KR102127496B1 - 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치에 관한 것으로서, 특히, 다수의 소형 제품이 비닐백과 같은 유연한 포장재 내에 수용되어 있는 부정형 대상물에 대하여 포장된 제품에 관련된 다양한 정보를 실시간으로 레이블에 인쇄하여 정확하게 부정형 대상물에 부착할 수 있는 장치를 제공하기 위한 장치에 관한 것으로서, 다수의 제품(1)이 유연한 포장재(2) 내에 수용된 부정형 대상물(10)을 반복적으로 공급받아 수평하게 이송시키는 컨베이어(110)와, 상기 컨베이어(110)의 양측에 수직하게 마련되는 가이드 측면(120)을 포함하는 이송부(100)와; 이송되는 부정형 대상물(10)의 유무를 검출하는 제1검출센서(210)와, 판재로 이루어져 하강에 따라 상기 부정형 대상물(10)을 가압하여 평탄화 시키는 평탄판(220)과, 상기 제1검출센서(210)에 연동하여 상기 평탄판(220)을 상하로 구동시키는 제1액츄에이터(230)를 포함하여, 상기 이송부(100)의 상측에 위치하는 평탄화부(200)와; 이송되는 부정형 대상물(10)의 유무를 검출하는 제2검출센서(310)와, 레이블 원단(3)을 연속적으로 공급 받아 상기 제품(1)의 제조 관련 실시간 정보를 레이블(20)에 인쇄하는 레이블 프린터(320)와, 판재로 이루어져 하강에 따라 상기 레이블 프린터(320)에서 공급되는 레이블(20)을 상기 부정형 대상물(10)에 부착시키는 부착판(330)과, 상기 제2검출센서(310)에 연동하여 상기 부착판(330)을 상하로 구동시키는 제2액츄에이터(340)를 포함하여, 상기 이송부(100)에 있어서 상기 평탄화부(200) 이후에 위치하는 레이블 부착부(300)와; 상기 이송부(100), 상기 평탄화부(200), 그리고 상기 레이블 부착부(300)에 접속되어 총괄 제어하는 제어부(400)로 구성되어, 포장된 제품의 제조와 관련된 이력을 언제 어디서나 쉽고 빠르게 확인할 수 있을 뿐 아니라, 부착된 레이블이 부정형 대상물로부터 떨어지는 것을 효과적으로 예방함으로써 포장된 제품에 대한 제조 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.

Description

부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치{Label sticking apparatus for irregular object}

본 발명은 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치에 관한 것으로서 특히, 다수의 소형 제품이 비닐백과 같은 유연한 포장재 내에 수용되어 있는 부정형 대상물에 대하여 포장된 제품에 관련된 다양한 정보를 실시간으로 레이블에 인쇄하여 정확하게 부정형 대상물에 부착할 수 있는 장치를 제공하기 위한 장치로써, 포장된 제품의 제조와 관련된 이력을 언제 어디서나 쉽고 빠르게 확인할 수 있을 뿐 아니라, 부착된 레이블이 부정형 대상물로부터 떨어지는 것을 효과적으로 예방함으로써 포장된 제품에 대한 제조 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 국내에서 라벨이라 지칭되는 레이블(label)은 제품 자체에 또는 제품의 포장재에 부착되며, 제품명을 비롯하여 제품에 관련된 다양한 정보를 표시하고 있다.

제품 자체 또는 제품의 포장재가 레이블을 부착하기에 충분한 면적의 평탄면을 가지는 동시에 소정의 정형화된 외형을 지속적으로 유지할 수 있다면, 레이블을 자동으로 부착하는 장치와 같은 자동화 설비를 통해 레이블을 빠른 시간 내에 반복적으로 쉽게 부착하는 것이 가능할 것이다.

이와 같은 레이블 자동 부착장치에 대한 기술이 국내 공개특허공보 제2002-0018881호 및 국내 등록실용신안공보 제20-0337759호 등에 개시되어 있다.

하지만, 제품 자체의 크기가 예를 들어 길이가 3cm 미만으로 비교적 작거나 제품 단가가 매우 낮은 경우에는 제품 자체에 레이블을 부착하는 것에 한계가 있었다.

즉, 제품 자체가 완성품이 아닌 단가가 낮은 부품에 해당하는 경우에는 통상 비닐백과 같은 유연한 포장재 내에 예를 들어 수십에서 수백 개의 부품을 담고, 이러한 포장재의 외표면에 부품의 개수나 이에 관련된 다양한 정보가 인쇄된 레이블을 부착하여 이후의 공정으로 운반하는 것이 보통이다.

그러나, 종래에 있어서 레이블을 부착하고자 하는 대상물이 비닐백과 같은 유연한 포장재 내에 수십에서 수백 개의 제품이 담겨진 부정형 대상물인 경우, 포장재에 레이블을 부착할 정도의 평탄면이 형성되지 않기 때문에, 레이블을 부착할 경우 레이블이 떨어질 우려가 높아 자동화 설비를 통해 레이블을 부착하지 못하고 오직 작업자의 수작업에 의하여 레이블을 부정형 대상물의 외표면에 하나씩 부착해야만 한다는 종래 기술상의 문제점이 있었다.

게다가 종래에 있어서는 제품에 관련된 정보를 미리 레이블에 인쇄해 놓았다가 인쇄된 레이블을 단순히 부착하는 것에 그치기 때문에, 레이블에 인쇄되어 있는 정보는 실시간 정보, 예를 들어 포장된 부정형 대상물의 중량이나 제품의 제조 일시, 또는 어느 작업자에 의해 제조되었는지 등과 같은 정보는 아니어서, 만약 제품의 불량 발생 시에는 제조 이력 확인을 통한 원인 규명 등에 큰 어려움이 있었다.

