CN210338576U - 贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴标设备，其中所述贴标设备用于对至少一样本贴标，其中所述贴标设备包括一传输带、一规整机构以及一贴标机构，其中所述规整机构包括一第一施力件、一第二施力件和具有一定向通道，其中所述第一施力件和所述第二施力件位于所述传输带两侧，所述定向通道形成于所述第一施力件和所述第二施力件之间，在所述样本被所述传输带传输的过程中，所述第二施力件朝向所述第一施力件的方向推动所述样本至所述样本被贴合于第一施力件和所述第二施力件，每一所述样本所在方位和所述定向通道的方位一致，其中所述贴标机构对位于所述定向通道的所述样本贴标。

Description

贴标设备

技术领域

本实用新型涉及到贴标领域，尤其涉及到贴标设备。

背景技术

贴标机是将标签逐个依附到产品或者是规定包装上的设备。标签的类型可以是不干胶纸质标签或者是金属箔标签，标签本身能够带有一定的信息或者是使用者能够在标签上增添信息使得附着有标签的产品或者是包装能够被方便地识别。

在医疗领域中，比如说医院中，标签有着十分重要的意义。医院每天面对不同的病人，在对于病人的身体状态进行检测时，例如采血测试，尿样测试时，需要用试管对于采集到的样本进行存储，在这个过程中，由于每一样本的性质不同和归属者的身份不同，需要在试管上附着有标签以方便识别。当然标签还可以被附着有更多的信息，比如说测试时间信息，测试类别信息，因为对于同一个类型的样本而言，比如说血样，可以进行检测的项目也不尽相同，在采样后，后续的检测人员可以根据标签信息进行对应的检测处理。

用于医疗领域的贴标机面临的问题之一需要在于面对不同类型的样本，比如说带有血样的采血管和带有尿样的采尿管，采血管和采尿管的长度和大小可能都是不相同的，而目前的贴标机面向的对象是大小统一的试管。当然，用户可以采取先将不同类型的试管分拣然后再进行贴装的解决方式，无疑这增加了整个流程的成本。

另一个问题在于在进样过程中，样本需要被维持在一个固定的方位使得样本能够被顺利地运输到指定的地点进行贴标。也就是说，样本的进样需要是有序的，规整的。而采集来的不同的样本一开始一般处于无序状态中，用户需要对其进行整理或者是通过其他的设备对于样本进行一预整理后才能够被运输到贴标机内进行贴装。

上述的问题限制了贴标机的应用范围，增加了贴标的成本以及降低了贴标的效率。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一贴标设备，其中所述贴标设备能够对于大小不同的样本进行贴标。

本实用新型的另一目的在于提供一贴标设备，其中所述贴标设备能够对于不规整的样本进行贴标。

本实用新型的另一目的在于提供一贴标设备，其中所述贴标设备能够对于不规整的样本自动进行规整处理。

本实用新型的另一目的在于提供一贴标设备，其中所述贴标设备能够对于长度不同的样本进行贴标。

本实用新型的另一目的在于提供一贴标设备，其中所述贴标设备能够沿着样本的长度方向运输样本。

本实用新型的另一目的在于提供一贴标设备，其中所述贴标设备能够对于传输的样本进行识别，以根据样本的不同适应性地进行贴标。

本实用新型的另一目的在于提供一贴标设备，其中所述贴标设备能够对于标签进行在线打印。

本实用新型的另一目的在于提供一贴标设备，其中所述贴标设备能够根据样本的不同打印不同的标签，并且将对应的标签附着到对应的样本。

本实用新型的另一目的在于提供一贴标设备，其中所述贴标设备能够适应于不同朝向的样本，比如说以尾端进入的样本和以头端进入的样本。

本实用新型的另一目的在于提供一贴标设备，其中所述贴标设备能够对于不同朝向的样本进行适应性地贴标，避免观察标签中因为样本朝向和标签朝向不一致带来的困扰。

根据本实用新型的一方面，本实用新型提供了一贴标设备，用于对至少一样本贴标，其包括：

一传输带，其中所述样本适于卧于所述传输带被传输；

一规整机构，其中所述规整机构包括一第一施力件、一第二施力件和具有一定向通道，其中所述第一施力件位于所述传输带的一侧，所述第二施力件位于所述传输带的另一侧，所述第一施力件和所述第二施力件相互对应以在所述第一施力件和所述第二施力件之间形成所述定向通道，并且所述定向通道位于所述传输带的上部，在所述样本被所述传输带传输的过程中，所述第一施力件和所述第二施力件间距缩小至所述样本被贴合于第一施力件和所述第二施力件，每一所述样本所在方位和所述定向通道的方位一致；以及

一贴标机构，其中所述贴标机构对位于所述定向通道的所述样本贴标。

根据本实用新型的一实施例，所述定向通道的延伸方向和所述传输带的传输方向一致。

根据本实用新型的一实施例，所述第一施力件具有一第一施力区和一第一表面，其中所述第一施力区形成于所述第一施力件的所述第一表面，其中所述第二施力件具有一第二施力区和一第二表面，其中所述第二施力区形成于所述第二施力件的所述第二表面，其中所述第一施力件的所述第一表面和所述第二施力件的所述第二表面相对，在所述样本分别贴合于所述第一施力件的所述第一表面和所述第二施力件的所述第二表面时，所述第一施力区和所述第二施力区分别接触于所述样本。

根据本实用新型的一实施例，所述第一施力区所在位置和所述第二施力区所在位置中的至少一个施力区所在的位置的高度低于所述样本的一转轴所在位置，以在所述第一施力区和所述第二施力区相互靠近时将所述样本抬起。

根据本实用新型的一实施例，所述第一施力区是线状的。

根据本实用新型的一实施例，所述第一施力区是不连续的区域。

根据本实用新型的一实施例，所述第一施力区是一弧面。

根据本实用新型的一实施例，所述规整机构进一步包括一驱动件和一驱动支撑件，其中所述驱动件被可转动地支撑于所述驱动支撑件，贴合于所述第一施力件和所述第二施力件的所述样本能够被贴合于所述驱动件，在所述驱动件被驱动以转动时，所述样本被所述驱动件驱动以转动，所述贴标机构的标签沿着所述样本转动方向的切线方向贴合于所述样本。

根据本实用新型的一实施例，所述第一施力件和所述第二施力件分别是一滚轴。

根据本实用新型的一实施例，所述规整机构进一步包括一第一支撑件，其中所述第一施力件被可转动地支撑于所述第一支撑件，所述样本适于被所述第一施力件驱动以转动，所述贴标机构的标签沿着所述样本转动方向的切线方向贴合于所述样本。

