CN211756916U - 具有识别作用的乳化炸药箱运输装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及具有识别作用的乳化炸药箱运输装置。本申请所述的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置包括：传送机构、读码机构以及剔除机构；所述读码机构与所述传送机构连接，所述剔除机构设置在所述传送机构的一侧；所述传送机构包括滚筒式输送线；所述读码机构包括读码器、挡板升降气缸以及限位挡板；所述剔除机构包括剔除输送带、换向挡板以及换向驱动机构，当所述换向驱动机构推动所述换向挡板转动，使得炸药箱进入所述剔除输送带。本申请所述的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置具有保证出厂的炸药箱的数据可追溯的的优点。
Description
技术领域
本申请涉及运输装置，特别是涉及具有识别作用的乳化炸药箱运输装置。
背景技术
现有的乳化炸药箱的包装和运输过程中，通过贴标签机器人对包装箱的表面贴标签，并在贴标签的同时对是否贴好标签进行判断，对未贴好标签的包装箱，再次粘贴标签，以确保包装箱上都张贴标签。
但是现有技术在炸药包装箱运输的过程中，没有对包装箱进行条码识别和读取，没有留底，从而使得出厂的炸药箱不可追溯。
实用新型内容
基于此，本申请的目的在于，提供具有识别作用的乳化炸药箱运输装置，其具有保证出厂的炸药箱的数据可追溯的优点。
本申请的一方面，提供一种具有识别作用的乳化炸药箱运输装置，包括传送机构、读码机构以及剔除机构；所述读码机构与所述传送机构连接，所述剔除机构设置在所述传送机构的一侧；
所述传送机构包括滚筒式输送线；
所述读码机构包括读码器、挡板升降气缸以及限位挡板，所述挡板升降气缸固定在所述滚筒式输送线上，所述限位挡板固定在所述挡板升降气缸的活塞杆端部，并置于所述滚筒式输送线的任意两个滚筒之间；
所述剔除机构包括剔除输送带、换向挡板以及换向驱动机构，所述剔除输送带的一端对接在所述滚筒式输送线的一侧，并与所述滚筒式输送线形成分叉，所述读码器设置在分叉处；所述换向挡板的一端与所述滚筒式输送线的另一侧边铰接，所述换向挡板的另一端通过所述换向驱动机构与所述滚筒式输送线连接；当所述换向驱动机构推动所述换向挡板转动，使得炸药箱进入所述剔除输送带。
本申请所述的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置，通过读码机构对炸药包装箱上粘贴的条码进行读取，从而可以得到该炸药包装箱的编码，进而可以对该炸药包装箱进行追溯。另外，为了保证每一个炸药包装箱的可追溯，就需要保证每一个包装箱均贴有条码，并且条码可被识别，若未粘贴条码或者条码不能被识别，就会通过剔除机构进行剔除。
为了保证剔除过程中的稳定，以及炸药输送的安全，通过换向驱动机构带动换向挡板转动，从而使得位于滚筒式输送线上的炸药箱进入剔除输送带中，过度平稳且安全，既保证了每一个炸药箱均可被识别和追溯，又保证了剔除不合格炸药箱的安全。
进一步的，所述读码机构还包括读码升降气缸，该读码升降气缸安装在所述滚筒式输送线上，并且所述读码器固定在所述读码升降气缸的活塞杆端部。
进一步的，所述传送机构还包括限位架杆，两个所述限位架杆分别设置在所述滚筒式输送线的两侧；
所述限位架杆上位于所述剔除输送带处开设有通道口。
进一步的，还包括距离传感器，该距离传感器设置在所述滚筒式输送线上，并位于所述读码器的输送方向的前方。
进一步的，还包括导流板，两个所述导流板相对倾斜设置，并分别固定在所述滚筒式输送线上；
所述导流板设置在所述限位挡板的输送方向的前方。
进一步的，所述换向驱动机构包括换向气缸，该换向气缸一端固定在所述限位架杆上，并位于所述通道口的另一侧，其活塞杆的端部与所述换向挡板的一端铰接。
进一步的，所述换向驱动机构包括换向气缸，该换向气缸的一端固定在所述限位架杆上，并位于所述通道口一侧，其活塞杆的端头与所述换向挡板的一端铰接。
进一步的，还包括存储器，该存储器与所述读码器电连接。
进一步的，还包括控制器，该控制器与所述读码器电连接，并分别与所述挡板升降气缸、所述换向气缸、所述读码升降气缸以及所述距离传感器电连接。