국내 공개특허공보 제2002-0018881호 국내 등록실용신안공보 제20-0337759호

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 다수의 소형 제품이 비닐백과 같은 유연한 포장재 내에 수용되어 있는 부정형 대상물에 대하여 포장된 제품에 관련된 다양한 정보를 실시간으로 레이블에 인쇄할 수 있음으로써 포장된 제품의 제조와 관련된 이력을 언제 어디서나 쉽고 빠르게 확인할 수 있을 뿐 아니라, 이와 같은 레이블을 부정형 대상물에 정확하고 견고하게 부착할 수 있어 부착된 레이블이 부정형 대상물로부터 떨어지는 것을 효과적으로 예방함으로써 포장된 제품에 대한 제조 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있도록 하는 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치를 제공하고자 한다.

이러한 본 발명은 다수의 제품이 유연한 포장재 내에 수용된 부정형 대상물을 반복적으로 공급받아 수평하게 이송시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어의 양측에 수직하게 마련되는 가이드 측면을 포함하는 이송부와; 이송되는 부정형 대상물의 유무를 검출하는 제1검출센서와, 판재로 이루어져 하강에 따라 상기 부정형 대상물을 가압하여 평탄화 시키는 평탄판과, 상기 제1검출센서에 연동하여 상기 평탄판을 상하로 구동시키는 제1액츄에이터를 포함하여, 상기 이송부의 상측에 위치하는 평탄화부와; 이송되는 부정형 대상물의 유무를 검출하는 제2검출센서와, 레이블 원단을 연속적으로 공급 받아 상기 제품의 제조 관련 실시간 정보를 레이블에 인쇄하는 레이블 프린터와, 판재로 이루어져 하강에 따라 상기 레이블 프린터에서 공급되는 레이블을 상기 부정형 대상물에 부착시키는 부착판과, 상기 제2검출센서에 연동하여 상기 부착판을 상하로 구동시키는 제2액츄에이터를 포함하여, 상기 이송부에 있어서 상기 평탄화부 이후에 위치하는 레이블 부착부와; 상기 이송부, 상기 평탄화부, 그리고 상기 레이블 부착부에 접속되어 총괄 제어하는 제어부로 구성함으로써 달성된다.

이때, 상기 평탄화부의 제1액츄에이터에는 진동을 발생시키는 가진기가 추가로 마련되는 것이 양호하다.

그리고, 상기 평탄화부의 평탄판에는 저면에 압력센서가 마련되어, 상기 압력센서에서 검출된 압력의 세기에 따라 상기 제어부가 상기 제1액츄에이터 및 상기 가진기를 제어하여, 상기 평탄판의 최하강 높이 및 진동의 세기를 조절 가능한 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부에는 입력장치 및 출력장치가 마련되어, 상기 레이블 프린터가 레이블에 인쇄하는 정보를 실시간으로 편집 및 디스플레이 가능한 것이 가능할 것이다.

게다가, 상기 이송부의 컨베이어는, 상기 부정형 대상물을 이송시키는 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어로부터 상기 부정형 대상물을 전달 받되 경사각 조절이 가능한 회수 컨베이어와, 상기 회수 컨베이어를 통과한 부정형 대상물이 상기 평탄화부 및 상기 레이블 부착부를 통과하도록 하는 배출 컨베이어를 포함하며, 상기 제어부는 상기 회수 컨베이어 상의 부정형 대상물의 중량을 검출하여 상기 회수 컨베이어의 경사각을 선택적으로 제어하는 것이 바람직할 것이다.

이상과 같은 본 발명은 다수의 소형 제품이 비닐백과 같은 유연한 포장재 내에 수용되어 있는 부정형 대상물에 대하여 포장된 제품에 관련된 다양한 정보를 실시간으로 레이블에 인쇄할 수 있음으로써 포장된 제품의 제조와 관련된 이력을 언제 어디서나 쉽고 빠르게 확인할 수 있을 뿐 아니라, 이와 같은 레이블을 부정형 대상물에 정확하고 견고하게 부착할 수 있어 부착된 레이블이 부정형 대상물로부터 떨어지는 것을 효과적으로 예방함으로써 포장된 제품에 대한 제조 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있는 발명인 것이다.

도 1은 본 발명에 있어서 부정형 대상물을 예시하는 도,
도 2는 본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치를 도시하는 정면도,
도 3은 본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치를 도시하는 평면도,
도 4는 본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치에 있어서 레이블 부착부를 도시하는 우측면도,
도 5는 본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치에 있어서 평탄화부를 도시하는 사시도,
도 6은 본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치에 있어서 레이블을 도시하는 도,
도 7은 본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치에 있어서 레이블 부착부를 도시하는 저면사시도,
도 8은 본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치에 있어서 부정형 대상물을 순차적으로 도시하는 흐름도.

도 1은 본 발명에 있어서 부정형 대상물을 예시하는 도이다.

그리고, 도 2는 본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치를 도시하는 정면도이며, 도 3은 본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치를 도시하는 평면도이고, 도 4는 본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치에 있어서 레이블 부착부를 도시하는 우측면도이다.

도 5는 본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치에 있어서 평탄화부를 도시하는 사시도이며, 도 6은 본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치에 있어서 레이블을 도시하는 도이다.