根据本实用新型的一实施例，所述第一施力件是一滚轴，其中所述规整机构进一步包括一第二支撑件，其中所述第二施力件被固定地支撑于所述第二支撑件。

根据本实用新型的一实施例，所述第二施力件具有一支撑面，其中所述支撑面是一平面并且被设置为和所述第一施力件相对。

附图说明

图1A是根据本实用新型的一较佳实施例的一贴标设备的示意图。

图1B是根据本实用新型的一较佳实施例的一贴标设备的示意图。

图2是根据本实用新型的一较佳实施例的一贴标设备的示意图。

图3是根据本实用新型的一较佳实施例的一贴标设备的一贴标过程的示意图。

图4A是根据本实用新型的一较佳实施例的一贴标设备的一贴标过程的示意图。

图4B是根据附图4A中的所述较佳实施例的所述贴标设备的A位置的示意图。

图5是根据本实用新型的一较佳实施例的一贴标设备的一贴标过程的示意图。

图6A是根据本实用新型的一较佳实施例的一贴标设备的一贴标过程的示意图。

图6B是根据附图6A中的所述较佳实施例的所述贴标设备的B位置的示意图。

图7是根据本实用新型的一较佳实施例的一贴标设备的局部示意图。

图8是根据本实用新型的一较佳实施例的一贴标设备的局部示意图。

图9是根据本实用新型的一较佳实施例的一贴标设备的局部示意图。

图10是根据本实用新型的一较佳实施例的一贴标设备的局部示意图。

图11是根据本实用新型的一较佳实施例的一贴标设备的局部示意图。

图12是根据本实用新型的一较佳实施的一贴标设备的局部示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考附图1A至附图4B所示，根据本实用新型的一较佳实施例的一贴标设备1及其具体应用场景被阐明。

所述贴标设备1能够自动地对于样本进行贴标，并且所述样本可以不规整地进入到所述贴标设备1，所述贴标设备1能够自动对于所述样本进行规整，然后对于所述样本进行贴标。

所述样本可以是空的医用试管，也可以是带有血样、尿样或者是其他待检测样本的试管。所述试管的材质可以是玻璃的或者是塑料的。通常情况下，所述试管的形状为细长的圆柱形，因此，所述样本的形状相应地为细长的圆柱体。也就是说，本实用新型的所述贴标设备1能够在细长的圆柱体形状的所述样本的外表面贴标。

当然，本领域技术人员可以理解的是，所述试管或者是所述样本的形状并不限制于上述的举例。所述试管或者是所述样本可以带有一定的锥度，比如说是圆锥体形状。

具体地说，所述贴标设备1包括一传输机构10、一规整机构20以及一贴标机构30，其中所述传输机构10用于传输所述样本，所述传输机构10具有一传输通道100，其中所述样本能够被带动以沿着所述传输通道100朝前运动，其中所述规整机构20能够将位于所述传输通道100并且倾斜于所述传输通道100的所述样本规整至沿着所述样本的运动方向，以有利于后续的贴标操作。所述贴标机构30用于对于所述样本进行贴标操作。也就是说，所述规整机构20能够使所述样本的长度方向和所述样本的运动方向一致，从而有利于后续的贴标操作。

进一步地，所述传输机构10包括一传输带11和一动力单元12，其中所述传输带11被可驱动地连接于所述动力单元12。所述传输带11用于带动所述样本运动，所述样本被逐个放置于所述传输带11以进行贴标作业，所述传输带11和所述样本之间保持相对静止，利用于所述传输带11和所述样本之间的静摩擦力，所述传输带11带动所述样本朝前运动。所述动力单元12用于驱动所述传输带11运动。所述传输通道100形成于所述传输带11。优选地，所述传输带11的上部形成所述传输通道100，其中所述样本能够以被保持在所述传输带11的上部的方式被保持在所述传输通道100，以在所述动力单元12驱动所述传输带11运动的过程中，所述传输带11带动所述样本在所述传输通道100内朝前运动。

更进一步地，所述样本能够被躺于所述传输带11被传输并且保持“躺”这一姿势在后续过程中被贴标。对于大多数的医用试管而言，其端部截面较小，从而较难以立在所述传输带11，以“躺”或者是“卧”的方式传输所述样本使得所述贴标设备1的所述传输机构10的尺寸能够被缩小，因为所述传输机构10不需要像一些“立”式贴标设备，为竖立的所述样本提供运输空间，躺式或者是卧式的传输方法使得所述传输机构10在高度方向上需要提供的空间减小，进而所述传输机构10的尺寸也可以被缩小。

值得一提的是，躺在所述传输带11的所述样本可以是倾斜的，也就是说，所述样本的长度方向可以和所述传输带11的传输方向不在同一直线。通过这样的方式，一方面使得用户无需在所述贴标设备1的一入口对于所述样本进行处理，使得所述样本位于所述传输带11的传输方向，另一方面，无需对于所述样本的长度进行筛选，也就是说，长短不同的所述样本都可以进入所述贴标设备1以进行贴标。

值得一提的是，所述传输带11的类型不受限制，例如所述传输带11可以是皮带、链带等，或者所述传输带11是两根相互平行且相邻的线状物。也就是说，只要所述传输带11能够形成所述传输通道100以允许所述样本以“躺”或“卧”的方式被保持在所述传输带11的上部而被传输的方式即可。

所述规整机构20包括一第一施力件21、一第二施力件22以及一驱动件23和具有一定向通道200，其中所述定向通道200位于所述第一施力件21和所述第二施力件22之间，所述样本位于所述定向通道200并且同时受到来自于所述第一施力件21和所述第二施力件22的夹持里，所述样本被夹持在所述第一施力件21和所述第二施力件22之间。

所述驱动件23位于所述定向通道200的上方，用于带动所述样本转动以使标签被贴服于所述样本的表面。

具体地说，所述第一施力件21具有一第一施力区211，所述第二施力件22具有一第二施力区221，其中所述定向通道200形成于所述第一施力区211和所述第二施力区221之间。在本示例中，所述第一施力区211和所述第二施力区221分别是线状的，并且所述第一施力区211平行于所述第二施力区221，以有利于稳定地夹持所述样本。

进一步地，可选地，所述第一施力件21的所述第一施力区211的长度小于所述样本的长度，所述第二施力件22的所述第二施力区221的长度小于所述样本的长度，以方便所述第一施力件21和所述第二施力件22夹持于装有所述待测试样本的所述试管的管身。

对于所述样本而言，所述样本可以是一空的试管，也可以是带有待测试样本的试管。所述试管的所述试管帽的横截面一般大于所述试管管身的横截面，为了更加稳固地夹持所述样本，优选地，所述第一施力件21和所述第二施力件22夹持于所述试管的所述管身位置。

