar una representacion general del equipo de etiquetaje de palets objeto de la invencion.

En la figura 2, podemos observar un detalle de un brazo robotico para controlar la posicion de la etiqueta.

En la figura 3, se muestra en detalle el sistema de soplado y vado empleado en la placa de aspiracion.

REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION.

A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realizacion preferente de la invencion propuesta.

En la figura 1 podemos observar una mercanda paletizada (1), es decir, una conjunto de productos montados y fijados sobre un palet, para facilitar su transporte, que discurre a lo largo de una cinta transportadora, y sobre la que se ha dispuesto un equipo de etiquetaje de palets, que comprende una unidad de impresion (2) dispuesta sobre un soporte (3) que esta provisto de un primer sistema de regulacion de altura, donde la unidad de impresion ademas de otros medios cuenta con unos medios interfaz de control, basados en una consola y teclado (5), ademas de unas senales luminosas y/o auditivas (6).

Dentro de cada unidad de impresion (2) se disponen dos cabezales de impresion (7) que estan trabajando de manera que si a uno de los dos se le acaba el consumible el otro comienza a trabajar de manera automatica.

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Con objeto de poder sustituir un cabezal por el otro se ha debido de incorporar un sistema de deteccion de fin de rollo, mediante un sensor optico que monitoriza constantemente el tamano de este, contando cada cabezal con un segundo sistema automatico de regulacion de alturas de trabajo para que el segundo cabezal se situe a la altura de trabajo.

Una vez que uno de los cabezales esta a la espera de cambio de rollo se activa una senal luminosa y sonora que advierte al operario de esta situacion.

Dentro de cada unidad de impresion (2) tambien hay dispuesto un brazo robotico (8) encargado de la aplicacion de cada etiqueta sobre la mercanda paletizada, en hasta tres de sus caras,

Con objeto de controlar la posicion de la etiqueta a la maxima velocidad posible el brazo robotizado (8) comprende una serie de servomotores (9) que permiten el posicionamiento del mismo en cualquier punto del espacio, contando con un cabezal articulado de aplicacion (13) que a su vez cuenta en su extremo de aplicacion con una placa de aspiracion (10) realizada en teflon o plastico muy deslizante sobre la que se realiza el vacio para sujecion de la etiqueta antes de su pegado y posteriormente se realiza un soplado.

Dicho brazo robotizado, comprende tambien un lector de codigo de barras (11) proximo a la placa de aspiracion (10) con objeto de comprobar la correcta correlacion entre el palet y la etiqueta a pegar.

Gracias a que el cabezal de aplicacion (13) es articulado, no solamente es posible la colocacion de etiquetas de manera frontal, sino tambien sobre las caras laterales adyacentes a la cara frontal que pasa frente al equipo de etiquetaje.

En la figura 3 se muestra la placa de aspiracion, y en particular el sistema de vado y soplado empleado en el mantenimiento de las etiquetas sobre la placa de aspiracion y su aplicacion, comprendiendo dicho sistema:

- unos conductos de aspiracion y soplado, para mantener la etiqueta

5 retenida sobre la placa y para luego aplicarla sobre la mercanda,

- un vacuostato (12) encargado de controlar el nivel de vado, con el que se comprueba que realmente hay una etiqueta en la placa de aspiracion. Si no hay un determinado vado indica que la etiqueta esta movida o que no esta y por lo tanto se da una senal de error.

10 - Unos sensores inductivos (15) que son los encargados de detectar la

posicion de la placa para realizar el soplado y por lo tanto la aplicacion de la etiqueta.

- Un eyector de vado (14)

- Un sistema de electrovalvulas (16) encargado del control de la apertura

15 y cierre de los conductos de aspiracion y soplado.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invencion, asf como la manera de ponerla en practica, se hace constar que, dentro de su esencialidad, podra ser llevada a la practica en otras formas de realizacion que difieran en 20 detalle de la indicada a trtulo de ejemplo, y a las cuales alcanzara igualmente la proteccion que se recaba, siempre que no altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. - Equipo de etiquetaje de mercandas paletizadas que comprende una unidad de impresion (2) dispuesta sobre un soporte (3) que esta provisto de un primer sistema de regulacion de altura, caracterizado porque la unidad de impresion cuenta con unos medios de interfaz de control; dentro de cada unidad de impresion (2) se disponen:

- dos cabezales de impresion (7) que estan trabajando de manera que si a uno de los dos se le acaba el consumible el otro comienza a trabajar de manera automatica y provistos cada uno de ellos con un segundo sistema automatico de regulacion de alturas de trabajo para que el cabezal de aplicacion se situe a la altura de trabajo.

- un brazo robotizado (8) en tres ejes, encargado de la aplicacion de cada etiqueta sobre la mercanda paletizada, en hasta tres de sus caras,
2. - Equipo de etiquetaje de mercandas paletizadas, segun la reivindicacion 1 caracterizado porque el brazo robotizado (8) tendra los servomotores (9) que convenga y comprende un cabezal articulado de aplicacion (13) que a su vez cuenta en su extremo de aplicacion con una placa de aspiracion (10) realizada en teflon o plastico muy deslizante sobre la que se realiza el vado para sujecion de la etiqueta antes de su pegado y posteriormente se realiza un soplado.
3. - Equipo de etiquetaje de mercandas paletizadas, segun la reivindicacion 2 caracterizado porque la placa de aspiracion esta provista de un sistema de aspiracion y soplado que comprende:

- unos conductos de aspiracion y soplado, para mantener la etiqueta retenida sobre la placa y para luego aplicarla sobre la mercanda,

- un vacuostato (12) encargado de controlar el nivel de vado, con el que se comprueba que realmente hay una etiqueta en la placa de aspiracion. Si no hay un determinado vado indica que la etiqueta esta movida o que no esta y por lo tanto se da una senal de error.

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- Unos sensores inductivos (15) que son los encargados de detectar la posicion de la placa para realizar el soplado y por lo tanto la aplicacion de la etiqueta.

- Un eyector de vado (14)

- Un sistema de electrovalvulas (16) encargado del control de la apertura y cierre de los conductos de aspiracion y soplado.
4. - Equipo de etiquetaje de mercandas paletizadas, segun la reivindicacion 2 o 3 caracterizado porque el brazo robotizado, comprende tambien un lector de codigo de barras (11) proximo a la placa de aspiracion (10) con objeto de comprobar la correcta correlacion entre el palet y la etiqueta a pegar.
5. - Equipo de etiquetaje de mercandas paletizadas, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los medios de interfaz para control estan basados en una consola y teclado (5), ademas de unas senales luminosas y/o auditivas (6).
6. - Equipo de etiquetaje de mercandas paletizadas, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque cada cabezal de impresion (7) cuenta con un sistema de deteccion de fin de rollo,
7. - Equipo de etiquetaje de mercandas paletizadas, segun la reivindicacion 5 caracterizado porque el sistema de deteccion de fin de rollo se realiza mediante un sensor optico que monitoriza constantemente el tamano del rollo.
8. - Equipo de etiquetaje de mercandas paletizadas, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la unidad de impresion (2) cuenta con una senal luminosa y/o sonora que advierte al operario de que uno de los cabezales esta a la espera de cambio de rollo de etiquetas.