도 7은 본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치에 있어서 레이블 부착부를 도시하는 저면사시도이고, 도 8은 본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치에 있어서 부정형 대상물을 순차적으로 도시하는 흐름도이다.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접촉되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치는 다수의 소형 제품(1)이 비닐백과 같은 유연한 포장재(2) 내에 수용되어 있는 부정형 대상물(10)에 대하여 포장된 제품(1)에 관련된 다양한 정보를 실시간으로 레이블(20)에 인쇄할 수 있음으로써 포장된 제품(1)의 제조와 관련된 이력을 언제 어디서나 쉽고 빠르게 확인할 수 있을 뿐 아니라, 이와 같은 레이블(20)을 부정형 대상물(10)에 정확하고 견고하게 부착할 수 있어 부착된 레이블(20)이 부정형 대상물(10)로부터 떨어지는 것을 효과적으로 예방함으로써 포장된 제품(1)에 대한 제조 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 다수의 제품(1)이 유연한 포장재(2) 내에 수용된 부정형 대상물(10)을 반복적으로 공급받아 수평하게 이송시키는 컨베이어(110)와, 상기 컨베이어(110)의 양측에 수직하게 마련되는 가이드 측면(120)을 포함하는 이송부(100)와; 이송되는 부정형 대상물(10)의 유무를 검출하는 제1검출센서(210)와, 판재로 이루어져 하강에 따라 상기 부정형 대상물(10)을 가압하여 평탄화 시키는 평탄판(220)과, 상기 제1검출센서(210)에 연동하여 상기 평탄판(220)을 상하로 구동시키는 제1액츄에이터(230)를 포함하여, 상기 이송부(100)의 상측에 위치하는 평탄화부(200)와; 이송되는 부정형 대상물(10)의 유무를 검출하는 제2검출센서(310)와, 레이블 원단(3)을 연속적으로 공급 받아 상기 제품(1)의 제조 관련 실시간 정보를 레이블(20)에 인쇄하는 레이블 프린터(320)와, 판재로 이루어져 하강에 따라 상기 레이블 프린터(320)에서 공급되는 레이블(20)을 상기 부정형 대상물(10)에 부착시키는 부착판(330)과, 상기 제2검출센서(310)에 연동하여 상기 부착판(330)을 상하로 구동시키는 제2액츄에이터(340)를 포함하여, 상기 이송부(100)에 있어서 상기 평탄화부(200) 이후에 위치하는 레이블 부착부(300)와; 상기 이송부(100), 상기 평탄화부(200), 그리고 상기 레이블 부착부(300)에 접속되어 총괄 제어하는 제어부(400)로 구성되는 것이 바람직할 것이다.

즉, 본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치는 크게 이송부(100), 평탄화부(200), 레이블 부착부(300), 그리고 제어부(400)를 포함하는 것으로, 설치면에 놓인 메인 몸체에 일련의 공정에 따라 순차적으로 배치될 수 있을 것이다.

우선, 본 발명에 있어서 '부정형 대상물(10)'이란 도 1에 예시한 바와 같이 예를 들어 대략 길이가 3cm 미만이며 고무 재질로 성형된 씨일링(seal ring)과 같은 소형 제품(1) 수십에서 수백 개가 예를 들어 비닐백과 같이 유연한 포장재(2) 내에 수용되어 있는 것을 지칭한다.

상기 제품(1)은 고무 재질로 탄성을 지니고 있으며, 상기 포장재(2)는 투명하거나 불투명할 수 있으며, 필요에 따라서는 반투명 하여도 좋을 것이다.

이와 같은 부정형 대상물(10)은 국내 등록특허공보 제10-1841425호에 개시된 "자동 조합 계량 포장 장치"에 의해 미리 설정된 중량으로 개량된 수십에서 수백 개의 제품(1)이 비닐백과 같은 포장재(2) 내에 자동으로 포장된 것이 바람직할 것이다.

이와 같이 "자동 조합 계량 포장 장치"에 의해 포장된 부정형 대상물(10)이 본 발명에 따른 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치에 있어서 이송부(100)로 공급되게 된다.

따라서, 부정형 대상물(10)은 "자동 조합 계량 포장 장치"로부터 일정한 시간 주기를 가지고 반복적으로 상기 이송부(100)에 공급될 것이며, 상기 이송부(100)는 상기 메인 몸체의 전체 길이를 따라서 수평하게 마련되는 것으로, 컨베이어(110)와 가이드 측면(120)을 포함하고 있다.

상기 컨베이어(110)는 하나로 구성되어도 좋고, 필요에 따라서는 도면에 예시한 바와 같이 둘 이상으로 분할되어 구성될 수도 있을 것이며, 주지의 벨트구동 이송장치인 것이다.

즉, 상기 컨베이어(110)는 무한궤도를 형성하는 벨트를 구비하고 있어, 도면상 좌측에서 우측으로 부정형 대상물(10)을 이송시키는 역할을 하게 된다.

이때, 상기 컨베이어(110)의 양측 모서리를 따라 도 3 및 도 4와 같이 가이드 측면(120)이 수직하게 형성되어 있어, 상기 컨베이어(110)에 의해 이송되는 부정형 대상물(10)이 양측으로 추락하는 것을 방지하게 된다.

특히, 상기 컨베이어(110)의 입구 측에는 도 3과 같이 점차적으로 폭이 좁아지는 한 쌍의 안내 날개(121)가 형성되는 것이 양호하다.

이와 같은 안내 날개(121)는 상기 가이드 측면(120)과 연결되어 연속적으로 형성되는 것이 좋을 것이며, 상기 가이드 측면(120)의 상호 간격은 상기 컨베이어(110)의 폭과 동일할 것이며, 또한 이는 상기 컨베이어(110)에 의해 이송되는 부정형 대상물(10)의 폭과 대략 동일할 것이다.

이에 따라, 이전 공정인 "자동 조합 계량 포장 장치"에서 간헐적으로 공급되는 부정형 대상물(10)의 길이방향 양측 모서리가 상술한 컨베이어(110)의 설치 방향과 나란하지 않고 다소 차이가 있더라도, 상술한 안내 날개(121)에 의해 부정형 대상물(10)의 양측 모서리와 컨베이어(110)의 설치 방향이 나란해지며, 이후 가이드 측면(120)에 의해 상기 부정형 대상물(10)의 길이방향 양측 모서리의 방향이 지속적으로 나란하게 유지되어 이송될 수 있게 된다.

상술한 바와 같은 이송부(100)는 부정형 대상물(10)이 평탄화부(200) 및 레이블 부착부(300)를 순차적으로 통과하도록 이송시키게 한다.

본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치에 있어서, 평탄화부(200)는 부정형 대상물(10)을 수평하게 위치하는 평탄판(220)으로 수직하게 가압하여, 이후 레이블(20)을 부착하기 위한 평탄면을 상기 부정형 대상물(10)에 형성하기 위한 것이다.

본 발명에 있어서 상기 평탄화부(200)는 제1검출센서(210), 평탄판(220), 그리고 제1액츄에이터(230)를 포함하고 있다.

우선, 제1검출센서(210)는 상술한 이송부(100)에 의해 이송되는 부정형 대상물(10)을 검출하여 적절한 시기에 제1액츄에이터(230)를 작동시켜 평탄판(220)을 하강시키기 위한 구성인 것이다.