更进一步地，所述第一施力件21具有一第一表面，其中所述第一施力区211形成于所述第一表面，所述第一表面可以是一平面，也可以是一曲面，还可以是一起伏的曲面，因此形成于所述第一表面的所述第一施力区211可以是一连续的线状，也可以是不连续的线状，比如说点状。值得一提的是，所述第一施力区211也可以是一平面或者是一曲面。

相应的，所述第二施力件22具有一第二表面，其中所述第二施力区221形成于所述第二表面，所述第二表面可以是一平面，也可以是一曲面，还可以是一起伏的曲面，因此形成于所述第二表面的所述第二施力区221可以是一连续的线状，也可以是不连续的线状，比如说点状。值得一提的是，所述第二施力区221也可以是一平面或者是一曲面。

所述第一施力区211和所述第二施力区221分别位于所述样本的不同侧面。优选地，所述第一施力区211和所述第二施力区221分别位于所述样本的相反两侧。

进一步地，所述第一施力件21对于所述样本施加的一第一作用力和所述第二施力件22对于所述样本施加的一第二作用力大小相同，但是在本示例中，所述第一作用力和所述第二作用力的方向并不在于同一直线，以有利于在高度方向将所述样本抬起。

在本示例中，所述第一施力件21的所述第一施力区211所在位置和所述第二施力区22的所述第二施力区221所在位置皆低于所述样本的一转轴所在的位置以方便将所述样本抬起。所述样本的所述转轴是至所述样本在转动时所围绕的一轴线。

可以理解的是，在所述第一施力件21的所述第一施力区211所在位置低于所述样本的所述转轴所在的位置或者是在所述第二施力件22的所述第二施力区221所在的位置低于所述样本的所述转轴所在的位置时，所述样本均可以在所述第一施力件21和所述第二施力件22之间的距离被缩小的过程中被抬起。

当然可以理解的是，在所述样本不被抬起的情况下，也可以对于所述样本进行贴标。

所述第一施力件21和所述第二施力件22能够相对移动以将处于倾斜状态的所述试管规整到一指定方向。优选地，该指定方向是所述传输带11的传输方向。也就是说，所述规整机构20的所述第一施力件21和所述第二施力件22能够在处于不同方位的相对于所述传输带11的传输方向倾斜的所述样本规整到和所述传输带11的传输方向一致的方向。

进一步地，在本示例中，所述第一施力件21和所述第二施力件22分别能够运动，所述第一施力件21能够朝向所述第二施力件22运动，所述第二施力件22能够朝向所述第一施力件21运动。所述第一施力件21和所述第二施力件22可以被保持在远离所述传输带11的位置以避免影响到所述样本朝前运动。在一所述样本达到指定位置后，所述第一施力件21和所述第二施力件22相向运动，所述第一施力件21的所述第一施力区211和平行于所述第一施力区211的所述第二施力件22的所述第二施力区221将倾斜的所述样本推动至一指定的方向。在此，以该指定方向是所述传输带11的传输方向为例，所述第一施力件21的所述第一施力区211和所述第二施力件22的所述第二施力区221分别平行于所述传输带11的传输方向。

当然可以理解的是，所述第一施力件21的所述第一施力区211和所述第二施力件22的所述第二施力区221可以不平行于所述传输带11的传输方向。

在所述第一施力件21和所述第二施力件22相对运动，所述样本被推动至长度方向沿着所述传输带11的运输方向时，所述贴标机构30能够将标签附着于所述样本。优选地，所述第一施力件21和所述第二施力件22被对称地设置于所述传输机构10的两侧，并且所述第一施力件21和所述第二施力件22能够同步朝向所述传输机构10移动或者是背向所述传输机构10移动。位于所述传输机构10的所述传输带11的所述样本会受到来自于两侧的所述第一施力件21和所述第二施力件22的推力，对称的所述第一施力件21和所述第二施力件22有利于所述样本受到的推力保持均匀。

更加具体地，所述规整机构20包括一支撑架24，其中所述支撑架24位于所述传输带11的下方，在所述第一施力件21和所述第二施力件22被分别可移动地连接于所述支撑架24。所述第一施力件21和所述第二施力件22在相互靠近的过程中将所述样本规整，然后贴合于所述第一施力件21和所述第二施力件22的所述样本在所述第一施力件21和所述第二施力件22贴近的过程中被抬起，从而在所述样本和所述传输机构10的所述传输带11之间形成了一定的空间。

进一步地，所述支撑架24包括一第一支撑件241和一第二支撑件242，其中所述第一施力件21被可转动地支撑于所述第一支撑件241，所述第二施力件21被可转动地支撑于所述第二支撑件242，并且被支撑于所述第一支撑件241的所述第一施力件21和被支撑于所述第二支撑件242的所述第二施力件21和所述传输带11之间的距离是可以被改变的，所述第一施力件21和所述第二施力件22能够靠近于所述传输带11以对于位于所述传输带11的所述样本进行规整，也可以离开所述传输带11以方便所述样本继续朝前传输。

所述第一施力件21可以是主动转动以驱动所述样本转动，也可以是被所述样本驱动以转动。所述第二施力件22可以是主动转动以驱动所述样本转动，也可以是被所述样本驱动以转动。在本示例中，所述第一施力件21和所述第二施力件22分别被所述样本驱动以转动。可以理解的是，在本实用新型的另一些示例中，所述第一施力件21的所述第一施力区211和所述第二施力件22的所述第二施力区221可以不平行于所述传递履带的传输方向。

可选地，所述标签在自所述贴标机构30朝向所述样本传输时，所述便签沿着所述样本的切线方向被附着于所述样本。一旦所述标签的至少部分贴附在所述样本，剩余的所述标签可以随着所述样本的转动被贴附在所述样本。

在本示例中，所述样本在被所述第一施力件21和所述第二施力件22规整后，被夹持在所述第一施力件21和所述第二施力件22之间的所述样本被抬起，所述标签能够在所述样本和所述第一施力件21的所述第一施力区211进入到所述样本位置，以贴附到所述样本。

进一步地，所述贴标设备1包括所述驱动件23，其中所述驱动件23位于所述传输带11上方，在所述样本被所述第一施力件21和所述第二施力件22抬起一定高度时，所述样本一侧被贴合于所述驱动件23，其中所述驱动件23能够转动并且带动所述样本转动，从而在所述样本被所述驱动件23驱动以转动时，沿着所述样本切线方向运动的所述标签能够随着所述样本的转动被均匀地附着于所述样本表面从而完成整个贴标过程，在这一过程中，所述第一施力件21和所述第二施力件22跟随所述样本转动。

所述支撑架24进一步包括一驱动支撑件243，其中所述驱动件23被可转动地支撑于所述驱动支撑件243。

在贴标完成后，被夹持于所述第一施力件21和所述第二施力件22之间的所述样本能够被重新放置于所述传输带11继续传输，最后贴标完毕的所述样本能够自所述贴标设备1的一出口离开所述贴标设备1。