进一步的，所述剔除机构还包括导向轮，该导向轮设置在所述换向挡板上，并位于朝向所述通道口的一侧。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
图1为本申请示例性的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置的立体结构示意图；
图2为本申请示例性的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置的俯视图。
具体实施方式
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1为本申请示例性的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置的立体结构示意图，图2为本申请示例性的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置的俯视图。请参阅图1和图2，本申请示例性的一种具有识别作用的乳化炸药箱运输装置，包括传送机构、读码机构以及剔除机构；所述读码机构与所述传送机构连接，所述剔除机构设置在所述传送机构的一侧；
所述传送机构包括滚筒式输送线10；
所述读码机构包括读码器21、挡板升降气缸(图未示)以及限位挡板22，所述挡板升降气缸固定在所述滚筒式输送线10上，所述限位挡板22固定在所述挡板升降气缸的活塞杆端部，并置于所述滚筒式输送线10的任意两个滚筒之间；
所述剔除机构包括剔除输送带31、换向挡板32以及换向驱动机构33，所述剔除输送带31的一端对接在所述滚筒式输送线10的一侧，并与所述滚筒式输送线10形成分叉，所述读码器21设置在分叉处；所述换向挡板32的一端与所述滚筒式输送线10的另一侧边铰接，所述换向挡板32的另一端通过所述换向驱动机构33与所述滚筒式输送线10连接；当所述换向驱动机构33推动所述换向挡板32转动，使得炸药箱进入所述剔除输送带31。
在一些优选实施例中，所述读码机构还包括读码升降气缸23，该读码升降气缸23安装在所述滚筒式输送线10上，并且所述读码器21固定在所述读码升降气缸23的活塞杆端部。
在一些优选实施例中，所述传送机构还包括限位架杆11，两个所述限位架杆11分别设置在所述滚筒式输送线10的两侧；
所述限位架杆11上位于所述剔除输送带31处开设有通道口。
在一些优选实施例中，还包括距离传感器(图未示)，该距离传感器设置在所述滚筒式输送线10上，并位于所述读码器21的输送方向的前方。
在一些优选实施例中，还包括导流板(图未示)，两个所述导流板相对倾斜设置，并分别固定在所述滚筒式输送线10上；
所述导流板设置在所述限位挡板22的输送方向的前方。
在一些优选实施例中，所述换向驱动机构33包括换向气缸，该换向气缸一端固定在所述限位架杆11上，并位于所述通道口的另一侧，其活塞杆的端部与所述换向挡板32的一端铰接。
在另一些优选实施例中，所述换向驱动机构包括换向气缸，该换向气缸的一端固定在所述限位架杆11上，并位于所述通道口一侧，其活塞杆的端头与所述换向挡板32的一端铰接。
在一些优选实施例中，还包括存储器(图未示)，该存储器与所述读码器21电连接。
在一些优选实施例中，还包括控制器(图未示)，该控制器与所述读码器21电连接，并分别与所述挡板升降气缸、所述换向气缸、所述读码升降气缸23以及所述距离传感器电连接。
在一些优选实施例中，所述剔除机构还包括导向轮34，该导向轮34设置在所述换向挡板32上，并位于朝向所述通道口的一侧。
在一些优选实施例中，所述读码机构还包括照明灯(图未示)，照明灯设置在读码器21处，并照射向传送机构，以方便读码。
在一些优选实施例中，滚筒式输送线10与剔除输送带31同一高度，使得纸箱平稳过渡。
本申请示例性的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置的工作原理：
纸箱在传送机构上进行输送，即将到达指定位置时，被距离传感器感应到，此时控制器控制挡板升降气缸驱动限位挡板22升起，以挡住该纸箱，防止继续前进。然后读码器21对该纸箱上的条码进行读取。为了保证读码的效果，通过读码升降气缸23驱动读码器21升降，以便找到条码并读码。找到条码并读码之后，对条码的信息存储在存储器中，读取成功，限位挡板22降下，使得纸箱继续在传送机构上输送出。