이와 같은 제1검출센서(210)는 접촉식 또는 비접촉식으로 컨베이어(110) 상에서 이송되는 부정형 대상물(10)을 검출하며, 부정형 대상물(10)의 검출 여부에 따라 전기적 신호를 발생시키게 된다.

이때, 접촉식 제1검출센서(210)의 경우 컨베이어(110)의 상측면에 인접하도록 연장된 접촉단을 마련하여, 컨베이어(110)에 의해 부정형 대상물(10)이 이송될 경우, 이 접촉단이 직접적으로 상기 부정형 대상물(10)에 접촉함에 따라 접촉단의 변형 또는 각도나 위치 변화를 이용하는 것이 가능하다.

또한, 비접촉식 제1검출센서(210)의 경우에는 바람직하게 발광부와 수광부를 두어 발광부에서 발광된 빛이 수광부에 도달하도록 배치하되, 그 사이로 부정형 대상물(10)이 통과할 경우 빛이 차단되는 현상을 이용할 수 있을 것이다.

하지만 본 발명에 있어서는 비접촉식 제1검출센서(210)로서 도 2 및 도 3에 예시한 바와 같이 레이저를 발진시킨 후 반사되어 되돌아오는 시간을 이용하여 부정형 대상물(10)의 유무를 검출하는 것도 가능할 것이다.

도면에는 제1검출센서(210)가 수직하게 아래로 레이저를 발진시켰다가 부정형 대상물(10)에 반사되어 다시 위로 되돌아오는 형태로 배치된 것을 예시하였다.

이와 같이 평탄화부(200)에 있어서 제1검출센서(210)는 다양한 형태로 적용될 수 있으며, 설계 자유도나 제조 원가 등을 고려하여 적절하게 선택될 수 있을 것이다.

다음으로, 평탄화부(200)의 평탄판(220)은 판재로 이루어진 것으로 그 형상은 직사각형이나 타원형 등 제한이 없을 것이지만, 부정형 대상물(10)이 대략 직사각형의 포장재(2)로 이루어진 점을 고려하여 상기 포장재(2)의 형상에 대응하도록 형성되는 것이 양호할 것이다.

보다 바람직하게는 상기 컨베이어(110)의 진행 방향으로 장변을 갖는 직사각형이 양호할 것이다.

이와 같은 평탄판(220)은 도 5와 같이 대략 수평을 이루어 상하로 승강하게 되며, 하강에 따라 그 하측에 위치하는 부정형 대상물(10)을 가압하여 평탄화 시키게 된다.

여기에서 부정형 대상물(10)에 대한 평탄화란, 부정형 대상물(10)에 있어서 길이 방향을 따라 대략 같은 높이를 가지도록 하는 것이다.

통상 부정형 대상물(10)은 개방되어 있는 상측 개구를 통해 제품(1)을 자중에 의해 투입한 후, 이 개구를 밀봉시키게 되며, 밀봉된 부정형 대상물(10)을 눕혀서 이송시킴에 따라 도 2 및 도 8의 (a)와 같이 상기 부정형 대상물(10)의 길이 방향 하부의 높이가 가장 높다.

따라서, 부정형 대상물(10)에 있어서 제품(1)이 자중에 의해 가장 많이 밀집되어 있는 부위가 높아 볼록하게 튀어나오게 되며, 이와 같이 부정형 대상물(10)에 있어서 볼록하게 튀어나온 부위를 가압하여 부정형 대상물(10)의 길이 방향 전체에 걸쳐 일정한 높이를 가지도록 하는 것을 평탄화라 지칭한 것이다.

그리고, 제1액츄에이터(230)는 상술한 평탄판(220)을 상하로 구동시키기 위한 구동원으로서, 상기 평탄판(220)의 상하 구동 시기는 상술한 제1검출센서(210)로부터 수신한 전기적 신호에 의해 결정될 것이다.

즉, 상기 제1액츄에이터(230)의 구동 시기는 상기 제1검출센서(210)에서 부정형 대상물(10)을 검출한 시점으로부터 컨베이어(110)의 이송속도 및 제1검출센서(210)로부터 평탄판(220)까지의 거리로부터 산출될 수 있을 것이다.

따라서, 이송부(100)의 컨베이어(110) 상에서 이송되는 부정형 대상물(10)을 제1검출센서(210)가 검출함에 따라, 부정형 대상물(10)이 평탄판(220) 아래를 통과하는 시기에 맞춰 평탄판(220)을 제1액츄에이터(230)가 하강시켜 부정형 대상물(10)을 도 2 및 도 8의 (b)와 같이 평탄하게 하는 것이 가능해진다.

이와 같이 부정형 대상물(10)을 평탄화 하는 것에 의해 이후에 설명할 레이블 부착부(300)가 부정형 대상물(10)의 평탄화된 부위에 레이블(20)을 견고하게 부착할 수 있게 된다.

상기 평탄화부(200)를 통과한 부정형 대상물(10)은 이송부(100)에 의해 계속하여 이송되어 이후의 레이블 부착부(300)로 공급된다.

본 발명에 있어서 상기 레이블 부착부(300)는 제2검출센서(310), 레이블 프린터(320), 부착판(330), 그리고 제2액츄에이터(340)를 포함하고 있다.

우선, 제2검출센서(310)는 상술한 이송부(100)에 의해 이송되는 부정형 대상물(10)을 검출하여 적절한 시기에 레이블 프린터(320)가 레이블(20)을 인쇄하는 한편 제2액츄에이터(340)를 작동시켜 부착판(330)을 하강시켜서 상기 부착판(330)이 레이블(20)을 부정형 대상물(10)에 부착시키기 위한 구성인 것이다.

이와 같은 제2검출센서(310) 또한 접촉식 또는 비접촉식으로 컨베이어(110) 상에서 이송되는 부정형 대상물(10)을 검출하여, 부정형 대상물(10)의 검출 여부에 따라 전기적 신호를 발생시키게 된다.