可以理解的是，所述第一施力件21和所述第二施力件22可以在所述样本运动的过程中对于所述样本进行规整。也就是说，所述第一施力件21和所述第二施力件22可以跟随所述样本朝前移动，并且在一定位置所述第一施力件21和所述第二施力件22在朝前移动的同时朝向所述样本移动，以通过夹持所述样本于所述第一施力区211和所述第二施力区221的方式将所述样本规整。

所述第一施力件21和所述第二施力件22也可以对于静止的所述样本进行规整。

具体地说，所述规整机构20进一步包括一挡板25，所述挡板25被可移动地位于所述传输通道100，在所述挡板25伸出时，所述传输通道100被阻挡，所述样本被所述挡板25拦截，从而所述样本无法跟随所述传输带11朝前移动，在所述挡板25缩回时，所述传输通道100畅通，所述样本能够跟随所述传输带11朝前移动。当然可以理解的是，在对于所述传输带11的所述样本进行贴标时，在所述样本被运输到指定位置时，所述传输带11可以停止工作至所述样本完成贴标，也可以是所述传输带11继续保持前进，所述样本被所述挡板25拦截。

所述挡板25用于阻挡所述样本，所述挡板25具有一工作状态和一准备状态，在所述准备状态，所述样本跟随所述传输带11朝前移动，在所述工作状态，所述挡板25移动至所述传输带11，所述样本被所述挡板25阻挡，从而无法跟随所述传输带11前进。

在本示例中，在所述样本达到指定位置时，所述传输带11停止工作，此时所述样本具有一定的速度，还可以继续朝前运动一段距离，所述挡板25阻止所述样本朝前运动并且将所述样本定位于指定位置，以方便后续的所述第一施力件21和所述第二施力件22对其进行操作。

值得一提的是，在传输所述样本并且完成所述贴标的过程中，根据所述样本大小和状态的不同，所述贴标机构30能够对于所述样本进行适应性地贴标。

具体地说，所述贴标设备1进一步包括一检测器26，其中所述检测器26被设置在所述挡板25位置周围或者说是所述规整机构20周围，所述检测器26能够对于所述样本进行检测。所述检测器26可以位于所述第一施力件21或所述第二施力件22的前端或者是后端。

所述检测器26被可通信地连接于所述规整机构20，在所述检测器26检测到所述样本达到指定位置时，所述规整机构20的所述挡板25伸出以在所述传输带11定位所述样本，继而所述规整机构20的所述第一施力件21和所述第二施力件22朝向位于所述指定位置的所述样本移动，如果所述样本位于倾斜状态，所述第一施力件21和所述第二施力件22将对其夹持的过程中将所述样本规整到所述样本的长度方向和所述样本的传输方向一致的方向。

进一步地，所述贴标机构30被可通信地连接于所述检测器26，其中所述检测器26对于所述样本的长度、大小或者是颜色等特征进行检测并将检测结果发送至所述贴标机构30，所述贴标机构30根据所述检测器26检测到的数据对于所述样本进行对应的贴标处理。

所述贴标机构30包括一标签打印组件31和一出标组件32，其中所述标签打印组件31被可通信地连接于所述检测器26，所述出标组件32被连通于所述标签打印组件31，以将来自于所述标签打印组件31的所述标签传递至所述样本。所述出标组件32被设置有一出标口320，其中所述出标口320对准于所述样本。在本示例中，所述出标口320在所述样本的侧边倾斜朝下地出标。

在本实用新型的另一些示例中，所述出标口320可以被设置在所述样本的其他位置，比如说以倾斜朝上的角度出标。

举例说明，所述样本具有一头端和一尾端，一般所述试管的入口位置是头端，另一端是尾端。用户在抬起所述样本以观察所述样本上附着的所述标签时，一般是头端朝上，以避免所述试管内的待检测样本泄露，因此对于所述标签的朝向有一定的要求。标签上的文字是有上下左右方位的，文字的方位需要和所述样本的头尾相对应，以减少后续在识别所述标签过程中造成的不便。

所述样本的所述头端和所述尾端一般差别较大，因为所述试管被设置有一试管帽，所述试管和所述试管帽的材质或者是颜色具有一定的差距，从而基于所述检测器26检测到的数据，所述贴标机构30根据所述检测器26检测到的所述样本数据识别所述样本是以所述头端进入所述传输通道100还是以所述尾端进入所述传输通道100，然后根据进入方式的不同对应地打印标签，再将标签传递至所述样本。

举例说明，进入所述贴标设备1的所述样本类型是多样，比如说带有红色试管帽的是血样，带有黄色试管帽的是尿样，所述贴标机构30根据所述检测器26检测到的所述样本数据识别所述样本的类型，从而根据所述样本的类型不同打印对应的标签并且将对应标签传递至对应的所述样本。

值得一提的是，所述贴标机构30是一在线贴标机构30。具体地说，所述贴标机构30包括一标签打印组件31和一出标组件32，其中所述标签打印组件31被可通信地连接于所述检测器26，所述标签打印组件31根据所述检测器26检测到的所述样本信息对应地打印标签，所述出标组件32能够将所述标签打印组件31打印的标签沿着所述样本的圆周的切线方向传递至所述样本以使所述样本在转动时所述标签随之附着于所述样本。

进一步地，在本实用新型的另一些实施例中，所述贴标设备1还可以包括一处理器和一控制器，其中所述检测器26被可通信地连接于所述处理器，所述控制器被可通信地连接于所述处理器。所述处理器能够对于所述检测器26检测到的所述样本进行处理，比如说识别。所述处理器将处理结果发送至所述控制器，所述传输机构10、所述规整机构20、所述贴标机构30被分别可控制地连接于所述控制器。

举例说明，位于一固定位置的所述检测器26检测到所述样本，所述处理器基于所述检测器26的检测信号发送一信号至所述控制器，所述控制器控制所述传输机构10的所述传输带11停止工作，并且所述控制器控制所述规整机构20的所述挡板25和所述第一施力件21以及所述第二施力件22开始工作。

可以理解的是，所述处理器和所述控制器可以被单独分别内置于所述传输机构10、所述规整机构20以及所述贴标机构30，所述处理器和所述控制器也可以分别外置于所述传输机构10、所述规整机构20和所述贴标机构30。