若读取条码失败，说明条码未粘贴或者条码的信息模糊无法被识别。此时换向驱动机构33带动换向挡板32转动，并使得换向挡板32的一端与剔除输送带31连接。然后限位挡板22降下，纸箱继续输送并在换向挡板32的阻挡下通过通道口进入剔除输送带31中。在经过换向挡板32时，纸箱与导向轮34滑动接触，使得纸箱变向输送的时候的顺畅，减少换向时的阻力。
本申请示例性的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置，能够在保证装有炸药卷的纸箱平稳过渡的同时，保证输送过程中对纸箱条码的可识别，进而保证纸箱的可追溯。对于不能被追溯的纸箱进行剔除，可通过人工复查或者重新粘贴标签，以保证所有炸药箱的可追溯。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种具有识别作用的乳化炸药箱运输装置，其特征在于：包括传送机构、读码机构以及剔除机构；所述读码机构与所述传送机构连接，所述剔除机构设置在所述传送机构的一侧；
所述传送机构包括滚筒式输送线；
所述读码机构包括读码器、挡板升降气缸以及限位挡板，所述挡板升降气缸固定在所述滚筒式输送线上，所述限位挡板固定在所述挡板升降气缸的活塞杆端部，并置于所述滚筒式输送线的任意两个滚筒之间；
所述剔除机构包括剔除输送带、换向挡板以及换向驱动机构，所述剔除输送带的一端对接在所述滚筒式输送线的一侧，并与所述滚筒式输送线形成分叉，所述读码器设置在分叉处；所述换向挡板的一端与所述滚筒式输送线的另一侧边铰接，所述换向挡板的另一端通过所述换向驱动机构与所述滚筒式输送线连接；当所述换向驱动机构推动所述换向挡板转动，使得炸药箱进入所述剔除输送带。
2.根据权利要求1所述的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置，其特征在于：所述读码机构还包括读码升降气缸，该读码升降气缸安装在所述滚筒式输送线上，并且所述读码器固定在所述读码升降气缸的活塞杆端部。
3.根据权利要求2所述的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置，其特征在于：所述传送机构还包括限位架杆，两个所述限位架杆分别设置在所述滚筒式输送线的两侧；
所述限位架杆上位于所述剔除输送带处开设有通道口。
4.根据权利要求3所述的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置，其特征在于：还包括距离传感器，该距离传感器设置在所述滚筒式输送线上，并位于所述读码器的输送方向的前方。
5.根据权利要求4所述的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置，其特征在于：还包括导流板，两个所述导流板相对倾斜设置，并分别固定在所述滚筒式输送线上；
所述导流板设置在所述限位挡板的输送方向的前方。
6.根据权利要求5所述的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置，其特征在于：所述换向驱动机构包括换向气缸，该换向气缸一端固定在所述限位架杆上，并位于所述通道口的另一侧，其活塞杆的端部与所述换向挡板的一端铰接。
7.根据权利要求5所述的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置，其特征在于：所述换向驱动机构包括换向气缸，该换向气缸的一端固定在所述限位架杆上，并位于所述通道口一侧，其活塞杆的端头与所述换向挡板的一端铰接。
8.根据权利要求6或7所述的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置，其特征在于：还包括存储器，该存储器与所述读码器电连接。
9.根据权利要求8所述的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置，其特征在于：还包括控制器，该控制器与所述读码器电连接，并分别与所述挡板升降气缸、所述换向气缸、所述读码升降气缸以及所述距离传感器电连接。
10.根据权利要求9所述的具有识别作用的乳化炸药箱运输装置，其特征在于：所述剔除机构还包括导向轮，该导向轮设置在所述换向挡板上，并位于朝向所述通道口的一侧。
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