이때, 제2검출센서(310)는 상술한 제1검출센서(210)와 동일한 방식으로 부정형 대상물(10)을 검출할 수도 있으며, 혹은 제1검출센서(210)와는 다른 방식으로 부정형 대상물(10)을 검출할 수도 있을 것이다.

이와 같이 레이블 부착부(300)에 있어서 제2검출센서(310) 또한 다양한 형태로 적용될 수 있으며, 설계 자유도나 제조 원가 등을 고려하여 적절하게 선택될 수 있을 것이다.

도 3에는 제2검출센서(310)로서 비접촉식으로 레이저를 발진시킨 후 반사되어 되돌아오는 시간을 이용하여 부정형 대상물(10)의 유무를 검출하는 것을 예시하였다.

도면에는 제2검출센서(310)가 컨베이어(110)의 폭방향으로 수평하게 레이저를 발진시켰다가 부정형 대상물(10)에 반사되어 다시 되돌아오는 형태로 배치된 것을 예시하였다.

다음으로, 레이블 프린터(320)는 레이블 원단(3)을 연속적으로 공급 받아 상기 제품(1)의 제조와 관련된 다양한 실시간 정보를 레이블(20)에 인쇄하게 된다.

이때, 레이블 프린터(320)에는 도 4와 같이 다수의 가이드 롤러가 마련되어 있어 레이블 원단(3)을 연속적으로 레이블 프린터(320)에 공급하게 되며, 레이블 원단(3)은 통상 롤 형태로 레이블 프린터(320)에 장착할 수 있도록 되어 있어 레이블 원단(3)의 소진 시 롤을 교체 가능하도록 되어 있다.

여기에서, 레이블 원단(3)은 연속적인 박리지 상에 대략 직사각형으로 재단된 다수의 레이블(20)이 길이방향을 따라서 부착되어 있는 것이다.

이때, 상기 레이블(20)의 표면에는 다양한 정보가 인쇄될 것이며, 그 뒷면에는 얇게 접착제가 도포되어 있어 접착면을 형성하게 된다.

이에 따라, 레이블 원단(3)이 레이블 프린터(320)에 연속적으로 공급됨에 따라 레이블 프린터(320)에서는 레이블 원단(3)의 레이블(20) 상에 제품(1)에 관련된 다양한 정보를 실시간으로 인쇄하게 된다.

이때, 상기 레이블(20)에 인쇄되는 제품(1) 관련 정보의 예로는, 도 6에 예시한 바와 같이 모델번호, 규격, 제조사 명칭 및 로고, 작업자 성명이나 사번, 제품(1)이 담긴 부정형 대상물(10)의 중량, 제조일시 및 포장일시 등이 있을 수 있다.

물론, 이러한 다양한 정보는 문자나 도형으로 인쇄될 수도 있지만 바코드 형태로 인쇄될 수도 있을 것이다.

특히, 작업자 성명이나 사번, 제품(1)이 담긴 부정형 대상물(10)의 중량, 그리고 포장일시는 실시간으로 취득한 정보에 해당할 것이다.

그리고, 상기 레이블 프린터(320)는 잉크젯이나 레이저 등 형식에 제한은 없으나, 레이블(20)의 인쇄 후 바로 인쇄된 레이블(20)의 표면에 기타 구성물이 닿더라도 번짐 등이 발생치 않도록 하면 좋다.

본 발명에 있어서 상기 레이블 프린터(320)는 열전사 방식의 프린터가 바람직할 것이며, 열전사 프린터는 비충격식 프린터의 일종으로, 열에 약한 감열용지를 사용해 발열 인쇄 헤드를 이동하면서 인쇄하는 방식이다.

인쇄 헤드가 용지 위를 지나면서 순간적으로 높은 열을 내면 열에 약한 감열용지는 그 순간 핀의 열에 의해 까맣게 변색되는 것을 이용하는 것으로, 사용하는 잉크는 리본 모양의 고체형 잉크로 이것을 열로 녹여서 인쇄하게 되며, 필요에 따라서는 컬러 잉크리본을 사용하여 컬러 인쇄를 실시할 수도 있을 것이다.

이와 같은 열전사 방식의 레이블 프린터(320)는 도트프린터에 비해 인쇄 상태가 선명하며 인쇄하는 동안 소음이 작고, 또한, 구조가 간단하기 때문에 가격이 싸고 소형화할 수 있는 장점이 있다.

이와 같이 레이블 프린터(320)에서 인쇄된 레이블(20)은 이후 부착판(330)의 저면으로 도 7과 같이 공급되며, 레이블 부착부(300)의 부착판(330)은 판재로 이루어진 것으로 그 형상은 직사각형이나 타원형 등 제한이 없을 것이지만, 레이블(20)이 대략 직사각형으로 이루어진 점을 고려하여 상기 레이블(20)의 형상에 대응하도록 형성되는 것이 바람직할 것이다.

상기 부착판(330)은 대략 수평을 이루어 승강하게 되며, 하강에 따라 그 저면으로 공급된 레이블(20)을 부정형 대상물(10)에 가압하여 부착시키게 된다.

이때, 상기 레이블(20)의 부착 위치는 상기 부정형 대상물(10)에 있어서 길이방향의 대략 2/3 지점이 바람직할 것이며, 이는 부정형 대상물(10)의 상단을 잡고 들어 올렸을 때, 부정형 대상물(10) 내에 제품(1)이 가장 두툼하게 위치하는 부위일 것이다.

이와 함께, 상기 부착판(330)의 저면에는 도 7과 같이 다수의 부압공(331)이 형성되어 있어, 상기 레이블 프린터(320)에서 인쇄된 레이블(20)이 부착판(330)의 저면으로 공급될 경우, 상기 부착판(330)의 저면에 형성된 부압공(331)에 부압을 작용시키게 된다.

이에 따라, 상기 부착판(330)은 그 저면에 레이블(20)을 일시적으로 유지할 수 있게 되며, 상기 부착판(330)의 하강이 완료되면 상기 부압공(331)에 작용하던 부압을 제거하게 된다.