通过这样的方式，所述贴标设备1的应用范围变大，使得没有和所述传输带11的传输方向平行的所述样本也能够被贴标，无需预先对于所述样本进行排序。

值得一提的是，对于所述贴标设备1而言，相邻的所述样本之间的间隔也可以是无序的。也就是说，所述样本可以不按照固定的时间间隔进入到所述传输通道100。因为当所述检测器26检测到所述样本，所述传输机构10可以停止工作至完成对于所述样本的贴标，在这个过程中，在后的所述样本不会继续前进，以避免对于正在贴标的所述样本造成影响。

进一步地，所述贴标设备1还可以根据所述样本的差异性，对其进行个性化的贴标处理。在本示例中，所述检测器26检测到所述样本的所述尾端首先进入到所述传输通道100，所述贴标机构30的所述标签打印组件31对应出纸。

所述检测器26的类型可以是红外传感器、色敏传感器和摄像头。所述传感器的类型还可以是二维码扫描传感器、条形码扫描传感器、RFID电子标签传感器。也就是说，所述样本本身可以是已经被贴附有标签，所述检测器26采集所述样本带有的标签信息从而有利于进行后续的识别。

本领域技术人员可以理解的是，所述贴标设备1可以通过所述传输带11将所述样本运输预定的距离，然后所述第一施力件21和所述第二施力件22将所述样本夹起，从而不需要所述挡板25对于所述样本进行阻挡。

在本实用新型的另一些实施例中，所述检测器26检测到所述样本到达指定位置后，可以发送信号，使得所述传输带11停止工作，以使所述样本运输至预定的位置。

在本实用新型的另一些实施例中，所述检测器26检测到所述样本到达指定位置后，可以发送信号，使得所述传输带11停止工作，并且所述挡板25切换至所述工作状态，以使所述样本运输至预定位置。

附图5至附图6B示出了根据本实用新型的上述实施例的所述贴标设备1的另一应用场景。在本示例中，所述样本以所述尾端进入所述传输通道100，所述检测器26对于所述样本进行检测，在所述样本达到指定位置后，所述传输机构10停止工作，所述规整机构20开始工作以抬起所述样本供所述贴标机构30对其进行贴标处理。

可以理解的是，指定位置可以是进入到所述检测器26的检测范围的位置，如果说所述检测器26检测到所述样本。指定位置优选于所述第一施力件21和所述第二施力件22之间的位置以方便所述第一施力件21和所述第二施力件22在所述样本的两侧朝下所述样本移动。

可以理解的是，所述样本并不一定需要被从所述传输带11抬起，在本实用新型的另一些示例中，所述样本在贴标过程中仍位于所述传输带11。

所述检测器26检测到所述样本以所述尾端达到指定位置后，所述贴标机构30基于所述检测器26的检测结果打印和所述样本朝向一致的至少一标签以方便后续的观察。

值得一提的是，进一步地，在本示例中，所述第一施力件21、所述第二施力件22以及所述驱动件23分别是一滚轴，在所述驱动件23带动所述样本转动时，所述第一施力件21和所述第二施力件22分别可以被所述样本驱动以转动，从而将所述样本和所述第一施力件21以及所述第二施力件22之间的静摩擦力转变为滚动摩擦力，有利于降低所述驱动件23驱动所述样本的阻力，以使所述样本能够容易被所述驱动件23驱动以转动。

附图7示出了本实用新型的上述实施例的所述贴标设备1的另一实施方式，同时参考附图1A至附图6B，本实施例和上述实施例的不同之处主要在于所述规整机构20。

所述规整机构20包括一第一施力件21、一第二施力件22以及一驱动件23和具有一定向通道200，其中所述定向通道200位于所述第一施力件21和所述第二施力件22之间，所述样本位于所述定向通道200并且同时受到来自于所述第一施力件21和所述第二施力件22的夹持力，所述样本被夹持在所述第一施力件21和所述第二施力件22之间。

所述驱动件23位于所述定向通道200的上方，用于带动所述样本转动以使标签被贴服于所述样本的表面。

具体地说，所述第一施力件21具有一第一施力区211，所述第二施力件22具有一第二施力区221，其中所述定向通道200形成于所述第一施力区211和所述第二施力区221之间。在本示例中，所述第一施力区211和所述第二施力区221分别是线状的，并且所述第一施力区211平行于所述第二施力区221，以有利于稳定地夹持所述样本。

进一步地，可选地，所述第一施力件21的所述第一施力区211的长度小于所述样本的长度，所述第二施力件22的所述第二施力区221的长度小于所述样本的长度，以方便所述第一施力件21和所述第二施力件22夹持于装有所述待测试样本的所述试管的管身。

对于所述样本而言，所述样本可以是一空的试管，也可以是带有待测试样本的试管。所述试管的所述试管帽的横截面一般大于所述试管管身的横截面，为了更加稳固地夹持所述样本，优选地，所述第一施力件21和所述第二施力件22夹持于所述试管的所述管身位置。

更进一步地，所述第一施力件21具有一第一表面，其中所述第一施力区211形成于所述第一表面，所述第一表面可以是一平面，也可以是一曲面，还可以是一起伏的曲面，因此形成于所述第一表面的所述第一施力区211可以是一连续的线状，也可以是不连续的线状，比如说点状。值得一提的是，所述第一施力区211也可以是一平面或者是一曲面。

相应的，所述第二施力件22具有一第二表面，其中所述第二施力区221形成于所述第二表面，所述第二表面可以是一平面，也可以是一曲面，还可以是一起伏的曲面，因此形成于所述第二表面的所述第二施力区221可以是一连续的线状，也可以是不连续的线状，比如说点状。值得一提的是，所述第二施力区221也可以是一平面或者是一曲面。

在本示例中，所述第一施力区211是一线状，所述第二施力区221是一线状并且所述第二施力区221具有一支撑面，其中所述第二表面包括至少部分所述支撑面。所述支撑面是一平面。可以理解的是，在本实用新型的另一些示例中，所述第一施力区211可以形成于所述第一施力件21的一起伏的表面，所述第二施力区221可以形成于所述第二施力件22的一起伏的表面。

所述第一施力区211和所述第二施力区221分别位于所述样本的不同侧面。优选地，所述第一施力区211和所述第二施力区221分别位于所述样本的相反两侧。

进一步地，所述第一施力件21对于所述样本施加的一第一作用力和所述第二施力件22对于所述样本施加的一第二作用力大小相同，但是在本示例中，所述第一作用力和所述第二作用力的方向并不在于同一直线，以有利于在高度方向将所述样本抬起。

在本示例中，在所述第一施力件21的所述第一施力区211所在位置低于所述样本的所述转轴所在的位置，所述第一施力件21和所述第二施力件22的作用力方向并不位于同一直线。