이때, 상기 부압공(321)은 가로 방향과 세로 방향으로 행렬을 이루어 다수가 배치될 수 있을 것이며, 특히, 부착판(330)의 저면에는 레이블(20)이 진입하는 방향과 나란한 방향을 따라서 다수의 부압공(321)이 연통되도록 오목하게 요홈(332)이 형성되어 다수의 상기 부압공(321) 중 레이블(20)이 진입하는 방향과 나란한 방향으로 배치된 부압공(321)에는 거의 동일한 수준의 부압이 작용하도록 하여 레이블(20)을 일시적으로 잡아주는 동작을 보다 확실하게 수행할 수 있게 된다.

그리고, 제2액츄에이터(340)는 상술한 부착판(330)을 상하로 구동시키기 위한 구동원으로서, 상기 부착판(330)의 상하 구동 시기는 상술한 제2검출센서(310)로부터 수신한 전기적 신호에 의해 결정될 것이다.

즉, 상기 제2액츄에이터(340)의 구동 시기는 상기 제2검출센서(310)에서 부정형 대상물(10)을 검출한 시점으로부터 컨베이어(110)의 이송속도 및 제2검출센서(310)로부터 부착판(330)까지의 거리로부터 산출될 수 있을 것이다.

따라서, 이송부(100)의 컨베이어(110) 상에서 이송되는 부정형 대상물(10)을 제2검출센서(310)가 검출함에 따라 부정형 대상물(10)이 부착판(330)을 통과하는 시기에 맞춰 레이블 프린터(320)를 통해 제품(1)에 관련된 다양한 정보를 실시간으로 레이블(20)에 인쇄하는 한편, 부착판(330)을 제2액츄에이터(340)가 하강시켜 부정형 대상물(10)에 형성된 평탄면 상에 레이블(20)을 도 8의 (c)에 도시한 바와 같이 최종적으로 부착시키는 것이 가능해진다.

마지막으로, 제어부(400)는 상술한 상기 이송부(100), 상기 평탄화부(200), 그리고 상기 레이블 부착부(300)에 유선 또는 무선으로 접속되어 이들을 총괄적으로 제어하는 구성이다.

이를 위해, 상기 제어부(400)는 이송부(100), 평탄화부(200), 그리고 레이블 부착부(300)에 접속될 수 있을 것이다.

이러한 구성에 따라, 이송부(100)에 의해 부정형 대상물(10)이 수평하게 이송되는 동안, 평탄화부(200)가 부정형 대상물(10)에 평탄면을 형성하고, 이후 레이블 부착부(300)는 실시간으로 다양한 정보를 레이블(20)에 인쇄하여 부정형 대상물(10)에 형성된 평탄면에 레이블(20)을 견고하게 부착하는 것이 가능해진다.

다음으로, 본 발명에 있어서 평탄화부(200)가 부정형 대상물(10)에 평탄면을 보다 효과적으로 형성하는 구성에 관하여 설명하기로 한다.

우선, 본 발명에 있어서 상기 평탄화부(200)의 제1액츄에이터(230)에는 진동을 발생시키는 가진기(240)가 추가로 마련되는 것이 바람직하다.

상술한 제1액츄에이터(230)는 기본적으로 상하 방향으로 작동하되, 제1액츄에이터(230)에 추가적인 진동을 발생시키는 가진기(240)가 마련되어 상기 평탄판(220)이 평탄면을 형성하는 것을 보조할 수 있게 된다.

즉, 상기 가진기(240)에서 발생된 진동은 부정형 대상물(10) 내에 포장된 제품(1)을 포장재(2) 내에서 미세하게 움직이도록 유도하는 역할을 하게 된다.

예를 들어, 상기 가진기(240)는 구동모터 및 이 구동모터의 출력축에 편심되게 마련된 중량체로 이루어질 수 있으며, 이러한 구성에 따라 상기 구동모터의 구동에 따라 출력축이 회전하면, 편심된 중량체에 의하여 바이브레이션이 발생하게 되는 것이다.

이때, 상기 가진기(240)에 의해 발생하는 진동이 상기 제1액츄에이터(230)의 작동 방향과 나란하게 수직할 수도 있지만, 보다 바람직하게는 상기 제1액츄에이터(230)의 작동 방향과는 수직한 횡방향이 양호하다.

그 결과, 상기 평탄판(220)은 상기 제1액츄에이터(230)에 의해 승강하면서 상기 가진기(240)에 의해 횡방향으로 진동함에 따라, 마치 마사지 하듯이 상기 평탄판(220)이 부정형 대상물(10)에 평탄면을 보다 짧은 시간 내에 효과적으로 형성하는 것이 가능해진다.

이와 더불어, 본 발명에 있어서, 상기 평탄화부(200)의 평탄판(220)에는 저면에 압력센서(221)가 마련되어, 상기 압력센서(221)에서 검출된 압력의 세기에 따라 상기 제어부(400)가 상기 제1액츄에이터(230) 및 상기 가진기(240)를 제어하여, 상기 평탄판(220)의 최하강 높이 및 진동의 세기를 조절 가능한 것이 양호하다.

즉, 상기 평탄판(220)의 저면에 추가적으로 부정형 대상물(10)과의 접촉 압력을 검출하여 전기적 신호를 발생시키는 압력센서(221)를 마련하여, 이 압력센서(221)에서 검출된 압력의 크기에 따라 상기 제1액츄에이터(230) 및 상기 가진기(240)를 제어하는 것이다.

예를 들어, 부정형 대상물(10)의 포장재(2) 내에는 수십에서 수백 개의 소형 제품(1)이 들어 있어, 경우에 따라 어느 부정형 대상물(10)은 컨베이어(110) 상에서 다소 높이가 높을 수도 있고 반대로 다소 높이가 낮을 수도 있을 것이다.

이때, 부정형 대상물(10)의 높이가 높다는 것은 부정형 대상물(10)이 포장재(2)의 전체 길이 중 어느 한 곳에 집중되어 있음을 의미하므로, 이러한 경우에는 압력센서(221)에서 검출되는 압력의 크기가 클 것이다.