当然可以理解的是，在所述样本不被抬起的情况下，也可以对于所述样本进行贴标。

所述第一施力件21和所述第二施力件22能够相对移动以将处于倾斜状态的所述试管规整到一指定方向。优选地，该指定方向是所述传输带11的传输方向。也就是说，所述规整机构20的所述第一施力件21和所述第二施力件22能够在处于不同方位的相对于所述传输带11的传输方向倾斜的所述样本规整到和所述传输带11的传输方向一致的方向。

进一步地，在本示例中，所述第一施力件21和所述第二施力件22分别能够运动，所述第一施力件21能够朝向所述第二施力件22运动，所述第二施力件22能够朝向所述第一施力件21运动。所述第一施力件21和所述第二施力件22可以被保持在远离所述传输带11的位置以避免影响到所述样本朝前运动。在一所述样本达到指定位置后，所述第一施力件21和所述第二施力件22相向运动，所述第一施力件21的所述第一施力区211和平行于所述第一施力区211的所述第二施力件22的所述第二施力区221将倾斜的所述样本推动至一指定的方向。在此，以该指定方向是所述传输带11的传输方向为例，所述第一施力件21的所述第一施力区211和所述第二施力件22的所述第二施力区221分别平行于所述传输带11的传输方向。

当然可以理解的是，所述第一施力件21的所述第一施力区211和所述第二施力件22的所述第二施力区221可以不平行于所述传输带11的传输方向。

在所述第一施力件21和所述第二施力件22相对运动，所述样本被推动至长度方向沿着所述传输带11的运输方向时，所述贴标机构30能够将标签附着于所述样本。

更加具体地，所述规整机构20包括一支撑架24，其中所述支撑架24位于所述传输带11的下方，在所述第一施力件21和所述第二施力件22被分别可移动地连接于所述支撑架24。所述第一施力件21和所述第二施力件22在相互靠近的过程中将所述样本规整，然后贴合于所述第一施力件21和所述第二施力件22的所述样本在所述第一施力件21和所述第二施力件22贴近的过程中被抬起，从而在所述样本和所述传输机构10的所述传输带11之间形成了一定的空间。

进一步地，所述支撑架24包括一第一支撑件241和一第二支撑件242，其中所述第一施力件21被可转动地支撑于所述第一支撑件241，所述第二施力件21被固定地支撑于所述第二支撑件242，并且被支撑于所述第一支撑件241的所述第一施力件21和被支撑于所述第二支撑件242的所述第二施力件21和所述传输带11之间的距离是可以被改变的，所述第一施力件21和所述第二施力件22能够靠近于所述传输带11以对于位于所述传输带11的所述样本进行规整，也可以离开所述传输带11以方便所述样本继续朝前传输。

所述第一施力件21能够被所述样本驱动以转动，所述第二施力件22在这一过程中保持固定。

所述标签在自所述贴标机构30朝向所述样本传输时，所述标签沿着所述样本的切线方向被附着于所述样本，在所述标签和所述样本之间的摩擦力足够大的情况下，所述样本可以被所述标签带动转动，从而将所述标签沿着所述样本表面附着于所述样本。

在本示例中，所述样本在被所述第一施力件21和所述第二施力件22规整后，被夹持在所述第一施力件21和所述第二施力件22之间的所述样本被抬起以在所述样本和所述传输带11之间留出空隙供所述标签进入。

进一步地，所述贴标设备1包括所述驱动件23，其中所述驱动件23位于所述传输带11上方，在所述样本被所述第一施力件21和所述第二施力件22抬起一定高度时，所述样本一侧被贴合于所述驱动件23，其中所述驱动件23能够转动并且带动所述样本转动，从而在所述样本被所述驱动件23驱动以转动时，沿着所述样本切线方向运动的所述标签能够随着所述样本的转动被均匀地附着于所述样本表面从而完成整个贴标过程，在这一过程中，所述第一施力件21跟随所述样本转动。

所述支撑架24进一步包括一驱动支撑件243，其中所述驱动件23被可转动地支撑于所述驱动支撑件243。

在贴标完成后，被夹持于所述第一施力件21和所述第二施力件22之间的所述样本能够被重新放置于所述传输带11继续传输，最后贴标完毕的所述样本能够自所述贴标设备1的一出口离开所述贴标设备1。

可以理解的是，所述第一施力件21和所述第二施力件22可以在所述样本运动的过程中对于所述样本进行规整。也就是说，所述第一施力件21和所述第二施力件22可以跟随所述样本朝前移动，并且在一定位置所述第一施力件21和所述第二施力件22在朝前移动的同时朝向所述样本移动，以通过夹持所述样本于所述第一施力区211和所述第二施力区221的方式将所述样本规整。

参考附图8所示，根据本实用新型的上述实施例的所述贴标设备1的另一实施方式，同时参考附图1A至附图6B，本实施例和上述实施例的不同之处主要在于所述规整机构20。

所述规整机构20包括一第一施力件21、一第二施力件22以及一支撑架24，其中所述第一施力件21和所述第二施力件22分别位于所述传输带11的两侧，并且所述第一施力件21和所述第二施力件22可以相对于所述传输带11移动以使所述第一施力件21和所述第二施力件22和所述传输带11之间的距离被相对改变。

进一步地，所述第一施力件21和所述第二施力件22能够移动至所述样本的侧面，以推动所述样本所在的方向至和所述传输带11的传输方向一致。

所述样本具有一第一侧面、一第二侧面、一第三侧面以及一第四侧面，其中所述样本的所述第一侧面被贴合于所述传输带11，所述第一侧面和所述第四侧面被相对设置，所述第二侧面和所述第三侧面被相对设置。

所述第一施力件21能够被至少部分贴合于所述样本的所述第二侧面，所述第二施力件22能够被至少部分贴合于所述样本的所述第三侧面。

所述第一施力件21和所述第二施力件22能够推动所述样本以改变所述样本的位置。

进一步地，所述第一施力件21和所述第二施力件22被分别设置为相对于地面可转动的，在所述样本被分别贴合于所述第一施力件21和所述第二施力件22，所述第一施力件21和所述第二施力件22能够被驱动以转动，位于所述第一施力件21和所述第二施力件22之间的所述样本被所述第一施力件21或者是所述第二施力件22驱动以转动，从而所述贴标机构30能够沿着所述样本的转动方向的切线方向传递所述标签，使得所述标签随着所述样本的转动被贴附于所述样本。

更加具体地说，所述支撑架24包括一第一支撑件241和一第二支撑件242，其中所述第一施力件21被可转动地支撑于所述第一支撑件241，所述第二施力件22被可转动地支撑于所述第二支撑件242，并且所述第一施力件21或者是所述第二施力件22中的至少一个能够主动转动以带动所述样本转动。

可选地，所述第一施力件21施加于所述样本的作用力和所述第二施力件22施加于所述样本的作用力位于同一直线以使所述样本被稳定地驱动以转动。

所述第一施力件21具有一第一施力区211，所述第二施力件22具有一第二施力区221，其中所述第一施力区211和所述第二施力区221以及所述样本的一转轴位于同一平面。

所述贴标机构30包括一标签打印组件31和一出标组件32，其中所述标签打印组件31被可通信地连接于所述检测器26，所述出标组件32被连通于所述标签打印组件31，以将来自于所述标签打印组件31的所述标签传递至所述样本。

所述出标组件32可以在所述样本上方自上而下地传递所述标签，也可以在所述样本的下方朝向所述样本和所述传输带11之间的方向出标，借助所述标签本身的强度使得所述标签能够进入到所述样本和所述传输带11之间，从而使得所述标签可以随着所述样本的转动被附着于所述样本表面。所述出标组件32可以在所述样本上方传递所述标签。本领域技术人员可以理解的是，所述出标组件32的出标位置和出标朝向并不对于本实用新型造成限制。

在本实用新型的另一些示例中，所述第一施力件21可以是被设置为能够相对于地面被驱动以转动的，所述第二施力件22可以是固定的，从而当所述第一施力件21转动时，贴合于所述第一施力件21的所述样本可以被驱动以转动。

在本实用新型的另一些示例中，所述第二施力件22可以是被设置为能够相对于地面被驱动以转动的，所述第一施力件21可以是固定的，从而当所述第二施力件22转动时，贴合于所述第二施力件22的所述样本可以被驱动以转动。

在本实用新型的另一些示例中，所述第一施力件21和所述第二施力件22被分别设置为相对于所述地面不可转动的，所述样本通过另外的驱动件23被驱动以转动。

在本实用新型的另一些示例中，所述第一施力件21和所述第二施力件22被分别设置为相对于地面可转动的，在所述样本通过另外的所述驱动件23被驱动以转动时，所述第一施力件21和所述第二施力件22被所述样本驱动以转动。

参考附图9所示，是根据本实用新型的上述实施例的所述贴标设备1的另一实施方式的局部示意图，同时参考附图1A至附图6B，本实施例和上述实施例的不同之处主要在于所述规整机构20。

所述规整机构20包括一第一施力件21、一第二施力件22以及一驱动件23，其中所述驱动件23被设置为可转动的，在所述第一施力件21和所述第二施力件22相互靠近以将所述试管定向至一方位后，所述驱动件23驱动所述试管转动以将标签贴至所述试管表面。

更加具体地说，所述第一施力件21具有一第一施力区211，所述第二施力件22具有一第二施力区221，其中所述第一施力区211位于所述第一施力件21的一表面，用于将来自于所述第一施力件21的支撑力传递至所述试管，所述第二施力区221位于所述第二施力区221的一表面，用于将来自于所述第二施力件22的支撑力传递至所述试管。

所述第一施力区211和所述第二施力区221被相对设置，并且在本示例中，所述第一施力件21和所述第二施力件22提供的作用力方向并不位于同一直线，有部分作用力方向是竖直朝下的，当所述第一施力区211和所述第二施力区221靠近至一定距离后，所述试管能够被抬起一定的距离。

进一步地，在本示例中，所述第一施力区211是线状的，形成于所述第一施力件21的一转角位置，所述第二施力区211是线状的，形成于所述第二施力件22的一转角位置。

在所述试管被抬起至接触于位于上方的所述驱动件23，所述驱动件23被驱动以转动时，所述试管被所述驱动件23驱动以转动，在这一过程中，标签能够沿着所述试管转动的切线方向贴附于所述试管表面，并且在这一过程中，所述试管被始终支撑于所述第一施力件21和所述第二施力件22。

所述规整机构20进一步包括一支撑架24，其中所述支撑架24包括一第一支撑架241、一第二支撑件242以及一驱动支撑件243，其中所述第一施力件21被固定支撑于所述第一支撑件241，所述第二施力件22被固定支撑于所述第二支撑件242，所述驱动件23被可转动地支撑于所述驱动支撑件243。也就是说，在所述驱动件23带动所述试管转动的过程中，所述第一施力件211和所述第二施力件221并不随着所述试管转动。

参考附图10所示，是根据本实用新型的上述实施例的所述贴标设备1的另一实施方式的局部示意图，同时参考附图1A至附图6B，本实施例和上述实施例的不同之处主要在于所述规整机构20。

所述规整机构20包括一第一施力件21、一第二施力件22以及一驱动件23，其中所述驱动件23被设置为可转动的，在所述第一施力件21和所述第二施力件22相互靠近以将所述试管定向至一方位后，所述驱动件23驱动所述试管转动以将标签贴至所述试管表面。

更加具体地说，所述第一施力件21具有一第一施力区211，所述第二施力件22具有一第二施力区221，其中所述第一施力区211位于所述第一施力件21的一表面，用于将来自于所述第一施力件21的支撑力传递至所述试管，所述第二施力区221位于所述第二施力区221的一表面，用于将来自于所述第二施力件22的支撑力传递至所述试管。

所述第一施力区211和所述第二施力区221被相对设置，并且在本示例中，所述第一施力件21和所述第二施力件22提供的作用力方向并不位于同一直线，有部分作用力方向是竖直朝下的，当所述第一施力区211和所述第二施力区221靠近至一定距离后，所述试管能够被抬起一定的距离。

进一步地，在本示例中，所述第一施力区211是弧面的，形成于所述第一施力件21的一弧形表面，所述第二施力区211是弧面的，形成于所述第二施力件22的一弧形表面。

在所述试管被抬起至接触于位于上方的所述驱动件23，所述驱动件23被驱动以转动时，所述试管被所述驱动件23驱动以转动，在这一过程中，标签能够沿着所述试管转动的切线方向贴附于所述试管表面，并且在这一过程中，所述试管被始终支撑于所述第一施力件21和所述第二施力件22。

所述规整机构20进一步包括一支撑架24，其中所述支撑架24包括一第一支撑架241、一第二支撑件242以及一驱动支撑件243，其中所述第一施力件21被固定支撑于所述第一支撑件241，所述第二施力件22被固定支撑于所述第二支撑件242，所述驱动件23被可转动地支撑于所述驱动支撑件243。也就是说，在所述驱动件23带动所述试管转动的过程中，所述第一施力件211和所述第二施力件221并不随着所述试管转动。

可以理解的是，在本实用新型的另一些示例中，所述第一施力件21和所述第二施力件22可以是分别被设置为可转动的，比如说所述第一施力件21和所述第二施力件22是一滚轴，并且所述滚轴具有一凹凸不平的表面。