반대로. 부정형 대상물(10)이 포장재(2)의 전체 길이에 고르게 제품(1)이 산재되어 있는 경우에는 압력센서(221)에서 검출되는 압력의 크기가 작을 것이다.

따라서, 상기 압력센서(221)에서 검출되는 압력의 크기가 큰 경우, 상기 제1액츄에이터(230)의 최하강 높이, 즉 하사점을 낮추고 상기 가진기(240)에서 발생하는 진동의 세기가 크도록 제어하는 것이다.

그러나, 상기 압력센서(221)에서 검출되는 압력의 크기가 작은 경우, 상기 제1액츄에이터(230)의 하사점을 낮출 필요는 없고, 상기 가진기(240)에서 발생하는 진동의 세기를 크게 제어할 필요도 없을 것이다.

즉, 컨베이어(110)에 의해 상기 평탄화부(200)로 공급되는 부정형 대상물(10)의 높이에 차이가 있더라도, 레이블 부착부(300)로 공급되는 부정형 대상물(10)의 높이는 균일하게 유지되도록 함으로써, 궁극적으로는 부정형 대상물(10)에 평탄면을 고르게 형성하는 것이 가능해져 레이블(20)에 대한 접착력을 증대시키는 것이 가능해진다.

이때, 상기 압력센서(221)는 상기 평탄판(220)의 일부에 국소적으로 마련될 수도 있지만 바람직하게는 상기 평탄판(220)의 전체 면적으로 형성되어, 압력을 보다 넓은 면적에서 정확하게 검출하는 것이 바람직할 것이다.

추가적으로, 본 발명에 있어서 상기 제어부(400)에는 입력장치 및 출력장치가 마련되어, 상기 레이블 프린터(320)가 레이블(20)에 인쇄하는 정보를 실시간으로 편집 및 디스플레이 가능한 것이 바람직하다.

상기 제어부(400)는 연산장치를 포함한 소형의 컴퓨터로 이루어지는 것으로, 키보드, 마우스, 터치스크린(410)과 같은 입력장치와, 프린터, 스피커, 터치스크린(410)과 같은 출력장치가 마련되어 있다.

이러한 구성에 따라, 레이블 프린터(320)에서 현재 인쇄되는 레이블(20)을 터치스크린(410) 상에 실시간으로 표출시키는 것이 가능할 뿐 아니라, 키보드나 마우스는 물론 터치스크린(410)과 같은 입력장치를 이용하여 레이블(20)에 인쇄될 내용을 실시간으로 수정 편집하는 것도 가능하다.

그 결과, 예를 들어, 작업자의 교대시간으로 인해 작업자 A로부터 작업자 B로 변경되거나, 현재 포장되고 있는 제품(1)의 모델 번호가 변경되었음을 미리 저장된 데이터베이스에서 선택하는 것도 가능하며, 혹은 작업자가 직접 수정 편집하는 등으로 레이블(20)에 인쇄되는 정보를 손쉽게 편집하는 것이 가능해진다.

마지막으로, 본 발명에 있어서 도 2에 도시한 바와 같이 상기 이송부(100)의 컨베이어(110)는, 상기 부정형 대상물(10)을 이송시키는 이송 컨베이어(111)와, 상기 이송 컨베이어(111)로부터 상기 부정형 대상물(10)을 전달 받되 경사각 조절이 가능한 회수 컨베이어(112)와, 상기 회수 컨베이어(112)를 통과한 부정형 대상물(10)이 상기 평탄화부(200) 및 상기 레이블 부착부(300)를 통과하도록 하는 배출 컨베이어(113)를 포함하며, 상기 제어부(400)는 상기 회수 컨베이어(112) 상의 부정형 대상물(10)의 중량을 검출하여 상기 회수 컨베이어(112)의 경사각을 선택적으로 제어하는 것이 양호할 것이다.

즉, 본 발명에 있어서 이송부(100)에는 컨베이어(110)가 주지의 벨트 구동 컨베이어인 이송 컨베이어(111), 회수 컨베이어(112), 그리고 배출 컨베이어(113) 3개로 분할되어 있으며, 동일한 높이에 순차적으로 평행하게 배치되며, 그 구성은 유사하지만 기능에 따라 각기 다르게 지칭한 것에 차이가 있다.

이때, 상기 회수 컨베이어(112)에서는 수십에서 수백 개의 제품(1)이 들어있는 부정형 대상물(10)에 대하여 그 중량을 검출하여 전수 검사하는 것이 가능하다.

즉, 앞서 설명한 바와 같이 "자동 조합 계량 포장 장치"에서 제품(1)을 개량하여 부정형 대상물(10)로 포장하였지만, 상기 회수 컨베이어(112)에서 추가적으로 다시 한번 부정형 대상물(10)의 중량을 검수하는 것이 가능하다.

우선, 부정형 대상물(10)은 이송 컨베이어(111)를 통해 이동하게 되며, 이러한 이송 컨베이어(111) 상의 부정형 대상물(10)은 회수 컨베이어(112)를 거쳐 다시 배출 컨베이어(113)로 전달되어 배출된다.

이에 따라, 상기 배출 컨베이어(113)를 정상적으로 통과한 부정형 대상물(10)은 이후 공정으로 운반될 것이다.

특히, 상기 회수 컨베이어(112)는 입구측을 기준으로 피봇이 가능하게 설치되어 경사각 조절이 가능한 것에 특징이 있다.

예를 들어, 상기 회수 컨베이어(112)는 입구측에 마련된 피봇축(112a)을 중심으로 도면상 시계방향으로 소정 각도 회전이 가능하도록 되어 있는 동시에, 상기 회수 컨베이어(112) 상에는 이송되는 부정형 대상물(10)의 중량을 검출할 수 있는 로드셀이 마련되어 있다.

이 로드셀은 회수 컨베이어(112)를 통과하는 부정형 대상물(10)의 중량을 순간적으로 검출하여 전기적 신호를 통해 제어부(400)에 전달되며, 상기 제어부(400)는 미리 부정형 대상물(10)에 대한 기준 중량과 비교하여 일정값 이상 차이가 발생하는 경우, 실시간으로 상기 회수 컨베이어(112)의 피봇축(112a)을 제어하게 된다.