参考附图11所示，是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述贴标设备1的一变形实施方式的局部示意图。在本示例中，所述规整机构20的所述第一施力件21的所述第一施力区211是点状的，所述第二施力件22的所述第二施力区221是点状的。也就是说，所述第一施力件21和所述第二施力件22分别为所述试管提供了多个不连续的支撑位置。可以理解的是，点状并不是说所述第一施力区或者是所述第二施力区是数学意义上的点，事实上，所述第一施力区和所述第二施力区具有一定的面积大小。

所述第一施力件21具有一第一表面，其中所述第一表面是凹凸不平的，所述第一表面的一凸起和一凹陷是相互间隔的，所述试管接触于所述第一表面的凸起位置。所述第二施力件22具有一第二表面，所述第二表面的一凸起和一凹陷是相互间隔的，其中所述第二表面是凹凸不平的，所述试管接触于所述第二表面的凸起位置。比如说，所述第一施力件21是一滚轴，其表面是凹凸不平的，并且凹陷位于一径向方向。当然，所述第一施力件21和所述第二施力件22也可以被设置为不可转动的。

参考附图12所示，是根据本实用新型的上述实施例的所述贴标设备1的另一实施方式的局部示意图，同时参考附图1A至附图6B，本实施例和上述实施例的不同之处主要在于所述规整机构20。

在本示例中，所述规整机构20的所述第一施力件21的所述第一施力区211是一不连续的区域，比如说断点状的，所述第二施力件22的所述第二施力区221是一连续的区域。

所述第一施力件21包括一第一部分施力件和一第二部分施力件，其中所述第一部分施力件和所述第二部分施力件被间隔地固定地支撑于所述第一支撑件241，所述第一施力区分别形成于所述第一部分施力件和所述第二部分施力件。可以理解的是，点状并不是说所述第一施力区或者是所述第二施力区是数学意义上的点，事实上，所述第一施力区和所述第二施力区具有一定的面积大小。

所述第二施力件22的所述第二施力区221位于所述第一施力件21的所述第一部分施力件和所述第二部分施力件之间。也就是说，在本示例中，所述第一施力区211和所述第二施力区221并不是对称地被设置于所述试管的两侧。

在本实用新型的另一些示例中，所述第一施力区211和所述第二施力区221被对称地设置于所述试管的两侧，所述第一施力件21和所述第二施力件22也可以被对称地设置于所述试管的两侧。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一贴标方法，其中所述贴标方法包括如下步骤：

推动至少一所述样本至所述样本的方位和所述定向通道200一致，其中所述样本卧于所述传输带11；和对于所述样本进行贴标。

根据本实用新型的一些实施例，在上述方法中，驱动所述样本以转动并且对于转动的所述样本进行贴标。根据本实用新型的一些示例，在上述方法中，驱动所述第一施力件21和所述第二施力件22相向移动至所述样本被分别贴合于所述第一施力件21和所述第二施力件22，其中所述定向通道200形成于所述第一施力件21和所述第二施力件22。优选地，所述定向通道200和所述传输带11的传输方向保持一致。

根据本实用新型的另一些示例，在上述方法中，所述样本被所述驱动件23驱动以转动，其中所述驱动件23位于所述样本上方并且被贴合于所述样本。

根据本实用新型的另一些示例，在上述方法中，驱动所述第一施力件21和所述第二施力件22以相向移动至所述样本被抬起。

根据本实用新型的另一些示例，在上述方法中，所述样本被所述第一施力件21驱动以转动。根据本实用新型的另一些示例，所述第一施力件21和所述第二施力件22同时相对于地面移动以缩小所述第一施力件21和所述第二施力件22之间的距离。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (12)

1.贴标设备，用于对至少一样本贴标，其特征在于，包括：

一传输带，其中所述样本适于卧于所述传输带被传输；

一规整机构，其中所述规整机构包括一第一施力件、一第二施力件和具有一定向通道，其中所述第一施力件位于所述传输带的一侧，所述第二施力件位于所述传输带的另一侧，所述第一施力件和所述第二施力件相互对应以在所述第一施力件和所述第二施力件之间形成所述定向通道，并且所述定向通道位于所述传输带的上部，在所述样本被所述传输带传输的过程中，所述第一施力件和所述第二施力件间距缩小至所述样本被贴合于第一施力件和所述第二施力件，每一所述样本所在方位和所述定向通道的方位一致；以及

一贴标机构，其中所述贴标机构对位于所述定向通道的所述样本贴标。

2.根据权利要求1所述的贴标设备，其中所述定向通道的延伸方向和所述传输带的传输方向一致。

3.根据权利要求1所述的贴标设备，其中所述第一施力件具有一第一施力区和一第一表面，其中所述第一施力区形成于所述第一施力件的所述第一表面，其中所述第二施力件具有一第二施力区和一第二表面，其中所述第二施力区形成于所述第二施力件的所述第二表面，其中所述第一施力件的所述第一表面和所述第二施力件的所述第二表面相对，在所述样本分别贴合于所述第一施力件的所述第一表面和所述第二施力件的所述第二表面时，所述第一施力区和所述第二施力区分别接触于所述样本。

4.根据权利要求3所述的贴标设备，其中所述第一施力区所在位置和所述第二施力区所在位置中的至少一个施力区所在的位置的高度低于所述样本的一转轴所在位置，以在所述第一施力区和所述第二施力区相互靠近时将所述样本抬起。

5.根据权利要求3或4所述的贴标设备，其中所述第一施力区是线状的。

6.根据权利要求3或4所述的贴标设备，其中所述第一施力区是不连续的区域。

7.根据权利要求3或4所述的贴标设备，其中所述第一施力区是一弧面。

8.根据权利要求1至4任一所述的贴标设备，其中所述规整机构进一步包括一驱动件和一驱动支撑件，其中所述驱动件被可转动地支撑于所述驱动支撑件，贴合于所述第一施力件和所述第二施力件的所述样本能够被贴合于所述驱动件，在所述驱动件被驱动以转动时，所述样本被所述驱动件驱动以转动，所述贴标机构的标签沿着所述样本转动方向的切线方向贴合于所述样本。

9.根据权利要求1至4任一所述的贴标设备，其中所述第一施力件和所述第二施力件分别是一滚轴。

10.根据权利要求9所述的贴标设备，其中所述规整机构进一步包括一第一支撑件，其中所述第一施力件被可转动地支撑于所述第一支撑件，所述样本适于被所述第一施力件驱动以转动，所述贴标机构的标签沿着所述样本转动方向的切线方向贴合于所述样本。

11.根据权利要求1至4任一所述的贴标设备，其中所述第一施力件是一滚轴，其中所述规整机构进一步包括一第二支撑件，其中所述第二施力件被固定地支撑于所述第二支撑件。

12.根据权利要求11所述的贴标设备，其中所述第二施力件具有一支撑面，其中所述支撑面是一平面并且被设置为和所述第一施力件相对。

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