그 결과, 정상 범위를 벗어난 중량의 부정형 대상물(10)에 대해서는 상기 회수 컨베이어(112)가 부정형 대상물(10)을 배출 컨베이어(113)에 전달하지 않고, 도 2에 점선으로 나타낸 바와 같이 그 하부에 위치하는 별도의 회수통으로 회수할 수 있는 것이다.

이에 따라, 부정형 대상물(10)이 적절한 중량에 해당하지 않는 부정형 대상물(10)을 별도로 회수할 수 있음으로써 정량의 부정형 대상물(10) 만을 신뢰도 높게 공급할 수 있도록 하게 된다.

이뿐 아니라, 상기 회수 컨베이어(112)에서 실시간으로 검출된 부정형 대상물(10)의 중량은 실시간 정보의 하나로서 레이블(20)에 인쇄된 후, 해당하는 부정형 대상물(10)에 부착될 수도 있을 것이다.

즉, 실시간으로 검출한 중량을 부정형 대상물(10)에 레이블(20)로 부착하는 것이 가능한 것이다.

따라서, 상술한 바와 같은 본 발명의 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치는 다수의 소형 제품(1)이 비닐백과 같은 유연한 포장재(2) 내에 수용되어 있는 부정형 대상물(10)에 대하여 포장된 제품(1)에 관련된 다양한 정보를 실시간으로 레이블(20)에 인쇄할 수 있음으로써 포장된 제품(1)의 제조와 관련된 이력을 언제 어디서나 쉽고 빠르게 확인할 수 있을 뿐 아니라, 이와 같은 레이블(20)을 부정형 대상물(10)에 정확하고 견고하게 부착할 수 있어 부착된 레이블(20)이 부정형 대상물(10)로부터 떨어지는 것을 효과적으로 예방함으로써 포장된 제품(1)에 대한 제조 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있다는 탁월한 이점을 지닌 발명인 것이다.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.

1 : 제품 2 : 포장재
3 : 레이블 원단 10 : 부정형 대상물
100 : 이송부 110 : 컨베이어
111 : 이송 컨베이어 112 : 회수 컨베이어
112a : 피봇축 113 : 배출 컨베이어
120 : 가이드 측면 121 : 안내 날개
200 : 평탄화부 210 : 제1검출센서
220 : 평탄판 221 : 압력센서
230 : 제1액츄에이터 240 : 가진기
300 : 레이블 부착부 310 : 제2검출센서
320 : 레이블 프린터 330 : 부착판
331 : 부압공 332 : 요홈
340 : 제2액츄에이터 400 : 제어부
410 : 터치스크린

Claims (5)

1. 다수의 제품이 유연한 포장재 내에 수용된 부정형 대상물을 반복적으로 공급받아 수평하게 이송시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어의 양측에 수직하게 마련되되 상호 간격이 상기 부정형 대상물의 폭과 동일하게 마련되는 가이드 측면과, 점차적으로 상호 간격이 좁아져 상기 가이드 측면의 입구 측과 연결되어 연속적으로 형성되는 한 쌍의 안내 날개를 포함하는 이송부와;
   이송되는 부정형 대상물의 유무를 검출하는 제1검출센서와, 판재로 이루어져 하강에 따라 상기 부정형 대상물을 가압하여 평탄화 시키는 평탄판과, 상기 제1검출센서에 연동하여 상기 평탄판을 상하로 구동시키는 제1액츄에이터를 포함하여, 상기 이송부의 상측에 위치하는 평탄화부와;
   이송되는 부정형 대상물의 유무를 검출하는 제2검출센서와, 레이블 원단을 연속적으로 공급 받아 상기 제품의 제조 관련 실시간 정보를 레이블에 인쇄하는 레이블 프린터와, 판재로 이루어져 하강에 따라 상기 레이블 프린터에서 공급되는 레이블을 상기 부정형 대상물에 부착시키는 부착판과, 상기 제2검출센서에 연동하여 상기 부착판을 상하로 구동시키는 제2액츄에이터와, 상기 부착판의 저면에 가로 방향과 세로 방향으로 행렬을 이루어 다수 배치되어 선택적으로 부압이 작용하는 부압공과, 다수의 상기 부압공 중 상기 레이블이 진입하는 방향과 나란한 방향으로 배치된 다수의 부압공이 서로 연통되도록 오목하게 형성되는 요홈을 포함하여, 상기 이송부에 있어서 상기 평탄화부 이후에 위치하는 레이블 부착부와;
   상기 이송부, 상기 평탄화부, 그리고 상기 레이블 부착부에 접속되어 총괄 제어하는 제어부로 구성되되;
   상기 평탄화부의 제1액츄에이터에는 구동모터와, 상기 구동모터의 출력축에 편심되게 마련된 중량체를 포함하여, 상기 제1액츄에이터의 작동 방향과는 수직한 횡방향으로 진동을 발생시키는 가진기가 추가로 마련되며;
   상기 평탄화부의 평탄판에는 저면에 압력센서가 마련되어, 상기 압력센서에서 검출된 압력의 세기에 따라 상기 제어부가 상기 제1액츄에이터 및 상기 가진기를 제어하여, 상기 평탄판의 최하강 높이 및 진동의 세기를 조절 가능한 것을 특징으로 하는 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 제어부에는 입력장치 및 출력장치가 마련되어, 상기 레이블 프린터가 레이블에 인쇄하는 정보를 실시간으로 편집 및 디스플레이 가능한 것을 특징으로 하는 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 이송부의 컨베이어는, 상기 부정형 대상물을 이송시키는 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어로부터 상기 부정형 대상물을 전달 받되 경사각 조절이 가능한 회수 컨베이어와, 상기 회수 컨베이어를 통과한 부정형 대상물이 상기 평탄화부 및 상기 레이블 부착부를 통과하도록 하는 배출 컨베이어를 포함하며, 상기 제어부는 상기 회수 컨베이어 상의 부정형 대상물의 중량을 검출하여 상기 회수 컨베이어의 경사각을 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 부정형 대상물에 대한 레이블 부착장치.

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